JP3270508B2 - Infrared imaging device - Google Patents
Infrared imaging deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は1画面中の所定区画にお
ける熱映像データが適正か否か判定して警報を出力する
ようにした赤外線撮像装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an infrared imaging apparatus which determines whether or not thermal image data in a predetermined section of one screen is appropriate and outputs an alarm.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、赤外線撮像装置を用いて被写体の
温度分布を測定し、被写体の温度が所定値以下、あるい
は所定値以上の場合に警報を発することが行われてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a temperature distribution of a subject is measured using an infrared imaging device, and an alarm is issued when the temperature of the subject is below a predetermined value or above a predetermined value.
【0003】このような従来の装置を図7、図8により
説明する。赤外線検出器1で、図8に示すように、2次
元的に走査して被写体から反射される赤外線を検出し、
プリアンプ2、リニア回路3で増幅し、上下限検出回路
4で上限設定器5、下限設定器6で設定された設定値と
検出データを比較し、設定値を越えた場合に警報器7に
より警報を行う。Such a conventional apparatus will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 8, the infrared detector 1 detects two-dimensionally scanned infrared rays reflected from the subject, as shown in FIG.
The signal is amplified by the preamplifier 2 and the linear circuit 3, and the upper and lower limit detecting circuit 4 compares the set data set by the upper limiter 5 and the lower limit setter 6 with the detected data. I do.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の警報システムに
おいては、図7に示すようにアナログ回路で行ってお
り、リアルタイムで設定値に対する警報検出が可能であ
るが、画面を見ながら警報位置を設定できないという問
題があった。また、比較する温度は1画面分の平均温度
であり、例えば製造ラインで物を流していてその温度警
報を出す場合に、警報遅れが生じてしまうという問題も
あった。In the conventional alarm system, as shown in FIG. 7, an analog circuit is used to detect an alarm for a set value in real time. There was a problem that it was not possible. Further, the temperature to be compared is the average temperature for one screen. For example, there is a problem in that when an object is run on a production line and a temperature alarm is issued, an alarm delay occurs.
【0005】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、警報を発すべき位置と温度とを任意に設定でき、し
かもリアルタイムで警報を発することが可能な赤外線撮
像装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an infrared imaging apparatus capable of arbitrarily setting a position where an alarm should be issued and a temperature, and capable of issuing an alarm in real time. I do.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、被写体を2次
元走査し、その熱映像を画面上に表示して被写体の温度
分布を測定する赤外線撮像装置において、1画面中の所
定領域を設定する領域設定手段と、上限温度および下限
温度を設定する温度範囲設定手段と、水平走査したとき
1ライン分の熱映像データを記憶するラインバッファ
と、ラインバッファから転送される1ライン毎の熱映像
データを記憶する画像メモリと、ラインバッファから転
送される1ライン分の熱映像データが前記所定領域内で
の所定温度範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
判定結果に基づき警報出力を発する警報手段とを備え、
ラインバッファから1ライン分の熱映像データを画像メ
モリへ転送するとともに、判定手段へ転送し、熱映像デ
ータが前記所定領域内での所定温度範囲内にあるか否か
を判定させるようにしたこと特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided an infrared imaging apparatus for two-dimensionally scanning a subject, displaying a thermal image of the subject on a screen, and measuring a temperature distribution of the subject. Area setting means for setting, a temperature range setting means for setting an upper limit temperature and a lower limit temperature, a line buffer for storing thermal image data for one line when scanning horizontally, and a thermal image for each line transferred from the line buffer. An image memory for storing data, and a judging means for judging whether or not thermal image data for one line transferred from the line buffer is within a predetermined temperature range in the predetermined area;
Alarm means for issuing an alarm output based on the determination result,
One line of thermal image data is transferred from the line buffer to the image memory and transferred to the determination means to determine whether the thermal image data is within a predetermined temperature range within the predetermined area. Features.
【0007】[0007]
【作用】本発明は被写体から得られる水平走査線毎の信
号をラインバッファに出力して、ラインバッファから1
ライン分の熱映像データを画像メモリへ転送するととも
に、判定手段へ転送し、熱映像データが所定領域内での
所定温度範囲内にあるか否かを判定させるようにしたも
のであり、異常温度の速い判定が可能で、リアルタイム
で警報が出せると共に、画面を見ながら警報を発すべき
位置、温度設定を容易に行うことが可能となる。According to the present invention, a signal for each horizontal scanning line obtained from a subject is output to a line buffer, and one signal is output from the line buffer.
In addition to transferring the thermal image data for the line to the image memory, the thermal image data is also transmitted to the determining means to determine whether or not the thermal image data is within a predetermined temperature range within a predetermined area. Can be determined quickly, an alarm can be issued in real time, and the position and temperature at which an alarm should be issued can be easily set while looking at the screen.
【0008】[0008]
【実施例】図1は本発明の赤外線撮像装置の全体構成を
示すブロック図、図2は熱映像画像を水平方向に分割す
る例を示す図、図3は1ライン分の熱映像データの取り
込みを説明する図、図4は本発明の製造ラインへの適用
を説明する図、図5は図1のデジタル回路部分の詳細図
である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an infrared imaging apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of dividing a thermal video image in the horizontal direction. FIG. 4 is a diagram illustrating the application of the present invention to a production line, and FIG. 5 is a detailed diagram of the digital circuit portion of FIG.
【0009】図1において、赤外線検出器1、プリアン
プ2、リニア回路3を通して被写体の2次元熱画像デー
タを検出する部分は従来のアナログ構成のものと同じで
ある。検出したアナログ熱画像データをA/Dコンバー
タ10でデジタルデータに変換し、1ラインバッファ1
1で1ライン毎にデータを記憶する。記憶された1ライ
ン毎のデータはDMA(ダイレクトメモリアクセス)転
送で画像メモリ15に転送される。一方、DMA転送さ
れる1ライン分の画像データはn等分回路12、位置検
出回路13、上下限回路14に送られる。位置検出回路
13へはCPU20より左位置設定器16、右位置設定
器17によりそれぞれl,mが設定値として入力され、
また上下限検出回路14には上限温度設定器18、下限
温度設定器19により、それぞれ上限設定値Tu,下限
設定値Tdが入力される。In FIG. 1, a portion for detecting two-dimensional thermal image data of a subject through an infrared detector 1, a preamplifier 2, and a linear circuit 3 is the same as that of a conventional analog configuration. The detected analog thermal image data is converted into digital data by the A / D converter 10 and the one-line buffer 1
1 stores data for each line. The stored data for each line is transferred to the image memory 15 by DMA (direct memory access) transfer. On the other hand, one line of image data to be DMA-transferred is sent to an n equalization circuit 12, a position detection circuit 13, and an upper / lower limit circuit 14. The left and right position setting devices 16 and 17 respectively input l and m from the CPU 20 to the position detection circuit 13 as set values.
The upper and lower limit detection circuit 14 receives an upper limit set value Tu and a lower limit set value Td from an upper limit temperature setter 18 and a lower limit temperature setter 19, respectively.
【0010】1ライン分のデータは、図2に示すように
n等分されて、左位置l、右位置mの所定範囲に入って
いる時に位置検出回路13から有効信号が出力されてい
る。一方、上下限検出回路14では1ライン分のデータ
の平均値が設定温度範囲内にあるとき同様に有効信号が
出力され、論理回路22より領域及び温度が所定範囲で
あることが警報器23に出力される。警報器23は有効
領域における温度が所定範囲から外れると警報出力を発
する。The data for one line is divided into n equal parts as shown in FIG. 2, and a valid signal is output from the position detection circuit 13 when the data is within a predetermined range of the left position 1 and the right position m. On the other hand, the upper and lower limit detection circuit 14 similarly outputs a valid signal when the average value of the data for one line is within the set temperature range, and the logic circuit 22 informs the alarm 23 that the region and temperature are within the predetermined range. Is output. The alarm 23 issues an alarm output when the temperature in the effective area is out of the predetermined range.
【0011】さらに、図5により詳細に説明すると、D
MA転送されたデータに基づきアドレス信号発生回路3
0で発生したアドレスと設定値l,mとをコンパレータ
33,34で比較し、どの領域を有効範囲とするかを判
定する判定回路37に比較結果を入力する。一方、DM
A転送されたデータをラッチ回路31でラッチして同様
に設定温度Tu,Tdとコンパレータ35,36で比較
し、比較結果をどの温度範囲を有効とするかの判定回路
38に入力する。判定回路37,38では判別内容に応
じて位置および温度を判定し、有効選択論理回路39,
40で限定した位置と限定した温度とが一致した時、n
分割デコーダ32で分割した画面領域に対応して警報が
出力される。なお、警報出力は発光ダイオード等で表示
されたり、他のCPUのI/Oに接続することが可能で
ある。Further, referring to FIG.
Address signal generating circuit 3 based on MA-transferred data
The address generated at 0 and the set values 1 and m are compared by comparators 33 and 34, and the comparison result is input to a determination circuit 37 that determines which area is to be an effective range. Meanwhile, DM
The A-transferred data is latched by the latch circuit 31 and similarly compared with the set temperatures Tu and Td by the comparators 35 and 36, and the comparison result is input to the determination circuit 38 which determines which temperature range is valid. The determination circuits 37 and 38 determine the position and the temperature according to the content of the determination,
When the position limited at 40 and the limited temperature match, n
An alarm is output corresponding to the screen area divided by the division decoder 32. The alarm output can be displayed by a light emitting diode or the like, or can be connected to the I / O of another CPU.
【0012】このように1ライン分の画像データで警報
を発するようにしたので、例えば図4に示すように、製
造ライン50で物51が矢印のように流れている時に水
平走査1ライン分の熱画像データで即時に被写体の温度
が正常か否かを判定することができるので、製造ライン
における検出器として十分対応することができる。As described above, an alarm is issued based on one line of image data. For example, as shown in FIG. 4, when an object 51 flows as indicated by an arrow in the manufacturing line 50, one horizontal scanning line is generated. Since it is possible to immediately determine whether or not the temperature of the subject is normal from the thermal image data, it is possible to sufficiently cope with the detector in the production line.
【0013】なお、上記実施例では領域設定を水平方向
のみ行うようにしたが、垂直方向に行うようにしても良
く、また図6に示すように水平方向および垂直方向を設
定し、図6の斜線部の領域のみ有効範囲と設定すること
も可能である。In the above embodiment, the region is set only in the horizontal direction. However, the region may be set in the vertical direction, and the horizontal and vertical directions are set as shown in FIG. It is also possible to set only the shaded area as the effective range.
【0014】[0014]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、リアルタ
イムで温度異常の警報を発することができ、しかも画面
を見ながら有効領域と温度範囲とを自由に設定すること
ができる。また、上限より上の温度の警報、上限より下
の温度の警報、下限より上、下限より下の温度の警報、
上下限の間、上下限より外れた警報等、自由に選択する
ことができ、さらに画面をn分割することで見ている被
写体のどの部分が良いか悪いか等の特定化を行うことが
可能となる。As described above, according to the present invention, an alarm for abnormal temperature can be issued in real time, and the effective area and the temperature range can be set freely while watching the screen. Also, alarms for temperatures above the upper limit, temperatures below the upper limit, alarms for temperatures above the lower limit, below the lower limit,
During the upper and lower limits, it is possible to freely select alarms that deviate from the upper and lower limits, etc. Furthermore, it is possible to specify which part of the subject being viewed is good or bad by dividing the screen into n Becomes
【図1】 本発明の赤外線撮像装置に全体構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an infrared imaging apparatus according to the present invention.
【図2】 熱映像画像を水平方向に分割する例を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing an example of dividing a thermal video image in a horizontal direction.
【図3】 1ライン分の熱映像データの取り込みを説明
する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the capture of thermal image data for one line.
【図4】 本発明の製造ラインへの適用を説明する図で
ある。FIG. 4 is a diagram illustrating the application of the present invention to a production line.
【図5】 図1のデジタル回路部分の詳細図である。FIG. 5 is a detailed view of a digital circuit part of FIG. 1;
【図6】 有効範囲の例を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an effective range.
【図7】 従来の警報システムを説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a conventional alarm system.
【図8】 2次元走査を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating two-dimensional scanning.
1… 赤外線検出器、11…ラインバッファ、12…n
等分回路、13…位置検出回路、14…上下限温度検出
回路、15…画像メモリ、16…左位置設定器、17…
右位置設定器、18…上限温度設定器、19…下限温度
設定器、20…CPU、23…警報器。1 infrared detector, 11 line buffer, 12 n
Equalizing circuit, 13: position detecting circuit, 14: upper and lower limit temperature detecting circuit, 15: image memory, 16: left position setting device, 17 ...
Right position setting device, 18: Upper limit temperature setting device, 19: Lower limit temperature setting device, 20: CPU, 23: Alarm device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01J 5/00 - 5/62 実用ファイル(PATOLIS) 特許ファイル(PATOLIS)────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01J 5/00-5/62 Practical file (PATOLIS) Patent file (PATOLIS)
Claims (1)
面上に表示して被写体の温度分布を測定する赤外線撮像
装置において、1画面中の所定領域を設定する領域設定
手段と、上限温度および下限温度を設定する温度範囲設
定手段と、水平走査したとき1ライン分の熱映像データ
を記憶するラインバッファと、ラインバッファから転送
される1ライン毎の熱映像データを記憶する画像メモリ
と、ラインバッファから転送される1ライン分の熱映像
データが前記所定領域内での所定温度範囲内にあるか否
かを判定する判定手段と、判定結果に基づき警報出力を
発する警報手段とを備え、 ラインバッファから1ライン分の熱映像データを画像メ
モリへ転送するとともに、判定手段へ転送し、熱映像デ
ータが前記所定領域内での所定温度範囲内にあるか否か
を判定させるようにしたこと特徴とする赤外線撮像装
置。1. An infrared imaging apparatus for two-dimensionally scanning a subject, displaying a thermal image on the screen, and measuring a temperature distribution of the subject, an area setting means for setting a predetermined area in one screen, and an upper limit temperature. Temperature range setting means for setting a temperature and a lower limit temperature; a line buffer for storing thermal image data for one line when horizontally scanned; an image memory for storing thermal image data for each line transferred from the line buffer; One line thermal image transferred from line buffer
Determining means for determining whether or not the data is within a predetermined temperature range within the predetermined area; and warning means for issuing a warning output based on the result of the determination. as well as transferred to the memory is transferred to the determination means, thermal imaging de
An infrared imaging apparatus for determining whether the data is within a predetermined temperature range within the predetermined area .
Priority Applications (1)
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JP07421992A JP3270508B2 (en) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | Infrared imaging device |
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JP07421992A JP3270508B2 (en) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | Infrared imaging device |
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JPH05281047A JPH05281047A (en) | 1993-10-29 |
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Family
ID=13540863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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---|---|---|---|---|
JP2009063411A (en) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Hioki Ee Corp | Temperature detection apparatus and temperature detection method |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP07421992A patent/JP3270508B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH05281047A (en) | 1993-10-29 |
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