JP3252448B2 - Apparatus and method for detecting motion vector and apparatus and method for correcting image vibration - Google Patents
Apparatus and method for detecting motion vector and apparatus and method for correcting image vibrationInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、動きベクトル検出装置
及び方法、並びに、画像の振動補正装置及び方法に関
し、例えばハンディタイプのビデオカメラの撮像出力な
どのビデオデータに含まれる所謂手振れによる画像の移
動量を検出して補正する画像の手振れ補正装置などに適
用される。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for detecting a motion vector, and an apparatus and a method for correcting a vibration of an image. The present invention is applied to, for example, an image stabilization device that detects and corrects a moving amount.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ハンディタイプのビデオカメラ
では、撮影時の手振れすなわちカメラの振動が画像の振
動となって現れる。そこで、このような手振れによる画
像の振動を補正する画像の手振れ補正装置として、例え
ば特開昭６３−１６６３７０号公報に開示されているよ
うに、画像の動きベクトルを検出し、この動きベクトル
に基づいて、画像メモリに貯えられているビデオデータ
を補正するものが提案されている。2. Description of the Related Art Generally, in a handy type video camera, camera shake during photographing, that is, camera vibration appears as image vibration. Therefore, as an image stabilization device for correcting an image vibration caused by such a camera shake, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-166370, a motion vector of an image is detected and based on this motion vector. A technique for correcting video data stored in an image memory has been proposed.
【０００３】画像の動きベクトルの検出には、例えばブ
ロックマッチング法が採用される。このブロックマッチ
ング法による画像の動きベクトルの検出では、画面を多
数の領域（ブロックと称する）に分割し、各ブロックの
中心に位置する前フィールドの代表点画素と現フィール
ドのブロック内の各画素の画像データとのフィールド差
の絶対値を演算し、各ブロックのフィールド差分絶対値
を対応する画素毎に積算して相関積分値を求めて、１ブ
ロック分の画素配列に対応する座標を有する相関積算値
表を形成する。そして、この相関積算値表における相関
積分値の最小値の座標値を画像の動きベクトルの座標値
として画面全体の動きベクトルを決定している。For detecting a motion vector of an image, for example, a block matching method is employed. In the detection of a motion vector of an image by the block matching method, a screen is divided into a number of regions (referred to as blocks), and a representative point pixel of a previous field located at the center of each block and a pixel of each pixel in a block of the current field are determined. The absolute value of the field difference from the image data is calculated, the absolute value of the field difference of each block is integrated for each corresponding pixel to obtain a correlation integral value, and the correlation integration having coordinates corresponding to the pixel array of one block Form a value table. Then, the motion vector of the entire screen is determined using the coordinate value of the minimum value of the correlation integral value in the correlation integrated value table as the coordinate value of the motion vector of the image.
【０００４】一般に、上述の如きブロックマッチング法
では、カメラの手振れによる画像の動きベクトルと被写
体の動きによる動きベクトルとが同時に発生するので、
これらの判別が難しい。従来、手振れによる画像の動き
ベクトルの検出精度を高める手法として、１画面を複数
の領域（マクロブロック）に分割し、上記マクロブロッ
ク毎の動きベクトル（マクロベクトル）を求め、それら
から画面全体の動きベクトルを決定する手法が知られて
いる。例えば図１０に示すように、１画面の４×３の１
２マクロブロックに分割して求めたマクロベクトルにつ
いての多数決により（２，０）を画面全体の動きベクト
ルとすることにより、動き物体による動きベクトルの影
響を除去するようにしていた。In general, in the above-described block matching method, a motion vector of an image due to camera shake and a motion vector of a motion of a subject occur simultaneously.
It is difficult to determine these. 2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for improving the accuracy of detecting a motion vector of an image due to camera shake, one screen is divided into a plurality of regions (macroblocks), and motion vectors (macrovectors) for each macroblock are obtained. Techniques for determining vectors are known. For example, as shown in FIG.
The influence of the motion vector due to the moving object is removed by setting (2, 0) as the motion vector of the entire screen by majority decision on the macro vector obtained by dividing the macro vector into two macro blocks.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、マクロブロ
ック単位の相関積算値表の最小値を求めることにより動
きベクトルを検出し、上記マクロブロック毎の動きベク
トルから画面全体の動きベクトルを検出する手法では、
動き物体があると、手振れベクトルの情報を含む背景画
像が上記動き物体によりマスクされてしまうので、画像
中の動き物体の占める割合が大きい程、手振れベクトル
が上記マクロブロック単位の動きベクトルとして検出さ
れる割合が低下し、正しい手振れベクトルの検出が困難
になるとういう問題点がある。By the way, a method of detecting a motion vector by obtaining a minimum value of a correlation integrated value table in units of macroblocks and detecting a motion vector of the entire screen from the motion vector of each macroblock is described. ,
If there is a moving object, the background image including the information on the camera shake vector is masked by the moving object, so that as the ratio of the moving object in the image increases, the camera shake vector is detected as the motion vector in the macroblock unit. However, there is a problem that the detection ratio of the camera shake vector decreases and it becomes difficult to detect a correct camera shake vector.
【０００６】そこで、本件出願人は、互いに隣接しない
マクロブロックが生じるような形態で１画面を複数のマ
クロブロックに分割して、マクロブロック単位の相関積
算値表の最小値を求めることにより動きベクトルを検出
し、図１１に示すように、空間的に分離された位置にあ
る少なくとも二つのマクロブロックにおいて検出される
同一の動きベクトル（独立同一ベクトル）を手振れベク
トルする手法を例えば特願平３−１００３８４号などに
おいて先に提案している。上記図１１には、各マクロブ
ロックの動きベクトルと（マクロベクトル）その発生パ
ターンの１例を示してある。Accordingly, the present applicant divides one screen into a plurality of macroblocks in such a manner that macroblocks that are not adjacent to each other are generated, and obtains a motion vector by obtaining a minimum value of a correlation integrated value table in macroblock units. A method of detecting the same motion vector (independent identical vector) detected in at least two macroblocks located at spatially separated positions as shown in FIG. No. 100384 has already proposed this. FIG. 11 shows an example of a motion vector of each macroblock and a (macrovector) generation pattern thereof.
【０００７】この独立同一ベクトルを検出する手法は大
きな動き物体が存在する場合に極めて有効な手法である
が、実際の画像データでは、動き物体により発生するベ
クトルにおいて、もとは同一の動き物体にも拘らず、動
き物体が剛体でない、また、マクロブロックの一部に動
きが入ることにより本来のベクトルが得られない、など
の理由により、例えば図１２に斜線を施して示すように
見掛け上独立かつ同一のベクトル（５，０）が発生する
ことがあり、動き物体のベクトルを誤って手振れベクト
ルとして検出する虞れがある。また、動き物体の無い単
純な手振れシーンであっても、マクロブロック単位では
データの絶対量が少なく、また、光学系の収差などの影
響により、例えば図１３に斜線を施して示すように見掛
け上異なるベクトル（−１，０），（−２，０）が発生
することがあり、必ずしも同一ベクトルが得られるとは
限らないので、独立同一ベクトルによる手振れベクトル
の検出確率が低下する。The method of detecting the independent identical vector is extremely effective when a large moving object exists. However, in actual image data, the vector generated by the moving object is originally regarded as the same moving object. Nevertheless, for example, the moving object is not rigid and the original vector cannot be obtained due to the movement of a part of the macroblock, for example, as shown by hatching in FIG. In addition, the same vector (5, 0) may be generated, and there is a possibility that a vector of a moving object may be erroneously detected as a camera shake vector. Further, even in a simple camera shake scene without a moving object, the absolute amount of data is small in macroblock units, and due to the influence of aberrations of the optical system and the like, for example, as shown in FIG. Different vectors (-1, 0) and (-2, 0) may occur, and the same vector is not always obtained, so that the probability of detecting a camera shake vector by an independent same vector decreases.
【０００８】そこで、本発明は、このような実情に鑑み
てなされたものであり、ハンディタイプのビデオカメラ
などにおける高性能の手振れ補正を可能にすることを目
的とし、独立同一ベクトルによる手振れベクトルの検出
確率を高めて、手振れベクトルを確実に検出することの
できるようにし動きベクトル検出装置及び方法、並び
に、画像の振動補正装置及び方法を提供するものであ
る。Accordingly, the present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to enable high-performance camera shake correction in a handy-type video camera or the like. An object of the present invention is to provide a motion vector detecting device and method, and an image vibration correcting device and method, by which the detection probability is increased so that a camera shake vector can be reliably detected.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係る動きベクト
ル検出装置は、上述の課題を解決するために、互いに隣
接しないマクロブロックが生じるような形態で、１画面
を複数のマクロブロックに分割し、上記マクロブロック
毎に動きベクトルを検出するマクロベクトル検出手段
と、上記マクロベクトル検出手段により検出された各マ
クロブロック毎の動きベクトルに基いて、空間的に分離
された位置にある少なくとも２つのマクロブロックに発
生される同一の動きベクトルである独立同一ベクトルを
検出し、上記独立同一ベクトルが検出された各マクロブ
ロックの間に存在するマクロブロックにおける動きベク
トルが上記独立同一ベクトルから所定値以上離れている
場合に、上記独立同一ベクトルを画面全体の動きベクト
ルとして出力する独立同一ベクトル判定手段とを備える
ことを特徴とする。また、本発明に係る動きベクトル検
出装置は、互いに隣接しないマクロブロックが生じるよ
うな形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割し、
上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出するマクロ
ベクトル検出手段と、上記マクロベクトル検出手段によ
り検出された各マクロブロック毎の動きベクトルに基い
て、空間的に分離された位置にある少なくとも２つのマ
クロブロックに発生される略同一の動きベクトルである
独立同一ベクトルを検出する独立同一ベクトル判定手段
と、上記独立同一ベクトル判定手段により上記独立同一
ベクトルが検出された前画面のマクロブロックと、現画
面のマクロブロックとの位置情報の相関に基いて、上記
独立同一ベクトルを画面全体の動きベクトルとして出力
する相関判定手段とを備えることを特徴とする。本発明
に係る動きベクトル検出方法は、互いに隣接しないマク
ロブロックが生じるような形態で、１画面を複数のマク
ロブロックに分割し、上記マクロブロック毎に動きベク
トルを検出するステップと、上記検出された各マクロブ
ロック毎の動きベクトルに基いて、空間的に分離された
位置にある少なくとも２つのマクロブロックに発生され
る同一の動きベクトルである独立同一ベクトルを検出
し、上記独立同一ベクトルが検出された各マクロブロッ
クの間に存在するマクロブロックにおける動きベクトル
が上記独立同一ベクトルから所定値以上離れている場合
に、上記独立同一ベクトルを画面全体の動きベクトルと
して出力するステップとを備えることを特徴とする。ま
た、本発明に係る動きベクトル検出方法は、互いに隣接
しないマクロブロックが生じるような形態で、１画面を
複数のマクロブロックに分割し、上記マクロブロック毎
に動きベクトルを検出するステップと、上記検出された
各マクロブロック毎の動きベクトルに基いて、空間的に
分離された位置にある少なくとも２つのマクロブロック
に発生される略同一の動きベクトルである独立同一ベク
トルを検出するステップと、上記独立同一ベクトルが検
出された前画面のマクロブロックと、現画面のマクロブ
ロックとの位置情報の相関に基いて、上記独立同一ベク
トルを画面全体の動きベクトルとして出力するステップ
とを備えることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problem, a motion vector detecting apparatus according to the present invention divides one screen into a plurality of macro blocks in such a manner that macro blocks which are not adjacent to each other are generated. A macro vector detecting means for detecting a motion vector for each macro block, and at least two macros at positions spatially separated based on the motion vector for each macro block detected by the macro vector detecting means. An independent identical vector that is the same motion vector generated in the block is detected, and a motion vector in a macroblock existing between the macroblocks in which the independent identical vector is detected is separated from the independent identical vector by a predetermined value or more. Output the same independent vector as a motion vector for the entire screen. Characterized in that it comprises the same vector determination means. Further, the motion vector detection device according to the present invention divides one screen into a plurality of macroblocks in such a manner that macroblocks that are not adjacent to each other are generated,
Macro vector detecting means for detecting a motion vector for each macro block; and at least two macro blocks at spatially separated positions based on the motion vector for each macro block detected by the macro vector detecting means. An independent identical vector determining means for detecting an independent identical vector which is a substantially identical motion vector generated in the previous screen, a macroblock of the previous screen in which the independent identical vector is detected by the independent identical vector determining means, and a macro of the current screen. A correlation determining unit that outputs the independent identical vector as a motion vector of the entire screen based on the correlation of the position information with the block. The method for detecting a motion vector according to the present invention includes the steps of: dividing one screen into a plurality of macroblocks in such a manner that macroblocks that are not adjacent to each other occur; and detecting a motion vector for each macroblock; Based on the motion vector for each macroblock, an independent identical vector, which is the same motion vector generated in at least two macroblocks at spatially separated positions, is detected, and the independent identical vector is detected. Outputting the independent identical vector as a motion vector for the entire screen when the motion vector in the macroblock existing between the macroblocks is separated from the independent identical vector by a predetermined value or more. . Further, the motion vector detecting method according to the present invention includes a step of dividing one screen into a plurality of macro blocks in such a manner that macro blocks that are not adjacent to each other occur, and detecting a motion vector for each macro block. Detecting an independent identical vector, which is a substantially identical motion vector generated in at least two macroblocks at spatially separated positions, based on the determined motion vector for each macroblock; Outputting the independent same vector as a motion vector of the entire screen based on the correlation of the position information between the macroblock of the previous screen where the vector is detected and the macroblock of the current screen.
【００１０】本発明に係る画像の振動補正装置は、互い
に隣接しないマクロブロックが生じるような形態で、１
画面を複数のマクロブロックに分割し、上記マクロブロ
ック毎に動きベクトルを検出するマクロベクトル検出手
段と、上記マクロベクトル検出手段により検出された各
マクロブロック毎の動きベクトルに基いて、空間的に分
離された位置にある少なくとも２つのマクロブロックに
発生される同一の動きベクトルである独立同一ベクトル
を検出し、上記独立同一ベクトルが検出された各マクロ
ブロックの間に存在するマクロブロックにおける動きベ
クトルが上記独立同一ベクトルから所定値以上離れてい
る場合に、上記独立同一ベクトルを画面全体の動きベク
トルとして出力する独立同一ベクトル判定手段と、上記
判定手段より出力される画面全体の動きベクトルに基い
て、上記画面を構成する画像の振動を補正する補正手段
とを備えることを特徴とする。また、本発明に係る画像
の振動補正装置は、互いに隣接しないマクロブロックが
生じるような形態で、１画面を複数のマクロブロックに
分割し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出す
るマクロベクトル検出手段と、上記マクロベクトル検出
手段により検出された各マクロブロック毎の動きベクト
ルに基いて、空間的に分離された位置にある少なくとも
２つのマクロブロックに発生される略同一の動きベクト
ルである独立同一ベクトルを検出する独立同一ベクトル
判定手段と、上記独立同一ベクトル判定手段により上記
独立同一ベクトルが検出された前画面のマクロブロック
と、現画面のマクロブロックとの位置情報の相関に基い
て、上記独立同一ベクトルを画面全体の動きベクトルと
して出力する相関判定手段と、上記相関判定手段より出
力される画面全体の動きベクトルに基いて、上記画面を
構成する画像の振動を補正する補正手段とを備えること
を特徴とする。本発明に係る画像の振動補正方法は、互
いに隣接しないマクロブロックが生じるような形態で、
１画面を複数のマクロブロックに分割し、上記マクロブ
ロック毎に動きベクトルを検出するステップと、上記検
出された各マクロブロック毎の動きベクトルに基いて、
空間的に分離された位置にある少なくとも２つのマクロ
ブロックに発生される同一の動きベクトルである独立同
一ベクトルを検出し、上記独立同一ベクトルが検出され
た各マクロブロックの間に存在するマクロブロックにお
ける動きベクトルが上記独立同一ベクトルから所定値以
上離れている場合に、上記独立同一ベクトルを画面全体
の動きベクトルとして出力するステップと、上記出力さ
れる画面全体の動きベクトルに基いて、上記画面を構成
する画像の振動を補正するステップとを備えることを特
徴とする。また、本発明に係る画像の振動補正方法は、
互いに隣接しないマクロブロックが生じるような形態
で、１画面を複数のマクロブロックに分割し、上記マク
ロブロック毎に動きベクトルを検出するステップと、上
記検出された各マクロブロック毎の動きベクトルに基い
て、空間的に分離された位置にある少なくとも２つのマ
クロブロックに発生される略同一の動きベクトルである
独立同一ベクトルを検出するステップと、上記独立同一
ベクトルが検出された前画面のマクロブロックと、現画
面のマクロブロックとの位置情報の相関に基いて、上記
独立同一ベクトルを画面全体の動きベクトルとして出力
するステップと、上記出力される画面全体の動きベクト
ルに基いて、上記画面を構成する画像の振動を補正する
ステップとを備えることを特徴とする。[0010] The image vibration correcting apparatus according to the present invention is designed so that macroblocks that are not adjacent to each other are generated.
A screen is divided into a plurality of macroblocks, and a macro vector detecting means for detecting a motion vector for each macro block, and a spatial separation based on a motion vector for each macro block detected by the macro vector detecting means. The same motion vector that is generated in at least two macroblocks located at the specified position, and detects the motion vector in the macroblock existing between the macroblocks in which the independent same vector is detected. An independent identical vector determining unit that outputs the independent identical vector as a motion vector of the entire screen when the independent identical vector is separated from the independent identical vector by a predetermined value or more, based on the motion vector of the entire screen output from the determining unit, Correction means for correcting the vibration of the image forming the screen. And butterflies. Further, the image vibration correction apparatus according to the present invention divides one screen into a plurality of macroblocks in such a manner that macroblocks not adjacent to each other are generated, and detects a motion vector for each macroblock. And an independent identical vector, which is a substantially identical motion vector generated in at least two macroblocks at spatially separated positions based on the motion vector for each macroblock detected by the macrovector detecting means. Independent identical vector determining means for detecting the same and the same screen based on the correlation between the position information of the macroblock of the previous screen in which the independent identical vector is detected by the independent identical vector determining means and the macroblock of the current screen. Correlation determining means for outputting a vector as a motion vector of the entire screen, and the correlation determining means Ri based on the motion vector of the entire screen to be output, characterized in that it comprises a correcting means for correcting the vibration of the image constituting the screen. The image vibration correction method according to the present invention is configured such that macroblocks that are not adjacent to each other are generated.
Dividing one screen into a plurality of macroblocks, and detecting a motion vector for each macroblock; based on the detected motion vector for each macroblock,
Detecting an independent identical vector, which is the same motion vector generated in at least two macroblocks at spatially separated positions, in a macroblock existing between macroblocks where the independent identical vector is detected; Outputting the independent identical vector as a motion vector of the entire screen when the motion vector is separated from the independent identical vector by a predetermined value or more; and forming the screen based on the output motion vector of the entire screen. Correcting the vibration of the image to be reproduced. Further, the image vibration correction method according to the present invention,
Dividing one screen into a plurality of macroblocks in such a manner that non-adjacent macroblocks are generated, and detecting a motion vector for each of the macroblocks, based on the detected motion vector for each of the macroblocks. Detecting an independent identical vector that is substantially the same motion vector generated in at least two macroblocks at spatially separated positions; and a macroblock of the previous screen in which the independent identical vector is detected; Outputting the independent identical vector as a motion vector of the entire screen based on the correlation of the position information with the macroblock of the current screen; and an image forming the screen based on the motion vector of the entire screen output And correcting the vibration of.
【００１１】[0011]
【作用】本発明に係る動きベクトル検出装置及び方法で
は、互いに隣接しないマクロブロックが生じるような形
態で、１画面を複数のマクロブロックに分割し、上記マ
クロブロック毎に動きベクトルを検出し、上記検出され
た各マクロブロック毎の動きベクトルに基いて、空間的
に分離された位置にある少なくとも２つのマクロブロッ
クに発生される同一の動きベクトルである独立同一ベク
トルを検出し、上記独立同一ベクトルが検出された各マ
クロブロックの間に存在するマクロブロックにおける動
きベクトルが上記独立同一ベクトルから所定値以上離れ
ている場合に、上記独立同一ベクトルを画面全体の動き
ベクトルとして出力する。In the motion vector detecting apparatus and method according to the present invention, one screen is divided into a plurality of macro blocks in such a manner that macro blocks not adjacent to each other are generated, and a motion vector is detected for each macro block. Based on the detected motion vector for each macroblock, an independent identical vector, which is the same motion vector generated in at least two macroblocks at spatially separated positions, is detected. When the motion vector in the macro block existing between the detected macro blocks is separated from the independent identical vector by a predetermined value or more, the independent identical vector is output as a motion vector of the entire screen.
【００１２】また、本発明に係る動きベクトル検出装置
及び方法では、互いに隣接しないマクロブロックが生じ
るような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出し、上
記検出された各マクロブロック毎の動きベクトルに基い
て、空間的に分離された位置にある少なくとも２つのマ
クロブロックに発生される略同一の動きベクトルである
独立同一ベクトルを検出し、上記独立同一ベクトルが検
出された前画面のマクロブロックと、現画面のマクロブ
ロックとの位置情報の相関に基いて、上記独立同一ベク
トルを画面全体の動きベクトルとして出力する。In the apparatus and method for detecting a motion vector according to the present invention, one screen is divided into a plurality of macroblocks in such a manner that macroblocks not adjacent to each other are generated, and a motion vector is detected for each macroblock. Detecting, based on the detected motion vector for each macroblock, an independent and identical vector that is a substantially identical motion vector generated in at least two macroblocks at spatially separated positions, The independent same vector is output as a motion vector of the entire screen based on the correlation between the position information of the macroblock of the previous screen where the same vector is detected and the macroblock of the current screen.
【００１３】また、本発明に係る画像の振動補正装置及
び方法では、互いに隣接しないマクロブロックが生じる
ような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出し、上
記検出された各マクロブロック毎の動きベクトルに基い
て、空間的に分離された位置にある少なくとも２つのマ
クロブロックに発生される同一の動きベクトルである独
立同一ベクトルを検出し、上記独立同一ベクトルが検出
された各マクロブロックの間に存在するマクロブロック
における動きベクトルが上記独立同一ベクトルから所定
値以上離れている場合に、上記独立同一ベクトルを画面
全体の動きベクトルとして出力し、上記出力される画面
全体の動きベクトルに基いて、上記画面を構成する画像
の振動を補正する。Further, in the image vibration correcting apparatus and method according to the present invention, one screen is divided into a plurality of macroblocks in such a manner that macroblocks not adjacent to each other are generated, and a motion vector is detected for each macroblock. Then, based on the detected motion vector for each macroblock, an independent identical vector that is the same motion vector generated in at least two macroblocks at spatially separated positions is detected. When a motion vector in a macroblock existing between macroblocks where the same vector is detected is separated from the independent same vector by a predetermined value or more, the independent same vector is output as a motion vector of the entire screen, and the output is performed. Based on the motion vector of the entire screen, the vibration of the image forming the screen is corrected.
【００１４】また、本発明に係る画像の振動補正装置及
び方法では、互いに隣接しないマクロブロックが生じる
ような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出し、上
記検出された各マクロブロック毎の動きベクトルに基い
て、空間的に分離された位置にある少なくとも２つのマ
クロブロックに発生される略同一の動きベクトルである
独立同一ベクトルを検出し、上記独立同一ベクトルが検
出された前画面のマクロブロックと、現画面のマクロブ
ロックとの位置情報の相関に基いて、上記独立同一ベク
トルを画面全体の動きベクトルとして出力し、上記出力
される画面全体の動きベクトルに基いて、上記画面を構
成する画像の振動を補正する。Further, in the image vibration correcting apparatus and method according to the present invention, one screen is divided into a plurality of macroblocks in such a manner that macroblocks not adjacent to each other are generated, and a motion vector is detected for each macroblock. Detecting, based on the detected motion vector for each macroblock, an independent identical vector that is a substantially identical motion vector generated in at least two macroblocks at spatially separated positions, Based on the correlation of the position information between the macroblock of the previous screen where the independent identical vector is detected and the macroblock of the current screen, the independent identical vector is output as a motion vector of the entire screen. The vibration of the image forming the screen is corrected based on the motion vector.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に従い
詳細に説明する。本発明に係る画像の手振れ検出装置
は、例えば図１のように構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. An image shake detection apparatus according to the present invention is configured, for example, as shown in FIG.
【００１６】この図１に示した手振れ検出装置１０は、
ハンディタイプのビデオカメラにおける手振れによる画
像の動きを補正する手振れ補正装置に本発明を適用した
もので、補正信号発生部２０及び補正部３０とともに手
振れ補正装置を構成している。この図１において、信号
入力端子１には、上記ビデオカメラの図示しない撮像部
による撮像出力として得られるビデオ信号をディジタル
化した入力ビデオデータが供給される。The camera shake detecting device 10 shown in FIG.
The present invention is applied to a camera shake correction device that corrects image movement due to camera shake in a handy type video camera, and forms a camera shake correction device together with the correction signal generation unit 20 and the correction unit 30. In FIG. 1, a signal input terminal 1 is supplied with input video data obtained by digitizing a video signal obtained as an imaging output by an imaging unit (not shown) of the video camera.
【００１７】この手振れ検出装置１０は、入力ビデオデ
ータが上記信号入力端子１を介して供給されるフィール
ド差分検出部１１と、このフィールド差分検出部１１の
出力が供給されるマクロベクトル検出部１２と、このマ
クロベクトル検出部１２の出力が供給される独立同一ベ
クトル判定部１５と、上記マクロベクトル検出部１２及
び独立同一ベクトル判定部１５の出力が供給される手振
れベクトル判定部１６とを備えてなる。The camera shake detecting device 10 includes a field difference detecting section 11 to which input video data is supplied through the signal input terminal 1 and a macro vector detecting section 12 to which an output of the field difference detecting section 11 is supplied. And an independent identical vector determining unit 15 to which the output of the macro vector detecting unit 12 is supplied, and a camera shake vector determining unit 16 to which the outputs of the macro vector detecting unit 12 and the independent identical vector determining unit 15 are supplied. .
【００１８】上記フィールド差分検出部１１は、上記入
力ビデオデータが上記信号入力端子１を介して供給され
る代表点メモリ１１Ａと減算回路１１Ｂからなる。The field difference detector 11 comprises a representative point memory 11A to which the input video data is supplied via the signal input terminal 1, and a subtraction circuit 11B.
【００１９】上記代表点メモリ１１Ａは、入力ビデオデ
ータで構成される１フィールドの画像を複数に分割した
各ブロック毎の代表点画素の画像データＩk （０，０）
を記憶する。具体的には、例えば図２に示すように、１
フィールドの画面をｍ画素×ｎラインのブロックに分割
し、図３に示すように各ブロックの中心の画素Ｓ（０，
０）を代表点とし、各代表点画素の画像データＩ
k （０，０）を上記代表点メモリ１１Ａに１フィールド
期間記憶する。なお、上記代表点は、画面上で均一にば
らまかれている。そして、この代表点メモリ１１Ａから
読み出される１フィールド前の各代表点画素の画像デー
タＩk-1 （０，０）が上記減算回路１１Ｂに供給され
る。The representative point memory 11A stores image data I k (0,0) of representative point pixels for each block obtained by dividing an image of one field composed of input video data into a plurality of blocks.
Is stored. Specifically, for example, as shown in FIG.
The screen of the field is divided into blocks of m pixels × n lines, and as shown in FIG.
0) as a representative point, and the image data I of each representative point pixel
k (0, 0) is stored in the representative point memory 11A for one field period. Note that the representative points are uniformly distributed on the screen. Then, the image data I k-1 (0,0) of each representative point pixel one field before read from the representative point memory 11A is supplied to the subtraction circuit 11B.
【００２０】また、上記減算回路１１Ｂは、上記信号入
力端子１を介して供給される入力ビデオデータすなわち
現フィールドの画像データについて、ブロック毎のｍ×
ｎ個の各画素の画像データＩk （ｘ，ｙ）と上記代表点
メモリ１１Ａから読み出される前フィールドの対応する
ブロックの代表点画素の画像データＩk-1 （０，０）と
の差分すなわちフィールド間差の絶対値｜Ｉk-1 （０，
０）−Ｉk （ｘ，ｙ）｜を検出する。Further, the subtraction circuit 11B converts m ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××× B1 B block B distances of the input video data supplied through the signal input terminal 1, that is, the image data of the current field.
The difference between the image data I k (x, y) of each of the n pixels and the image data I k-1 (0, 0) of the representative point pixel of the corresponding block of the previous field read from the representative point memory 11A, that is, Absolute value of the difference between the fields | I k-1 (0,
0) -I k (x, y) |.
【００２１】そして、上記フィールド差分検出部１１
は、上記減算回路１１Ｂにより得られるフィールド差分
絶対値｜Ｉk-1 （０，０）−Ｉk （ｘ，ｙ）｜を上記マ
クロベクトル検出部１２に供給する。Then, the field difference detection unit 11
Supplies the field difference absolute value | I k-1 (0,0) -I k (x, y) | obtained by the subtraction circuit 11B to the macro vector detection unit 12.
【００２２】上記マクロベクトル検出部１２は、上記フ
ィールド差分検出部１１により得られたフィールド差分
絶対値｜Ｉk-1 （０，０）−Ｉk （ｘ，ｙ）｜が供給さ
れるマクロブロック化回路１３と、このマクロブロック
化回路１３によりマクロブロック化されたフィールド差
分絶対値｜Ｉk-1 （０，０）−Ｉk （ｘ，ｙ）｜が供給
される第１乃至第１２のマクロベクトル検出回路１４Ａ
〜１４Ｌ及びベクトル検出回路１４Ｍからなる。The macro vector detecting unit 12 is a macro block to which the field difference absolute value | I k-1 (0,0) -I k (x, y) | obtained by the field difference detecting unit 11 is supplied. Circuit 13 and the first to twelfth supplied with the field difference absolute value | I k-1 (0,0) −I k (x, y) | Macro vector detection circuit 14A
To 14L and a vector detection circuit 14M.
【００２３】上記マクロブロック化回路１３は、上記フ
ィールド差分検出部１１により得られたフィールド差分
絶対値｜Ｉk-1 （０，０）−Ｉk （ｘ，ｙ）｜につい
て、互いに隣接しないマクロブロックが生じる形態で、
１画面を複数のマクロブロックに分割するもので、例え
ば図４に示すように、１画面を４×３の１２個のマクロ
ブロックＢ１〜Ｂ１２に分割する。The macroblocking circuit 13 converts the field difference absolute value | I k−1 (0,0) −I k (x, y) | In the form that blocks occur,
One screen is divided into a plurality of macro blocks. For example, as shown in FIG. 4, one screen is divided into 12 4 × 3 macro blocks B1 to B12.
【００２４】そして、このマクロブロック化回路１３に
よりマクロブロック化されたフィールド差分絶対値｜Ｉ
k-1 （０，０）−Ｉk （ｘ，ｙ）｜は、各マクロブロッ
クＢ１〜Ｂ１２に対応するマクロベクトル検出回路１４
Ａ〜１４Ｌにマクロブロック毎に供給されるとともに、
上記ベクトル検出回路１４Ｍに全マクロブロックが供給
される。The field difference absolute value | I macro-blocked by the macro-blocking circuit 13
k-1 (0,0) -I k (x, y) | is a macro vector detection circuit 14 corresponding to each of the macro blocks B1 to B12.
A to 14L are supplied for each macroblock,
All macro blocks are supplied to the vector detection circuit 14M.
【００２５】上記第１のマクロベクトル検出回路１４Ａ
は、第１のマクロブロックＢ１のフィールド差分絶対値
｜Ｉk-1 （０，０）−Ｉk （ｘ，ｙ）｜について、上記
ｍ×ｎ個の画素で構成されるブロックの各フィールド差
分絶対値を対応する画素毎に積算して、上記第１のマク
ロブロックＢ１の相関積算値表を形成し、その最小値座
標を動きベクトル候補として検出する。以下同様に、上
記第２乃至第１２の絶対値積分回路１４Ｂ〜１４Ｌは、
それぞれ対応する第２乃至第１２のマクロブロックＢ２
〜Ｂ１２の相関積算値表を形成し、各最小値座標を動き
ベクトル候補として検出する。また、上記第１３の絶対
値積分回路１４Ｍは、上記第１乃至第１２のマクロブロ
ックＢ１〜Ｂ１２からなる１画面全体の相関積算値表を
形成し、その最小値座標を動きベクトル候補として検出
する。The first macro vector detection circuit 14A
Is the field difference absolute value | I k−1 (0,0) −I k (x, y) | of the first macro block B1 for each field difference of the block composed of m × n pixels. The absolute value is integrated for each corresponding pixel to form a correlation integrated value table of the first macroblock B1, and the minimum coordinate is detected as a motion vector candidate. Similarly, the second to twelfth absolute value integration circuits 14B to 14L
The corresponding second to twelfth macroblocks B2
ＢB12 are formed, and each minimum value coordinate is detected as a motion vector candidate. Further, the thirteenth absolute value integration circuit 14M forms a correlation integrated value table of the entire one screen including the first to twelfth macroblocks B1 to B12, and detects the minimum value coordinate as a motion vector candidate. .
【００２６】ここで、上記マクロベクトル検出部１２に
より形成された各相関積算値表の相関積算値は、各ブロ
ックの代表点画素の画像データＩk-1 （０，０）と他の
画素の画像データＩk （ｘ，ｙ）とのフィールド間相関
を示すもので、相関の強い画素に対応する座標ほど小さ
な値となり、動きベクトルに対応する座標の相関積算値
が最小値となるので、相関積算値表の最小値の座標を検
出することにより動きベクトルを検出することができ
る。Here, the correlation integrated value of each correlation integrated value table formed by the macro vector detecting section 12 is obtained by calculating the image data I k-1 (0,0) of the representative point pixel of each block and the other pixels. This indicates the inter-field correlation with the image data I k (x, y). The coordinates corresponding to the pixels having a higher correlation have smaller values, and the correlation integrated value of the coordinates corresponding to the motion vector has the minimum value. A motion vector can be detected by detecting the coordinates of the minimum value in the integrated value table.
【００２７】すなわち、この実施例において、上記フィ
ールド差分検出部１１及びマクロベクトル検出部１２
は、互いに隣接しないマクロブロックが生じるような形
態で、１画面を複数のマクロブロックに分割し、上記マ
クロブロック毎に動きベクトルを検出するもので、本発
明に係る画像の手振れ検出装置におけるマクロベクトル
検出手段として機能している。That is, in this embodiment, the field difference detector 11 and the macro vector detector 12
Divides one screen into a plurality of macro blocks and detects a motion vector for each macro block in such a manner that macro blocks that are not adjacent to each other are generated. It functions as detection means.
【００２８】そして、上記マクロベクトル検出部１２
は、上記第１乃至第１２のマクロベクトル検出回路１４
Ａ〜１４Ｌにより検出した各マクロブロックＢ１〜Ｂ１
２の動きベクトルすなわち各マクロベクトルと上記ベク
トル検出回路１４Ｍにより検出した１画面全体の動きベ
クトルを上記独立同一ベクトル判定部１５及び上記手振
れベクトル判定部１６に供給する。The macro vector detector 12
Are the first to twelfth macro vector detection circuits 14
Macroblocks B1 to B1 detected by A to 14L
The two motion vectors, that is, each macro vector and the motion vector of the entire screen detected by the vector detection circuit 14M are supplied to the independent identical vector determination unit 15 and the camera shake vector determination unit 16.
【００２９】上記独立同一ベクトル判定部１５は、上記
マクロベクトル検出部１２から供給される各マクロベク
トル及び画面全体の動きベクトルについて、同一の動き
ベクトルの発生パターンを判定し、空間的に分離された
位置にある少なくとも二つのマクロブロックにおいて同
一の動きベクトル（独立同一ベクトル）を検出する。そ
して、上記独立同一ベクトルが検出された各マクロブロ
ックの間に存在するマクロブロックにおける動きベクト
ルについて、上記独立同一ベクトルから所定値以上離れ
ているか否かの判定を行い、所定値未満の上記独立同一
ベクトルに近い動きベクトルが１個でもある場合には上
記独立同一ベクトルを手振れベクトルとせず、全てマク
ロブロックの動きベクトルが上記独立同一ベクトルから
所定値以上離れている場合に、上記独立同一ベクトルを
手振れベクトルを画面全体の手振れベクトルとする処理
を行う。The independent identical vector determination unit 15 determines the occurrence pattern of the same motion vector for each macro vector supplied from the macro vector detection unit 12 and the motion vector of the entire screen, and spatially separates them. The same motion vector (independent same vector) is detected in at least two macroblocks at positions. Then, it is determined whether or not the motion vector in the macroblock existing between the macroblocks in which the independent identical vector has been detected is separated from the independent identical vector by a predetermined value or more. If there is at least one motion vector close to the vector, the independent identical vector is not regarded as a camera shake vector, and if the motion vectors of all macroblocks are separated from the independent identical vector by a predetermined value or more, the independent identical vector is shaken. A process is performed in which a vector is set as a camera shake vector of the entire screen.
【００３０】すなわち、例えば上記マクロベクトル検出
部１２により上述の図１２に示したマクロベクトルが検
出された場合、空間的に分離された位置にある２つマク
ロブロックＢ１，４に得られる同一の動きベクトル（−
１，０）と、空間的に分離された位置にある２つマクロ
ブロックＢ９，Ｂ１２に得られる同一の動きベクトル
（ ５，０）とが、手振れベクトルの候補となる。That is, for example, when the above-described macro vector shown in FIG. 12 is detected by the above-described macro vector detection unit 12, the same motion obtained in two macro blocks B1, 4 at spatially separated positions is obtained. Vector (-
(1, 0) and the same motion vector (5, 0) obtained for two macroblocks B9 and B12 located at spatially separated positions are candidates for a camera shake vector.
【００３１】そこで、上記独立同一ベクトル判定部１５
では、検出された独立同一ベクトル（５，０）に対し
て、図５に斜線を施して示すように、水平方向及び垂直
方向にそれぞれ±２座標の領域であって４隅の座標を除
いた領域内のベクトルが、上記空間的に分離された位置
にある２つマクロブロックＢ９，Ｂ１２の間に存在して
いる各マクロブロックＢ１０，Ｂ１１のマクロベクトル
として検出されているか否かの判定を行う。そして、各
マクロブロックＢ１０，Ｂ１１では上記領域内のマクロ
ベクトル（４，０），（３，１）が得られているので、
上記独立同一ベクトル（５，０）は手振れベクトルでな
いと判定する。Therefore, the independent identical vector determination unit 15
As shown in FIG. 5, the detected independent identical vectors (5, 0) are regions of ± 2 coordinates in the horizontal and vertical directions, respectively, except for the coordinates of the four corners. It is determined whether a vector in the area is detected as a macro vector of each of the macroblocks B10 and B11 existing between the two macroblocks B9 and B12 located at the spatially separated positions. . Since the macro vectors (4, 0) and (3, 1) in the above-mentioned area are obtained in each of the macro blocks B10 and B11,
It is determined that the independent identical vector (5, 0) is not a camera shake vector.
【００３２】同様に、検出された独立同一ベクトル（−
１，０）に対して、図６に斜線を施して示すように、水
平方向及び垂直方向にそれぞれ±２座標の領域であって
４隅の座標を除いた領域内のベクトルが、上記空間的に
分離された位置にある２つマクロブロックＢ１，Ｂ４の
間に存在している各マクロブロックＢ２，Ｂ３のマクロ
ベクトルとして検出されているか否かの判定を行う。そ
して、各マクロブロックＢ２，Ｂ３では上記領域外のマ
クロベクトル（３，１），（４，０）が得られているの
で、上記独立同一ベクトル（５，０）は手振れベクトル
であると判定する。Similarly, the detected independent identical vector (-
In contrast to (1, 0), as shown by hatching in FIG. 6, the vector in the area of ± 2 coordinates in the horizontal direction and the vertical direction and excluding the coordinates of the four corners is the spatial vector. It is determined whether or not each of the macroblocks B2 and B3 existing between the two macroblocks B1 and B4 at the positions separated into the macroblocks is detected as a macrovector. Since the macro vectors (3, 1) and (4, 0) outside the area are obtained in each of the macro blocks B2 and B3, it is determined that the independent identical vector (5, 0) is a camera shake vector. .
【００３３】なお、上記独立同一ベクトルの判定には、
水平方向及び垂直方向にそれぞれ±２座標の領域であっ
て４隅の座標を除いた領域でなく、８近傍座標や１６近
傍座標など各種領域を用いるようにしてもよい。In the above-mentioned determination of the independent identical vector,
Various regions such as 8-neighbor coordinates and 16-neighbor coordinates may be used instead of the regions of ± 2 coordinates in the horizontal direction and the vertical direction, excluding the coordinates of the four corners.
【００３４】このように、上記独立同一ベクトル判定部
１５は、上記マクロベクトル検出部１２から供給される
各マクロベクトルについて、独立同一ベクトルが検出さ
れた各マクロブロックの間に存在するマクロブロックに
おける動きベクトルが上記独立同一ベクトルから所定値
以上離れているか否かの判定を行い、所定値未満の上記
独立同一ベクトルに近い動きベクトルが１個でもある場
合には上記独立同一ベクトルを手振れベクトルとせず、
全てマクロブロックの動きベクトルが上記独立同一ベク
トルから所定値以上離れている場合に、上記独立同一ベ
クトルを手振れベクトルを画面全体の手振れベクトルと
する処理を行うことにより、動き物体により発生するベ
クトルなどに起因して発生される見掛け上独立かつ同一
のベクトルを誤って手振れベクトルとすることなく、背
景ベクトルから正しい手振れベクトルを検出することが
できる。As described above, for each macro vector supplied from the macro vector detecting unit 12, the independent identical vector determination unit 15 determines the motion in the macro block existing between the macro blocks where the independent identical vector is detected. It is determined whether or not the vector is separated from the independent identical vector by a predetermined value or more, and if there is at least one motion vector close to the independent identical vector that is less than the predetermined value, the independent identical vector is not determined as a camera shake vector,
When the motion vectors of all macroblocks are separated from the independent identical vector by a predetermined value or more, by performing a process of using the independent identical vector as a camera shake vector of the entire screen, a vector generated by a moving object is obtained. It is possible to detect a correct camera shake vector from a background vector without erroneously setting an apparently independent and identical vector generated due to the camera shake vector.
【００３５】また、上記独立同一ベクトル判定部１５
は、上記マクロベクトル検出部１２から供給される各マ
クロベクトル及び画面全体の動きベクトルについて、近
似した動きベクトルは同一ベクトルであるとして、同一
の動きベクトルの発生パターンを判定し、空間的に分離
された位置にある少なくとも二つのマクロブロックにお
いて同一の動きベクトル（独立同一ベクトル）を検出
し、当該独立同一ベクトルを手振れベクトルを画面全体
の手振れベクトルとする処理を行う。Further, the independent identical vector determination unit 15
Is determined, regarding each macro vector supplied from the macro vector detection unit 12 and the motion vector of the entire screen, assuming that the approximate motion vectors are the same vector, and determining the occurrence pattern of the same motion vector, The same motion vector (independent identical vector) is detected in at least two macroblocks located at the same position, and processing is performed using the independent identical vector as a camera shake vector for the entire screen.
【００３６】すなわち、例えば上記マクロベクトル検出
部１２により上述の図１３に示したマクロベクトルが検
出された場合、空間的に分離された位置にある２つマク
ロブロックＢ１，４には、見掛け上異なる動きベクトル
（−１，０），（−２，０）が得られているが、上記独
立同一ベクトル判定部１５では、例えば図７に示すよう
に水平方向及び垂直方向にそれぞれ±１座標すなわち８
近傍座標の領域内のベクトルを同一ベクトルと見做すこ
とにより、上記マクロブロックＢ１，４に得られる動き
ベクトル（−１，０），（−２，０）は独立同一ベクト
ル（見做し独立同一ベクトル）であり、手振れベクトル
である判定する。That is, for example, when the macro vector detecting unit 12 detects the macro vector shown in FIG. 13 described above, the two macro blocks B 1 and 4 located at the spatially separated positions are apparently different. Although the motion vectors (−1, 0) and (−2, 0) have been obtained, the independent identical vector determination unit 15 calculates, for example, ± 1 coordinates, ie, 8 in the horizontal and vertical directions as shown in FIG.
By regarding the vectors in the area of the neighboring coordinates as the same vector, the motion vectors (−1, 0) and (−2, 0) obtained in the macroblocks B1, 4 are independent identical vectors (assuming independent (The same vector) and the camera shake vector.
【００３７】このように、上記独立同一ベクトル判定部
１５では、近傍の動きベクトルを同一ベクトルであると
見做して、見做し独立同一ベクトルを検出することによ
り、光学系の収差や上記マクロベクトル検出部１２にお
ける検出誤差など影響を除去して、手振れベクトルの検
出確率を高めることができる。As described above, the independent identical vector determination unit 15 regards the neighboring motion vectors as the same vector and detects the independent independent identical vector, thereby detecting the aberration of the optical system and the macro. It is possible to remove the influence of the detection error in the vector detection unit 12 and increase the detection probability of the camera shake vector.
【００３８】また、上記手振れベクトル判定部１６は、
本発明に係る画像の手振れ検出装置における手振れベク
トル判定手段として機能するもので、相関判定回路１６
Ａとマクロブロック有効判定メモリ１６Ｂとを備えてな
る。The camera shake vector determination section 16
The function is to function as a camera shake vector determination means in the image camera shake detection apparatus according to the present invention.
A and a macroblock validity determination memory 16B.
【００３９】この手振れベクトル判定部１６において、
上記相関判定回路１６Ａは、上記独立同一ベクトル判定
部１５において独立同一ベクトルにより手振れベクトル
が検出された場合には、その手振れベクトルをそのまま
出力する。In the camera shake vector determination section 16,
When the independent identical vector determination unit 15 detects a camera shake vector based on the independent identical vector, the correlation determination circuit 16A outputs the camera shake vector as it is.
【００４０】また、上記相関検出回路１６Ａは、上記独
立同一ベクトル判定部１５において独立同一ベクトル又
は見做し独立同一ベクトルが得られた各マクロブロック
とそれらの動きベクトルを示す有効マクロブロック情報
として上記マクロブロック有効判定メモリ１６Ｂに記憶
させる。Further, the correlation detection circuit 16A outputs the respective macroblocks in which the independent identical vector or the regarded independent identical vector has been obtained in the independent identical vector determination section 15 and the effective macroblock information indicating their motion vectors. It is stored in the macroblock validity determination memory 16B.
【００４１】そして、上記相関判定回路１６Ａは、上記
独立同一ベクトル判定部１５において見做し独立同一ベ
クトルが検出された場合には、図８に示すように、上記
マクロブロック有効判定メモリ１６Ｂから２〜数フィー
ルド前の有効マクロブロック情報を読み出して、現フィ
ールドの有効マクロブロック情報の時間相関を判定し、
上記時間相関が有為と判定されたマクロブロックの動き
ベクトルを画面全体の手振れベクトルとして出力する。When the independent identical vector determination unit 15 detects the independent identical vector, the correlation determination circuit 16A outputs the data from the macroblock validity determination memory 16B as shown in FIG. Read the effective macroblock information of ~ several fields before, determine the time correlation of the effective macroblock information of the current field,
The motion vector of the macroblock for which the time correlation is determined to be significant is output as a camera shake vector of the entire screen.
【００４２】上記独立同一ベクトル判定部１５では、上
述のように見做し独立同一ベクトルを検出することによ
り手振れベクトルの検出確率を高くすることができるの
であるが、手振れベクトルの誤検出の確率の高くなる虞
れがあるが、上記手振れベクトル判定部１６において、
上記相関判定回路１６Ａにより手振れベクトルの時間相
関を判定して、時間相関のある手振れベクトルを出力す
ることにより、手振れベクトルの誤検出の虞れを低減す
ることができる。The independent identical vector determination unit 15 can increase the detection probability of a camera shake vector by detecting the independent identical vector as described above. Although there is a possibility that the camera shake vector will be higher,
By determining the time correlation of the camera shake vector by the correlation determination circuit 16A and outputting a camera shake vector having a time correlation, the risk of erroneous detection of the camera shake vector can be reduced.
【００４３】そして、この手振れ検出装置１０は、上記
独立同一ベクトル判定部１５により検出した手振れベク
トルを上記補正信号発生部２０に供給する。The camera shake detection device 10 supplies the camera shake vector detected by the independent identical vector determination unit 15 to the correction signal generation unit 20.
【００４４】また、上記補正信号発生部２０は、上記手
振れ検出装置１０により検出された手振れベクトル
Ｖt ’を入力として、 Ｘt ＝Ｘt-1 −Ｖt ’ なる補正量Ｘt の手振れ補正信号を形成し、この手振れ
補正信号を上記補正部３０に供給する。[0044] Further, the correction signal generating section 20, 'as input, X t = X t-1 -V t' by the hand-shake is detected by the detection device 10 is hand shake vector V t image stabilization becomes the correction amount X t A signal is formed, and this camera shake correction signal is supplied to the correction unit 30.
【００４５】そして、上記補正部３０は、例えば図９に
示すように、上記補正信号発生部２０から手振れ補正信
号が供給されるアドレス制御回路３１及びセレクト信号
発生回路３２と、上記アドレス制御回路３１から供給さ
れるアドレス信号に従ってビデオデータの書き込み／読
み出しが行われるフィールドメモリ３３及び周辺メモリ
３４と、上記フィールドメモリ３３及び周辺メモリ３４
から読み出されるビデオデータを上記セレクト信号発生
回路３２から供給されるセレクト信号に応じて選択的に
出力するセレクタ３５とを備えてなる。As shown in FIG. 9, for example, the correction unit 30 includes an address control circuit 31 and a select signal generation circuit 32 to which a camera shake correction signal is supplied from the correction signal generation unit 20, and an address control circuit 31. Field memory 33 and peripheral memory 34 in which video data is written / read in accordance with an address signal supplied from the field memory 33 and the peripheral memory 34
And a selector 35 for selectively outputting video data read out from the selector according to the select signal supplied from the select signal generating circuit 32.
【００４６】上記フィールドメモリ３３には、上記信号
入力端子１を介して供給される入力ビデオデータが順次
書き込まれる。そして、このフィールドメモリ３３の読
み出しアドレスが上記手振れ補正信号により上記手振れ
ベクトルに応じて制御される。これにより、上記フィー
ルドメモリ３３からは、１フィールドの入力ビデオデー
タが上記手振れベクトルに応じて移動されたビデオデー
タが得られる。そして、このフィールドメモリ３３から
読み出されるビデオデータと上記周辺メモリ３４から読
み出される周辺ビデオデータとが上記セレクタ３５によ
る選択によって合成され、手振れ補正処理済のビデオデ
ータとして信号出力端子２から出力される。The input video data supplied via the signal input terminal 1 is sequentially written into the field memory 33. The read address of the field memory 33 is controlled by the camera shake correction signal according to the camera shake vector. As a result, video data obtained by moving one field of input video data according to the camera shake vector is obtained from the field memory 33. Then, the video data read from the field memory 33 and the peripheral video data read from the peripheral memory 34 are combined by selection by the selector 35, and are output from the signal output terminal 2 as video data subjected to camera shake correction processing.
【００４７】なお、上記周辺メモリ３４には、上記セレ
クタ３５を介して出力される手振れ補正処理済のビデオ
データによる画像の補正範囲に相当する周辺部分のビデ
オデータが周辺ビデオデータとして逐次書き込まれる。In the peripheral memory 34, the video data of the peripheral portion corresponding to the image correction range of the video data subjected to the camera shake correction output via the selector 35 is sequentially written as the peripheral video data.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係る動きベクトル検出装置及び方法では、互いに隣
接しないマクロブロックが生じるような形態で、１画面
を複数のマクロブロックに分割し、上記マクロブロック
毎に動きベクトルを検出し、上記検出された各マクロブ
ロック毎の動きベクトルに基いて、空間的に分離された
位置にある少なくとも２つのマクロブロックに発生され
る同一の動きベクトルである独立同一ベクトルを検出
し、上記独立同一ベクトルが検出された各マクロブロッ
クの間に存在するマクロブロックにおける動きベクトル
が上記独立同一ベクトルから所定値以上離れている場合
に、上記独立同一ベクトルを画面全体の動きベクトルと
して出力するので、動き物体により発生するベクトルな
どに起因して発生される見掛け上独立かつ同一のベクト
ルを誤って手振れベクトルとすることなく、背景ベクト
ルから正しい手振れベクトルを検出することができる。As is apparent from the above description, in the motion vector detecting apparatus and method according to the present invention, one screen is divided into a plurality of macroblocks in such a manner that macroblocks not adjacent to each other are generated. A motion vector is detected for each macroblock. Based on the detected motion vector for each macroblock, the motion vectors are the same motion vectors generated in at least two macroblocks at spatially separated positions. When the independent identical vector is detected and the motion vector in a macroblock existing between the macroblocks where the independent identical vector is detected is separated from the independent identical vector by a predetermined value or more, the independent identical vector is displayed on the entire screen. Output as a motion vector of the moving object. That apparently independently and without the erroneously hand shake vector of the same vector, it is possible to detect the correct hand shake vector from the background vector.
【００４９】また、本発明に係る動きベクトル検出装置
及び方法では、互いに隣接しないマクロブロックが生じ
るような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出し、上
記検出された各マクロブロック毎の動きベクトルに基い
て、空間的に分離された位置にある少なくとも２つのマ
クロブロックに発生される略同一の動きベクトルである
独立同一ベクトルを検出し、上記独立同一ベクトルが検
出された前画面のマクロブロックと、現画面のマクロブ
ロックとの位置情報の相関に基いて、上記独立同一ベク
トルを画面全体の動きベクトルとして出力するので、光
学系の収差や上記マクロベクトル検出手段における検出
誤差など影響を除去して、手振れベクトルの検出確率を
高めることができる。In the apparatus and method for detecting a motion vector according to the present invention, one screen is divided into a plurality of macroblocks in such a manner that macroblocks not adjacent to each other are generated, and a motion vector is detected for each macroblock. Detecting, based on the detected motion vector for each macroblock, an independent and identical vector that is a substantially identical motion vector generated in at least two macroblocks at spatially separated positions, The independent identical vector is output as a motion vector of the entire screen based on the correlation between the position information of the macroblock of the previous screen where the same vector is detected and the macroblock of the current screen. Eliminates effects such as detection errors in the vector detection means and increases the probability of detecting camera shake vectors. .
【００５０】本発明に係る画像の振動補正装置及び方法
では、互いに隣接しないマクロブロックが生じるような
形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割し、上記
マクロブロック毎に動きベクトルを検出し、上記検出さ
れた各マクロブロック毎の動きベクトルに基いて、空間
的に分離された位置にある少なくとも２つのマクロブロ
ックに発生される同一の動きベクトルである独立同一ベ
クトルを検出し、上記独立同一ベクトルが検出された各
マクロブロックの間に存在するマクロブロックにおける
動きベクトルが上記独立同一ベクトルから所定値以上離
れている場合に、上記独立同一ベクトルを画面全体の動
きベクトルとして出力し、上記出力される画面全体の動
きベクトルに基いて、上記画面を構成する画像の振動を
確実に補正するので、動き物体により発生するベクトル
などに起因して発生される見掛け上独立かつ同一のベク
トルを誤って手振れベクトルとすることなく、背景ベク
トルから正しい手振れベクトルを検出して、画面全体の
動きベクトルに基いて、上記画面を構成する画像の振動
を確実に補正することができる。In the apparatus and method for correcting image vibration according to the present invention, one screen is divided into a plurality of macroblocks in such a manner that macroblocks not adjacent to each other are generated, and a motion vector is detected for each macroblock. Detecting, based on the detected motion vector for each macroblock, an independent identical vector that is the same motion vector generated in at least two macroblocks at spatially separated positions, Is output as a motion vector of the entire screen when the motion vector in a macroblock existing between the detected macroblocks is separated from the independent identical vector by a predetermined value or more. Based on the motion vector of the entire screen, it is necessary to reliably correct the vibration of the images that compose the screen. Detects the correct camera shake vector from the background vector without erroneously using the apparently independent and identical vector generated by the vector generated by the moving object as the camera shake vector, and detects the correct camera shake vector based on the motion vector of the entire screen. Therefore, it is possible to reliably correct the vibration of the image forming the screen.
【００５１】また、本発明に係る画像の振動補正装置及
び方法では、互いに隣接しないマクロブロックが生じる
ような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出し、上
記検出された各マクロブロック毎の動きベクトルに基い
て、空間的に分離された位置にある少なくとも２つのマ
クロブロックに発生される略同一の動きベクトルである
独立同一ベクトルを検出し、上記独立同一ベクトルが検
出された前画面のマクロブロックと、現画面のマクロブ
ロックとの位置情報の相関に基いて、上記独立同一ベク
トルを画面全体の動きベクトルとして出力し、上記出力
される画面全体の動きベクトルに基いて、上記画面を構
成する画像の振動を補正するので、光学系の収差や上記
マクロベクトル検出手段における検出誤差など影響を除
去して、手振れベクトルの検出確率を高め、上記画面を
構成する画像の振動を確実に補正することができる。従
って、本発明によれば、独立同一ベクトルによる手振れ
ベクトルの検出確率を高めて、手振れベクトルを確実に
検出することのできるようにした動きベクトル検出装置
及び方法、並びに、画像の振動補正装置及び方法を提供
することができる。In the apparatus and method for correcting image vibration according to the present invention, one screen is divided into a plurality of macroblocks in such a manner that macroblocks not adjacent to each other are generated, and a motion vector is detected for each macroblock. Detecting, based on the detected motion vector for each macroblock, an independent identical vector that is a substantially identical motion vector generated in at least two macroblocks at spatially separated positions, Based on the correlation of the position information between the macroblock of the previous screen where the independent identical vector is detected and the macroblock of the current screen, the independent identical vector is output as a motion vector of the entire screen. Since the vibration of the image forming the screen is corrected based on the motion vector, the aberration of the optical system and the detection of the macro vector are detected. By removing the effects such as detection error in stages, increasing the probability of detecting the shaking motion vector, the vibration of the image constituting the screen can be corrected surely. Therefore, according to the present invention, a motion vector detecting apparatus and method, and an image vibration correcting apparatus and method capable of reliably detecting a camera shake vector by increasing the detection probability of a camera shake vector based on independent identical vectors Can be provided.
【図１】本発明に係る画像の手振れ検出装置を設けた手
振れ補正装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a camera shake correction apparatus provided with an image camera shake detection apparatus according to the present invention.
【図２】上記手振れ検出装置における画面のブロック分
割の状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a screen is divided into blocks in the camera shake detection device.
【図３】ブロック分割された画面の１ブロックの構造を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a structure of one block of a screen divided into blocks.
【図４】１画面を１２分割したマクロブロックの状態を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state of a macro block obtained by dividing one screen into 12 parts.
【図５】上記独立同一ベクトル判定部により独立同一ベ
クトル（５，０）が検出されたマクロブロックの動きベ
クトルを上記独立同一ベクトルと同一の動きベクトルと
見做す範囲を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a range in which a motion vector of a macroblock in which an independent identical vector (5, 0) is detected by the independent identical vector determination unit is regarded as the same motion vector as the independent identical vector.
【図６】上記独立同一ベクトル判定部により独立同一ベ
クトル（−１，０）が検出されたマクロブロックの動き
ベクトルを上記独立同一ベクトルと同一の動きベクトル
と見做す範囲を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a range in which a motion vector of a macroblock in which an independent identical vector (-1, 0) is detected by the independent identical vector determination unit is regarded as the same motion vector as the independent identical vector.
【図７】上記独立同一ベクトル判定部により見做し独立
同一ベクトル（−１，０），（−２，０）を検出する際
に同一の動きベクトルと見做す範囲を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a range considered as the same motion vector when the independent identical vector determination section considers the independent identical vectors (-1, 0) and (-2, 0).
【図８】手振れベクトルの時間相関を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a time correlation of camera shake vectors.
【図９】上記手振れ補正装置の補正部の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a correction unit of the camera shake correction device.
【図１０】マクロベクトルの多数決により手振れベクト
ルを決定する手法の説明に供する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a method of determining a camera shake vector by majority decision of macro vectors.
【図１１】空間的に分離された位置のマクロベクトルに
より手振れベクトルを決定する手法の説明に供する図で
ある。FIG. 11 is a diagram provided for describing a method of determining a camera shake vector using macro vectors at spatially separated positions.
【図１２】空間的に分離された位置のマクロベクトルに
より手振れベクトルを決定する手法の破綻例の説明に供
する図である。FIG. 12 is a diagram provided to explain a failure example of a method of determining a camera shake vector using macro vectors at spatially separated positions.
【図１３】空間的に分離された位置のマクロベクトルに
より手振れベクトルを決定する手法の他の破綻例の説明
に供する図である。FIG. 13 is a diagram provided for describing another example of a failure in which a camera shake vector is determined by using macro vectors at spatially separated positions.
１０・・・・・手振れクトル検出装置 １１・・・・・フィールド差分検出部 １２・・・・・マクロベクトル検出部 １５・・・・・独立同一ベクトル判定部 １６・・・・・手振れベクトル判定部 Reference numeral 10: Camera shake detector 11: Field difference detector 12, Macro vector detector 15: Independent identical vector determination unit 16: Camera shake vector determination Department
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 真史 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (72)発明者 橋野 司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−309078（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−157980（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/232 G03B 5/00 G06T 7/20 100 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Masashi Uchida 6-7-35 Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Sony Corporation (72) Inventor Tsukasa Hashino 6-35, Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo (56) References JP-A-4-309078 (JP, A) JP-A-2-157980 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H04N5 / 232 G03B 5/00 G06T 7/20 100
Claims (8)
るような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出するマ
クロベクトル検出手段と、 上記マクロベクトル検出手段により検出された各マクロ
ブロック毎の動きベクトルに基いて、空間的に分離され
た位置にある少なくとも２つのマクロブロックに発生さ
れる同一の動きベクトルである独立同一ベクトルを検出
し、上記独立同一ベクトルが検出された各マクロブロッ
クの間に存在するマクロブロックにおける動きベクトル
が上記独立同一ベクトルから所定値以上離れている場合
に、上記独立同一ベクトルを画面全体の動きベクトルと
して出力する独立同一ベクトル判定手段とを備えること
を特徴とする動きベクトル検出装置。1. A macro vector detecting means for dividing one screen into a plurality of macro blocks and detecting a motion vector for each macro block in such a manner that macro blocks which are not adjacent to each other are generated; Based on the detected motion vector for each macroblock, an independent identical vector, which is the same motion vector generated in at least two macroblocks at spatially separated positions, is detected. An independent identical vector determining unit that outputs the independent identical vector as a motion vector of the entire screen when a motion vector in a macroblock existing between the detected macroblocks is separated from the independent identical vector by a predetermined value or more. A motion vector detecting device comprising:
るような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出するマ
クロベクトル検出手段と、 上記マクロベクトル検出手段により検出された各マクロ
ブロック毎の動きベクトルに基いて、空間的に分離され
た位置にある少なくとも２つのマクロブロックに発生さ
れる略同一の動きベクトルである独立同一ベクトルを検
出する独立同一ベクトル判定手段と、 上記独立同一ベクトル判定手段により上記独立同一ベク
トルが検出された前画面のマクロブロックと、現画面の
マクロブロックとの位置情報の相関に基いて、上記独立
同一ベクトルを画面全体の動きベクトルとして出力する
相関判定手段とを備えることを特徴とする動きベクトル
検出装置。2. A macro vector detecting means for dividing one screen into a plurality of macro blocks and detecting a motion vector for each macro block in such a manner that macro blocks which are not adjacent to each other are generated; Independent identical vector determination means for detecting independent identical vectors that are substantially identical motion vectors generated in at least two macroblocks at spatially separated positions based on the detected motion vector for each macroblock. Based on the correlation between the position information of the macroblock of the previous screen where the independent identical vector is detected by the independent identical vector determination means and the macroblock of the current screen, the independent identical vector is used as a motion vector of the entire screen. A motion vector detecting device, comprising:
るような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出するス
テップと、 上記検出された各マクロブロック毎の動きベクトルに基
いて、空間的に分離された位置にある少なくとも２つの
マクロブロックに発生される同一の動きベクトルである
独立同一ベクトルを検出し、上記独立同一ベクトルが検
出された各マクロブロックの間に存在するマクロブロッ
クにおける動きベクトルが上記独立同一ベクトルから所
定値以上離れている場合に、上記独立同一ベクトルを画
面全体の動きベクトルとして出力するステップとを備え
ることを特徴とする動きベクトル検出方法。3. A step of dividing one screen into a plurality of macroblocks and detecting a motion vector for each macroblock in such a manner that non-adjacent macroblocks occur; Based on the motion vector, an independent identical vector, which is the same motion vector generated in at least two macroblocks located at spatially separated positions, is detected. And outputting the independent identical vector as a motion vector for the entire screen when the motion vector of the macroblock existing in the macroblock is separated from the independent identical vector by a predetermined value or more.
るような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出するス
テップと、 上記検出された各マクロブロック毎の動きベクトルに基
いて、空間的に分離された位置にある少なくとも２つの
マクロブロックに発生される略同一の動きベクトルであ
る独立同一ベクトルを検出するステップと、 上記独立同一ベクトルが検出された前画面のマクロブロ
ックと、現画面のマクロブロックとの位置情報の相関に
基いて、上記独立同一ベクトルを画面全体の動きベクト
ルとして出力するステップとを備えることを特徴とする
動きベクトル検出方法。4. A step of dividing one screen into a plurality of macroblocks and detecting a motion vector for each of the macroblocks in such a manner that macroblocks that are not adjacent to each other are generated; Detecting, based on the motion vectors, independent identical vectors that are substantially identical motion vectors generated in at least two macroblocks at spatially separated positions; and a previous screen in which the independent identical vectors are detected. And outputting the independent same vector as a motion vector for the entire screen based on the correlation between the macroblocks of the current screen and the macroblocks of the current screen.
るような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出するマ
クロベクトル検出手段と、 上記マクロベクトル検出手段により検出された各マクロ
ブロック毎の動きベクトルに基いて、空間的に分離され
た位置にある少なくとも２つのマクロブロックに発生さ
れる同一の動きベクトルである独立同一ベクトルを検出
し、上記独立同一ベクトルが検出された各マクロブロッ
クの間に存在するマクロブロックにおける動きベクトル
が上記独立同一ベクトルから所定値以上離れている場合
に、上記独立同一ベクトルを画面全体の動きベクトルと
して出力する独立同一ベクトル判定手段と、 上記判定手段より出力される画面全体の動きベクトルに
基いて、上記画面を構成する画像の振動を補正する補正
手段とを備えることを特徴とする画像の振動補正装置。5. A macro vector detecting means for dividing one screen into a plurality of macro blocks and detecting a motion vector for each macro block in such a manner that macro blocks which are not adjacent to each other are generated; Based on the detected motion vector for each macroblock, an independent identical vector, which is the same motion vector generated in at least two macroblocks at spatially separated positions, is detected. An independent identical vector determining unit that outputs the independent identical vector as a motion vector of the entire screen when a motion vector in a macroblock existing between the detected macroblocks is separated from the independent identical vector by a predetermined value or more. Based on the motion vector of the entire screen output from the determination means. Te, the vibration correction apparatus of the image, characterized in that it comprises a correcting means for correcting the vibration of the image constituting the screen.
るような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出するマ
クロベクトル検出手段と、 上記マクロベクトル検出手段により検出された各マクロ
ブロック毎の動きベクトルに基いて、空間的に分離され
た位置にある少なくとも２つのマクロブロックに発生さ
れる略同一の動きベクトルである独立同一ベクトルを検
出する独立同一ベクトル判定手段と、 上記独立同一ベクトル判定手段により上記独立同一ベク
トルが検出された前画面のマクロブロックと、現画面の
マクロブロックとの位置情報の相関に基いて、上記独立
同一ベクトルを画面全体の動きベクトルとして出力する
相関判定手段と、 上記相関判定手段より出力される画面全体の動きベクト
ルに基いて、上記画面を構成する画像の振動を補正する
補正手段とを備えることを特徴とする画像の振動補正装
置。6. A macro vector detecting means for dividing one screen into a plurality of macro blocks and detecting a motion vector for each macro block in such a manner that macro blocks which are not adjacent to each other are generated; Independent identical vector determination means for detecting independent identical vectors that are substantially identical motion vectors generated in at least two macroblocks at spatially separated positions based on the detected motion vector for each macroblock. Based on the correlation between the position information of the macroblock of the previous screen where the independent identical vector is detected by the independent identical vector determination means and the macroblock of the current screen, the independent identical vector is used as a motion vector of the entire screen. A correlation judging means for outputting, and a motion of the entire screen output from the correlation judging means An image vibration correction device, comprising: a correction unit configured to correct a vibration of an image forming the screen based on a motion vector.
るような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出するス
テップと、 上記検出された各マクロブロック毎の動きベクトルに基
いて、空間的に分離された位置にある少なくとも２つの
マクロブロックに発生される同一の動きベクトルである
独立同一ベクトルを検出し、上記独立同一ベクトルが検
出された各マクロブロックの間に存在するマクロブロッ
クにおける動きベクトルが上記独立同一ベクトルから所
定値以上離れている場合に、上記独立同一ベクトルを画
面全体の動きベクトルとして出力するステップと、 上記出力される画面全体の動きベクトルに基いて、上記
画面を構成する画像の振動を補正するステップとを備え
ることを特徴とする画像の振動補正方法。7. A step of dividing one screen into a plurality of macroblocks and detecting a motion vector for each macroblock in such a manner that macroblocks that are not adjacent to each other are generated; Based on the motion vector, an independent identical vector, which is the same motion vector generated in at least two macroblocks located at spatially separated positions, is detected. Outputting the independent identical vector as a motion vector of the entire screen when the motion vector of the macro block existing in the macroblock is separated from the independent identical vector by a predetermined value or more. And correcting the vibration of the image forming the screen. Vibration correction method of the image to.
るような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出するス
テップと、 上記検出された各マクロブロック毎の動きベクトルに基
いて、空間的に分離された位置にある少なくとも２つの
マクロブロックに発生される略同一の動きベクトルであ
る独立同一ベクトルを検出するステップと、 上記独立同一ベクトルが検出された前画面のマクロブロ
ックと、現画面のマクロブロックとの位置情報の相関に
基いて、上記独立同一ベクトルを画面全体の動きベクト
ルとして出力するステップと、 上記出力される画面全体の動きベクトルに基いて、上記
画面を構成する画像の振動を補正するステップとを備え
ることを特徴とする画像の振動補正方法。8. A step of dividing one screen into a plurality of macroblocks and detecting a motion vector for each macroblock in such a manner that macroblocks that are not adjacent to each other are generated; Detecting, based on the motion vectors, independent identical vectors that are substantially identical motion vectors generated in at least two macroblocks at spatially separated positions; and a previous screen in which the independent identical vectors are detected. Outputting the independent identical vector as a motion vector of the entire screen based on the correlation between the macroblocks and the position information of the macroblocks of the current screen. Correcting the vibration of the image forming the screen.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16995492A JP3252448B2 (en) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Apparatus and method for detecting motion vector and apparatus and method for correcting image vibration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16995492A JP3252448B2 (en) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Apparatus and method for detecting motion vector and apparatus and method for correcting image vibration |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05344412A JPH05344412A (en) | 1993-12-24 |
| JP3252448B2 true JP3252448B2 (en) | 2002-02-04 |
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| JP16995492A Expired - Lifetime JP3252448B2 (en) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Apparatus and method for detecting motion vector and apparatus and method for correcting image vibration |
Country Status (1)
| Country | Link |
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|---|---|---|---|---|
| JP4595834B2 (en) * | 2006-03-03 | 2010-12-08 | 日本ビクター株式会社 | Motion vector detection method and apparatus |
-
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- 1992-06-05 JP JP16995492A patent/JP3252448B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| JPH05344412A (en) | 1993-12-24 |
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