JP3279413B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP3279413B2
JP3279413B2 JP29538793A JP29538793A JP3279413B2 JP 3279413 B2 JP3279413 B2 JP 3279413B2 JP 29538793 A JP29538793 A JP 29538793A JP 29538793 A JP29538793 A JP 29538793A JP 3279413 B2 JP3279413 B2 JP 3279413B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置、例えば
感光体にレーザを照射して静電潜像を形成するプリン
タ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, for example, an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile which forms an electrostatic latent image by irradiating a photosensitive member with a laser.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5に従来装置の構成図、図6に画像形
成シーケンス制御を示すフローチャートを示し、以下参
照しながら説明する。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is a block diagram of a conventional apparatus, and FIG. 6 is a flowchart showing image forming sequence control, which will be described below.

【0003】ビデオコントローラ2よりマイクロプロセ
ッサ1に画像形成装置のプリント開始または継続を制御
するプリント信号(a)が接続されている。前記プリン
ト信号(a)がイネーブルとなると(S1)、画像形成
装置の駆動シーケンスを制御するマイクロプロセッサ1
は、プリントの開始またはプリントの継続を認識し、感
光体19と現像器16の中に配設されている現像シリン
ダ1601およびモータ705を回転させ(S2)、一
次帯電器14によって感光体19の表面を均一に帯電さ
せる。また、ピックアップローラ21を1回転し、かつ
フィード22を回転させ(S3)カセット20に配設さ
れている記録材Wを画像形成装置内に搬送する。そし
て、レジストローラ24付近に配設されている記録材検
出素子23によって、前記記録材Wが搬送されたことを
検出し、記録材搬送検出回路12より出力される搬送検
出信号(q)によって、マイクロプロセッサ1が記録材
Wの搬送を検出する(S4)。記録材Wの搬送を検出し
たマイクロプロセッサ1は、記録材Wがレジストローラ
24まで搬送するのに必要な所定時間後に(S5)フィ
ードローラ22の回転を停止し(S6)、記録材Wの搬
送を中断する。
A print signal (a) for controlling the start or continuation of printing of the image forming apparatus is connected to the microprocessor 1 from the video controller 2. When the print signal (a) is enabled (S1), the microprocessor 1 controls a drive sequence of the image forming apparatus.
Recognizes the start of printing or the continuation of printing, rotates the developing cylinder 1601 and the motor 705 provided in the photosensitive member 19 and the developing device 16 (S2), and causes the primary charger 14 to rotate the photosensitive member 19. Charge the surface uniformly. Further, the pickup roller 21 rotates once and the feed 22 rotates (S3), and the recording material W provided in the cassette 20 is conveyed into the image forming apparatus. The recording material detection element 23 disposed near the registration roller 24 detects that the recording material W has been conveyed, and the conveyance detection signal (q) output from the recording material conveyance detection circuit 12 generates The microprocessor 1 detects the conveyance of the recording material W (S4). After detecting the conveyance of the recording material W, the microprocessor 1 stops the rotation of the feed roller 22 after a predetermined time necessary for the recording material W to be conveyed to the registration roller 24 (S5), and conveys the recording material W (S6). Interrupt.

【0004】その後、マイクロプロセッサ1は図7に示
すレーザ光出力調整を表わすフローチャートに従って、
レーザ光出力調整を行う(S7)。
Thereafter, the microprocessor 1 operates in accordance with the flowchart showing the laser light output adjustment shown in FIG.
The laser light output is adjusted (S7).

【0005】マイクロプロセッサ1はレーザの動作電流
を制御する光量制御信号(n)をデフォルト値にセット
して(S701)、バッファラッチ回路8とD/Aコン
バータ9を介して前記光量制御信号(n)をレーザ駆動
回路6に入力する。前記レーザ駆動回路6は光量制御信
号(n)に比例したレーザ動作電流を供給するための定
電流回路601とレーザ駆動信号(j)によってレーザ
のON/OFF制御を行うスイッチング回路602より
構成される。マイクロプロセッサ1が、APC要求信号
(g)をONする(S702)ことでレーザ駆動信号
(j)がONとなり、レーザを連続点灯させる。このと
き、半導体レーザ701のパッケージ内に配設されたフ
ォトダイオードにより半導体レーザ701の光出力を検
出し、光量検出回路11で増幅および電流−電圧変換を
行い、A/Dコンバータ10を介して検出光量信号
(p)をマイクロプロセッサ1に入力する。
The microprocessor 1 sets a light amount control signal (n) for controlling the operating current of the laser to a default value (S701), and sends the light amount control signal (n) via a buffer latch circuit 8 and a D / A converter 9. ) Is input to the laser drive circuit 6. The laser drive circuit 6 includes a constant current circuit 601 for supplying a laser operation current proportional to the light amount control signal (n), and a switching circuit 602 for performing ON / OFF control of the laser by the laser drive signal (j). . The microprocessor 1 turns on the laser drive signal (j) by turning on the APC request signal (g) (S702), and continuously turns on the laser. At this time, the light output of the semiconductor laser 701 is detected by a photodiode disposed in the package of the semiconductor laser 701, amplification and current-voltage conversion are performed by the light amount detection circuit 11, and the detection is performed via the A / D converter 10. The light amount signal (p) is input to the microprocessor 1.

【0006】レーザの光出力を検出したマイクロプロセ
ッサ1は、光出力基準値Prefと検出光量値Pとの出
力光量誤差E(=Pref−P)を計算する(S70
3)。
The microprocessor 1 which has detected the light output of the laser calculates an output light amount error E (= Pref-P) between the light output reference value Pref and the detected light amount value P (S70).
3).

【0007】レーザ光出力の検出光量値Pが光出力基準
値Prefに対して小さい値であれば、前記出力光量誤
差Eは正の値となる(S704→S705)。このと
き、検出光量値Pが光出力基準値Prefの90%まで
達していなければ、前記出力光量誤差EはPref/1
0の値より大きいため、光量制御信号(n)にI1の大
きさを増加し(S706)、レーザ光出力を増加させ
る。このシーケンスは検出光量Pが光出力基準値Pre
fの90%以上に到達するまで繰り返される。そして、
増加した検出光量値Pが光出力基準値Prefの90%
以上で95%より小さい値の範囲となると、出力光量誤
差EはPref/20≦E<Pref/10となり、光
量制御信号(n)にI2の大きさを増加する(S70
7)。前記I2は前記I1より小さな値をとり、光量制
御信号の分解能を向上させている。このシーケンスは検
出光量Pが光出力基準値Prefの95%以上に到達す
るまで繰り返される。さらに増加した検出光量値Pが光
出力基準値Prefの95%以上で光出力基準値Pre
fより小さい値の範囲となると、出力光量誤差EはE≦
Pref/20となり、光量制御信号(n)にI3の大
きさを増加する(S708)。前記I3は前記I2より
小さな値をとり、光量制御信号(n)の分解能をさらに
向上させている。このシーケンスは検出光量値Pが光出
力基準値Pref以上となるまで繰り返され、増加した
検出光量値Pが光出力基準値Prefに到達すると、そ
の時の光量制御信号値をバッファラッチ回路8でラッチ
し(S704→S709)、D/Aコンバータ9から出
力される光量制御信号(n)は一定の値を保持する。よ
って、所望のレーザ光出力が得られるため、APC要求
信号(g)をOFFとして(S710)、レーザを消灯
する。
If the detected light amount P of the laser light output is smaller than the light output reference value Pref, the output light amount error E becomes a positive value (S704 → S705). At this time, if the detected light amount value P does not reach 90% of the optical output reference value Pref, the output light amount error E becomes Pref / 1.
Since the value is larger than 0, the magnitude of I1 is increased in the light amount control signal (n) (S706), and the laser light output is increased. In this sequence, the detected light amount P is equal to the light output reference value Pre.
This is repeated until 90% of f is reached. And
The increased detection light amount value P is 90% of the light output reference value Pref.
When the value falls within the range of values smaller than 95%, the output light amount error E satisfies Pref / 20 ≦ E <Pref / 10, and the light amount control signal (n) increases the magnitude of I2 (S70).
7). I2 is smaller than I1 to improve the resolution of the light intensity control signal. This sequence is repeated until the detected light amount P reaches 95% or more of the light output reference value Pref. When the increased detected light amount value P is 95% or more of the light output reference value Pref, the light output reference value Pre
When the value falls within a range of values smaller than f, the output light amount error E becomes E ≦ E ≦
Pref / 20, and the magnitude of I3 is increased in the light amount control signal (n) (S708). I3 takes a smaller value than I2, further improving the resolution of the light quantity control signal (n). This sequence is repeated until the detected light amount P reaches or exceeds the light output reference value Pref. When the increased detected light amount P reaches the light output reference value Pref, the light amount control signal value at that time is latched by the buffer latch circuit 8. (S704 → S709), the light quantity control signal (n) output from the D / A converter 9 holds a constant value. Therefore, since a desired laser light output is obtained, the APC request signal (g) is turned off (S710), and the laser is turned off.

【0008】また、レーザ特性のバラツキにより、前記
I1,I2の分解能が不足して、レーザ光出力の検出光
量値Pが光出力基準値Prefより大きくなってしまう
場合、出力光量誤差Eは負の値となる。このとき、光量
制御信号(n)はI3の大きさを減らし(S704→S
711)、レーザ光出力を減少させる。このシーケンス
は、検出光量値Pが光出力基準Pref以下、すなわち
出力光量誤差EがE≧0となるまで繰り返し(S71
1,S712,S713)、出力光量誤差EがE≧0と
なった時点で光量制御信号値をバッファラッチ回路8で
ラッチし、D/Aコンバータ9から出力される光量制御
信号(n)を一定の値に保持する。よって所望のレーザ
光出力もしくはそれに近いレーザ光出力を得られるた
め、APC要求信号(g)をOFFとして、レーザを消
灯する。
Further, when the resolution of the laser beams I1 and I2 is insufficient due to variations in the laser characteristics and the detected light amount P of the laser light output becomes larger than the light output reference value Pref, the output light amount error E becomes negative. Value. At this time, the light amount control signal (n) reduces the magnitude of I3 (S704 → S
711), the laser light output is reduced. This sequence is repeated until the detected light amount value P is equal to or smaller than the light output reference Pref, that is, the output light amount error E becomes E ≧ 0 (S71).
1, S712, S713), when the output light amount error E becomes E ≧ 0, the light amount control signal value is latched by the buffer latch circuit 8, and the light amount control signal (n) output from the D / A converter 9 is kept constant. Value. Therefore, since a desired laser light output or a laser light output close to the desired laser light output can be obtained, the APC request signal (g) is turned off and the laser is turned off.

【0009】マイクロプロセッサ1はレーザ光出力調整
が終了し(S7)、ポリゴンモータ駆動回路708に配
設されているPLL回路がロックオンしていることを示
すモータレディ信号(m)がONであると(S8)、水
平同期制御信号(f)をONとする(S9)。前記水平
同期制御信号(f)を受け取った水平同期要求回路3
は、水平同期要求信号(h)をONとしレーザを点灯さ
せる。このレーザより出射されるレーザビームはコリメ
ータレンズ702、シリンドリカルレンズ703を通り
ポリゴンミラー704を照射する。前記ポリゴンミラー
704はモータ705により一定速度で回転しているた
め、ポリゴンミラー704で反射されたレーザビームは
トーリックレンズ706、fθレンズ707を通り感光
体19表面を走査する。このとき、感光体19端部に配
設された受光素子15によって前記レーザビームを受光
し、水平同期検出回路13によって水平同期信号(e)
が得られる。前記水平同期信号(e)が得られると(S
10)、水平同期要求回路3は所定時間T1以内に水平
同期要求信号をOFFとし、レーザを消灯する。また、
所定時間T2後に水平同期要求信号をONとしてレーザ
を点灯し、次の水平同期信号を得る。
The microprocessor 1 completes the laser light output adjustment (S7), and the motor ready signal (m) indicating that the PLL circuit provided in the polygon motor drive circuit 708 is locked on is ON. Then, the horizontal synchronization control signal (f) is turned ON (S9). Horizontal synchronization request circuit 3 receiving the horizontal synchronization control signal (f)
Turns on the horizontal synchronization request signal (h) and turns on the laser. A laser beam emitted from this laser passes through a collimator lens 702 and a cylindrical lens 703 and irradiates a polygon mirror 704. Since the polygon mirror 704 is rotated at a constant speed by the motor 705, the laser beam reflected by the polygon mirror 704 scans the surface of the photoconductor 19 through the toric lens 706 and the fθ lens 707. At this time, the laser beam is received by the light receiving element 15 disposed at the end of the photosensitive member 19, and the horizontal synchronization signal (e) is output by the horizontal synchronization detection circuit 13.
Is obtained. When the horizontal synchronization signal (e) is obtained, (S
10), the horizontal synchronization request circuit 3 turns off the horizontal synchronization request signal within a predetermined time T1, and turns off the laser. Also,
After a predetermined time T2, the horizontal synchronization request signal is turned on and the laser is turned on to obtain the next horizontal synchronization signal.

【0010】水平同期信号(e)が得られると、マイク
ロプロセッサ1は画像形成のための準備が整ったと判断
し、ビデオコントローラ2へ記録材Wの先端と感光体1
9上の画像の先端とを一致させるための垂直同期信号
(c)を要求する垂直同期要求信号(b)を送る(S1
1)。
When the horizontal synchronizing signal (e) is obtained, the microprocessor 1 determines that the preparation for image formation has been completed, and sends the video controller 2 the tip of the recording material W and the photosensitive member 1 to the video controller 2.
9, a vertical synchronization request signal (b) for requesting a vertical synchronization signal (c) for matching with the top of the image on S9 (S1).
1).

【0011】ビデオコントローラ2は垂直同期要求信号
(b)を受け取ると、画像信号を送信する用意ができて
いると垂直同期信号(c)をマイクロプロセッサ1へ送
信し、その一定時間後に水平同期信号(e)に同期して
画像信号(d)を出力する。
When the video controller 2 receives the vertical synchronizing request signal (b), it transmits a vertical synchronizing signal (c) to the microprocessor 1 when it is ready to transmit an image signal. The image signal (d) is output in synchronization with (e).

【0012】マイクロプロセッサ1が垂直同期信号
(c)を受け取ると(S12)、レジストローラ24が
回転を始め記録材Wが搬送される(S13)。また、レ
ーザ駆動回路6はマイクロプロセッサ1より出力される
光量制御信号(n)に応じたレーザ動作電流を供給し、
前記画像信号(d)によってON/OFFされたレーザ
駆動電流(k)を半導体レーザ701に供給する。この
半導体レーザ701より出射されるレーザビームはコリ
メータレンズ702、シリンドリカルレンズ703を通
り、ポリゴンミラー704を照射する。前記ポリゴンミ
ラー704は、モータ705により一定速度で回転して
いるため、ポリゴンミラー704で反射されたレーザビ
ームはトーリックレンズ706とfθレンズ707を通
り感光体19表面を走査する。このレーザビームにより
感光体19表面に静電潜像が形成され、現像シリンダ1
601により感光体19表面にトナーが転移し、感光体
19表面にトナー像を形成する。そして、搬送されてき
た前記記録材Wに転写帯電器17によって前記トナー像
を記録材Wに転写される。前記記録材Wに転写されたト
ナー像は定着器25によって記録材Wに熱定着され、排
出ローラ26によって画像形成装置外へ排出される。ま
た、感光体19表面に残った残留トナーはクリーナ18
によって除去され、新しい画像形成に備えられる。
When the microprocessor 1 receives the vertical synchronizing signal (c) (S12), the registration roller 24 starts rotating and the recording material W is conveyed (S13). Further, the laser drive circuit 6 supplies a laser operation current according to the light amount control signal (n) output from the microprocessor 1,
The laser drive current (k) turned on / off by the image signal (d) is supplied to the semiconductor laser 701. A laser beam emitted from the semiconductor laser 701 passes through a collimator lens 702 and a cylindrical lens 703, and irradiates a polygon mirror 704. Since the polygon mirror 704 is rotated at a constant speed by the motor 705, the laser beam reflected by the polygon mirror 704 scans the surface of the photoconductor 19 through the toric lens 706 and the fθ lens 707. By this laser beam, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 19, and the developing cylinder 1
The toner is transferred to the surface of the photoconductor 19 by 601 to form a toner image on the surface of the photoconductor 19. Then, the toner image is transferred onto the recording material W by the transfer charger 17 on the conveyed recording material W. The toner image transferred to the recording material W is heat-fixed to the recording material W by the fixing device 25, and is discharged to the outside of the image forming apparatus by the discharge roller 26. The residual toner remaining on the surface of the photoreceptor 19 is
And ready for new image formation.

【0013】上述した、記録材の画像形成プロセスが終
了するのに要する時間が経過した後(S14)、マイク
ロプロセッサ1は水平同期制御信号をOFFとし(S1
5)、水平同期信号を得るためのレーザ点灯を停止す
る。
After the time required for completing the image forming process on the recording material has elapsed (S14), the microprocessor 1 turns off the horizontal synchronization control signal (S1).
5) Stop laser lighting for obtaining a horizontal synchronizing signal.

【0014】また、次頁の記録材に連続して画像形成を
行うために、(S16で)プリント信号(a)がイネー
ブルであれば前述した画像形成のためのシーケンス制御
を繰り返し、プリント信号(a)がディセーブルであれ
ば、各駆動系を停止し(S17)、次なる画像形成の開
始を示すプリント信号(a)がイネーブルとなるのを待
つ。
In order to continuously form an image on the recording material of the next page, if the print signal (a) is enabled (S16), the above-described sequence control for image formation is repeated, and the print signal (a) is repeated. If a) is disabled, each drive system is stopped (S17), and waits until the print signal (a) indicating the start of the next image formation is enabled.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
半導体レーザの出力光量を均一に保持する手段として1
頁の記録材の画像形成を行なう毎に、半導体レーザの動
作電流を設定し、この値を保持することでレーザ光出力
を均一に保持する。
As described above,
As means for keeping the output light quantity of the semiconductor laser uniform, 1
Each time an image is formed on a page recording material, the operating current of the semiconductor laser is set, and the laser light output is maintained uniformly by maintaining this value.

【0016】しかしながら、レーザに供給するレーザ動
作電流Iopが一定で、レーザを点灯すると、レーザ発
振領域の温度が上昇し、図8に示すように電流−光出力
特性が電流軸方向にシフトするため、動作点がQop→
Q1→Q2と移行し、光出力が低下することになる。そ
のため、画像信号に応じてレーザのON/OFFを行な
うとレーザ発振領域の温度が変動し、図9に示すように
光出力が変化することになる。
However, when the laser is turned on while the laser operating current Iop supplied to the laser is constant, the temperature of the laser oscillation region rises and the current-light output characteristic shifts in the current axis direction as shown in FIG. , The operating point is Qop →
The transition is made from Q1 to Q2, and the light output is reduced. Therefore, when the laser is turned on / off in response to the image signal, the temperature of the laser oscillation region fluctuates, and the light output changes as shown in FIG.

【0017】このとき、レーザ光出力と画像濃度の関係
は図10に示す関係があり、レーザ光出力が変化するこ
とで記録画像濃度が変動する。そのため、大きなサイズ
の画像形成を行なう場合、感光体へ静電潜像を書き込む
最初と最後にレーザの出力光量に差が生じることにな
り、記録画像に濃度ムラを発生するという問題があっ
た。
At this time, the relationship between the laser light output and the image density has the relationship shown in FIG. 10, and the recording image density changes as the laser light output changes. Therefore, when an image of a large size is formed, a difference occurs between the output light amount of the laser at the beginning and the end of the writing of the electrostatic latent image on the photosensitive member, and there is a problem that density unevenness occurs in the recorded image.

【0018】また、中間調表現に於ては、レーザの点灯
時間を制御するパルス変調法が多用されている。このレ
ーザ点灯時間であるパルス幅と画像濃度の関係は、図1
1に示す関係があり、レーザ光出力が低下することで、
低濃度画像の階調性が失われることになり、かつレーザ
光出力が変動することでリニアリティのある階調再現特
性が得られなくなるという問題があった。
In the halftone expression, a pulse modulation method for controlling the lighting time of a laser is frequently used. The relationship between the pulse width, which is the laser lighting time, and the image density is shown in FIG.
The relationship shown in Fig. 1 indicates that the laser light output decreases,
There is a problem that the gradation property of the low-density image is lost, and that the laser light output fluctuates, so that gradation reproduction characteristics with linearity cannot be obtained.

【0019】したがって、本発明は、レーザのドループ
特性による光出力の変動を、高い分解能で補償すること
ができる画像形成装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of compensating for a change in optical output due to a droop characteristic of a laser with high resolution.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、感光体にレーザを照射して静電潜像を形
成する画像形成装置に於て、レーザの光出力を検出する
検出手段と、前記レーザの光出力が基準値となるよう
に、レーザ動作電流を指示するための第1の光量制御信
号を出力する第1制御手段と、前記光量検出手段より出
力される検出値と前記基準値との誤差に基づいて、前記
第1光量制御信号によるレーザ動作電流に加算されるべ
きレーザ動作電流を表す第2の光量制御信号を出力する
第2制御手段と、前記第1の光量制御信号が表すレーザ
動作電流と前記第2の光量制御信号が表すレーザ電流と
の加算を表すレーザ動作電流を前記レーザへ供給する供
給手段と、前記第1制御手段が前記第1の光量制御信号
のレベルを可変制御している期間、前記第2の光量制御
信号をリセットするリセット手段とを具えたことを特徴
とする。
In order to achieve the above object, the present invention relates to a detection method for detecting the light output of a laser in an image forming apparatus for irradiating a photosensitive member with a laser to form an electrostatic latent image. Means, a first control means for outputting a first light quantity control signal for instructing a laser operation current so that the light output of the laser becomes a reference value, and a detection value outputted from the light quantity detection means. A second control unit that outputs a second light amount control signal representing a laser operation current to be added to a laser operation current based on the first light amount control signal based on an error from the reference value; Supply means for supplying, to the laser, a laser operation current representing an addition of the laser operation current indicated by the control signal and the laser current indicated by the second light quantity control signal; and the first control means controlling the first light quantity control signal Variable level control Periods have, is characterized in that comprises a reset means for resetting the second light quantity control signal.

【0021】[0021]

【作用】本発明によれば、画像形成中のレーザ光出力が
濃度ムラのないように常に最適に制御される。
According to the present invention, the laser beam output during image formation is always optimally controlled so that there is no density unevenness.

【0022】[0022]

【実施例】【Example】

〈実施例1〉図1に本実施例による装置の構成図(他の
構成は図5と同じであるので図示省略)、図2に同じく
レーザ光出力調整のフローチャートを示し、図5,図6
と同一のものには同じ符号を付してある。以下、構成お
よび動作について説明する。
<Embodiment 1> FIG. 1 is a block diagram of the apparatus according to the present embodiment (other components are the same as those in FIG. 5 and are not shown), and FIG.
The same components as those described above are denoted by the same reference numerals. Hereinafter, the configuration and operation will be described.

【0023】装置の構成は、レーザ駆動回路6とレーザ
の動作電流を制御する第1および第2光量制御信号設定
手段に大別される。
The configuration of the apparatus is roughly divided into a laser drive circuit 6 and first and second light quantity control signal setting means for controlling the operating current of the laser.

【0024】レーザ駆動回路6は第3光量制御信号
(u)に比例したレーザ動作電流を供給する定電流回路
601とレーザ駆動信号(j)によって前記定電流回路
601より供給されるレーザ動作電流をスイッチングす
るスイッチング回路602より構成されている。
The laser drive circuit 6 supplies a constant current circuit 601 for supplying a laser operation current proportional to the third light quantity control signal (u) and a laser operation current supplied from the constant current circuit 601 by the laser drive signal (j). It comprises a switching circuit 602 for switching.

【0025】前記第3光量制御信号(u)は後述する第
1光量制御信号(s)と第2光量制御信号(t)を加算
器34によって加算された信号である。
The third light quantity control signal (u) is a signal obtained by adding a first light quantity control signal (s) and a second light quantity control signal (t) described later by an adder 34.

【0026】次に第2光量制御信号設定手段により出力
される第2光量制御信号(t)について述べる。
Next, the second light quantity control signal (t) output by the second light quantity control signal setting means will be described.

【0027】この第2光量制御信号設定手段は、半導体
レーザ701のパッケージ内に配設されたフォトダイオ
ードにより半導体レーザ701の光出力を検出し、光量
検出回路11で増幅および電流−電圧変換が行われた検
出光量信号(p)と、マイクロプロセッサ1のソフトウ
ェア制御による出力用の光出力基準値Poであって、バ
ッファラッチ回路27とD/Aコンバータ28を介して
出力され、前記バッファラッチ回路27によって保持さ
れた出力用の光出力基準値Poとの減算を行い、半導体
レーザの出力光量誤差E2を求める減算器29と、前記
出力光量誤差E2の増幅を行う増幅器30とより構成さ
れる誤差増幅部を有する。
The second light quantity control signal setting means detects the light output of the semiconductor laser 701 by a photodiode provided in the package of the semiconductor laser 701, and the light quantity detection circuit 11 performs amplification and current-voltage conversion. The detected light quantity signal (p) and the optical output reference value Po for output under software control of the microprocessor 1, which are output via the buffer latch circuit 27 and the D / A converter 28, An error amplifier comprising a subtractor 29 that subtracts the output light output reference value Po held by the above to obtain an output light quantity error E2 of the semiconductor laser, and an amplifier 30 that amplifies the output light quantity error E2. Having a part.

【0028】前記増幅器30より出力される出力光量誤
差E2は、サンプリング制御信号(r)によってサンプ
リングが行われるサンプリング回路31を介して、一定
の時定数で充放電を行う積分器33に入力する。
The output light amount error E2 output from the amplifier 30 is input to an integrator 33 that performs charging and discharging with a constant time constant via a sampling circuit 31 that performs sampling by a sampling control signal (r).

【0029】前記サンプリング制御信号(g)は、ビデ
オコントローラ2から出力される画像信号(d)と前記
画像信号(d)を遅延回路3202で遅延させた信号と
をAND回路3201で論理積をとることによって、レ
ーザが点灯している時のタイミングを示し、タイミング
生成回路32より出力される。
The AND circuit 3201 ANDs the image control signal (g) with the image signal (d) output from the video controller 2 and the signal obtained by delaying the image signal (d) by the delay circuit 3202. This indicates the timing when the laser is on, and is output from the timing generation circuit 32.

【0030】したがって、積分器33へは、画像信号に
基づいてレーザが点灯している時の出力光量誤差E2が
入力されることになり、その積分結果が第2光量制御信
号(t)となる。
Therefore, the output light amount error E2 when the laser is turned on is input to the integrator 33 based on the image signal, and the integration result becomes the second light amount control signal (t). .

【0031】また、前記積分器33はマイクロプロセッ
サ1からの積分器リセット信号(v)によって、充電さ
れている電荷を放電するリセット回路を具備しており、
積分器リセット信号(v)をイネーブルとすることで、
第2光量制御信号はリセットされることになる。
The integrator 33 has a reset circuit for discharging the charged electric charge in response to an integrator reset signal (v) from the microprocessor 1.
By enabling the integrator reset signal (v),
The second light quantity control signal will be reset.

【0032】次に第1光量制御信号設定手段により出力
される第1光量制御信号(s)について述べる。
Next, the first light quantity control signal (s) output by the first light quantity control signal setting means will be described.

【0033】マイクロプロセッサ1のソフトウェア制御
による任意な値を出力し、バッファラッチ回路8でその
値を保持し、保持された値をD/Aコンバータ9によっ
てアナログ信号に変換されたのが、第1光量制御信号で
ある。
An arbitrary value is output by software control of the microprocessor 1, the value is held in a buffer latch circuit 8, and the held value is converted into an analog signal by a D / A converter 9. This is a light amount control signal.

【0034】従来例で述べたようにビデオコントローラ
2よりプリント信号(a)がイネーブルとなると、マイ
クロプロセッサ1はカセット20に配設されている記録
材Wを装置内に搬送し、レジストローラ24まで搬送さ
れるとレーザ光出力調整を行う。以下、レーザ光出力調
整法について図2を参照して述べる。
When the print signal (a) is enabled by the video controller 2 as described in the conventional example, the microprocessor 1 conveys the recording material W provided in the cassette 20 into the apparatus and reaches the registration roller 24. When transported, the laser light output is adjusted. Hereinafter, the laser light output adjusting method will be described with reference to FIG.

【0035】マイクロプロセッサ1は第2光量制御信号
(t)をリセットするため、積分器リセット信号(v)
をイネーブルとする(S714)。そのため、第3光量
制御信号(u)は第1光量制御信号(s)と等しく、か
つ第3光量制御信号(u)に比例したレーザ動作電流を
流すレーザ駆動回路6が具備されているため、半導体レ
ーザ701の光出力は第1光量制御信号(s)によって
制御されることになる。
The microprocessor 1 resets the second light quantity control signal (t) to generate an integrator reset signal (v).
Is enabled (S714). Therefore, since the third light amount control signal (u) is equal to the first light amount control signal (s) and the laser drive circuit 6 that supplies a laser operation current proportional to the third light amount control signal (u) is provided, The light output of the semiconductor laser 701 is controlled by the first light amount control signal (s).

【0036】そして、マイクロプロセッサ1は第1光量
制御信号(s)をデフォルト値にセットして(S70
1)、APC要求信号(g)をONとし(S702)、
半導体レーザ701を連続点灯させる。このとき、半導
体レーザ701のパッケージ内に配設されたフォトダイ
オードにより半導体レーザ701の光出力を検出し、光
量検出回路11で増幅および電流−電圧変換を行い、A
/Dコンバータ10を介して検出光量信号(p)をマイ
クロプロセッサ1に入力する。
Then, the microprocessor 1 sets the first light quantity control signal (s) to a default value (S70).
1), turns on the APC request signal (g) (S702),
The semiconductor laser 701 is continuously turned on. At this time, the light output of the semiconductor laser 701 is detected by a photodiode provided in the package of the semiconductor laser 701, and the light amount detection circuit 11 performs amplification and current-voltage conversion.
The detected light amount signal (p) is input to the microprocessor 1 via the / D converter 10.

【0037】レーザの光出力を検出したマイクロプロセ
ッサ1は、光出力基準値Prefと検出光量値Pとの出
力光量誤差E(=Pref−P)を計算する(S70
3)。
The microprocessor 1 having detected the laser light output calculates an output light amount error E (= Pref-P) between the light output reference value Pref and the detected light amount value P (S70).
3).

【0038】レーザ光出力の検出光量値Pが光出力基準
値Prefに対して小さい値であれば、前記出力光量誤
差Eは正の値となる(S704→S705)。このと
き、検出光量値Pが光出力基準値Prefの90%まで
達していなければ、前記出力光量誤差EはPref/1
0の値より大きいため、第1光量制御信号(s)にI1
の大きさを増加し(S706)、レーザ光出力を増加さ
せる。このシーケンスは検出光量Pが光出力基準値Pr
efの90%以上に到達するまで繰り返される。そし
て、増加した検出光量値Pが光出力基準値Prefの9
0%以上で95%より小さい値の範囲となると、出力光
量誤差EはPref/20≦E<Pref/10とな
り、第1光量制御信号(s)にI2の大きさを増加する
(S707)。前記I2は前記I1より小さな値をと
り、第1光量制御信号の(s)分解能を向上させてい
る。このシーケンスは検出光量Pが光出力基準値Pre
fの95%以上に到達するまで繰り返される。さらに増
加した検出光量値Pが光出力基準値Prefの95%以
上で光出力基準値Prefより小さい値の範囲となる
と、出力光量誤差EはE≦Pref/20となり、第1
光量制御信号(p)にI3の大きさを増加する(S70
8)。前記I3は前記I2より小さな値をとり、第1光
量制御信号(p)の分解能をさらに向上させている。こ
のシーケンスは検出光量値Pが光出力基準値Pref以
上となるまで繰り返され、増加した検出光量値Pが光出
力基準値Prefに到達すると(E=0)、出力用の光
出力基準値Poを光出力基準値Prefとし(S71
5)、第1光量制御信号値をバッファラッチ回路8でラ
ッチし(S709)、D/Aコンバータ9から出力され
る第1光量制御信号(p)は一定の値を保持する。よっ
て、所望のレーザ光出力が得られたマイクロプロセッサ
1は、バッファラッチ回路27とD/Aコンバータ28
を介して前記出力用の光出力基準値Poを出力し、前記
バッファラッチ回路27でその値を保持する(S71
7)。その後、APC要求信号(g)をOFFとしてレ
ーザを消灯し(S710)、第2光量制御信号(t)の
リセットを解除するため積分器リセット信号(v)をデ
ィセーブルとする(S718)。
If the detected light amount value P of the laser light output is smaller than the light output reference value Pref, the output light amount error E becomes a positive value (S704 → S705). At this time, if the detected light amount value P does not reach 90% of the optical output reference value Pref, the output light amount error E becomes Pref / 1.
Since the value is larger than 0, the first light amount control signal (s) has I1
Is increased (S706), and the laser light output is increased. In this sequence, the detected light amount P is equal to the light output reference value Pr.
It repeats until it reaches 90% or more of ef. Then, the increased detected light amount value P is 9 of the light output reference value Pref.
When the output light quantity error E falls within the range of 0% or more and less than 95%, the output light quantity error E becomes Pref / 20 ≦ E <Pref / 10, and the magnitude of I2 is increased to the first light quantity control signal (s) (S707). The value I2 is smaller than the value I1, thereby improving the (s) resolution of the first light intensity control signal. In this sequence, the detected light amount P is equal to the light output reference value Pre.
This is repeated until 95% or more of f is reached. When the detected light amount value P further increases within a range of 95% or more of the light output reference value Pref and smaller than the light output reference value Pref, the output light amount error E becomes E ≦ Pref / 20, and
The magnitude of I3 is increased in the light amount control signal (p) (S70).
8). I3 takes a smaller value than I2, further improving the resolution of the first light quantity control signal (p). This sequence is repeated until the detected light amount value P becomes equal to or more than the light output reference value Pref. When the increased detected light amount value P reaches the light output reference value Pref (E = 0), the output light output reference value Po is reset. The light output reference value Pref is set (S71).
5) The first light quantity control signal value is latched by the buffer latch circuit 8 (S709), and the first light quantity control signal (p) output from the D / A converter 9 holds a constant value. Accordingly, the microprocessor 1 having obtained the desired laser light output is provided with the buffer latch circuit 27 and the D / A converter 28.
And outputs the optical output reference value Po for output via the buffer latch circuit 27 (S71).
7). Thereafter, the APC request signal (g) is turned off to turn off the laser (S710), and the integrator reset signal (v) is disabled to release the reset of the second light quantity control signal (t) (S718).

【0039】また、レーザ特性のバラツキにより、前記
I1,I2の分解能が不足して、レーザ光出力の検出光
量値Pが光出力基準値Prefより大きくなってしまう
場合、出力光量誤差Eは負の値となる(E<0)。この
とき、第1光量制御信号(p)はI3の大きさを減らし
(S711)、レーザ光出力を減少させる。このシーケ
ンスは、検出光量値Pが光出力基準Pref以下、すな
わち出力光量誤差EがE≧0となるまで繰り返し(S7
11,S712,S713)、出力光量誤差EがE≧0
となった時点で出力用の光出力基準値Poをその時の検
出光量値Pとし(S716)、(S709にすすみ)第
1光量制御信号値をバッファラッチ回路8でラッチし、
D/Aコンバータ9から出力される第1光量制御信号
(p)を一定の値に保持する。よって所望のレーザ光出
力もしくはそれに近いレーザ光出力を得られたマイクロ
プロセッサ1は、バッファラッチ回路27とD/Aコン
バータ28を介して前記出力用の光出力基準値Poを出
力し、前記バッファラッチ回路27でその値を保持す
る。その後、APC要求信号(g)をOFFとして半導
体レーザ701を消灯し、第2光量制御信号(t)のリ
セットを解除するため積分器リセット信号(v)をディ
セーブルとする。
When the resolution of the laser beams I1 and I2 is insufficient due to variations in laser characteristics and the detected light amount P of the laser light output becomes larger than the light output reference value Pref, the output light amount error E becomes negative. Value (E <0). At this time, the first light quantity control signal (p) reduces the magnitude of I3 (S711), and reduces the laser light output. This sequence is repeated until the detected light amount value P is equal to or smaller than the light output reference Pref, that is, the output light amount error E becomes E ≧ 0 (S7).
11, S712, S713), the output light quantity error E is E ≧ 0.
At this point, the output light output reference value Po is set as the detected light amount value P at that time (S716), and the first light amount control signal value is latched by the buffer latch circuit 8 (S709).
The first light amount control signal (p) output from the D / A converter 9 is kept at a constant value. Accordingly, the microprocessor 1 having obtained a desired laser light output or a laser light output close to the desired value outputs the light output reference value Po for output via the buffer latch circuit 27 and the D / A converter 28, and The circuit 27 holds the value. Thereafter, the APC request signal (g) is turned off, the semiconductor laser 701 is turned off, and the integrator reset signal (v) is disabled to release the reset of the second light quantity control signal (t).

【0040】上記動作により、半導体レーザ701の電
流−光出力特性の温度特性およびバラツキを補正した、
画像形成に最適なレーザ光出力を得るための第1光量制
御信号(s)が設定され、マイクロプロセッサ1は第2
光量制御信号設定手段の光出力基準値Poを設定し、第
2光量制御信号(t)の出力を許可する。
By the above operation, the temperature characteristics and the variation of the current-light output characteristics of the semiconductor laser 701 were corrected.
A first light amount control signal (s) for obtaining an optimum laser light output for image formation is set, and the microprocessor 1
The light output reference value Po of the light quantity control signal setting means is set, and the output of the second light quantity control signal (t) is permitted.

【0041】次に感光体19に静電潜像を形成するため
に、ビデオコントローラ2より画像信号(d)がレーザ
駆動信号(j)としてレーザ駆動回路6に入力され、第
3光量制御信号(u)に比例したレーザ動作電流が供給
され、半導体レーザ701はパルス駆動を行う。その結
果半導体レーザ701のレーザ発振領域の温度が上昇
し、レーザ光出力が低下する。このとき、検出光量回路
11より出力される検出光量信号(p)をマイクロプロ
セッサ1によって設定された光出力基準値Poから減算
器29を減算し、増幅器30によりレーザ動作電流を制
御する値に変換し、常に半導体レーザ701の出力光量
誤差E2を求め、半導体レーザ701の画像形成に最適
なレーザ光出力に対する光出力低下を定量的に把握して
いる。しかしながら、前記増幅器30より出力される出
力光量誤差E2は、画像信号(d)がOFFの場合その
値はとても大きなものとなり、半導体レーザ701の過
電流破壊およびレーザ光出力のハンチングを発生するた
め、サンプリング回路31によって画像信号(d)がO
Nである場合の出力光量誤差E2をサンプリングするこ
とによって、レーザ点灯時の出力光量誤差のみを積分器
33に入力する。前記積分器33は、前記出力光量誤差
の高周波変動に追従しないことと、レーザ発振領域の過
渡的熱抵抗および放熱効果により半導体レーザ701の
光出力が変化すること、オフセット誤差を生じないよう
にするため、一定の時定数で充放電を行う積分器であ
る。よって、この積分器33より出力される第2光量制
御信号(t)は、第1光量制御信号(s)によって点灯
したレーザ光出力の光量変動を補正する信号となる。
Next, in order to form an electrostatic latent image on the photosensitive member 19, an image signal (d) is input from the video controller 2 to the laser drive circuit 6 as a laser drive signal (j), and a third light amount control signal ( The laser operation current proportional to u) is supplied, and the semiconductor laser 701 performs pulse driving. As a result, the temperature of the laser oscillation region of the semiconductor laser 701 increases, and the laser light output decreases. At this time, the detected light amount signal (p) output from the detected light amount circuit 11 is subtracted from the light output reference value Po set by the microprocessor 1 by the subtracter 29, and converted into a value for controlling the laser operating current by the amplifier 30. Then, the output light amount error E2 of the semiconductor laser 701 is always obtained, and the decrease in the light output with respect to the laser light output optimum for image formation of the semiconductor laser 701 is quantitatively grasped. However, the output light amount error E2 output from the amplifier 30 has a very large value when the image signal (d) is OFF, which causes overcurrent destruction of the semiconductor laser 701 and hunting of the laser light output. The image signal (d) is changed to O by the sampling circuit 31.
By sampling the output light quantity error E2 in the case of N, only the output light quantity error when the laser is turned on is input to the integrator 33. The integrator 33 does not follow the high-frequency fluctuation of the output light quantity error, changes the optical output of the semiconductor laser 701 due to the transient thermal resistance and heat dissipation effect of the laser oscillation region, and does not cause an offset error. Therefore, the integrator performs charging and discharging with a constant time constant. Therefore, the second light quantity control signal (t) output from the integrator 33 is a signal for correcting the light quantity fluctuation of the laser light output turned on by the first light quantity control signal (s).

【0042】以上述べたように第1光量制御信号(s)
に比例したレーザ動作電流で画像信号に基づいたパルス
駆動を行う半導体レーザのレーザ光出力変動を補正する
第2光量制御信号(t)が設定されることになる。した
がって、前記第1光量制御信号(s)と第2光量制御信
号(t)とを加算器34で加算して第3光量制御信号
(u)を設定し、この信号に比例したレーザ動作電流を
半導体レーザ701に供給するため、常に均一なレーザ
光出力が得られるリアルタイムAPCを行うことができ
る。
As described above, the first light quantity control signal (s)
The second light amount control signal (t) for correcting the laser light output fluctuation of the semiconductor laser that performs the pulse drive based on the image signal with the laser operation current proportional to is set. Therefore, the first light quantity control signal (s) and the second light quantity control signal (t) are added by the adder 34 to set the third light quantity control signal (u), and the laser operation current proportional to this signal is set. Since the laser beam is supplied to the semiconductor laser 701, real-time APC that can always obtain a uniform laser light output can be performed.

【0043】上記では、一頁の記録材の画像形成を行う
毎にレーザ動作電流を制御する第1光量制御手段を設定
したが、前記第1光量設定手段としては水平同期検出回
路からの信号(e)を受信する毎など任意なタイミング
で行ってよい。
In the above description, the first light amount control means for controlling the laser operation current every time an image is formed on a recording material of one page is set. This may be performed at an arbitrary timing such as when e) is received.

【0044】〈実施例2〉図3に第2の実施例による装
置の構成図を示し、図5と同一のものには同じ符号を付
してある。構成および動作については前記実施例1と同
様の内容は省略し、以下本発明による相違点について記
載する。
<Embodiment 2> FIG. 3 shows the configuration of an apparatus according to a second embodiment. The same components as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals. Regarding the configuration and operation, the same contents as those in the first embodiment are omitted, and the differences according to the present invention will be described below.

【0045】レーザ駆動回路6は第1光量制御信号
(s)に比例したレーザ動作電流を供給する定電流回路
601Aと第2光量制御信号に比例したレーザ動作電流
を供給する定電流回路603Aと前記定電流回路601
A,603Aより供給されるレーザ動作電流をスイッチ
ングするスイッチング回路602Aより構成されてい
る。
The laser drive circuit 6 includes a constant current circuit 601A for supplying a laser operation current proportional to the first light quantity control signal (s) and a constant current circuit 603A for supplying a laser operation current proportional to the second light quantity control signal. Constant current circuit 601
A, a switching circuit 602A for switching the laser operating current supplied from 603A.

【0046】感光体19に静電潜像を形成するために、
ビデオコントローラより画像信号(d)がレーザ駆動信
号(j)としてレーザ駆動回路6に入力すると、レーザ
駆動回路6は第1および第2光量制御信号(s),
(t)に比例した複数の定電流回路601A,603A
より供給されるレーザ動作電流をスイッチング回路60
2Aで画像信号(d)に基づいてスイッチングし、半導
体レーザ701をパルス駆動させる。その結果、半導体
レーザ701のレーザ発振領域温度が上昇し、レーザ光
出力が低下する。この低下したレーザ光出力を補正する
ために第2光量制御信号(t)が増加し、レーザ駆動回
路6に配設された定電流回路603Aの供給するレーザ
動作電流が増加し、均一なレーザ光出力を保持すること
ができる。
In order to form an electrostatic latent image on the photosensitive member 19,
When an image signal (d) is input as a laser drive signal (j) from the video controller to the laser drive circuit 6, the laser drive circuit 6 causes the first and second light quantity control signals (s),
A plurality of constant current circuits 601A and 603A proportional to (t)
The laser operating current supplied from the switching circuit 60
Switching is performed at 2A based on the image signal (d), and the semiconductor laser 701 is pulse-driven. As a result, the temperature of the laser oscillation region of the semiconductor laser 701 increases, and the laser light output decreases. The second light quantity control signal (t) increases in order to correct the reduced laser light output, the laser operating current supplied by the constant current circuit 603A provided in the laser drive circuit 6 increases, and the uniform laser light Output can be held.

【0047】このとき、レーザ光出力の低下を補正する
ためにレーザ駆動電流を増加している。前記レーザの動
作電流が大きくなることで、一つの定電流回路で半導体
レーザ701をパルス駆動させた時のレーザ立ち上がり
・立ち下がり時間が大きくなるが、本実施例では複数の
定電流回路601A,603Aを用いることによって前
記立ち上がり・立ち下がり時間が大きくなるのを防止し
ている。
At this time, the laser drive current is increased in order to correct a decrease in the laser light output. As the operating current of the laser increases, the rise and fall time of the laser when the semiconductor laser 701 is pulse-driven by one constant current circuit increases. In the present embodiment, however, a plurality of constant current circuits 601A and 603A are used. Is used to prevent the rise and fall times from increasing.

【0048】したがって、本実施例により常に均一なレ
ーザ光出力が得られるリアルタイムAPCを行うことが
できると共にレーザの立ち上がり・立ち下がり時間も一
定に保つことができる。
Therefore, according to the present embodiment, real-time APC that can always obtain a uniform laser light output can be performed, and the rise and fall times of the laser can be kept constant.

【0049】〈実施例3〉図4に第3の実施例による装
置の構成図を示し、図5と同一のものには同じ符号を付
してある。構成および動作については前記実施例1と同
様の内容は省略し、以下相違点について主に記載する。
<Embodiment 3> FIG. 4 is a block diagram of an apparatus according to a third embodiment, and the same components as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals. Regarding the configuration and operation, the same contents as those in the first embodiment are omitted, and the differences will be mainly described below.

【0050】レーザ駆動回路6は第1光量制御信号
(s)に比例したレーザ動作電流を供給する定電流回路
601Aと、前記定電流回路601Aより供給されるレ
ーザ動作電流をスイッチングするスイッチング回路60
2Bと、第2光量制御信号(t)に比例したレーザバイ
アス電流(k2)を供給する定電流回路603Bより構
成されている。
The laser drive circuit 6 includes a constant current circuit 601A for supplying a laser operation current proportional to the first light quantity control signal (s), and a switching circuit 60 for switching the laser operation current supplied from the constant current circuit 601A.
2B and a constant current circuit 603B for supplying a laser bias current (k2) proportional to the second light quantity control signal (t).

【0051】感光体19に静電潜像を形成するために、
ビデオコントローラ2より画像信号(d)がレーザ駆動
信号(j)としてレーザ駆動回路6に入力すると、レー
ザ駆動回路6は第1光量制御信号(s)に比例した定電
流回路601Aより供給されるレーザ動作電流をスイッ
チング回路602Bでスイッチングすることにより、レ
ーザ駆動電流(k)を半導体レーザ701に供給し、半
導体レーザ701をパルス駆動させる。その結果、半導
体レーザ701のレーザ発振領域温度が上昇し、レーザ
光出力が低下する。この低下したレーザ光出力を補正す
るために第2光量制御信号(t)が増加し、レーザ駆動
回路6に配設された定電流回路603Bの供給するレー
ザバイアス電流(k2)が増加し、均一なレーザ光出力
を保持することができる。
In order to form an electrostatic latent image on the photosensitive member 19,
When the image signal (d) is input from the video controller 2 to the laser drive circuit 6 as a laser drive signal (j), the laser drive circuit 6 supplies the laser light supplied from the constant current circuit 601A in proportion to the first light quantity control signal (s). By switching the operating current by the switching circuit 602B, a laser drive current (k) is supplied to the semiconductor laser 701, and the semiconductor laser 701 is pulse-driven. As a result, the temperature of the laser oscillation region of the semiconductor laser 701 increases, and the laser light output decreases. The second light quantity control signal (t) increases in order to correct the reduced laser light output, and the laser bias current (k2) supplied by the constant current circuit 603B provided in the laser drive circuit 6 increases, thereby increasing the uniformity. Laser light output can be maintained.

【0052】このとき、レーザ光出力の低下を補正する
ためにレーザバイアス電流(k2)を増加している。実
施例1で述べたような1つの定電流回路で半導体レーザ
701をパルス駆動させた時のレーザ立ち上がり・立ち
下がり時間は大きくなるが、本実施例ではレーザバイア
ス電流(k2)を供給するため前記立ち上がり・立ち下
がり時間は変化しない。また、レーザ発振領域の温度上
昇に起因するレーザ光出力変動を補正するためのレーザ
バイアス電流(k2)は微少な値であるため、半導体レ
ーザ701のしきい値電流を越えることはなく、不必要
なレーザ点灯を起こすことはない。
At this time, the laser bias current (k2) is increased in order to correct a decrease in the laser light output. Although the laser rise / fall time when the semiconductor laser 701 is pulse-driven by one constant current circuit as described in the first embodiment becomes longer, in this embodiment, the laser bias current (k2) is supplied because the laser bias current (k2) is supplied. The rise and fall times do not change. Further, since the laser bias current (k2) for correcting the laser light output fluctuation caused by the temperature rise in the laser oscillation region is a very small value, it does not exceed the threshold current of the semiconductor laser 701 and is unnecessary. It does not cause excessive laser lighting.

【0053】したがって、本実施例により常に均一なレ
ーザ光出力が得られるリアルタイムAPCを行うことが
できると共に、レーザの立ち上がり・立ち下がり時間も
一定に保つことができる。
Therefore, according to the present embodiment, real-time APC that can always obtain a uniform laser light output can be performed, and the rise and fall times of the laser can be kept constant.

【0054】以上説明したように、本発明実施例によれ
ば、次のような効果が得られる。 (1)画像形成中のレーザ光出力調整が行え、画像形成
に最適なレーザ光出力を常に維持できる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the following effects can be obtained. (1) Laser light output adjustment during image formation can be performed, and laser light output optimal for image formation can always be maintained.

【0055】(2)濃度ムラの発生を防止でき、画像の
品質低下を未然に防ぐことができる。
(2) The occurrence of density unevenness can be prevented, and the quality of an image can be prevented from deteriorating.

【0056】(3)リニアリティの高い階調再現特性が
得られ、品質の高い中間調表現が行える。
(3) A tone reproduction characteristic with high linearity is obtained, and high-quality halftone expression can be performed.

【0057】(4)半導体レーザのドループ特性規格値
を軽減することが可能となり、半導体レーザの歩留まり
が向上することによってコストダウンが行える。
(4) The standard value of the droop characteristic of the semiconductor laser can be reduced, and the cost can be reduced by improving the yield of the semiconductor laser.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レーザのドループ特性による光出力の変動を、高い分解
能で補償することができる。
As described above, according to the present invention,
Fluctuations in optical output due to droop characteristics of the laser can be compensated with high resolution.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例1による装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus according to a first embodiment.

【図2】実施例1によるレーザ光出力調整のフローチャ
ートである。
FIG. 2 is a flowchart of laser light output adjustment according to the first embodiment.

【図3】実施例2による装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an apparatus according to a second embodiment.

【図4】実施例3による装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of an apparatus according to a third embodiment.

【図5】従来装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional device.

【図6】従来装置の画像形成プロセスを示すフローチャ
ートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an image forming process of a conventional apparatus.

【図7】従来装置のレーザ光出力調整のフローチャート
である。
FIG. 7 is a flowchart of laser light output adjustment of the conventional device.

【図8】レーザの動作電流とレーザ光出力の関係を示す
図である。
FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a laser operating current and a laser light output.

【図9】レーザのドループ特性を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a droop characteristic of a laser.

【図10】レーザの光出力と画像濃度の関係を示す図で
ある。
FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship between laser light output and image density.

【図11】パルス幅と画像濃度の関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship between a pulse width and an image density.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マイクロプロセッサ 2 ビデオコントローラ 3 水平同期要求回路 4 OR回路 5 OR回路 6 レーザ駆動回路 601 定電流回路 602 スイッチング回路 603 定電流回路 7 スキャナユニット 701 半導体レーザ 702 コリメータレンズ 703 シリンドリカルレンズ 704 ポリゴンミラー 705 モータ 706 トーリックレンズ 707 fθレンズ 708 モータ駆動回路 8 バッファラッチ回路 9 D/Aコンバータ 10 A/Dコンバータ 11 光量検出回路 12 記録材搬送検出回路 13 水平同期検出回路 14 一次帯電器 15 受光素子 16 現像器 1601 現像シリンダ 17 転写帯電器 18 クリーナ 20 カセット 21 ピックアップローラ 22 フィードローラ 23 記録材検出素子 24 レジストローラ 25 定着器 26 排出ローラ 27 バッファラッチ回路 28 D/Aコンバータ 29 減算器 30 増幅器 31 サンプリング回路 32 タイミング生成回路 3201 AND回路 3202 遅延回路 33 積分器 34 加算器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Microprocessor 2 Video controller 3 Horizontal synchronization request circuit 4 OR circuit 5 OR circuit 6 Laser drive circuit 601 Constant current circuit 602 Switching circuit 603 Constant current circuit 7 Scanner unit 701 Semiconductor laser 702 Collimator lens 703 Cylindrical lens 704 Polygon mirror 705 Motor 706 Toric lens 707 fθ lens 708 Motor drive circuit 8 Buffer latch circuit 9 D / A converter 10 A / D converter 11 Light quantity detection circuit 12 Recording material conveyance detection circuit 13 Horizontal synchronization detection circuit 14 Primary charger 15 Light receiving element 16 Developing device 1601 Development Cylinder 17 Transfer charger 18 Cleaner 20 Cassette 21 Pickup roller 22 Feed roller 23 Recording material detecting element 24 Registration roller 25 Fixer 6 discharge roller 27 buffer latch circuit 28 D / A converter 29 the subtracter 30 the amplifier 31 sampling circuit 32 timing generating circuit 3201 the AND circuit 3202 the delay circuit 33 integrator 34 adder

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 感光体にレーザを照射して静電潜像を形
成する画像形成装置に於て、 レーザの光出力を検出する検出手段と、 前記レーザの光出力が基準値となるように、レーザ動作
電流を指示するための第1の光量制御信号を出力する第
1制御手段と、 前記光量検出手段より出力される検出値と前記基準値と
の誤差に基づいて、前記第1光量制御信号によるレーザ
動作電流に加算されるべきレーザ動作電流を表す第2の
光量制御信号を出力する第2制御手段と、 前記第1の光量制御信号が表すレーザ動作電流と前記第
2の光量制御信号が表すレーザ電流との加算を表すレー
ザ動作電流を前記レーザへ供給する供給手段と、 前記第1制御手段が前記第1の光量制御信号のレベルを
可変制御している期間、前記第2の光量制御信号をリセ
ットするリセット手段とを具えたことを特徴とする画像
形成装置。
1. An image forming apparatus for irradiating a photoreceptor with a laser to form an electrostatic latent image, comprising: detecting means for detecting a light output of the laser; and causing the light output of the laser to be a reference value. A first control means for outputting a first light quantity control signal for instructing a laser operation current; and a first light quantity control based on an error between a detection value output from the light quantity detection means and the reference value. A second control unit that outputs a second light amount control signal representing a laser operation current to be added to the laser operation current by the signal; a laser operation current represented by the first light amount control signal; and the second light amount control signal Supply means for supplying a laser operation current indicating addition of the laser current to the laser to the laser, and the second light amount during a period in which the first control means variably controls the level of the first light amount control signal. Reset control signal An image forming apparatus characterized in that comprises a reset means.
【請求項2】 前記第1の光量制御信号と前記第2の光
量制御信号とを加算する加算手段と、 前記加算手段より出力される第3の光量制御信号に比例
してレーザの動作電流を供給する定電流回路を有するこ
とを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
2. An adding means for adding the first light quantity control signal and the second light quantity control signal; and an operating current of the laser in proportion to the third light quantity control signal output from the adding means. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a constant current circuit for supplying.
【請求項3】 前記第1の光量制御信号に比例してレー
ザ動作電流を供給する第1の定電流回路と、 前記第2の光量制御信号に比例してレーザ動作電流を供
給する第2の定電流回路を有することを特徴とする請求
項1記載の画像形成装置。
3. A first constant current circuit for supplying a laser operation current in proportion to the first light quantity control signal, and a second constant current circuit for supplying a laser operation current in proportion to the second light quantity control signal. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a constant current circuit.
【請求項4】 前記第1の定電流回路により供給される
レーザ動作電流をレーザ駆動信号に応じてスイッチング
するスイッチング手段を有することを特徴とする請求項
3記載の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 3, further comprising switching means for switching a laser operation current supplied by said first constant current circuit according to a laser drive signal.
【請求項5】 レーザが画像信号に基づいてパルス発光
している期間に、前記第2制御手段は前記第2の光量制
御信号によって、前記レーザへ供給されるレーザ電流を
可変制御することを特徴とする請求項1記載の画像形成
装置。
5. The apparatus according to claim 1, wherein the second control means variably controls a laser current supplied to the laser in accordance with the second light quantity control signal during a period in which the laser emits a pulse based on an image signal. The image forming apparatus according to claim 1.
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