JP3275921B2 - Detection method of initial diameter of unwinding coil - Google Patents
Detection method of initial diameter of unwinding coilInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、巻出しコイルが装着さ
れる巻出機と、ウェブを給送する引取機と、前記巻出機
と前記引取機との間に設けられ前記ウェブに張力を与え
るダンサーロールとを有し、前記巻出しコイルの径に応
じた制御を行ないながら前記ウェブを巻出す巻出装置に
おける、巻出しコイルの初期径検出方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unwinding machine on which an unwinding coil is mounted, a take-up machine for feeding a web, and a tension applied to the web provided between the unwinder and the take-up machine. And a method for detecting the initial diameter of the unwinding coil in an unwinding device that unwinds the web while performing control according to the diameter of the unwinding coil.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コイル状に巻かれた紙やフィルムなどを
外部に送り出す巻出装置では、巻出される紙やフィルム
類の下流側で張力を与える目的で、巻出機と引取機との
間にダンサーロールが設けられる。ダンサーロールを設
けた場合、加速時の同調性の向上を目的として、巻出し
コイルの径に基づき、速度補正、トルク補償などが行な
われている。ここでは、紙やフィルムなどを総称してウ
ェブと呼ぶことにする。図２(a),(b)は、それぞれ従来
の巻出装置の構成を示すブロック図である。2. Description of the Related Art In an unwinding apparatus for feeding paper or film wound in a coil shape to the outside, a tension is applied between an unwinding machine and a take-up machine in order to apply tension to a downstream side of the paper or film to be unwound. Is provided with a dancer roll. When a dancer roll is provided, speed correction, torque compensation, and the like are performed based on the diameter of the unwinding coil for the purpose of improving synchronism during acceleration. Here, paper, film, and the like are collectively referred to as a web. FIGS. 2A and 2B are block diagrams each showing a configuration of a conventional unwinding device.
【０００３】図２(a)に示した巻出装置では、ウェブ５
０がコイル状に巻取られた巻出しコイル５１が装着され
る。ウェブ５０は、巻出しコイル５１から引き出され、
ダンサーロール５２を経て、１対のロールからなる引取
機５３によって外部に引き取られる。巻出しコイル５１
には所定のサンプリング時間ｔ当たりの巻出しコイル５
１の回転数Ｎを測定するための回転量検出器５４が連結
され、引取機５３には、引取機５３における前述のサン
プリング時間ｔ当たりのウェブ５０の走行距離Ｖを測定
するための走行長検出器５５が接続されている。ここ
で、ウェブ５０の走行速度（ライン速度）をｖ，巻出し
コイルの単位時間当たりの回転数をｎ、円周率をπとす
ると、巻出しコイル５１の径Ｄは、 Ｄ＝ｖ／（π・ｎ）＝Ｖ／（π・Ｎ） ・・・(1) で算出される。巻出しコイル５１の径Ｄは、回転量検出
器５４と走行長検出器５５のそれぞれの出力に基づき常
時算出され、上述の速度補正やトルク補償などに利用さ
れる。[0003] In the unwinding device shown in FIG.
The unwinding coil 51 in which 0 is wound in a coil shape is mounted. The web 50 is pulled out from the unwinding coil 51,
After passing through the dancer roll 52, it is taken out to the outside by a take-up machine 53 composed of a pair of rolls. Unwinding coil 51
Unwinding coil 5 per predetermined sampling time t
A rotation amount detector 54 for measuring the number of rotations N is connected to the take-up machine 53, and a travel length detection for measuring the travel distance V of the web 50 per the sampling time t in the take-off machine 53 is performed. The device 55 is connected. Here, assuming that the traveling speed (line speed) of the web 50 is v, the number of rotations of the unwinding coil per unit time is n, and the pi is π, the diameter D of the unwinding coil 51 is D = v / ( π · n) = V / (π · N) (1) The diameter D of the unwinding coil 51 is constantly calculated based on the respective outputs of the rotation amount detector 54 and the travel length detector 55, and is used for the above-described speed correction and torque compensation.
【０００４】ところで、ラインを停止した状態で新しい
巻出しコイル５１を装着し、この状態からのラインの起
動を行なう場合、ダンサーロール５２の位置の変動が所
定の範囲内に収まるように、巻出しコイル５１の周速ｗ
がライン速度とほぼ一致している必要がある。この周速
ｗについて、ｗ＝π・ｎ・Ｄなる関係が成立し、巻出し
コイル５１の回転数ｎは制御可能な量であるから、結
局、装着時の巻出しコイル５１の径Ｄ（巻出しコイル５
１の初期径）を知る必要がある。ラインの起動時である
から、上記の式(1)に基づいて径Ｄを求めることはでき
ない。このため、巻出しコイル５１の初期径は、巻出し
コイル５１に近接して設けられた外径測定器５６によっ
て測定して求めるか、手動でこの巻出装置に設定され
る。When a new unwinding coil 51 is mounted in a state where the line is stopped and the line is started from this state, the unwinding coil 51 is unfolded so that the change in the position of the dancer roll 52 falls within a predetermined range. Peripheral speed w of coil 51
Should approximately match the line speed. With respect to the peripheral speed w, a relationship of w = π · n · D is established, and the rotation speed n of the unwinding coil 51 is a controllable amount. Coil 5
1 initial diameter). Since the line is activated, the diameter D cannot be obtained based on the above equation (1). For this reason, the initial diameter of the unwinding coil 51 is determined by measuring with an outer diameter measuring device 56 provided close to the unwinding coil 51 or manually set in the unwinding device.
【０００５】図２(b)に示した巻出装置は、紙継ぎなど
を行なって連続的にウェブ５０の給送を行なうものであ
って、ロールスタンド５７の両端に保持された２本の巻
出しコイル５１1,５１2を有する。ダンサーロール５２
から下流側の構成は、図２(a)で示したものと同じであ
る。一方の巻出しコイル５１1は、現にウェブ５０が引
き出されているものであり、他方の巻出しコイル５１2
は待機中のものである。一方の巻出しコイル５１1のウ
ェブ５０がなくなった場合、ロールスタンド５７が反転
し、紙継ぎが行なわれて他方の巻出しコイル５１2から
ウェブ５０が送り出されるようになっている。各巻出し
コイル５１1,５１2にはそれぞれ回転量検出器５４1,５
４2が接続されているとともに、待機中の巻出しコイル
５１2の径Ｄ'を測定するように、外径測定器５６が設け
られている。The unwinding device shown in FIG. 2 (b) continuously feeds the web 50 by performing splicing or the like, and the two unwinding devices held at both ends of a roll stand 57. out with a coil 51 1, 51 2. Dancer roll 52
The configuration downstream from is the same as that shown in FIG. One unwinding coil 51 1 is the one from which the web 50 is currently being pulled out, and the other unwinding coil 51 2
Is waiting. If one unwinding web 50 of coil 51 1 is depleted roll stand 57 is inverted, has splicing is performed from the other unwinding coil 51 2 as the web 50 is fed. Each of the unwinding coils 51 1 , 51 2 has a rotation amount detector 54 1 , 5
4 with 2 are connected, to measure the diameter D 'unwinding of the coil 51 2 in the standby, the outer diameter measuring device 56 is provided.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の巻出装
置では、外径測定器を用いて巻出しコイルの初期径を測
定しようとする場合、巻出しコイルの装着位置が正確に
定まっていることが測定の条件であり、この装着位置が
ずれていると測定に誤差を生じたり測定が不可能になっ
たりするという問題点がある。また、外径測定器を設置
することによる機構の複雑化やコストアップという問題
点もある。一方、巻出しコイルの初期径を手動で設定す
る場合には、人為的な設定ミスや設定もれが起こり得る
という問題点がある。In the above-described conventional unwinding apparatus, when the initial diameter of the unwinding coil is to be measured by using an outer diameter measuring device, the mounting position of the unwinding coil is accurately determined. This is a condition of measurement, and there is a problem that if the mounting position is shifted, an error occurs in the measurement or the measurement becomes impossible. In addition, there is a problem that the installation of the outer diameter measuring device complicates the mechanism and increases the cost. On the other hand, when the initial diameter of the unwinding coil is manually set, there is a problem that an artificial setting error or setting omission may occur.
【０００７】本発明の目的は、巻出装置において、巻出
しコイルの初期径の手動による設定を必要とせずかつ外
径測定器をも必要としない、巻出しコイルの初期径検出
方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide a method of detecting an initial diameter of an unwinding coil in an unwinding device, which does not require manual setting of an initial diameter of the unwinding coil and does not require an outer diameter measuring device. It is in.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に巻出しコイルの
初期径検出方法は、巻出しコイルを巻出機に装着後、ダ
ンサーロールの位置による制御を行ないながら巻出装置
を通常のライン速度より小さい速度で運転し、前記運転
中にウェブの走行長と前記巻出しコイルの回転量を測定
し、測定した走行長と回転量に基づいて、前記巻出しコ
イルの径を算出し、そののち、算出した径を前記巻出し
コイルの初期径として前記巻出装置を前記通常のライン
速度で運転することからなる。According to the present invention, there is provided a method for detecting an initial diameter of an unwinding coil. After the unwinding coil is mounted on the unwinding machine, the unwinding device is controlled at a normal line speed while controlling the position of the dancer roll. At a lower speed, the running length of the web and the rotation amount of the unwinding coil are measured during the operation, and the diameter of the unwinding coil is calculated based on the measured running length and the rotation amount. Operating the unwinding device at the normal line speed with the calculated diameter as the initial diameter of the unwinding coil.
【０００９】[0009]
【作用】通常のライン速度より小さい速度で運転してい
る場合には、巻出しコイルの周速がそのライン速度と一
致していなくても、ダンサーロールの位置の変動は所定
の範囲内に収まり、運転に支障を生ずることはない。こ
の状態で巻出しコイルの回転数とウェブの走行長とから
上記式(1)に従って巻出しコイルの外径を算出でき、こ
の求めた外径を初期径として通常のライン速度で運転す
ることにより、外径測定器を設けることなくかつ初期径
の手動設定を行うことなしに、安定して巻出装置を起動
することが可能となる。When the motor is operated at a speed lower than the normal line speed, even if the peripheral speed of the unwinding coil does not match the line speed, the fluctuation of the dancer roll position is within a predetermined range. There is no trouble in driving. In this state, the outer diameter of the unwinding coil can be calculated from the rotation number of the unwinding coil and the running length of the web according to the above equation (1), and the obtained outer diameter is used as an initial diameter to operate at a normal line speed. In addition, it is possible to stably start the unwinding device without providing an outer diameter measuring device and without manually setting an initial diameter.
【００１０】[0010]
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は、本発明の一実施例の巻出装置の構成
を示すブロック図である。取り外し可能に装着される巻
出しコイル１を駆動する駆動モータ８が設けられ、この
駆動モータ８には巻出しコイル１の回転量を検出する回
転量検出器４が接続されている。これら駆動モータ８と
回転量検出器４とは、巻出機を構成している。一対のロ
ールからなる引取機３が設けられ、巻出しコイル１から
繰り出されるウェブ２０が引取機３を介して外部に送り
出されるようになっている。引取機３には駆動モータ１
０が連結され、この駆動モータ１０には引取機３におけ
るウェブの走行長を検出するための走行長検出器５が接
続されている。巻出しコイル１と引取機３との間には、
ウェブ２０に張力を与えるためのダンサーロール２が設
けられ、このダンサーロール２の位置を検出するための
位置検出器７が設けられている。回転量検出器４と走行
長検出器５は、それぞれ所定の回転量あるいは走行長ご
とにパルス信号を発生するものである。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the unwinding device according to one embodiment of the present invention. A drive motor 8 for driving the unwinding coil 1 that is detachably mounted is provided, and a rotation amount detector 4 that detects the amount of rotation of the unwinding coil 1 is connected to the drive motor 8. The drive motor 8 and the rotation amount detector 4 constitute an unwinder. A take-up machine 3 including a pair of rolls is provided, and a web 20 unwound from the unwinding coil 1 is sent to the outside via the take-up machine 3. Drive motor 1
The drive motor 10 is connected to a running length detector 5 for detecting the running length of the web in the take-off machine 3. Between the unwinding coil 1 and the take-up machine 3,
A dancer roll 2 for applying tension to the web 20 is provided, and a position detector 7 for detecting the position of the dancer roll 2 is provided. The rotation amount detector 4 and the travel length detector 5 generate a pulse signal for each predetermined rotation amount or travel length.
【００１１】各駆動モータ８,１０を駆動するためのド
ライバ９,１１がそれぞれ設けられ、さらに位置制御器
１２と制御装置１３と加算器１４とが設けられている。
位置制御器１２には、位置検出器７で検出されたダンサ
ーロール２の位置値が入力しする。巻出機側のドライバ
９には、加算器１４の出力と回転量検出器４の出力が入
力し、引取機３側のドライバ１１には、制御装置１３か
らのライン速度指令ｖ*と走行長検出器５の出力が入力
する。加算器１４には、位置制御器１２の出力と、制御
装置１３からの回転数指令ｎ*が入力する。Drivers 9 and 11 for driving the respective drive motors 8 and 10 are provided, respectively, and a position controller 12, a controller 13 and an adder 14 are further provided.
The position value of the dancer roll 2 detected by the position detector 7 is input to the position controller 12. The output of the adder 14 and the output of the rotation amount detector 4 are input to the driver 9 on the unwinding machine side, and the line speed command v * and the travel length from the control device 13 are input to the driver 11 on the take-off machine 3 side. The output of the detector 5 is input. The output of the position controller 12 and the rotational speed command n * from the control device 13 are input to the adder 14.
【００１２】ここで、制御装置１３について説明する。
制御装置１３は、回転量検出器４および走行長検出器５
からのパルス信号をそれぞれ計数する２個のパルスカウ
ンタ２１,２２、仮の外径Ｄ1を出力する初期値出力回路
２４、各パルスカウンタ２１,２２の計数値から巻出し
コイル１の外径Ｄ2を演算して出力する外径演算回路２
３、外径演算回路２３と初期値出力回路２４の出力を切
り替える切り替えスイッチ２５、ライン速度指令ｖ*を
演算して出力するライン速度指令演算回路２６、回転数
指令ｎ*を演算する回転数指令演算回路２７によって構
成されている。ライン速度指令演算回路２６は、この巻
出装置の起動が指令されると、まず低速の速度指令値ｖ
1を出力し、所定の時間の経過後、速度指令値ｖ*を上昇
させ、通常の運転条件に相当する高速の速度指令値ｖ2
を出力する。当然のことながら、ｖ1＜ｖ2である。切り
替えスイッチ２３は、巻出装置の起動時から低速の速度
指令値ｖ1が出力されている間までは、初期値出力回路
２４を選択し、それ以降は外径演算回路２３を選択する
ように制御される。回転数指令演算回路２７は、ライン
速度指令ｖ*を切り替えスイッチ２５の出力と円周率π
との積で除算したものを回転数指令ｎ*として出力する
ようになっている。初期値出力回路２４の出力する仮の
外径Ｄ1は、巻出しコイル１の外径の実測値に基づか
ず、予め定められる仮の値である。仮の外径Ｄ1は、巻
出しコイル１の真の初期径のばらつきを考慮して定めら
れる。Here, the control device 13 will be described.
The control device 13 includes a rotation amount detector 4 and a travel length detector 5
, An initial value output circuit 24 for outputting a temporary outer diameter D 1, and an outer diameter D of the unwinding coil 1 based on the count values of the respective pulse counters 21 and 22. outer diameter calculation circuit 2 outputs 2 calculates
3. A changeover switch 25 for switching the outputs of the outer diameter calculation circuit 23 and the initial value output circuit 24, a line speed command calculation circuit 26 for calculating and outputting a line speed command v *, and a rotation speed command for calculating a rotation speed command n *. It is composed of an arithmetic circuit 27. When the start-up of the unwinding device is commanded, the line speed command calculating circuit 26 firstly sets a low speed command value v
1 is output, and after a predetermined time elapses, the speed command value v * is increased, and a high-speed speed command value v 2 corresponding to a normal operating condition is output.
Is output. Naturally, v 1 <v 2 . The changeover switch 23 selects the initial value output circuit 24 from the start of the unwinding device until the low speed command value v 1 is being output, and thereafter selects the outer diameter calculation circuit 23. Controlled. The rotation speed command calculation circuit 27 changes the line speed command v * with the output of the switch 25 and the pi
Is output as a rotation speed command n * . The temporary outer diameter D 1 output from the initial value output circuit 24 is a predetermined temporary value, not based on the actual measured value of the outer diameter of the unwinding coil 1. The provisional outer diameter D 1 is determined in consideration of a variation in the true initial diameter of the unwinding coil 1.
【００１３】次に、この巻出装置の動作を説明して、本
発明の巻出しコイルの初期径検出方法について説明す
る。巻出装置の起動が指令されると、ライン速度指令演
算回路２６からは、低速の速度指令値ｖ1が出力され、
回転数指令演算回路２７とドライバ１１に伝達される。
ドライバ１１には、走行長検出器５からのフィードバッ
クもかかっているから、結局、引取機３は、駆動モータ
１０によって、与えられた速度指令値ｖ1でウェブ２０
を引き出そうとする。一方、回転数指令演算回路２７で
は、切り替えスイッチ２５が初期値出力回路２４側にな
っているので、低速の速度指令値ｖ1と仮の外径Ｄ1とに
基づいて、低速時用の回転数指令ｎ1を出力する。ここ
で、ｎ1＝ｖ1／（π・Ｄ1）である。Next, the operation of the unwinding device will be described, and the method of detecting the initial diameter of the unwinding coil according to the present invention will be described. When the start of the unwinding device is instructed, a low speed command value v 1 is output from the line speed command calculation circuit 26,
It is transmitted to the rotation speed command calculation circuit 27 and the driver 11.
Since the feedback from the travel length detector 5 is also applied to the driver 11, the take-up machine 3 is eventually driven by the drive motor 10 at the speed command value v 1 given by the web 20.
Try to pull out. On the other hand, the rotational speed command computation circuit 27, since the changeover switch 25 is set to the initial value output circuit 24 side, on the basis of the low-speed speed command value v 1 and the outer diameter D 1 of the provisional rotation for at low speed and outputs the number instruction n 1. Here, n 1 = v 1 / (π · D 1 ).
【００１４】この低速時用の回転数指令ｎ1は、加算器
１４を介してドライバ９に伝達される。加算器１４に
は、位置制御器１２によってダンサーロール２の位置に
基づくフィードバック値が入力し、また、ドライバ９に
は回転量検出器４の出力がフィードバックされているこ
とにより、巻出しコイル１は、駆動モータ８によって、
低速時用の回転指令値ｖ1にダンサーロール２の位置に
よる制御を加味されて、その回転数が制御されることに
なる。このとき、仮の外径Ｄ1が巻出しコイル１の真の
外径と一致しているとは限らないから、巻出しコイル１
の周速とライン速度（この場合はｖ1）とが一致すると
は限らない。しかし、ライン速度が低速なので、ダンサ
ーロール２の位置の変動は所定の範囲内に収まり、ダン
サーロール２の位置による制御が有効に作用する。した
がって、制御が不能になったり、装置自体が停止するこ
とはない。The low speed rotation speed command n 1 is transmitted to the driver 9 via the adder 14. The feedback value based on the position of the dancer roll 2 is input to the adder 14 by the position controller 12, and the output of the rotation amount detector 4 is fed back to the driver 9. , By the drive motor 8
The rotation command value v 1 for the low speed is considering the control of the position of the dancer roll 2, so that its rotational speed is controlled. At this time, since the outer diameter D 1 of the provisional not necessarily match the true outer diameter of the unwinding coil 1, unwinding coil 1
Is not always the same as the line speed (v 1 in this case). However, since the line speed is low, the fluctuation of the position of the dancer roll 2 falls within a predetermined range, and the control by the position of the dancer roll 2 works effectively. Therefore, control is not disabled and the apparatus itself does not stop.
【００１５】ライン速度指令演算回路２６からは、一定
の時間にわたって、低速の速度指令値ｖ1が出力され
る。低速の速度指令値ｖ1が出力されているうちに、各
パルスカウンタ２１,２２は、回転量検出器４と走行長
検出器５の出力パルスを計数し、所定のサンプリング時
間当たりの回転数Ｎと走行長Ｖとをそれぞれ算出する。
この回転数Ｎと走行長Ｖとは外径演算回路２３に伝達さ
れ、この外径演算回路２３では、Ｄ2＝Ｖ／（π・Ｎ）
の式にしたがって、巻出しコイル１の現実の外径Ｄ2が
算出される。一定の時間の経過後、ライン速度指令演算
回路２６からのライン速度指令ｖ*は上昇を開始し、こ
れと同時に切り替えスイッチ２５が外径演算回路２３側
に切り替わる。切り替えスイッチ２５が切り替わった時
点で、外径演算回路２３は、巻出しコイル１の現実の外
径Ｄ2を出力しているから、回転数指令演算回路２７か
らの回転数指令ｎ*は、現実の外径Ｄ2を反映したものと
なる。したがって、巻出しコイル１の周速とライン速度
とは一致しており、ライン速度が増加したからといって
ダンサーロール２の位置が所定の範囲内からはずれるよ
うなことは起こらない。以後は、この現実の外径Ｄ2に
基づいて制御が行なわれる。最終的に、ライン速度指令
演算回路２６からは高速のすなわち通常のライン速度指
令ｖ2が出力され、これに対応して、回転数指令演算回
路２７からは高速時用の回転数指令ｎ2が出力され、こ
の巻出装置が通常の条件で運転されることになる。な
お、ｎ2＝ｖ2／（π・Ｄ2）である。The line speed command operation circuit 26 outputs a low speed command value v 1 over a certain period of time. While the low-speed speed command value v 1 is being output, each of the pulse counters 21 and 22 counts the output pulses of the rotation amount detector 4 and the travel length detector 5 and determines the number of rotations N per a predetermined sampling time. And the running length V are calculated.
The rotation speed N and the running length V are transmitted to the outer diameter calculation circuit 23, where D 2 = V / (π · N).
According to the formula, the outer diameter D 2 of the real unwinding coil 1 is calculated. After a certain period of time, the line speed command v * from the line speed command calculation circuit 26 starts to rise, and at the same time, the changeover switch 25 switches to the outer diameter calculation circuit 23 side. When the changeover switch 25 is switched, the outer diameter calculation circuit 23, since outputs the actual outer diameter D 2 of the unwinding coil 1, the rotational speed command from the speed command computing circuit 27 n * is the real the ones of reflecting the outer diameter D 2. Therefore, the peripheral speed of the unwinding coil 1 matches the line speed, and the increase of the line speed does not cause the position of the dancer roll 2 to deviate from a predetermined range. Thereafter, control is performed on the basis of the outer diameter D 2 of this reality. Finally, a high speed, that is, a normal line speed command v 2 is output from the line speed command calculation circuit 26, and the rotation speed command calculation circuit 27 correspondingly outputs a rotation speed command n 2 for high speed. Output, and the unwinding device is operated under normal conditions. Note that n 2 = v 2 / (π · D 2 ).
【００１６】次に、低速のライン速度で運転する時間に
ついて説明する。低速のライン速度で運転するのは、巻
出しコイル１の外径を知るためであり、そのためには、
この時間の最後までには、各パルスカウンタ２１,２２
から、正しい回転数Ｎと走行長Ｖがそれぞれ出力されて
いなければならない。したがって、低速のライン速度で
運転する時間は、パルスカウンタ２１,２２のサンプリ
ング時間や、起動からダンサーロール２の位置による制
御が安定するまでの時間によって定められる。Next, the operation time at the low line speed will be described. The reason for operating at a low line speed is to know the outer diameter of the unwinding coil 1.
By the end of this time, each pulse counter 21, 22
Therefore, the correct rotation speed N and the running length V must be output. Therefore, the operation time at the low line speed is determined by the sampling time of the pulse counters 21 and 22 and the time from the start to the time when the control by the position of the dancer roll 2 is stabilized.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、巻出装置
を通常のライン速度より小さい速度で運転し、この運転
中にウェブの走行長と前記巻出しコイルの回転量を測定
し、測定した走行長と回転量に基づいて、巻出しコイル
の径を算出し、そののち、算出した径を巻出しコイルの
初期径として巻出装置を通常のライン速度で運転するの
で、外径測定器を設けることなくかつ初期径の手動設定
を行うことなしに、安定して巻出装置を起動することが
可能になるという効果がある。As described above, according to the present invention, the unwinding device is operated at a speed lower than the normal line speed, and during this operation, the running length of the web and the rotation amount of the unwinding coil are measured. Based on the calculated travel length and rotation amount, the diameter of the unwinding coil is calculated, and then the calculated diameter is used as the initial diameter of the unwinding coil to operate the unwinding device at a normal line speed. There is an effect that it is possible to stably start the unwinding device without providing the above and without manually setting the initial diameter.
【図１】本発明の一実施例の巻出しコイルの初期径検出
方法が実施される巻出装置の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an unwinding device in which an unwinding coil initial diameter detecting method according to an embodiment of the present invention is performed.
【図２】(a),(b)は、それぞれ従来の巻出装置の構成を
示すブロック図である。FIGS. 2A and 2B are block diagrams each showing a configuration of a conventional unwinding device.
１ 巻出しコイル ２ ダンサーロール ３ 引取機 ４ 回転量検出器 ５ 走行長検出器 ７ 位置検出器 ８,１０ 駆動モータ ９,１１ ドライバ １２ 位置制御器 １３ コントローラ １４ 加算器 ２０ ウェブ ２１,２２ パルスカウンタ ２３ 外径演算回路 ２４ 初期値出力回路 ２５ 切り替えスイッチ ２６ ライン速度指令演算回路 ２７ 回転数指令演算回路 REFERENCE SIGNS LIST 1 unwinding coil 2 dancer roll 3 take-off machine 4 rotation amount detector 5 running length detector 7 position detector 8,10 drive motor 9,11 driver 12 position controller 13 controller 14 adder 20 web 21,22 pulse counter 23 Outer diameter calculation circuit 24 Initial value output circuit 25 Changeover switch 26 Line speed command calculation circuit 27 Speed command calculation circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 23/182 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 23/182
Claims (1)
ェブを給送する引取機と、前記巻出機と前記引取機との
間に設けられ前記ウェブに張力を与えるダンサーロール
とを有し、前記巻出しコイルの径に応じた制御を行ない
ながら前記巻出しコイルに巻かれた前記ウェブを巻出す
巻出装置における、巻出しコイルの初期径検出方法であ
って、 巻出しコイルを前記巻出機に装着後、前記ダンサーロー
ルの位置による制御を行ないながら前記巻出装置を通常
のライン速度より小さい速度で運転し、前記運転中にウ
ェブの走行長と前記巻出しコイルの回転量を測定し、 測定した走行長と回転量に基づいて、前記巻出しコイル
の径を算出し、 そののち、算出した径を前記巻出しコイルの初期径とし
て前記巻出装置を前記通常のライン速度で運転すること
からなる巻出しコイルの初期径検出方法。1. An unwinding machine on which an unwinding coil is mounted, a take-up machine for feeding a web, and a dancer roll provided between the unwinding machine and the take-up machine and applying tension to the web. An unwinding device for unwinding the web wound on the unwinding coil while performing control according to the diameter of the unwinding coil, wherein the unwinding coil has an initial diameter. After being mounted on the unwinding machine, the unwinding device is operated at a speed lower than a normal line speed while controlling the position of the dancer roll, and during the operation, the running length of the web and the rotation amount of the unwinding coil are controlled. Is measured, and the diameter of the unwinding coil is calculated based on the measured traveling length and the amount of rotation. Thereafter, the calculated diameter is used as the initial diameter of the unwinding coil to set the unwinding device at the normal line speed. Driving with The method for detecting the initial diameter of the unwinding coil, comprising:
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