JP3283375B2 - Evaluation device for osteoporosis by ultrasound - Google Patents

Evaluation device for osteoporosis by ultrasound

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JP3283375B2
JP3283375B2 JP07432194A JP7432194A JP3283375B2 JP 3283375 B2 JP3283375 B2 JP 3283375B2 JP 07432194 A JP07432194 A JP 07432194A JP 7432194 A JP7432194 A JP 7432194A JP 3283375 B2 JP3283375 B2 JP 3283375B2
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trabecular
area ratio
ultrasonic
subject
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和幸 松井
文雄 野方
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本発明は超音波を利用した骨粗しょう症の進行状態を評
価する装置に関するものである。
The present invention relates to an apparatus for evaluating the progress of osteoporosis using ultrasound.

【0002】[0002]

【従来の技術】高齢人口の増加にともない、通常の日常
生活においても骨折しやすくなる骨粗しょう症とよばれ
る病気になる人の急増は、医療分野において大きな問題
となつている。骨粗しょう症は、骨のカルシュウムなど
の成分が少なくなり骨量減少を生じ、強度低下に起因す
るひび割れや破損が起こりやすくなる病気で、女性で6
0才以上の約30%、男性で約10%の人が該当すると
いわれている。骨粗しょう症は早い時期に発見される
と、種々の治療により骨粗しょう症の進行を効果的に防
ぐことができるので、定期的検診による早期発見が重要
である。このため従来はレントゲン線(X線)放射、あ
るいはガンマ線放射による骨ミネラル含有量(BMC)
測定により骨粗しょう症の進行度を予測、評価してい
た。
2. Description of the Related Art With the increase in the aging population, the rapid increase in the number of illnesses called osteoporosis, which tend to cause fractures in ordinary daily life, has become a major problem in the medical field. Osteoporosis is a disease in which components such as bone calcium decrease and bone loss occurs, and cracks and breakage due to reduced strength are likely to occur.
It is said that about 30% of those aged 0 and over, and about 10% of men, fall under this category. If osteoporosis is discovered early, various treatments can effectively prevent the progression of osteoporosis, so early detection by periodic examination is important. For this reason, conventionally, bone mineral content (BMC) by radiography (X-ray) radiation or gamma radiation
The measurement predicted and evaluated the degree of osteoporosis progression.

【0003】しかしながら、放射線は生体には大変有害
であり、骨粗しょう症の可能性が大きいと予測される約
50才から60才以上の人や、閉径後の女性などを対象
に、放射線によるリスクを負いながらの評価であつた。
そこで、人体に無害である超音波を用いて骨粗しょう症
を評価する装置も提案されている。
[0003] However, radiation is extremely harmful to living organisms, and is intended for people aged 50 to 60 years or older, who are expected to have a high possibility of osteoporosis, and women who have closed their diameters. The evaluation took risks.
Therefore, an apparatus for evaluating osteoporosis using ultrasound which is harmless to the human body has been proposed.

【0004】例えば、超音波を患者(被検者)に送波し
て透過した受波信号から骨の内部の音速や、減衰率を求
め、これらを骨の病状の評価指標としたものが提案され
ている(例えば特表平1−503199、特開平2−1
04337、特表平4−541519等)。しかし、こ
れらのものは、図15に示すように、縦軸に、超音波の
透過によって得られた情報からコンピュータで演算処理
されたステッフネスと言う指標を取り、一方横軸には年
齢を取って、健常者の平均的な曲線を描き、これに対し
て患者(被検者)の測定結果を、その上にプロットし
て、この患者(被検者)は、健常者に対してどの程度離
れているかを示し、この結果、患者(被検者)が正常で
あるのか、要注意状態であるのか、或は直ちに治療を開
始せねばならない状態にあるかの判定をしていた。
For example, it has been proposed to determine the sound velocity and attenuation rate inside a bone from a received signal transmitted by transmitting an ultrasonic wave to a patient (subject) and use these as evaluation indexes for a bone disease state. (For example, JP-A-1-503199, JP-A-2-1-1)
04337, Tokuyohei 4-541519, etc.). However, as shown in FIG. 15, the ordinate takes an index called stiffness calculated by computer from information obtained by transmission of ultrasonic waves, while the abscissa takes age. Draw an average curve of a healthy person, and plot the measurement results of the patient (subject) on the average curve, and how far the patient (subject) is from the healthy person As a result, it was determined whether the patient (subject) was in a normal condition, a condition requiring caution, or a condition in which treatment had to be started immediately.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、患者(被検
者)の立場からすれば、コンピュータの画面に表示され
たものは、確かに健常者の示す基準曲線に対し、自分が
どの程度離れているかの理解はできても、その状態は骨
粗しょう症の病気の進行程度とどのように結びつくの
か、医師や保健婦等の説明を聞いても、なかなか納得が
できないものであった。そこで、本発明は、患者(被検
者)自身が、コンピュータの画面から、自分の目で一目
瞭然に骨粗しょう症の進行状態を認識できることが可能
であり、一方医師や保健婦にとっては、患者(被検者)
に対し、極めて容易に骨粗しょう症の進行状態を説明し
やすい骨の内部情報を表示したコンピュータ画面を具え
た骨粗しょう症の評価装置を提供することを目的とする
ものである。
However, from the viewpoint of the patient (subject), what is displayed on the computer screen is exactly how far away from the reference curve shown by a healthy person is. Even though they could understand whether or not the condition was linked to the degree of progression of the osteoporosis disease, they could not easily understand the explanations given by doctors and public health nurses. Therefore, the present invention enables a patient (subject) himself to recognize the progress of osteoporosis at a glance from his / her computer screen. Subject)
In contrast, an object of the present invention is to provide an osteoporosis evaluation device provided with a computer screen displaying bone internal information which makes it easy to easily explain the progress of osteoporosis.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】 本発明は、超音波が硬
組織中の骨(固体)と骨髄(液体)を伝播する時の速度
が大きく異なることを利用し、固体、液体の長さ割合を
求め、これを少なくとも2直角方向の計測、あるいは同
一面の2箇所以上の位置における(アイロンをかける時
のように位置を移動させた)計測から骨が占める部分の
面積率を求め、あらかじめ骨(海綿骨)形状の特徴を表
す定量化(骨梁の面積割合)パラメータに基づいた等価
な海綿骨の形状を表示するところにある。即ち、超音波
を利用して骨粗しょう症を評価するに際し、超音波を被
検者の踵骨又は膝蓋骨に送波して、骨内部の透過伝播速
度を求める。次いで、この求められた伝播速度から、所
定の計算式によって骨内部の海綿骨の骨梁線密度から骨
梁面積率を算出する。次いで、この骨梁線密度に対応す
るフラクタル次元を利用し、コンピュータによる所定の
作図プログラムを用いて、この骨梁面積率を充足する作
図を行なう。この作図した画像と少なくとも男女の性
別、年齢がほぼ同一条件の健常者の骨の海綿骨の画像と
を比較して骨粗しょう症の進行状態を評価するようにし
たものである。以上を更に詳しく説明すると、本発明は
次の第1から第5の特徴を持つ。第1に、超音波を利用
して骨粗しょう症の進行状態を評価するに際し、超音波
を被検者の踵骨又は膝蓋骨に送波して、骨内部の透過伝
播速度を求め、次いで、この求められた伝播速度から、
下記の計算式によって骨内部の海綿骨の骨梁線密度から
骨梁面積率を算出すると共にコンピュータによる所定の
作図プログラムを用いて、この骨梁面積率を充足する作
図を行い、この作図した画像と少なくとも男女の性別、
年齢がほぼ同一条件の健常者の骨の海綿骨の画像とを比
較して骨粗しょう症の進行状態を評価するようにした。
Means for Solving the Problems The present invention utilizes the fact that the speed at which ultrasonic waves propagate between bone (solid) and bone marrow (liquid) in hard tissue differs greatly, and the length ratio of solid and liquid The area ratio of the portion occupied by the bone is determined from the measurement in at least two perpendicular directions, or the measurement at two or more positions on the same surface (the position has been moved as when ironing). (Cancellous bone) An equivalent cancellous bone shape is displayed based on a quantification (trabecular area area ratio) parameter representing a feature of the shape. That is, when osteoporosis is evaluated using ultrasonic waves, the ultrasonic waves are transmitted to the calcaneus or patella of the subject, and the transmission propagation speed inside the bones is determined. Next, the trabecular area ratio is calculated from the trabecular density of the cancellous bone inside the bone by a predetermined calculation formula from the obtained propagation velocity. Next, using the fractal dimension corresponding to the trabecular bone density, a drawing is performed to satisfy the trabecular area ratio using a predetermined drawing program by a computer. The progress of osteoporosis is evaluated by comparing the drawn image with images of at least the cancellous bone of healthy subjects of at least the same sex and age of males and females. To explain the above in more detail, the present invention
It has the following first to fifth features. First, use ultrasound
Ultrasound to assess the progress of osteoporosis
Is transmitted to the subject's calcaneus or patella,
The seeding speed is determined, and then from the determined propagation speed,
From the trabecular density of the cancellous bone inside the bone,
Calculate the trabecular area ratio and use a computer
Use a drawing program to create a plot that meets this trabecular area ratio.
Perform a diagram, and at least the gender of the gender,
Compare the image of the cancellous bone of a healthy person with almost the same age.
The progress of osteoporosis was evaluated by comparison.

【数1】(Equation 1) Eu(骨梁線密度)=(1/Vb−1/Vc)/(1/Eu (trabecular bone linear density) = (1 / Vb-1 / Vc) / (1 /
Va−1/Vc) −−−(第1式)Va-1 / Vc) --- (Formula 1) 但し、Vb:超音波骨内伝播速度Here, Vb: ultrasonic propagation speed in bone Va:超音波骨髄伝播速度(1500m/s)Va: Ultrasonic bone marrow propagation velocity (1500 m / s) Vc:超音波骨質伝播速度(3000m/s)Vc: Ultrasonic bone material propagation velocity (3000 m / s)

【数2】(Equation 2) Au(骨梁面積率)=Eu×Eu −−−(第2式)Au (trabecular area ratio) = Eu × Eu (2nd formula) 第2に、超音波を利用して骨粗しょう症を評価するに際Second, when evaluating osteoporosis using ultrasound
し、超音波を被検者の踵骨又は膝蓋骨に送波して、骨内Ultrasound is transmitted to the subject's calcaneus or patella,
部の透過伝播速度を求め、次いで、この求められた伝播The transmission propagation velocity of the part is determined and then the determined propagation
速度から、下記の計算式によって骨内部の海綿骨の骨梁From the speed, the trabecular bone of the cancellous bone inside the bone by the following formula
線密度から骨梁面積率を算出すると共にこの骨梁線密度The trabecular area ratio is calculated from the linear density
に対応するフラクタル次元を利用して、コンピュータにUsing the fractal dimension corresponding to
よる所定の作図プログラムを用いて、この骨梁面積率をThis trabecular area ratio is calculated using a predetermined drawing program
充足する作図を行い、この作図した画像と少なくとも男Make a satisfactory drawing and at least a man with this drawn image
女の性別、年齢がほぼ同一条件の健常者の骨の海綿骨のThe bone and cancellous bone of a healthy person whose female gender and age are almost the same
画像とを比較して骨粗しょう症の進行状態を評価するよI will evaluate the progress of osteoporosis by comparing with the image
うにした。Caught.

【数3】(Equation 3) Eu(骨梁線密度)=(1/Vb−1/Vc)/(1/Eu (trabecular bone linear density) = (1 / Vb-1 / Vc) / (1 /
Va−1/Vc) −−−(第1式)Va-1 / Vc) --- (Formula 1) 但し、Vb:超音波骨内伝播速度Here, Vb: ultrasonic propagation speed in bone Va:超音波骨髄伝播速度(1500m/s)Va: Ultrasonic bone marrow propagation velocity (1500 m / s) Vc:超音波骨質伝播速度(3000m/s)Vc: Ultrasonic bone material propagation velocity (3000 m / s)

【数4】(Equation 4) Au(骨梁面積率)=Eu×Eu −−−(第2式)Au (trabecular area ratio) = Eu × Eu (2nd formula) 第3に、超音波を利用して骨粗しょう症を評価するに際Third, when evaluating osteoporosis using ultrasound
し、超音波を被検者の踵骨又は膝蓋骨に送波して、骨内Ultrasound is transmitted to the subject's calcaneus or patella,
部の透過伝播速度を求め、次いで、この求められた伝播The transmission propagation velocity of the part is determined and then the determined propagation
速度から、下記の計算式によって骨内部の海綿骨の骨梁From the speed, the trabecular bone of the cancellous bone inside the bone by the following formula
線密度から骨梁面積率を算出すると共にコンピュータにCalculate trabecular area ratio from linear density and computer
よる所定の作図プログラムを用いて、この骨梁面積率をThis trabecular area ratio is calculated using a predetermined drawing program
充足する作図を行い、この作図画像からフラクタル次元Perform a satisfactory drawing, and use the fractal dimension
を求め、一方、別に予め自然骨(人骨)の海綿骨の骨梁, On the other hand, the trabecular bone of natural bone (human bone)
面積率とフラクタル次元との関係を求めておき、この関Find the relationship between the area ratio and the fractal dimension, and
係式と、前記被検者の骨梁面積率とフラクタル次元とをEngagement, trabecular area ratio and fractal dimension of the subject
照合し、骨梁面積率及びフラクタル次元の両者ともほぼCheck that both the trabecular area ratio and the fractal dimension are almost the same.
合致すれば、前記コンピュータによる所定の作図プログIf they match, a predetermined drawing program by the computer
ラムを用いて表示された画像を被検者の骨の海綿骨の画The image displayed using the ram is a picture of the cancellous bone of the subject's bone.
像と認定し、この認定した画像と少なくとも男女の性Statue, and this certified image and at least gender sex
別、年齢がほぼ同一条件の健常者の骨の海綿骨の画像とSeparately, images of cancellous bones of healthy subjects with almost the same age
を比較して骨粗しょう症の進行状態を評価するようにしTo evaluate the progress of osteoporosis
た。Was.

【数5】(Equation 5) Eu(骨梁線密度)=(1/Vb−1/Vc)/(1/Eu (trabecular bone linear density) = (1 / Vb-1 / Vc) / (1 /
Va−1/Vc) −−−(第1式)Va-1 / Vc) --- (Formula 1) 但し、Vb:超音波骨内伝播速度Here, Vb: ultrasonic propagation speed in bone Va:超音波骨髄伝播速度(1500m/s)Va: Ultrasonic bone marrow propagation velocity (1500 m / s) Vc:超音波骨質伝播速度(3000m/s)Vc: Ultrasonic bone material propagation velocity (3000 m / s)

【数6】(Equation 6) Au(骨梁面積率)=Eu×Eu −−−(第2式)Au (trabecular area ratio) = Eu × Eu (2nd formula) 第4に、超音波を利用して骨粗しょう症を評価するに際Fourth, when evaluating osteoporosis using ultrasound
し、超音波を被検者の踵骨に送波して、骨内部の透過伝The ultrasound is transmitted to the subject's calcaneus and transmitted through the bone.
播速度を求め、次いで、この求められた伝播速度から、The seeding speed is determined, and then from the determined propagation speed,
下記の計算式によって骨内部の海綿骨の骨梁線密度を算Use the following formula to calculate the trabecular density of the cancellous bone inside the bone.
出すると共にこの算出された骨梁線密度を、2乗倍してAnd calculate the trabecular line density
骨梁面積率を求め、次いで、この骨梁面積率と等価なコThe trabecular area ratio is determined, and then the equivalent trabecular area ratio is calculated.
ンピュータ画像を表示し、この画像を少なくとも男女のComputer image and display this image at least for both men and women.
性別、年齢がほぼ同一条件の健常者の骨質画像と比較しCompared to the bone image of a healthy subject with almost the same gender and age.
て、被検者の骨梁が減少している部分を色分け表示しThe part where the trabecular bone of the subject is reduced is displayed in different colors.
た。Was.

【数7】(Equation 7) Eu(骨梁線密度)=(1/Vb−1/Vc)/(1/Eu (trabecular bone linear density) = (1 / Vb-1 / Vc) / (1 /
Va−1/Vc) −−−(第1式)Va-1 / Vc) --- (Formula 1) 第5に、超音波を利用して骨粗しょう症を評価するに際Fifth, when evaluating osteoporosis using ultrasound
し、超音波を被検者の膝蓋骨にほぼ水平方向とこれにほUltrasound is applied to the subject's patella approximately horizontally and
ぼ直交する2方向に送波して、骨内部の透過伝播速度をTransmitting in two directions that are almost perpendicular to each other,
それぞれ求め、次いで、この求められた伝播速度から、Respectively, and then from this determined propagation velocity,
下記の計算式によって骨内部の海綿骨の骨梁線密度を算Use the following formula to calculate the trabecular density of the cancellous bone inside the bone.
出すると共にこの算出された骨梁線密度を、それぞれ乗And calculate the calculated trabecular density
算して骨梁面積率を求め、次いで、この骨梁面積率と等To calculate the trabecular area ratio, and then
価なコンピュータ画像を表示し、この画像を少なくともDisplay valuable computer images and at least
男女の性別、年齢がほぼ同一条件の健常者の骨質画像とGender images of healthy men and women with almost the same gender and age
比較して、被検者の骨梁が減少している部分を色分け表In comparison, the part where the trabecular bone of the subject is reduced
示した。Indicated.

【数8】(Equation 8) Eu(骨梁線密度)=(1/Vb−1/Vc)/(1/Eu (trabecular bone linear density) = (1 / Vb-1 / Vc) / (1 /
Va−1/Vc) −−−(第1式)Va-1 / Vc) --- (Formula 1)

【0007】[0007]

【作用】先ず、例えば人の骨粗しょう症の進行度を評価
するときは、踵骨に発信、受信1組からなる超音波探触
子をあて、骨の内部を透過した伝播時間を計測する。次
いで、測定された伝播時間から伝播速度を算出し、この
超音波伝播速度のデータを基に所定の計算式によってコ
ンピュータ処理して、踵骨内の海綿骨の形状と等価な図
形をコンピュータ表示画面に表す。この表示画像は、平
均的な健常者ものと比較して、骨がやせた部分だけを赤
くしたりして色分け表示する。一方、骨粗しょう症と評
価されてから治療を開始して、次第にその治療の効果が
現われてきた場合、その骨梁の増加した部分だけを青く
したりして、色分けして変化させる。患者(被検者)は
視覚で、色分けした領域を認識することにより、病気の
進行状況や、逆に、治療の効果を具体的に把握できる。
First, when evaluating the progress of osteoporosis in a human, for example, an ultrasonic probe composed of a pair of transmitting and receiving heels is applied to the calcaneus, and the propagation time transmitted through the inside of the bone is measured. Next, a propagation velocity is calculated from the measured propagation time, and a computer processing is performed by a predetermined calculation formula based on the data of the ultrasonic propagation velocity, and a graphic equivalent to the shape of the cancellous bone in the calcaneus is displayed on the computer display screen. To This display image is displayed in a different color from that of an average healthy person, for example, by turning only the thinned bones red. On the other hand, when the treatment is started after being evaluated as osteoporosis, and the effect of the treatment gradually appears, only the increased portion of the trabecular bone is changed to blue by color coding. By visually recognizing the color-coded region, the patient (subject) can specifically grasp the progress of the disease and, conversely, the effect of the treatment.

【0008】[0008]

【実施例】本発明を実施する装置の一例を図面に基づい
て具体的に説明すると、図1において、1はCPU、R
OM、RAMを含むコンピュータ本体、2はディスプレ
イであるCRT、3はプリンター、4は入力用のKEY
ボード、5は被検者の足を載せる足台や超音波送受信器
に接続された超音波探触子を具備した計測部で、6は外
部記憶装置のFD装置である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an example of an apparatus for carrying out the present invention.
OM, computer body including RAM, 2 is CRT as display, 3 is printer, 4 is KEY for input
A board 5 is a measuring unit provided with a footrest on which a subject's foot is placed and an ultrasonic probe connected to an ultrasonic transmitter / receiver, and 6 is an FD device of an external storage device.

【0009】図2は超音波送受信器に接続された超音波
探触子を含む計測部とコンピュータとの接続関係の電気
回路構成図を示すもので、超音波探触子5a、5bはそ
れぞれリレー基板7を介し超音波送受信器8に接続され
ている。超音波探触子5aからの電気パルス信号は圧電
素子によって超音波信号に変換され超音波探触子5bに
向け送波される。超音波探触子5bでは再び超音波信号
を圧電素子によって電気信号に変換する。前記超音波送
受信器8は、フィルタ9、増幅器10を介しA/Dコン
バータ11に接続されていて、そのうち、フィルタ9は
超音波送受信器8のRF信号から低周波、高周波分を除
去し、増幅器10へ信号を送り、一方、A/Dコンバー
タ11は増幅器10からの信号をデジタル信号に変換
し、コンピュータ本体1のCPUへデータを送るもので
ある。また、前記コンピュータ本体1のCPUは超音波
送受信器8からの信号をもとに、演算処理して海綿骨の
骨梁面積率や骨梁形状を推定する。更にまた、前記超音
波送受信器8はコンピュータ本体1のCPUに接続さ
れ、一方このCPUはCRT2やプリンタ3及びFDD
装置6にも接続され、演算処理された結果をそれぞれこ
れらの装置に出力したり、記憶保持したりするものであ
る。
FIG. 2 shows an electric circuit diagram of a connection relationship between a measuring unit including an ultrasonic probe connected to an ultrasonic transmitter / receiver and a computer. The ultrasonic probes 5a and 5b are relays, respectively. It is connected to an ultrasonic transceiver 8 via a substrate 7. The electric pulse signal from the ultrasonic probe 5a is converted into an ultrasonic signal by the piezoelectric element and transmitted to the ultrasonic probe 5b. The ultrasonic probe 5b converts the ultrasonic signal into an electric signal again by the piezoelectric element. The ultrasonic transceiver 8 is connected to an A / D converter 11 via a filter 9 and an amplifier 10. The filter 9 removes a low frequency component and a high frequency component from an RF signal of the ultrasonic transceiver 8, and an amplifier. The A / D converter 11 converts the signal from the amplifier 10 into a digital signal and sends the data to the CPU of the computer 1. Further, the CPU of the computer main body 1 performs arithmetic processing based on the signal from the ultrasonic transceiver 8 to estimate the trabecular area ratio and the trabecular shape of the cancellous bone. Furthermore, the ultrasonic transceiver 8 is connected to a CPU of the computer main body 1, while the CPU is connected to the CRT 2, the printer 3, and the FDD.
It is also connected to the device 6, and outputs the result of the arithmetic processing to these devices, and stores and holds the result.

【0010】図3は超音波送受信器に接続された超音波
探触子を具備した前記計測部5の要部外観を示すもので
ある。足台21は、ほぼ直角方向に屈曲していて、足裏
を支持する面21aと、脚部を支持する面21bとから
成り、基台22に固定されている。超音波探触子5aは
基台22の側方に固定され、一方他の超音波探触子5b
は基台22に設けた溝22aに緩着され、ハンドル23
の操作で溝22aに沿って横方向に移動可能に取付られ
ている。図4において、薄肉円筒状のカセット30の内
部には、合成樹脂製フィルム状の収納袋31に、水、ゲ
ル状の液体が装填されたものが、横方向に球面状の突出
した状態で固定されている。このカセット30が前記超
音波探触子5a、5bの頭部外周面に螺合されている。
尚、水等を収納した袋31の代わりにシリコン製のパッ
トを装着しても良い。
FIG. 3 shows the appearance of a main part of the measuring section 5 having an ultrasonic probe connected to an ultrasonic transceiver. The footrest 21 is bent in a substantially right angle direction and includes a surface 21a for supporting the sole and a surface 21b for supporting the leg, and is fixed to the base 22. The ultrasonic probe 5a is fixed to the side of the base 22, while the other ultrasonic probe 5b
Is loosely attached to a groove 22a provided in the base 22, and a handle 23
Is mounted so as to be movable in the horizontal direction along the groove 22a. In FIG. 4, a thin cylindrical cylindrical cassette 30 is loaded with water and gel-like liquid in a synthetic resin film-like storage bag 31 and fixed in a laterally protruding spherical state. Have been. The cassette 30 is screwed to the outer peripheral surface of the head of the ultrasonic probes 5a and 5b.
Note that a pad made of silicon may be attached instead of the bag 31 containing water or the like.

【0011】今、骨粗しょう症を評価する為に超音波に
よる計測に際し、先ず、図5に示すように、被検者の足
を計測部5の足台21にのせると、踵部が超音波探触子
5aに螺合したカセット30の収納袋31の側面に当た
る。次いで、もう一方の超音波探触子5bをハンドル2
3の操作によって横方向に移動させると踵部のもう一方
の側面に超音波探触子5bに螺合したカセット30の収
納袋31が当たり、丁度踵部を挟む状態となる。ここ
で、超音波探触子5aから超音波を発信し、他方の超音
波探触子5bで受信する。超音波探触子5bの信号は図
2に示すようにリレー基板7を介し超音波送受信器8に
送られ、ここでは、先ず超音波が骨の内部を透過する時
間が計測される。次いで、超音波送受信器8からの信号
は、フィルタ9、増幅器10及びA/Dコンバータ11
介しコンピュータ本体1に送られる。コンピュータ本
体1では、予め、超音波探触子5a、5b間の距離が分
かっているので、計測された超音波の透過時間から、超
音波が骨の内部を透過する伝播速度が算出される。
Now, when measuring by ultrasonic waves to evaluate osteoporosis, first, as shown in FIG. 5, when the subject's foot is placed on the footrest 21 of the measuring section 5, the heel becomes extremely high. It hits the side surface of the storage bag 31 of the cassette 30 screwed to the acoustic probe 5a. Next, the other ultrasonic probe 5b is
When it is moved in the lateral direction by the operation of 3, the storage bag 31 of the cassette 30 screwed to the ultrasonic probe 5b hits the other side surface of the heel, and the heel is just sandwiched. Here, ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic probe 5a and received by the other ultrasonic probe 5b. The signal of the ultrasonic probe 5b is sent to the ultrasonic transmitter / receiver 8 via the relay board 7 as shown in FIG. 2, and here, the time during which the ultrasonic wave passes through the inside of the bone is measured. Next, the signal from the ultrasonic transceiver 8 is transmitted to the filter 9, the amplifier 10, and the A / D converter 11.
It is sent to the computer main body 1 through the. In the computer main body 1, since the distance between the ultrasonic probes 5a and 5b is known in advance, the propagation speed of the ultrasonic wave transmitting through the inside of the bone is calculated from the measured transmission time of the ultrasonic wave.

【0012】算出された伝播速度から骨梁線密度が次の
式によって計算される。
The trabecular bone density is calculated from the calculated propagation velocity by the following equation.

【数9】 Eu(骨梁線密度)=(1/Vb−1/Vc)/(1/
Va−1/Vc) −−−(第1式) 但し、Vb:超音波骨内伝播速度 Va:超音波骨髄伝播速度(1500m/s) Vc:超音波骨質伝播速度(3000m/s) ここに、骨梁線密度とは、一次元的(長さ方向)にみた
骨髄(液体)と骨質(固体)とに対する骨質(固体)の
含まれる部分の割合を言う。即ち、一般に、踵部や膝部
は、軟組織(皮や肉の部分)と硬組織(骨の部分)とか
らなり、そのうち、硬組織(骨の部分)は、皮質骨と海
綿骨(骨梁と骨髄が混在したもの)と骨髄(液体)の3
者から構成されている。超音波は、実際には踵部全体
(固体部と液体部)を透過しているので、ここでは、超
音波速度はこれらの平均速度を意味する。ところで、踵
骨は海綿骨がそのほぼ95%を占めているので、骨粗し
ょう症は先ず海綿骨に現われるところから、その評価に
は最適の部位である。次に、求められた骨梁線密度から
骨梁面積率を求める。 Au(骨梁面積率)=Eu×Eu −−−(第2式) ここに、骨梁面積率とは、一定面積における骨質(固
体)と骨髄(液体)とに対する骨質(固体)部分の含ま
れる割合を言う。これは、超音波によって計測されたデ
ータをコンピュータで演算処理して、骨の内部情報とし
て2次元的(平面的)画像に表すためのものである。
## EQU9 ## Eu (trabecular bone linear density) = (1 / Vb-1 / Vc) / (1 /
Va-1 / Vc) --- (Formula 1) where Vb: Ultrasonic bone bone velocity Va: Ultrasonic bone marrow propagation velocity (1500 m / s) Vc: Ultrasonic bone bone propagation velocity (3000 m / s) The trabecular bone density refers to the ratio of a portion containing bone (solid) to bone marrow (liquid) and bone (solid) in a one-dimensional (longitudinal) direction. That is, in general, the heel and knee are composed of soft tissue (skin and flesh) and hard tissue (bone), and the hard tissue (bone) is composed of cortical bone and cancellous bone (trabecular bone). And bone marrow) and bone marrow (liquid)
People. Since the ultrasonic waves are actually transmitted through the entire heel (the solid part and the liquid part), the ultrasonic velocity means the average velocity of the ultrasonic waves. By the way, the heel bone because cancellous bone accounts for the almost 95%, osteoporosis from the first place that appears in the cancellous bone, is in the evaluation is the site of the optimum. Next, the trabecular area ratio is determined from the determined trabecular linear density. Au (trabecular area ratio) = Eu × Eu (2nd expression) Here, the trabecular area ratio includes the bone (solid) portion of bone (solid) and bone marrow (liquid) in a certain area. Say percentage. This is for calculating the data measured by the ultrasonic wave using a computer and displaying the data as internal information of a bone in a two-dimensional (planar) image.

【0013】図6は、超音波による計測部が、図5に示
す踵部の代わりに、膝部の場合の例を示すものである。
この場合、一対の超音波探触子5a、5bを水平方向
(X−X方向)とこれに直交する垂直方向(Y−Y方
向)に当てて計測する。求められた超音波の伝播速度か
ら、上述の第1計算式によって骨梁線密度(Eu)がそ
れぞれX方向、Y方向について求められる。次いで、こ
の骨梁線密度から、骨梁面積率(骨梁面密度)が算出さ
れる。 Au(骨梁面積率)=Eux*Euy −−−(第3式)
FIG. 6 shows an example in which the ultrasonic measuring unit is a knee instead of the heel shown in FIG.
In this case, the measurement is performed by applying the pair of ultrasonic probes 5a and 5b in a horizontal direction (XX direction) and a vertical direction (YY direction) perpendicular to the horizontal direction. From the obtained ultrasonic wave propagation velocity, the trabecular bone density (Eu) is obtained in the X direction and the Y direction, respectively, by the above-described first calculation formula. Next, the trabecular bone area ratio (trabecular bone surface density) is calculated from the trabecular bone density. Au (trabecular area ratio) = Eux * Euy (3rd formula)

【0014】次に、コンピュータによる所定の作図プロ
グラムを用いて、上述の骨梁面積率を充足する作図を行
ない、この作図画像からフラクタル次元を求める。即
ち、骨内部の海綿骨の幾何学模様を2次元的(平面的)
にみて、その形状を人工的に作図する方法を次に示す。
先ず、最初に基礎となる正方形(例えば240*240
画素)を描き、これに楕円状の下穴をP*Q個あける。
ここで、下穴の中心座標は、図7に示すように、千鳥状
の格子上の点とした。これは最終的な海綿骨の画像で極
端な骨梁の太さのばらつきを無くすためである。次に、
骨の表面にm段階に成長させた破骨細胞をn個発生させ
ることによって海綿骨の幾何学模様の形状と近似と考え
る。即ち、前記下穴の中心座標より幾分偏心した位置を
中心として、基礎下穴より小さい楕円状の穴をあけ、図
8に示すように黒く塗った部分が破骨されたものとする
(尚この図8では、斜線に示す部分が骨梁部分を表
す)。このとき、下穴の大きさや数、あるいは、m、n
の値にフラクタル次元は影響をうける。このようにし
て、人工作図された海綿骨の骨梁形状を図9に示す(こ
の図では、斜線部が骨髄で、一方白い部分が骨梁を表
す)。次に、人工作図によって得られた海綿骨の骨梁面
積率(見かけの密度)とフラクタル次元の関係を図10
Aに示す。
Next, a drawing that satisfies the above trabecular area ratio is performed using a predetermined drawing program by a computer, and a fractal dimension is obtained from the drawn image. That is, the geometric pattern of the cancellous bone inside the bone is two-dimensional (planar).
In the following, a method for artificially drawing the shape will be described.
First, the first square to be based (eg, 240 * 240
Pixel), and P * Q elliptical pilot holes are made in it.
Here, the center coordinates of the prepared hole were points on a staggered lattice as shown in FIG. This is to eliminate extreme trabecular thickness variations in the final cancellous bone image. next,
By generating n osteoclasts grown in m stages on the surface of the bone, the shape of the cancellous bone is considered to be approximated. That is, it is assumed that an elliptical hole smaller than the base pilot hole is drilled around a position slightly eccentric from the center coordinate of the pilot hole, and the black portion is broken as shown in FIG. In FIG. 8, the hatched portion represents the trabecular bone portion). At this time, the size and number of pilot holes, or m, n
The fractal dimension is affected by the value of. FIG. 9 shows the trabecular shape of the cancellous bone that has been artificially processed in this manner (in this figure, the hatched portion represents the bone marrow, while the white portion represents the trabecular bone). Next, the relationship between the trabecular area ratio (apparent density) of cancellous bone and the fractal dimension obtained by the artificial construction diagram is shown in FIG.
A.

【0015】一方、別に予め自然骨(人骨)の海綿骨の
骨梁面積率とフラクタル次元との関係を求めてく。即
ち、自然骨(人骨)の海綿骨の幾何学模様を2次元的
(平面的)に見て、その骨梁面積率に対してフラクタル
次元で整理すると、縦軸にフラクタル次元を取り、一方
横軸に骨梁面積率を取ると、図10Bに示すように全て
の海綿骨が1本の曲線上に重なっている。このことより
骨梁面積率Sとフラクタル次元Dの間に次のような近似
式で表すことができた。 D=1+Sの0.4乗(ただしS:骨梁面積率)−−−(第4式)
[0015] On the other hand, our Ku seeking the relationship between the trabecular bone area ratio and the fractal dimension of cancellous bone of separately beforehand natural bone (human bones). That is, when the geometric pattern of the cancellous bone of natural bone (human bone) is viewed two-dimensionally (in a plane) and the trabecular area ratio is arranged in fractal dimension, the fractal dimension is taken on the vertical axis, while the horizontal direction is taken. Taking the trabecular area ratio on the axis, all the cancellous bones overlap on one curve as shown in FIG. 10B. As a result, the following approximate expression could be expressed between the trabecular area ratio S and the fractal dimension D. D = 1 + S to the power of 0.4 (where S: trabecular area ratio) --- (Formula 4)

【0016】この関係式によって得られたフラクタル次
元および骨梁面積率と、前記被検者の骨梁面積率とフラ
クタル次元とを照合し、骨梁面積率及びフラクタル次元
の両者ともほぼ合致すれば、前記コンピュータによる所
定の作図プログラムを用いて表示された画像(図9参
照)を被検者の骨の海綿骨の画像と認定する。即ち、実
際の海綿骨の形状と作図による海綿骨の形状とを比較す
ると、骨梁面積率及びフラクタル次元がほぼ同じ場合、
2つの図形は非常に良く似た図になっているからであ
る。そこで、コンピュータによって作図された海綿骨の
形状がこの骨梁面積率を代表する海綿骨の形状の1つを
表していると考えて、逆に超音波測定等で骨梁面積率を
求めることよりフラクタル次元を求め、その骨梁面積率
での海綿骨の形状を表す図形を導くことができるのであ
る。
The fractal dimension and the trabecular area ratio obtained by this relational expression are compared with the trabecular area ratio and the fractal dimension of the subject, and if both the trabecular area ratio and the fractal dimension substantially match. Then, the image displayed using the predetermined drawing program by the computer (see FIG. 9) is recognized as the image of the cancellous bone of the subject. That is, comparing the actual shape of the cancellous bone and the shape of the cancellous bone by drawing, when the trabecular area ratio and the fractal dimension are almost the same,
This is because the two figures are very similar figures. Therefore, considering that the shape of the trabecular bone drawn by a computer represents one of the shapes of the trabecular bone that represents this trabecular bone area ratio, the trabecular bone area ratio is determined by ultrasonic measurement or the like. By obtaining the fractal dimension, a figure representing the shape of the cancellous bone at that trabecular area ratio can be derived.

【0017】上述のように認定した画像と少なくとも男
女の性別、年齢がほぼ同一条件の健常者の骨の海綿骨の
画像とを比較して骨粗しょう症の進行状態を評価するよ
うにした。即ち、予め、健常者の男女の年齢別による海
綿骨の情報を、標準データとして用意しておき、これを
コンピュータ本体1のROMの中に蓄積して置く(図1
1参照)。ここで、年齢別のデータの代わりに、骨梁面
積率の割合を段階的に示す情報を、標準データとして用
意していても良い(図12参照)。尚、図11及び図1
2では白い部分が骨髄を表し、一方黒い部分が骨梁を表
している。
The progress of osteoporosis was evaluated by comparing the images identified as described above with images of cancellous bones of bones of healthy subjects having at least substantially the same sex and age of men and women. That is, information on cancellous bone according to the age of healthy men and women is prepared in advance as standard data, and this data is stored in the ROM of the computer body 1 (FIG. 1).
1). Here, instead of the data for each age, information indicating the ratio of the trabecular area ratio stepwise may be prepared as standard data (see FIG. 12). 11 and FIG.
2, the white part represents the bone marrow, while the black part represents the trabecular bone.

【0018】 評価例1 被検者が65才女性で、計測された超音波伝播速度が1
680m/sであった。この時の骨梁面積率は、コンピ
ュータ本体1によって上述の第1式および第2式で演算
処理されて21.5%となり、また、この時のフラクタ
ル次元は第4式によって1.54となった。一方、これ
に対し65才健常者女性の超音波伝播速度及び骨梁面積
率はそれぞれ1790m/s、27%、フラクタル次元
は、1.59であった。この被検者の踵骨の海綿骨のコ
ンピュータ画像を図13Aに示し、一方健常者のものを
図13Bに示す。この被検者と健常者の両者の画像は同
一のディスプレイ画面に表示されると共に、健常者の画
像に比較して被検者の画像は、骨梁の減少した部分が色
分け表示(図では、黒く塗った部分)されているので、
この被検者は骨粗しょう症が進行していると評価された
(尚、図13では、白い部分は骨梁を表し、斜線部分は
骨髄を表している)。 評価例2 骨粗しょう症と評価された患者が、治療を開始し一年経
過した場合の例を図14に示す。図14Aは1年前のも
の、図14Bは半年前のもので、図14Cは今回計測し
た場合の例である。最初のものに比較して、骨梁の増加
した部分が色分け表示(図では、黒く塗った部分)され
ているので、治療の効果がすぐ判別できる(尚、図14
では、白い部分は骨梁を表し、斜線部分は骨髄を表して
いる)。
Evaluation Example 1 The subject is a 65-year-old woman, and the measured ultrasonic propagation velocity is 1
It was 680 m / s. The trabecular area ratio at this time is calculated by the above-described first and second formulas by the computer main body 1 to be 21.5%, and the fractal dimension at this time is 1.54 by the fourth formula. Was. On the other hand, the ultrasonic propagation velocity and trabecular area ratio of a 65-year-old healthy woman were 1790 m / s and 27%, respectively, and the fractal dimension was 1.59. A computer image of the cancellous bone of the subject's calcaneus is shown in FIG. 13A, while that of a healthy person is shown in FIG. 13B. The images of both the subject and the healthy subject are displayed on the same display screen, and the image of the subject is compared with the image of the healthy subject, in which the portion where the trabecular bone is reduced is color-coded (in the figure, Part painted black)
This subject was evaluated as having advanced osteoporosis (in FIG. 13, the white portion represents trabecular bone and the hatched portion represents bone marrow). Evaluation Example 2 FIG. 14 shows an example in which a patient evaluated as osteoporosis has started treatment for one year. FIG. 14A shows the result of one year ago, FIG. 14B shows the result of six months ago, and FIG. 14C shows an example of the case of the current measurement. Compared to the first one, the increased portion of the trabecular bone is color-coded (in the figure, the portion painted black), so that the effect of the treatment can be immediately determined (FIG. 14).
The white part represents the trabecular bone and the shaded part represents the bone marrow.)

【0019】以上、本発明について、超音波を踵骨又は
膝蓋骨に送波して、骨内部の透過伝播速度を求め、この
伝播速度情報を基に、コンピュータにより演算処理し
て、骨内部の海綿骨の画像を表示したものの例について
のべたが、この例に限定されずに、超音波の伝播速度の
代わりに、本発明は、超音波の振幅の透過減衰率情報を
基にしてコンピュータで演算処理して骨内部の海綿骨の
画像を表示したり、或は、超音波の透過速度と、透過し
た振幅の減衰率との両者を加味した情報を基にしてコン
ピュータで演算処理して骨内部の海綿骨の画像表示する
ことにも適用できることは勿論である。
As described above, according to the present invention, ultrasonic waves are transmitted to the calcaneus or patella to determine the permeation propagation speed inside the bone, and based on this propagation speed information, the computer is operated to process the sponge inside the bone. Although the example of the image of the bone is displayed, the present invention is not limited to this example. Instead of the propagation speed of the ultrasonic wave, the present invention uses a computer to calculate the transmission attenuation rate information of the amplitude of the ultrasonic wave. Display the image of the cancellous bone inside the bone by processing, or perform a computer operation based on the information considering both the transmission speed of the ultrasonic wave and the attenuation rate of the transmitted amplitude, and perform the calculation processing by the computer. Of course, it can also be applied to the image display of cancellous bone.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明は上述のように、被検者は、超音
波計測によるデータからコンピュータによって演算処理
された自分の骨の海綿骨の幾何学模様の状態を表示した
画像と、健常者の骨質画像とを比較して、骨梁が減少し
た分を色分け表示されるので、自分の目で、骨粗しょう
症の進行状態を具体的に把握でき、また、骨粗しょう症
として評価された人が、治療を開始し、その経時変化に
よる骨梁が増加した部分が色分け表示されるので、治療
の効果が一目瞭然に認識できる効果を奏する。
As described above, according to the present invention, a subject can display an image displaying the state of the geometrical pattern of the cancellous bone of his own bone, which has been processed by a computer from data obtained by ultrasonic measurement, and a healthy subject. Compared with the bone image of the osteoporosis, the trabecular bone reduction is displayed in different colors, so you can grasp the progress of osteoporosis with your own eyes, and evaluate the osteoporosis However, since the treatment is started and the portion where the trabecular bone has increased due to the temporal change is displayed in different colors, the effect of the treatment can be recognized at a glance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を実施する骨粗しょう症を評価する装置
の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an apparatus for evaluating osteoporosis embodying the present invention.

【図2】図1に示す装置の電気回路の構成を示す説明図
である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of an electric circuit of the device shown in FIG.

【図3】超音波探触子を具えた計測部の概略斜視図であ
る。
FIG. 3 is a schematic perspective view of a measuring unit provided with an ultrasonic probe.

【図4】超音波探触子と収納袋との関係を示す要部断面
図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part showing a relationship between an ultrasonic probe and a storage bag.

【図5】超音波を踵骨に送波して計測する場合の説明図
である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a case where ultrasonic waves are transmitted to the calcaneus for measurement.

【図6】超音波を膝蓋骨に送波して計測する場合の説明
図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a case where ultrasonic waves are transmitted to the patella for measurement.

【図7】コンピュータ支援による海綿骨の形状を作図す
る場合の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram in the case of drawing a shape of cancellous bone with computer assistance.

【図8】コンピュータ支援による海綿骨の形状を作図す
る場合の説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram in the case of drawing a shape of cancellous bone with computer assistance.

【図9】コンピュータ支援による人工的に作図された海
綿骨の形状を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the shape of cancellous bone artificially drawn by computer assistance.

【図10】海綿骨の骨梁面積率とフラクタル次元との関
係を示すグラフである。
FIG. 10 is a graph showing the relationship between the trabecular area ratio of cancellous bone and the fractal dimension.

【図11】健常者の年齢別による海綿骨の平面的にみた
形状を示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory view showing a planar shape of cancellous bone according to the age of a healthy person.

【図12】海綿骨の骨梁面積率の割り合いを段階的に示
す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing the ratio of the trabecular bone area ratio of cancellous bone in a stepwise manner.

【図13】被検者の海綿骨の骨梁面積率と健常者の海綿
骨の骨梁面積率を示す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a trabecular area ratio of cancellous bone of a subject and a trabecular area ratio of cancellous bone of a healthy subject.

【図14】同一人の海綿骨の骨梁面積率の経時的変化を
示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a change over time in the trabecular area ratio of cancellous bone of the same person.

【図15】従来の超音波評価に用いられた評価結果の説
明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram of evaluation results used for conventional ultrasonic evaluation.

【符号の説明】 1 コンピュータ本体 2 CRT 5 超音波計測部 5a、5b 超音波探触子 8 超音波送受信器[Description of Signs] 1 Computer main body 2 CRT 5 Ultrasonic measuring unit 5a, 5b Ultrasonic probe 8 Ultrasonic transceiver

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 8/00 - 8/15 JICSTファイル(JOIS)Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 8/00-8/15 JICST file (JOIS)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被検者の踵骨又は膝蓋骨に超音波を送波
する超音波送受信手段と、この超音波送受信手段によっ
て骨内部を透過した超音波の伝播速度情報から骨内部の
海綿骨の骨梁面積率を演算する手段と、この演算手段に
よって得られた被検者の骨梁面積率と等価な画像を作図
して、その作図画像をディスプレイに表示する手段と、
別に、予め用意した健常者の男女の性別や年齢別に基づ
く踵骨又は膝蓋骨の海綿骨の骨梁面積率の標準データか
ら、被検者と性別、年齢がほぼ同一条件の骨梁面積率の
データを抽出して、前記被検者の骨梁面積率の作図画像
を表示するディスプレイと同一画面に、被検者と健常者
との両者の画像を表示すると共に両者の相違部分を色分
け表示する手段とを備えたことを特徴とする超音波によ
る骨粗しょう症の評価装置。
An ultrasonic transmitting / receiving means for transmitting ultrasonic waves to a calcaneus or a patella of a subject, and information on the propagation speed of ultrasonic waves transmitted through the inside of the bone by the ultrasonic transmitting / receiving means is used to determine the cancellous bone inside the bone. Means for calculating the trabecular area ratio, drawing an image equivalent to the trabecular area ratio of the subject obtained by the calculating means, and displaying the drawing image on a display;
Separately, from the standard data of trabecular area ratio of trabecular bone of the calcaneus or patella based on gender and age of healthy men and women prepared in advance, data of trabecular area ratio of the same gender and age as the subject Means for extracting the images of the subject and the healthy subject on the same screen as the display for displaying the drawing image of the trabecular area ratio of the subject, and displaying different parts of the subject by color coding. An ultrasonic evaluation apparatus for osteoporosis, comprising:
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超音波による生体海綿骨の骨梁形状推定法について,社団法人 日本非破壊検査協会 第4分科会資料,40−47

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