JP3273908B2 - High frequency induction heating type food heating device - Google Patents

High frequency induction heating type food heating device

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JP3273908B2
JP3273908B2 JP28281697A JP28281697A JP3273908B2 JP 3273908 B2 JP3273908 B2 JP 3273908B2 JP 28281697 A JP28281697 A JP 28281697A JP 28281697 A JP28281697 A JP 28281697A JP 3273908 B2 JP3273908 B2 JP 3273908B2
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勉 山口
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鍋及びその内容物
が静置された状態で加熱され、且つ鍋の運搬・配置・取
出が一層合理化された、例えば米飯を製造する高周波誘
導加熱式食品加熱装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-frequency induction heating food for producing cooked rice, for example, in which the pot and its contents are heated in a stationary state and the transportation, arrangement and removal of the pot are further streamlined. It relates to a heating device.

【0002】[0002]

【従来の技術】高周波誘導加熱式食品加熱装置として、
例えば米飯製造装置おいては、米又は米飯を比較的長く
釜の中に保持しなければならない区域として、米の浸漬
区域,加熱区域(炊飯区域),及び炊き上がった米飯の
蒸らし区域が存在する。
2. Description of the Related Art As a high frequency induction heating type food heating apparatus,
For example, in a cooked rice manufacturing apparatus, there are a rice immersion zone, a heating zone (cooking zone), and a steamed zone of cooked rice as areas in which rice or cooked rice must be held in a kettle for a relatively long time. .

【0003】上記従来の高周波誘導加熱式食品加熱装置
は、一般的に炊飯区域における鍋の配列は平面的であっ
て、その一つとして、例えば長方形状の辺に沿って走行
する循環式のコンベアの上に、高周波誘導加熱手段を備
えた複数の炊飯ユニットが載せられていて、その各炊飯
ユニット内に次々と米の入った鍋が移され、移動する間
に加熱炊飯されるように構成されたものがある。それに
よれば、コンベアによって運ばれた米の入った鍋は、入
口で適当な移し換え手段により、上記循環式コンベアに
移し換えられ、出口でまた別の適当な移し換え手段によ
り、蒸らし区域へ走行するコンベアに移し換えられる。
In the above-mentioned conventional high-frequency induction heating type food heating apparatus, the arrangement of pots in a rice cooking area is generally planar, and one of them is, for example, a circulating conveyor that runs along a rectangular side. A plurality of rice-cooking units equipped with high-frequency induction heating means are placed on top of each other, and pots containing rice are successively transferred into each of the rice-cooking units, and are cooked while being moved. There are things. According to it, the pot with rice conveyed by the conveyor is transferred to the circulation conveyor at the entrance by a suitable transfer means, and travels to the steaming area at the outlet by another suitable transfer means. Transfer to a conveyor.

【0004】従って、ガス式のものに比較して、設備が
簡略化され、作業環境がよく、安全性が高く、循環式の
コンベアを備えたものは流れ作業式で少品種多量生産に
適しているが、多品種少量生産には適していないという
特徴がある。
[0004] Therefore, as compared with the gas type, the equipment is simplified, the working environment is good, the safety is high, and the type equipped with a circulation type conveyor is suitable for small-mix high-volume production with a flow operation type. However, it is not suitable for high-mix low-volume production.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の高周波誘導加熱式食品加熱装置の一種である炊飯装
置は、炊飯区域では、例えば長方形状の辺に沿って走行
する循環式のコンベアの上の炊飯ユニットに載せられた
状態で鍋の内容物が加熱されるため、鍋及びその内容物
が動揺し、突沸その他による噴きこぼれが発生する。し
かも炊飯区域が平面的であり、浸漬区域及び蒸らし区域
と分離しているため、装置占有面積が大きくなると共
に、鍋の移し換え手段の数が多く、そのため装置配置上
の制約が多いという問題点がある。
However, the above-mentioned conventional rice cooker, which is a kind of the high-frequency induction heating type food heating apparatus, is provided on a circulating conveyor running along, for example, a rectangular side in a rice cooking area. Since the contents of the pot are heated while being placed on the rice cooking unit, the pot and its contents are shaken, and spills occur due to bumping or the like. In addition, since the rice cooking area is planar and separated from the immersion area and the steaming area, the area occupied by the apparatus is increased, and the number of means for transferring pans is large, so that there are many restrictions on the arrangement of the apparatus. There is.

【0006】そこで本発明の目的とするところは、上記
従来の問題点を解消し、少品種多量生産、多品種少量生
産のいずれも可能であり、鍋揺動による内容物の突沸等
を生じることがない高周波誘導加熱式食品加熱装置を提
供することにある。さらに加えて、浸漬・加熱(炊飯)
・蒸らし等の各区域が一体且つ棚段状立体的に配置され
ると共に、少数の運搬手段で移し換えが可能な高周波誘
導加熱式食品加熱装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to enable both small-volume, large-volume production and large-variety, small-volume production, and to cause bumping of contents due to shaking of a pot. It is an object of the present invention to provide a high-frequency induction heating type food heating apparatus without the above. In addition, dipping and heating (cooking rice)
It is an object of the present invention to provide a high-frequency induction heating type food heating apparatus in which each section for steaming or the like is arranged integrally and in a shelf-like three-dimensional manner and can be transferred by a small number of transporting means.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達するため
に、請求項1の発明の高周波誘導加熱式食品加熱装置
は、複数の鍋(1)を静置可能であり、且つ静置された
鍋(1)及びその内容物を加熱する高周波誘導加熱手段
を備えた加熱区域(S1)と,必要に応じて加熱の前後
に鍋を暫時静置する鍋静置区域(S2,S3)と,前記
各区域に対して鍋を運搬・配置・取出する運搬手段と,
を備え、且つその運搬手段が、少なくとも加熱区域(S
1)を構成する各区画に対しては、鍋(1)を任意に運
搬・配置・取出可能に構成され、しかも、同一の棚架構
(R1,R2)に、加熱区域(S1)と,鍋静置区域
(S2,S3)と,が棚段状に配置され、その上、運搬
手段として、鍋(1)を、その上端両側に水平に突設さ
れたフランジ(F,F)を介して下方から支えるととも
に,前記棚架構(R1)に沿ってそれぞれ敷設されたガ
イドレール(60)上を左右水平方向に走行すること,
上下方向に昇降すること,及び棚架構(R1)に対し
て、左右水平方向と上下方向に垂直方向の前後方向に進
退走行することが可能であり、各区域(S1,S2,S
3)を構成する任意の区画に鍋(1)を随時運搬・配置
・取出可能に構成されたフォーク付き運搬装置(FT)
が配備され、さらに、フォーク付き運搬装置(FT)
が、棚架構(R1)に沿って左右水平方向に敷設された
ガイドレール(60)に案内されて走行することが可能
な大架台(70),その大架台(70)の上、棚架構
(R1)に対して前後水平方向に敷設されたガイドレー
ル(71)に案内されて進退することが可能なL字状の
小架台(80),その小架台(80)の水平部分(8
1)の前端に立設された鉛直部分(82)の前面に敷設
されたガイドレール(83)に案内されて昇降すること
が可能な、釜(1)を支えるフォーク部(90),それ
ぞれ大架台(70)、小架台(80)に固定された駆動
用モーター(M1,M2,M3),及びそれぞれ駆動用
モーター(M1,M2,M3)と大架台(70)、小架
台(80)、フォーク部(90)との間に介在する伝動
機構(T1,T2,T3),を備えていることを特徴と
するものである。
In order to achieve the above object, a high frequency induction heating type food heating apparatus according to the first aspect of the present invention is capable of standing a plurality of pots (1) and is capable of standing still. A heating section (S1) provided with a high-frequency induction heating means for heating the pot (1) and its contents, and a pot resting section (S2, S3) for temporarily resting the pot before and after heating as necessary; Transportation means for transporting / arranging / removing the pan for each of the above areas;
And the transport means comprises at least a heating zone (S
For each section constituting one), it is composed pan (1) to be arbitrarily transportation, placement and removal of, moreover, the same shelf Frames
(R1, R2), heating area (S1) and pot standing area
(S2, S3) are arranged in a shelf step, and transport
As a means, the pot (1) is horizontally protruded on both sides of the upper end.
Support from below through the flanges (F, F)
At the same time, the gas laid along the shelf frame (R1)
Traveling on the left and right horizontal direction on the id rail (60),
To go up and down and to the shelf frame (R1)
To move forward and backward in the horizontal direction and in the vertical direction.
It is possible to retreat, and each section (S1, S2, S
The pot (1) is transported and placed at any time in any section that constitutes 3)
・ Transportation device with fork (FT) configured to be removable
And a forklift (FT)
Was laid horizontally in the left and right direction along the shelf frame (R1).
It is possible to travel guided by the guide rail (60)
Large gantry (70), a shelf frame on the large gantry (70)
Guide rails laid in the front-rear horizontal direction with respect to (R1)
L-shape that can be guided by
The gantry (80) and the horizontal portion (8
Laying in front of the vertical part (82) erected at the front end of 1)
Guided by the guided guide rail (83)
Fork part (90) that supports pot (1)
Drives fixed to the large mount (70) and small mount (80), respectively
Motors (M1, M2, M3) and each drive
Motor (M1, M2, M3) and large gantry (70), small gantry
Transmission interposed between the stand (80) and the fork (90)
(T1, T2, T3)
Is what you do.

【0008】また、請求項2の発明の高周波誘導加熱式Further, the high frequency induction heating type according to the second aspect of the present invention.
食品加熱装置は、複数の鍋(1)を静置可能であり、且The food heating device is capable of standing a plurality of pots (1), and
つ静置された鍋(1)及びその内容物を加熱する高周波High-frequency heating the pot (1) and its contents
誘導加熱手段を備えた加熱区域(S1)と,必要に応じHeating area with induction heating means (S1) and, if necessary
て加熱の前後に鍋を暫時静置する鍋静置区域(S2,SPot standing area (S2, S
3)と,前記各区域に対して鍋を運搬・配置・取出する3) and transport / place / remove pots for each area
運搬手段と,を備え、且つその運搬手段が、少なくともTransport means, and the transport means is at least
加熱区域(S1)を構成する各区画に対しては、鍋For each section constituting the heating zone (S1),
(1)を任意に運搬・配置・取出可能に構成され、しか(1) Arbitrary transportation, arrangement, and removal are possible.
も、同一の棚架構(R1,R2)に、加熱区域(S1)Also, in the same shelf frame (R1, R2), the heating zone (S1)
と,鍋静置区域(S2,S3)と,が棚段状に配置さAnd the pan rest area (S2, S3) are arranged in a shelf
れ、その上、運搬手段として、加熱区域(S1In addition, heating means (S1 )としてAs)
使用される最上棚段の上方で、鍋(1)を懸架し、水平Above the top shelf to be used, suspend the pan (1)
走行すると共に、その加熱区域(S1)の各区画との間While traveling, between each section of the heating area (S1)
で鍋(1)を任意に受渡し可能に構成された走向台車Trolley configured so that the pot (1) can be delivered at will
(RC),最上棚段を除く各棚段上を鍋(1)を載せて(RC) Put a pot (1) on each shelf except the top shelf
水平に走向するトップロールチェンコンベア(TC),Top roll chain conveyor (TC) running horizontally,
及び棚架構(R2)の、走向台車(RC)の走向端部側And the running end side of the running trolley (RC) of the shelf frame (R2)
の側面に沿って立設された、鍋(1)を上下方向に運搬The pot (1), which is erected along the side of
すると共に、前記走向台車(RC)、トップロールチェAnd the running trolley (RC)
ンコンベア(TC)との間で鍋(1)を受渡し可能に構So that the pot (1) can be delivered to and from the conveyor (TC).
成されたチェンコンベア付きリフト(CL),が配備さLift (CL) with chain conveyor is deployed
れていることを特徴とするものである。It is characterized by having been done.

【0009】なお、上記の課題を解決するための手段に
記載された括弧内の記号は図面及び後述する発明の実施
の形態に記載された記号に対応するものである。
The symbols in parentheses described in the means for solving the above-mentioned problems correspond to the symbols described in the drawings and the embodiments of the invention described later.

【0010】請求項1の発明によれば、従来の例えば長
方形状の辺に沿って走行する循環式のコンベアの上で鍋
の内容物が加熱されるものにおいて、鍋及びその内容物
が動揺し、突沸その他による噴きこぼれも発生するのに
対して、加熱区域に鍋が静置された状態で鍋及びその内
容物が加熱されるため、突沸その他による噴きこぼれが
発生するおそれはない。また、加熱区域を構成する各区
画に対しては、鍋を任意に運搬・配置・取出可能であ
り、加熱パターン等の加熱条件をそれぞれ任意に設定可
能であるため、加熱区域の各区画への条件設定の自由度
が増し、少消費者の多様な需要に応じることが出来る多
品種少量生産は勿論、少品種多量生産にも適している。
According to the first aspect of the present invention, when the contents of a pan are heated on a conventional circulating conveyor running along a rectangular side, for example, the pan and its contents are shaken. In addition, while spills due to bumping or the like also occur, the pot and its contents are heated in a state where the pot is left standing in the heating area, so there is no risk of spilling due to the bumping or the like. In addition, the pot can be arbitrarily transported / arranged / removed for each section constituting the heating area, and the heating conditions such as the heating pattern can be set arbitrarily. The degree of freedom in setting conditions is increased, and it is suitable not only for multi-product small-quantity production that can meet various demands of small consumers, but also for small-product large-volume production.

【0011】また、従来例の加熱区域(炊飯区域)が平
面的であり、しかも浸漬区域及び蒸らし区域と分離して
いるため、装置の占有面積が大きく、そのため装置配置
上の制約が多かったのに対して、一体の棚架構内に加熱
区域を含む各区域が棚段状立体的に配置されており、そ
れによって装置占有面積が低減され、装置配置上の自由
度が増大すると共に、少数の運搬手段で移し換えが可能
となる。
In addition , since the conventional heating area (rice cooking area) is planar and is separated from the immersion area and the steaming area, the occupied area of the apparatus is large, and there are many restrictions on the arrangement of the apparatus. In contrast, each section including the heating section is arranged in a three-dimensional manner in a single shelf structure, thereby reducing the occupied area of the apparatus, increasing the degree of freedom in arranging the apparatus, and reducing the number of Transfer is possible by transportation means.

【0012】更に、運搬手段が一元化され、左右移動・
昇降・進退可能な1台のフォーク付き運搬装置によっ
て、順次それぞれ任意に選択された区画間を(例えばコ
ンベアから浸漬用の静置区域の任意の区画へ、その区画
から加熱区域の任意の区画へ、その区画から蒸らし用の
静置区域の任意の区画へ、最後に別のコンベアへと)鍋
が任意に移し換えられるようになり、装置配置上の自由
度が増大する。そのため、加熱区域のみならず、浸漬・
蒸らし用のそれぞれ静置区域に対しても保持時間の自由
度が増大し、食品加工条件範囲が広がる。
Further , the transportation means is unified, and can be moved left and right.
The transport device with one fork which can be moved up and down, can be used to sequentially move between arbitrarily selected sections (for example, from a conveyor to any section of a stationary area for immersion, and from that section to any section of a heating area). The pot can be arbitrarily transferred from that section to any section of the steaming stall area, and finally to another conveyor, increasing the freedom of equipment placement. Therefore, not only the heating area,
The degree of freedom of the holding time is increased for each stationary area for steaming, and the range of food processing conditions is widened.

【0013】また、フォーク付き運搬装置が、通常の安
価で入手の容易、且つ安価な部材・部品によって構成さ
れているため、設備に掛かる負担は従来のものに比較し
て低減される。
Further , since the fork-equipped transport device is constituted by ordinary inexpensive, easily available, and inexpensive members and parts, the burden on the equipment is reduced as compared with the conventional one.

【0014】また請求項2の発明によれば、先ず鍋の前
後方向の運搬が省略され、水平及び上下方向の運搬のみ
となったため、請求項1の発明に比較して、鍋の運搬手
段に要する前後方向の装置専有面積が低減される。次
に、運搬手段が、水平方向の運搬を基調とするものと、
鉛直方向の運搬を基調するもとに分離されているため、
一元化された1台のフォーク付き運搬装置に比較して、
機構が著しく簡略される。従って装置の価格も安くな
り、運転保守も容易になる。
According to the invention of claim 2, first, in front of the pan
Backward transport is omitted, horizontal and vertical transport only
Because of that, compared with the invention of claim 1, the pot carrier
The device occupation area in the longitudinal direction required for the steps is reduced. Next
In addition, the means of transportation is based on horizontal transportation,
Because it is separated on the basis of vertical transportation,
Compared to one unified transport device with fork,
The mechanism is significantly simplified. Therefore, the price of the device is also low.
Operation and maintenance are also facilitated.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】本発明の高周波誘導加熱式食品加
熱装置の実施形態例について図面を参照して説明する。
それぞれ図1は高周波誘導加熱式加熱装置全体を示す機
器構成図、図2は本発明の実施の形態例に係わる高周波
誘導加熱式食品加熱装置の要部を示す側面図、図3は主
としてフォーク付き運搬装置を示す平面図、図4はその
正面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a high frequency induction heating type food heating apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is an apparatus configuration diagram showing the entire high-frequency induction heating type heating apparatus, FIG. 2 is a side view showing a main part of the high-frequency induction heating type food heating apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing the transport device, and FIG.

【0016】高周波誘導加熱式食品加熱装置として米飯
の製造に供せられものについて説明すると、棚架構R1
に、複数の鍋1を静置可能であり、且つ静置された鍋び
その内容物を加熱する高周波誘導加熱手段を備えた加熱
区域S1及び加熱の前後に鍋を静置する鍋静置区域S
2,S3が棚段状に配置され、且つ前記各区域S1,S
2,S3の各区画に対して鍋1を任意に運搬・配置・取
出する運搬手段が設けられている。なお、本発明は、食
品としては米飯のみならず、スープ等加熱によって製造
される食品であれば、特に限定されるものではない。
A high-frequency induction heating type food heating apparatus provided for the manufacture of cooked rice will be described.
In addition, a plurality of pots 1 can be settled, and a heating zone S1 provided with a high-frequency induction heating means for heating the set pot and its contents, and a pot setting area S for setting the pot before and after heating.
2 and S3 are arranged in the form of a shelf, and the sections S1, S
A transportation means for arbitrarily transporting, arranging, and removing the pan 1 is provided for each section of S2 and S3. The present invention is not particularly limited as long as it is not only cooked rice but also soup and other foods produced by heating.

【0017】棚架構R1について説明すると、静置区域
S2は、米と水とが入った各鍋1を所定時間を静置し、
米を水中に浸漬するために使用される。加熱区域S1
は、その水中に浸漬された米を加熱し、炊飯するために
使用される。静置区域S3は、炊き上がった米飯を所定
時間静置し、蒸らすために使用される。また、鍋1を保
持し、高周波誘導により加熱する箱状の炊飯ユニット2
が設置される加熱区域S1は最下段に配置され、以下
3,4段目に浸漬用の静置区域S2、2段目に蒸らし用
の静止区域S3が配置されている。各区域はいずれも、
鍋1を、その上端両側に水平に突設されたフランジF,
Fを介して保持することが出来るよう、複数の懸架部H
を備えている。
The shelf structure R1 will be described. In the stationary area S2, the pots 1 containing rice and water are allowed to stand for a predetermined time.
Used to soak rice in water. Heating area S1
Is used to heat and cook rice immersed in the water. The stationary area S3 is used for allowing the cooked rice to stand and steam for a predetermined time. A box-shaped rice cooking unit 2 holding a pot 1 and heating by high frequency induction
The heating section S1 in which is installed is disposed at the lowermost stage, and the stationary section S2 for immersion is disposed on the third and fourth levels, and the stationary section S3 for steaming is disposed on the second level. Each area,
The pan 1 is provided with flanges F,
A plurality of suspensions H so that they can be held through F
It has.

【0018】フォーク付き運搬装置FTについて説明す
ると、次のように構成される。すなわち、棚架構R1に
沿って左右水平方向に2条のガイドレール60が敷設さ
れている。そのガイドレール60の上には、それに案内
されて走行することが可能な、長方形の枠状の大架台7
0が載置されている。また、その大架台70の上面の両
側には、棚架構10に対して前後水平方向に2条のガイ
ドレール71が敷設されている。そのガイドレール71
の上には、それに案内されて左右水平方向と上下方向に
垂直方向の前後方向に進退することが可能な小架台80
が載置されている。なお、その小架台80は、枠状であ
って、側面から見た形状がL字に形成されており、水平
部分81とその前端に立設された鉛直部分82とよりな
る。
The transport device FT with a fork is described as follows. That is, two guide rails 60 are laid in the left-right horizontal direction along the shelf frame R1. On the guide rail 60, a rectangular frame-shaped gantry 7 capable of being guided by and traveling.
0 is placed. On both sides of the upper surface of the large gantry 70, two guide rails 71 are laid in the front-rear horizontal direction with respect to the shelf frame 10. The guide rail 71
On the top, a small frame 80 that can be guided and moved back and forth in the horizontal direction and the vertical direction in the vertical direction.
Is placed. The small gantry 80 has a frame shape, is formed in an L shape when viewed from the side, and includes a horizontal portion 81 and a vertical portion 82 erected at the front end thereof.

【0019】小架台80の鉛直部分82の前面両側には
2条のガイドレール83が敷設されていて、そのガイド
レール83には、それに案内されて昇降することが可能
な、鍋1を支える2本の腕91,91を持つフォーク部
90が取付けられている。さらにそれぞれ大架台70、
小架台80の後部及び前部には、駆動用モーターM1,
M2,M3が固定されており、その駆動用モーターM
1,M2,M3と大架台70、小架台80、フォーク部
90との間には、後者を走行させる伝動機構T1,T
2,T3がそれぞれ設けられいる。
Two guide rails 83 are laid on both sides of the front surface of the vertical portion 82 of the small gantry 80. The guide rails 83 support the pot 1 which can be guided up and down by the guide rails 83. A fork 90 having arms 91, 91 is attached. In addition, the gantry 70,
At the rear and front of the gantry 80, drive motors M1,
M2 and M3 are fixed, and the driving motor M
, M2, M3 and the large gantry 70, the small gantry 80, and the fork portion 90, transmission mechanisms T1, T for driving the latter.
2 and T3 are provided.

【0020】伝動機構T1,T2,T3はそれぞれ次の
ように構成される。先ず伝動機構T1は、図5に示すよ
うに、ガイドレール60に沿って敷設されたラック61
と大架台70の側面に固定された駆動用モーターM1に
直結されたピニオン75とよりなる。伝動機構T2は、
大架台70の前後の梁間に軸架されたネジ棒76と小架
台80の水平部分81の下面に固定され、且つ前記ネジ
棒76に螺着されたメスネジ部材85とを備えていると
共に、ネジ棒76の後端部と大架台70の後端部下面に
固定された駆動用モーターM2の軸との間に張架された
巻掛伝動機構U2を備えている。伝動機構T3は、小架
台80の鉛直部分82の上下の梁間に軸架されたネジ棒
86とフォーク部90の後端の梁に固定されたメスネジ
部材95とを備えていると共に、ネジ棒86の下端部と
小架台80の水平部分81の上面に固定された駆動用モ
ーターM3の軸との間に張架された巻掛伝動機構U3を
備えている。
The transmission mechanisms T1, T2, T3 are respectively constructed as follows. First, as shown in FIG. 5, the transmission mechanism T1 is provided with a rack 61 laid along a guide rail 60.
And a pinion 75 directly connected to a driving motor M1 fixed to the side surface of the large gantry 70. The transmission mechanism T2 is
A screw rod 76 mounted between beams before and after the large gantry 70 and a female screw member 85 fixed to the lower surface of the horizontal portion 81 of the small gantry 80 and screwed to the screw rod 76 are provided. A winding transmission mechanism U2 is provided between the rear end of the rod 76 and the shaft of a driving motor M2 fixed to the lower surface of the rear end of the large gantry 70. The transmission mechanism T3 includes a screw rod 86 that is mounted between beams above and below the vertical portion 82 of the small gantry 80, and a female screw member 95 that is fixed to a beam at the rear end of the fork portion 90. And a winding transmission mechanism U3 stretched between a lower end of the small frame 80 and a shaft of a driving motor M3 fixed to the upper surface of the horizontal portion 81 of the small frame 80.

【0021】その他、鍋1のフランジFは、図6に示す
ように、フオーク部90の腕91で支えられる上フラン
ジF1と棚架構10の懸架部Hで支えられる下フランジ
F2とに上下内外に分離されている。また、それぞれ大
架台70、小架台80、フォーク部90は、ガイドレー
ル60,71,83の上を低摩擦で逸脱しないよう走行
可能にそれぞれ必要な手段がとられている(詳細図示省
略)。さらにフォーク付き運搬装置FTの水平移動距
離、フォーク部90の昇降距離、進退距離をそれぞれ検
知し、任意の位置に停止可能な位置センサー及び停止装
置も設置されている(図示省略)。
In addition, as shown in FIG. 6, the flange F of the pot 1 has an upper flange F1 supported by the arm 91 of the fork portion 90 and a lower flange F2 supported by the suspension portion H of the shelf structure 10, and is vertically and inwardly and outwardly. Are separated. The large gantry 70, the small gantry 80, and the fork portion 90 are each provided with necessary means so as to be able to run on the guide rails 60, 71, 83 so as not to deviate with low friction (not shown in detail). Further, a position sensor and a stop device capable of detecting the horizontal moving distance of the fork-equipped transport device FT, the ascending / descending distance of the fork unit 90, and the forward / backward distance, respectively, and stopping at an arbitrary position are installed (not shown).

【0022】棚架構R1の上下流に配置された装置につ
いて説明すると、図1に示すように、上流側には、計量
する米計量装置A1、水を計量する水計量装置A2、米
を洗う洗米装置A3及び調味料・具材投入部分(図示省
略)が設けられている。また、下流側には、それぞれ出
来上がった米飯をかき混ぜ、ほぐすほぐし装置A7及び
空になった鍋1を洗浄する鍋の洗浄装置A8が設けられ
ている。この間は鍋1は逆走可能なコンベアCで運ばれ
る。
Description will be made on the devices arranged upstream and downstream of the shelf frame R1. As shown in FIG. 1, on the upstream side, a rice measuring device A1 for measuring water, a water measuring device A2 for measuring water, a rice washing machine for washing rice An apparatus A3 and a seasoning / ingredient input section (not shown) are provided. Further, on the downstream side, a cooker A7 for stirring the finished cooked rice and washing the emptied pot 1 is provided. During this time, the pot 1 is carried by the conveyer C capable of running in reverse.

【0023】作用について説明すると、洗米が終わった
米と水とが供給された鍋1は、コンベアCにより棚架構
R1の上流部に運ばれる。ここで鍋1はその上端に突設
された上フランジF1,F1を介して、待機していたフ
ォーク付き運搬装置FTのフオーク部90の腕91,9
1で支えられることによって、コンベアCから腕91,
91に移される。なお、その際のフオーク部90は後退
した状態である。その後は、駆動用モーターM1が起動
され、それに直結されたピニオン75がそれと噛み合う
ラック61上を転動し、大架台70は浸漬用の静置区域
S2の空いた部分に当たる位置に移動する。次いで駆動
用モーターM3が起動され、その回転が巻掛伝動機構U
3を介してネジ棒86に伝えられると共に、それに螺着
されたメスネジ部材95が上昇し、そのメスネジ部材9
5の上昇に伴って、それと一体のフォーク部90が静置
区域S2の空いた部分の前に移動する。3番目に駆動用
モーターM2が起動され、その回転が巻掛伝動機構U2
を介してネジ棒76に伝えられると共に、それに螺着さ
れたメスネジ部材85が上昇し、そのメスネジ部材85
の上昇に伴って、それと一体の小架台80が静置区域S
2の空いた部分の中に前進する。
To explain the operation, the pot 1 to which the washed rice and the water have been supplied is carried by the conveyor C to the upstream part of the shelf frame R1. Here, the pan 1 has arms 91, 9 of the fork portion 90 of the fork-equipped transport device FT waiting via the upper flanges F1, F1 projecting from the upper end thereof.
1 from the conveyor C to the arms 91,
It is moved to 91. At this time, the fork portion 90 is in a retracted state. After that, the drive motor M1 is activated, and the pinion 75 directly connected thereto rolls on the rack 61 meshing with the drive motor M1, and the gantry 70 moves to a position corresponding to an empty portion of the immersion stationary area S2. Next, the drive motor M3 is started, and its rotation is transmitted by the winding transmission mechanism U.
3, and the female screw member 95 screwed thereto is raised, and the female screw member 9 is
With the rise of 5, the fork portion 90 integral therewith moves to the front of the vacant portion of the stationary area S2. Third, the drive motor M2 is started, and its rotation is transmitted by the winding transmission mechanism U2.
And the female screw member 85 screwed thereto rises, and the female screw member 85
Is raised, the small stand 80 integrated therewith is placed in the stationary area S.
Advance into the vacant area of 2.

【0024】ここでまた駆動用モーターM3が起動さ
れ、フォーク部90が僅かに下げられると、鍋1の下フ
ランジF2,F2が静置区域S2の懸架部材Hの上に載
せられ、フォーク部90の腕91,91がフランジF
1,F2から離れる。以後、フォーク付き運搬装置FT
は、小架台80の後退、フォーク部90の下降、大架台
70の水平移動を経て元の位置に戻される。以後の静置
区域S2から加熱区域S1、加熱区域S1から蒸らし用
の静置区域S3、その静置区域S3から下流側の装置へ
の移動は、いずれも大架台70の水平移動・フォーク部
90の昇降・小架台80の進退等、その方向・順序・距
離はそれぞれ異なるが、上記と同様の操作が繰返される
ことによって行われる。
When the driving motor M3 is activated again and the fork 90 is slightly lowered, the lower flanges F2 and F2 of the pan 1 are placed on the suspension member H in the stationary area S2, and the fork 90 Arms 91, 91 have flange F
1, Leave F2. Since then, the fork carrier FT
Is returned to the original position through the retreat of the small gantry 80, the lowering of the fork portion 90, and the horizontal movement of the large gantry 70. Subsequent movements from the stationary area S2 to the heating area S1, the heating area S1 to the steaming stationary area S3, and the movement from the stationary area S3 to the downstream device are all performed by the horizontal movement / fork portion 90 of the large frame 70. Although the directions, order, and distances of the vertical movement, the movement of the small frame 80, and the like are different from each other, the same operation as described above is repeated.

【0025】従来の例えば長方形状の辺に沿って走行す
る循環式のコンベアの上で鍋の内容物が加熱されるもの
において、鍋及びその内容物が動揺し、突沸その他によ
る噴きこぼれも発生するのに対して、本実施形態によれ
ば、加熱区域S1に鍋1が静置された状態で鍋1及びそ
の内容物が加熱されるため、突沸その他による噴きこぼ
れが発生するおそれはない。また、従来例は加熱区域が
平面的であり、しかも2つの静置区域と分離しているた
め、装置の占有面積が大きく、そのため装置配置上の制
約が多かったのに比較して、一体の棚架構R1内に加熱
区域S1を含む各区域S1,S2,S3が棚段状立体的
に配置されており、それによって装置占有面積が低減さ
れ、装置配置上の自由度が増大すると共に、少数の運搬
手段で移し換えが可能となる。
In a conventional apparatus in which the contents of a pot are heated on a conventional circulating conveyor running along a rectangular side, for example, the pot and its contents are shaken, and spills due to bumping and the like also occur. On the other hand, according to the present embodiment, since the pot 1 and its contents are heated in a state where the pot 1 is left standing in the heating area S1, there is no possibility of spilling due to bumping or the like. Further, in the conventional example, since the heating area is planar and is separated from the two stationary areas, the area occupied by the apparatus is large, and therefore, there are many restrictions on the arrangement of the apparatus. The sections S1, S2, and S3 including the heating section S1 are arranged in a shelf three-dimensional manner in the shelf frame R1, thereby reducing the occupied area of the apparatus, increasing the degree of freedom in arranging the apparatus, and reducing Transfer is possible by means of transportation.

【0026】運搬手段が一体化され、左右移動・昇降・
進退可能な1台のフォーク付き運搬装置FTによって、
順次それぞれ任意に選択された区域の区画間を(例えば
コンベアCから任意の浸漬用静置区域S2の区画へ、そ
の区画から加熱区域S1の任意の区画へ、その区画から
蒸らし用の静置区域S3の任意の区画へ、最後に別のコ
ンベアCへと)鍋1が任意に移し換えられるようにな
り、装置配置上の自由度が増大する。また加熱区域S1
のみならず、浸漬・蒸らしのための静置区域S2,S3
に対しても鍋1の保持時間の自由度が増大し、食品加工
条件範囲が広がる。そのため、加熱区域S1を構成する
各区画(例えば各炊飯ユニット2)に対しては、鍋21
を任意に運搬・配置・取出可能に構成されており、加熱
パターン等の加熱条件をそれぞれ任意に設定可能である
ため、加熱区域S1の各区画への条件設定の自由度が増
し、少品種多量生産が可能である。もちろん多品種少量
生産にも対応可能である。そのうえ、フォーク付き運搬
装置FTが、通常の安価で入手の容易、且つ安価な部材
・部品によって構成されているため、設備に掛かる負担
は従来のものに比較して低減される。
The transportation means is integrated, and it is possible to move left and right,
With a transport device FT with one fork that can advance and retreat,
Sequentially, between the sections of the arbitrarily selected sections (for example, from the conveyor C to the section of the optional immersion section S2, from the section to the optional section of the heating section S1, and from the section to the section of the steaming section) The pan 1 can be arbitrarily transferred to any section in S3 and finally to another conveyor C, and the degree of freedom in arrangement of the apparatus is increased. Heating area S1
Not only, still areas S2 and S3 for immersion and steaming
Therefore, the degree of freedom of the holding time of the pot 1 is increased, and the range of food processing conditions is widened. Therefore, for each section (for example, each rice cooking unit 2) constituting the heating area S1, the pot 21
The heating conditions such as the heating pattern can be set arbitrarily, so that the degree of freedom in setting the conditions for each section of the heating zone S1 is increased, and Production is possible. Of course, it can be used for high-mix low-volume production. In addition, since the fork-equipped transport device FT is made up of ordinary inexpensive, easily available, and inexpensive members and parts, the burden on the equipment is reduced as compared with the conventional one.

【0027】別の実施の形態例として米飯の製造に供せ
られるものについて図7乃至図13により説明する。す
なわち、図7に示すように、上記実施の形態例とは、運
搬手段が異なり、棚架構R2の加熱区域S1として使用
される最上棚段の上方には、走向台車RCが配備されて
いる。その走向台車RCは、鍋1を懸架し、水平走行す
ると共に、下方の加熱区域S1の各区画との間で鍋1を
任意に受渡し可能に構成されている。なお、浸漬区域
は、図示されない浸漬槽で一括浸漬するよう構成されて
いるが、これに限定されるものではない。
Another embodiment of the present invention, which is used for the production of cooked rice, will be described with reference to FIGS. That is, as shown in FIG. 7, the transportation means is different from that of the above-described embodiment, and a traveling vehicle RC is provided above the uppermost shelf used as the heating area S1 of the shelf structure R2. The traveling cart RC suspends the pan 1 and runs horizontally, and is configured to be able to arbitrarily transfer the pan 1 to and from each section of the lower heating section S1. The immersion area is configured to be immersed collectively in an immersion tank (not shown), but is not limited to this.

【0028】最上棚段を除く各棚段には、鍋1を載せて
水平に走向するトップロールチェンコンベアTCが配備
されている。その他棚架構R2の、走向台車RCの走向
端部側の側面に沿ってチェンコンベア付きリフトCLが
立設されている。そのチェンコンベア付きリフトCL
は、鍋1を上下方向に運搬すると共に、走向台車RC、
トップロールチェンコンベアTCとの間で鍋1を受渡し
可能に構成されている。
A top roll chain conveyor TC on which a pot 1 is placed and runs horizontally is provided on each shelf except the top shelf. In addition, a lift CL with a chain conveyor is erected along the side surface of the shelf frame R2 on the running end side of the running cart RC. Lift CL with chain conveyor
Transports the pot 1 in the up and down direction,
The pot 1 can be transferred to and from the top roll chain conveyor TC.

【0029】走向台車RCについてさらに詳細に図8乃
至図10により説明すると、台車11は、棚架構R2の
上面左右方向に敷設された2本のガイドフレーム12上
を走行可能に複数の走行車輪13を備えている。なお、
台車11は、ガイドフレーム12の内外面を挟む複数対
の脱輪防止用のサイドガイドローラー14の他、浮上が
り防止用ローラー19を備えている。またそれぞれガイ
ドフレーム12に平行に、1個の主タイミングプーリー
15及びその主タイミングプーリー15より低い位置
に、その両側に一対の副タイミングプーリー16が、水
平な軸の周りに回転自在に支持されおり、3個のタイミ
ングプーリー15,16には、ガイドフレーム12に平
行に延び、両端で固定されたタイミングベルト17が巻
掛けられている。
The traveling truck RC will be described in more detail with reference to FIGS. 8 to 10. The truck 11 includes a plurality of traveling wheels 13 so as to be able to travel on two guide frames 12 laid on the upper surface of the shelf frame R2 in the left-right direction. It has. In addition,
The trolley 11 includes a plurality of pairs of side guide rollers 14 for preventing derailing sandwiching the inner and outer surfaces of the guide frame 12, and a lift prevention roller 19. In addition, one main timing pulley 15 and a pair of sub-timing pulleys 16 are supported on both sides of the main timing pulley 15 at positions lower than the main timing pulley 15 so as to be rotatable around a horizontal axis. A timing belt 17 extending parallel to the guide frame 12 and fixed at both ends is wound around the three timing pulleys 15 and 16.

【0030】しかも、主タイミングプーリー15には水
平走行用モーター18に直結されており、そのモーター
18の回転によって、主タイミングプーリー15がタイ
ミングベルト17上を滑ることなく、転動し、それによ
って台車11が水平に走行するよう構成されている。更
に台車11には、それを上下(鉛直)方向に案内する2
本の昇降自在のガイドロッド21,21が貫通してい
る。そのうえ、台車11上には、加熱区域S1の各炊飯
ユニット2との間で鍋1を受渡すために昇降用エアシリ
ンダー22が立設されており、台車11を貫通し下方に
延びるロッド(図示省略)の下端には鍋1を懸架するハ
ンガー31が結合されている。なお、ハンガー31は、
開閉することによって、鍋1を掴んだり、放したりする
アーム32,32を備えている。
Further, the main timing pulley 15 is directly connected to a horizontal traveling motor 18, and the rotation of the motor 18 causes the main timing pulley 15 to roll without slipping on the timing belt 17, thereby causing the bogie to move. 11 is configured to run horizontally. Further, the carriage 11 guides the carriage 11 in a vertical (vertical) direction.
The vertically movable guide rods 21 and 21 penetrate. In addition, an elevating air cylinder 22 is provided on the trolley 11 to transfer the pot 1 to and from each of the rice cooking units 2 in the heating area S1, and a rod extending through the trolley 11 and extending downward (shown in FIG. A hanger 31 for suspending the pan 1 is connected to the lower end of the (omitted). In addition, the hanger 31
Arms 32, 32 are provided for holding and releasing the pan 1 by opening and closing.

【0031】最上棚段を除く各棚段上を、鍋1を載せて
水平に走向するトップロールチェンコンベアTCについ
て図11及び図12により詳細説明する。これは略逆T
字のチェンリンク41の水平部分が互いにピンで連結さ
れることによってチェンが形成されると共に、鉛直部分
にトップローラー42が回動自在に支持されたものであ
る。
The top roll chain conveyor TC, which runs horizontally on a shelf 1 except for the uppermost shelf, with the pan 1 placed thereon, will be described in detail with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. This is almost inverted T
The chain is formed by connecting the horizontal portions of the chain link 41 with pins to each other, and the top roller 42 is rotatably supported on the vertical portion.

【0032】以上のように構成されるため、通常はトッ
プローラー42の上に載せられた鍋1は、チェンの循環
運動に伴って水平方向に運搬され、他端から排出される
が、鍋1が次の工程に受渡されない事情が生じたり、鍋
1の滞留延長の必要が生じたりして、停止又は減速する
ことがあっても、トップローラー42が回動可能である
ため、チェンは支障なくそのまま循環運動を続けること
が可能である。さらに停電・故障等でチェンが停止した
場合、転動するトップローラー42上を人が押して、鍋
1を押して移動させることも可能である。
[0032] Because of the above configuration, the pot 1 normally placed on the top roller 42 is conveyed in the horizontal direction with the circulating motion of the chain and discharged from the other end. Can be stopped or decelerated due to circumstances that are not delivered to the next step, or the need to extend the stagnation of the pan 1 occurs, because the top roller 42 is rotatable, and the chain is not hindered. It is possible to continue the circulating movement as it is. Further, when the chain is stopped due to a power failure, a failure, or the like, a person can push on the rolling top roller 42 and push the pan 1 to move it.

【0033】最後に棚架構R2の側面に沿って立設され
た、鍋1を上下方向に運搬するチェンコンベア付きリフ
トCLについて図13により詳細説明する。すなわち、
棚架構R2の各端側面には、各区域S1,S2との間で
鍋1を受渡すために、棚架構R2の正逆長手方向に走行
するチェンコンベア51が配備されている。そのチェン
コンベア51は、ワイヤー52に懸吊されており、その
ワイヤー52を支える昇降用エアシリンダー53の伸縮
によって、任意の高さに昇降するよう設定されている。
Finally, the lift CL equipped with a chain conveyor for vertically moving the pan 1 and set up along the side surface of the shelf frame R2 will be described in detail with reference to FIG. That is,
A chain conveyor 51 that runs in the forward and reverse longitudinal directions of the shelf frame R2 is provided on each end side surface of the shelf frame R2 in order to transfer the pot 1 between the sections S1 and S2. The chain conveyor 51 is suspended from a wire 52, and is set to move up and down to an arbitrary height by expansion and contraction of a lifting air cylinder 53 supporting the wire 52.

【0034】なお、ワイヤー52は、昇降用エアシリン
ダー53のロッドの先端に取付けられた滑車54に巻掛
けられており、他端には鍋1とチェンコンベア51との
合計重量に見合うカウンターウエイト55が懸吊されて
おり、手動でもチェンコンベア51を昇降可能に構成さ
れている。また、チェンコンベア51は、常に所定の方
向・姿勢を保ち、しかも横揺れしないよう、少なくとも
1本のガイドポール52によって保持されている。
The wire 52 is wound around a pulley 54 attached to the end of a rod of an air cylinder 53 for lifting and lowering, and a counter weight 55 corresponding to the total weight of the pan 1 and the chain conveyor 51 is provided at the other end. Are suspended so that the chain conveyor 51 can be raised and lowered manually. The chain conveyor 51 is held by at least one guide pole 52 so that the chain conveyor 51 always keeps a predetermined direction and posture and does not roll.

【0035】上記実施の形態例の作用について説明する
と、所定時間浸漬された米と水との入った各鍋1は、コ
ンベアCにより棚架構R2の上流部に下部に運ばれる。
ここで鍋1は、チェンコンベア付きリフトCLの、コン
ベアCと同じレベルに保持されたチェンコンベア51に
移される。そこで、昇降用エアシリンダー53が伸長
し、チェンコンベア51の中央に載せられた鍋1を走向
台車RCで懸吊可能な高さに持上げられる。次いで走行
台車RCのハンガー31のアーム32,32が開かれ、
昇降用エアシリンダー22の伸長により、鍋1の上部両
端を挟む位置まで降ろされる。アーム32,32が閉じ
られ、鍋1を掴むと、昇降用エアシリンダー22の短縮
により、鍋1が台車11の直下に納められる。
The operation of the above embodiment will be described. Each pot 1 containing rice and water soaked for a predetermined time is conveyed downward by a conveyor C to an upstream portion of a shelf frame R2.
Here, the pot 1 is transferred to the chain conveyor 51 of the lift CL with a chain conveyor, which is held at the same level as the conveyor C. Then, the lifting / lowering air cylinder 53 is extended, and the pan 1 placed on the center of the chain conveyor 51 is lifted to a height at which the pan 1 can be suspended by the traveling carriage RC. Next, the arms 32 of the hanger 31 of the traveling carriage RC are opened,
As the lifting air cylinder 22 is extended, the pot 1 is lowered to a position sandwiching both upper ends of the pot 1. When the arms 32, 32 are closed and the pan 1 is gripped, the pan 1 is placed directly under the carriage 11 by shortening the lifting / lowering air cylinder 22.

【0036】次に水平走行用モーター18が起動され、
その回転に伴って、主タイミングプーリー15がタイミ
ングベルト17上を滑ることなく、転動する。それによ
って台車11が水平に走行し、鍋1は、加熱区域S1の
任意の空いた炊飯ユニット2の直上まで運搬される。そ
の後、昇降用エアシリンダー22の伸長によるハンガー
31の降下、アーム32,32の開きによる鍋1の解放
を経て、鍋1は炊飯ユニット2に静置される。
Next, the horizontal traveling motor 18 is started, and
With this rotation, the main timing pulley 15 rolls without slipping on the timing belt 17. As a result, the cart 11 travels horizontally, and the pot 1 is transported to just above any empty rice cooking unit 2 in the heating area S1. After that, the hanger 31 is lowered by elongating the elevating air cylinder 22 and the pan 1 is opened by opening the arms 32, 32, and the pan 1 is left standing in the rice cooking unit 2.

【0037】以下同様にして、順次鍋1の運搬、炊飯ユ
ニット2における高周波誘導加熱による炊飯が行われた
後、次のようにして鍋1は再びチェンコンベア付きリフ
トCLを経て、静置区域S2に移され、米飯の蒸らしが
行われる。加熱区域S1からの鍋1が移された、チェン
コンベア付きリフトCLのチェンコンベア51は、昇降
用エアシリンダー53の短縮により、静置区域S2のト
ップローラーコンベアTCと同じレベルまで降ろされ
る。そこでチェンコンベア51が起動され、鍋1は、既
に作動中のトップローラーコンベアTCのトップローラ
ー42上に移される。移された鍋1はチェンの循環運動
によって静置区域S2の一端から他端へと運搬され、他
端から次工程へと排出される。
In the same manner as described above, after the pot 1 is successively transported and cooked by high-frequency induction heating in the rice cooking unit 2, the pot 1 is again passed through the lift CL with a chain conveyor and settled in the stationary area S2 as follows. The rice is steamed. The chain conveyor 51 of the lift CL with the chain conveyor to which the pot 1 from the heating area S1 has been moved is lowered to the same level as the top roller conveyor TC in the stationary area S2 by shortening the air cylinder 53 for lifting and lowering. Then, the chain conveyor 51 is started, and the pan 1 is moved onto the top roller 42 of the already operated top roller conveyor TC. The transferred pot 1 is conveyed from one end to the other end of the stationary area S2 by the circulation movement of the chain, and is discharged from the other end to the next step.

【0038】なお、鍋1が次の工程に受渡されない事情
が生じたり、鍋1の滞留延長の必要が生じたりして、停
止又は減速することがあっても、トップローラー42が
回動可能であるため、チェンは支障なくそのまま循環運
動を続けることが可能である。さらに停電・故障等でチ
ェンが停止した場合、転動するトップローラー42上を
人が押して、鍋1を押して移動させることも可能であ
る。そのため、先ず鍋1の前後方向の運搬が省略され、
水平及び鉛直方向の運搬のみとなったため、上記フォー
ク付き運搬装置FTを備えたものに比較して、鍋1の運
搬手段に要する前後方向の装置専有面積が低減される。
次に、運搬手段が、水平方向の運搬を基調とするもの
と、鉛直方向の運搬を基調するもとに分離されているた
め、一元化された1台のフォーク付き運搬装置FTに比
較して、機構が著しく簡略される。従って装置の価格も
安くなり、運転保守も容易になる。
The top roller 42 can be rotated even if the pan 1 is stopped or decelerated due to circumstances in which the pan 1 is not transferred to the next step or when the pan 1 needs to be stayed and extended. Because of this, the chain can continue the circulating exercise without any problems. Further, when the chain is stopped due to a power failure, a failure, or the like, a person can push on the rolling top roller 42 and push the pan 1 to move it. Therefore, first, the transportation of the pan 1 in the front-rear direction is omitted,
Since only horizontal and vertical transportation is performed, the area occupied by the apparatus in the front-rear direction required for the transportation means of the pan 1 is reduced as compared with the apparatus provided with the transportation apparatus FT with a fork.
Next, since the transportation means is separated based on the transportation based on the horizontal direction and the transportation based on the transportation in the vertical direction, as compared with a single unified transportation device FT with one fork, The mechanism is significantly simplified. Therefore, the price of the device is reduced, and the operation and maintenance are facilitated.

【0039】また、多くの食品加熱における静置区域へ
の鍋1の静置は、単に鍋1を静置するだけであり、加熱
区域S1程には時間等の条件の厳密さを必要としない。
そのため、上記フォーク付き運搬装置FTを備えたもの
に比較して、静置区域S2への鍋1の任意の運搬・配置
・取出に若干の制限を受けるが、実用上格別の支障はな
い。
Still further, the standing of the pan 1 in the stationary area in the heating of many foods simply involves standing the pan 1, and does not require strict conditions such as time as in the heating area S1. .
For this reason, any transportation, arrangement, and removal of the pot 1 to and from the stationary area S2 is slightly restricted as compared with the apparatus equipped with the fork-equipped transport device FT, but there is no particular problem in practical use.

【0040】[0040]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、従来の例えば
長方形状の辺に沿って走行する循環式のコンベアの上で
鍋の内容物が加熱されるものにおいて、鍋及びその内容
物が動揺し、突沸その他による噴きこぼれも発生するの
に対して、加熱区域に鍋が静置された状態で鍋及びその
内容物が加熱されるため、突沸その他による噴きこぼれ
が発生するおそれはない。また、加熱区域を構成する各
区画に対しては、鍋を任意に運搬・配置・取出可能であ
り、加熱パターン等の加熱条件をそれぞれ任意に設定可
能であるため、加熱区域の各区画への条件設定の自由度
が増し、少消費者の多様な需要に応じることが出来る多
品種少量生産は勿論、少品種多量生産にも適している。
According to the first aspect of the present invention, the contents of a pot are heated on a conventional circulating conveyor running along, for example, a rectangular side. The pan and its contents are heated in a state where the pan is left standing in the heating area, while there is no danger of spilling due to bumping or the like. In addition, the pot can be arbitrarily transported / arranged / removed for each section constituting the heating area, and the heating conditions such as the heating pattern can be set arbitrarily. The degree of freedom in setting conditions is increased, and it is suitable not only for multi-product small-quantity production that can meet various demands of small consumers, but also for small-product large-volume production.

【0041】また、従来例の加熱区域(炊飯区域)が平
面的であり、しかも浸漬区域及び蒸らし区域と分離して
いるため、装置の占有面積が大きく、そのため装置配置
上の制約が多かったのに対して、一体の棚架構内に加熱
区域を含む各区域が棚段状立体的に配置されており、そ
れによって装置占有面積が低減され、装置配置上の自由
度が増大すると共に、少数の運搬手段で移し換えが可能
となる。
Further, since the heating area (rice cooking area) of the conventional example is planar and is separated from the immersion area and the steaming area, the occupied area of the apparatus is large, so that there are many restrictions on the arrangement of the apparatus. In contrast, each section including the heating section is arranged in a three-dimensional manner in a single shelf structure, thereby reducing the occupied area of the apparatus, increasing the degree of freedom in arranging the apparatus, and reducing the number of Transfer is possible by transportation means.

【0042】更に、運搬手段が一元化され、左右移動・
昇降・進退可能な1台のフォーク付き運搬装置によっ
て、順次それぞれ任意に選択された区画間を(例えばコ
ンベアから浸漬用の静置区域の任意の区画へ、その区画
から加熱区域の任意の区画へ、その区画から蒸らし用の
静置区域の任意の区画へ、最後に別のコンベアへと)鍋
が任意に移し換えられるようになり、装置配置上の自由
度が増大する。そのため、加熱区域のみならず、浸漬・
蒸らし用のそれぞれ静置区域に対しても保持時間の自由
度が増大し、食品加工条件範囲が広がる。
Further , the transportation means is unified, and can be moved left and right.
The transport device with one fork which can be moved up and down, can be used to sequentially move between arbitrarily selected sections (for example, from a conveyor to any section of a stationary area for immersion, and from that section to any section of a heating area). The pot can be arbitrarily transferred from that section to any section of the steaming stall area, and finally to another conveyor, increasing the freedom of equipment placement. Therefore, not only the heating area,
The degree of freedom of the holding time is increased for each stationary area for steaming, and the range of food processing conditions is widened.

【0043】また、フォーク付き運搬装置が、通常の安
価で入手の容易、且つ安価な部材・部品によって構成さ
れているため、設備に掛かる負担は従来のものに比較し
て低減される。
Further , since the transporting device with a fork is constituted by ordinary inexpensive, easily available, and inexpensive members and parts, the load on the equipment is reduced as compared with the conventional one.

【0044】また、請求項2の発明によれば、先ず鍋の
前後方向の運搬が省略され、水平及び鉛直方向の運搬の
みとなったため、請求項1の発明に比較して、鍋の運搬
手段に要する前後方向の装置専有面積が低減される。次
に、運搬手段が、水平方向の 運搬を基調とするものと、
鉛直方向の運搬を基調するもとに分離されているため、
一元化された1台のフォーク付き運搬装置に比較して、
機構が著しく簡略される。従って装置の価格も安くな
り、運転保守も容易になる。
According to the second aspect of the present invention, first,
Transport in the front-rear direction is omitted, and horizontal and vertical
Transport of the pot compared to the invention of claim 1
The device occupation area in the front-rear direction required for the means is reduced. Next
In addition, the means of transportation is based on horizontal transportation,
Because it is separated on the basis of vertical transportation,
Compared to one unified transport device with fork,
The mechanism is significantly simplified. Therefore, the price of the device is also low.
Operation and maintenance are also facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】高周波誘導加熱式食品加熱装置全体を示す機器
構成図である。
FIG. 1 is an apparatus configuration diagram showing an entire high-frequency induction heating food heating apparatus.

【図2】本発明の実施形態例を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図3】図2の主としてフォーク付き運搬装置を示す平
面図である。
FIG. 3 is a plan view mainly showing the transport device with a fork in FIG. 2;

【図4】図3の正面図である。FIG. 4 is a front view of FIG. 3;

【図5】巻掛伝動装置及びガイドレールを示す断面図で
ある。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a winding transmission and a guide rail.

【図6】鍋のフランジ及び懸架部を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a flange and a suspension portion of the pot.

【図7】本発明の別の実施の形態例を示す機器構成図で
ある。
FIG. 7 is a device configuration diagram showing another embodiment of the present invention.

【図8】図7の走行台車の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the traveling vehicle of FIG. 7;

【図9】図8の正面図である。FIG. 9 is a front view of FIG. 8;

【図10】図7のA−A断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line AA of FIG. 7;

【図11】トップロールチェンコンベアを示す図7のB
−B断面図である。
FIG. 11B of FIG. 7 showing a top roll chain conveyor
It is -B sectional drawing.

【図12】トップロールチェンコンベアの一部を示す正
面図である。
FIG. 12 is a front view showing a part of the top roll chain conveyor.

【図13】チェンコンベア付きリフトを示す部品構成図
である。
FIG. 13 is a component configuration diagram showing a lift with a chain conveyor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 鍋 2 炊飯ユニット 11 台車 12 ガイドフレーム 13 走行車輪 14 サイドガイドローラー 15 主タイミングプーリー 16 副タイミングプーリー 17 タイミングベルト 18 水平走行用モーター 21 ガイドロッド 22 昇降用エアシリンダー 31 鍋ハンガー 32 アーム 41 チェンリンク 42 トップローラー 51 チェンコンベア 52 ワイヤー 53 昇降用エアシリンダー 54 滑車 55 バランスウエイト 56 ガイドポール 60 ガイドレール 61 ラック 70 大架台 71 ガイドレール 75 ピニオン 76 ネジ棒 80 小架台 81 水平部分 82 鉛直部分 83 ガイドレール 85 メスネジ部材 86 ネジ棒 90 フォーク部 91 腕 95 メスネジ部材 A1 米計量装置 A2 水計量装置 A3 洗米装置 A7 ほぐし装置 A8 洗浄装置 C コンベア CL チェンコンベア付きリフト F フランジ F1 上フランジ F2 下フランジ FT フォーク付き運搬装置 H 懸架部 M1 駆動用モーター M2 駆動用モーター M3 駆動用モーター R1 棚架構 R2 棚架構 RC 走向台車 S1 加熱区域 S2 静置区域 S3 静置区域 T1 伝動機構 T2 伝動機構 T3 伝動機構 TC トップロールチェンコンベア U2 巻掛伝動機構 U3 巻掛伝動機構 Reference Signs List 1 pot 2 rice cooking unit 11 cart 12 guide frame 13 traveling wheel 14 side guide roller 15 main timing pulley 16 sub timing pulley 17 timing belt 18 horizontal traveling motor 21 guide rod 22 elevating air cylinder 31 pan hanger 32 arm 41 chain link 42 Top roller 51 Chain conveyor 52 Wire 53 Elevating air cylinder 54 Pulley 55 Balance weight 56 Guide pole 60 Guide rail 61 Rack 70 Large base 71 Guide rail 75 Pinion 76 Screw rod 80 Small base 81 Horizontal part 82 Vertical part 83 Guide rail 85 Female screw Member 86 Screw rod 90 Fork part 91 Arm 95 Female screw member A1 Rice measuring device A2 Water measuring device A3 Rice washing device A7 Unraveling device A8 Purifier C Conveyor CL Lift with chain conveyor F Flange F1 Upper flange F2 Lower flange FT Transport device with fork H Suspension unit M1 Driving motor M2 Driving motor M3 Driving motor R1 Shelf frame R2 Shelf frame RC Running trolley S1 Heating area S2 Stationary section S3 Stationary section T1 Transmission mechanism T2 Transmission mechanism T3 Transmission mechanism TC Top roll chain conveyor U2 Wound transmission mechanism U3 Wound transmission mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 哲夫 広島市中区大手町5丁目1番1号播磨ビ ル6階 日本パーキテック株式会社内 (72)発明者 中井 功 小牧市大字間々原新田字今池144番地 ライン工業株式会社内 (72)発明者 内藤 毅 鳥取県鳥取市南吉方3丁目201番地 鳥 取三洋電機株式会社内 (72)発明者 山口 勉 鳥取県鳥取市南吉方3丁目201番地 鳥 取三洋電機株式会社内 (72)発明者 青戸 一義 鳥取県鳥取市南吉方3丁目201番地 鳥 取三洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−57234(JP,A) 特開 平3−159621(JP,A) 実開 平5−73896(JP,U) 登録実用新案3045065(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H05B 6/12 A47J 27/14 B65G 1/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tetsuo Yoshida 5-1-1 Harima Building, Otemachi, Naka-ku, Hiroshima City, Japan 6th floor, within the Parkertech Japan Co., Ltd. (72) Isao Nakai, Niigata Matahara Komaki, Komaki City 144 Imaike Inside Line Industry Co., Ltd. Tottori Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Kazuyoshi Aoto 3-201 Minamiyoshikata, Tottori City, Tottori Prefecture Tottori Sanyo Electric Co., Ltd. (56) References JP-A-10-57234 (JP, A) JP-A Heihei 3-159621 (JP, A) Japanese Utility Model Hei 5-73896 (JP, U) Registered utility model 3045065 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H05B 6/12 A47J 27 / 14 B65G 1/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数の鍋を静置可能であり、且つ静置され
た鍋及びその内容物を加熱する高周波誘導加熱手段を備
えた加熱区域と,必要に応じて加熱の前後に鍋を暫時静
置する鍋静置区域と,前記各区域に対して鍋を運搬・配
置・取出する運搬手段と,を備え、その運搬手段が、少
なくとも加熱区域を構成する各区画に対しては、鍋を任
意に運搬・配置・取出可能に構成され、しかも、同一の棚架構に前記加熱区域と,前記鍋静置区
域と,が棚段状に配置され、且つ鍋を任意に運搬・配置
・取出可能に構成され、 その上、前記運搬手段として、鍋を、その上端両側に水
平に突設されたフランジを介して下方から支えるととも
に,前記棚架構に沿ってそれぞれ敷設されたガイドレー
ル上を左右水平方向に走行すること,上下方向に昇降す
ること,及び棚架構に対して、左右水平方向と上下方向
に垂直方向の前後方向に進退走行することが可能であ
り、各区域を構成する任意の区画に鍋を随時運搬・配置
・取出可能に構成されたフォーク付き運搬装置が配備さ
れ、 さらに、前記フォーク付き運搬装置が、棚架構に沿って
左右水平方向に敷設されたガイドレールに案内されて走
行することが可能な大架台,その大架台の上、棚架構に
対して前後水平方向に敷設されたガイドレールに案内さ
れて進退することが可能なL字状の小架台,その小架台
の水平部分の前端に立設された鉛直部分の前面に敷設さ
れたガイドレールに案内されて昇降することが可能な、
前記釜を支えるフォーク部,それぞれ大架台、小架台に
固定された駆動用モーター,及びそれぞれ駆動用モータ
ーと大架台、小架台、フォーク部との間に介在する伝動
機構,を備えていることを特徴とする高周波誘導加熱式
食品加熱装置。
1. A heating section in which a plurality of pots can be settled and provided with a high-frequency induction heating means for heating the settled pots and the contents thereof, and, if necessary, temporarily setting the pots before and after heating. A pot resting area for resting, and a transporting means for transporting, arranging, and removing the pan from and to each of the sections, wherein the transporting means places the pot at least in each section constituting the heating area. The heating zone and the pot storage zone are configured so that they can be arbitrarily transported / arranged / removed.
And are arranged in a shelf, and the pan is arbitrarily transported and arranged
A pot is constructed so as to be able to be taken out , and a pot is provided on both sides of the upper end of the pot as the transport means.
Support from below through a flat protruding flange
Guide rails laid along the shelf frame
Running on the left and right horizontal direction, moving up and down
Horizontal and vertical with respect to the shelf
It is possible to travel back and forth in the vertical direction
And transporting and placing pots at any time in any section of each area
・ A transport device with a fork that can be taken out is provided.
And the transport device with a fork is arranged along a shelf frame.
Running guided by guide rails laid horizontally horizontally
A pedestal that can be run, on the gantry, on a shelf frame
On the guide rails laid horizontally in the front-rear direction.
L-shaped gantry that can go back and forth, and the gantry
Laying in front of a vertical section erected at the front end of the horizontal section of
It is possible to ascend and descend by being guided by a guided guide rail,
Fork to support the kettle, large mount and small mount respectively
Fixed drive motor and each drive motor
Transmission between the gantry and the large gantry, small gantry, and fork
High frequency induction heating type characterized by having a mechanism
Food heating equipment.
【請求項2】複数の鍋を静置可能であり、且つ静置され2. A plurality of pots can be settled and set still.
た鍋及びその内容物を加熱する高周波誘導加熱手段を備Equipped with high-frequency induction heating means for heating the pot and its contents
えた加熱区域と,必要に応じて加熱の前後に鍋を暫時静The heating area, and if necessary, temporarily set the pan before and after heating.
置する鍋静置区域と,前記各区域に対して鍋を運搬・配Pots to be placed, and transport / distribution of pots to each area
置・取出する運搬手段と,をTransportation means to place and remove 備え、その運搬手段が、少Equipment and their transportation
なくとも加熱区域を構成する各区画に対しては、鍋を任At least a pot is assigned to each section of the heating zone.
意に運搬・配置・取出可能に構成され、It is configured so that it can be transported, arranged, and taken out, しかも、同一の棚架構に前記加熱区域と,前記鍋静置区In addition, the heating zone and the pot storage zone are placed on the same shelf frame.
域と,が棚段状に配置され、且つ鍋を任意に運搬・配置And are arranged in a shelf, and the pan is arbitrarily transported and arranged
・取出可能に構成され、・ It is configured to be removable, その上、前記運搬手段として、加熱区域の上方で、鍋をIn addition, as a means of transport, above the heating zone, a pot
懸架し、水平走行すると共に、前記加熱区域の各区画とSuspended and run horizontally, with each section of the heating zone
の間で鍋を任意に受渡し可能に構成された走向台,車静Stand, vehicle stationary configured to be able to freely transfer pans between
置区域上を鍋を載せて水平に走向するトップロールチェA top roll cheese that runs horizontally with a pot on the storage area
ンコンベア,及び棚架構の、走向台車の走向端部側の側Of the conveyor and shelf frame on the running end side of the running bogie
面に沿って立設された、鍋を上下方向に運搬すると共When the pot is set up along the surface and transported vertically,
に、前記走向台車、トップロールチェンコンベアとの間Between the traveling cart and the top roll chain conveyor
で鍋を受渡し可能に構成されたチェンコンベア付きリフRiff with chain conveyor configured to be able to deliver pots with
ト,が配備されていることを特徴とする高周波誘導加熱High-frequency induction heating, characterized in that
式食品加熱装置。Type food heating device.
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