JP3282194B2 - 充電装置 - Google Patents
充電装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は充電装置に関するもので
ある。
ある。
【０００２】
【従来の技術】近年、電池を電源とする装置ではマンガ
ン乾電池に代表される充電不可能な１次電池から、次第
にニッケルカドミウム蓄電池や小型鉛シール蓄電池に代
表される、充電して何度も繰り返し使用できる２次電池
が多く使用されるようになってきている。電池を電源と
する装置はその性格上、携帯機器が多く、電池の放電継
続時間はそのまま装置の動作時間になる。そのため、電
池が放電してしまった場合には、電池を充電するか充電
済みの別の電池と交換することになる。電池を交換する
間はその装置は動作することができない。しかし、一時
でも動作を中断させることができない場合は、本体を動
作させながら充電を行なうことになる。以下、従来の充
電装置を図面を用いて説明する。
ン乾電池に代表される充電不可能な１次電池から、次第
にニッケルカドミウム蓄電池や小型鉛シール蓄電池に代
表される、充電して何度も繰り返し使用できる２次電池
が多く使用されるようになってきている。電池を電源と
する装置はその性格上、携帯機器が多く、電池の放電継
続時間はそのまま装置の動作時間になる。そのため、電
池が放電してしまった場合には、電池を充電するか充電
済みの別の電池と交換することになる。電池を交換する
間はその装置は動作することができない。しかし、一時
でも動作を中断させることができない場合は、本体を動
作させながら充電を行なうことになる。以下、従来の充
電装置を図面を用いて説明する。
【０００３】図６は従来の充電装置のブロック図であ
り、１は本体装置、２は充電が可能な蓄電池、３は充電
装置、４は充電装置３の各部に電源を供給する電源回
路、５は充電電流を制御する電流制御回路、６は充電電
流を検知する電流検知回路、７は電流検知回路６が検知
した充電電流値から電流制御回路５の動作を制御する制
御回路である。
り、１は本体装置、２は充電が可能な蓄電池、３は充電
装置、４は充電装置３の各部に電源を供給する電源回
路、５は充電電流を制御する電流制御回路、６は充電電
流を検知する電流検知回路、７は電流検知回路６が検知
した充電電流値から電流制御回路５の動作を制御する制
御回路である。
【０００４】図７は従来の充電装置３を用い本体装置１
を動作させながら蓄電池２の充電を行なったときの各電
流値の変化カーブであり、縦軸は電流値、横軸は充電時
間を示す。７は電流制御回路５の出力電流カーブ、８は
蓄電池２に流れ込む充電電流のカーブ、９は本体装置１
の消費電流のカーブである。図７中のＡ点は本体装置１
の動作状態が変化して、本体装置１の消費電流が増加し
た時点、Ｂ点は消費電流がＡ点以前と同じ値に戻った時
点である。
を動作させながら蓄電池２の充電を行なったときの各電
流値の変化カーブであり、縦軸は電流値、横軸は充電時
間を示す。７は電流制御回路５の出力電流カーブ、８は
蓄電池２に流れ込む充電電流のカーブ、９は本体装置１
の消費電流のカーブである。図７中のＡ点は本体装置１
の動作状態が変化して、本体装置１の消費電流が増加し
た時点、Ｂ点は消費電流がＡ点以前と同じ値に戻った時
点である。
【０００５】図８において、１０は従来の充電装置３を
用い、本体装置１を動作させながら蓄電池２の充電を行
なったときの蓄電池２の充電量の変化カーブである。ま
た縦軸は充電量、横軸は充電時間を示す。
用い、本体装置１を動作させながら蓄電池２の充電を行
なったときの蓄電池２の充電量の変化カーブである。ま
た縦軸は充電量、横軸は充電時間を示す。
【０００６】図９は従来の充電装置３を用い本体装置１
を動作させながら蓄電池２の充電を行なったときの蓄電
池２の端子電圧の変化カーブであり、縦軸は蓄電池２の
端子電圧、横軸は充電時間を示す。
を動作させながら蓄電池２の充電を行なったときの蓄電
池２の端子電圧の変化カーブであり、縦軸は蓄電池２の
端子電圧、横軸は充電時間を示す。
【０００７】図１０は従来の充電装置３を用い本体装置
１を動作させながら蓄電池２の充電を行ない、図７のＡ
点に於ける本体装置１の消費電流の増加が図７の場合よ
りも著しい時の蓄電池２の端子電圧の変化カーブであ
り、縦軸は蓄電池２の端子電圧、横軸は充電時間を示
す。
１を動作させながら蓄電池２の充電を行ない、図７のＡ
点に於ける本体装置１の消費電流の増加が図７の場合よ
りも著しい時の蓄電池２の端子電圧の変化カーブであ
り、縦軸は蓄電池２の端子電圧、横軸は充電時間を示
す。
【０００８】以下、図６〜図１０を用いて従来の充電装
置３の動作について説明する。この充電装置３は電源回
路４から各ブロックに電源が供給される。充電を行なう
ために充電装置３に蓄電池２が接続されると、充電電流
が流れ始める。この電流は電流検知回路６によって検知
され、その信号は制御回路７に伝達され、その値に応じ
て制御回路７が電流制御回路５の動作を制御し、一定の
充電電流が流れる。ここで蓄電池２への充電電流は、電
流制御回路５の出力電流から本体装置１の消費電流を差
し引いた値になる。即ち、充電装置３では装置から流れ
出る電流を常に一定に保つように制御されている。充電
時間中に充電装置３の動作状態が変化しなければ、蓄電
池２への充電電流も一定値になり、蓄電池２の端子電圧
の変化も図９のようになり、充電終了検知の方法として
広く使用されている−ΔＶ方式等の方法で安全に急速充
電を終了することができる。
置３の動作について説明する。この充電装置３は電源回
路４から各ブロックに電源が供給される。充電を行なう
ために充電装置３に蓄電池２が接続されると、充電電流
が流れ始める。この電流は電流検知回路６によって検知
され、その信号は制御回路７に伝達され、その値に応じ
て制御回路７が電流制御回路５の動作を制御し、一定の
充電電流が流れる。ここで蓄電池２への充電電流は、電
流制御回路５の出力電流から本体装置１の消費電流を差
し引いた値になる。即ち、充電装置３では装置から流れ
出る電流を常に一定に保つように制御されている。充電
時間中に充電装置３の動作状態が変化しなければ、蓄電
池２への充電電流も一定値になり、蓄電池２の端子電圧
の変化も図９のようになり、充電終了検知の方法として
広く使用されている−ΔＶ方式等の方法で安全に急速充
電を終了することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
充電装置では、図７におけるＡ点のように本体装置の動
作状態が変化し消費電流が増加するとその分だけ蓄電池
２への充電電流は減少する。図８からも分かるように蓄
電池２の充電量の増加が緩やかになってしまう。そのた
め充電終了までの時間が長くなってしまう。また、充電
装置３の消費電流の増加が著しいときは、図１０のよう
に充電の途中で蓄電池３の端子電圧が減少するために、
あたかも満充電になったかのように電池電圧の変動が発
生し、−ΔＶ方式では、まだ１００％充電していないに
もかかわらず、急速充電が終了してしまうという不具合
も起きるという欠点を有していた。本発明は上記課題を
解決し、充電装置３の動作状態が変化し消費電流が増加
した場合にも安全・確実な急速充電手段を提供すること
を目的としている。
充電装置では、図７におけるＡ点のように本体装置の動
作状態が変化し消費電流が増加するとその分だけ蓄電池
２への充電電流は減少する。図８からも分かるように蓄
電池２の充電量の増加が緩やかになってしまう。そのた
め充電終了までの時間が長くなってしまう。また、充電
装置３の消費電流の増加が著しいときは、図１０のよう
に充電の途中で蓄電池３の端子電圧が減少するために、
あたかも満充電になったかのように電池電圧の変動が発
生し、−ΔＶ方式では、まだ１００％充電していないに
もかかわらず、急速充電が終了してしまうという不具合
も起きるという欠点を有していた。本発明は上記課題を
解決し、充電装置３の動作状態が変化し消費電流が増加
した場合にも安全・確実な急速充電手段を提供すること
を目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明では充電電流を制御する電流制御手段と、
充電電流を検知する電流検知手段と、電流検知回路が検
知した充電電流値に応じて前記電流制御手段の動作を制
御する制御手段と、被充電装置本体の動作状態の情報を
受信するための受信手段を備え、送信された前記被充電
装置の動作状態の情報を、前記受信手段によって受信
し、前記被充電装置の動作状態に同期させて充電電流を
変化させることを特徴とする充電装置であって、前記被
充電装置の動作状態の情報伝送を充電電流に重畳して行
なうことを特徴とする充電装置とした。
めに、本発明では充電電流を制御する電流制御手段と、
充電電流を検知する電流検知手段と、電流検知回路が検
知した充電電流値に応じて前記電流制御手段の動作を制
御する制御手段と、被充電装置本体の動作状態の情報を
受信するための受信手段を備え、送信された前記被充電
装置の動作状態の情報を、前記受信手段によって受信
し、前記被充電装置の動作状態に同期させて充電電流を
変化させることを特徴とする充電装置であって、前記被
充電装置の動作状態の情報伝送を充電電流に重畳して行
なうことを特徴とする充電装置とした。
【００１１】
【作用】本発明は上記した構成により、本体装置が動作
しながら急速充電を行なう時に本体の動作状態を充電装
置に伝達することにより、充電装置側で本体装置の動作
状態に同期させて充電電流を変化させることにより、本
体装置の動作状態が変化することによる充電電流・電池
電圧の変動の影響で発生する充電終了の誤検知や充電不
良を防止し、安全・確実な急速充電を行なうことができ
る。
しながら急速充電を行なう時に本体の動作状態を充電装
置に伝達することにより、充電装置側で本体装置の動作
状態に同期させて充電電流を変化させることにより、本
体装置の動作状態が変化することによる充電電流・電池
電圧の変動の影響で発生する充電終了の誤検知や充電不
良を防止し、安全・確実な急速充電を行なうことができ
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施例に於ける充電装置
の構成を示すブロック図である。１１は電池を電源とす
る本体装置、１２は充電が可能な蓄電池、１３は充電装
置、１４は充電装置１３の各ブロックに電源を供給する
電源回路、１５は充電電流を制御する電流制御回路、１
６は充電電流を検知する電流検知回路、１７は電流検知
回路１６が検知した充電電流値から電流制御回路１５の
動作を制御する制御する制御回路、１８は本体装置１１
の動作状態の情報を受けるための受信回路、１９は本体
装置１１と充電装置１３を結ぶ通信線、２０は本体装置
１１の動作情報を送信する送信回路である。
の構成を示すブロック図である。１１は電池を電源とす
る本体装置、１２は充電が可能な蓄電池、１３は充電装
置、１４は充電装置１３の各ブロックに電源を供給する
電源回路、１５は充電電流を制御する電流制御回路、１
６は充電電流を検知する電流検知回路、１７は電流検知
回路１６が検知した充電電流値から電流制御回路１５の
動作を制御する制御する制御回路、１８は本体装置１１
の動作状態の情報を受けるための受信回路、１９は本体
装置１１と充電装置１３を結ぶ通信線、２０は本体装置
１１の動作情報を送信する送信回路である。
【００１４】図２は本発明の充電装置１３を用い、本体
装置１１を動作させながら蓄電池１２の充電を行なった
ときの各電流値の変化カーブであり、縦軸は電流値、横
軸は充電時間を示す。２１は電流制御回路１５の出力電
流カーブ、２２は蓄電池１２に流れ込む充電電流のカー
ブ、２３は本体装置１１の消費電流のカーブである。図
２中のＡ点は本体装置の動作状態が変化して、本体装置
の消費電流が増加した時点、Ｂ点は消費電流がＡ点以前
と同じ値に戻った時点である。
装置１１を動作させながら蓄電池１２の充電を行なった
ときの各電流値の変化カーブであり、縦軸は電流値、横
軸は充電時間を示す。２１は電流制御回路１５の出力電
流カーブ、２２は蓄電池１２に流れ込む充電電流のカー
ブ、２３は本体装置１１の消費電流のカーブである。図
２中のＡ点は本体装置の動作状態が変化して、本体装置
の消費電流が増加した時点、Ｂ点は消費電流がＡ点以前
と同じ値に戻った時点である。
【００１５】図３において２４は本実施例に係る充電装
置１３を用い本体装置１１を動作させながら蓄電池１２
の充電を行なったときの蓄電池１２の充電量の変化カー
ブである。縦軸は充電量、横軸は充電時間を示す。
置１３を用い本体装置１１を動作させながら蓄電池１２
の充電を行なったときの蓄電池１２の充電量の変化カー
ブである。縦軸は充電量、横軸は充電時間を示す。
【００１６】図４は第２の実施例に於ける充電装置の構
成を示すブロック図である。２５は電池を電源とする本
体装置、２６は充電が可能な蓄電池、２７は充電装置、
２８は充電装置２７の各ブロックに電源を供給する電源
回路、２９は充電電流を制御する電流制御回路、３０は
充電電流を検知する電流検知回路、３１は電流検知回路
３０が検知した充電電流値から電流制御回路２９の動作
を制御する制御回路、３２は充電電流に重畳された本体
装置２５の動作状態の情報を取り出すための受信回路、
３３は充電電流に本体装置２５の動作情報を重畳するた
めの変調回路である。
成を示すブロック図である。２５は電池を電源とする本
体装置、２６は充電が可能な蓄電池、２７は充電装置、
２８は充電装置２７の各ブロックに電源を供給する電源
回路、２９は充電電流を制御する電流制御回路、３０は
充電電流を検知する電流検知回路、３１は電流検知回路
３０が検知した充電電流値から電流制御回路２９の動作
を制御する制御回路、３２は充電電流に重畳された本体
装置２５の動作状態の情報を取り出すための受信回路、
３３は充電電流に本体装置２５の動作情報を重畳するた
めの変調回路である。
【００１７】図５は第３の実施例に於ける充電装置の構
成を示すブロック図である。３４は電池を電源とする本
体装置、３５は充電が可能な蓄電池、３６は充電装置、
３７は充電装置３６の各ブロックに電源を供給する電源
回路、３８は充電電流を制御する電流制御回路、３９は
充電電流を検知する電流検知回路、４０は電流検知回路
が検知した充電電流値から電流制御回路３８の動作を制
御する制御回路、４１は無線通信によって伝達された本
体装置３４の動作情報を取り出すための受信回路、４２
は無線で本体装置３４の動作情報を送信する送信回路で
ある。
成を示すブロック図である。３４は電池を電源とする本
体装置、３５は充電が可能な蓄電池、３６は充電装置、
３７は充電装置３６の各ブロックに電源を供給する電源
回路、３８は充電電流を制御する電流制御回路、３９は
充電電流を検知する電流検知回路、４０は電流検知回路
が検知した充電電流値から電流制御回路３８の動作を制
御する制御回路、４１は無線通信によって伝達された本
体装置３４の動作情報を取り出すための受信回路、４２
は無線で本体装置３４の動作情報を送信する送信回路で
ある。
【００１８】以上のように構成された本発明の実施例に
係る充電装置について、以下図１〜図３を用いてその動
作について説明する。
係る充電装置について、以下図１〜図３を用いてその動
作について説明する。
【００１９】図１に於いて、充電装置は電源回路１４か
ら各ブロックに電源が供給される。充電を行なうために
充電装置１３に蓄電池１２が接続されると、充電電流が
流れ始める。この電流は電流検知回路１６によって検知
され、その信号は制御回路１７に伝達され、制御回路１
７によって電流制御回路１５の動作が制御され、一定の
充電電流が流れる。
ら各ブロックに電源が供給される。充電を行なうために
充電装置１３に蓄電池１２が接続されると、充電電流が
流れ始める。この電流は電流検知回路１６によって検知
され、その信号は制御回路１７に伝達され、制御回路１
７によって電流制御回路１５の動作が制御され、一定の
充電電流が流れる。
【００２０】ここで蓄電池１２への充電電流は、電流検
知回路１６によって検知され、その信号は制御回路１７
に伝達され、制御回路１７によって電流制御回路１５の
動作が制御され、消費電流分だけ増加した出力電流を電
流制御回路１５が流すため、充電装置１２には一定の充
電電流が流れる。また、送信回路２０から通信線１９を
経由して本体装置１１の動作状態が受信回路１８に伝達
され、その情報によっても制御回路１７は電流制御回路
１５の出力電流を制御する。ここで蓄電池１２への充電
電流は、電流制御回路１５の出力電流から本体装置１１
の消費電流を差し引いた値になり、常に一定に保つよう
に制御される。
知回路１６によって検知され、その信号は制御回路１７
に伝達され、制御回路１７によって電流制御回路１５の
動作が制御され、消費電流分だけ増加した出力電流を電
流制御回路１５が流すため、充電装置１２には一定の充
電電流が流れる。また、送信回路２０から通信線１９を
経由して本体装置１１の動作状態が受信回路１８に伝達
され、その情報によっても制御回路１７は電流制御回路
１５の出力電流を制御する。ここで蓄電池１２への充電
電流は、電流制御回路１５の出力電流から本体装置１１
の消費電流を差し引いた値になり、常に一定に保つよう
に制御される。
【００２１】図２のＡ点のように本体装置１１の消費電
流が増加した場合には、本体装置１１の消費電流が増加
するという情報が通信線１９によって受信回路１８に伝
えられ、電流制御回路１５の電流も増加する。Ｂ点で本
体装置１１の消費電流がＡ点以前の状態に戻れば、同様
に電流制御回路１５の出力電流も減少する。つまり、充
電電流は常に一定値になるように制御される。このよう
に、本体装置１１の動作状態が如何に変化しても充電電
流が一定であれば、図３のように蓄電池１２の端子電圧
は単調増加を継続することができて、安全・確実に急速
充電を終了することができる。
流が増加した場合には、本体装置１１の消費電流が増加
するという情報が通信線１９によって受信回路１８に伝
えられ、電流制御回路１５の電流も増加する。Ｂ点で本
体装置１１の消費電流がＡ点以前の状態に戻れば、同様
に電流制御回路１５の出力電流も減少する。つまり、充
電電流は常に一定値になるように制御される。このよう
に、本体装置１１の動作状態が如何に変化しても充電電
流が一定であれば、図３のように蓄電池１２の端子電圧
は単調増加を継続することができて、安全・確実に急速
充電を終了することができる。
【００２２】第２の実施例では図４のように本体装置２
５の動作情報を充電電流に重畳して伝達するために第１
の実施例に於ける通信線１９が不要となる。
５の動作情報を充電電流に重畳して伝達するために第１
の実施例に於ける通信線１９が不要となる。
【００２３】第３の実施例では図５のように本体装置３
４の動作情報の伝達を無線通信によって行なうために第
１の実施例に於ける通信線１９が不要となる。
４の動作情報の伝達を無線通信によって行なうために第
１の実施例に於ける通信線１９が不要となる。
【００２４】以上の第１〜第３の実施例によれば、本体
装置を動作しながら急速充電を行なう時に本体の動作状
態を充電装置に伝達することにより、充電装置側で本体
装置の動作状態に同期させて充電電流を変化させること
により、本体装置の動作状態が変化することによる充電
電流・電池電圧の変動の影響で発生する充電終了の誤検
知や充電不良を防止し、安全・確実な急速充電を行なう
ことができる。
装置を動作しながら急速充電を行なう時に本体の動作状
態を充電装置に伝達することにより、充電装置側で本体
装置の動作状態に同期させて充電電流を変化させること
により、本体装置の動作状態が変化することによる充電
電流・電池電圧の変動の影響で発生する充電終了の誤検
知や充電不良を防止し、安全・確実な急速充電を行なう
ことができる。
【００２５】なお、第１〜第３の各実施例においては電
流制御回路の出力電流を一定に制御する定電流充電方式
としたが、主に鉛蓄電池に使用される、蓄電池の端子電
圧を常に一定に保持しながら充電を行なう定電圧充電方
式に応用できることは勿論のことである。
流制御回路の出力電流を一定に制御する定電流充電方式
としたが、主に鉛蓄電池に使用される、蓄電池の端子電
圧を常に一定に保持しながら充電を行なう定電圧充電方
式に応用できることは勿論のことである。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明は、本体装置を動作
しながら急速充電を行なう時に本体の動作状態を充電装
置に伝達することにより、充電装置側で本体装置の動作
状態に同期させて充電電流を変化させることにより、本
体装置の動作状態が変化することによる充電電流・電池
電圧の変動の影響で発生する充電終了の誤検知や充電不
良を防止し、安全・確実な急速充電を行なうことができ
るという大きな効果があり、実用上有効な充電装置を提
供するものである。
しながら急速充電を行なう時に本体の動作状態を充電装
置に伝達することにより、充電装置側で本体装置の動作
状態に同期させて充電電流を変化させることにより、本
体装置の動作状態が変化することによる充電電流・電池
電圧の変動の影響で発生する充電終了の誤検知や充電不
良を防止し、安全・確実な急速充電を行なうことができ
るという大きな効果があり、実用上有効な充電装置を提
供するものである。
【図１】本発明の一実施例に係る充電装置のブロック構
成図
成図
【図２】同充電装置の充電電流・時間特性を示す図
【図３】同充電量・時間特性を示す図
【図４】本発明の第２の実施例に係る充電装置のブロッ
ク構成図
ク構成図
【図５】同第３の実施例に係る充電装置のブロック構成
図
図
【図６】従来の充電装置のブロック構成図
【図７】同充電装置の充電電流・時間特性を示す図
【図８】同充電量・時間特性を示す図
【図９】同蓄電池の端子電圧・時間特性を示す図
【図１０】同蓄電池の端子電圧・時間特性を示す図
１１ 本体装置 １２ 蓄電池 １３ 充電装置 １４ 電源回路 １５ 電流制御回路 １６ 電流検知回路 １７ 制御回路 １８ 受信回路 １９ 通信線 ２０ 送信回路
Claims (2)
- 【請求項１】充電電流を制御する電流制御手段と、充電
電流を検知する電流検知手段と、電流検知回路が検知し
た充電電流値に応じて前記電流制御手段の動作を制御す
る制御手段と、被充電装置本体の動作状態の情報を受信
するための受信手段を備え、送信された前記被充電装置
の動作状態の情報を、前記受信手段によって受信し、前
記被充電装置の動作状態に同期させて充電電流を変化さ
せることを特徴とする充電装置であって、前記被充電装
置の動作状態の情報伝送を充電電流に重畳して行なうこ
とを特徴とする充電装置。 - 【請求項２】充電電流を制御する電流制御手段と、充電
電流を検知する電流検知手段と、電流検知回路が検知し
た充電電流値に応じて前記電流制御手段の動作を制御す
る制御手段と、被充電装置本体の動作状態の情報を受信
するための受信手段を備え、送信された前記被充電装置
の動作状態の情報を、前記受信手段によって受信し、前
記被充電装置の動作状態に同期させて充電電流を変化さ
せることを特徴とする充電装置であって、前記被充電装
置の動作状態の情報伝送を無線通信手段にて行なうこと
を特徴とする充電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29114191A JP3282194B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29114191A JP3282194B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 充電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05137270A JPH05137270A (ja) | 1993-06-01 |
| JP3282194B2 true JP3282194B2 (ja) | 2002-05-13 |
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ID=17764975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29114191A Expired - Fee Related JP3282194B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3282194B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104467119A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-03-25 | 展讯通信（上海）有限公司 | 充电方法、装置、充电器、待充电设备及其充电方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07143682A (ja) * | 1993-11-16 | 1995-06-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 充電装置 |
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1991
- 1991-11-07 JP JP29114191A patent/JP3282194B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH05137270A (ja) | 1993-06-01 |
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