JP3275324B2 - Car navigation system - Google Patents

Car navigation system

Info

Publication number
JP3275324B2
JP3275324B2 JP17231891A JP17231891A JP3275324B2 JP 3275324 B2 JP3275324 B2 JP 3275324B2 JP 17231891 A JP17231891 A JP 17231891A JP 17231891 A JP17231891 A JP 17231891A JP 3275324 B2 JP3275324 B2 JP 3275324B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
route
vehicle
display
traffic congestion
current position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP17231891A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0518773A (en
Inventor
智達 吉田
一浩 横内
博文 後藤
勝朗 速水
康司 藤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP17231891A priority Critical patent/JP3275324B2/en
Publication of JPH0518773A publication Critical patent/JPH0518773A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3275324B2 publication Critical patent/JP3275324B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、車両の現在位置を検
出し、現在位置,目的地および現在位置から目的地まで
の経路を道路地図上に表示するようにした車載用ナビゲ
ーション装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle navigation device for detecting a current position of a vehicle and displaying a current position, a destination and a route from the current position to the destination on a road map. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】図7はたとえば、特開平2−28800
号公報に示された従来のナビゲーション装置における推
奨経路の検索表示方法を実施するためのシステム構成図
である。
2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 1 is a system configuration diagram for implementing a method of searching for and displaying a recommended route in a conventional navigation device disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) Publication.

【0003】この図7において、処理装置71はCPU
77,ROM78,RAM79,入出力インターフェー
ス80をバス81で接続したマイクロコンピュータで構
成されている。
In FIG. 7, a processing device 71 is a CPU.
The microcomputer comprises a microcomputer in which a bus 77 connects a CPU 77, a ROM 78, a RAM 79, and an input / output interface 80.

【0004】交通情報用受信機72は、交通情報処理セ
ンタから道路案内板や信号機の柱等に設置された送信機
を介して、交通情報などを受信する。
[0004] The traffic information receiver 72 receives traffic information and the like from a traffic information processing center via a transmitter installed on a road guide board, a signal pole, or the like.

【0005】また、コンパクトディスクプレーヤ73
は、コンパクトディスク7に記憶された道路地図データ
等を読み出すものであり、読出し専用の外部記憶装置と
して動作する。
Also, a compact disk player 73
Is for reading road map data and the like stored in the compact disk 7, and operates as a read-only external storage device.

【0006】CRTディスプレイ74は前記処理装置7
1により表示信号に変換された各種のデータに基づき表
示を行う。
[0006] The CRT display 74 is connected to the processing unit 7.
The display is performed based on various data converted into the display signal by 1.

【0007】操作部75は、キースイッチやライトペン
等の入力器具により構成されている。
[0007] The operation unit 75 is composed of input devices such as a key switch and a light pen.

【0008】自立航行型位置センサ76は地磁気センサ
や車速センサ等から構成されている。
The self-contained navigation type position sensor 76 includes a geomagnetic sensor, a vehicle speed sensor, and the like.

【0009】従来の推奨経路を検索表示するナビゲーシ
ョン装置は以上のように構成されているので、現在位置
と目的地間の候補経路を定める第1の段階と、前記候補
経路に対して所定制限条件内にある経路を検索する第2
の段階と、交通情報および経路選択条件に基づき、第2
の段階で検索された経路から推奨経路を抽出する第3の
段階とを順次行い、推奨経路を検索抽出し、表示するも
のである。
Since the conventional navigation apparatus for searching and displaying a recommended route is configured as described above, a first stage for determining a candidate route between a current position and a destination, and a predetermined restriction condition for the candidate route are set. Second to search for routes within
Based on traffic information and route selection conditions
And a third step of extracting a recommended route from the routes searched in the step (1).

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】従来の推奨経路を検索
表示するナビゲーション装置は、以上のように構成され
ているので、一旦検索表示された推奨経路は、推奨経路
走行中に、交通情報に即座に反映されていないか、ある
いは、交通情報が得られない場所において、予期せぬ渋
滞が発生していた場合には、運転手が自ら操作して、再
度推奨経路を検索するように指示をしなければならず、
不便な場合があった。
Since the conventional navigation device for searching and displaying a recommended route is configured as described above, the recommended route once searched and displayed is immediately added to the traffic information during the running of the recommended route. If there is unexpected traffic congestion in places where traffic information is not reflected or where traffic information is not available, the driver will instruct himself to search for a recommended route again. Must be
In some cases it was inconvenient.

【0011】請求項1の発明は上記のような課題を解消
するためになされたもので、複雑な装置あるいは高度な
センサ等を用いることなく、容易に渋滞を検出すること
ができる車載用ナビゲーション装置を得ることを目的と
する。
The invention of claim 1 has been made to solve the above-mentioned problem, and a vehicular navigation device capable of easily detecting traffic congestion without using a complicated device or an advanced sensor. The purpose is to obtain.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係る車
載用ナビゲーション装置は、車両の運転者のブレーキン
グ間隔が所定時間以下である状態の継続時間で監視する
ことにより交通渋滞の有無を検出する渋滞検出手段とを
設け、経路誘導中にこの渋滞検出手段により交通渋滞有
りと検出した場合には自動的に経路検索抽出手段により
再検索抽出処理を行い、表示手段に推奨経路を表示する
ものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an on-vehicle navigation device for monitoring the presence or absence of traffic congestion by monitoring the duration of a state in which a braking interval of a vehicle driver is shorter than a predetermined time. A traffic congestion detection means for detecting the traffic congestion, and when the traffic congestion detection means detects that there is traffic congestion during route guidance , the route search and extraction means automatically
A re-search and extraction process is performed to display a recommended route on the display unit.

【0013】[0013]

【作用】請求項1の発明においては、渋滞検出手段によ
って、車両の運転者のブレーキング間隔が所定時間以下
である状態の継続時間を監視することにより、交通渋滞
の有無を検出し、経路誘導中にこの渋滞検出手段により
交通渋滞有りと検出した場合には自動的に経路検索抽出
手段により再検索抽出処理を行い、表示手段に推奨経路
を表示する。
According to the first aspect of the present invention, the traffic congestion detecting means monitors the duration of the state in which the braking interval of the driver of the vehicle is equal to or less than a predetermined time, thereby detecting the presence or absence of traffic congestion and providing route guidance. If the traffic congestion is detected by the traffic congestion detection means during this time, route search and extraction are automatically performed .
The re-search and extraction processing is performed by the means, and the recommended route is displayed on the display means.

【0014】[0014]

【実施例】以下、この発明の車載用ナビゲーション装置
の実施例について図面に基づき説明する。図1はその一
実施例のシステム構成を示すブロック図である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an in-vehicle navigation device according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of the embodiment.

【0015】図中の1はビーコン送受信機、2は地図デ
ータ記憶部、3はGPS受信機、4は方位センサ、5は
車速パルスセンサ、6はブレーキセンサ、7は経路検索
抽出部、8は現在位置演算部、9はシステム制御部、1
0は表示制御部であり、表示部12の表示をシステム制
御部9の指令に基づき制御するようにしている。11は
操作部であり、システム制御部9に入力される。
1 is a beacon transceiver, 2 is a map data storage unit, 3 is a GPS receiver, 4 is an azimuth sensor, 5 is a vehicle speed pulse sensor, 6 is a brake sensor, 7 is a route search and extraction unit, 8 is The current position calculation unit, 9 is a system control unit, 1
Reference numeral 0 denotes a display control unit, which controls display on the display unit 12 based on a command from the system control unit 9. An operation unit 11 is input to the system control unit 9.

【0016】上記ビーコン送受信機1は、車両側が要求
した交通情報、走行経路情報等を交通情報処理センタ
(図示せず)から道路案内板や信号機の柱等に設置され
た双方向通信用ビーコンを介して受信し、また、双方向
通信用ビーコンの設置されている場所の位置情報も合わ
せて受信するものである。
The beacon transceiver 1 transmits traffic information, travel route information, and the like requested by the vehicle from a traffic information processing center (not shown) to a beacon for bidirectional communication installed on a road guide board, a signal pole, or the like. And also receives the position information of the place where the two-way communication beacon is installed.

【0017】地図データ記憶部2は、表示部12に表示
するための道路地図データ、推奨経路を検索するための
道路地図データおよび現在位置演算用の道路地図データ
等を格納するものである。
The map data storage unit 2 stores road map data to be displayed on the display unit 12, road map data for searching for a recommended route, road map data for calculating a current position, and the like.

【0018】GPS(Global Positioning System)受信
機3は、GPSの人工衛星からの電波を受信し、現在位
置データを得るものである。
A GPS (Global Positioning System) receiver 3 receives radio waves from GPS artificial satellites and obtains current position data.

【0019】方位センサ4は、たとえば、絶対的な方位
が得られる地磁気センサや相対的な方位が得られる光ジ
ャイロ等であり、車両の進行方位を検出するものであ
る。
The azimuth sensor 4 is, for example, a geomagnetic sensor for obtaining an absolute azimuth or an optical gyro for obtaining a relative azimuth, and detects the traveling azimuth of the vehicle.

【0020】車速パルスセンサ5は、車速に応じた繰返
し周波数のパルスを検出するものである。
The vehicle speed pulse sensor 5 detects a pulse having a repetition frequency corresponding to the vehicle speed.

【0021】ブレーキセンサ6は運転者がブレーキを踏
んだか、否かを検出するものである。
The brake sensor 6 detects whether or not the driver steps on the brake.

【0022】経路検索抽出部7は、システム制御部9か
ら得られる車両の現在位置、目的地および経路検索抽出
条件等によって、地図データ記憶部2から道路地図デー
タを読み出し、走行可能経路を検索し、推奨経路を抽出
するものである。
The route search and extraction unit 7 reads road map data from the map data storage unit 2 based on the current position of the vehicle, the destination, the route search and extraction conditions obtained from the system control unit 9, and searches for a drivable route. And a recommended route.

【0023】現在位置演算部8は、GPS受信機3から
の現在位置データ、方位センサ4からの進行方位デー
タ、車速パルスセンサ5からのパルスをカウントして得
られる車速と走行距離データ、システム制御部9を介し
て得られるビーコン送受信機1で受信したビーコン位置
データと出発地データ、走行軌跡との照合により、経路
補正手段として、誤差補正するための道路地図データを
用いて、現在位置を演算するものである。
The current position calculation unit 8 includes current position data from the GPS receiver 3, traveling direction data from the direction sensor 4, vehicle speed and mileage data obtained by counting pulses from the vehicle speed pulse sensor 5, system control. By comparing the beacon position data received by the beacon transceiver 1 obtained via the unit 9 with the departure point data and the traveling locus, the current position is calculated using the road map data for error correction as route correction means. Is what you do.

【0024】システム制御部9は、ビーコン送受信機1
を介して、車両側が要求する交通情報、走行経路情報
等、および双方向通信用ビーコンの設置されている場所
の位置情報も合わせて入手し、交通渋滞の有無を検出す
るとともに、操作部11からの制御信号により、各制御
信号にしたがった制御動作を行い、表示部12に表示す
るための道路地図用の道路地図データを地図データ記憶
部2から読み出し、推奨経路を検索抽出するための現在
位置、目的地および検索抽出条件を経路検索抽出部7に
設定し、推奨経路を経路検出抽出部7から読み出し、現
在位置演算部8にビーコン位置データ9と出発地データ
を設定し、現在位置座標と車両の速度を現在位置演算部
8から読み出し、表示部12に道路地図、現在位置マー
ク、目的地マーク、推奨経路等を表示するように、表示
制御部10を制御し、ブレーキセンサ6からの信号によ
り、運転手のブレーキングの有無を読み取るものであ
る。
The system control unit 9 includes the beacon transceiver 1
, The traffic information requested by the vehicle, travel route information, etc., and the position information of the place where the two-way communication beacon is installed are also obtained, and the presence or absence of traffic congestion is detected. Control signals according to the control signals, the road map data for the road map to be displayed on the display unit 12 is read from the map data storage unit 2, and the current position for searching and extracting the recommended route , The destination and search / extraction conditions are set in the route search / extraction unit 7, the recommended route is read from the route detection / extraction unit 7, the beacon position data 9 and the departure place data are set in the current position calculation unit 8, and the current position coordinates and The display control unit 10 is controlled so that the speed of the vehicle is read from the current position calculation unit 8 and the display unit 12 displays a road map, a current position mark, a destination mark, a recommended route, and the like. The signal from the brake sensor 6, is intended to read the presence or absence of braking the driver.

【0025】表示制御部10は、システム制御部9から
の指示により、表示信号を発生させ、表示部12に表示
するものである。
The display control section 10 generates a display signal in response to an instruction from the system control section 9 and displays it on the display section 12.

【0026】この表示部12は表示制御部10からの表
示信号にしたがって、映像の表示を行うものである。
The display unit 12 displays an image in accordance with a display signal from the display control unit 10.

【0027】また、操作部11は、キースイッチ、ライ
トペン、赤外線タッチスイッチ等の入力器具により構成
され、システム制御部9に対して制御信号を発生するも
のである。
The operation unit 11 is composed of input devices such as a key switch, a light pen, and an infrared touch switch, and generates a control signal to the system control unit 9.

【0028】次に、以上のように構成されたこの発明の
処理手順について、図2〜図4のフローチャートと表示
部12に表示される画面を示す図5,図6を参照しなが
ら説明する。
Next, the processing procedure of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 2 to 4 and FIGS. 5 and 6 showing screens displayed on the display unit 12. FIG.

【0029】まず、図2のフローチャートにおいて、ス
テップ21では、現在位置演算部8がGPS受信機3か
らの現在位置データ、方位センサ4からの進行方位デー
タ、車速パルスセンサ5からのパルスをカウントして得
られる車速と走行距離データ、システム制御部9を介し
て得られるビーコン送受信機1で受信したビーコン位置
データと出発地データ、走行軌跡との照合により、誤差
を補正するための道路地図データを用いて現在位置を演
算して検出する。
First, in the flowchart of FIG. 2, in step 21, the current position calculating section 8 counts the current position data from the GPS receiver 3, the traveling direction data from the direction sensor 4, and the pulses from the vehicle speed pulse sensor 5. The road map data for correcting the error is obtained by comparing the vehicle speed and the traveling distance data obtained by the beacon, the beacon position data received by the beacon transceiver 1 obtained through the system control unit 9, the departure place data, and the traveling locus. Is used to calculate and detect the current position.

【0030】次のステップ22では、ステップ21で検
出された現在位置にしたがって、システム制御部9が地
図データ記憶部2から道路地図データを読み出し、表示
制御部10を通して表示部12に道路地図と現在位置お
よび経路誘導中であれば、目的地と推奨経路の表示を行
う。
In the next step 22, the system control unit 9 reads out the road map data from the map data storage unit 2 in accordance with the current position detected in step 21, and displays the road map data and the current data on the display unit 12 through the display control unit 10. If the position and the route are being guided, the destination and the recommended route are displayed.

【0031】次のステップ23では、現在ナビゲーショ
ン装置が経路誘導中であるか否かの判定を行い、経路誘
導中であると判定すると、ステップ24に進み、経路誘
導中でなければ、ステップ25に進む。
In the next step 23, it is determined whether or not the navigation device is currently performing route guidance. If it is determined that the route is being guided, the process proceeds to step 24. If not, the process proceeds to step 25. move on.

【0032】ステップ24では、渋滞中か否かの判定を
渋滞中の判断処理の結果(渋滞フラグの有無)をチェッ
クすることによって行い、この判断処理の結果がYES
であれば、ステップ28へ進み、NOであれば、ステッ
プ25に進む。
In step 24, it is determined whether or not there is a traffic jam by checking the result of the traffic jam determination process (presence or absence of a traffic jam flag), and the result of this determination process is YES.
If yes, go to step 28; if no, go to step 25.

【0033】渋滞中の判断処理の具体的な方法は、図
3,図4を用いて、後述する。
A specific method of the determination process during a traffic jam will be described later with reference to FIGS.

【0034】ステップ25では、経路誘導を行うか、ど
うかを判断する。その判断の結果、経路誘導中であれ
ば、目的地の変更や経路検索抽出条件の変更等を行うか
どうかを判定し、その判定結果がYESであれば、ステ
ップ26へ進み、NOならば、再びステップ21に戻
る。
In step 25, it is determined whether or not to perform route guidance. As a result of the determination, if the route guidance is being performed, it is determined whether to change the destination or the route search extraction condition. If the determination result is YES, the process proceeds to step 26; It returns to step 21 again.

【0035】ステップ26では、経路を誘導する目的地
を設定する。
In step 26, a destination to which the route is guided is set.

【0036】次のステップ27では、経路検索抽出部7
が車両の現在位置と目的地にしたがって地図データ記憶
部2から道路地図データを読み出し、走行可能経路を検
索し、推奨経路を抽出するうえでの経路検索抽出条件を
設定する。
In the next step 27, the route search and extraction unit 7
Reads the road map data from the map data storage unit 2 according to the current position and destination of the vehicle, searches for a drivable route, and sets a route search extraction condition for extracting a recommended route.

【0037】経路検索抽出条件としては、たとえば、国
道、県道から検索する交通情報(事故情報、渋滞情報、
規制情報等)を含めて検索する。最短時間か、最短距離
かで検索する、等が考えられ、また、それらを組み合わ
せる場合、あるいはそれらに優先順位を付けて検索する
ことも考えられる。
The route search extraction conditions include, for example, traffic information (accident information, traffic congestion information,
(Including regulatory information). Searching based on the shortest time or the shortest distance can be considered, and when combining them, or prioritizing them, searching can be considered.

【0038】次のステップ28では、ステップ27で設
定された経路検索抽出条件にしたがって、経路検索抽出
部7が経路検索抽出処理を行うものである。
In the next step 28, the route search and extraction unit 7 performs a route search and extraction process in accordance with the route search and extraction conditions set in step 27.

【0039】次のステップ29では、ステップ28で検
索抽出された推奨経路をシステム制御部9が経路検索抽
出部7から読み出し、表示制御部10を通して道路地
図、現在位置および目的地と合わせて表示部12に表示
する。そして、再びステップ21に戻り、以降同様の処
理を繰り返す。
In the next step 29, the system control unit 9 reads out the recommended route searched and extracted in step 28 from the route search and extraction unit 7, and displays the recommended route through the display control unit 10 together with the road map, the current position and the destination. 12 is displayed. Then, the process returns to step 21 again, and thereafter, the same processing is repeated.

【0040】次に、渋滞中の判断処理について、図3,
図4のフローチャートに沿って説明する。
Next, the determination process during traffic congestion will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0041】まず、車速から渋滞を判断する処理手順に
ついて、図3のフローチャートにしたがって説明する。
図3に示される処理は、たとえば、一定時間(例とし
て、5秒)ごとに起動されるタイマ割込み処理とする。
First, a processing procedure for judging traffic congestion from the vehicle speed will be described with reference to the flowchart of FIG.
The process illustrated in FIG. 3 is, for example, a timer interrupt process that is started every fixed time (for example, every 5 seconds).

【0042】処理が起動されると、まずステップ31の
処理が実行され、システム制御部9は現在位置演算部8
が車速パルスセンサ5のパルスをカウントすることによ
り得られる車速をサンプリングする。
When the process is started, first, the process of step 31 is executed, and the system control unit 9 sets the current position calculation unit 8
Samples the vehicle speed obtained by counting the pulses of the vehicle speed pulse sensor 5.

【0043】ステップ32では、サンプリングした車速
が0km/hより大きく、あらかじめ設定された渋滞判断
速度V1(たとえば、20km/h)以下か、否かの判断
をするこの判断の結果、YESであれば、ステップ33
へ進み、また、NOであれば、ステップ35へ進む。
In step 32, it is determined whether or not the sampled vehicle speed is greater than 0 km / h and less than or equal to a predetermined traffic jam determination speed V 1 (for example, 20 km / h). Step 33
Then, if NO, the process proceeds to step 35.

【0044】ステップ33では、車速渋滞判断用タイマ
(tV1)が起動中か否かを判断し、YESであれば、ス
テップ37へ、NOであれば、ステップ34へ進む。ス
テップ34では、速度渋滞判断用タイマtV1を起動す
る。
In step 33, it is determined whether or not the vehicle speed congestion determination timer (t V1 ) is activated. If YES, the process proceeds to step 37, and if NO, the process proceeds to step 34. In step 34, the timer t V1 for speed congestion determination is started.

【0045】一方、ステップ35では、渋滞フラグをク
リアし、ステップ36では、速度渋滞判断用タイマtV1
をリセットして、ステップ37へ進み、このステップ3
7では、速度渋滞判断用タイマtV1があらかじめ設定さ
れた渋滞判断時間t1(たとえば、10分)以上か、否
かを判断する。
On the other hand, at step 35, the congestion flag is cleared, and at step 36, the speed congestion determination timer t V1
Is reset, and the process proceeds to step 37, where step 3
At 7, it is determined whether or not the speed congestion determination timer t V1 is equal to or longer than a preset congestion determination time t 1 (for example, 10 minutes).

【0046】この判断の結果、YESであれば、ステッ
プ38で渋滞フラグをセットし、ステップ39で速度渋
滞判断用タイマtV1をリセットして、NOであれば、何
もせずに割込み処理を終了し、メインの処理に戻る。
If the result of this determination is YES, the congestion flag is set in step 38, and the speed congestion determination timer t V1 is reset in step 39. If NO, the interrupt processing is terminated without doing anything. Then, the process returns to the main processing.

【0047】次に、運転者のブレーキングから渋滞を判
断する処理手順について、図4のフローチャートにした
がって説明する。この図4に示される処理は、たとえ
ば、ブレーキセンサ6からシステム制御部9に対するハ
ードウエア的な割込み処理とする。
Next, a processing procedure for judging congestion from braking by the driver will be described with reference to the flowchart of FIG. The process shown in FIG. 4 is, for example, a hardware interrupt process from the brake sensor 6 to the system control unit 9.

【0048】処理が起動されると、まずステップ41の
処理が実行され、ブレーキング間隔検出用タイマtB1
あらかじめ設定された渋滞判断用ブレーキング間隔時間
3(たとえば、30秒)より小さいか、否かを判定
し、その判定の結果がYESであれば、ステップ42へ
進み、また、NOであれば、ステップ44へ進む。
When the process is started, first, the process of step 41 is executed, and whether the braking interval detecting timer t B1 is smaller than a predetermined traffic jam determining braking interval time t 3 (for example, 30 seconds) or not is determined. If the result of the determination is YES, the process proceeds to step 42, and if NO, the process proceeds to step 44.

【0049】ステップ42では、ブレーキング渋滞判断
用タイマtB2が起動中か否かを判定し、その判定の結果
がYESであれば、ステップ43へ、NOであればステ
ップ46へそれぞれ進む。
In step 42, it is determined whether or not the braking congestion determination timer tB2 is in operation. If the result of the determination is YES, the process proceeds to step 43, and if it is NO, the process proceeds to step 46.

【0050】ステップ43へ進んだ場合には、このステ
ップ43でブレーキング渋滞判断用タイマtB2を起動す
る。
When the process proceeds to step 43, a braking traffic jam judging timer t B2 is started in step 43.

【0051】一方、ステップ44では、渋滞フラグをク
リアし、次のステップ45では、ブレーキング渋滞判断
用タイマtB2をリセットして、ステップ46に進む。
On the other hand, at step 44, the traffic jam flag is cleared, and at step 45, the braking traffic jam determination timer t B2 is reset, and the routine proceeds to step 46.

【0052】このステップ46では、ブレーキング間隔
検出用タイマtB1をリセットする。そして、次のステッ
プ47に進む。
At step 46, the braking interval detecting timer t B1 is reset. Then, the process proceeds to the next step 47.

【0053】このステップ47では、ブレーキング渋滞
判断用タイマtB2をあらかじめ設定されたブレーキング
渋滞判断時間t2(たとえば、10分)以上か、否かを
判定する。
In this step 47, it is determined whether or not the braking congestion determination timer t B2 is equal to or longer than a preset braking congestion determination time t 2 (for example, 10 minutes).

【0054】この判定の結果、YESであれば、ステッ
プ48へ進み、このステップ48で渋滞フラグをセット
し、ステップ49でブレーキング渋滞判断用タイマtB2
をリセットして、NOであれば何もせずに割り込み処理
を終了して、メイン処理に戻る。
If the result of this determination is YES, the flow proceeds to step 48, in which a congestion flag is set in step 48, and in step 49, a braking congestion determination timer t B2
Is reset, and if NO, the interrupt processing is terminated without doing anything and the processing returns to the main processing.

【0055】以上の渋滞中の判断処理を簡単にまとめる
と、車速が0km/hより大きく、D1(たとえば、20km
/h )以下で、t1(たとえば、10分)以上走行、あ
るいは運転者のブレーキング間隔がt3(たとえば、3
0秒)より小さい場合には、t2(たとえば、10分)
以上継続した場合に、渋滞フラグをセットする。
The above-described judgment processing during traffic congestion can be simply summarized as follows: when the vehicle speed is greater than 0 km / h and D 1 (for example, 20 km / h)
/ H) or less, t 1 (e.g., travel 10 minutes) or more, or is braking distance of the driver t 3 (e.g., 3
0 second), t 2 (for example, 10 minutes)
If the above continues, the traffic jam flag is set.

【0056】次に、表示画面上の動作について、図5,
図6を用いて簡単に説明する。まず、図5では、現在位
置A51Aから目的地52へ向かって推奨経路53を走
行中である。
Next, the operation on the display screen will be described with reference to FIGS.
This will be briefly described with reference to FIG. First, in FIG. 5, the vehicle is traveling on the recommended route 53 from the current position A51A to the destination 52.

【0057】次に、図6では、車両は推奨経路を走行し
てB地点まできたとき、前述の渋滞判断処理(図3,図
4)で渋滞を検出したとすると、前述の処理(図2)に
したがって、経路検索抽出処理を行い、推奨経路54を
表示し、渋滞道路を避けるように誘導を行う。
Next, in FIG. 6, when the vehicle travels on the recommended route and reaches the point B, if the congestion is detected in the above-described congestion determination processing (FIGS. 3 and 4), the above-described processing (FIG. 2) ), A route search and extraction process is performed, the recommended route 54 is displayed, and guidance is performed so as to avoid congested roads.

【0058】なお、上記実施例における渋滞中の判断
は、車速から行う場合と、運転者のブレーキングから行
う場合について述べたが、これらはどちらか一方を用い
ることでも可能であり、もちろん、両方を合わせて用い
ることも可能である。また、交通情報の得られる場所に
おいては、交通情報を用いることでも可能である。
In the above-described embodiment, the determination during the traffic jam is made based on the vehicle speed and the case where the determination is made based on the driver's braking. However, it is also possible to use either one of them. Can also be used together. Further, where traffic information can be obtained, it is also possible to use traffic information.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれ
ば、車両の運転者のブレーキング間隔が所定時間以下で
ある状態の継続時間を監視することにより、交通渋滞の
有無を渋滞検出手段で検出し、複雑な装置あるいは高度
をセンサ等を用いることなく、容易に渋滞を検出し、
路誘導中にこの渋滞検出手段により交通渋滞有りと検出
した場合には自動的に経路検索抽出手段により再検索抽
出処理を行い、表示手段に推奨経路を表示し、誘導を行
うようにしたので、運転者の操作を要することなく、安
全で円滑な走行を可能とすることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the presence or absence of traffic congestion is detected by monitoring the duration of the state in which the braking interval of the driver of the vehicle is shorter than a predetermined time. detected by means without complicated equipment or advanced using a sensor or the like, to easily detect congestion, via
If traffic congestion is detected by the traffic congestion detection means during route guidance, re-search extraction is automatically performed by the route search and extraction means.
Since the exit process is performed, the recommended route is displayed on the display means, and guidance is performed, safe and smooth traveling can be performed without requiring driver operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の一実施例による車載用ナビゲーシ
ョン装置の全体構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle-mounted navigation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 同上実施例の処理手順を示すフローチャート
である。
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the embodiment.

【図3】 同上実施例における車速から渋滞を判断する
ためのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for determining congestion from a vehicle speed in the embodiment.

【図4】 同上実施例におけるブレーキングから渋滞を
判断するためのフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart for judging traffic jam from braking in the embodiment.

【図5】 同上実施例における表示画面例を示す説明図
である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a display screen in the embodiment.

【図6】 同上実施例における表示画面例の異なる例を
示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing another example of the display screen example in the embodiment.

【図7】 従来の車載用ナビゲーション装置の全体構成
を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing an overall configuration of a conventional on-vehicle navigation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ビーコン送受信機 2 地図データ記憶部 3 GPS受信機 4 方位センサ 5 車速パルスセンサ 6 ブレーキセンサ 7 経路検索抽出部 8 現在位置演算部 9 システム制御部 10 表示制御部 11 操作部 12 表示部 Reference Signs List 1 beacon transceiver 2 map data storage unit 3 GPS receiver 4 direction sensor 5 vehicle speed pulse sensor 6 brake sensor 7 route search and extraction unit 8 current position calculation unit 9 system control unit 10 display control unit 11 operation unit 12 display unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 速水 勝朗 兵庫県三田市三輪二丁目3番33号 三菱 電機株式会社三田製作所内 (72)発明者 藤井 康司 兵庫県三田市三輪二丁目3番33号 三菱 電機コントロールソフトウエア株式会社 姫路事業所三田支所内 (56)参考文献 特開 平2−129800(JP,A) 特開 昭62−95423(JP,A) 特開 昭63−172397(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/00 - 1/0969 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Katsuro Hayami 2-33-Miwa, Mita-shi, Hyogo Prefecture Inside Mita Works, Mitsubishi Electric Corporation (72) Inventor Koji Fujii 2-33, Miwa 3-chome, Mita-shi, Hyogo (56) References JP-A-2-129800 (JP, A) JP-A-62-295423 (JP, A) JP-A-63-172397 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00-21/36 G08G 1/00-1/0969

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、道路およ
び道路網に格納する記憶手段と、現在位置と目的地間の
推奨経路を検索抽出する経路検索抽出手段と、上記車両
に設けられこの車両の走行状態を検出して渋滞状態を判
断して交通渋滞の有無を検出する渋滞検出手段と、画面
表示の制御を行う表示制御手段と、この表示制御手段か
らの表示信号にしたがって表示を行う表示手段とを備
え、上記渋滞検出手段は上記車両の運転者のブレーキン
グ間隔が所定時間以下である状態の継続時間を監視する
ことで、交通渋滞の有無を検出すること、及び上記表示
手段に上記目的地及び上記経路検索抽出手段により検索
抽出された推奨経路の表示を行う経路誘導中に上記渋滞
検出手段により交通渋滞有りと検出した場合には自動的
上記経路検索抽出手段により再検索抽出処理を行い、
上記表示手段に推奨経路を表示することを特徴とする車
載用ナビゲーション装置。
1. A current position detecting means for detecting a current position of a vehicle, a destination specifying means for specifying a destination, a storage means for storing in a road and a road network, and a recommended route between the current position and the destination. Route search and extraction means for searching and extracting; traffic congestion detection means provided in the vehicle for detecting the traveling state of the vehicle and judging the traffic congestion state to detect the presence or absence of traffic congestion; and display control means for controlling screen display And display means for performing display in accordance with a display signal from the display control means, wherein the congestion detection means monitors the duration of a state in which the braking interval of the driver of the vehicle is equal to or less than a predetermined time. Detecting the presence or absence of traffic congestion, and displaying the above
Search by means of the above destination and route search and extraction means
If the traffic congestion detecting means detects that there is traffic congestion during route guidance for displaying the extracted recommended route, the route retrieving and extracting means automatically performs re-search and extraction processing ,
An in-vehicle navigation device characterized by displaying a recommended route on the display means.
JP17231891A 1991-07-12 1991-07-12 Car navigation system Expired - Lifetime JP3275324B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17231891A JP3275324B2 (en) 1991-07-12 1991-07-12 Car navigation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17231891A JP3275324B2 (en) 1991-07-12 1991-07-12 Car navigation system

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000305932A Division JP2001165685A (en) 2000-10-05 2000-10-05 On-vehicle navigation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0518773A JPH0518773A (en) 1993-01-26
JP3275324B2 true JP3275324B2 (en) 2002-04-15

Family

ID=15939693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17231891A Expired - Lifetime JP3275324B2 (en) 1991-07-12 1991-07-12 Car navigation system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3275324B2 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2999339B2 (en) * 1993-01-11 2000-01-17 三菱電機株式会社 Vehicle route guidance device
EP1369667B1 (en) 2001-03-14 2005-06-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Vehicle travel guide device and vehicle travel guide method
WO2007010933A1 (en) * 2005-07-19 2007-01-25 Pioneer Corporation Route search device, route search method, route search program, and recording medium
KR100839540B1 (en) * 2006-06-27 2008-06-19 주식회사 케이티프리텔 Method and device for providing traveling information according to traffic information on traveling course
JP5042666B2 (en) * 2007-03-01 2012-10-03 クラリオン株式会社 Navigation device
JP5516475B2 (en) * 2011-03-25 2014-06-11 トヨタ自動車株式会社 In-vehicle communication device and inter-vehicle communication method
JP6160097B2 (en) 2013-01-31 2017-07-12 カシオ計算機株式会社 Traveling state detection device, traveling state detection method, and program
KR102429497B1 (en) * 2017-10-30 2022-08-05 현대자동차주식회사 Apparatus for guiding route of vehicle based on mobile terminal, system having the same and method thereof
KR20200031286A (en) * 2018-09-14 2020-03-24 현대자동차주식회사 Traffic guidance system and method

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0518773A (en) 1993-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3220408B2 (en) Route guidance device
EP1439373B1 (en) Device and method for providing traffic information in navigation system
JP2003214879A (en) Navigation system
WO2007122927A1 (en) Position registering device, position registering method, position registering program, and recording medium
JP2007240338A (en) Navigation system
JP3275324B2 (en) Car navigation system
WO2005022086A1 (en) Moving object position display device and method
JP2653282B2 (en) Road information display device for vehicles
JP2000346664A (en) Navigation apparatus for vehicle
US20050027446A1 (en) Vehicle navigation method
JPH1089997A (en) Navigation system for vehicle
JPH112538A (en) Navigation system
JP2002156239A (en) On-board car navigation apparatus
JP2005003419A (en) Vehicle-mounted navigation apparatus
JPH02107917A (en) Navigation apparatus to be carried on vehicle
JPH10221092A (en) Apparatus for displaying traffic information
JPH09259387A (en) Traffic congestion information detector, traffic congestion information system, and traffic congestion information reception and display device
JP2003240586A (en) On-vehicle navigation system
JP3501195B2 (en) Vehicle navigation system
JP2001201354A (en) On-vehicle navigation device
JP2001165685A (en) On-vehicle navigation device
JP5615615B2 (en) Car-mounted navigation device and driving support information presentation method
JP2001235341A (en) Navigation device
JP2003207352A (en) Navigation system and route search method
JP3033358B2 (en) Navigation device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 6

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080208

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090208

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 8

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100208

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100208

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 9

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110208

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 10

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120208

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 10

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120208