JP3256373B2 - Pretreatment device for opening sealed containers - Google Patents

Pretreatment device for opening sealed containers

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JP3256373B2
JP3256373B2 JP13794394A JP13794394A JP3256373B2 JP 3256373 B2 JP3256373 B2 JP 3256373B2 JP 13794394 A JP13794394 A JP 13794394A JP 13794394 A JP13794394 A JP 13794394A JP 3256373 B2 JP3256373 B2 JP 3256373B2
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JP
Japan
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tab
opening
sealed container
raising
sealed
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進 西川
まり子 伊熊
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株式会社システムスタック
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、密封容器の開栓前処理
装置に係り、特に開栓用タブを有するシール方式の栓体
を、開栓装置を用い剥がして開栓する際の前処理装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pretreatment apparatus for opening a sealed container, and more particularly to a pretreatment for peeling and opening a sealing type plug having an opening tab by using an opening apparatus. Related to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、人体から採取した血液等の検体
は、ゴム部付きのアルミ箔等の検体で開口部が予めシー
ルされている真空採血管に、前記ゴム部に注射針を挿通
して封入される。そして、検査に際しては、真空採血管
の栓を開けてサンプリングが行なわれる。
2. Description of the Related Art In general, a sample such as blood collected from a human body is obtained by inserting an injection needle through a rubber sample in a vacuum blood collection tube whose opening is previously sealed with a sample such as an aluminum foil with a rubber portion. Enclosed. At the time of the inspection, sampling is performed by opening the stopper of the vacuum blood collection tube.

【0003】ところで近年、感染症の予防のために、検
体の取扱いには細心の注意を払う必要があることから、
検体に触れることなく開栓できる開栓装置の開発が望ま
れており、本発明者等は先に、開栓用のタブを有するシ
ール方式の栓体により開口部がシールされている密封容
器の開栓装置を提案し、平成5年5月14日付けで本出
願人により特許出願をしている。
[0003] In recent years, in order to prevent infectious diseases, it is necessary to pay close attention to the handling of specimens.
The development of an opening device that can be opened without touching the sample is desired, and the present inventors have previously developed a sealed container in which the opening is sealed by a sealing type stopper having a tab for opening. We proposed an opening device and filed a patent application by the present applicant on May 14, 1993.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明者等が提案した
先の開栓装置においては、把持機構が、密封容器の上方
位置を通ってタブとは逆の側の斜め上方に移動するよう
になっているため、この把持機構で把持された栓体は、
恰も人の手で剥がすようにして開口部から剥がされ、確
実に開栓することができる等の利点を有している。
In the opening device disclosed by the present inventors, the gripping mechanism moves obliquely upward on the side opposite to the tab through the upper position of the sealed container. Since the plug is held by this holding mechanism,
It has the advantage that it can be peeled off from the opening as if it were peeled off by a human hand and can be reliably opened.

【0005】ところで、タブを把持機構で把持するため
には、タブが予め定められている軸廻りの所定位置、す
なわち開栓位置にきており、しかもタブが下方に折曲が
っておらず水平方向に起きていることが必要となる。
By the way, in order to hold the tab by the holding mechanism, the tab is at a predetermined position around a predetermined axis, that is, the opening position, and the tab is not bent downward and is not bent horizontally. Need to be awake.

【0006】ところが従来は、このような開栓前処理を
行なう装置がなかったため、この前処理を人力で行なわ
ざるを得ず、その作業に多大な時間を要していた。
However, conventionally, there was no apparatus for performing such pre-opening treatment, so that this pre-treatment had to be performed manually, which required a great deal of time.

【0007】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、タブが軸廻りのどの位置にある場合でも、確実に開
栓位置まで移動させて停止させることができ、またタブ
が下方に折曲がっている場合であっても、確実に水平方
向に起こすことができる密封容器の開栓前処理装置を提
供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such a situation, and it is possible to reliably move the tab to the open position and stop it, regardless of the position of the tab around the axis, and the tab is bent downward. It is an object of the present invention to provide a pretreatment device for opening a sealed container that can be reliably raised in the horizontal direction even when the container is closed.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の請求項1に係る発明は、開栓用のタブを有
するシール方式の栓体により開口部がシールされている
密封容器の開栓前処理装置において、密封容器を垂直軸
廻りに回転させる回転駆動機構と;回転している密封容
器に接近し、下方に折曲がっているタブを水平方向に起
こすタブ起こし機構と;起こされたタブを検出して回転
駆動機構を制御し、タブを予め定められている開栓位置
に停止させるタブセンサと;をそれぞれ設けるようにし
たことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention relates to a sealed container having an opening portion sealed by a sealing type stopper having a tab for opening. A rotary drive mechanism for rotating the sealed container about a vertical axis in the opening pretreatment device; a tab raising mechanism for moving the closed bent container downward and for horizontally bending the tab bent downward; And a tab sensor that detects the tab and controls the rotary drive mechanism to stop the tab at a predetermined opening position.

【0009】また、本発明の請求項2に係る発明は、回
転駆動機構を、垂直軸廻りに回転駆動される回転ローラ
と、この回転ローラを密封容器に対し遠近移動させる移
動手段と、で構成するようにしたことを特徴とする。さ
らに、請求項3の発明は回転ローラと移動手段との間に
緩衛スプリングを設けたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, the rotary drive mechanism includes a rotary roller that is driven to rotate about a vertical axis, and a moving unit that moves the rotary roller toward and away from the sealed container. It is characterized by doing. Further, the invention of claim 3 is characterized in that a relief spring is provided between the rotating roller and the moving means.

【0010】また、本発明の請求項4に係る発明は、タ
ブ起こし機構に、回転又は上下移動により、下方に折れ
曲がっているタブを概略水平方向へこすり上げるブラシ
を設けるようにしたことを特徴とする。
The invention according to claim 4 of the present invention is characterized in that the tab raising mechanism is provided with a brush which rubs the tab bent downward by a rotation or vertical movement in a substantially horizontal direction. I do.

【0011】また、本発明の請求項5に係る発明は、タ
ブ起こし機構に、先端に向かって先細状をなし下方に折
曲がっているタブと密封容器外面との間に密封容器の接
線方向に挿入されるタブ起こし刃を設けるようにしたこ
とを特徴とする。
The invention according to claim 5 of the present invention is characterized in that the tab raising mechanism has a tangential direction of the sealed container between the tab which is tapered toward the tip and bent downward and the outer surface of the sealed container. A tab raising blade to be inserted is provided.

【0012】また、本発明の請求項6の発明は、タブ起
こし機構に、下方に折曲がっているタブを,エアーの圧
送又は吸引により概略水平方向へ起こすエアー装置を備
えていることを特徴とする。
The invention according to a sixth aspect of the present invention is characterized in that the tab raising mechanism is provided with an air device for raising the downwardly bent tab in a substantially horizontal direction by air feeding or suction. I do.

【0013】さらに、本発明の請求項7に係る発明は、
回転駆動機構およびタブ起こし機構が、開栓時の密封容
器クランプ機構を兼ねるようにしたことを特徴とする。
[0013] Further, the invention according to claim 7 of the present invention provides:
The rotary drive mechanism and the tab raising mechanism also serve as a sealed container clamp mechanism at the time of opening.

【0014】[0014]

【作用】本発明の請求項1に係る密封容器の開栓前処理
装置において、密封容器は、回転駆動機構の駆動により
垂直軸廻りに回転するが、この回転している密封容器に
対し、タブ起こし機構が接近し、下方に折曲がっている
タブが水平方向に起こされる。タブが起こされると、こ
れをタブセンサが検出して回転駆動機構を制御する。こ
れにより、タブは予め定められている開栓位置に停止す
る。このため、開栓装置でタブを確実に把持して開栓す
ることが可能となる。
In the pretreatment apparatus for opening a sealed container according to the first aspect of the present invention, the sealed container is rotated around a vertical axis by the driving of a rotary drive mechanism. The raising mechanism approaches and the downwardly bent tab is raised horizontally. When a tab is raised, the tab sensor detects the tab and controls the rotation drive mechanism. As a result, the tab stops at the predetermined opening position. For this reason, it is possible to reliably hold and open the tab with the opening device.

【0015】また、本発明の請求項2に係る密封容器の
開栓前処理装置においては、横方向から接近−離反する
回転ローラによって密封容器が垂直軸廻りに回転する。
さらに、請求項3の発明では、回転ローラとこれを移動
させる移動手段との間に緩衛スプリングが設けられてい
るので、密封容器への回転ローラの圧接力が安定し、密
封容器が回転不良を起こしたり、あるいは逆に圧接力が
大き過ぎて密封容器が損傷するといった不具合が全くな
い。
In the pretreatment apparatus for opening a sealed container according to a second aspect of the present invention, the sealed container is rotated about a vertical axis by a rotating roller approaching / separating from the lateral direction.
Furthermore, in the third aspect of the present invention, since the relaxation spring is provided between the rotating roller and the moving means for moving the rotating roller, the pressing force of the rotating roller against the sealed container is stabilized, and the sealed container is not properly rotated. Or the sealing container is not damaged at all due to excessively large pressing force.

【0016】また、本発明の請求項4に係る密封容器の
開栓前処理装置においては、タブ起こし機構に、回転又
は上下移動により、下方に折れ曲がっているタブを概略
水平方向へこすり上げるブラシが設けられ、回転ブラシ
の場合は、水平軸又は斜め軸回り上方に向かって回転、
また、上下動ブラシの場合は容器の外側面に沿って上昇
又は下降する。このため、回転駆動機構により密封容器
が垂直軸廻りに回転駆動されて、タブがタブ起こし機構
の位置までくると、タブが下側から上に向かって撫で上
げられ、これにより、下方に折曲がっているタブが水平
方向に起こされる。
In the pretreatment apparatus for opening a sealed container according to a fourth aspect of the present invention, the tab raising mechanism includes a brush which rubs the downwardly bent tab in a substantially horizontal direction by rotation or vertical movement. Provided, in the case of a rotating brush, rotate upwards about a horizontal axis or an oblique axis,
In the case of a vertically moving brush, the brush moves up or down along the outer surface of the container. For this reason, the sealed container is rotated around the vertical axis by the rotation drive mechanism, and when the tab comes to the position of the tab raising mechanism, the tab is stroked upward from below and thereby bent downward. Tabs are raised horizontally.

【0017】また、本発明の請求項5に係る密封容器の
開栓前処理装置においては、タブ起こし機構に、先端に
向かって先細状をなすタブ起こし刃が設けられ、このタ
ブ起こし刃は、下方に折曲がっているタブと密封容器外
面との間に密封容器の接線方向に挿入される。このた
め、回転駆動機構による密封容器の垂直軸廻りの回転に
より、タブがタブ起こし機構の位置までくると、タブ起
こし刃によりタブが上方に押上げられ、これにより、下
方に折曲がっているタブが水平方向に起こされる。
In the pretreatment apparatus for opening a sealed container according to a fifth aspect of the present invention, the tab raising mechanism is provided with a tab raising blade tapering toward the front end. The sealed container is inserted tangentially between the downwardly bent tab and the outer surface of the sealed container. For this reason, when the tab comes to the position of the tab raising mechanism due to the rotation of the sealed container about the vertical axis by the rotary drive mechanism, the tab is pushed upward by the tab raising blade, thereby the tab bent downward. Is raised horizontally.

【0018】また、本発明の請求項6に係る密封容器の
開栓前処理装置においては、タブ起こし機構に、エアー
の圧送又は吸引により、下方に折曲がっているタブを概
略水平方向へ起こすエアー装置がもうけられているた
め、回転駆動機構による密封容器の垂直軸廻りの回転に
より、タブがタブ起こし機構の位置までくると、下方に
折曲がっているタブは下方からのエアーの圧送または情
報からのエアーの吸引により水平方向に起こされる。
In the pretreatment apparatus for opening a sealed container according to a sixth aspect of the present invention, the tab raising mechanism is configured to supply air to the tab raising mechanism in such a manner that the downwardly bent tab is moved in a substantially horizontal direction by air feeding or suction. Because the device is provided, when the tab comes to the position of the tab raising mechanism by the rotation of the sealed container about the vertical axis by the rotary drive mechanism, the tab bent downwards is sent from the air pressure from below or from information from the information. Is caused in the horizontal direction by the suction of air.

【0019】さらに、本発明の請求項6に係る密封容器
の開栓前処理装置においては、回転駆動機構およびタブ
起こし機構が、開栓時の密封容器クランプ機構を兼ねて
いる。このため、特別なクランプ機構を要せず、しかも
前処理位置で開栓でき、処理時間の短縮および処理スペ
ースの縮小化を図ることが可能となる。
Further, in the pretreatment apparatus for opening a sealed container according to claim 6 of the present invention, the rotation drive mechanism and the tab raising mechanism also function as a sealed container clamping mechanism at the time of opening. Therefore, a special clamping mechanism is not required, and the plug can be opened at the pre-processing position, so that the processing time and the processing space can be reduced.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明の第1実施例を図面を参照して
説明する。図1は、本発明に係る密封容器の開栓前処理
装置の一例を示すもので、この実施例の開栓前処理装置
1は、密封容器2を介して一側に配された回転駆動機構
3と、他側に配されたタブ起こし機構4およびタブセン
サ5とを備えている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a pretreatment device for opening a sealed container according to the present invention. The pretreatment device 1 for opening a sealed container according to the present embodiment includes a rotary drive mechanism disposed on one side via a sealed container 2. 3 and a tab raising mechanism 4 and a tab sensor 5 arranged on the other side.

【0021】すなわち、密封容器2は、図1に示すよう
に、その上端開口部が開栓用のタブ6aを有するシール
方式の栓体6によりシールされており、この密封容器2
は例えば5本1組として検体ラック7に収容され、ベル
トコンベア8によって開栓前処理装置1の設置位置まで
搬送され、開栓前処理および後述する開栓装置9による
開栓処理の後、サンプリングエリアまで搬送されるよう
になっている。
That is, as shown in FIG. 1, the hermetically sealed container 2 is sealed at its upper end with a sealing plug 6 having a tab 6a for opening.
Are stored in the sample rack 7 as a set of, for example, five samples, transported to the installation position of the opening pretreatment device 1 by the belt conveyor 8, and sampled after the opening pretreatment and the opening process by the opening device 9 described later It is transported to the area.

【0022】前記回転駆動機構3は、図1に示すよう
に、垂直軸廻りにモータ12により回転駆動されるゴム
ローラ11を備えており、このゴムローラ11は、シリ
ンダ15のロッド15aの先端に連結されており、シリ
ンダ15の伸縮作動により密封容器2の外周面に圧接
し、密封容器2を垂直軸廻りに回転駆動するようになっ
ている。ゴムローラ11は、好ましくは、図のようにモ
ータ12を支持するモータ支持部材13に取付けられた
緩衛スプリング14を介して連結し、容器への圧接の際
に弾力性が付与されるようになっている。なお、このゴ
ムローラ11は、検体ラック7内の各密封容器2の間隔
に対応してその数と同数設けられている。
As shown in FIG. 1, the rotary drive mechanism 3 includes a rubber roller 11 which is driven to rotate about a vertical axis by a motor 12, and the rubber roller 11 is connected to a tip of a rod 15a of a cylinder 15. The cylinder 15 is brought into pressure contact with the outer peripheral surface of the sealed container 2 by the expansion and contraction operation of the cylinder 15, and the sealed container 2 is driven to rotate about a vertical axis. The rubber roller 11 is preferably connected via a relaxation spring 14 attached to a motor support member 13 for supporting a motor 12 as shown in the figure, so that elasticity is imparted when the rubber roller 11 is pressed against the container. ing. The number of the rubber rollers 11 is equal to the number of the rubber containers 11 corresponding to the distance between the sealed containers 2 in the sample rack 7.

【0023】また、前記タブ起こし機構4は、図1に示
すように、モータ17によって水平軸廻り又は斜め軸回
りに上方に向かって回転駆動される回転ブラシ16を備
えており、この回転ブラシは、モータ17とともにシリ
ンダ18のロッド18a先端に連結され、シリンダ18
の伸縮作動により、密封容器2に対し遠近移動するよう
になっている。そして、前記回転ブラシ16は、密封容
器2外周面のタブ6a対応位置に圧接され、下方に折曲
がっているタブ6aを水平方向に起こすようになってい
る。この回転ブラシ16も、検体ラック7内の各密封容
器2の間隔に対応してその数と同数設けられている。
Further, as shown in FIG. 1, the tab raising mechanism 4 includes a rotating brush 16 which is rotated upward by a motor 17 about a horizontal axis or an oblique axis. , The motor 17 and the rod 18a of the cylinder 18
By the expansion and contraction operation of, it moves far and near with respect to the sealed container 2. The rotating brush 16 is pressed against the outer peripheral surface of the sealed container 2 at a position corresponding to the tab 6a, and raises the downwardly bent tab 6a in the horizontal direction. The number of the rotating brushes 16 is also equal to the number of the corresponding sealing containers 2 in the sample rack 7.

【0024】前記回転ブラシ16は、例えば図2に示す
ように、プラスチック、ゴムあるいは鋼線等を周面に多
数植設して構成されており、この回転ブラシ16は、密
封容器2に圧接された際に一定の弾力性が得られ、この
弾力性により、タブ6aを損傷させることなくこれを水
平方向に起こすことができるようになっている。
As shown in FIG. 2, for example, the rotary brush 16 is formed by implanting a large number of plastics, rubbers, steel wires, or the like on its peripheral surface. In this case, a certain elasticity is obtained, and the elasticity allows the tab 6a to be raised in the horizontal direction without damaging the tab 6a.

【0025】また、前記タブセンサ5は、例えばFSタ
イプの光ファイバセンサで構成されており、図3に示す
ように、下方に折曲がっていたタブ6aが水平方向に起
こされた際に、LED(図示せず)からの光信号がタブ
6aで反射してホトトランジスタ(図示せず)で受光さ
れ、これによりタブ6aが水平方向に起きたことおよび
このタブ6aがタブセンサ5の直下を通過したことが検
出されるようになっている。そしてこの検出信号は、ゴ
ムローラ11を駆動するモータ12に制御信号として与
えられ、密封容器2は、タブ6aが予め定められている
開栓位置、具体的にはゴムローラ11の直上位置にきた
ときにその回転が停止するようになっている。
The tab sensor 5 is constituted by, for example, an FS type optical fiber sensor. As shown in FIG. 3, when the tab 6a bent downward is raised in the horizontal direction, the LED (LED) is turned on. (Not shown) is reflected by the tab 6a and received by the phototransistor (not shown), whereby the tab 6a is raised in the horizontal direction and the tab 6a is passed directly below the tab sensor 5. Is detected. Then, this detection signal is given as a control signal to a motor 12 for driving the rubber roller 11, and the sealed container 2 is moved when the tab 6 a comes to a predetermined opening position, specifically, just above the rubber roller 11. The rotation stops.

【0026】密封容器2を収容する検体ラック7は、前
述のようにベルトコンベア8により搬送されるが、この
ベルトコンベア8の開栓前処理位置1および開栓装置9
が設置されている位置には、図4に示すように、シリン
ダ19で駆動されるストッパ20が配設され、その上流
側にはラック有無検出センサ21が、また下流側にはラ
ック通過確認センサ22がそれぞれ設けられている。
The sample rack 7 accommodating the sealed container 2 is conveyed by the belt conveyor 8 as described above.
As shown in FIG. 4, a stopper 20 driven by a cylinder 19 is provided at the position where the rack is installed, a rack presence / absence detection sensor 21 is provided on the upstream side, and a rack passage confirmation sensor is provided on the downstream side. 22 are provided.

【0027】前記ラック有無検出センサ21は、検体ラ
ック7の検出によりベルトコンベア8の停止信号を出力
するようになっており、検体ラック7は、ベルトコンベ
ア8の停止によりストッパ20に当接した位置で常に停
止し、停止位置決め精度の向上が図られている。このス
トッパ20は、例えば開栓終了信号によりベルトコンベ
ア8上から退避するようになっており、その後ベルトコ
ンベア8の再起動により、検体ラック7はサンプリング
エリアに送られるようになっている。また、前記ラック
通過確認センサ22は、検体ラック7の通過確認により
ストッパ20の駆動信号を出力するようになっており、
ストッパ20は、この駆動信号の入力により図4に示す
状態に戻るようになっている。
The rack presence / absence detection sensor 21 outputs a stop signal for the belt conveyor 8 when the sample rack 7 is detected, and the sample rack 7 is brought into contact with the stopper 20 when the belt conveyor 8 stops. , The stop positioning accuracy is improved. The stopper 20 is retracted from the belt conveyor 8 by, for example, an opening completion signal, and then the sample rack 7 is sent to the sampling area when the belt conveyor 8 is restarted. Further, the rack passage confirmation sensor 22 outputs a drive signal of the stopper 20 by confirming passage of the sample rack 7,
The stopper 20 returns to the state shown in FIG. 4 by the input of the drive signal.

【0028】一方、前記開栓装置9は、図1に示すよう
に、支柱31に取付軸32を介し角度調節可能に取付け
られた駆動シリンダ33と、駆動シリンダ33のロッド
33a先端に取付られた把持機構34とを備えており、
把持機構34によりタブ6aを把持した後、駆動シリン
ダ33を駆動することにより、栓体6が密封容器2の上
方位置を通ってタブ6aとは逆の側の斜め上方に引張ら
れ、密封容器2から剥ぎ取られるようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 1, the opening device 9 is attached to a support column 31 via an attachment shaft 32 so as to be adjustable in angle, and is attached to a tip of a rod 33a of the drive cylinder 33. A gripping mechanism 34,
After the tab 6a is gripped by the gripping mechanism 34, the plug 6 is pulled obliquely upward on the opposite side to the tab 6a through the upper position of the sealed container 2 by driving the drive cylinder 33, and the sealed container 2 Is to be stripped from

【0029】すなわち、前記把持機構34は、図1に示
すように、ロッド33a先端に固設された支持部材35
と、この支持部材35の上面に固定された開閉シリンダ
36とを備えており、開閉シリンダ36のロッド36a
は、支持部材35を上下に貫通し、その下端部には、支
持部材35の下面との間でタブ6aを挟持する逆截頭円
錐形のチャック体37が固設されている。なお、この把
持機構34は、検体ラック7内の各密封容器2の間隔に
対応してその数と同数設けられている。
That is, as shown in FIG. 1, the gripping mechanism 34 is provided with a support member 35 fixed to the tip of the rod 33a.
And an opening / closing cylinder 36 fixed to the upper surface of the support member 35.
A vertically inverted truncated cone-shaped chuck body 37 for holding the tab 6a between the support member 35 and the lower surface thereof is fixedly provided at the lower end thereof. The number of the gripping mechanisms 34 is the same as the number corresponding to the interval between the sealed containers 2 in the sample rack 7.

【0030】前記チャック体37は、前記開閉シリンダ
36の駆動により開閉してタブ6aを把持するようにな
っており、把持機構34でタブ6aが把持された栓体6
を、駆動シリンダ33の駆動により引張ることにより、
栓体6が密封容器2から剥ぎ取られ、剥ぎ取られた栓体
6は、チャック体37の開放により、シュータ38に廃
棄されるようになっている。
The chuck body 37 is opened and closed by driving the opening / closing cylinder 36 to hold the tab 6a, and the stopper 6 holding the tab 6a by the holding mechanism 34.
By driving the drive cylinder 33,
The plug 6 is peeled off from the sealed container 2, and the peeled plug 6 is discarded by the shooter 38 by opening the chuck body 37.

【0031】次に、本実施例の作用について説明する。
密封容器2は、検体ラック7に例えば5本装着された状
態でベルトコンベア8により搬送されてくる。開栓前処
理装置1および開栓装置9の設置位置には、図4に示す
ようにストッパ20が設置されており、ベルトコンベア
8で搬送されてきた検体ラック7は、ストッパ20の上
流側に配されているラック有無検出センサ21でまず検
出される。すると、このラック有無検出センサ21でま
ず検出される。すると、このラック有無検出センサ21
からは停止信号が出力され、この停止信号によりベルト
コンベア8が停止し、検体ラック7はストッパ20に当
接した状態で停止する。
Next, the operation of the present embodiment will be described.
The sealed containers 2 are conveyed by the belt conveyor 8 in a state where, for example, five sealed containers 2 are mounted on the sample rack 7. As shown in FIG. 4, a stopper 20 is installed at the installation positions of the opening pretreatment device 1 and the opening device 9, and the sample rack 7 conveyed by the belt conveyor 8 is located upstream of the stopper 20. It is first detected by a rack presence / absence detection sensor 21 provided. Then, first, the rack presence / absence detection sensor 21 detects this. Then, the rack presence detection sensor 21
, A stop signal is output, the stop signal causes the belt conveyor 8 to stop, and the sample rack 7 stops in a state of contact with the stopper 20.

【0032】検体ラック7が停止すると、図5に示すよ
うに、回転駆動機構3のモータ12が起動して、ゴムロ
ーラ11が垂直軸廻りに回転駆動されるとともに、シリ
ンダ15の伸長作動により、このゴムローラ11が密封
容器2の外周面に圧接し、密封容器2は検体ラック7内
で垂直軸廻りに回転する。
When the sample rack 7 stops, as shown in FIG. 5, the motor 12 of the rotary drive mechanism 3 is started, the rubber roller 11 is driven to rotate around the vertical axis, and the cylinder 15 is extended by the extension operation of the cylinder 15. The rubber roller 11 is pressed against the outer peripheral surface of the sealed container 2, and the sealed container 2 rotates around the vertical axis in the sample rack 7.

【0033】これと同時あるいは相前後して、タブ起こ
し機構4のモータ17が起動して、回転ブラシ16が水
平軸廻り又は斜め軸回りに図中反時計廻りに回転駆動さ
れるとともに、シリンダ18の伸長作動により、この回
転ブラシ16が密封容器2外面のタブ6aに対応する位
置に圧接される。これにより、下方に折曲がっているタ
ブ6aが水平方向に起こされる。なおこの際、回転ブラ
シ16の位置に、タブ6aが必ずあるとは限らないが、
ゴムローラ11により密封容器2が回転駆動されている
ので、1回転の後にはタブ6aが必ず回転ブラシ16の
位置を通過することにより、タブ6aが下方に折曲がっ
たままの密封容器2が残ってしまうといった不具合はな
い。
Simultaneously with or before or after this, the motor 17 of the tab raising mechanism 4 is started, and the rotary brush 16 is driven to rotate about the horizontal axis or the oblique axis in the counterclockwise direction in the drawing, and the cylinder 18 is rotated. The rotating brush 16 is pressed into contact with a position corresponding to the tab 6a on the outer surface of the sealed container 2 by the extension operation. Thereby, the tab 6a bent downward is raised in the horizontal direction. At this time, the tab 6a is not always located at the position of the rotating brush 16,
Since the sealed container 2 is rotationally driven by the rubber roller 11, the tab 6a always passes through the position of the rotating brush 16 after one rotation, so that the sealed container 2 with the tab 6a bent downward remains. There is no such a problem.

【0034】タブ6aが水平方向に起こされると、図3
に示すように、これをタブセンサ5が検出し、回転駆動
機構3およびタブ起こし機構4に対し、タブセンサ5か
ら制御信号が出力される。これにより、タブ6aが開栓
位置(ゴムローラ11の直上位置)にきた状態でゴムロ
ーラ11が停止するとともに、これと相前後して回転ブ
ラシ16も停止する。図6は、この状態を示している。
When the tab 6a is raised horizontally, FIG.
As shown in (1), the tab sensor 5 detects this, and a control signal is output from the tab sensor 5 to the rotation drive mechanism 3 and the tab raising mechanism 4. As a result, the rubber roller 11 stops with the tab 6a at the open position (the position immediately above the rubber roller 11), and the rotary brush 16 also stops at about the same time. FIG. 6 shows this state.

【0035】この状態では、密封容器2は、回転駆動機
構3とタブ起こし機構4とによって両側から挟持固定さ
れた状態になっており、この状態は、開栓装置9により
開栓作業終了まで維持される。すなわち、回転駆動機構
3およびタブ起こし機構4は、開栓時の密封容器クラン
プ機構を兼ねている。
In this state, the sealed container 2 is sandwiched and fixed from both sides by the rotary drive mechanism 3 and the tab raising mechanism 4, and this state is maintained by the opening device 9 until the end of the opening operation. Is done. That is, the rotation drive mechanism 3 and the tab raising mechanism 4 also serve as a sealed container clamp mechanism at the time of opening.

【0036】各密封容器2のタブ6aがすべて、水平方
向に起こされた状態で開栓位置で停止すると、開栓装置
9の駆動シリンダ33が、図7に示すように伸長作動
し、そのロッド3a先端の支持部材35が栓体6に近接
した状態で停止する。
When all the tabs 6a of the sealed containers 2 are stopped at the opening position with the tabs 6a raised in the horizontal direction, the driving cylinder 33 of the opening device 9 is extended as shown in FIG. The supporting member 35 at the distal end of the stopper 3a stops in the state of being close to the plug 6.

【0037】次いで、図8に示すように、把持機構34
の開閉シリンダ36が伸長作動してチャック体37が開
かれ、タブ6aは、支持部材35とチャック体37との
間に位置した状態となる。
Next, as shown in FIG.
The opening / closing cylinder 36 is extended to open the chuck body 37, and the tab 6a is positioned between the support member 35 and the chuck body 37.

【0038】次いで、図9に示すように、前記開閉シリ
ンダ36が縮小作動し、タブ6aは、支持部材35とチ
ャック体37との間で挟持固定される。そしてその後、
図10に示すように、駆動シリンダ33が縮小作動す
る。すると、把持機構34は、密封容器2の上方位置を
通ってタブ6aとは逆の側の斜め上方に移動することに
なり、栓体6は、恰も人の手で剥ぎ取るようにして密封
容器2の上端開口部から剥がされ、確実に開栓される。
Next, as shown in FIG. 9, the opening / closing cylinder 36 is contracted, and the tab 6a is clamped and fixed between the support member 35 and the chuck body 37. And then
As shown in FIG. 10, the drive cylinder 33 performs a contracting operation. Then, the gripping mechanism 34 moves obliquely upward on the opposite side to the tab 6a through the upper position of the sealed container 2, and the stopper 6 is peeled by a human hand as if by a human. 2 is peeled off from the upper end opening, and is reliably opened.

【0039】駆動シリンダ33が縮小限まで縮小する
と、開閉シリンダ36が1度だけ伸縮動作し、チャック
体37が一旦開となった後に閉となる。これにより、支
持部材35とチャック体37との間でタブ6aが挟持さ
れていた栓体6は、自重で落下してシュータ38により
所定場所に廃棄される。これにより開栓作業は終了する
が、開栓作業が終了すると、図10に示すように、シリ
ンダ15、18がそれぞれ縮小作動し、回転駆動機構3
およびタブ起こし機構4による密封容器2のクランプが
解除される。
When the drive cylinder 33 is reduced to the reduction limit, the opening / closing cylinder 36 expands and contracts only once, and the chuck body 37 is once opened and then closed. As a result, the plug 6 in which the tab 6a is held between the support member 35 and the chuck body 37 falls by its own weight and is discarded at a predetermined place by the shooter 38. As a result, the opening operation is completed, but when the opening operation is completed, the cylinders 15 and 18 are respectively contracted as shown in FIG.
And the clamp of the sealed container 2 by the tab raising mechanism 4 is released.

【0040】このクランプ解除と同時あるいは相前後し
て、図4に示すシリンダ19が縮小作動し、ストッパ2
0がベルトコンベア8外に退避するとともに、ベルトコ
ンベア8が駆動され、検体ラック7は、図示しないサン
プリングエリアに送られる。この検体ラック7が、ラッ
ク通過確認センサ22の前を通過すると、ラック通過確
認センサ22からシリンダ19に信号が与えられ、シリ
ンダ19が伸長作動してストッパ20が図4に示す状態
に戻る。
Simultaneously with or before or after the release of the clamp, the cylinder 19 shown in FIG.
0 retreats outside the belt conveyor 8, the belt conveyor 8 is driven, and the sample rack 7 is sent to a sampling area (not shown). When the sample rack 7 passes before the rack passage confirmation sensor 22, a signal is given from the rack passage confirmation sensor 22 to the cylinder 19, the cylinder 19 is extended, and the stopper 20 returns to the state shown in FIG.

【0041】以後、前記動作が繰返されて、検体ラック
7単位で開栓前処理および開栓処理が順次行なわれる。
Thereafter, the above operation is repeated, and the pre-opening process and the opening process are sequentially performed for each sample rack 7.

【0042】しかして、各密封容器2がどのような向き
で検体ラック7に収容されていても、下方に折曲がって
いるタブ6aを水平方向に確実に起こし、しかも水平方
向に起こされたタブ6aが開栓位置にくるようにするこ
とができる。このため、開栓時に、把持機構34によっ
てタブ6aを確実に把持して開栓することができる。
Thus, no matter what direction each sealed container 2 is accommodated in the sample rack 7, the downwardly bent tab 6a is surely raised in the horizontal direction, and the tab raised in the horizontal direction. 6a can be in the open position. For this reason, at the time of opening, the tab 6a can be reliably held and opened by the holding mechanism 34.

【0043】図11は、本発明の第2実施例を示すもの
で、前記第1実施例におけるタブ起こし機構4に代え、
タブ起こし機構44を用いるようにしたものである。
FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention. In place of the tab raising mechanism 4 in the first embodiment, FIG.
The tab raising mechanism 44 is used.

【0044】すなわち、このタブ起こし機構44は、図
11に示すように、先端に向かって先細状をなすタブ起
こし刃45を備えており、このタブ起こし刃45は、下
方に折曲がっているタブ6aと密封容器2外面との間に
密封容器2の接線方向に挿入され、密封容器2の回転に
伴なうタブ6aの移動により、タブ6aを水平方向に起
こすことができるようになっている。なお、その他の点
については、前記第1実施例と同一構成となっており、
作用も同一である。
That is, as shown in FIG. 11, the tab raising mechanism 44 includes a tab raising blade 45 tapering toward the front end, and the tab raising blade 45 has a tab bent downward. The tab 6a is inserted in a tangential direction of the sealed container 2 between the sealed container 2 and the outer surface of the sealed container 2, and the tab 6a can be raised in the horizontal direction by the movement of the tab 6a accompanying the rotation of the sealed container 2. . In other respects, the configuration is the same as that of the first embodiment.
The operation is the same.

【0045】しかして、このタブ起こし機構44を用い
ても、前記第1実施例と同様の効果が期待でき、また回
転駆動機構3とともに、開栓時の密封容器クランプ機構
として機能させることもできる。
Thus, even if this tab raising mechanism 44 is used, the same effect as in the first embodiment can be expected, and it can also function together with the rotary drive mechanism 3 as a sealed container clamping mechanism at the time of opening. .

【0046】なお、図の実施例では密封容器の回転駆動
機構として、容器の横方向からその外側面に回転ローラ
を圧接する機構を例示したが、これに限らず、例えば、
密封容器の上方から上下する回転体で回転させてもよ
く、また、密封容器の底部で回転させても良い。また、
好ましくは、回転ローラと移動手段の間にスプリングを
介装しているが、必ずしも必須のものではない。例え
ば、ローラの回転摺接面自体に緩衝材を取り付けてもよ
い。
In the embodiment shown in the figure, a mechanism for pressing the rotating roller against the outer surface of the container from the lateral direction is exemplified as the rotation driving mechanism of the sealed container. However, the present invention is not limited to this.
It may be rotated by a rotating body that moves up and down from above the sealed container, or may be rotated at the bottom of the sealed container. Also,
Preferably, a spring is interposed between the rotating roller and the moving means, but this is not essential. For example, a cushioning material may be attached to the rotating sliding contact surface of the roller itself.

【0047】なお、前記両実施例においては、密封容器
2を検体ラック7単位で処理する場合について説明した
が、密封容器2単位で処理するようにしてもよい。ま
た、回転駆動機構3およびタブ起こし機構4、44を、
開栓時の密封容器クランプ機構として用いず、専用のク
ランプ機構を用いるようにしてもよい。
In each of the above embodiments, the case where the sealed container 2 is processed in units of the sample rack 7 has been described, but the processing may be performed in units of the sealed container 2. The rotation drive mechanism 3 and the tab raising mechanisms 4 and 44 are
A dedicated clamp mechanism may be used instead of the closed container clamp mechanism at the time of opening.

【0048】図12a乃至図12cは、タブ起こし機構
の他の実施例を示すもので、図12aのタブ起こし機構
は、回転ブラシ16に代えて、タブ6aの下からシリン
ダ46´等によって上下動するブラシ46を備え、下方
に折れ曲がっているタブ6aを上方へこすり上げて概略
水平方向へ起こすものである。
FIGS. 12a to 12c show another embodiment of the tab raising mechanism. The tab raising mechanism shown in FIG. 12a is moved up and down by a cylinder 46 'or the like from below the tab 6a instead of the rotary brush 16. A brush 46 is provided, and the tab 6a bent downward is rubbed upward and raised in a substantially horizontal direction.

【0049】また、図12bの実施例のタブ起こし機構
は、タブ6aの下方からエアーを圧送して下方へ折れ曲
がっているタブ6aを水平方向へ起こすエアー装置47
aを備えている。
The tab raising mechanism of the embodiment shown in FIG. 12B is an air device 47 for feeding air from under the tab 6a to raise the bent tab 6a in the horizontal direction.
a.

【0050】さらに、図12cの実施例のタブ起こし機
構は、タブ6aの横方向又は上方からエアーを吸引し
て、下方に折れ曲がっているタブ6aを水平方向へ引き
起こすエアー装置47bを有している。
Further, the tab raising mechanism of the embodiment shown in FIG. 12C has an air device 47b which sucks air from the side or above the tab 6a and horizontally raises the tab 6a bent downward. .

【0051】なお、本発明の装置に使用されるタブ起こ
し機構は、前記各実施例のものを単独で使用する場合の
外、例えば、エアー装置47aまたは47bとブラシ1
6または46を組み合わせてもよい。
The tab raising mechanism used in the apparatus according to the present invention is not limited to the case where each of the above-mentioned embodiments is used alone. For example, an air device 47a or 47b and a brush 1 may be used.
6 or 46 may be combined.

【0052】ところで、把持機構34が容器2のタブ掴
み位置へ下降する際に、タブ6aがチャック体37の先
端によって下方に折り曲げられ、掴むことができなくな
ることも考えられる。この問題を解決するために、把持
機構34を容器2のタブ掴み位置において水平に前進・
後退させるスライド機構48を設けることが望ましい。
By the way, when the gripping mechanism 34 is lowered to the tab gripping position of the container 2, the tab 6a may be bent downward by the tip of the chuck body 37 and may not be gripped. To solve this problem, the gripping mechanism 34 is moved forward and horizontally at the tab gripping position of the container 2.
It is desirable to provide a slide mechanism 48 for retreating.

【0053】このスライド機構48は、図13のよう
に、開栓機構9のベース49をホッパ38に対して水平
方向に摺動自在に係合させ、例えば、サーボモータ50
によって正逆回転する送り螺子51などの駆動装置で開
栓装置9のベース49自体を水平に前進・後退させる構
造でもよく、また、図14のように、把持機構34のラ
ック部52をシリンダロッド33aの先端の水平フレー
ム53にスライド自在に係合させ、モータ54等で正逆
回転するピニオン55を把持機構34のラック部52に
噛み合わせて水平方向に前進・後退させる構造でもよ
い。このように構成することにより、容器2のタブ掴み
位置まで下降させた把持機構34をタブ6aから遠ざか
る方向へ水平に前進させ、しかる後、チェック体37を
開いてタブ掴み位置に後退させてタブ6aを掴むように
することができる。
As shown in FIG. 13, the slide mechanism 48 slidably engages the base 49 of the plug opening mechanism 9 with the hopper 38 in the horizontal direction.
A structure in which the base 49 itself of the plug opening device 9 is horizontally advanced and retracted by a driving device such as a feed screw 51 that rotates forward and backward by rotating the rack portion 52 of the gripping mechanism 34 as shown in FIG. A structure may be employed in which the pinion 55 is slidably engaged with the horizontal frame 53 at the end of 33a, and the pinion 55 which rotates forward and reverse by the motor 54 or the like meshes with the rack 52 of the gripping mechanism 34 to move forward and backward in the horizontal direction. With such a configuration, the gripping mechanism 34 lowered to the tab gripping position of the container 2 is advanced horizontally in a direction away from the tab 6a, and then the check body 37 is opened and retracted to the tab gripping position. 6a can be grasped.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
に係る発明は、密封容器を回転駆動機構により駆動して
垂直軸廻りに回転させるとともに、この密封容器にタブ
起こし機構を接近させるようにしているので、下方に折
曲がっているタブを確実に水平方向に起こし、これを開
栓装置を用いて開栓する際に、タブを把持できないとい
った不具合がなく、確実に開栓することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention,
In the invention according to the invention, the sealed container is driven by the rotary drive mechanism to rotate about the vertical axis, and the tab raising mechanism is brought close to the sealed container, so that the tab bent downward is surely horizontally. When opening it in the direction and opening it using the opening device, there is no problem that the tab cannot be gripped, and the opening can be surely opened.

【0055】また、本発明の請求項2に係る発明は、回
転ローラとこれを移動させる移動手段との間に緩衛スプ
リングが設けられているので、密封容器への回転ローラ
の圧接力を安定させ、密封容器を確実に回転制御するこ
とができるとともに、密封容器の損傷を防止することが
できる。
In the invention according to claim 2 of the present invention, since a relaxation spring is provided between the rotating roller and the moving means for moving the rotating roller, the pressing force of the rotating roller against the sealed container is stabilized. As a result, the rotation of the sealed container can be reliably controlled, and the damage of the sealed container can be prevented.

【0056】また、本発明の請求項4に係る発明は、タ
ブ起こし機構に回転又は上下動のブラシを設けてあるの
で、タブが下側から上に向かって撫で上げられ、これに
より、下方に折曲がっているタブを確実に水平方向に起
こすことができる。
In the invention according to claim 4 of the present invention, since the tab raising mechanism is provided with a rotating or up-and-down moving brush, the tab is stroked upward from the lower side, whereby the tab is moved downward. The bent tab can be reliably raised in the horizontal direction.

【0057】また、本発明の請求項5に係る発明は、タ
ブ起こし機構に、先端に向かって先細状をなすタブ起こ
し刃を設け、このタブ起こし刃を、下方に折曲がってい
るタブと密封容器外面との間に密封容器の接線方向に挿
入するようにしているので、タブ起こし刃によってタブ
が上方に押し上げられ、これにより、下方に折曲がって
いるタブを確実に水平方向に起こすことができる。
According to a fifth aspect of the present invention, the tab raising mechanism is provided with a tab raising blade having a tapered shape toward the front end, and the tab raising blade is sealed with a tab bent downward. The tabs are inserted in the tangential direction of the sealed container between the outer surface of the container and the tab raising blade so that the tabs are pushed upward, thereby ensuring that the tab bent downward is raised in the horizontal direction. it can.

【0058】また、本発明の請求項6に係る発明は、タ
ブ起こし機構に、エアー装置を使用しているので、タブ
下方からのエアーの圧送、あるいは、タブ上方からのエ
アー吸引によって下方に折曲がっているタブを確実に水
平方向に起こすことができる。
Further, in the invention according to claim 6 of the present invention, since an air device is used for the tab raising mechanism, the tab is folded downward by air feeding from below the tab or by air suction from above the tab. The bent tab can be reliably raised in the horizontal direction.

【0059】さらに、本発明の請求項5に係る発明は、
回転駆動機構およびタブ起こし機構を、開栓時の密封容
器クランプ機構として用いるようにしているので、特別
なクランプ機構を要せず、装置構成を簡素化することが
できるとともに、前処理位置でそのまま開栓でき、処理
時間の短縮および処理スペースの縮小化を図ることがで
きる。
Further, the invention according to claim 5 of the present invention provides:
Since the rotation drive mechanism and the tab raising mechanism are used as a sealed container clamping mechanism when opening the cap, no special clamping mechanism is required, and the apparatus configuration can be simplified, and the pre-processing position can be used as it is. The stopper can be opened, so that the processing time and the processing space can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1実施例に係る密封容器の開栓前
処理装置を開栓装置とともに示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a pretreatment device for opening a sealed container together with an opening device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 回転ブラシの構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a rotating brush.

【図3】 タブセンサの設置位置をゴムローラおよび回
転ブラシとの関係で示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an installation position of a tab sensor in relation to a rubber roller and a rotating brush.

【図4】 検体ラックの開栓前処理位置への停止機構を
示す構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram showing a mechanism for stopping a sample rack at a pre-opening processing position.

【図5】 開栓前処理時の状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state during pre-opening processing.

【図6】 開栓前処理が終了した状態を示す説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which pre-opening processing has been completed.

【図7】 開栓初期の状態を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing an initial state of opening.

【図8】 チャック体を開いた状態を示す説明図であ
る。
FIG. 8 is an explanatory view showing a state where the chuck body is opened.

【図9】 チャック体を閉じてタブを把持した状態を示
す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory view showing a state where the chuck body is closed and the tab is gripped.

【図10】 開栓終了時の状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing a state at the end of opening.

【図11】 本発明の第2実施例を示す要部構成図であ
る。
FIG. 11 is a main part configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図12a】 タブ起こし機構の他の実施例を示す概略
構成図である。
FIG. 12a is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the tab raising mechanism.

【図12b】 タブ起こし機構の他の実施例を示す概略
構成図である。
FIG. 12b is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the tab raising mechanism.

【図12c】 タブ起こし機構の他の実施例を示す概略
構成図である。
FIG. 12c is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the tab raising mechanism.

【図13】 把持機構のスライド手段を備えた図1相当
図である。
FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 1 provided with a slide means of a gripping mechanism.

【図14】 把持機構のスライド手段の他の実施例を示
す要部構成図である。
FIG. 14 is a main part configuration diagram showing another embodiment of the sliding means of the gripping mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…開栓前処理装置、 2…密封容器、 3…回転駆動
機構、 4、44…タブ起こし機構、 5…タブセン
サ、 6…栓体、 6a…タブ、 7…検体ラック、
9…開栓装置、 11…ゴムローラ、 12、17…モ
ータ、 14…緩衛スプリング、 15、18、19…
シリンダ、 16…回転ブラシ、 20…ストッパ、
33…駆動シリンダ、 34…把持機構、 36…開閉
シリンダ、37…チャック体、 45…タブ起こし刃、
46…上下動ブラシ 47a、47b…エアー装置、
48…スライド機構、 49…ベース、 50…サー
ボモータ、 51…送り螺子、 52…ラック部、 5
3…水平フレーム、 54…モータ、 55…ピニオ
ン。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pre-opening apparatus, 2 ... Sealed container, 3 ... Rotation drive mechanism, 4, 44 ... Tab raising mechanism, 5 ... Tab sensor, 6 ... Plug body, 6a ... Tab, 7 ... Sample rack,
9: opening device, 11: rubber roller, 12, 17: motor, 14: relaxation spring, 15, 18, 19 ...
Cylinder, 16: rotating brush, 20: stopper,
33: drive cylinder, 34: gripping mechanism, 36: opening / closing cylinder, 37: chuck body, 45: tab raising blade,
46: Up and down moving brushes 47a, 47b: Air device,
48 slide mechanism, 49 base, 50 servo motor, 51 feed screw, 52 rack part, 5
3 ... horizontal frame, 54 ... motor, 55 ... pinion.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B67B 7/12 B67B 7/16 B67B 7/20 B67B 7/00 B67B 7/92 A61J 1/14 G01N 35/02 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B67B 7/12 B67B 7/16 B67B 7/20 B67B 7/00 B67B 7/92 A61J 1/14 G01N 35 / 02

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 開栓用のタブを有するシール方式の栓体
により開口部がシールされている密封容器の開栓前処理
装置において、密封容器を垂直軸廻りに回転させる回転
駆動機構と;回転している密封容器に接近し、下方に折
曲がっているタブを水平方向に起こすタブ起こし機構
と;起こされたタブを検出して回転駆動機構を制御し、
タブを予め定められている開栓位置に停止させるタブセ
ンサと;を具備することを特徴とする密封容器の開栓前
処理装置。
1. A rotation drive mechanism for rotating a sealed container about a vertical axis in a pretreatment device for opening a sealed container whose opening is sealed by a sealing type plug having a tab for opening. A tab raising mechanism that raises a downwardly bent tab in a horizontal direction by approaching a sealed container that is closed; detecting a raised tab and controlling a rotary drive mechanism;
And a tab sensor for stopping the tab at a predetermined opening position.
【請求項2】 回転駆動機構が、垂直軸廻りに回転駆動
される回転ローラと、この回転ローラを密封容器に対し
遠近移動させる移動手段と、を備えていることを特徴と
する請求項1記載の密封容器の開栓前処理装置。
2. The rotating drive mechanism according to claim 1, further comprising: a rotating roller that is driven to rotate about a vertical axis; and moving means that moves the rotating roller toward and away from the sealed container. Pretreatment device for opening sealed containers.
【請求項3】 回転駆動機構が、さらに、回転ローラと
移動手段との間に緩衛スプリングを備えていることを特
徴とする請求項2記載の密封容器の開栓前処理装置。
3. The pretreatment apparatus for opening a sealed container according to claim 2, wherein the rotation drive mechanism further includes a relaxation spring between the rotation roller and the moving means.
【請求項4】 タブ起こし機構が、回転又は上下移動に
より、下方に折れ曲がっているタブを概略水平方向へこ
すり上げるブラシを備えていることを特徴とする請求項
1、2または3記載の密封容器の開栓前処理装置。
4. The sealed container according to claim 1, wherein the tab raising mechanism is provided with a brush for rubbing a tab bent downward by a rotation or a vertical movement in a substantially horizontal direction. Opening pretreatment equipment.
【請求項5】 タブ起こし機構は、先端に向かって先細
状をなし下方に折曲がっているタブと密封容器外面との
間に密封容器の接線方向に挿入されるタブ起こし刃を備
えていることを特徴とする請求項1、2、3または4記
載の密封容器の開栓前処理装置。
5. The tab raising mechanism includes a tab raising blade inserted in a tangential direction of the sealed container between a tab tapering downward and bent downward and an outer surface of the sealed container. The pretreatment apparatus for opening a sealed container according to claim 1, 2, 3, or 4.
【請求項6】 タブ起こし機構が、エアーの圧送又は吸
引により、下方に折曲がっているタブを概略水平方向へ
起こすエアー装置を備えていることを特徴とする請求項
1、2または3記載の密封容器の開栓前処理装置。
6. The tab raising mechanism according to claim 1, wherein the tab raising mechanism includes an air device for raising a downwardly bent tab in a substantially horizontal direction by feeding or suctioning air. Pretreatment device for opening sealed containers.
【請求項7】 回転駆動機構およびタブ起こし機構は、
開栓時の密封容器クランプ機構を兼ねていることを特徴
とする請求項1、2、3、4または5記載の密封容器の
開栓前処理装置。
7. A rotary drive mechanism and a tab raising mechanism,
6. The pretreatment apparatus for opening a sealed container according to claim 1, wherein the apparatus also serves as a sealed container clamping mechanism at the time of opening.
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