JP3285135B2 - Rubber stopper supply device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ワイヤハ
ーネスを構成する電線の防水に用いられるゴム栓の供給
装置に関し、特に、上昇ピンによってゴム栓をワークサ
ポータにセットし、該ワークサポータに前記ゴム栓を吸
着させて次工程へ供給するゴム栓供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a device for supplying a rubber plug used for waterproofing an electric wire constituting a wire harness, and in particular, a rubber plug is set on a work supporter by a rising pin, and the work supporter is provided with the rubber plug. The present invention relates to a rubber stopper supply device that adsorbs a rubber stopper and supplies the rubber stopper to the next step.
【０００２】[0002]
【従来の技術】以下、図４，図５及び図６を参照しつ
つ、従来のゴム栓供給装置について説明する。図４は従
来のゴム栓供給装置を示すものであり、同図（ａ）は平
面図，同図（ｂ）は側面断面図である。また、図５は上
記ゴム栓供給装置を構成する上昇ピンの載置面の拡大図
であり、図６は上記ゴム栓供給装置を構成するワークサ
ポータによるゴム栓の吸引動作を示す断面図である。2. Description of the Related Art A conventional rubber plug supply device will be described below with reference to FIGS. 4, 5 and 6. FIG. FIGS. 4A and 4B show a conventional rubber stopper supply device, wherein FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a side sectional view. FIG. 5 is an enlarged view of a mounting surface of a lifting pin constituting the rubber stopper supply device, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing a suction operation of a rubber stopper by a work supporter constituting the rubber stopper supply device. .
【０００３】図４（ａ），（ｂ）において、従来のゴム
栓供給装置は、主として、パーツフィーダ１１０，搬送
スライダ１２０，上昇ピン１３０及びワークサポータ１
４０とで構成してある。In FIGS. 4 (a) and 4 (b), a conventional rubber plug supply device mainly includes a parts feeder 110, a transport slider 120, a rising pin 130, and a work supporter 1.
40.
【０００４】パーツフィーダ１１０には、多数のゴム栓
５０がストックしてあり、該パーツフィーダ１１０は、
ゴム栓５０を搬送スライダ１２０の受け部１２０ａに一
つずつ押し出し供給する。[0004] A large number of rubber stoppers 50 are stocked in the parts feeder 110.
The rubber stoppers 50 are extruded and supplied to the receiving portions 120a of the transport slider 120 one by one.
【０００５】搬送スライダ１２０は、基台１２１上に摺
動自在に設けてあり、シリンダ１２２によって駆動さ
れ、受け部１２０ａに供給されたゴム栓５０を基台１２
１上面のセットポジションＡに搬送する。The transfer slider 120 is slidably provided on a base 121, is driven by a cylinder 122, and connects the rubber stopper 50 supplied to the receiving portion 120a to the base 12.
1 The sheet is transported to the set position A on the upper surface.
【０００６】上昇ピン１３０は、セットポジションＡの
下方に昇降自在に設けてある。図４（ｂ）及び図５に示
すように、上昇ピン１３０の載置面（先端面）１３１
は、その下降時において基台１２１の上面と面一にな
り、セットポジションＡに搬送されたゴム栓５０が、該
載置面１３１に載置される。そして、図６に示すよう
に、上昇ピン１３０が上昇することにより、載置面１３
１に載置されたゴム栓５０がワークサポータ１４０の吸
着口１４１にセットされる。The lifting pin 130 is provided below the set position A so as to be able to move up and down. As shown in FIGS. 4B and 5, the mounting surface (tip surface) 131 of the lifting pin 130 is provided.
When it is lowered, it becomes flush with the upper surface of the base 121, and the rubber stopper 50 transported to the set position A is placed on the placing surface 131. Then, as shown in FIG.
The rubber stopper 50 placed on the work supporter 140 is set in the suction port 141 of the work supporter 140.
【０００７】ワークサポータ１４０は、図４（ｂ）に示
すように、セットポジションＡの上方に設けてあり、ゴ
ム栓５０とほぼ同形の前記吸着口１４１を有する。該ワ
ークサポータ１４０は、図６に示すように、上昇ピン１
３０により、その吸着口１４１にセットされたゴム栓５
０を図示しないバキュームにより吸着し、次工程に供給
する。As shown in FIG. 4B, the work supporter 140 is provided above the set position A, and has the suction port 141 having substantially the same shape as the rubber stopper 50. As shown in FIG. 6, the work supporter 140
30, the rubber stopper 5 set in the suction port 141 is provided.
0 is absorbed by a vacuum (not shown) and supplied to the next step.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のゴム栓供給装置にあっては、図５に示される如く、
上昇ピン１３０の載置面１３１が平坦となっていたの
で、図６に示される如く、ワークサポータ１４０による
ゴム栓５０の吸着時において、該ゴム栓５０が吸着口１
４１の内周壁に密着されるのと同時に、該ゴム栓５０の
電線挿通孔５１を介して、上昇ピン１３０も一緒に吸着
されてしまうことがあった（図６の丸印で囲まれた部分
を参照）。[SUMMARY OF THE INVENTION However, in the rubber plug feeding apparatus of the slave <br/> years, as shown in FIG. 5,
Since the mounting surface 131 of the lifting pin 130 is flat, as shown in FIG. 6, when the work stopper 140 sucks the rubber plug 50, the rubber plug 50
At the same time as being in close contact with the inner peripheral wall of the rubber stopper 41, the lifting pin 130 may be sucked together through the electric wire insertion hole 51 of the rubber plug 50 ( the part surrounded by a circle in FIG. 6 ) . See).
【０００９】このような場合、ゴム栓５０が吸盤のよう
に作用し、上昇ピン１３０の平坦な載置面１３１に強力
に吸い付くので、ワークサポータ１４０によるゴム栓５
０の吸着ミスが発生し、ゴム栓５０の供給効率の低下を
まねくという問題があった。In such a case, the rubber stopper 50 acts like a suction cup and strongly sticks to the flat mounting surface 131 of the lifting pin 130.
There is a problem that a suction error of 0 occurs and the supply efficiency of the rubber plug 50 is reduced.
【００１０】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、簡単な構成でありながら、ゴム栓の吸着ミス
を容易かつ確実に防止することができ、ゴム栓の供給効
率の向上を図ることができるゴム栓供給装置の提供を目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has a simple structure, can easily and reliably prevent a rubber plug from being sucked, and can improve the supply efficiency of the rubber plug. It is an object of the present invention to provide a rubber stopper supply device that can be designed.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係るゴム栓供給装置は、搬送スライダの
受け部に供給されたゴム栓が、上昇ピンの上昇により該
受け部からワークサポータにセットされ、エアの吸引に
より該ワークサポータに該ゴム栓が吸着されて、該ゴム
栓が次工程へ供給されるゴム栓供給装置において、前記
受け部と、前記ゴム栓との間にクリアランスが設けら
れ、且つ、前記上昇ピンの該ゴム栓の載置面に、少なく
とも該上昇ピンの中心から該上昇ピンの周面に達するエ
ア抜き用溝が形成されたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rubber stopper supply device, comprising :
Receiving portion is supplied to the rubber plug, said the increase in the rise pin
It is set on the work supporter from the receiving part ,
Is more to the workpiece supporters said rubber plug adsorption, the rubber
In the rubber plug supply apparatus plug is supplied to the next step, the
A clearance is provided between the receiving portion and the rubber stopper.
It is, and, on the mounting surface of the rubber stopper of the rising pin, characterized in that the air vent grooves reaching the peripheral surface of the raised pins from the center of at least the increased pin is formed.
【００１２】上記構成により、ワークサポータによるゴ
ム栓の吸着時において、該ゴム栓がワークサポータの吸
着口の内周壁に密着されても、ゴム栓の電線挿通孔と、
上昇ピンのエア抜き用溝とが連通してエアが抜けるの
で、ゴム栓と一緒に上昇ピンが吸着されてしまうことが
なく、常に、ゴム栓のみをワークサポータに吸着させる
ことができる。[0012] More to the above structure, when the adsorption of the rubber plug by the work supporter, also the rubber stopper is brought into close contact with the inner peripheral wall of the suction port of a workpiece supporter, a wire insertion hole of the rubber plug,
Since the air vent groove rising pin air escape communicating, without rising with rubber stopper pin from being adsorbed, always it can be adsorbed only rubber stopper workpiece supporter.
【００１３】請求項２に係るゴム栓供給装置は、請求項
１記載のゴム栓供給装置において、前記エア抜き用溝
は、前記上昇ピンの前記載置面の中心で交差する十字状
エア抜き用溝として形成されたことを特徴とする。ま
た、請求項３に係るゴム栓供給装置は、請求項２記載の
ゴム栓供給装置において、前記十字状エア抜き用溝の交
差部の溝幅を広くしたことを特徴とする。[0013] rubber plug feeding apparatus according to claim 2, claim
The rubber stopper supply device according to claim 1, wherein the air vent groove is provided.
It is characterized in that it is formed as a cross-shaped <br/> air vent grooves which intersect at the center of the mounting surface of the raised pin. Further, the rubber stopper supply device according to claim 3 is the rubber stopper supply device according to claim 2.
In the rubber plug supply apparatus, characterized in that widening the groove width of the intersection of the cross-shaped air vent grooves.
【００１４】ここで、電線挿通孔はゴム栓の中心に穿設
されるものであり、該ゴム栓は上昇ピンと中心を一致さ
せて載置面上に載置されるものであるから、上昇ピンの
載置面に形成するエア抜き用溝は、原則として上昇ピン
の中心から周面に達するものであればエア抜きの機能を
果たす。Here, the wire insertion hole is formed at the center of the rubber plug, and the rubber plug is placed on the mounting surface so that the center thereof coincides with the center of the lifting pin. The air vent groove formed on the mounting surface of (1) basically functions as an air vent as long as it extends from the center of the rising pin to the peripheral surface.
【００１５】しかし、ゴム栓が上昇ピンの載置面上で位
置ずれした場合は、該ゴム栓の電線挿通孔とエア抜き用
溝が一致しなくなり、エア抜きが行なえなくなる。However, when the rubber plug is displaced on the mounting surface of the lifting pin, the wire insertion hole of the rubber plug does not coincide with the air vent groove, and the air cannot be vented.
【００１６】そこで、エア抜き用溝を、請求項２記載の
ような十字状とすれば、上昇ピンの載置面上でゴム栓が
位置ずれした場合でも、該十字状エア抜き溝とゴム栓の
電線挿通孔が一致し、エア抜きを確実に行なうことがで
きる。Therefore, if the air vent groove is formed in a cross shape as described in claim 2, even if the rubber plug is displaced on the mounting surface of the lifting pin, the cross air vent groove and the rubber plug can be used. The electric wire insertion holes of the two coincide with each other, so that air can be reliably removed.
【００１７】また、請求項３記載のように、十字状エア
抜き用溝の交差部（上昇ピンの中心）の溝幅を広げた場
合は、上昇ピンの載置面上でゴム栓が大きく位置ずれさ
れることがあっても、該交差部の溝幅の範囲で、ゴム栓
の電線挿通孔と、上昇ピンの十字状エア抜き用溝とを連
通させることができ、より確実にゴム栓の吸着ミスを防
止することができる。Further, when the groove width at the intersection (center of the rising pin) of the cross-shaped air bleeding groove is widened, the rubber stopper is largely positioned on the mounting surface of the rising pin. of displacement
Even if the rubber plug is
Communication of the wire insertion hole, and a cross-shaped air vent grooves rise pin
Can be passed, it can be more reliably prevent the pickup error of the rubber plug.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明のゴム栓供給装置の
実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は
本発明のゴム栓供給装置の特徴部分である上昇ピンの載
置面の拡大図であり、同図（ａ）は第一実施形態，同図
（ｂ）は第二実施形態，同図（ｃ）は第三実施形態を示
す。また、図２は上記第一実施形態に係るゴム栓供給装
置の要部を示すものであり、同図（ａ）は平面図，同図
（ｂ）は側面断面図である。さらに、図３は上記第一実
施形態に係るゴム栓供給装置を構成するワークサポータ
によるゴム栓の吸引動作を示す断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a rubber stopper supply device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an enlarged view of a mounting surface of a lifting pin, which is a characteristic part of the rubber plug supply device of the present invention, wherein FIG. 1 (a) is the first embodiment, FIG. FIG. 3C shows a third embodiment. FIG. 2 shows a main part of the rubber plug supply device according to the first embodiment, wherein FIG. 2 (a) is a plan view and FIG. 2 (b) is a side sectional view. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a rubber stopper suction operation by a work supporter constituting the rubber stopper supply device according to the first embodiment.
【００１９】まず、図１（ａ），図２（ａ），（ｂ）及
び図３を参照しつつ、本発明の第一実施形態に係るゴム
栓供給装置について説明する。なお、本実施形態のゴム
栓供給装置は、上昇ピンの構成に特徴があり、その他の
構成要素に関しては、図４（ａ），（ｂ）に示す従来の
ゴム栓供給装置と同様となっている。したがって、従来
と同様の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略
する。First, a rubber stopper supply device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 (a), 2 (a), (b) and FIG. The rubber plug supply device of the present embodiment is characterized by the configuration of the lifting pin, and other components are the same as those of the conventional rubber plug supply device shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). I have. Therefore, the same parts as those in the related art are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
【００２０】図１（ａ）において、本実施形態のゴム栓
供給装置は、上昇ピン１０の載置面１１に、該上昇ピン
１０の周面１２に達する十字状のエア抜き溝１３を形成
した構成としてある。In FIG. 1A, in the rubber plug supply device of this embodiment, a cross-shaped air vent groove 13 is formed on the mounting surface 11 of the lifting pin 10 to reach the peripheral surface 12 of the lifting pin 10. There is a configuration.
【００２１】十字状エア抜き溝１３は、上昇ピン１１の
中心で交差されたものであり、ゴム栓５０（図２
（ｂ），図３）が載置面１１に正確に載置されたとき
に、該ゴム栓５０の電線挿通孔５１（図２（ｂ））が、
十字状エア抜き溝１３の交差部１３ａと一致するように
為されたものである。The cross-shaped air vent groove 13 crosses at the center of the rising pin 11 and has a rubber stopper 50 (FIG. 2).
(B), FIG. 3) is correctly placed on the placement surface 11
, The wire insertion holes 51 of the rubber stopper 50 (FIG. 2 (b)),
So that it coincides with the intersection 13a of the cross-shaped air vent groove 13.
It was done .
【００２２】図２（ａ），（ｂ）に示すように、本実施
形態では、十字状エア抜き溝１３を幅Ｌ1＝０．５ｍ
ｍ、深さＬ2＝０．５ｍｍとし、また、ゴム栓５０の電
線挿通孔５１の直径Ｌ3＝０．８ｍｍとし、該ゴム栓５
０と搬送スライダ１２０の受け部１２０ａのクリアラン
スＬ4＝０．２ｍｍとしてある。As shown in FIGS. 2A and 2B, in the present embodiment, the cross-shaped air vent groove 13 has a width L 1 = 0.5 m.
m, depth L 2 = 0.5 mm, and diameter L 3 = 0.8 mm of the electric wire insertion hole 51 of the rubber plug 50.
0 and the clearance L 4 between the receiving portion 120a of the transport slider 120 and L 4 = 0.2 mm.
【００２３】上記構成からなる上昇ピン１０を備えた本
実施形態のゴム栓供給装置によれば、図２および図３に
示すワークサポータ１４０によるゴム栓５０の吸着時に
おいて、該ゴム栓５０がワークサポータ１４０の吸着口
１４１（図３）の内周壁に密着されても（図３の丸印で
囲まれた部分を参照）、ゴム栓５０の電線挿通孔５１
（図２（ｂ））と、上昇ピン１０の十字状エア抜き用溝
１３とが連通されてエアが抜けるので、ゴム栓５０と一
緒に上昇ピン１０が吸着されてしまうことがなく、常
に、ゴム栓５０のみをワークサポータ１４０に吸着させ
ることができる。According to the rubber plug supply device of the present embodiment provided with the lifting pin 10 having the above configuration, when the rubber plug 50 is attracted by the work supporter 140 shown in FIGS. Suction port of supporter 140
141 (FIG. 3) even if it is in close contact with the inner peripheral wall (in FIG.
( See the enclosed part), the electric wire insertion hole 51 of the rubber stopper 50
And (FIG. 2 (b)), since the cross-shaped air vent grooves 13 rise pin 10 air exits are communicating, without rise pin 10 together with the rubber stopper 50 it would be adsorbed always Only the rubber stopper 50 can be adsorbed to the work supporter 140.
【００２４】したがって、ゴム栓５０の吸着ミスを容易
かつ確実に防止することができ、ゴム栓５０の供給効率
の向上を図ることができる。Accordingly, it is possible to easily and surely prevent the rubber stopper 50 from being sucked, and to improve the supply efficiency of the rubber stopper 50.
【００２５】また、エア抜き溝１３を十字状としたこと
により、図２（ａ）に示すＨの範囲で、ゴム栓５０が載
置面１１上で位置ずれした場合でも、該十字状エア抜き
溝１３とゴム栓５０の電線挿通孔５１が一致し、エア抜
きを確実に行なうことができる。Further, by forming the air vent groove 13 in a cross shape, even when the rubber stopper 50 is displaced on the mounting surface 11 in the range of H shown in FIG. The groove 13 and the electric wire insertion hole 51 of the rubber plug 50 are aligned with each other, so that air can be reliably removed.
【００２６】次に、図１（ｂ）を参照しつつ、本発明の
第二実施形態に係るゴム栓供給装置について説明する。Next, a rubber stopper supply device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００２７】同図において、本実施形態に係るゴム栓挿
入装置は、上昇ピン２０の載置面２１に、該上昇ピン２
０の周面２２に達する十字状のエア抜き溝２３を形成す
るとともに、該十字状エア抜き用溝２３の交差部２３ａ
（＝上昇ピン２０の中心）の溝幅を広くした構成として
ある。In FIG. 1, the rubber plug insertion device according to the present embodiment includes a lifting pin 2 on a mounting surface 21 of the lifting pin 20.
0 and a cross-shaped air vent groove 23 reaching the peripheral surface 22 of the cruciform air outlet.
The groove width of (= the center of the rising pin 20) is widened.
【００２８】このような構成とすれば、ゴム栓５０が載
置面２１上で大きく位置ずれされた場合でも、交差部２
３ａの溝幅の範囲で、ゴム栓５０の電線挿通孔５１（図
２（ｂ））と、上昇ピン２０の十字状エア抜き用溝２３
（図１（ｂ））とを連通させることができ、より確実に
ゴム栓５０の吸着ミスを防止することができる。[0028] With such a structure, even when the rubber stopper 50 is large positional deviation on at the mounting surface 21, crossing unit 2
In the range of the groove width 3a, the electric wire insertion hole 51 (see FIG.
2 (b)) and the cross-shaped air vent groove 23 of the lift pin 20
(FIG. 1 (b)) can be communicated with each other, and the rubber plug 50 can be more reliably prevented from being sucked.
【００２９】次に、図１（ｃ）を参照しつつ、本発明の
第三実施形態に係るゴム栓供給装置について説明する。Next, a rubber stopper supply device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３０】ここで、上述した第一及び第二実施形態で
は、上昇ピン１０，２０に十字状のエア抜き溝１３，２
３を形成する構成とした。しかし、電線挿通孔５１はゴ
ム栓５０の中心に穿設されるものであり、該ゴム栓５０
は上昇ピンと中心を一致させて載置面上に載置されるも
のであるから、エア抜き溝は、原則として、上昇ピンの
中心から周面に達するものであればエア抜きの機能を果
たす。Here, in the first and second embodiments described above, the cross-shaped air vent grooves 13 and 2 are
3 was formed. However, the electric wire insertion hole 51 is formed in the center of the rubber plug 50,
Is mounted on the mounting surface such that the center of the lift pin coincides with the center of the lift pin. Therefore, the air vent groove functions as an air bleeder if it reaches the peripheral surface from the center of the lift pin in principle.
【００３１】したがって、同図に示すような、本実施形
態に係るゴム栓挿入装置のように、上昇ピン３０の中心
を通って、その周面３２に達する一条のエア抜き溝３３
を載置面３１に形成する構成としても、ゴム栓５０の吸
着ミスを防止することができる。Therefore, as shown in the figure, as in the rubber plug insertion device according to the present embodiment, a single air vent groove 33 that passes through the center of the rising pin 30 and reaches the peripheral surface 32 thereof.
Is formed on the mounting surface 31, it is possible to prevent the rubber plug 50 from being sucked incorrectly.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上のように、本発明のゴム栓供給装置
によれば、上昇ピンの載置面にエア抜き溝を形成すると
いった簡単な構成で、ゴム栓の吸着ミスを容易かつ確実
に防止することができ、ゴム栓の供給効率の向上を図る
ことができる。As described above, according to the rubber plug supply device of the present invention, the suction error of the rubber plug can be easily and surely prevented by the simple structure of forming the air vent groove on the mounting surface of the lifting pin. Thus, the efficiency of supplying the rubber stopper can be improved.
【図１】本発明のゴム栓供給装置の特徴部分である上昇
ピンの載置面の拡大図であり、同図（ａ）は第一実施形
態，同図（ｂ）は第二実施形態，同図（ｃ）は第三実施
形態を示す。FIG. 1 is an enlarged view of a mounting surface of a lifting pin, which is a characteristic part of a rubber stopper supply device of the present invention, wherein FIG. 1 (a) is a first embodiment, FIG. FIG. 3C shows a third embodiment.
【図２】上記第一実施形態に係るゴム栓供給装置の要部
を示すものであり、同図（ａ）は平面図，同図（ｂ）は
側面断面図である。FIGS. 2A and 2B show a main part of the rubber plug supply device according to the first embodiment, wherein FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a side sectional view.
【図３】上記第一実施形態のゴム栓供給装置を構成する
ワークサポータによるゴム栓の吸引動作を示す断面図で
ある。FIG. 3 is a sectional view showing a rubber stopper suction operation by a work supporter constituting the rubber stopper supply device of the first embodiment.
【図４】従来のゴム栓供給装置を示すものであり、同図
（ａ）は平面図，同図（ｂ）は側面断面図である。4A and 4B show a conventional rubber stopper supply device, wherein FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a side sectional view.
【図５】上記従来のゴム栓供給装置を構成する上昇ピン
の載置面の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a mounting surface of a lifting pin which constitutes the conventional rubber stopper supply device.
【図６】上記従来のゴム栓供給装置を構成するワークサ
ポータによるゴム栓の吸引動作を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a suction operation of a rubber stopper by a work supporter constituting the conventional rubber stopper supply device.
１０，２０，３０ 上昇ピン １１，２１，３１ 載置面 １２，２２，３２ 周面 １３，２３，３３ エア抜き溝（エア抜き用溝） １３ａ，２３ａ 交差部 ５０ ゴム栓 ５１ 電線挿通孔１２０ 搬送スライダ １２０ａ 受け部 １４０ ワークサポータＬ 4 クリアランス 10,20,30 Lift pin 11, 21, 31 Mounting surface 12, 22, 32 Peripheral surface 13 , 23 , 33 Air release groove ( groove for air release) 13a, 23a Intersection 50 Rubber plug 51 Wire insertion hole 120 Transport slider 120a receiving portion 140 Work supporter L 4 Clearance
Claims (3)
栓が、上昇ピンの上昇により該受け部からワークサポー
タにセットされ、エアの吸引により該ワークサポータに
該ゴム栓が吸着されて、該ゴム栓が次工程へ供給される
ゴム栓供給装置において、前記受け部と、前記ゴム栓との間にクリアランスが設け
られ、且つ、 前記上昇ピンの該ゴム栓の載置面に、少な
くとも該上昇ピンの中心から該上昇ピンの周面に達する
エア抜き用溝が形成されたことを特徴とするゴム栓供給
装置。1. A rubber supplied to a receiving portion of a transport slider.
The stopper is set on the work supporter from the receiving portion by raising the lift pin , and is attached to the work supporter by suction of air.
The rubber stopper is adsorbed in the rubber stopper <br/> rubber plug supply apparatus to be supplied to the next step, and the receiving portion, the clearance between the rubber plug provided
It is, and, on the mounting surface of the rubber stopper of the rise pin, at least the rubber plug feeding apparatus for the center of the raised pins, characterized in that the air vent grooves reaching the peripheral surface of the raised pins are formed.
記載置面の中心で交差する十字状エア抜き用溝として形
成されたことを特徴とする請求項１記載のゴム栓供給装
置。2. The air vent groove is provided in front of the lifting pin.
Serial mounting surface rubber plug feeding apparatus according to claim 1, characterized in that it is form <br/> formed as a cross-shaped air vent grooves which intersect at the center of.
を広くしたことを特徴とする請求項２記載のゴム栓供給
装置。3. The rubber stopper supply device according to claim 2, wherein a groove width at an intersection of said cross-shaped air vent groove is widened.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12699597A JP3285135B2 (en) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | Rubber stopper supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12699597A JP3285135B2 (en) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | Rubber stopper supply device |
Publications (2)
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