JP3252764B2 - Electric curtain equipment - Google Patents

Electric curtain equipment

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JP3252764B2
JP3252764B2 JP20206897A JP20206897A JP3252764B2 JP 3252764 B2 JP3252764 B2 JP 3252764B2 JP 20206897 A JP20206897 A JP 20206897A JP 20206897 A JP20206897 A JP 20206897A JP 3252764 B2 JP3252764 B2 JP 3252764B2
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mover
linear motor
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control block
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健 内田
▲恵▼章 濱本
宣之 志方
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動カーテン装置
に関する。
The present invention relates to an electric curtain device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図12および図13を用いて従来の電動
カーテン装置を説明する。図12は従来の電動カーテン
装置を説明する概略図、図13は同電動カーテン装置の
操作スイッチを示す正面図である。
2. Description of the Related Art A conventional electric curtain device will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a schematic view illustrating a conventional electric curtain device, and FIG. 13 is a front view showing operation switches of the electric curtain device.

【0003】電動カーテン装置は、カーテンの開閉を電
動で行う装置であり、カーテンレール1と、制御ブロッ
ク2と、操作スイッチ3とを備えて構成されている。
[0003] The electric curtain device is a device that electrically opens and closes the curtain, and includes a curtain rail 1, a control block 2, and an operation switch 3.

【0004】カーテンレール1は、窓の上縁に沿って取
り付けられる長尺の部材であって、その内部には、長手
方向に沿って一定のピッチで交互に異なる磁性に着磁さ
れた永久磁石で構成される固定子(不図示)と、この固
定子に対向して配置される電磁石を有しレールの長手方
向に移動可能な複数の可動子(不図示)とを備え、この
可動子に所定の電磁力を誘起させることによってリニア
モータを構成している。また、可動子には、カーテン支
持部品が設けられ、これにカーテン4の上端を吊下げる
ようにされており、カーテン4の上端を可動子とともに
カーテンレール1に沿って移動することにより、カーテ
ン4の開閉を行う。
The curtain rail 1 is a long member attached along the upper edge of the window, and has permanent magnets therein, which are alternately magnetized to have different magnetisms at a constant pitch along the longitudinal direction. And a plurality of movers (not shown) each having an electromagnet disposed opposite to the stator and movable in the longitudinal direction of the rail. A linear motor is configured by inducing a predetermined electromagnetic force. Further, the movable element is provided with a curtain support component, on which the upper end of the curtain 4 is suspended. By moving the upper end of the curtain 4 together with the movable element along the curtain rail 1, the curtain 4 is moved. Open and close.

【0005】制御ブロック2は、カーテンレール1に接
続されており、カーテン4の開閉制御を行うものであっ
て、商用電源に接続されており、内蔵する電源回路から
送電してカーテンレール1内の可動子の走行および停止
の駆動制御を行うように構成してある。
The control block 2 is connected to the curtain rail 1 and controls opening and closing of the curtain 4. The control block 2 is connected to a commercial power supply and transmits power from a built-in power supply circuit to control the inside of the curtain rail 1. It is configured to perform drive control of traveling and stopping of the mover.

【0006】操作スイッチ3は、開、閉、停止の3種類
の押ボタンスイッチを具備しており、制御ブロック2に
接続されている。この操作スイッチ3は、開の押ボタン
スイッチ3aを押している間は、制御ブロック2へカー
テン4を開く旨の信号を送信し、また、閉の押ボタンス
イッチ3bを押している間は、制御ブロック2へカーテ
ン4を閉じる旨の信号を送信する。さらに、操作スイッ
チ3は、停止の押ボタンスイッチ3cが押されると、制
御ブロック2へカーテン4の開閉制御を停止する信号を
送信する。
The operation switch 3 has three types of push-button switches, ie, open, close and stop, and is connected to the control block 2. The operation switch 3 transmits a signal to open the curtain 4 to the control block 2 while the open push button switch 3a is being pressed, and sends the signal to the control block 2 while pressing the closed push button switch 3b. A signal is sent to the effect that the curtain 4 is to be closed. Further, when the stop push button switch 3c is pressed, the operation switch 3 transmits a signal for stopping the opening / closing control of the curtain 4 to the control block 2.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の電動カーテン装置においては、操作スイッ
チ3を、カーテン4の開、閉、停止の各制御に対応し
て、3つの独立した押ボタンスイッチで個別に操作する
ように設けているため、例えばカーテン4を、窓全体を
覆う途中で止めようとしたときに、指を閉の押ボタンス
イッチ3bから離して停止の押ボタンスイッチ3cを押
さなければならず、複数の操作スイッチ3を押す操作が
面倒であるという問題点があった。また、操作スイッチ
3が複数あるため、押し間違える場合があるという問題
点があった。
However, in the conventional electric curtain device as described above, the operation switch 3 is operated by three independent push buttons corresponding to the control of opening, closing and stopping of the curtain 4. Since the switches are individually operated, for example, when the curtain 4 is to be stopped in the middle of covering the entire window, the finger is released from the close push button switch 3b and the stop push button switch 3c is pressed. However, there is a problem that the operation of pressing a plurality of operation switches 3 is troublesome. In addition, there is a problem that since there are a plurality of operation switches 3, there is a case where the user mistakes the pressing.

【0008】本発明は、上述のような問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、1つ
の操作スイッチでカーテンの開閉制御が可能な電動カー
テン装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric curtain device capable of controlling opening and closing of a curtain with a single operation switch. is there.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明にあ
っては、カーテンレールと、このカーテンレールに取り
付けられる固定子と、この固定子に対向して前記カーテ
ンレールに沿ってカーテンの端部を往復摺動させる可動
子と、この可動子と前記固定子とを備えて構成されるリ
ニアモータを駆動制御する制御ブロックと、この制御ブ
ロックにリニアモータの駆動指示を与えるための操作ス
イッチとを備える電動カーテン装置において、可動子の
到達を前記制御ブロックに通知するための検知手段を前
記カーテンレールまたは可動子の所定位置に設け、前記
制御ブロックは、リニアモータを走行させる駆動制御を
行っている間に検知手段から可動子到達の旨の通知を受
けると、前記リニアモータを、それまでの進行方向と逆
向きに進行させるようにしたことを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, a curtain rail, a stator attached to the curtain rail, and an end of the curtain along the curtain rail facing the stator. A mover for reciprocatingly sliding the unit, a control block for driving and controlling a linear motor including the mover and the stator, and an operation switch for giving a drive instruction for the linear motor to the control block. In the electric curtain device comprising: a detection means for notifying the control block of the arrival of the mover is provided at a predetermined position of the curtain rail or the mover, and the control block performs drive control for running a linear motor. When the notification of the arrival of the mover is received from the detection means during the operation, the linear motor is caused to travel in the direction opposite to the traveling direction up to that time. And it said that there was Unishi.

【0010】請求項2記載の発明にあっては、請求項1
記載の電動カーテン装置において、前記制御ブロック
は、リニアモータを走行させる駆動制御を行っている間
に前記可動子が到達した旨の通知を前記検知手段から受
けると、引き続いて前記操作スイッチに所定時間以上継
続した操作入力があるとき、前記リニアモータを、それ
までの進行の方向と逆向きに進行させるようにしたこと
を特徴とする。
According to the second aspect of the present invention, the first aspect is provided.
In the electric curtain device described above, when the control block receives a notification that the movable element has arrived from the detection unit while performing drive control for driving the linear motor, the control block continuously transmits the operation switch to the operation switch for a predetermined time. When the operation input is continued as described above, the linear motor is made to proceed in a direction opposite to the direction in which the linear motor has proceeded.

【0011】請求項3記載の発明にあっては、カーテン
レールと、このカーテンレールに取り付けられる固定子
と、この固定子に対向して前記カーテンレールに沿って
カーテンの端部を往復摺動させる可動子と、この可動子
と前記固定子とを備えて構成されるリニアモータを駆動
制御する制御ブロックと、この制御ブロックにリニアモ
ータの駆動指示を与えるための操作スイッチとを備える
電動カーテン装置において、可動子の到達を前記制御ブ
ロックに通知するための検知手段を前記カーテンレール
または可動子の所定位置に設け、前記制御ブロックは、
検知手段から可動子到達の旨の通知を受けた状態にある
ときに操作スイッチがオンされると、前記リニアモータ
を一方向に走行させ、検知手段から可動子到達の旨の通
知を受けていない状態にあるときに操作スイッチがオン
されると、前記リニアモータを前記一方向と逆方向に走
行させるようにしたことを特徴とする。
According to the third aspect of the present invention, the curtain rail, the stator attached to the curtain rail, and the end of the curtain reciprocatingly sliding along the curtain rail facing the stator. An electric curtain device comprising: a mover, a control block for driving and controlling a linear motor including the mover and the stator, and an operation switch for giving a drive instruction of the linear motor to the control block. A detecting means for notifying the control block of the arrival of the mover is provided at a predetermined position of the curtain rail or the mover, and the control block includes:
When the operation switch is turned on while the notification of the arrival of the mover is received from the detection means, the linear motor is driven in one direction, and the notification of the arrival of the mover is not received from the detection means. When the operation switch is turned on in the state, the linear motor is caused to run in the direction opposite to the one direction.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電動カーテン
装置の第1の実施の形態を図1乃至図8に基づいて、第
2の実施の形態を図9に基づいて、第3の実施の形態を
図10および図11に基づいて、それぞれ詳細に説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the electric curtain device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8, and a second embodiment will be described with reference to FIG. Will be described in detail with reference to FIG. 10 and FIG.

【0013】[第1の実施の形態]図1は電動カーテン
装置を示すブロック図である。図2はカーテンレール内
の導電経路の説明図で、図2(a) は給電基板の説明図、
図2(b) は信号基板の説明図である。図3は可動子の斜
視図である。図4は検知手段の説明図で、図4(a)はカ
ーテンレールの一端におさまった状態を示す一部断面側
面図、図4(b) は検知手段の正面図である。図5はカー
テンレール内での可動子を示す説明図で、図5(a) はカ
ーテンレールを破断した断面図、図5(b) はリニアモー
タの動作を説明する模式図である。図6は操作スイッチ
を示す正面図である。図7は操作スイッチおよび検知手
段への入力に応じたカーテンの開閉制御を示すタイミン
グチャート、図8は制御ブロックでのカーテンの開閉制
御をあらわすフローチャートである。
[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing an electric curtain device. FIG. 2 is an explanatory view of a conductive path in a curtain rail, FIG. 2 (a) is an explanatory view of a power supply board,
FIG. 2B is an explanatory diagram of the signal board. FIG. 3 is a perspective view of the mover. FIG. 4 is an explanatory view of the detecting means. FIG. 4 (a) is a partial cross-sectional side view showing a state where the curtain rail is fitted at one end, and FIG. 4 (b) is a front view of the detecting means. FIG. 5 is an explanatory view showing the mover in the curtain rail. FIG. 5 (a) is a cross-sectional view of the curtain rail cut away, and FIG. 5 (b) is a schematic diagram for explaining the operation of the linear motor. FIG. 6 is a front view showing the operation switch. FIG. 7 is a timing chart showing curtain opening / closing control according to inputs to the operation switches and the detection means, and FIG. 8 is a flowchart showing curtain opening / closing control in a control block.

【0014】図1に示す電動カーテン装置は、片開き型
の電動カーテン装置であって、カーテンレール1と、制
御ブロック2と、操作スイッチ3と、カーテン4と、可
動子5と、検知手段6とを備えて構成され、可動コイル
型のリニアモータを用いてカーテン4の開閉を行う。
The electric curtain device shown in FIG. 1 is a one-sided electric curtain device, and includes a curtain rail 1, a control block 2, an operation switch 3, a curtain 4, a mover 5, and a detecting means 6. The curtain 4 is opened and closed using a moving coil type linear motor.

【0015】カーテンレール1は、窓の上縁に沿って取
り付けられる長尺で断面略ロ字状の部材であって、両端
にエンドキャップが装着される構造になっており、その
下面には長手方向に溝1aが設けられている。また、カ
ーテンレール1の内側上面の中央には長手方向に沿っ
て、一定のピッチで交互に異なる磁性に着磁された永久
磁石7aからなる固定子7が、厚み方向にも一対の磁性
に着磁されて取り付けられている。なお、固定子7は、
その長手方向におけるN極とS極とからなる1組の磁石
片部分の長さはLとしている。
The curtain rail 1 is a long member that is attached along the upper edge of the window and has a substantially rectangular cross section, and has a structure in which end caps are attached to both ends. A groove 1a is provided in the direction. In the center of the inner upper surface of the curtain rail 1, a stator 7 composed of permanent magnets 7a alternately magnetized with different magnets at a constant pitch along the longitudinal direction is attached to a pair of magnets also in the thickness direction. It is magnetized and attached. In addition, the stator 7
In the longitudinal direction, the length of a set of magnet pieces including the N pole and the S pole is L.

【0016】また、カーテンレール1の一方の内側面に
は、長手方向に沿って給電基板8が配設してある。給電
基板8は、図2(a) に示すように、その中央部に一定間
隔で上下に直角に蛇行する絶縁部8aを備え、この絶縁
部8aで分離された上下部分に導電パターンである導体
部8b、8cが形成されている。各導体部8b、8cの
それぞれ絶縁部8a側へ突出している部分の幅はL/3
に形成してあり、その突出部分間の絶縁部8aの幅はL
/6に形成してある。
A power supply board 8 is provided on one inner surface of the curtain rail 1 along the longitudinal direction. As shown in FIG. 2 (a), the power supply substrate 8 has an insulating portion 8a meandering vertically at a certain interval at a central portion thereof, and upper and lower portions separated by the insulating portion 8a. Parts 8b and 8c are formed. The width of the portion of each conductor 8b, 8c protruding toward the insulating portion 8a is L / 3
The width of the insulating portion 8a between the protruding portions is L
/ 6.

【0017】また、カーテンレール1の他方の内側面に
は、図2(b) に示すように、長手方向に沿って信号基板
9が配設してあり、この信号基板9には、カーテンレー
ル1の両端間にわたるように導電パターンである一対の
異なる導体部9a、9bが形成されている。
As shown in FIG. 2B, a signal board 9 is provided on the other inner side of the curtain rail 1 along the longitudinal direction. A pair of different conductor portions 9a and 9b, which are conductive patterns, are formed so as to extend between both ends of the first conductor portion 9a.

【0018】可動子5は、図3に示すように、略コ字状
の継鉄を積層して形成した鉄心5aと、この鉄心5aに
巻回したコイル5bとからなる電磁石5cを、絶縁性の
基体5dに3個列設して構成してある。各電磁石5c
は、各コイル5bの一端に、基体5dの長手方向にL/
3を越えない間隔でブラシ5eが接続固定されて構成さ
れている。さらに、各電磁石5cは、各コイル5bの他
端を互いに接続して3相構造とされている。
As shown in FIG. 3, the mover 5 comprises an electromagnet 5c comprising an iron core 5a formed by laminating substantially U-shaped yokes and a coil 5b wound around the iron core 5a. And three bases 5d. Each electromagnet 5c
Is L / L at one end of each coil 5b in the longitudinal direction of the base 5d.
The brush 5e is connected and fixed at intervals not exceeding 3. Further, each electromagnet 5c has a three-phase structure by connecting the other ends of the coils 5b to each other.

【0019】また、可動子5の基体5dの下端には、複
数のローラー10aが回動自在に取り付けられ先尖な先
頭部10bを有する成形部品である先頭ランナー10が
配設されている。可動子5は、先頭ランナー10がその
ローラー10aをカーテンレール1の溝1a周端に回動
自在に載置されてカーテンレール1の両端間を移動でき
るようにされている。このとき、可動子5のブラシ5e
は、給電基板8に摺接し、可動子5がカーテンレール1
の長手方向に移動されると、給電基板8の絶縁部8aと
導体部8b、8cとに交互に摺接するようにされてい
る。また、このとき、カーテンレール1の溝1aの周縁
には、可動子5の先頭ランナー10の他に、成形部品で
あってカーテン4を吊下げるフックを備えたランナーが
載置される。カーテン4の開閉は、ランナーにカーテン
4の上端を吊下げて、ランナーを先頭ランナー10と共
にカーテンレール1に沿って走行させることによって行
われる。
At the lower end of the base 5d of the mover 5, a leading runner 10, which is a molded part having a plurality of rollers 10a rotatably mounted and having a pointed leading portion 10b, is provided. The mover 5 is configured such that the leading runner 10 has its roller 10a rotatably mounted on the peripheral end of the groove 1a of the curtain rail 1 so that it can move between both ends of the curtain rail 1. At this time, the brush 5e of the mover 5
Is in sliding contact with the power supply board 8 and the mover 5 is
Are moved in the longitudinal direction of the power supply board 8 so as to alternately slide on the insulating portions 8a and the conductor portions 8b and 8c of the power supply board 8. In addition, at this time, in addition to the leading runner 10 of the mover 5, a runner that is a molded component and has a hook that suspends the curtain 4 is placed on the periphery of the groove 1 a of the curtain rail 1. The curtain 4 is opened and closed by suspending the upper end of the curtain 4 on the runner and running the runner along with the leading runner 10 along the curtain rail 1.

【0020】検知手段6は、接点接続でオンオフが行わ
れる例えばマイクロスイッチであり、カーテンレール1
の一端側に装着されるエンドブロック11の内部に取り
付けられている。このエンドブロック11には、先頭ラ
ンナー10の先頭部10bに対向する位置に、開口11
aが設けられると共に、その開口11aを略覆う板バネ
部11bが取り付けられている。また、エンドブロック
11には、カーテンレール1の一端側に装着されたとき
に、信号基板9の一対の異なる導体部9a、9bと接続
される一対の接続端子11c、11dが設けられてい
る。この一対の接続端子11c、11dは検知手段6の
接点とリード線等で接続され、検知手段6の接点のオン
オフを信号基板9の一対の異なる導体部9a、9bに伝
えられるようにされている。そして、検知手段6は、先
頭ランナー10の先頭部10bによって板バネ部11b
が押圧されると、接点が接続され、次に先頭ランナー1
0の先頭部10bが開口11aから離れると、板バネ部
11bがその弾性で検知手段6の接点を押圧しないよう
に戻って接点を開放するようにされている。
The detection means 6 is, for example, a micro switch which is turned on and off by contact connection, and is a curtain rail 1.
Is mounted inside an end block 11 which is mounted on one end of the end block. The end block 11 has an opening 11 at a position facing the head portion 10 b of the head runner 10.
a is provided, and a leaf spring portion 11b substantially covering the opening 11a is attached. In addition, the end block 11 is provided with a pair of connection terminals 11c and 11d that are connected to a pair of different conductors 9a and 9b of the signal board 9 when mounted on one end of the curtain rail 1. The pair of connection terminals 11c and 11d are connected to the contact of the detection means 6 by a lead wire or the like, so that on / off of the contact of the detection means 6 is transmitted to the pair of different conductors 9a and 9b of the signal board 9. . Then, the detecting means 6 controls the leaf spring portion 11b by the leading portion 10b of the leading runner 10.
Is pressed, the contacts are connected and then the first runner 1
When the leading portion 10b of the zero is separated from the opening 11a, the leaf spring portion 11b returns due to its elasticity so as not to press the contact of the detecting means 6 to open the contact.

【0021】このようにして得られる検知手段6の接点
接続のオンオフは、信号基板9に形成された一対の異な
る導体部9a、9b上を伝って、カーテンレール1の他
端にとどく。なお、カーテンレール1の他端側には、給
電基板8および信号基板9と接続されるようにした別の
エンドブロック(不図示)が装着されており、この別の
エンドブロックからのばしたリード線の先端にコネクタ
が取り付けられてカーテンレール1を延長接続可能にし
ている。
The on / off state of the contact connection of the detecting means 6 obtained in this way reaches the other end of the curtain rail 1 along a pair of different conductors 9a and 9b formed on the signal board 9. At the other end of the curtain rail 1, another end block (not shown) connected to the power supply board 8 and the signal board 9 is mounted, and a lead extended from this other end block. A connector is attached to the end of the wire so that the curtain rail 1 can be extended and connected.

【0022】次に、図5を用いてリニアモータの動作を
説明する。ブラシ5eを介して給電基板8からコイル5
bに給電を行うと、コイル5bに電流が流れる。ここ
で、コイル5bは鉄心5aの端部にそれぞれ逆巻きして
巻装してある。従って、1つの鉄心5aの両端部には、
図5(b) に示すように互いに異極となる磁極が発生し、
その両端部間に存在する永久磁石7aの磁極と吸引また
は反撥を起こす。この吸引力または反撥力が可動子5を
同一方向に牽引するように、固定子7と可動子5との位
置関係が決められており、可動子5は、その位置に関わ
らずいずれかの電磁石が、長手方向に隣り合う異極の永
久磁石7aにまたがって対向するようになる。このよう
にして、可動子5は固定子7に沿って走行する。なお、
可動子5を逆方向に走行させる場合には、給電基板8の
導体部8b、8cの電圧の極性を逆にすればよい。
Next, the operation of the linear motor will be described with reference to FIG. From the power supply board 8 to the coil 5 via the brush 5e
When power is supplied to b, a current flows through the coil 5b. Here, the coil 5b is wound around the end of the iron core 5a in reverse. Therefore, at both ends of one iron core 5a,
As shown in FIG. 5 (b), magnetic poles having different polarities are generated,
It attracts or repels the magnetic poles of the permanent magnet 7a between the two ends. The positional relationship between the stator 7 and the mover 5 is determined so that the attraction force or the repulsive force pulls the mover 5 in the same direction. However, it faces across the permanent magnets 7a of different poles adjacent in the longitudinal direction. Thus, the mover 5 travels along the stator 7. In addition,
When moving the mover 5 in the reverse direction, the polarity of the voltage of the conductors 8b and 8c of the power supply board 8 may be reversed.

【0023】制御ブロック2は、カーテンレール1の他
端側に装着される別のエンドブロックにコネクタ接続さ
れて、カーテンレール1にカーテン4の開閉制御を行う
ものであって、主制御回路2aと、電源回路2bとを備
えて構成されている。主制御回路2aは、例えばCPU
やMPUを備えて構成され、電源回路2bと、操作スイ
ッチ3と、信号基板9とに接続されて、信号基板9およ
び操作スイッチ3からの信号入力に応じて、電源回路2
bに給電基板8へ与える電流値や電圧極性の制御を行わ
せるように動作する。この主制御回路2aは、タイマー
部を備え、信号基板9から検知手段6の接点接続がオン
になったことを伝えられて例えば5秒間の所定時間t1
をカウントする。電源回路2bは、商用電源に接続され
る例えばスイッチング電源である。
The control block 2 is connected to another end block mounted on the other end of the curtain rail 1 and controls opening and closing of the curtain 4 to the curtain rail 1. The control block 2 includes a main control circuit 2a. , And a power supply circuit 2b. The main control circuit 2a is, for example, a CPU
The power supply circuit 2 is connected to the power supply circuit 2 b, the operation switch 3, and the signal board 9, and receives a signal from the signal board 9 and the operation switch 3.
The operation is performed so as to control the current value and the voltage polarity applied to the power supply board 8 to the power supply board 8. The main control circuit 2a includes a timer unit, and is notified from the signal board 9 that the contact connection of the detection means 6 is turned on, and is, for example, a predetermined time t1 of 5 seconds.
Count. The power supply circuit 2b is, for example, a switching power supply connected to a commercial power supply.

【0024】操作スイッチ3は、図6に示すように、1
つの押ボタンスイッチ3dを備えて構成されており、制
御ブロック2の主制御回路2aに接続されている。この
押ボタンスイッチ3dは、押されている間は制御ブロッ
ク2へカーテン4の開または閉制御の指令を送信し、ま
た、離されると制御ブロック2へカーテン4の開閉を止
める信号を送信するようにされている。
The operation switch 3 is, as shown in FIG.
It is provided with three pushbutton switches 3d, and is connected to the main control circuit 2a of the control block 2. The push button switch 3d transmits a command for opening or closing the curtain 4 to the control block 2 while being pressed, and transmits a signal for stopping the opening and closing of the curtain 4 to the control block 2 when released. Has been.

【0025】このように構成された電動カーテン装置に
おけるカーテンの開閉制御を、図7および図8に基づい
て、以下に説明する。
The opening / closing control of the curtain in the electric curtain device configured as described above will be described below with reference to FIGS. 7 and 8.

【0026】制御ブロック2の主制御回路2aは、操作
スイッチ3である押ボタンスイッチ3dが押される(図
8のステップ100)と、そのときの検知手段6の接点
接続のオンオフを信号基板9を介して読み取る(図8の
ステップ101)。主制御回路2aは、可動子5が検知
手段6に既に到達していたら、カーテン4が閉め切られ
ていると判断してカーテン4を開けるために、電源回路
2bに可動子5への電流を出力させ(図7のA時点)、
給電基板8およびブラシ5eを介してコイル5bに電流
を流す。このときのコイル5bに流れる電流の向きは、
可動子5が検知手段6から離れる向きに走行する向きで
ある(図8のステップ102)。また、主制御回路2a
は、可動子5が検知手段6に到達していなければ、可動
子5が検知手段6に向かう向きに走行するよう、電源回
路2bに電流を出力させ(図7のB時点)給電基板8お
よびブラシ5eを介してコイル5bに電流を流す。この
ときのコイル5bに流れる電流の向きは、可動子5が検
知手段6に向かう向きに走行する向きである(図8のス
テップ103)。このようにして走行を開始した可動子
5は、押ボタンスイッチ3dが押されなくなるまで電源
回路2bから電流が流されて走行を続け、主制御回路2
aが押ボタンスイッチ3dのオフを検出する(図8のス
テップ104、105)と、電源回路2bに電流供給を
終了させて走行を停止する(図7のC時点、図8のステ
ップ106、107)。
When the push button switch 3d, which is the operation switch 3, is pressed (step 100 in FIG. 8), the main control circuit 2a of the control block 2 turns on / off the contact connection of the detection means 6 by the signal board 9. (Step 101 in FIG. 8). If the mover 5 has already reached the detection means 6, the main control circuit 2a determines that the curtain 4 has been closed and outputs a current to the mover 5 to the power supply circuit 2b to open the curtain 4. (At time A in FIG. 7),
A current flows through the coil 5b via the power supply board 8 and the brush 5e. At this time, the direction of the current flowing through the coil 5b is
This is the direction in which the mover 5 runs away from the detection means 6 (step 102 in FIG. 8). The main control circuit 2a
If the mover 5 has not reached the detection means 6, the power supply circuit 2b outputs a current so that the mover 5 travels in the direction toward the detection means 6 (at the point B in FIG. 7). An electric current is supplied to the coil 5b via the brush 5e. At this time, the direction of the current flowing through the coil 5b is the direction in which the mover 5 travels in the direction toward the detection means 6 (step 103 in FIG. 8). The mover 5 that has started running in this way continues to run with current flowing from the power supply circuit 2b until the push button switch 3d is no longer depressed, and the main control circuit 2
When a detects that the push button switch 3d is turned off (steps 104 and 105 in FIG. 8), the current supply to the power supply circuit 2b is terminated and the traveling is stopped (time C in FIG. 7, steps 106 and 107 in FIG. 8). ).

【0027】また、可動子5が検知手段6に向かう向き
に走行を開始すると、制御回路2aは、検知手段6の接
点接続のオンオフを信号基板9を介して読み取り(図8
のステップ108)、可動子5が検知手段6に到達する
(図7のD時点)と、電源回路2bに電流供給を終了さ
せて可動子5の走行を停止する(図8のステップ10
9)。次に、主制御回路2aは、タイマー部でのタイマ
ーカウントをスタートさせ(図8のステップ110)、
可動子5の到達検知から例えば5秒間の所定時間t1を
カウントする(図8のステップ111)。この所定時間
t1のカウント終了迄に主制御回路2aが押ボタンスイ
ッチ3dのオフを検出すると、主制御回路2aは、タイ
マー部でのタイマーカウントを中止する(図8のステッ
プ112)。なお、このとき、可動子5が検知手段6に
到達したままで、検知手段6の接点接続はオンのままで
あり、カーテン4が閉め切られている状態である。ま
た、所定時間t1のカウント終了迄に主制御回路2aが
押ボタンスイッチ3dのオンを検出し続けたら、主制御
回路2aは、カーテン4を開けるために、上記ステップ
102と同様に、電源回路2bに可動子5への電流を出
力させ(図7のE時点)、給電基板8およびブラシ5e
を介してコイル5bに電流を流す。このときのコイル5
bに流れる電流の向きは、可動子5が検知手段6から離
れる向きに走行する向きである。
When the mover 5 starts traveling in the direction toward the detecting means 6, the control circuit 2a reads ON / OFF of the contact connection of the detecting means 6 via the signal board 9 (FIG. 8).
Step 108), when the mover 5 reaches the detection means 6 (at a point D in FIG. 7), the current supply to the power supply circuit 2b is terminated and the traveling of the mover 5 is stopped (Step 10 in FIG. 8).
9). Next, the main control circuit 2a starts a timer count in the timer section (Step 110 in FIG. 8),
A predetermined time t1 of, for example, 5 seconds is counted from the arrival detection of the mover 5 (step 111 in FIG. 8). If the main control circuit 2a detects that the push button switch 3d is turned off before the end of the counting of the predetermined time t1, the main control circuit 2a stops the timer counting in the timer section (step 112 in FIG. 8). At this time, the movable element 5 remains at the detection means 6, the contact connection of the detection means 6 remains on, and the curtain 4 is closed. If the main control circuit 2a continues to detect the ON state of the push button switch 3d by the end of the count of the predetermined time t1, the main control circuit 2a opens the curtain 4 in the same manner as in the above-described step 102, in order to open the curtain 4. Output current to the mover 5 (at the point E in FIG. 7), the power supply substrate 8 and the brush 5e.
A current flows through the coil 5b via the. Coil 5 at this time
The direction of the current flowing through b is the direction in which the mover 5 runs away from the detection means 6.

【0028】従って、上述のような電動カーテン装置に
あっては、可動子5の到達を制御ブロック2に通知する
ための検知手段6をカーテンレール1の所定位置に設
け、制御ブロック2は、検知手段6から可動子5が到達
した旨の通知を受けている間に、操作スイッチ3から連
続してリニアモータの駆動指示を受けると、リニアモー
タを、それまでの進行の方向と逆向きに進行させるよう
に制御するため、1つの操作スイッチ3でカーテン4の
開閉制御が可能になり、複数の操作スイッチ3を操作す
る必要がなくなって操作を誤らなくなる。また、操作ス
イッチ3が1つのスイッチでよいため、操作スイッチ3
の例えば壁面からの露出面積を小さくでき、または、操
作スイッチ3の取付面からの露出面積を小さくする必要
がないならば、操作スイッチ3に触れる面積を大きくす
ることができて操作性を向上できる。
Therefore, in the electric curtain device as described above, the detecting means 6 for notifying the control block 2 of the arrival of the mover 5 is provided at a predetermined position of the curtain rail 1, and the control block 2 If a linear motor drive instruction is continuously received from the operation switch 3 while receiving the notification that the mover 5 has arrived from the means 6, the linear motor moves in the direction opposite to the direction in which it has proceeded. Since the control is performed so as to control the opening and closing of the curtain 4 with one operation switch 3, there is no need to operate a plurality of operation switches 3, and the operation is not mistaken. Also, since the operation switch 3 may be a single switch, the operation switch 3
For example, if the exposed area from the wall surface can be reduced, or if the exposed area from the mounting surface of the operation switch 3 does not need to be reduced, the area in contact with the operation switch 3 can be increased and the operability can be improved. .

【0029】また、操作スイッチ3は、外部からの入力
がある間、制御ブロック2にリニアモータの駆動指示を
与えるものであり、制御ブロック2は、可動子5が到達
した旨の通知を検知手段6から受けると、操作スイッチ
3に引き続いて所定時間t1以上継続した操作入力があ
れば、リニアモータを、それまでの進行の方向と逆向き
に進行させるように制御するため、可動子5が検知手段
6へ到達してもすぐにはカーテン4が開かないので、カ
ーテン4の一端側を閉め切りたいときに操作スイッチ3
から手を離すタイミングに余裕があるので、さらに操作
性が向上できる。また、操作スイッチ3を継続して操作
することにより、カーテン4の開閉を行うため、操作ス
イッチ3へ断続的に複数回の操作入力を与える必要がな
くて煩わしくなくなり、ひとつの操作で、カーテン4端
部を任意の位置で停止できる。
The operation switch 3 gives an instruction to drive the linear motor to the control block 2 while there is an external input. The control block 2 detects the notification that the mover 5 has arrived. 6, if there is an operation input continued for a predetermined time t1 or more following the operation switch 3 after the operation switch 3, the linear motor is controlled so as to proceed in the opposite direction to the previous traveling direction. Since the curtain 4 does not open immediately upon reaching the means 6, the operation switch 3 is used to close one end of the curtain 4.
Since there is enough time to release the hand from the, the operability can be further improved. In addition, since the curtain 4 is opened and closed by continuously operating the operation switch 3, it is not necessary to intermittently input a plurality of operation inputs to the operation switch 3 and the operation is not troublesome. The end can be stopped at any position.

【0030】[第2の実施の形態]図9は検知手段6を
示す説明図で、図9(a) はカーテンレールの断面側面
図、図9(b) は検知手段6の側面図である。なお、前述
の第1の実施の形態と同一の箇所には同じ符号を付し、
同一の箇所の詳細な説明は省略する。
[Second Embodiment] FIG. 9 is an explanatory view showing the detecting means 6, FIG. 9 (a) is a sectional side view of the curtain rail, and FIG. 9 (b) is a side view of the detecting means 6. . The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals,
A detailed description of the same portions will be omitted.

【0031】この第2の実施の形態の電動カーテン装置
が前述の第1の実施の形態の電動カーテン装置と異なり
特徴となる構成は、検知手段6をカーテンレール1の略
中央に配設して、可動子5が検知手段6の両側方にそれ
ぞれ移動可能にされた両開き型の電動カーテン装置とし
て構成した点である。
The electric curtain device according to the second embodiment differs from the electric curtain device according to the first embodiment in that the detection means 6 is disposed substantially at the center of the curtain rail 1. The mover 5 is configured as a double-opening type electric curtain device which can be moved to both sides of the detection means 6.

【0032】この両開き型の電動カーテン装置には、カ
ーテンレール1の略中央にセンターフィードインブロッ
ク12が配設されている。このセンターフィードインブ
ロック12には、給電基板(不図示)に接続される一対
の給電用接続端子12a、12bがカーテンレール1の
両側面に向けて設けられ、両端にはそれぞれ、先頭ラン
ナー10の先頭部10bによって押圧されて検知手段6
の接点接続を行う板バネ部11bが設けられている。ま
た検知手段6の接点接続のオンオフの伝達は、信号基板
9を用いずに、センターフィードインブロック12内で
検知手段6と一対の給電用接続端子12a、12bとに
それぞれ接続された複数本のリード線12cを、制御ブ
ロック2とコネクタ接続させることによって行われる。
In the double-opening type electric curtain device, a center feed-in block 12 is disposed substantially at the center of the curtain rail 1. The center feed-in block 12 is provided with a pair of power supply connection terminals 12 a and 12 b connected to a power supply board (not shown) toward both side surfaces of the curtain rail 1. The detecting means 6 is pressed by the head 10b.
Is provided with a leaf spring portion 11b for making a contact connection. The ON / OFF transmission of the contact connection of the detecting means 6 is performed without using the signal board 9 without using the signal board 9 in the center feed-in block 12 by the plurality of connecting means connected to the detecting means 6 and the pair of power supply connection terminals 12a and 12b. This is performed by connecting the lead wire 12c to the control block 2 with a connector.

【0033】このように構成しても、第1の実施の形態
に示した片開き型の電動カーテン装置に比べて、カーテ
ンレール1の中央を境にカーテン4を開閉させるように
変更しただけで、第1の実施の形態の効果と同様の効果
を奏する。
Even with such a configuration, the curtain 4 is opened and closed at the center of the curtain rail 1 as compared with the single-open type electric curtain device shown in the first embodiment. The same effects as those of the first embodiment can be obtained.

【0034】[第3の実施の形態]図10は操作スイッ
チおよび検知手段への入力に応じたカーテンの開閉制御
を示すタイミングチャート、図11は制御ブロックでの
カーテンの開閉制御をあらわすフローチャートである。
なお、前述の第1の実施の形態と同一の箇所には同じ符
号を付し、同一の箇所の詳細な説明は省略する。
[Third Embodiment] FIG. 10 is a timing chart showing curtain opening / closing control in accordance with inputs to operation switches and detection means, and FIG. 11 is a flowchart showing curtain opening / closing control in a control block. .
The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same parts will be omitted.

【0035】この第3の実施の形態の電動カーテン装置
が前述の第1の実施の形態の電動カーテン装置と異なり
特徴となる構成は、制御ブロック2によるリニアモータ
の駆動制御の流れと、操作スイッチ3である。操作スイ
ッチ3は、押される度に、制御ブロック2へ一定時間幅
t2を有するパルス信号を送信する、モメンタリータイ
プのスイッチである。
The electric curtain device according to the third embodiment is different from the electric curtain device according to the first embodiment in that the characteristic features include a flow of drive control of the linear motor by the control block 2 and an operation switch. 3. The operation switch 3 is a momentary switch that transmits a pulse signal having a certain time width t2 to the control block 2 every time the operation switch 3 is pressed.

【0036】このように構成された電動カーテン装置に
おけるカーテンの開閉制御を、図10および図11に基
づいて、以下に説明する。
The opening / closing control of the curtain in the electric curtain device configured as described above will be described below with reference to FIGS. 10 and 11.

【0037】制御ブロック2の主制御回路2aは、操作
スイッチ3である押ボタンスイッチ3dが押される(ス
テップ100)と、そのときの検知手段6の接点接続の
オンオフを信号基板9を介して読み取る(ステップ10
1)。主制御回路2aは、可動子5が検知手段6に既に
到達していたら、カーテン4が閉め切られていると判断
してカーテン4を開けるために、電源回路2bに可動子
5への電流を出力させ(図10のA時点)、給電基板8
およびブラシ5eを介してコイル5bに電流を流す。こ
のときのコイル5bに流れる電流の向きは、可動子5が
検知手段6から離れる向きに走行する向きである(ステ
ップ102)。また、主制御回路2aは、可動子5が検
知手段6に到達していなければ、可動子5が検知手段6
に向かう向きに走行するよう、電源回路2bに電流を出
力させ(図10のB時点)給電基板8およびブラシ5e
を介してコイル5bに電流を流す。このときのコイル5
bに流れる電流の向きは、可動子5が検知手段6に向か
う向きに走行する向きである(ステップ103)。この
ようにして走行を開始した可動子5は、押ボタンスイッ
チ3dが再度押されるまで電源回路2bから電流が流さ
れて走行を続け、可動子5の走行中に押ボタンスイッチ
3dが押される(ステップ104、105)と、主制御
回路2aにより電源回路2bからの電流供給を終了させ
られて走行を停止する(ステップ106、107、図1
0のC時点)。
When the push button switch 3d, which is the operation switch 3, is pressed (step 100), the main control circuit 2a of the control block 2 reads, via the signal board 9, the on / off state of the contact connection of the detecting means 6 at that time. (Step 10
1). If the mover 5 has already reached the detection means 6, the main control circuit 2a determines that the curtain 4 has been closed and outputs a current to the mover 5 to the power supply circuit 2b to open the curtain 4. (At the point A in FIG. 10),
And a current flows through the coil 5b through the brush 5e. At this time, the direction of the current flowing through the coil 5b is the direction in which the mover 5 runs away from the detection means 6 (step 102). If the mover 5 has not reached the detection means 6, the main control circuit 2 a
A current is output to the power supply circuit 2b so that the vehicle travels in the direction toward (the point B in FIG. 10).
A current flows through the coil 5b via the. Coil 5 at this time
The direction of the current flowing through b is the direction in which the mover 5 runs in the direction toward the detection means 6 (step 103). The mover 5 that has started running in this way continues to run with current flowing from the power supply circuit 2b until the push button switch 3d is pressed again, and the push button switch 3d is pressed while the mover 5 is running ( (Steps 104 and 105) and the main control circuit 2a stops the current supply from the power supply circuit 2b and stops running (Steps 106 and 107, FIG. 1).
0 C).

【0038】また、可動子5が検知手段6に向かう向き
に走行を開始すると、主制御回路2aは、給電基板8か
ら、可動子5のブラシ5eが給電基板8の導体部8b、
8cに交互に摺接することによって発生するパルス数を
読み取り、そのパルスが所定時間読み取れなくなると、
可動子5がカーテンレール1の端部に到達したと判断し
て電源回路2bからの電流供給を終了させる。なお、こ
のとき、可動子5が検知手段6に到達したままで、検知
手段6の接点接続はオンのままであり、カーテン4が閉
め切られている状態である。
When the mover 5 starts traveling in the direction toward the detecting means 6, the main control circuit 2a sends the brush 5e of the mover 5 from the power supply board 8 to the conductor 8b of the power supply board 8,
The number of pulses generated by alternately sliding contact with 8c is read, and when the pulse cannot be read for a predetermined time,
It is determined that the mover 5 has reached the end of the curtain rail 1, and the current supply from the power supply circuit 2b is terminated. At this time, the movable element 5 remains at the detection means 6, the contact connection of the detection means 6 remains on, and the curtain 4 is closed.

【0039】このように構成したため、上述のような第
3の実施の形態における電動カーテン装置にあっては、
制御ブロック2は、検知手段6から可動子5の到達の旨
の通知を受けた状態にあるときに操作スイッチ3がオン
されると、リニアモータを一方向であるカーテン4を開
く向きに走行させ、検知手段6から可動子5の到達の旨
の通知を受けていない状態にあるときに操作スイッチ3
がオンされると、リニアモータを一方向と逆方向である
カーテン4を閉める向きに、操作スイッチ3が再度オン
されない限りカーテン4の逆方向端部まで走行させる制
御を行うため、1つの操作スイッチ3でカーテン4の開
閉制御が可能になり、複数の操作スイッチ3を操作する
必要がなくなって操作を誤らなくなるとともに、操作ス
イッチ3を1回押すだけでカーテン4を確実に閉め切る
ことができる。また、操作スイッチ3が1つのスイッチ
でよいため、操作スイッチ3の例えば壁面からの露出面
積を小さくでき、または、操作スイッチ3の取付面から
の露出面積を小さくする必要がないならば、操作スイッ
チ3に触れる面積を大きくすることができて操作性を向
上できる。
With such a configuration, in the electric curtain device according to the third embodiment as described above,
When the operation switch 3 is turned on while receiving the notification of the arrival of the mover 5 from the detection means 6, the control block 2 causes the linear motor to travel in a direction to open the curtain 4 which is one direction. When the operation switch 3 is in a state in which the notification of the arrival of the mover 5 has not been received from the detection means 6,
Is turned on, the linear motor is controlled to run to the end of the curtain 4 in the reverse direction unless the operation switch 3 is turned on again in the direction to close the curtain 4 which is the opposite direction to one direction. The opening / closing control of the curtain 4 can be performed by the operation switch 3, so that it is not necessary to operate the plurality of operation switches 3, thereby preventing an erroneous operation, and the curtain 4 can be reliably closed and closed by pressing the operation switch 3 once. Further, since the operation switch 3 may be a single switch, the exposed area of the operation switch 3 from, for example, a wall surface can be reduced, or if it is not necessary to reduce the exposed area of the operation switch 3 from the mounting surface, the operation switch 3 The area touching 3 can be increased, and operability can be improved.

【0040】なお、上記各実施の形態においては、エン
ドブロック11もしくはセンターフィードインブロック
12に検知手段6を設けたものを例示したが、本発明は
これに限らず、可動子の基体に検知手段を設け、第2の
実施の形態においては第1の実施の形態と同様に信号基
板をカーテンレールに配設しておき、可動子に、検知手
段の接点のオンオフを信号基板に伝える別のブラシを設
けて、エンドブロックもしくはセンターフィードインブ
ロックに、検知手段の接点をオンオフする押圧部材を設
けたものであってもよい。
In each of the above embodiments, the end block 11 or the center feed-in block 12 is provided with the detecting means 6, but the present invention is not limited to this. In the second embodiment, a signal board is arranged on a curtain rail in the same manner as in the first embodiment, and another brush for transmitting the ON / OFF of the contact point of the detection means to the signal board is provided to the mover. And a pressing member for turning on and off the contact point of the detecting means may be provided on the end block or the center feed-in block.

【0041】[0041]

【発明の効果】請求項1記載の発明にあっては、カーテ
ンレールと、このカーテンレールに取り付けられる固定
子と、この固定子に対向してカーテンレールに沿ってカ
ーテンの端部を往復摺動させる可動子と、この可動子と
固定子とを備えて構成されるリニアモータを駆動制御す
る制御ブロックと、この制御ブロックにリニアモータの
駆動指示を与えるための操作スイッチとを備える電動カ
ーテン装置において、可動子の到達を制御ブロックに通
知するための検知手段をカーテンレールまたは可動子の
所定位置に設け、制御ブロックは、リニアモータを走行
させる駆動制御を行っている間に検知手段から可動子到
達の旨の通知を受けると、リニアモータを、それまでの
進行方向と逆向きに進行させるようにしたため、1つの
操作スイッチでカーテンの開閉制御が可能になり、複数
の操作スイッチを操作する必要がなくなって操作を誤ら
なくなる。また、操作スイッチが1つのスイッチでよい
ため、操作スイッチの例えば壁面からの露出面積を小さ
くでき、または、操作スイッチの取付面からの露出面積
を小さくする必要がないならば、操作スイッチに触れる
面積を大きくすることができて操作性を向上できる。
According to the first aspect of the present invention, the curtain rail, the stator attached to the curtain rail, and the end of the curtain reciprocatingly sliding along the curtain rail facing the stator. The electric curtain device includes a movable element to be driven, a control block for driving and controlling a linear motor including the movable element and the stator, and an operation switch for giving a drive instruction of the linear motor to the control block. A detection means for notifying the control block of the arrival of the mover is provided at a predetermined position of the curtain rail or the mover, and the control block performs the drive control for driving the linear motor to reach the mover from the detection means. Is notified, the linear motor is made to proceed in the direction opposite to the previous traveling direction. Closing control of ten becomes possible, not mistaking the operation no longer necessary to operate a plurality of operation switches. Further, since only one operation switch is required, the exposed area of the operation switch from, for example, a wall surface can be reduced, or if the exposed area of the operation switch from the mounting surface does not need to be reduced, the area touching the operation switch can be reduced. Can be increased, and operability can be improved.

【0042】請求項2記載の発明にあっては、請求項1
記載の発明の効果に加えて、制御ブロックは、リニアモ
ータを走行させる駆動制御を行っている間に可動子が到
達した旨の通知を検知手段から受けると、引き続いて操
作スイッチに所定時間以上継続した操作入力があると
き、リニアモータを、それまでの進行の方向と逆向きに
進行させるようにしたため、可動子が検知手段へ到達し
てもすぐにはカーテンが開かないので、カーテンの一端
側を閉め切りたいときに操作スイッチから手を離すタイ
ミングに余裕があるので、さらに操作性が向上できる。
According to the second aspect of the present invention, there is provided the first aspect.
In addition to the effects of the invention described above, when the control block receives a notification that the mover has arrived from the detection means while performing drive control for running the linear motor, the control block continuously continues to the operation switch for a predetermined time or more. When there is an operation input that has been made, the linear motor is made to advance in the opposite direction to the previous travel direction, so the curtain does not open immediately when the mover reaches the detection means, so one end of the curtain Since there is enough time to release the hand from the operation switch when it is desired to close the, the operability can be further improved.

【0043】請求項3記載の発明にあっては、カーテン
レールと、このカーテンレールに取り付けられる固定子
と、この固定子に対向してカーテンレールに沿ってカー
テンの端部を往復摺動させる可動子と、この可動子と固
定子とを備えて構成されるリニアモータを駆動制御する
制御ブロックと、この制御ブロックにリニアモータの駆
動指示を与えるための操作スイッチとを備える電動カー
テン装置において、可動子の到達を制御ブロックに通知
するための検知手段をカーテンレールまたは可動子の所
定位置に設け、制御ブロックは、検知手段から可動子到
達の旨の通知を受けた状態にあるときに操作スイッチが
オンされると、リニアモータを一方向に走行させ、検知
手段から可動子到達の旨の通知を受けていない状態にあ
るときに操作スイッチがオンされると、リニアモータを
一方向と逆方向に走行させるようにしたため、1つの操
作スイッチでカーテンの開閉制御が可能になり、複数の
操作スイッチを操作する必要がなくなって操作を誤らな
くなる。また、操作スイッチが1つのスイッチでよいた
め、操作スイッチの例えば壁面からの露出面積を小さく
でき、または、操作スイッチの取付面からの露出面積を
小さくする必要がないならば、操作スイッチに触れる面
積を大きくすることができて操作性を向上できる。
According to the third aspect of the present invention, the curtain rail, the stator attached to the curtain rail, and the movable end which reciprocally slides the end of the curtain along the curtain rail facing the stator. An electric curtain device comprising: a control block that drives and controls a linear motor that includes a mover and a stator; and an operation switch that provides a drive instruction for the linear motor to the control block. Detecting means for notifying the control block of the arrival of the child is provided at a predetermined position on the curtain rail or the mover. When the control block receives a notification of the arrival of the mover from the detecting means, the operation switch is turned off. When the switch is turned on, the linear motor is driven in one direction and the operation switch is turned on when the notification of the arrival of the mover has not been received from the detecting means. When the switch is turned on, the linear motor is made to run in the opposite direction to the one direction, so that opening and closing control of the curtain can be performed with one operation switch, and there is no need to operate a plurality of operation switches. Disappears. Further, since only one operation switch is required, the exposed area of the operation switch from, for example, a wall surface can be reduced, or if the exposed area of the operation switch from the mounting surface does not need to be reduced, the area touching the operation switch can be reduced. Can be increased, and operability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る第1の実施の形態の電動カーテン
装置を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an electric curtain device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同上のカーテンレールの導電経路の説明図で、
(a) は給電基板の説明図、(b)は信号基板の説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory view of a conductive path of the curtain rail according to the first embodiment;
(a) is an explanatory view of a power supply board, and (b) is an explanatory view of a signal board.

【図3】同上の可動子を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the mover according to the first embodiment.

【図4】同上の検知手段を示す説明図で、(a) はカーテ
ンレールの断面側面図、(b) は検知手段の正面図であ
る。
FIGS. 4A and 4B are explanatory views showing the detecting means, in which FIG. 4A is a sectional side view of a curtain rail and FIG. 4B is a front view of the detecting means.

【図5】同上のカーテンレール内での可動子を示す説明
図で、(a) はカーテンレールを破断した斜視図、(b) は
リニアモータの動作を説明する模式図である。
FIGS. 5A and 5B are explanatory views showing a mover in the curtain rail, in which FIG. 5A is a perspective view in which the curtain rail is broken, and FIG. 5B is a schematic view for explaining the operation of the linear motor.

【図6】同上の操作スイッチを示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the operation switch of the above.

【図7】同上の操作スイッチおよび検知手段への入力に
応じたカーテンの開閉制御を示すタイミングチャートで
ある。
FIG. 7 is a timing chart showing opening / closing control of the curtain in accordance with the input to the operation switch and the detection means according to the embodiment.

【図8】同上の制御ブロックでのカーテンの開閉制御を
あらわすフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing opening / closing control of a curtain in the control block according to the embodiment.

【図9】本発明に係る第2の実施の形態の電動カーテン
装置の説明図で、(a) はカーテンレールの断面側面図、
(b) は検知手段の側面図である。
FIG. 9 is an explanatory view of an electric curtain device according to a second embodiment of the present invention, wherein (a) is a cross-sectional side view of a curtain rail,
(b) is a side view of the detection means.

【図10】本発明に係る第3の実施の形態の電動カーテ
ン装置における、操作スイッチおよび検知手段への入力
に応じたカーテンの開閉制御を示すタイミングチャート
である。
FIG. 10 is a timing chart showing opening / closing control of a curtain in accordance with an input to an operation switch and a detection unit in the electric curtain device according to the third embodiment of the present invention.

【図11】同上の制御ブロックでのカーテンの開閉制御
をあらわすフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing curtain opening / closing control in the above control block.

【図12】従来の電動カーテン装置を示す概略図であ
る。
FIG. 12 is a schematic view showing a conventional electric curtain device.

【図13】従来の電動カーテン装置における操作スイッ
チを示す正面図である。
FIG. 13 is a front view showing an operation switch in a conventional electric curtain device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カーテンレール 2 制御ブロック 3 操作スイッチ 4 カーテン 5 可動子 6 検知手段 7 固定子 t1 所定時間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Curtain rail 2 Control block 3 Operation switch 4 Curtain 5 Mover 6 Detecting means 7 Stator t1 Predetermined time

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−284957(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A47H 5/00 - 5/14 E06B 9/20 - 9/36 E05F 15/00 - 15/20 (56) References JP-A-6-284957 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A47H 5/00-5/14 E06B 9/20-9 / 36 E05F 15/00-15/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 カーテンレールと、このカーテンレール
に取り付けられる固定子と、この固定子に対向して前記
カーテンレールに沿ってカーテンの端部を往復摺動させ
る可動子と、この可動子と前記固定子とを備えて構成さ
れるリニアモータを駆動制御する制御ブロックと、この
制御ブロックにリニアモータの駆動指示を与えるための
操作スイッチとを備える電動カーテン装置において、可
動子の到達を前記制御ブロックに通知するための検知手
段を前記カーテンレールまたは可動子の所定位置に設
け、前記制御ブロックは、リニアモータを走行させる駆
動制御を行っている間に検知手段から可動子到達の旨の
通知を受けると、前記リニアモータを、それまでの進行
方向と逆向きに進行させるようにしたことを特徴とする
電動カーテン装置。
1. A curtain rail, a stator attached to the curtain rail, a mover for reciprocatingly sliding an end of the curtain along the curtain rail opposite to the stator, A control block for driving and controlling a linear motor including a stator, and an operation switch for giving an instruction to drive the linear motor to the control block; Is provided at a predetermined position of the curtain rail or the mover, and the control block receives a notification of the arrival of the mover from the detector during the drive control for running the linear motor. And the linear motor is caused to travel in a direction opposite to the previous traveling direction.
【請求項2】 前記制御ブロックは、リニアモータを走
行させる駆動制御を行っている間に前記可動子が到達し
た旨の通知を前記検知手段から受けると、引き続いて前
記操作スイッチに所定時間以上継続した操作入力がある
とき、前記リニアモータを、それまでの進行の方向と逆
向きに進行させるようにしたことを特徴とする請求項1
記載の電動カーテン装置。
2. The control block, when receiving a notification that the mover has arrived from the detection means while performing drive control for running the linear motor, continuously continues the operation switch for a predetermined time or more. 2. A linear motor according to claim 1, wherein, when there is an operation input, the linear motor is made to travel in a direction opposite to the direction of the previous travel.
The electric curtain device according to the above.
【請求項3】 カーテンレールと、このカーテンレール
に取り付けられる固定子と、この固定子に対向して前記
カーテンレールに沿ってカーテンの端部を往復摺動させ
る可動子と、この可動子と前記固定子とを備えて構成さ
れるリニアモータを駆動制御する制御ブロックと、この
制御ブロックにリニアモータの駆動指示を与えるための
操作スイッチとを備える電動カーテン装置において、可
動子の到達を前記制御ブロックに通知するための検知手
段を前記カーテンレールまたは可動子の所定位置に設
け、前記制御ブロックは、検知手段から可動子到達の旨
の通知を受けた状態にあるときに操作スイッチがオンさ
れると、前記リニアモータを一方向に走行させ、検知手
段から可動子到達の旨の通知を受けていない状態にある
ときに操作スイッチがオンされると、前記リニアモータ
を前記一方向と逆方向に走行させるようにしたことを特
徴とする電動カーテン装置。
3. A curtain rail, a stator attached to the curtain rail, a movable element for reciprocatingly sliding an end of the curtain along the curtain rail opposite to the stator, and the movable element and the movable element. A control block for driving and controlling a linear motor including a stator, and an operation switch for giving an instruction to drive the linear motor to the control block; Is provided at a predetermined position of the curtain rail or the mover, and the control block is configured such that when the operation switch is turned on when in a state of being notified of the arrival of the mover from the detector, When the linear motor is driven in one direction and the operation means is in a state where the notification of the arrival of the mover is not received from the detection means, the operation switch is turned on. When turned on, the electric curtain device is configured to cause the linear motor to run in a direction opposite to the one direction.
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