JP3278091B2 - Deck plate automatic cutting device - Google Patents
Deck plate automatic cutting deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はデッキプレート自動切断
装置に係り、特に、原子力発電所等の建屋建設における
床面コンクリートの型枠となるデッキプレートに配管等
のサポートを取り付ける埋込金物のための開口を形成す
るデッキプレート自動切断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic deck plate cutting apparatus, and more particularly to an embedded metal fitting for attaching a support such as piping to a deck plate serving as a formwork of floor concrete in building a building such as a nuclear power plant. The present invention relates to a deck plate automatic cutting device for forming an opening of a deck plate.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、原子力発電所等のコンクリート建
屋の建設において、コンクリート床面を施工する場合、
図8に示すように、先ず、下階の天井となる面にコンク
リートの型枠のデッキプレート1を布設し、その上に、
鉄筋2を配筋してから生コン3を流して床面4を形成す
る。このデッキプレート1は、木製型枠と異なりコンク
リート打ちした後も撤去せずに天井材として用いられ
る。そして、図9に示すように、この施工途中において
天井に沿って配設される配管5等のサポート6を取り付
ける矩形板状の埋込金物7が埋め込まれる。この為、埋
込金物7が埋め込まれるデッキプレート1位置は、後か
らサポート5が取り付けられるように埋込金物7の平面
形状に合わせて矩形状に切断する必要がある。図9にお
けるデッキプレートの破線部分8が切断される。2. Description of the Related Art Conventionally, in the construction of a concrete building such as a nuclear power plant, when a concrete floor surface is constructed,
As shown in FIG. 8, first, a deck plate 1 made of a concrete formwork is laid on a surface serving as a ceiling on the lower floor, and
After the reinforcing bars 2 are arranged, the ready-mixed concrete 3 is flown to form the floor surface 4. Unlike the wooden formwork, the deck plate 1 is used as a ceiling material without being removed even after the concrete is cast. Then, as shown in FIG. 9, during this construction, a rectangular plate-shaped embedding metal member 7 for attaching a support 6 such as a pipe 5 arranged along the ceiling is embedded. For this reason, the position of the deck plate 1 in which the embedded hardware 7 is embedded must be cut into a rectangular shape in accordance with the planar shape of the embedded hardware 7 so that the support 5 can be attached later. The broken line portion 8 of the deck plate in FIG. 9 is cut.
【0003】従来、デッキプレート1の切断は、デッキ
プレート1を布設した後、埋込金物7を埋め込むデッキ
プレート1位置を作業員が手作業によるガス切断で行っ
ていた。また、別の方法としては、コンクリート床を形
成した後に切断する方法で、デッキプレート1上に埋込
金物7を芯出しして設定し、配筋2してから生コン3を
流してコンクリート床を形成する。そして、形成した床
4の下階に組まれた足場に作業員が載って前記芯出しし
たデッキプレート1位置を切断していた。Conventionally, the deck plate 1 has been cut by laying the deck plate 1 and then manually cutting the gas at the position of the deck plate 1 in which the metal fitting 7 is to be embedded. Another method is to cut the concrete floor after forming the concrete floor, center the embedded metal 7 on the deck plate 1, arrange the reinforcing bars 2, flow the ready-mixed concrete 3, and cut the concrete floor. Form. Then, an operator was placed on a scaffold assembled on the lower floor of the formed floor 4 to cut the centered deck plate 1 position.
【0004】このように、従来のデッキプレートの切断
は、手作業で行われいた。As described above, the conventional cutting of the deck plate has been performed manually.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、凸凹面
を有するデッキプレート1を、埋込金物7の平面形状に
合わせて矩形状に切断するには、前記凸凹に応じて正確
な切断直線性を維持しながら切断する必要があり、切断
を行う作業員の高度な熟練技術を必要とすると共に、手
間がかかるという欠点があった。また、コンクリート床
を形成した後にデッキプレート1を切断する方法は、デ
ッキプレート1に生コンが流れ込んでいるので、ガス切
断の火が通りにくく切断が難しいと共に、作業員が足場
に載って上向き作業を強いられるため、作業員にとって
負担になっていた。また、高所での仕事であるので危険
を伴うという欠点があった。However, in order to cut the deck plate 1 having an uneven surface into a rectangular shape in accordance with the planar shape of the metal fitting 7, an accurate cutting linearity is maintained according to the unevenness. It is necessary to perform cutting while cutting, and there is a drawback that a high skill of a worker who performs the cutting is required and it is troublesome. In addition, the method of cutting the deck plate 1 after forming the concrete floor is that since the ready-mixed concrete flows into the deck plate 1, it is difficult for the gas cutting fire to pass and the cutting is difficult, and the worker works on the scaffold to work upward. It was a burden for the workers because it was forced. In addition, there is a drawback that the work involves danger because the work is performed at a high place.
【0006】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、熟練を要せず、且つ正確に短時間でデッキプレ
ートを切断でき、しかも作業員の労力を軽減できるデッ
キプレート自動切断装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an automatic deck plate cutting apparatus which can cut a deck plate accurately and in a short time without skill, and can reduce labor of an operator. The purpose is to provide.
【0007】[0007]
【課題を解決する為の手段】本発明は前記目的を達成す
る為に、デッキプレートの凸部の縁を軌道として係合す
る複数の車輪であって、複数の段付部を有する段付き車
輪によりガイドされて前記凸部の長手方向であるY軸方
向に移動する走行台車と、前記走行台車に設けられ、前
記Y軸方向に直交するX軸方向とZ軸方向に移動する移
動機構と、前記移動機構に支持された切断具と、前記切
断具の切断操作の作動・停止及び前記走行台車、前記移
動機構の移動を制御する制御手段と、から成り、前記制
御手段からの指示により前記走行台車、前記移動機構を
移動させて前記切断具を所定の切断形状に沿って移動さ
せながら、該切断具で前記デッキプレート面を切断する
ことを特徴とする。According to the present invention , there is provided a stepped vehicle having a plurality of stepped portions, the plurality of wheels being engaged with the edge of a convex portion of a deck plate as a track.
A traveling vehicle guided by a wheel and moving in a Y-axis direction which is a longitudinal direction of the convex portion, and a moving mechanism provided on the traveling vehicle and moving in an X-axis direction and a Z-axis direction orthogonal to the Y-axis direction. A cutting tool supported by the moving mechanism, and a control means for controlling the operation / stop of the cutting operation of the cutting tool and the movement of the traveling carriage, the moving mechanism, The cutting tool cuts the deck plate surface while moving the traveling carriage and the moving mechanism to move the cutting tool along a predetermined cutting shape.
【0008】[0008]
【作用】本発明によれば、デッキプレートの凸部の縁を
軌道として係合する複数の車輪によりガイドされて前記
凸部の長手方向に移動する走行台車を設け、これによ
り、切断具を3次元で移動させるためのベース軸となる
Y軸を形成する。そして、この走行台車にX軸方向とZ
軸方向に移動する移動機構を設け、これに切断具を支持
させる。これにより、走行台車のY軸方向と移動機構の
X軸方向のそれぞれの水平方向移動により、デッキプレ
ートの凸凹に関係なく切断具を水平面上で正確に直線移
動或いは曲線移動させることができる。また、移動機構
のZ軸方向の垂直方向移動により、デッキプレートの凸
部の傾斜に応じて切断具を上下させることができる。従
って、制御手段からの指示により走行台車、移動機構を
移動させて切断具を所定の切断形状に沿って移動させる
と共に、切断具の切断操作を作動させてデッキプレート
面を切断することにより、デッキプレートの凸凹に応じ
てデッキプレート面を所定形状に切断することができ
る。従って、例えば、埋込金物の平面形状に合わせてデ
ッキプレートを矩形状に切断する場合、切断具は正確な
直線性を維持しながら移動してデッキプレートを矩形状
に切断するので、従来の手作業による切断に比べて熟練
を要せず、更に正確且つ迅速に切断することができる。
また、前記車輪を複数の段付部を有する段付き車輪に形
成したので、デッキプレートの凸部の縁の形状に合わせ
て係合し易い段付部を選択することができ、一対の車輪
を更に良好に係合させることができる。 According to the present invention, there is provided a traveling cart guided by a plurality of wheels engaged with the edges of the projections of the deck plate as tracks, so as to move in the longitudinal direction of the projections. A Y axis is formed as a base axis for moving in a dimension. Then, the X-axis direction and Z
A moving mechanism that moves in the axial direction is provided, and the cutting mechanism is supported by the moving mechanism. Thus, the cutting tool can be accurately moved linearly or curvedly on the horizontal plane regardless of the unevenness of the deck plate by the horizontal movement of the traveling vehicle in the Y-axis direction and the movement mechanism in the X-axis direction. Further, by the vertical movement of the moving mechanism in the Z-axis direction, the cutting tool can be moved up and down in accordance with the inclination of the convex portion of the deck plate. Therefore, by moving the traveling trolley and the moving mechanism in accordance with the instruction from the control means to move the cutting tool along the predetermined cutting shape, and by activating the cutting operation of the cutting tool to cut the deck plate surface, The deck plate surface can be cut into a predetermined shape according to the unevenness of the plate. Therefore, for example, when cutting a deck plate into a rectangular shape according to the planar shape of an embedded metal object, the cutting tool moves while maintaining accurate linearity and cuts the deck plate into a rectangular shape. Skill can be cut more accurately and quickly without skill compared to cutting by work.
Further, the wheel is formed into a stepped wheel having a plurality of stepped portions.
So that it fits the shape of the edge of the convex part of the deck plate
Can select a stepped portion that is easy to engage
Can be more favorably engaged.
【0009】また、切断具としての切断トーチを回動さ
せることにより、デッキプレートの凸部斜面に対して直
角にトーチを向けることができるので、より切断し易く
なる。また、走行台車の一対の車輪の少なくとも一方
は、弾性部材により他方の車輪側に付勢されているよう
にすると、凸部頂部の幅方向の長さが凸部の長手方向で
多少バラツキがあっても、一対の車輪を常に凸部に良好
に係合させることができる。 [0009] Further, by rotating the cutting torch as a cutting tool, the torch can be directed at right angles to the slope of the convex portion of the deck plate, so that the cutting becomes easier. Further, when at least one of the pair of wheels of the traveling vehicle is urged toward the other wheel by an elastic member, the width of the top of the convex portion varies somewhat in the longitudinal direction of the convex portion. Even so, the pair of wheels can always be satisfactorily engaged with the projection .
【0010】[0010]
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るデッキプ
レート自動切断装置の好ましい実施例について詳説す
る。図1は、本発明のデッキプレート自動切断装置の概
略斜視図である。図1に示すように、本発明のデッキプ
レート自動切断装置は、デッキプレート10の凸部10
Aの長手方向であるY軸方向(図中Y−Y方向)に移動
する走行台車12と、走行台車12上に設けられて前記
Y軸方向とは直交するX軸方向(図中X−X方向)に移
動するX軸スライダ14と、X軸方向及びY軸方向で形
成される水平面に対して直交する垂直方向(図中Z−Z
方向)に移動するZ軸スライダ16と、Z軸スライダ1
6に支持された鉤型状のアーム18の先端に回動駆動部
20を介して回動可能に支持されたプラズマ切断用の切
断トーチ22と、走行台車12、X軸スライダ14、Z
軸スライダ16の移動制御、及び回動駆動部20、切断
トーチ22の切断操作の作動・停止を制御するコントロ
ーラ24とから構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view of the automatic deck plate cutting device of the present invention. As shown in FIG. 1, the automatic deck plate cutting apparatus of the present invention includes a projection 10 of a deck plate 10.
A traveling vehicle 12 that moves in the Y-axis direction (Y-Y direction in the figure), which is the longitudinal direction of A, and an X-axis direction (XX in the figure) provided on the traveling vehicle 12 and orthogonal to the Y-axis direction. X-axis slider 14 moving in the X-axis direction and a vertical direction (Z-Z in the figure) orthogonal to a horizontal plane formed in the X-axis direction and the Y-axis direction.
Direction), the Z-axis slider 16 and the Z-axis slider 1
6, a cutting torch 22 for plasma cutting rotatably supported via a rotation driving unit 20 at the tip of a hook-shaped arm 18 supported by a traveling carriage 12, an X-axis slider 14, and a Z-axis.
It comprises a movement control of the shaft slider 16, a rotation drive unit 20, and a controller 24 for controlling the operation / stop of the cutting operation of the cutting torch 22.
【0011】また、走行台車12には、前部車輪26
A、26Bと後部車輪28A、28Bの前後4つの車輪
26A、26B、28A、28Bが設けられ、この車輪
26A、26B、28A、28Bがデッキプレート10
の凸部10Aの縁10Bを軌道として係合しながら走行
台車12をガイドすることにより、走行台車12はデッ
キプレート10の凸部10Aの長手方向であるY軸方向
に移動する。また、走行台車12上には、後部車輪28
A、28Bを回転させる正逆回転可能な台車用パルスモ
ータ30が設けられる。また、X軸スライダ14及びZ
軸スライダ16は、それぞれ送りネジ機構により構成さ
れる。即ち、走行台車12上にX軸方向のガイドレール
32、32が配設され、このガイドレール32に平行な
送りネジ34が設けられる。また、送りネジ34の一方
端は正逆回転可能なX軸用パルスモータ36に支持され
ると共に、他方端は、ガイドレール32の端に設けられ
た軸受部材37に回動自在に支持される。また、送りネ
ジ34にはガイドレール32に沿ってスライドするナッ
ト部材38が螺合すると共に、ナット部材38にZ軸ス
ライダ16が固定される。一方、Z軸スライダ16は、
Z軸スライダ本体40内にX軸スライダ14と同様の送
りネジ機構が設けられ、送りネジは正逆回転可能なZ軸
用パルスモータ42により回動される。また、送りネジ
に螺合する図示しないナット部材に鉤形状のアーム18
が支持され、アーム18の先端部に回動駆動部20を介
して切断具であるプラズマ切断用の切断トーチ22が取
付けられる。これにより、走行台車12のY軸方向とX
軸スライダ14のX軸方向のそれぞれの水平方向移動に
より、デッキプレート10の凸凹に関係なく切断トーチ
22を水平面上で正確に直線移動あるいは曲線移動させ
ることができる。また、Z軸スライダ16の垂直方向移
動により、デッキプレート10の凸部10Aの傾斜に応
じて切断トーチ22を上下させることができる。The traveling vehicle 12 has front wheels 26.
A, 26B and four wheels 26A, 26B, 28A, 28B before and after the rear wheels 28A, 28B are provided, and the wheels 26A, 26B, 28A, 28B
The traveling vehicle 12 is guided in the Y-axis direction which is the longitudinal direction of the convex portion 10A of the deck plate 10 by guiding the traveling vehicle 12 while engaging the edge 10B of the convex portion 10A as a track. Further, on the traveling carriage 12, a rear wheel 28 is provided.
A bogie pulse motor 30 for rotating the A and 28B is provided. Further, the X-axis slider 14 and Z
Each of the shaft sliders 16 is constituted by a feed screw mechanism. That is, guide rails 32 in the X-axis direction are arranged on the traveling vehicle 12, and a feed screw 34 parallel to the guide rail 32 is provided. One end of the feed screw 34 is supported by an X-axis pulse motor 36 that can rotate forward and reverse, and the other end is rotatably supported by a bearing member 37 provided at an end of the guide rail 32. . A nut member 38 that slides along the guide rail 32 is screwed into the feed screw 34, and the Z-axis slider 16 is fixed to the nut member 38. On the other hand, the Z-axis slider 16
A feed screw mechanism similar to that of the X-axis slider 14 is provided in the Z-axis slider body 40, and the feed screw is rotated by a Z-axis pulse motor 42 that can rotate forward and reverse. Also, a hook-shaped arm 18 is attached to a nut member (not shown) screwed into the feed screw.
Is supported, and a cutting torch 22 for plasma cutting, which is a cutting tool, is attached to the distal end of the arm 18 via a rotation drive unit 20. Thereby, the Y-axis direction of the traveling vehicle 12 and X
By the horizontal movement of the shaft slider 14 in the X-axis direction, the cutting torch 22 can be accurately moved linearly or curvedly on a horizontal plane regardless of the unevenness of the deck plate 10. The vertical movement of the Z-axis slider 16 allows the cutting torch 22 to move up and down in accordance with the inclination of the projection 10A of the deck plate 10.
【0012】図2は、走行台車12の後部車輪28A、
28Bが、幅広型のデッキプレートの凸部10Aの縁1
0Bに係合している状態を示し、図3は幅狭型のデッキ
プレート10に係合している状態を示している。図2、
図3おいて前部車輪26A、26Bは省略されている。
また、また、図4は、図2の後部車輪28A、28Bと
デッキプレート10の係合を示した拡大図で、図5は、
図3の後部車輪28A、28Bとデッキプレート10の
係合を示した拡大図である。FIG. 2 shows the rear wheels 28A of the traveling carriage 12,
28B is the edge 1 of the projection 10A of the wide deck plate.
FIG. 3 shows a state of engagement with a narrow deck plate 10. FIG.
In FIG. 3, the front wheels 26A and 26B are omitted.
4 is an enlarged view showing the engagement between the rear wheels 28A and 28B of FIG. 2 and the deck plate 10, and FIG.
FIG. 4 is an enlarged view showing engagement between rear wheels 28A and 28B of FIG. 3 and a deck plate 10.
【0013】図2、図3に示すように、走行台車12に
回転自在に支持された車軸44には、一対の後部車輪2
8A、28Bがデッキプレート10の凸部10Aの2つ
の縁10B、10Bにそれぞれ係合した状態で支持され
る。この一対の後部車輪28A、28Bのうち、一方の
後部車輪28Aは車軸44の一方端側に固定され、この
固定される車輪を以後固定車輪28Aと称す。また、他
方の後部車輪28Bは車軸44にスライド可能に支持さ
れ、このスライド可能な車輪を以後スライド車輪28B
と称す。また、車軸44の固定車輪28A近傍にはプー
リ46が設けられる共に、台車用パルスモータ30に設
けられたプーリ48との間には無端状ベルト50が懸け
渡される。これにより、台車用パルスモータ30の作動
により無端状ベルト50、車軸44を介して一対の後部
車輪28A、28Bが回転するので、走行台車12を走
行させることができる。As shown in FIGS. 2 and 3, an axle 44 rotatably supported by the traveling vehicle 12 has a pair of rear wheels 2 attached thereto.
8A and 28B are supported in a state where they are engaged with the two edges 10B and 10B of the projection 10A of the deck plate 10, respectively. Of the pair of rear wheels 28A, 28B, one rear wheel 28A is fixed to one end of the axle 44, and the fixed wheel is hereinafter referred to as a fixed wheel 28A. The other rear wheel 28B is slidably supported by the axle 44, and this slidable wheel is hereinafter referred to as a slide wheel 28B.
Called. A pulley 46 is provided near the fixed wheel 28A of the axle 44, and an endless belt 50 is suspended between the pulley 48 and the pulley 48 provided on the bogie pulse motor 30. Accordingly, the pair of rear wheels 28A and 28B rotate via the endless belt 50 and the axle 44 by the operation of the bogie pulse motor 30, so that the traveling bogie 12 can be run.
【0014】一方、スライド可能なスライド車輪28B
は、車軸44にスライド可能に設けられた押さえリング
52との間に介在されたスプリング54により固定車輪
28A側に付勢されている。押さえリング52には、押
さえリング52を車軸44の任意の位置で固定させる止
めビス56が設けられると共に、スライド車輪28Bに
も車軸44の任意の位置で固定させるための止めビス5
8が設けられる。また、図示しないが、前部車輪26
A、26Bについても後部車輪28A、28Bと同様に
固定車輪26Aとスライド車輪26Bが設けられ、スラ
イド車輪26Bは押さえリングとの間に介在されたスプ
リングにより固定車輪26A側に付勢されている。これ
により、デッキプレート10の凸部10Aの頂部幅L
(図2参照)が凸部10Aの長手方向で多少バラツキが
あっても、一対の後部車輪28A、28B及び一対の前
部車輪26A、26Bは、常に凸部10Aの縁10Bに
確実に係合された状態を維持することができるので、走
行台車12の走行をデッキプレート10に正しく追従さ
せることができる。また、スライド車輪26B、28B
を設けたことにより、幅広型あるいは幅狭型のデッキプ
レート10に応じて車輪幅(固定車輪とスライド車輪の
間隔)を調節することができる。On the other hand, a slidable slide wheel 28B
Is urged toward the fixed wheel 28A by a spring 54 interposed between the holding ring 52 slidably provided on the axle 44. The holding ring 52 is provided with a stop screw 56 for fixing the holding ring 52 at an arbitrary position on the axle 44, and a stop screw 5 for fixing the slide wheel 28B at an arbitrary position on the axle 44.
8 are provided. Although not shown, the front wheels 26
Similarly to the rear wheels 28A and 28B, fixed wheels 26A and slide wheels 26B are provided for the wheels A and 26B, and the slide wheels 26B are urged toward the fixed wheels 26A by springs interposed between the holding wheels 26A and 28B. Thereby, the top width L of the projection 10A of the deck plate 10 is obtained.
Even if there is some variation in the longitudinal direction of the protrusion 10A (see FIG. 2), the pair of rear wheels 28A, 28B and the pair of front wheels 26A, 26B always reliably engage with the edge 10B of the protrusion 10A. The maintained state can be maintained, so that the traveling of the traveling vehicle 12 can correctly follow the deck plate 10. Also, slide wheels 26B, 28B
Is provided, the wheel width (the distance between the fixed wheels and the sliding wheels) can be adjusted according to the wide or narrow deck plate 10.
【0015】また、図4及び図5に示すように、車輪2
6A、26B、28A、28Bは複数、例えば図示した
ように2個の段付部A、Bを有する段付き形状に形成さ
れ、各段付部A、Bの曲率半径が異なるように形成され
る。例えば、外径が小さい段付部Aの曲率半径は図中R
とし、外径が大きな段付部Bの曲率半径は図中R′とす
る。そして、R′はRより大きく形成する。これによ
り、デッキプレート10の凸部10Aの縁10Bの曲折
度に応じてより係合し易い段付部を選択することができ
る。As shown in FIG. 4 and FIG.
6A, 26B, 28A and 28B are formed in a stepped shape having a plurality of, for example, two stepped portions A and B as shown in the figure, and formed so that the radius of curvature of each stepped portion A and B is different. . For example, the radius of curvature of the stepped portion A having a small outer diameter is R
The radius of curvature of the stepped portion B having a large outer diameter is R 'in the figure. Then, R 'is formed larger than R. Thereby, a stepped portion that can be more easily engaged can be selected according to the degree of bending of the edge 10B of the projection 10A of the deck plate 10.
【0016】また、走行台車12、X軸スライダ14及
びZ軸スライダ16を駆動する各パルスモータ30、3
6、42の制御及び切断トーチ22や回動駆動部20の
制御については、コントローラ24によりプログラムコ
トロールされる。次に、上記の如く構成された本発明の
デッキプレート自動切断装置を使用して、幅広型のデッ
キプレート10を切断する作用を説明する。Each of the pulse motors 30, 3 for driving the traveling carriage 12, the X-axis slider 14, and the Z-axis slider 16
The control of the control units 6 and 42 and the control of the cutting torch 22 and the rotation drive unit 20 are program-controlled by the controller 24. Next, the operation of cutting the wide deck plate 10 using the automatic deck plate cutting device of the present invention configured as described above will be described.
【0017】図6(a)〜(e)は、デッキプレート1
0の凸凹位置による切断パターン(図中黒塗りの部分が
切断される)の例を示したものであり、ここでは任意の
位置にあるデッキプレート10の凸凹に対して、例え
ば、コンクリート床の埋め込み位置に埋め込まれる埋込
金物60に応じて切断パターンが変わることを示してい
る。このように、コンクリート床に埋め込まれる埋込金
物60の平面形状に合わせて、凸凹を有するデッキプレ
ート10を切断には、手作業では正確な切断が行えない
と共に手間を要していた。FIGS. 6A to 6E show the deck plate 1.
It shows an example of a cutting pattern (a black portion in the figure is cut) at an uneven position of 0. Here, for example, embedding of a concrete floor is performed for unevenness of the deck plate 10 at an arbitrary position. This shows that the cutting pattern changes according to the embedding hardware 60 embedded in the position. As described above, in order to cut the deck plate 10 having irregularities in accordance with the planar shape of the embedded metal object 60 to be embedded in the concrete floor, it was not possible to perform accurate cutting manually, and it took time and effort.
【0018】そこで、本発明のデッキプレート自動切断
装置によれば、先ず、走行台車12の前部車輪26A、
26B及び後部車輪28A、28Bを、デッキプレート
10にセットする。即ち、図7の(a)に示すように、
押さえリング52の止めビス56とスライド車輪28B
(後部車輪の例で説明)の止めビス58を弛めて車輪幅
を最大に拡げ、スプリング54を自由寸法状態にする。
次に、車輪に形成された複数の段差部A、Bからデッキ
プレート10の凸部10Aの縁10Bの折曲度に合う段
差部を選択して固定車輪28Aを凸部10Aの縁10B
に係合させる。次に、図7(b)に示すように、スライ
ド車輪28Bを車軸44に沿ってスライドさせて凸部1
0Aの固定車輪28Aとは反対側の縁10Bに当接させ
た状態で止めビス58を締めてスライド車輪28Bを固
定する。次に、図7(c)に示すように、スプリング5
4と押さえリング52をスライドさせてスライド車輪2
8Bに軽く当接させる。次に、図7(d)に示すよう
に、押さえリング52を更に固定車輪28A側にスライ
ドさせて、スプリング54の寸法を自由寸法状態から半
分程度に圧縮してから、押さえリング52の止めビス5
6を締めて押さえリング52を固定する。最後にスライ
ド車輪28Bの止めビス58を弛める。これにより、前
述したように、スライド車輪28Bはスプリング54に
より常に固定車輪28A側に付勢されているので、デッ
キプレート10の凸部10Aの頂部幅Lが凸部10Aの
長手方向で多少バラツキがあっても、走行台車12は走
行に振れが発生することなく直線的に走行する。従っ
て、切断トーチ22を3次元で移動させるためのベース
軸となるY軸を形成することができる。Therefore, according to the automatic deck plate cutting device of the present invention, first, the front wheels 26A of the traveling vehicle 12
26B and the rear wheels 28A, 28B are set on the deck plate 10. That is, as shown in FIG.
Stop screw 56 of holding ring 52 and slide wheel 28B
The stop screw 58 (described in the example of the rear wheel) is loosened to maximize the wheel width, and the spring 54 is set to a free size state.
Next, from the plurality of steps A and B formed on the wheel, a step that matches the degree of bending of the edge 10B of the projection 10A of the deck plate 10 is selected, and the fixed wheel 28A is connected to the edge 10B of the projection 10A.
To be engaged. Next, as shown in FIG. 7B, the slide wheel 28B is slid along the axle 44 to
The slide wheel 28B is fixed by tightening the stop screw 58 in a state of contact with the edge 10B opposite to the fixed wheel 28A of 0A. Next, as shown in FIG.
4 and the holding ring 52 are slid so that the sliding wheel 2
Lightly abut 8B. Next, as shown in FIG. 7D, the pressing ring 52 is further slid toward the fixed wheel 28A to compress the size of the spring 54 from the free size state to about half, and then the stop screw of the pressing ring 52 is stopped. 5
6, the holding ring 52 is fixed. Finally, the stop screw 58 of the slide wheel 28B is loosened. Thus, as described above, since the slide wheel 28B is constantly urged toward the fixed wheel 28A by the spring 54, the top width L of the convex portion 10A of the deck plate 10 varies slightly in the longitudinal direction of the convex portion 10A. Even if there is, the traveling vehicle 12 travels linearly without any run-out. Therefore, a Y-axis serving as a base axis for moving the cutting torch 22 in three dimensions can be formed.
【0019】次に、コントローラ24からの指示に従っ
て、走行台車12とX軸スライダ14が移動して切断ト
ーチ22をデッキプレート10の切断開始位置に移動さ
せる。次に、切断トーチ22の切断操作に同期させて走
行台車12、X軸スライダ14を所定距離移動させてデ
ッキプレート10面を所定形状に切断する。この時、デ
ッキプレート10の凸部10Aの傾斜を切断する際に
は、Z軸スライダ16を上下させることにより、切断ト
ーチ22を凸部10Aの傾斜に応じて移動させることが
できる。更に、切断トーチ22の向きを回動駆動部20
により凸部10Aの傾斜面に直交する方向に回動させる
ことにより、より切断を行ない易くできる。Next, in accordance with an instruction from the controller 24, the traveling carriage 12 and the X-axis slider 14 move to move the cutting torch 22 to a cutting start position of the deck plate 10. Next, in synchronization with the cutting operation of the cutting torch 22, the traveling carriage 12 and the X-axis slider 14 are moved by a predetermined distance to cut the deck plate 10 surface into a predetermined shape. At this time, when cutting the inclination of the projection 10A of the deck plate 10, the cutting torch 22 can be moved according to the inclination of the projection 10A by moving the Z-axis slider 16 up and down. Furthermore, the direction of the cutting torch 22 is
By rotating the projection in a direction perpendicular to the inclined surface of the projection 10A, the cutting can be more easily performed.
【0020】このように、本発明のデッキプレート自動
切断装置は、走行台車12のY軸方向と、X軸スライダ
14のX軸方向のそれぞれの水平方向移動により、デッ
キプレート10の凸凹に関係なく切断トーチ22を水平
面上で正確に直線移動及び曲線移動させることができ
る。また、Z軸スライダ16の垂直方向移動及び回動駆
動部20の切断トーチ22の回動により、デッキプレー
ト10の凸部10Aの傾斜に応じて切断トーチ22を上
下・回動させることができる。これにより、例えば、コ
ンクリート床に埋め込む埋込金物60の矩形状にデッキ
プレート10を切断する場合、デッキプレート10の凸
凹に関係なく埋込金物60の平面形状である矩形状に正
確且つ迅速に切断することができる。従って、本発明の
デッキプレート自動切断装置によれば、熟練を要せず、
且つ正確に短時間でデッキプレート10を切断でき、し
かも自動切断なので作業員の労力を軽減できる。また、
従来の切断のように、作業員が足場に載って切断作業を
する必要がないので、転落等の危険性がないと共に、人
手を要しないので経済的である。また、自動切断なの
で、悪天候下でも作業を行うことができる。As described above, the automatic deck plate cutting apparatus of the present invention can be operated independently of the unevenness of the deck plate 10 by the horizontal movement of the traveling carriage 12 in the Y-axis direction and the X-axis slider 14 in the X-axis direction. The cutting torch 22 can be accurately moved linearly and curvedly on a horizontal plane. In addition, the vertical movement of the Z-axis slider 16 and the rotation of the cutting torch 22 of the rotation drive unit 20 allow the cutting torch 22 to be moved up and down and rotated according to the inclination of the projection 10A of the deck plate 10. Accordingly, for example, when the deck plate 10 is cut into a rectangular shape of the embedded hardware 60 to be embedded in the concrete floor, regardless of the unevenness of the deck plate 10, it is accurately and quickly cut into the rectangular shape that is the planar shape of the embedded hardware 60. can do. Therefore, according to the deck plate automatic cutting device of the present invention, skill is not required,
In addition, the deck plate 10 can be cut accurately and in a short time, and since it is automatically cut, the labor of the operator can be reduced. Also,
Unlike a conventional cutting operation, there is no need for an operator to perform a cutting operation on a scaffold, so there is no danger of falling or the like, and it is economical because no manual operation is required. In addition, since it is automatically cut, work can be performed even in bad weather.
【0021】尚、本実施例では、デッキプレート10だ
けでなく、コントローラ24のプログラム次第で平面板
等の切断にも適用することができる。また、本実施例で
はデッキプレート自動切断装置をプログラムコントロー
ルすることで説明したが、例えば、ジョイスチック装置
を設けて手動で制御するようにしてもよい。[0021] In the present embodiment, not only the de Kkipureto 10, it can be applied to cutting of flat plate or the like, depending on the program of the controller 24. In the present embodiment, the automatic control of the deck plate cutting apparatus has been described as a program. However, for example, a joystick apparatus may be provided and controlled manually.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のデッキプ
レート自動切断装置によれば、デッキプレートの凸部の
縁を軌道として係合する複数の車輪によりガイドされて
前記凸部の長手方向に移動する走行台車を設け、切断具
を3次元で移動させるためのベース軸となるY軸を形成
すると共に、この走行台車にX軸方向とZ軸方向に移動
する移動機構を設け、この移動機構に切断具を支持させ
て構成した。また、前記車輪を複数の段付部を有する段
付き車輪に形成した。 As described above, according to the automatic deck plate cutting device of the present invention, the deck plate is guided by a plurality of wheels engaged with the edges of the projections as tracks, and is guided in the longitudinal direction of the projections. A traveling carriage is provided, a Y-axis serving as a base axis for moving the cutting tool in three dimensions is formed, and a traveling mechanism is provided on the traveling carriage in the X-axis direction and the Z-axis direction. And a cutting tool supported by the cutting tool. In addition, the wheel has a step having a plurality of stepped portions.
With wheels.
【0023】これにより、本発明のデッキプレート自動
切断装置は、熟練を要せず、且つ正確に短時間でデッキ
プレートを切断でき、しかも自動切断なので作業員の労
力を軽減できる。また、従来の切断のように、作業員が
足場に載って切断作業をする必要がないので、転落等の
危険性がないと共に、人手を要しないので経済的であ
る。また、自動切断なので、悪天候下でも作業を行うこ
とができる。更に、車輪を複数の段付部を有する段付き
車輪に形成したので、デッキプレートの凸部の縁の形状
に合わせて係合し易い段付部を選択することができ、一
対の車輪を更に良好に係合させることができる。 As a result, the automatic deck plate cutting apparatus of the present invention can cut the deck plate accurately and in a short time without any skill, and can reduce the labor of the operator because of the automatic cutting. Further, unlike the conventional cutting, there is no need for the worker to perform the cutting work on the scaffold, so that there is no danger of falling down and there is no need for human labor, which is economical. In addition, since it is automatically cut, work can be performed even in bad weather. In addition, the wheel is stepped with multiple stepped parts
Because it was formed on wheels, the shape of the edge of the convex part of the deck plate
It is possible to select a stepped part that is easy to engage in accordance with
It can be engaged to further good good wheels pairs.
【図1】図1は、本発明に係るデッキプレート自動切断
装置の概略斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view of an automatic deck plate cutting device according to the present invention.
【図2】図2は、幅広型のデッキプレートと走行台車の
車輪との係合を説明する説明図FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating engagement between a wide deck plate and wheels of a traveling vehicle.
【図3】図3は、幅狭型のデッキプレートと走行台車の
車輪との係合を説明する説明図FIG. 3 is an explanatory view illustrating engagement between a narrow deck plate and wheels of a traveling vehicle.
【図4】図4は、車輪の曲率半径の小さな段付部とデッ
キプレートとの係合関係を説明する説明図FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an engagement relationship between a stepped portion having a small radius of curvature of a wheel and a deck plate;
【図5】図5は、車輪の曲率半径の大きな段付部とデッ
キプレートとの係合関係を説明する説明図FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an engagement relationship between a stepped portion having a large radius of curvature of a wheel and a deck plate;
【図6】図6(a)〜(e)は、デッキプレートの凸凹
位置による切断パターンの例を説明する説明図。FIGS. 6A to 6E are explanatory diagrams illustrating examples of a cutting pattern based on uneven positions of a deck plate.
【図7】図7(a)〜(d)は、走行台車の車輪をデッ
キプレートにセットする操作手順を説明する説明図FIGS. 7A to 7D are explanatory diagrams illustrating an operation procedure for setting wheels of a traveling vehicle on a deck plate.
【図8】図8は、コンクリート床の施工方法を説明する
説明図FIG. 8 is an explanatory view for explaining a concrete floor construction method.
【図9】図9は、デッキプレートの切断理由を説明する
説明図FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the reason for cutting the deck plate.
10…デッキプレート 12…走行台車 14…X軸スライダ 16…Z軸スライダ 18…アーム 20…回動駆動部 22…切断トーチ 24…コントローラ 26A、26B、28A、28B…走行台車の車輪 30…台車用パルスモータ 34…送りネジ 36…X軸用パルスモータ 38…ナット部材 42…Z軸用パルスモータ 44…車軸 52…押さえリング 54…スプリング 56、58…止めビス 60…埋込金物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Deck plate 12 ... Traveling trolley 14 ... X-axis slider 16 ... Z-axis slider 18 ... Arm 20 ... Rotation drive part 22 ... Cutting torch 24 ... Controller 26A, 26B, 28A, 28B ... Wheel of traveling trolley 30 ... For trolley Pulse motor 34 ... Feed screw 36 ... Pulse motor for X-axis 38 ... Nut member 42 ... Pulse motor for Z-axis 44 ... Axle 52 ... Holding ring 54 ... Spring 56,58 ... Stop screw 60 ... Embedded hardware
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−242898(JP,A) 特開 平6−39624(JP,A) 特開 平6−328286(JP,A) 特開 平7−88655(JP,A) 特開 昭52−82116(JP,A) 実開 昭53−35923(JP,U) 実開 昭59−135872(JP,U) 実開 平3−62674(JP,U) 特公 昭49−1388(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23K 10/00 B23K 9/00 B23K 9/12 B23K 9/127 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-242898 (JP, A) JP-A-6-39624 (JP, A) JP-A-6-328286 (JP, A) JP-A-7-28 88655 (JP, A) JP-A-52-82116 (JP, A) JP-A-53-35923 (JP, U) JP-A-59-135872 (JP, U) JP-A-3-62674 (JP, U) JP-B-49-1388 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23K 10/00 B23K 9/00 B23K 9/12 B23K 9/127
Claims (3)
合する複数の車輪であって、複数の段付部を有する段付
き車輪によりガイドされて前記凸部の長手方向であるY
軸方向に移動する走行台車と、 前記走行台車に設けられ、前記Y軸方向に直交するX軸
方向とZ軸方向に移動する移動機構と、 前記移動機構に支持された切断具と、 前記切断具の切断操作の作動・停止及び前記走行台車、
前記移動機構の移動を制御する制御手段と、 から成り、前記制御手段からの指示により前記走行台
車、前記移動機構を移動させて前記切断具を所定の切断
形状に沿って移動させながら、該切断具で前記デッキプ
レート面を切断することを特徴とするデッキプレート自
動切断装置。 A stepped wheel having a plurality of stepped portions, the wheels being engaged with the edge of a convex portion of a deck plate as a track .
Y is guided by the can wheel in the longitudinal direction of the convex portion
A traveling vehicle that moves in the axial direction; a moving mechanism that is provided on the traveling vehicle and moves in the X-axis direction and the Z-axis direction that is orthogonal to the Y-axis direction; a cutting tool supported by the moving mechanism; Operation and stop of the cutting operation of the tool and the traveling carriage,
Control means for controlling the movement of the moving mechanism, wherein the cutting is performed while moving the traveling carriage and the moving mechanism to move the cutting tool along a predetermined cutting shape according to an instruction from the control means. An automatic deck plate cutting device, wherein the deck plate surface is cut with a tool.
された切断トーチであることを特徴とする請求項1のデ
ッキプレート自動切断装置。2. The automatic deck plate cutting apparatus according to claim 1, wherein said cutting tool is a cutting torch rotatably supported by said arm.
部材により他方の車輪側に付勢されていることを特徴と
する請求項1のデッキプレート自動切断装置。3. The automatic deck plate cutting apparatus according to claim 1, wherein at least one of the pair of wheels is urged toward the other wheel by an elastic member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16944994A JP3278091B2 (en) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | Deck plate automatic cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16944994A JP3278091B2 (en) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | Deck plate automatic cutting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0833985A JPH0833985A (en) | 1996-02-06 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP16944994A Expired - Fee Related JP3278091B2 (en) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | Deck plate automatic cutting device |
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CN103480996B (en) * | 2013-09-18 | 2015-07-15 | 无锡华光锅炉股份有限公司 | Automatic welding support and welding gun feeder |
CN106112237B (en) * | 2016-08-25 | 2018-08-07 | 山东金博利达精密机械有限公司 | A kind of Profile CNC multiaxis plasma cutter and method |
-
1994
- 1994-07-21 JP JP16944994A patent/JP3278091B2/en not_active Expired - Fee Related
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