JP3255701B2 - 多重プロセッサソフトウェア開発のための方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】この発明は空軍によって与えられた契約第
Ｆ０８６３５−８９−Ｃ−００８３号で政府支援により
なされた。政府はこの発明において或る権利を有する。

【０００２】ここで言及されるコンピュータプログラム
リストはマイクロフィッシュ付録として、総計１７６フ
レームにおいて現われる。著作権１９９１、ロックウェ
ル・インターナショナル・コーポレイション（Rockwell
International Corporation）。この特許書類の開示の
一部は資料、すなわち、前記コンピュータプログラムリ
ストを含み、それは著作権保護の支配下にある。著作権
所有者は、それが特許商標庁特許ファイルおよび記録に
おいて現われるように、特許開示のうちのいずれか１つ
によるファクシミリ再生に対して異議はないが、しか
し、それ以外は、いかなるすべての著作権を留保する。

【０００３】

【発明の背景】この発明はアプリケーションソフトウェ
ア開発に関するものであり、かつ特に、多重プロセッサ
において動作されるべきアプリケーションソフトウェア
の開発に関するものである。

【０００４】アプリケーションソフトウェアを開発する
とき、プロセッサにおける各レジスタの状態およびメモ
リにおける各ロケーションをモニタすることができるこ
とは重要である。ここで使用されているように、「モニ
タ」は、開始、停止、特定のプログラムロケーションに
おけるブレークポイントの設定、シングルステップ、個
々のレジスタおよび記憶場所への書込、ならびに個々の
レジスタおよび記憶場所からの読出を含む。このような
各アクティビティはここでは「モニタリング作用」と呼
ばれる。単一プロセッサソフトウェアではこれは比較的
容易である。ホストコンピュータはプロセッサおよびメ
モリに取付けられ、かつ開発下のアプリケーションソフ
トウェアをそれらが動作させるときにそれらの能力をた
めす。いつでも、かつプログラマがホストコンピュータ
にロードするように選択してもよい時のプロセッサおよ
びメモリのどのような独特の状態下においても、ホスト
コンピュータはプロセッサを止め、様々なレジスタおよ
び記憶場所を検査し、１回につきシングルステップをア
プリケーションプログラムを介してステップし、様々な
レジスタおよび記憶場所を再検査し、新しい情報をそれ
らに書込み、かつよりよく動作するかどうかを確認する
ために、アプリケーションプログラムを再開始すること
ができる。もしよりよく動作すれば、アプリケーション
プログラムは、それから、新しい情報自体を書込むよう
に変えられ得る。

【０００５】多重プロセッサソフトウェアをモニタする
ことはより複雑である。各プロセッサ（かつ１６以上の
プロセッサがあってもよいが）別個のコンピュータによ
ってモニタされねばならない。アプリケーションソフト
ウェアの開発のためのエミュレータソフトウェアは未だ
単一プロセッサを想定して広く設計されている。したが
って、１６のエミュレータの各々は別個のキーボードお
よび別個の陰極線管によって別個にモニタされる。これ
は多数のプログラマー、または、多重インターフェース
に注意を転じる単一のプログラマーを必要とする。先行
技術のこの制限は成句、「１６のエミュレータ、１６の
手」によって適切に表われてきた。

【０００６】

【発明の概要】この発明の目的は、「１６のエミュレー
タ、１６の手」という問題を除去することである。単一
のプロセッサ（「マスタプロセッサ」）を直接モニタ
し、残りの１つのプロセッサまたは複数個のプロセッサ
（「スレーブプロセッサ」）を、マスタプロセッサおよ
びスレーブプロセッサによって共有されるメモリにおい
て、間接的にモニタするためにソフトウェアを分配する
ことによってこの目的は達成される。

【０００７】この発明の特徴は、アプリケーションソフ
トウェアはマスタプロセッサおよびスレーブプロセッサ
（単数または複数）によって共有される単一のメモリの
ために開発されてもよく、このような共有されるメモリ
および関連するプロセッサは「ノード」とここでは呼ば
れ、または、アプリケーションソフトウェアはプログラ
マーに対して単一のインターフェースを有する多重ノー
ドのために開発されてもよいということである。

【０００８】この発明の利点は、プログラマーが最も便
利であると思うように、別個のノードにおいて動作され
るべきアプリケーションソフトウェアがいくつかのノー
ドにおいて同時に開発されてもよく、またはそれが一度
に１つのノード（または２、３のノード）において連続
して開発されてもよいということである。

【０００９】

【好ましい実施例の説明】図１において示されているよ
うに、この発明のソフトウェアは、以下により詳細に説
明される、ホストコンピュータ１０（好ましくはＳＰＡ
ＲＣプロセッサを使用するＳＵＮワークステーショ
ン）、制御プロセッサ１２（好ましくはＭＯＴＯＲＯＬ
Ａ ６８０３０）、および１つ以上のノード１４上で動
作する。ホストコンピュータ、制御プロセッサ、および
ノードはバス１６、好ましくはＶＭＥバスによって結合
される。ホストコンピュータ１０と制御プロセッサ１２
は適当なアダプタ１８、好ましくはBIT3 Inter VMEアダ
プタによって接続される。制御プロセッサ１２およびア
ダプタ１８は必ずしも必要なわけではないが、しかしホ
ストコンピュータ１０がノード１４を動作し得る速度を
大いに高める。

【００１０】各ノード１４はマスタ伝送／受信バッファ
２０、マスタプロセッサ２２、複数個のスレーブプロセ
ッサ２４、およびマスタプロセッサ２２とスレーブプロ
セッサ２４とによって共有されるメモリ２６（ＲＡＭ部
分２８およびＲＯＭ部分３０の両方を含む）を含む。制
御レジスタ３２は望ましいが、要求はされない。各ノー
ドメモリ２６はホストコンピュータ１０、制御プロセッ
サ１２、制御レジスタ３２（もし存在すれば）、または
他のどのノード１４のプロセッサ２２、２４によって共
有されない。各スレーブプロセッサ２４は、マスタプロ
セッサ２２がそうであるように、好ましくは、テキサス
・インストラメンツ（TEXAS INSTRUMENTS ）Ｃ３０プロ
セッサである。

【００１１】通常の使用の間は、ノード１４のためのア
プリケーションソフトウェアはノードのマスタプロセッ
サ２２およびスレーブプロセッサ２４において同時にか
つ区別できない状態で動作されてもよい。それはホスト
プロセッサ１０および制御プロセッサ１２において動作
されず、それらはアプリケーションソフトウェア開発目
的のためにのみ使用される。アプリケーションソフトウ
ェアはノード１４が互いと交信することを許容してもよ
いが、そうするのに他の手段も使用する。これらの他の
手段は手近にあるアーキテクチャのために特に実現され
てもよい。

【００１２】同様に、通常の使用の間で動作するアプリ
ケーションソフトウェアは同じノード１４におけるプロ
セッサ２２、２４間の交信のためのいかなる便利な手段
を使用してもよい。好ましい手段は共有されるメモリに
おける１つ以上のノード内伝送／受信バッファである。
別個のノード内伝送／受信バッファをプロセッサ２２、
２４の各組間で（またはいかなるより多数の複数個間で
も）設けなければいけないという必要性はないが、この
多数のバッファが、もし便利であれば、設けられてもよ
い。特に、マスタプロセッサ２２は通常の使用の間では
スレーブプロセッサ２４とは区別できず、そのためマス
タプロセッサ２２がそれと各スレーブプロセッサ２４の
間に別個のノード内伝送／受信バッファを有することは
必要とされない（しかし便利かもしれない）。

【００１３】アプリケーションソフトウェア開発の間
は、ホストモニタソフトウェア３４（これはホストコン
ピュータ１０内で常駐である）が制御モニタソフトウェ
ア３６（これは制御プロセッサ１２内で常駐である）と
ともに各ノード１４をモニタする。それらはノード１４
のためのマスタ伝送／受信バッファ２０を介して直接ノ
ード１４のマスタプロセッサ２２をモニタする。ノード
のマスタ伝送／受信バッファ２０はＶＭＥバス１６とマ
スタプロセッサ２２との間に接続される。

【００１４】スレーブプロセッサ２４はいかなる伝送／
受信バッファを介しても直接ＶＭＥバス１６に接続され
ない。その代わりに、各スレーブプロセッサ２４および
マスタプロセッサ２２は共有されるメモリ２６のＲＡＭ
部分２８におけるスレーブ伝送／受信バッファ３８を介
して互いと更新する。これらのスレーブ伝送／受信バッ
ファ３８はマスタモニタソフトウェア４０とスレーブモ
ニタソフトウェア４２とによって動作される。マスタモ
ニタソフトウェア４０およびスレーブモニタソフトウェ
ア４２もまた共有されるメモリ２６内の常駐である。そ
れらは、こうして、制御プロセッサ１２およびノードの
マスタプロセッサ２２を介してノードのスレーブプロセ
ッサ２４の分配された（間接）モニタリングをホストコ
ンピュータ１０に与える。さらに他の伝送／受信バッフ
ァが、もし便利であれば、スレーブプロセッサ２４の間
に設けられてもよいが、各スレーブプロセッサ２４とマ
スタプロセッサ２２との間にはスレーブ伝送／受信バッ
ファ３８がなければならない。

【００１５】制御レジスタ３２は共有されるメモリ２６
の一部ではなく、かつノード１４におけるスレーブプロ
セッサ２４にさらに他の制御を与える。制御レジスタ３
２の主たる使用は１つのプロセッサ２２、２４から他の
プロセッサへの割込を発生することである。いずれのプ
ロセッサ２２、２４が他のどのプロセッサまたは複数個
のプロセッサに直接割込むことができる間、制御レジス
タ３２は割込を促進する。

【００１６】すべてのノード１４におけるすべてのプロ
セッサ２２、２４においてのアプリケーションソフトウ
ェアの同時の開発は２つの理由によって強化される。ハ
ードウェア側では、各スレーブプロセッサ２４のための
別個の外部のモニタリング装置は設けられる必要がな
い。単一のホストコンピュータ１０、アダプタ１８、制
御プロセッサ１２およびバス１６はすべてのノード１４
におけるすべてのプロセッサ２２、２４のためにジョブ
をなすであろう。ソフトウェア側では、ノード１４にお
けるプロセッサ２２、２４においてのソフトウェア常駐
のかなりの部分がアプリケーションソフトウェア開発タ
スクに転じられない。

【００１７】動作もまたアプリケーションソフトウェア
開発が完了した後、強化される。どのマスタプロセッサ
２２をも残りの（スレーブ）プロセッサ２４と区別する
ことなく、かつハードウェアとソフトウェアの双方の著
しく減少したオーバヘッドで各ノード１４は動作されて
もよい。制御プロセッサ１２、ホストコンピュータ１０
と制御プロセッサ１２との間のアダプタ１８、バス１
６、およびノードのマスタ伝送／受信バッファ２０と同
じように、ホストコンピュータ１０も排除されてもよ
い。前述の構成要素のすべてを動作するのに必要とされ
るソフトウェア３４、３６もまた排除されてもよい。

【００１８】この発明のソフトウェアの好ましい実施例
のコンピュータプログラムリストプリントアウトがマイ
クロフィッシュ付録として与えられ、かつ以下の議論の
詳細をよりよく理解するために参照されるべきである。
図６ないし図１１５はホストコンピュータ１０上にロー
ドされるべきソフトウェアを含む。図１１６ないし図１
４９は制御プロセッサ１２においてロードされるべきソ
フトウェアを含む。図１５０ないし図１８２はノード１
４のプロセッサ２２、２４においてロードされるべきソ
フトウェアを含む。以下の議論を通して、各ソフトウェ
ア細分はコンピュータソフトウェア構成項目（ＣＳＣ
Ｉ、上部レベル）、コンピュータソフトウェア構成要素
（ＣＳＣ、中間レベル）、またはコンピュータソフトウ
ェアユニット（ＣＳＵ、底部のレベル）と呼ばれるであ
ろう。各ＣＳＣＩはいくつかのＣＳＣからなる。ＣＳＣ
は存在するのと同じ数の中間レベルに対してさらに他の
ＣＳＣに順に細分化されてもよい。最も低いＣＳＣはＣ
ＳＵに分割され、それらのすべてはソフトウェア階層の
底部レベルにある。

【００１９】モニタＣＳＣはソフトウェアモジュールで
あって、それはマシーンステートおよびブレークポイン
トや単一ステップのような実行制御機能に可視性を与
え、ノード１４におけるプロセッサ２２、２４のすべて
の制御を許容する。モニタソフトウェア３４、３６、４
０、４２はデバッギング、かつ他の態様では開発につい
て、ノードプロセッサ２２、２４における信号処理アル
ゴリズムに大きく依存する。

【００２０】マスタプロセッサ２２（プロセッサ番号
０）はリセットから解放されたとき、ＲＯＭ３０におい
て存在するリセットソフトウェア４４を実行する。スレ
ーブプロセッサ２４はリセットに保たれ、かつマスタプ
ロセッサ２２によって解放されるに過ぎないであろう。
ＲＯＭリセットソフトウェア４４は制御プロセッサ１２
からのメモリ修正モニタソフトウェアコマンド（すなわ
ち、制御モニタソフトウェア３６の一部）を待ち、それ
らの各々はマスタプロセッサ２２がマスタモニタソフト
ウェア４０の３２までの全ワードでそのメモリを初期設
定することを許容する。

【００２１】マスタモニタソフトウェア４０が完全にロ
ードされた後、マスタプロセッサ２２はマスタ初期設定
状態に遷移し、すなわち、マスタプロセッサは内部で検
査され、外部のメモリもまた検査され、かつユーザメモ
リ領域のすべてが「０」に初期設定される。マスタモニ
タソフトウェア４０は、それから、スレーブモニタソフ
トウェア４２にロードし、再び制御プロセッサ３６から
のメモリ修正モニタソフトウェアコマンドを使用する。
スレーブモニタソフトウェア４２が完全にロードされた
とき、マスタプロセッサ２２はスレーブプロセッサ２４
がＲＯＭリセットシーケンスを介して行き、かつ新しく
ロードされたスレーブモニタソフトウェア４２に飛び越
えるのを待ち、かつスレーブ初期設定ルーチンの完了に
最終的に工程応答し、スレーブプロセッサ２４の各々を
１つずつ解放するであろう。

【００２２】すべてのノードのプロセッサは単一の８Ｋ
ワードＲＣＭ３０、好ましくはＰＲＯＭを使用する。こ
のＰＲＯＭ３０はメモリ２６のスペクトルの最も低い８
Ｋワードを占める。割込ベクトルがメモリ２６のこの部
分に位置するので、それらはすべてのプロセッサ２２、
２４によって共有される。同じトークンにより、ＲＯＭ
リセットソフトウェア４４はまたすべてのプロセッサ２
２、２４によって共有される。したがって、リセットで
は、ＲＯＭリセットソフトウェア４４はプロセッサ番号
を始めに決定しなければならない。この番号はモニタソ
フトウェア３４、３６、４０、４２およびアプリケーシ
ョンソフトウェアによってかなり頻繁に使用され、スタ
ティックＩ／Ｏピン値から急いでこの値を計算するのは
かなり面倒であるので、ＲＯＭリセットソフトウェア４
４はその後の使用のために予め定められた内部の記憶場
所にそれをストアしてしまうであろう。

【００２３】もしプロセッサ番号が「０」であれば、リ
セットされているのはマスタプロセッサ２２である。ハ
ードウェアは、プロセッサの残りが、すなわち、スレー
ブプロセッサ２４がリセットにすべて保たれ、すなわ
ち、それらはＲＯＭリセットシシーケンスで進行するこ
とができないように設計される。マスタプロセッサ２２
は、制御プロセッサ１２からのメモリ修正コマンドに応
答することによってマスタモニタソフトウェア４０を最
初にブーストラップする。設計フィロソフィは、ＲＯＭ
３０に絶対最小量の論理を入れることであり、そのため
モニタソフトウェア機能性におけるいかなる変更も、Ｒ
ＯＭ常駐ソフトウェアにおけるいかなる変更をも必要と
せずモニタソフトウェア４０のＲＡＭ常駐部分において
のみ必要であろう。ＲＯＭリセットソフトウェアもま
た、マスタモニタソフトウェアダウンローディングルー
プを出ることによってロードの完全なコマンドに応答す
るであろう。このときに、プログラムはＲＡＭ常駐マス
タモニタソフトウェア４０への直接の飛越を実行する。

【００２４】もしプロセッサ番号が「０」でなければ、
このＲＯＭリセットシーケンスを受けているのは個々の
スレーブプロセッサ２４である。この時点で、ＲＡＭ常
駐スレーブモニタソフトウェア４２はマスタモニタソフ
トウェア４０によってすでにダウンロードされているべ
きである。したがって、スレーブモニタソフトウェアＲ
ＡＭ常駐ソフトウェア４２に対する直接の飛越は適当で
ある。

【００２５】マスタモニタＣＳＣは以下のＣＳＵに分割
され得、マスタ初期設定、マスタコマンドループ、動作
要求ハンドラ、信号プロセッサ割込ハンドラ、ブレーク
ポイント例外ハンドラ、アプリケーション文脈スイッチ
ャ、モニタソフトウェアユーティリティルーチンであ
る。

【００２６】これらのＣＳＵ間の関係は図２において示
されている。マスタ初期設定４６はマスタモニタＣＳＣ
の第１のＣＳＵである。プロセッサ番号が「０」である
と想定すると、それはＲＯＭリセットプログラムから直
接の飛越を介して入れられる。それが達成する第１の機
能は、内部のプロセッサ２２、２４および外部のグロー
バルメモリ２８の両方におけるすべてのアプリケーショ
ンメモリ領域を検査することである。これは破壊メモリ
検査であり、そのためプログラムおよびデータメモリの
ようなマスタモニタソフトウェア４０の使用に専用とさ
れる領域は注意深く検査から抜かされる。メモリ検査に
続いて、すべての検査された記憶場所は完全に「ゼロ
に」される。

【００２７】モニタソフトウェアは割込ベクトルロケー
ション１に対する間接ベクトリングを許容する。好まし
いＣ３０プロセッサの構造においては、これは割込ＩＮ
ＴＯに対応する。標準の割込ベクトル１ハンドラは各プ
ロセッサのための別個のロケーションを有するベクトル
テーブルに基づく所望される割込ハンドラに間接的に飛
越えるであろう。この特徴はアプリケーションが、割込
ベクトル番号がＰＲＯＭ３０において永久にロードされ
るときでさえ割込ハンドリングルーチンを変更すること
を許容する。しかし、マスタモニタソフトウェア４０は
モニタソフトウェアによって与えられるように、標準Ｉ
ＮＴＯハンドラへの初期設定の間、このベクトルテーブ
ルを初期設定せねばならない。

【００２８】マスタ初期設定ＣＳＣ４６もまたスレーブ
モニタソフトウェア４２のダウンローディングを含む。
これは、マスタモニタソフトウェアダウンローディング
と同一のメモリ修正コマンド機構を使用して達成され
る。ダウンローディングののち、マスタ２２とスレーブ
２４モニタプロセッサの間の交信メイルボックスはクリ
アされる。マスタ２２は、それから、リセット保持状態
からスレーブプロセッサ２４の各々を解放し、スレーブ
２４がリセットシーケンスを完了することを許容する。
マスタ２２は各スレーブ２４がリセットシーケンスの完
了に割込ＩＮＴＯ信号で応答するのを待つ。

【００２９】マスタモニタソフトウェア初期設定４６が
完了すると、マスタモニタソフトウェア４０はマスタコ
マンドループＣＳＵ４８に直接飛越える。マスタモニタ
ソフトウェア４０は２つの割込信号のどちらか１つの到
着に対して割込フラグを検査するであろう。第１の信号
はＩＮＴＯであり、それはスレーブプロセッサからの信
号プロセッサ割込の到着を信号で知らせる。第２の信号
はＩＮＴＩであり、これは制御プロセッサからの動作要
求コマンドの到着を信号で知らせる。これらの割込信号
の１つが検出されたとき、マスタモニタソフトウェアは
相当するハンドリングルーチンを呼び、かつそれから割
込フラグレジスタにおける割込ビットをクリアする。

【００３０】動作要求ハンドラＣＳＵ５０は制御プロセ
ッサからの動作要求を取扱う。これらの要求のいくつか
は実行時間の間に起こる。このような実行時間要求はア
プリケーション依存であり、かつこの発明の部分を形成
しない。これらのうちの大抵は使いやすいインターフェ
ースＣＳＣＩを介してユーザ動作に起因する。このＣＳ
Ｕ５０はさらに２つの部分に分けられ、それらは、アプ
リケーション実行時間の間のすべての動作要求を処理す
る割込ハンドラ５２およびプロセッサがモニタソフトウ
ェアコマンドループ４８にある間、すべての動作要求を
取扱うコマンドインタプリタ５４である。これが大抵の
可視モニタソフトウェア機能性が取扱われるところであ
る。図３はモニタソフトウェアによって現在取扱われる
動作要求の型のリストを示す。

【００３１】動作要求ハンドラＣＳＵ５０は、ホストコ
ンピュータ１０がマスタプロセッサ２２から動作を要求
しているのか、またはスレーブプロセッサ２４の１つか
ら動作を要求しているのかを決定しなければならない。
マスタプロセッサ２２に対する要求はマスタモニタソフ
トウェア４０によって直接扱われるであろうし、一方ス
レーブプロセッサ２４の１つに対する要求はモニタソフ
トウェアメールボックス機構を介してスレーブプロセッ
サ２４に渡されるであろう。コマンドはスレーブ入力メ
ールボックスに複写される。それから、割込ＩＮＴＯは
コマンドメーセージの可用性を信号で知らせるための発
生される。

【００３２】制御プロセッサ２２からの要求を取扱うの
に加えて、マスタモニタソフトウェア４０もまたスレー
ブモニタプロセッサ２４からの要求を取扱う。スレーブ
要求は「ブレークポイント到達した」状態のような非同
期に発生されたメッセージか、または「メモリを検査せ
よ」または「レジスタを検査せよ」コマンドのようなホ
ストコマンドに対する返答になり得る。これらは信号プ
ロセッサ割込ハンドラＣＳＵ５６を介して取扱われる。
再び、このＣＳＵ５６は２つの部分において動作する。
割込ハンドラ５８は実行時間の間、動作する。スレーブ
モニタソフトウェアコマンドインタプリタ６０はモニタ
ソフトウェアコマンドループ４８の間、動作する。正当
なスレーブモニタソフトウェアコマンドの組が図３にお
いて示される。

【００３３】ブレークポイント例外ハンドラＣＳＵ６２
はモニタソフトウェアへのアプリケーション例外トラッ
プを取扱うために使用される。好ましい実施例では、ブ
レークポイント例外は取扱われる唯一のトラップである
が、特定のアプリケーションはさらに他のトラップの使
用を要求してもよい。このＣＳＵ６２はアプリケーショ
ンプログラマーがアプリケーションソフトウェアにおい
てスタティックブレークポイントを設定することを許容
し、それによって全体のシステムにおけるすべてのプロ
セッサ２２、２４は実行時間モードを出、かつ各々のモ
ニタソフトウェアループに入るであろう。

【００３４】プロセッサレジスタ文脈はアプリケーショ
ン文脈スイッチＣＳＵ６６からの２つのルーチンの適当
な１つによってアプリケーション６４とモニタソフトウ
ェア４６のモードの間で切換えられてもよい。第１のル
ーチン、savereg( )は、プロセッサ内部メモリにおける
レジスタ保管域においてアプリケーションレジスタを保
管するためにすべての割込ハンドラの最初に通常呼出さ
れる。第２のルーチン、loadreg( )、はアプリケーショ
ンソフトウェアを再び入れるために割込ハンドラルーチ
ンの最終において使用される。それはまた、アプリケー
ションプログラムを最初から始めるか、または各ブレー
クポイントの後、アプリケーションソフトウェアを再び
始めるかのどちらかのためにモニタソフトウェアによっ
て使用される機構である。

【００３５】モニタソフトウェアユーティリティルーチ
ンＣＳＵ６８は他のＣＳＵの多くによって使用されるす
べてのモニタソフトウェアユーティリティルーチンの収
集である。これらのうちのいくつかの例は、 割込０を特定のプロセッサに送るためのsend into cpu( ) メモリ保持状態から特定のプロセッサを解放するためのunhold cpu( ) システムにおけるすべてのプロセッサを止めるためのhalt all cpu( ) すべてのプロセッサの実行を開始するためのexgo all cpu( ) 特定された時間量によってプログラム実行を遅延するた
めのdelay( )である。

【００３６】信号プロセッサスレーブモニタＣＳＣ４２
はすべてのスレーブプロセッサに存在し、かつ以下のＣ
ＳＵに分割され得、それらは スレーブ初期設定 スレーブコマンドループ 信号プロセッサ割込ハンドラ、ブレークポイント例外ハ
ンドラ、アプリケーション文脈スイッチャ、モニタソフ
トウェアユーティリティルーチンである。

【００３７】図４はこれらのＣＳＵ間の関係を表わす。
スレーブモニタＣＳＣはＲＯＭリセットプログラムから
直接の飛越を介して入れられる。それが達成する第１の
スレーブ初期設定７０機能は内部のプロセッサメモリに
おけるすべてのアプリケーションメモリ領域を検査する
ことである。これはマスタモニタソフトウェア４０によ
って使用されるメモリ検査プログラムと同じである。再
び、メモリ検査に続き、記憶場所は完全に「ゼロに」さ
れる。最後に、スレーブモニタソフトウェア４２はこの
特定のスレーブプロセッサの初期設定の終了を信号で知
らせるためにマスタプロセッサ２２に割込ＩＮＴＯを送
る。

【００３８】スレーブモニタソフトウェア初期設定７０
が完了したとき、スレーブモニタソフトウェア４２はス
レーブモニタソフトウェアコマンドループＣＳＣ７２に
直接飛越える。スレーブモニタソフトウェア４２は信号
プロセッサ割込信号ＩＮＴＯの到着に対する割込フラグ
を検査するであろうが、それはマスタモニタソフトウェ
アコマンドがメイルボックスにおいてペンディングされ
ていることを暗示する。この信号が到着したとき、スレ
ーブモニタソフトウェア４２は対応するハンドリングル
ーチン７４を呼びだし、かつ割込フラグレジスタにおけ
る割込ビットをクリアする。

【００３９】モニタソフトウェアコマンドは信号プロセ
ッサ割込ハンドラＣＳＵ７４を介してスレーブモニタソ
フトウェアによって取扱かわれる。マスタモニタソフト
ウェアと同様に、このＣＳＵ７４内には２つの部分があ
り、それらはアプリケーションソフトウェア実行時間の
ための割込ハンドラ７６と、モニタソフトウェアコマン
ドループの間の動作のためのマスタモニタソフトウェア
コマンドインタプリタ７８である。正当なモニタソフト
ウェアコマンドの組もまた図３において示されている。

【００４０】スレーブモニタソフトウェアのためのブレ
ークポイント例外ハンドラＣＳＵ８０は始めに、アプリ
ケーションプログラムのレジスタ内容を保管する。それ
から、それは他のプロセッサ２２、２４での実行を止め
るために、マスタモニタソフトウェア４０にＧＯＲＰＹ
（ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ ｇｏ ｃｏｍｍａｎｄ ｒｅｐ
ｌｙ）を送る。最後に、それはスレーブモニタソフトウ
ェアコマンドループ７２に飛越える。

【００４１】アプリケーション文脈スイッチャＣＳＵ６
６とモニタソフトウェアユーティリティルーチンＣＳＵ
６８は上記のように、マスタモニタＣＳＣ４０によって
使用されるものと同一である。

【００４２】

【産業応用性】この発明は産業においての利用が可能で
あり、かつ多重プロセッサにおける使用のためのアプリ
ケーションソフトウェアを開発することが所望されると
きはいつでも使用されてよい。この発明のハードウェア
実施例は、互いに離されると完全に従来のものであって
もよい構成要素からなってもよく、またはそれらはそれ
らの従来のものでない対応物から作られてもよい。

【００４３】この発明の特に好ましい実施例が詳細に記
述されたが、この発明の真の精神および範囲はこれらの
特定の実施例に制限されず、前掲の特許請求の範囲によ
ってのみ制限される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の好ましい実施例のハードウェアの概
略図である。

【図２】信号プロセッサマスタモニタソフトウェアコン
ピュータソフトウェア構成要素のコンピュータソフトウ
ェアユニット間の関係を示す図である。

【図３】動作要求ｏｐコードのリストの図である。

【図４】信号プロセッサスレーブモニタソフトウェアコ
ンピュータソフトウェア構成要素のコンピュータソフト
ウェアユニット間の関係を示す図である。

【図５】図５はマイクロフィッシュ付録として与えられ
たコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図６】図６はマイクロフィッシュ付録として与えられ
たコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図７】図７はマイクロフィッシュ付録として与えられ
たコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図８】図８はマイクロフィッシュ付録として与えられ
たコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図９】図９はマイクロフィッシュ付録として与えられ
たコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図１０】図１０はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図１１】図１１はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図１２】図１２はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図１３】図１３はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図１４】図１４はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図１５】図１５はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図１６】図１６はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図１７】図１７はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図１８】図１８はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図１９】図１９はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図２０】図２０はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図２１】図２１はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図２２】図２２はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図２３】図２３はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図２４】図２４はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図２５】図２５はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図２６】図２６はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図２７】図２７はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図２８】図２８はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図２９】図２９はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図３０】図３０はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図３１】図３１はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図３２】図３２はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図３３】図３３はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図３４】図３４はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図３５】図３５はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図３６】図３６はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図３７】図３７はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図３８】図３８はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図３９】図３９はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図４０】図４０はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図４１】図４１はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図４２】図４２はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図４３】図４３はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図４４】図４４はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図４５】図４５はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図４６】図４６はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図４７】図４７はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図４８】図４８はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図４９】図４９はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図５０】図５０はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図５１】図５１はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図５２】図５２はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図５３】図５３はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図５４】図５４はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図５５】図５５はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図５６】図５６はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図５７】図５７はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図５８】図５８はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図５９】図５９はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図６０】図６０はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図６１】図６１はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図６２】図６２はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図６３】図６３はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図６４】図６４はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図６５】図６５はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図６６】図６６はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図６７】図６７はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図６８】図６８はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図６９】図６９はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図７０】図７０はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図７１】図７１はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図７２】図７２はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図７３】図７３はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図７４】図７４はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図７５】図７５はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図７６】図７６はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図７７】図７７はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図７８】図７８はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図７９】図７９はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図８０】図８０はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図８１】図８１はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図８２】図８２はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図８３】図８３はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図８４】図８４はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図８５】図８５はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図８６】図８６はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図８７】図８７はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図８８】図８８はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図８９】図８９はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図９０】図９０はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図９１】図９１はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図９２】図９２はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図９３】図９３はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図９４】図９４はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図９５】図９５はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図９６】図９６はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図９７】図９７はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図９８】図９８はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図９９】図９９はマイクロフィッシュ付録として与え
られたコンピュータプログラムリストを示す図である。

【図１００】図１００はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１０１】図１０１はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１０２】図１０２はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１０３】図１０３はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１０４】図１０４はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１０５】図１０５はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１０６】図１０６はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１０７】図１０７はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１０８】図１０８はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１０９】図１０９はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１１０】図１１０はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１１１】図１１１はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１１２】図１１２はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１１３】図１１３はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１１４】図１１４はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１１５】図１１５はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１１６】図１１６はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１１７】図１１７はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１１８】図１１８はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１１９】図１１９はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１２０】図１２０はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１２１】図１２１はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１２２】図１２２はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１２３】図１２３はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１２４】図１２４はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１２５】図１２５はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１２６】図１２６はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１２７】図１２７はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１２８】図１２８はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１２９】図１２９はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１３０】図１３０はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１３１】図１３１はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１３２】図１３２はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１３３】図１３３はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１３４】図１３４はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１３５】図１３５はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１３６】図１３６はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１３７】図１３７はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１３８】図１３８はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１３９】図１３９はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１４０】図１４０はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１４１】図１４１はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１４２】図１４２はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１４３】図１４３はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１４４】図１４４はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１４５】図１４５はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１４６】図１４６はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１４７】図１４７はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１４８】図１４８はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１４９】図１４９はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１５０】図１５０はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１５１】図１５１はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１５２】図１５２はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１５３】図１５３はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１５４】図１５４はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１５５】図１５５はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１５６】図１５６はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１５７】図１５７はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１５８】図１５８はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１５９】図１５９はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１６０】図１６０はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１６１】図１６１はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１６２】図１６２はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１６３】図１６３はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１６４】図１６４はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１６５】図１６５はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１６６】図１６６はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１６７】図１６７はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１６８】図１６８はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１６９】図１６９はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１７０】図１７０はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１７１】図１７１はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１７２】図１７２はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１７３】図１７３はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１７４】図１７４はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１７５】図１７５はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１７６】図１７６はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１７７】図１７７はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１７８】図１７８はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１７９】図１７９はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１８０】図１８０はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１８１】図１８１はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【図１８２】図１８２はマイクロフィッシュ付録として
与えられたコンピュータプログラムリストを示す図であ
る。

【符号の説明】

１０ ホストコンピュータ １２ 制御プロセッサ １４ ノード １６ バス １８ アダプタ ２２ マスタプロセッサ ２４ スレーブプロセッサ ２６ メモリ

フロントページの続き (72)発明者 ジョン・デイビッド・ディカミーロ アメリカ合衆国、92626 カリフォルニ ア州、コスタ・メサ、サウス・コース ト・ドライブ、1000、アパートメント・ エル・203 (56)参考文献 特開 昭63−177231（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−27450（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−174160（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 15/177,11/30

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタプロセッサ（２２）、少なくとも
   一つのスレーブプロセッサ（２４）、および前記マスタ
   プロセッサ（２２）と前記スレーブプロセッサ（２４）
   とにより共有されるメモリ（２６）を含む少なくとも一
   つのノード（１４）を含む多重プロセッサシステムにお
   ける、多重プロセッサソフトウェア開発のための方法で
   あって、 （ａ） 前記マスタプロセッサ（２２）を、外部ソース
   （１２）から、開始させ、停止させ、ブレークポイント
   を設定し、シングルステップ実行させ、書込み、読出
   し、またはそれ以外の態様により、直接モニタするステ
   ップを含み、前記直接モニタするステップは、 （１） 外部ソース（１２）が少なくとも１つのマスタ
   動作要求コマンドを通してマスタプロセッサ（２２）と
   通信するステップと、 （２） マスタプロセッサ（２２）がマスタ動作要求コ
   マンドに応答して所望の直接のモニタリング動作を生じ
   るステップとを含み、前記方法はさらに （ｂ） 前記メモリ（２６）内のスレーブ伝送／受信バ
   ッファ（３８）を介して、各マスタプロセッサ（２２）
   ごとに、少なくとも１つのスレーブプロセッサ（２４）
   を開始させ、停止させ、ブレークポイントを設定し、シ
   ングルステップ実行させ、書込み、読出し、または他の
   態様により、間接的にモニタするステップを含み、前記
   間接的にモニタするステップは （１） 前記外部ソース（１２）が前記マスタプロセッ
   サ（２２）と通信するステップにより、マスタプロセッ
   サ（２２）が外部ソース（１２）からスレーブ動作要求
   コマンドを受取るステップと、 （２） マスタプロセッサ（２２）がプロセッサ間割込
   機構（３２）を介してスレーブプロセッサ（２４）に知
   らせるステップと、 （３） マスタプロセッサ（２２）が伝送／受信バッフ
   ァ（３８）を介してスレーブプロセッサ（２４）と通信
   するステップと、 （４） スレーブプロセッサ（２４）が前記バッファ
   （３８）を介して伝えられるスレーブ動作要求コマンド
   に応答して所望の間接的なモニタリング動作を生じるス
   テップとを含むことを特徴とする、方法。
2. 【請求項２】 前記外部ソース（１２）が前記マスタプ
   ロセッサ（２２）と通信するステップの後、前記マスタ
   プロセッサ（２２）において、モニタリング動作がマス
   タプロセッサ（２２）に対して意図されているのか、ま
   たはスレーブプロセッサ（２４）に対して意図されてい
   るのかを決定するステップをさらに含む、請求項１に記
   載の方法。
3. 【請求項３】 前記ノード（１４）は、間接的にモニタ
   されるべき複数個の前記スレーブプロセッサ（２４）を
   含み、前記決定するステップにより、モニタリング動作
   がスレーブプロセッサ（２４）に対して意図されている
   と決定された場合、マスタプロセッサ（２２）におい
   て、どのスレーブプロセッサ（２４）に対してモニタリ
   ング動作が意図されているのかを決定するステップをさ
   らに含む、請求項２に記載の方法。
4. 【請求項４】 前記多重プロセッサシステムは、直接モ
   ニタされるべき複数個の前記マスタプロセッサ（２２）
   を含み、前記外部ソース（１２）が前記マスタプロセッ
   サ（２２）と通信するステップの後、各マスタプロセッ
   サ（２２）ごとに、モニタリング動作が当該マスタプロ
   セッサ（２２）に対して意図されているのか、または、
   当該マスタプロセッサ（２２）を介して間接的にモニタ
   されるスレーブプロセッサ（２４）に対して意図されて
   いるのかを決定するステップをさらに含む、請求項１に
   記載の方法。
5. 【請求項５】 マスタプロセッサ（２２）、少なくとも
   一つのスレーブプロセッサ（２４）、および前記マスタ
   プロセッサ（２２）と前記スレーブプロセッサ（２４）
   とにより共有されるメモリ（２６）を含む少なくとも一
   つのノード（１４）を含む多重プロセッサシステムにお
   ける、多重プロセッサソフトウェア開発のための装置で
   あって、 （ａ） 前記マスタプロセッサ（２２）を、外部ソース
   （１２）から、開始させ、停止させ、ブレークポイント
   を設定し、シングルステップ実行させ、書込み、読出
   し、または他の態様により、直接モニタするための手段
   を含み、前記直接モニタするための手段は、 （１） 外部ソース（１２）が少なくとも１つのマスタ
   動作要求コマンドを通してマスタプロセッサ（２２）と
   通信するための手段と、 （２） マスタプロセッサ（２２）がマスタ動作要求コ
   マンドに応答して所望の直接のモニタリング動作を生じ
   るための手段とを含み、前記装置はさらに （ｂ） 前記メモリ（２６）内のスレーブ伝送／受信バ
   ッファ（３８）を介して、各マスタプロセッサ（２２）
   ごとに、少なくとも１つのスレーブプロセッサ （２４）を開始させ、停止させ、ブレークポイントを設
   定し、シングルステップ実行させ、書込み、読出し、ま
   たは他の態様により、間接的にモニタするための手段を
   含み、前記間接的にモニタするための手段は （１） マスタプロセッサ（２２）が外部ソース（１
   ２）からスレーブ動作要求コマンドを受取るための手段
   と、 （２） マスタプロセッサ（２２）がプロセッサ間割込
   機構（３２）を介してスレーブプロセッサ（２４）に知
   らせるための手段と、 （３） マスタプロセッサ（２２）が伝送／受信バッフ
   ァ（３８）を介してスレーブプロセッサ（２４）と通信
   するための手段と、 （４） スレーブプロセッサ（２４）が前記バッファ
   （３８）を介して伝えられるスレーブ動作要求コマンド
   に応答して所望の間接的なモニタリング動作を生じるた
   めの手段とを含むことを特徴とする、装置。
6. 【請求項６】 マスタプロセッサ（２２）において、モ
   ニタリング動作がマスタプロセッサ（２２）に対して意
   図されているのか、またはスレーブプロセッサ（２４）
   に対して意図されているのかを決定するための手段をさ
   らに含む、請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記ノード（１４）は、間接的にモニタ
   されるべき複数個のスレーブプロセッサ（２４）を含
   み、前記決定するための手段により、モニタリング動作
   がスレーブプロセッサ（２４）に対して意図されている
   と決定された場合、マスタプロセッサ（２２）におい
   て、どのスレーブプロセッサ（２４）に対してモニタリ
   ング動作が意図されているのかを決定するための手段を
   さらに含む、請求項６に記載の装置。
8. 【請求項８】 前記多重プロセッサシステムは、直接モ
   ニタされるべき複数個のマスタプロセッサ（２２）を含
   み、各マスタプロセッサ（２２）ごとに、モニタリング
   動作がマスタプロセッサ（２２）に対して意図されてい
   るのか、または、当該マスタプロセッサ（２２）を介し
   て間接的にモニタされるスレーブプロセッサ（２４）に
   対して意図されているのかを決定するための手段をさら
   に含む、請求項５に記載の装置。