JP3254963B2 - 部分放電測定システムにおける外部ノイズの除去方法 - Google Patents
部分放電測定システムにおける外部ノイズの除去方法Info
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- JP3254963B2 JP3254963B2 JP12154695A JP12154695A JP3254963B2 JP 3254963 B2 JP3254963 B2 JP 3254963B2 JP 12154695 A JP12154695 A JP 12154695A JP 12154695 A JP12154695 A JP 12154695A JP 3254963 B2 JP3254963 B2 JP 3254963B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部分放電測定システム
における外部ノイズの除去方法に関し、特に、汎用性を
有し、簡易かつ低コストでノイズを判別して除去できる
部分放電測定システムにおける外部ノイズの除去方法に
関する。
における外部ノイズの除去方法に関し、特に、汎用性を
有し、簡易かつ低コストでノイズを判別して除去できる
部分放電測定システムにおける外部ノイズの除去方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】高電圧機器や電力ケーブル等における部
分放電を測定する場合、一般に、検出インピーダンスで
検出される電力ケーブル等の信号内に含まれる部分放電
信号を計数回路でカウントし、このカウント値に基づい
て部分放電が測定される。ところが、電力ケーブル等以
外でノイズが発生すると、この外部ノイズがケーブルを
伝播して部分放電信号と共に検出インピーダンスで検出
され、部分放電発生の誤認の原因となっている。このた
め、従来より、この外部ノイズを除去するための除去技
術が種々提案されている。
分放電を測定する場合、一般に、検出インピーダンスで
検出される電力ケーブル等の信号内に含まれる部分放電
信号を計数回路でカウントし、このカウント値に基づい
て部分放電が測定される。ところが、電力ケーブル等以
外でノイズが発生すると、この外部ノイズがケーブルを
伝播して部分放電信号と共に検出インピーダンスで検出
され、部分放電発生の誤認の原因となっている。このた
め、従来より、この外部ノイズを除去するための除去技
術が種々提案されている。
【０００３】例えば、電気学会技術報告（ＩＩ部）第２
２２号第１３頁〜第２２頁に記載されるような部分放電
測定時のノイズ除去技術が提案されている。また、特開
平５−２８１２８４号公報に示されるように、部分放電
測定システムの近い位置で外部ノイズを取り込む方法も
提案されている。しかし、これらは、ある程度の外部ノ
イズが侵入してくるのは止むを得ないという考えに立脚
しており、絶縁診断に要求される検出精度が得られてい
ないのが現状である。
２２号第１３頁〜第２２頁に記載されるような部分放電
測定時のノイズ除去技術が提案されている。また、特開
平５−２８１２８４号公報に示されるように、部分放電
測定システムの近い位置で外部ノイズを取り込む方法も
提案されている。しかし、これらは、ある程度の外部ノ
イズが侵入してくるのは止むを得ないという考えに立脚
しており、絶縁診断に要求される検出精度が得られてい
ないのが現状である。
【０００４】そこで、平成３年電気学会全国大会，１５
０１，原武久ほか，「ケーブルジョイント部コロナ放電
のニューラルネットワークによる判別」に示されるよう
に、パターン認識に優れたニューラルネットワークを用
いて部分放電パルスの波形と外部ノイズとの波形の相違
を自動識別するシステムも提案されている。
０１，原武久ほか，「ケーブルジョイント部コロナ放電
のニューラルネットワークによる判別」に示されるよう
に、パターン認識に優れたニューラルネットワークを用
いて部分放電パルスの波形と外部ノイズとの波形の相違
を自動識別するシステムも提案されている。
【０００５】ニューラルネットを用いたものは、部分放
電パルスが単調な単極性パルスであり、外部ノイズは複
雑な波形をしている場合が多いというパルスの性質に着
目して部分放電の測定を行なうものである。このシステ
ムによれば、部分放電パルスの波形と外部ノイズの波形
が自動識別できるため、良好なノイズ除去効果が得られ
る。
電パルスが単調な単極性パルスであり、外部ノイズは複
雑な波形をしている場合が多いというパルスの性質に着
目して部分放電の測定を行なうものである。このシステ
ムによれば、部分放電パルスの波形と外部ノイズの波形
が自動識別できるため、良好なノイズ除去効果が得られ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ニューラルネットワークを用いた部分放電測定システム
によると、良好なノイズ除去効果が得られる反面、検出
感度のレベルを得るために高価なニューラルコンピュー
タが必要となるという問題があった。また、波形を識別
するための波形処理時間として、１０〜１００秒を要す
るという問題があった。更に、波形処理にニューラルコ
ンピュータを用いるため、波形の学習が必要である等、
汎用性の点で問題があった。
ニューラルネットワークを用いた部分放電測定システム
によると、良好なノイズ除去効果が得られる反面、検出
感度のレベルを得るために高価なニューラルコンピュー
タが必要となるという問題があった。また、波形を識別
するための波形処理時間として、１０〜１００秒を要す
るという問題があった。更に、波形処理にニューラルコ
ンピュータを用いるため、波形の学習が必要である等、
汎用性の点で問題があった。
【０００７】
【発明の目的】従って、本発明の目的は、ノイズ除去の
効果が大きく、低コスト、かつ、簡便な部分放電測定シ
ステムにおける外部ノイズの除去方法を提供することに
ある。
効果が大きく、低コスト、かつ、簡便な部分放電測定シ
ステムにおける外部ノイズの除去方法を提供することに
ある。
【０００８】本発明の他の目的は、リアルタイムで波形
処理を可能にすることができる部分放電測定システムに
おける外部ノイズの除去方法を提供することにある。
処理を可能にすることができる部分放電測定システムに
おける外部ノイズの除去方法を提供することにある。
【０００９】本発明の更に他の目的は、汎用性を有する
部分放電測定システムにおける外部ノイズの除去方法を
提供することにある。
部分放電測定システムにおける外部ノイズの除去方法を
提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を実現
するために、部分放電信号とともに侵入する外部ノイズ
を除去する部分放電測定システムにおける外部ノイズの
除去方法において、信号入力部から入力された信号の通
過あるいは阻止を行うゲート回路およびこのゲート回路
を通過した信号が出力される信号出力部に対し、前記信
号入力部から入力された信号を遅延させるアナログの遅
延回路、この遅延回路において遅延されたパルスのピー
ク値を保持するピークホールド回路、このピークホール
ド回路で保持されたピーク値と基準値を比較するコンパ
レータ、このコンパレータから出力された比較信号に基
づいてゲート回路を開閉するゲート制御信号を発生する
ゲート制御信号回路を用い、前記コンパレータにおいて
入力信号のレベルを検出し、前記レベルが所定の値より
大きいとき、前記入力信号の持続時間を検出し、前記持
続時間が所定の値より大きいとき、前記入力信号を外部
ノイズと判断して前記入力信号の通過を阻止することを
特徴とする部分放電測定システムにおける外部ノイズの
除去方法を提供するものである。この場合において、前
記入力信号は、部分放電を検出される電圧機器あるいは
電力ケーブルに検出インピーダンスを接続し、前記検出
インピーダンスの両端から電位差信号を検出し、前記電
位差信号を所定の周波数で同調増幅することにより発生
させられても良く、前記所定の周波数は、増幅帯域±５
０ｋＨｚの同調増幅器の周波数であっても良く、前記持
続時間は、１０μｓであっても良い。
するために、部分放電信号とともに侵入する外部ノイズ
を除去する部分放電測定システムにおける外部ノイズの
除去方法において、信号入力部から入力された信号の通
過あるいは阻止を行うゲート回路およびこのゲート回路
を通過した信号が出力される信号出力部に対し、前記信
号入力部から入力された信号を遅延させるアナログの遅
延回路、この遅延回路において遅延されたパルスのピー
ク値を保持するピークホールド回路、このピークホール
ド回路で保持されたピーク値と基準値を比較するコンパ
レータ、このコンパレータから出力された比較信号に基
づいてゲート回路を開閉するゲート制御信号を発生する
ゲート制御信号回路を用い、前記コンパレータにおいて
入力信号のレベルを検出し、前記レベルが所定の値より
大きいとき、前記入力信号の持続時間を検出し、前記持
続時間が所定の値より大きいとき、前記入力信号を外部
ノイズと判断して前記入力信号の通過を阻止することを
特徴とする部分放電測定システムにおける外部ノイズの
除去方法を提供するものである。この場合において、前
記入力信号は、部分放電を検出される電圧機器あるいは
電力ケーブルに検出インピーダンスを接続し、前記検出
インピーダンスの両端から電位差信号を検出し、前記電
位差信号を所定の周波数で同調増幅することにより発生
させられても良く、前記所定の周波数は、増幅帯域±５
０ｋＨｚの同調増幅器の周波数であっても良く、前記持
続時間は、１０μｓであっても良い。
【００１１】
【作用】入力信号を所定時限遅延させ、部分放電信号の
固有のパルス幅以上の持続時間を有する信号の通過を阻
止する。
固有のパルス幅以上の持続時間を有する信号の通過を阻
止する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら詳細に説明する。図１は、本発明が適用される部分放
電測定システムにおける外部ノイズ除去のためのブロッ
ク図である。この回路は、同調増幅器（図示せず）から
得られた外部ノイズ信号を含む部分放電信号が入力され
る信号入力部１と、信号入力部１から入力された信号の
通過あるいは阻止を行なうゲート回路２と、ゲート回路
２を通過した信号が出力される信号出力部３と、信号入
力部１から入力された信号を２０μｓ遅延させるアナロ
グの遅延回路４と、遅延回路４において遅延されたパル
スのピーク値を保持するピークホールド回路５と、ピー
クホールド回路５で保持されたピーク値と基準値を比較
するコンパレータ６と、コンパレータ６から出力された
比較信号に基づいてゲート回路２を開閉するゲート制御
信号を発生するゲート制御信号回路７とから構成されて
いる。
ら詳細に説明する。図１は、本発明が適用される部分放
電測定システムにおける外部ノイズ除去のためのブロッ
ク図である。この回路は、同調増幅器（図示せず）から
得られた外部ノイズ信号を含む部分放電信号が入力され
る信号入力部１と、信号入力部１から入力された信号の
通過あるいは阻止を行なうゲート回路２と、ゲート回路
２を通過した信号が出力される信号出力部３と、信号入
力部１から入力された信号を２０μｓ遅延させるアナロ
グの遅延回路４と、遅延回路４において遅延されたパル
スのピーク値を保持するピークホールド回路５と、ピー
クホールド回路５で保持されたピーク値と基準値を比較
するコンパレータ６と、コンパレータ６から出力された
比較信号に基づいてゲート回路２を開閉するゲート制御
信号を発生するゲート制御信号回路７とから構成されて
いる。
【００１３】図１に示した回路構成による外部ノイズ除
去の原理は以下の通りである。即ち、部分放電はその性
質上単極性パルスであり、この単極性パルスを、例え
ば、増幅帯域±５０ｋＨｚの同調法によって検出する
と、ほぼ１０μｓの持続時間の単極性パルスとなる。一
方、外部ノイズパルスの持続幅は、一般的には１０μｓ
より長い場合が多く、しかも複雑な波形をしたパルスの
場合がある。そこで、パルス幅１０μｓ以上の持続幅を
有する信号パルスを「外部ノイズである」とみなしてそ
の信号の通過を阻止する。
去の原理は以下の通りである。即ち、部分放電はその性
質上単極性パルスであり、この単極性パルスを、例え
ば、増幅帯域±５０ｋＨｚの同調法によって検出する
と、ほぼ１０μｓの持続時間の単極性パルスとなる。一
方、外部ノイズパルスの持続幅は、一般的には１０μｓ
より長い場合が多く、しかも複雑な波形をしたパルスの
場合がある。そこで、パルス幅１０μｓ以上の持続幅を
有する信号パルスを「外部ノイズである」とみなしてそ
の信号の通過を阻止する。
【００１４】図２は、この原理が適用される図１の回路
の動作を示したものである。図に即して説明すると、 （１）まず、±５０ｋＨｚ帯域幅の同調増幅器から得ら
れた外部ノイズを含む部分放電信号１ａが信号入力部１
から入力される（図２の１ａ）。 （２）この段階では、ゲート制御信号はＯＦＦとなって
いるので、信号入力部１に入力された信号はそのままゲ
ート回路２を通過する。 （３）一方、信号入力部１に入力された信号１ａは、同
時に、アナログの遅延回路４に入力され、アナログの遅
延回路４で２０μｓ遅延される（図２の４ａ）。 （４）この遅延回路４で遅延された２０μｓ遅延後の信
号４ａは、ピークホールド回路５においてピーク値で保
持される（図２の５ａ）。 （５）ピーク値で保持された２０μｓ遅延後の信号５ａ
は、ある閾値ＶREF の信号レベルとコンパレータ６によ
って比較され、１２０μｓの幅の矩形のゲートパルス６
ａが作られる（図２の６ａ）。 （６）ゲート制御回路７では、コンパレータ６により作
られた１２０μｓ幅の矩形のゲートパルス６ａに基づき
ゲート制御信号を発生する。この場合では、ゲートパル
スの幅に応じて、即ち、信号入力部１からの信号が到達
してから２０μｓ経過後１２０μｓの間、ＯＮのゲート
制御信号が発生する。 （７）ゲート回路２では、ゲート制御回路７で発生した
ＯＮのゲート制御信号に基づいてゲートをＯＦＦにし、
この時限の間、信号入力部１から入力される信号の通過
を阻止する。
の動作を示したものである。図に即して説明すると、 （１）まず、±５０ｋＨｚ帯域幅の同調増幅器から得ら
れた外部ノイズを含む部分放電信号１ａが信号入力部１
から入力される（図２の１ａ）。 （２）この段階では、ゲート制御信号はＯＦＦとなって
いるので、信号入力部１に入力された信号はそのままゲ
ート回路２を通過する。 （３）一方、信号入力部１に入力された信号１ａは、同
時に、アナログの遅延回路４に入力され、アナログの遅
延回路４で２０μｓ遅延される（図２の４ａ）。 （４）この遅延回路４で遅延された２０μｓ遅延後の信
号４ａは、ピークホールド回路５においてピーク値で保
持される（図２の５ａ）。 （５）ピーク値で保持された２０μｓ遅延後の信号５ａ
は、ある閾値ＶREF の信号レベルとコンパレータ６によ
って比較され、１２０μｓの幅の矩形のゲートパルス６
ａが作られる（図２の６ａ）。 （６）ゲート制御回路７では、コンパレータ６により作
られた１２０μｓ幅の矩形のゲートパルス６ａに基づき
ゲート制御信号を発生する。この場合では、ゲートパル
スの幅に応じて、即ち、信号入力部１からの信号が到達
してから２０μｓ経過後１２０μｓの間、ＯＮのゲート
制御信号が発生する。 （７）ゲート回路２では、ゲート制御回路７で発生した
ＯＮのゲート制御信号に基づいてゲートをＯＦＦにし、
この時限の間、信号入力部１から入力される信号の通過
を阻止する。
【００１５】上記（３）において、入力信号を２０μｓ
遅延させることとしたのは、入力信号が部分放電信号の
場合には、持続幅がほぼ１０μｓであり周期性を有する
ことから、２０μｓ遅延させればその遅延時限内に部分
放電信号はゲート回路２を通過するためである。換言す
れば、１０μｓ以上の持続幅を有する信号は、部分放電
信号ではない、即ち、「外部ノイズである」とみなされ
る。従って、２０μｓ遅延させることによって、所定の
時限にわたって後続の外部ノイズの通過を阻止できるよ
うになる。
遅延させることとしたのは、入力信号が部分放電信号の
場合には、持続幅がほぼ１０μｓであり周期性を有する
ことから、２０μｓ遅延させればその遅延時限内に部分
放電信号はゲート回路２を通過するためである。換言す
れば、１０μｓ以上の持続幅を有する信号は、部分放電
信号ではない、即ち、「外部ノイズである」とみなされ
る。従って、２０μｓ遅延させることによって、所定の
時限にわたって後続の外部ノイズの通過を阻止できるよ
うになる。
【００１６】また、コンパレータ６で作られるゲートパ
ルスは、入力信号の大きさに応じて作られるため、入力
信号が大きければ大きい程ブロック期間が長くなること
になる。
ルスは、入力信号の大きさに応じて作られるため、入力
信号が大きければ大きい程ブロック期間が長くなること
になる。
【００１７】図３（ａ），（ｂ）に、ゲート回路２の動
作例を示す。図３（ａ）は、非常に大きく、かつ、高頻
度で侵入する外部ノイズのブロックを示す図である。Ｉ
Ｎにおいて非常に大きく、かつ、頻繁に侵入してくる信
号（即ち、外部ノイズ信号）は、大きい持続時間幅のた
めに、ＯＵＴでは第１波のわずかな信号出力があるのみ
で、以後持続的に侵入する信号に対してはブロックゲー
トが連続的に動作してその後の通過を阻止していること
が判る。図３（ｂ）は、入力信号が（ａ）よりは若干小
さいが、断続的に侵入する外部ノイズのブロックを示す
図である。入力信号の持続時間幅が（ａ）より小さいた
め、ブロックゲートの阻止時間が短く、断続的に侵入し
てくる外部ノイズがゲートを通過しているのが判る。こ
のように、持続的に侵入してくる大きな外部ノイズに対
し、信号通過の阻止能力がみられた。
作例を示す。図３（ａ）は、非常に大きく、かつ、高頻
度で侵入する外部ノイズのブロックを示す図である。Ｉ
Ｎにおいて非常に大きく、かつ、頻繁に侵入してくる信
号（即ち、外部ノイズ信号）は、大きい持続時間幅のた
めに、ＯＵＴでは第１波のわずかな信号出力があるのみ
で、以後持続的に侵入する信号に対してはブロックゲー
トが連続的に動作してその後の通過を阻止していること
が判る。図３（ｂ）は、入力信号が（ａ）よりは若干小
さいが、断続的に侵入する外部ノイズのブロックを示す
図である。入力信号の持続時間幅が（ａ）より小さいた
め、ブロックゲートの阻止時間が短く、断続的に侵入し
てくる外部ノイズがゲートを通過しているのが判る。こ
のように、持続的に侵入してくる大きな外部ノイズに対
し、信号通過の阻止能力がみられた。
【００１８】このように、パルス幅１０μｓ以上の信号
パルスを「外部ノイズである」とみなしてその信号の通
過を阻止することにより、外部ノイズの多くを除去する
ことができる。従って、部分放電測定において障害とな
る外部ノイズの除去効果は非常に大きくなる。特に、突
発性ノイズパルスの場合、一般に、パルス幅は１０μｓ
より長い場合が多く、パルスの大きさは計測している信
号パルスよりはるかに大きい。このため、この持続時間
の長い突発性ノイズパルスは容易に除去することができ
る。
パルスを「外部ノイズである」とみなしてその信号の通
過を阻止することにより、外部ノイズの多くを除去する
ことができる。従って、部分放電測定において障害とな
る外部ノイズの除去効果は非常に大きくなる。特に、突
発性ノイズパルスの場合、一般に、パルス幅は１０μｓ
より長い場合が多く、パルスの大きさは計測している信
号パルスよりはるかに大きい。このため、この持続時間
の長い突発性ノイズパルスは容易に除去することができ
る。
【００１９】以上の実施例では、±５０ｋＨｚの増幅巾
帯域をもつ同調法信号を対象にしたが、これに限られる
ものではなく、従来の広帯域法あるいは低周波信号につ
いても本発明を適用できることはいうまでもない。
帯域をもつ同調法信号を対象にしたが、これに限られる
ものではなく、従来の広帯域法あるいは低周波信号につ
いても本発明を適用できることはいうまでもない。
【００２０】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明の部分放電測
定システムにおける外部ノイズの除去方法によれば、パ
ルス幅１０μｓ以上の持続幅を有する信号パルスを「外
部ノイズである」とみなしてその信号の通過を阻止する
ことにより、ノイズ除去の効果が大きくなる。また、外
部からの信号を受信しないで部分放電信号と外部ノイズ
の識別が可能となるため、低コストで、かつ、簡便に外
部ノイズを除去することができる。更に、ニューラルコ
ンピュータで行なうような波形の処理が不要のため、リ
アルタイムで波形処理を可能にすることができる。更
に、また、波形学習等も不要であるため他の広帯域法あ
るいは低周波信号にも適用でき汎用性を有する。
定システムにおける外部ノイズの除去方法によれば、パ
ルス幅１０μｓ以上の持続幅を有する信号パルスを「外
部ノイズである」とみなしてその信号の通過を阻止する
ことにより、ノイズ除去の効果が大きくなる。また、外
部からの信号を受信しないで部分放電信号と外部ノイズ
の識別が可能となるため、低コストで、かつ、簡便に外
部ノイズを除去することができる。更に、ニューラルコ
ンピュータで行なうような波形の処理が不要のため、リ
アルタイムで波形処理を可能にすることができる。更
に、また、波形学習等も不要であるため他の広帯域法あ
るいは低周波信号にも適用でき汎用性を有する。
【図１】本発明が適用される部分放電測定システムにお
ける外部ノイズ除去のためのブロック図。
ける外部ノイズ除去のためのブロック図。
【図２】図１の回路の動作を示す図。
【図３】ゲート回路の動作例を示す図。
１ 信号入力部 ２ ゲート回路 ３ ゲート出力部 ４ 信号遅延回路 ５ ピークホールド回路 ６ コンパレータ ７ ゲート制御回路
Claims (4)
- 【請求項１】部分放電信号とともに侵入する外部ノイズ
を除去する部分放電測定システムにおける外部ノイズの
除去方法において、信号入力部から入力された信号の通過あるいは阻止を行
うゲート回路およびこのゲート回路を通過した信号が出
力される信号出力部に対し、前記信号入力部から入力さ
れた信号を遅延させるアナログの遅延回路、この遅延回
路において遅延されたパルスのピーク値を保持するピー
クホールド回路、このピークホールド回路で保持された
ピーク値と基準値を比較するコンパレータ、このコンパ
レータから出力された比較信号に基づいてゲート回路を
開閉するゲート制御信号を発生するゲート制御信号回路
を用い、 前記コンパレータにおいて 入力信号のレベルを検出し、 前記レベルが所定の値より大きいとき、前記入力信号の
持続時間を検出し、 前記持続時間が所定の値より大きいとき、前記入力信号
を外部ノイズと判断して前記入力信号の通過を阻止する
ことを特徴とする部分放電測定システムにおける外部ノ
イズの除去方法。 - 【請求項２】前記入力信号は、部分放電を検出される高
電圧機器あるいは電力ケーブルに検出インピーダンスを
接続し、前記検出インピーダンスの両端から電位差信号
を検出し、前記電位差信号を所定の周波数で同調増幅す
ることにより発生させられることを特徴とする請求項１
記載の部分放電測定システムにおける外部ノイズの除去
方法。 - 【請求項３】前記所定の周波数は、増幅帯域±５０ｋＨ
ｚの同調増幅器の周波数であることを特徴とする請求項
２記載の部分放電測定システムにおける外部ノイズの除
去方法。 - 【請求項４】前記持続時間は、１０μｓであることを特
徴とする請求項１記載の部分放電測定システムにおける
外部ノイズの除去方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12154695A JP3254963B2 (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 部分放電測定システムにおける外部ノイズの除去方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12154695A JP3254963B2 (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 部分放電測定システムにおける外部ノイズの除去方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08313562A JPH08313562A (ja) | 1996-11-29 |
| JP3254963B2 true JP3254963B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=14813933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12154695A Expired - Fee Related JP3254963B2 (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 部分放電測定システムにおける外部ノイズの除去方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3254963B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6331521B2 (ja) * | 2014-03-14 | 2018-05-30 | 日新電機株式会社 | 部分放電監視装置および部分放電監視システム |
-
1995
- 1995-05-19 JP JP12154695A patent/JP3254963B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08313562A (ja) | 1996-11-29 |
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