JP3251510B2 - Device for changing the direction of passing of strip material - Google Patents
Device for changing the direction of passing of strip materialInfo
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- JP3251510B2 JP3251510B2 JP23048696A JP23048696A JP3251510B2 JP 3251510 B2 JP3251510 B2 JP 3251510B2 JP 23048696 A JP23048696 A JP 23048696A JP 23048696 A JP23048696 A JP 23048696A JP 3251510 B2 JP3251510 B2 JP 3251510B2
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/34—Modifying, selecting, changing direction of displacement
- B65H2301/342—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement
- B65H2301/3423—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement by travelling an angled curved path section for overturning and changing feeding direction
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、冷延鋼板等からな
る帯状材の通板方向の変換に係り、走行する帯状材をヘ
リカル状に巻き掛け且つ非接触状態で通板方向を変換す
る通板方向変換装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the conversion of the passing direction of a strip made of a cold-rolled steel sheet or the like, in which a running strip is wound helically and the passing direction is changed in a non-contact state. The present invention relates to a board direction changing device.
【0002】[0002]
【従来の技術】走行する帯状材をヘリカル状にフロータ
に巻き掛け且つ非接触状態で通板方向を変換する、いわ
ゆる,ヘリカルフロータ式の通板方向変換装置は、非接
触状態で帯状材の通板方向を変換できると共に通板変換
方向の自由度が大きい。2. Description of the Related Art A so-called helical floater type passing direction changing device for winding a running strip around a floater in a helical manner and changing the passing direction in a non-contact state is known. The plate direction can be changed, and the degree of freedom in the plate changing direction is large.
【0003】このため、この種の通板方向変換装置は、
近年、色々なプロセスラインで採用され、特に、二以上
の工程を連続させることが省力化や歩留り低減等に大き
な効果があることから、パスラインの延在方向が異なる
二つのプロセスを連続させるケースも増えている。そし
て、非接触すなわち擦り疵が生じることなく帯状材の通
板方向を変換可能な点で、上記ヘリカルフロータ式の通
板方向変換装置は有用とされている。[0003] For this reason, this kind of passing direction changing device is
In recent years, it has been adopted in various process lines, and in particular, continuous two or more processes have a great effect on labor saving and yield reduction. Is also increasing. The helical floater-type passing direction changing device is considered to be useful in that the passing direction of the strip material can be changed without non-contact, that is, without causing scratches.
【0004】従来、上記のように鋼帯等の帯状材をヘリ
カル状に浮上支持し非接触状態で通板方向を変換する装
置としては、例えば特開昭51−25274号公報等に
記載されているものが知られている。[0004] Conventionally, as an apparatus for floatingly supporting a strip-shaped material such as a steel strip in a helical manner as described above and changing the passing direction in a non-contact state, for example, it is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-25274. Are known.
【0005】この装置は、図8及び図9に示すように、
円筒状のフロータ50と、そのフロータ50表面の帯状
材巻き掛け位置(通板位置)Lに沿って設けられ所定圧
力の気体を噴き出し可能な多数の噴出孔51とを備えて
いる。さらに、上記フロータ50に対する帯状材52の
入側及び出側に、ぞれぞれ帯状材52を案内するガイド
ロール53,54を配設して構成される。[0005] This device, as shown in Figs.
The floater 50 includes a cylindrical floater 50 and a plurality of ejection holes 51 provided along the belt-like material winding position (passing position) L on the surface of the floater 50 and capable of ejecting gas at a predetermined pressure. Further, guide rolls 53 and 54 for guiding the strip 52 are arranged on the entrance side and the exit side of the strip 52 with respect to the floater 50, respectively.
【0006】そして、このような装置においては、搬送
されてきた帯状材52は、入側のガイドロール53に案
内されて、上記フロータ50の表面に沿って斜めに巻き
掛けられ、当該フロータ50の表面に沿って通板する間
に通板方向が変換されつつ、順次、出側のガイドロール
54を経て次工程に送られる。In such an apparatus, the conveyed strip 52 is guided by the guide roll 53 on the entry side and is wound obliquely along the surface of the floater 50. While passing along the surface, the passing direction is changed, and the sheet is sequentially sent to the next step via the guide roll 54 on the delivery side.
【0007】ここで、上記フロータ50に巻き掛けられ
た部分の帯状材52は、噴出孔51から噴き出される気
体によってフロータ50表面から浮上支持され、フロー
タ50と非接触状態で所定パスラインに沿って移動す
る。Here, the band-shaped material 52 wound around the floater 50 is floated and supported from the surface of the floater 50 by the gas ejected from the ejection holes 51, and is not in contact with the floater 50 along a predetermined pass line. Move.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ここで、上記のような
通板方向変換装置では、帯状材52はフロータ50表面
から浮上支持されているために通板方向変換中の帯状材
52には幅方向の拘束がないと同時に、当該フロータ5
0の表面にヘリカル状に巻き掛けられることで捩じられ
た状態となり、フロータ50から出た帯状材52には蛇
行が発生し易い。Here, in the above-described apparatus for changing the direction of the passing plate, the band 52 is supported by floating from the surface of the floater 50. The direction of the floater 5 is not
The surface of the belt-shaped material 52 that has come out of the floater 50 is likely to be meandered by being helically wound around the surface of the zero.
【0009】また、上記のような捩じられた状態で帯状
材52の通板方向が変換されるため、帯状材52の剛性
により、通板方向変換中の帯状材52に斜行(フロータ
50入側位置に対するフロータ50出側位置が目標パス
ラインに対して板幅方向にずれること)が発生し易いと
同時に、浮上量差が生じ易い。Further, since the passing direction of the band-shaped material 52 is changed in the twisted state as described above, the rigidity of the band-shaped material 52 causes the band-shaped material 52 being changed in the passing direction to skew (floater 50). At the same time, the position of the floater 50 on the exit side with respect to the entrance position is shifted in the plate width direction with respect to the target pass line.
【0010】さらに、正確に目的とする通板方向の変
換,例えば正確に90度だけ曲がるように装置を設定す
ることは難しく、ガイドロール53やフロータ50の僅
かな据付け精度の誤差の狂いにより、上記斜行や浮上量
差が生じる。Furthermore, it is difficult to set the apparatus so as to accurately change the target passing direction, for example, to bend exactly 90 degrees, and a slight error in the installation accuracy of the guide roll 53 and the floater 50 causes an error. The skew and the flying height difference occur.
【0011】しかしながら、上述のような従来の装置で
は、単に、帯状材52をフロータ50に巻き掛け噴出す
る気体により浮上支持しているだけであり、フロータ5
0から搬出された帯状材52を積極的にセンタリングさ
せていない。However, in the conventional apparatus as described above, the belt-shaped material 52 is simply wrapped around the floater 50 and floated and supported by the jetted gas.
The belt-shaped material 52 carried out from 0 is not positively centered.
【0012】従って、通板速度が速い場合などには上記
蛇行量や斜行は増大し、例えば、蛇行量が80mm以上に
も及ぶ場合がある。特に、幅広材の帯状材52の場合に
は、出側のガイドロール54で帯状材52がロールアウ
トし、帯状材52に板折れ、擦り疵等が発生して品質上
の問題となる。Therefore, when the sheet passing speed is high, the meandering amount and the skew increase, for example, the meandering amount may reach 80 mm or more. In particular, in the case of the wide band-shaped material 52, the band-shaped material 52 is rolled out by the guide roll 54 on the output side, and the band-shaped material 52 is broken, scratches and the like are generated, which is a quality problem.
【0013】また、上記通板方向変換中の帯状材52の
斜行や浮上量差が増大することは、フロータ50と帯状
材52が接触してしまうという問題もある。このため、
上記のような従来の通板方向変換装置を採用する場合に
は、上記問題を防止するため、帯状材52の通板速度を
下げざるを得ず、生産性を大きく阻害していた。In addition, the increase in the skew and the difference in the floating amount of the strip 52 during the passing direction change also causes a problem that the floater 50 and the strip 52 come into contact with each other. For this reason,
In the case of adopting the conventional passing direction changing device as described above, in order to prevent the above-described problem, the passing speed of the band-like material 52 has to be reduced, which greatly impedes productivity.
【0014】即ち、通板速度を上げる程、この装置を採
用したプロセスラインにおいて頻繁に蛇行や斜行が発生
し、生産能率を大きく低下させ、ヘリカルフロータ式の
通板方向変換装置を用いてせっかく非接触で複数のプロ
セスラインを連続化させても、十分な効果を享受できな
いという問題があった。That is, as the sheet passing speed is increased, meandering or skew occurs frequently in the process line employing this apparatus, and the production efficiency is greatly reduced, and a helical floater type sheet passing direction changing device is used. Even if a plurality of process lines are made continuous without contact, there is a problem that a sufficient effect cannot be obtained.
【0015】ここで、従来の通板方向変換装置では、上
記通板方向変換時の板幅方向への揺動を抑えるために、
例えば特開平4−55254号公報などに記載されるよ
うな、フロータ50表面の帯状材巻き掛け位置(通板位
置)Lに沿って帯状材52を案内するサイドプレート等
を設ける場合もあるが、帯状材52が板幅方向に揺動す
ると、その帯状材52が上記サイドプレート等と擦れ合
い帯状材52の品質を落とす一因となる。Here, in the conventional passing direction changing device, in order to suppress the swing in the sheet width direction at the time of the passing direction change,
For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-55254, there may be provided a side plate or the like for guiding the strip 52 along the strip winding position (passing position) L on the surface of the floater 50. When the band-shaped material 52 swings in the width direction of the plate, the band-shaped material 52 rubs against the side plate or the like, which causes a deterioration in the quality of the band-shaped material 52.
【0016】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、通板方向変換後の帯状材の蛇行を抑え
て生産能率を上げることが可能なヘリカルフロータ式の
通板方向変換装置を提供することを課題としている。The present invention has been made in view of the above-described problems, and is a helical floater-type sheet passing direction capable of suppressing the meandering of the strip-shaped material after the sheet passing direction is changed and increasing the production efficiency. It is an object to provide a conversion device.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項1に記載した帯状材の通板方向
変換装置は、走行する帯状材を所定のラセン角をもって
巻き掛けて当該帯状材の通板方向を変換させるフロータ
を備え、そのフロータ表面に設けられた多数の噴出孔か
ら噴き出す流体により上記帯状材を浮上支持する非接触
式の通板方向変換装置において、上記フロータに対する
帯状材の入側及び出側のうちの少なくとも出側に、ステ
アリングロールにより位置制御を行うセンタポジション
制御装置を設けたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for changing the direction in which a running strip is passed around a running strip at a predetermined spiral angle. A non-contact type plate passing direction changing device that includes a floater that changes the direction of passing the band-shaped material and that floats and supports the band-shaped material by fluid ejected from a large number of ejection holes provided on the surface of the floater; A center position control device for performing position control by a steering roll is provided on at least the exit side of the entrance side and the exit side of the band-shaped material.
【0018】本発明においては、少なくともフロータの
出側にセンタポジション制御装置が設けられているの
で、通板方向変換中の帯状材に蛇行や斜行が生じても、
フロータ出側でセンタポジション制御装置によって帯状
材のセンタリングが行われる。つまり出側で目的とする
パスラインに矯正されることで、通板方向変換後の帯状
材に生じている蛇行量が低減する。In the present invention, since the center position control device is provided at least on the outlet side of the floater, even if the belt-shaped material undergoing the changing of the passing direction has meandering or skew,
Centering of the strip is performed by the center position control device on the floater outlet side. That is, since the target pass line is corrected on the exit side, the meandering amount generated in the band-shaped material after the passing direction change is reduced.
【0019】さらに、フロータ入側にもセンタポジショ
ン制御装置を設けた場合には、帯状材は、フロータに巻
き掛けられる前にセンタリングされ確実に目標とするパ
スラインに沿ってフロータに巻き掛けられ、これよって
も、通板方向変換中の帯状材の斜行低減に繋がる。Further, when a center position control device is provided also on the floater entrance side, the strip material is centered before being wound around the floater, and is surely wound around the floater along a target path line. This also leads to a reduction in the skew of the strip during the passing direction change.
【0020】次に、請求項2の発明は、請求項1に記載
した構成に対し、上記フロータ出側に設けたセンタポジ
ション制御装置のステアリングロールのピポット角を、
正の所定角度に設定したことを特徴としている。Next, according to a second aspect of the present invention, the pivot angle of the steering roll of the center position control device provided on the floater exit side is different from the first aspect.
It is characterized in that the angle is set to a positive predetermined angle.
【0021】ここで、上記正のピボット角に設定すると
いうことは、下方に振られた側のステアリングロール部
分が、巻き付く帯状材の進行方向側にも変位することを
意味する。Here, setting the above positive pivot angle means that the steering roll portion which is swung downward is displaced also in the traveling direction side of the band material to be wound.
【0022】ステアリングロールの軸を所定旋回軸周り
に上下に旋回させる形式のセンタポジション制御装置で
は、図10に示すように、ステアリングロール60のピ
ボット角θを負の角度に設定した場合には、ステアリン
グロール60の斜行方向と帯状材61のずり落ち方向が
一致するので蛇行を助長する。しかし、本発明において
は、ステアリングロールのピボット角を正の所定角度に
設定することで、ステアリングロールの斜行方向と帯状
材のずり落ち方向とが反対方向となり、フロータ出側で
のセンタリングを行いつつ、ステアリングロール入側
(上流側)のフロータ部分での斜行や蛇行を修正するこ
とが可能となる。In the center position control device of the type in which the axis of the steering roll is turned up and down around a predetermined turning axis, as shown in FIG. 10, when the pivot angle θ of the steering roll 60 is set to a negative angle, Since the skew direction of the steering roll 60 and the sliding direction of the strip 61 coincide, the meandering is facilitated. However, in the present invention, by setting the pivot angle of the steering roll to a predetermined positive angle, the skew direction of the steering roll and the sliding direction of the belt-like material are opposite to each other, and the centering on the floater exit side is performed. At the same time, it is possible to correct the skew and meandering at the floater portion on the steering roll entry side (upstream side).
【0023】つまり、上記のセンタポジション制御装置
では、応答性の良い移送方式によって出側の蛇行を防止
しつつ、ピボット角を正に設定することで糸巻効果を有
し、上流側の斜行等の矯正が可能となる。In other words, the center position control device described above has a pincushion effect by setting the pivot angle to be positive while preventing meandering on the output side by a transfer system with good responsiveness, and has a skew on the upstream side. Can be corrected.
【0024】なお、図10中、Pは、ステアリングロー
ルの旋回軸を、Hは入側パスラインとの鉛直面を、S
は、ステアリングロールの揺動基準面をそれぞれ表して
いる。ここで、従来から、板の巻取りの際などで板の位
置制御のためにピボット角が正のセンタポジション制御
装置が使用される場合があるものの、従来のセンタポジ
ション制御装置の使用は、当該センタポジション制御装
置の設置位置下流での蛇行を抑えるために使用されるも
のであり、当該設置位置よりも上流側は、ロールで拘束
されているため、蛇行を修正することは難しかった。In FIG. 10, P is the turning axis of the steering roll, H is the vertical plane with the entry-side pass line, S is
Represents the swing reference plane of the steering roll. Here, conventionally, a center position control device having a positive pivot angle may be used to control the position of the plate at the time of winding the plate, etc. It is used to suppress meandering at the downstream of the installation position of the center position control device, and it is difficult to correct the meandering because the upstream side of the installation position is restrained by a roll.
【0025】本発明では、フロータ出側にステアリング
ロールのピボット角が正であるセンタポジション制御装
置を設けたので、上流側での板に対する拘束が小さく、
従来よりも、上流側に対する蛇行修正効果が高い。In the present invention, since the center position control device in which the pivot angle of the steering roll is positive is provided on the floater exit side, the restriction on the plate on the upstream side is small,
The effect of correcting the meandering on the upstream side is higher than before.
【0026】ここで、上記通板方向変換中の帯状材部分
は、フロータにヘリカル状に巻き掛けられて捻られてい
るため、帯状材は、斜行や蛇行すると板幅方向に傾き浮
上量差が大きくなると共に全体の浮上量も変動して、フ
ロータ表面と接触し擦り疵等を生じ易いが、上述のよう
に通板方向変換中の帯状材部分の斜行や蛇行も低減され
ると、浮上量の変動も抑えられ通板方向変換中の擦り疵
等の発生も抑えられる。Here, since the band-shaped material portion during the passing direction change is wound around the floater in a helical manner and twisted, the band-shaped material is inclined in the plate width direction when skewed or meandering, and the floating amount difference is increased. Becomes larger and the overall flying height also fluctuates, and is likely to be in contact with the floater surface and cause abrasion, but as described above, when the skew and meandering of the band-shaped material portion during the passing direction change are reduced, Fluctuations in the flying height are also suppressed, and the occurrence of scratches and the like during the change in the passing direction is also suppressed.
【0027】すなわち、ヘリカルターナをピボット角正
のステアリングロールのセンタポジション制御装置と組
み合わせたことにより、通常より高い上流側(フロータ
部)の蛇行修正効果を得られ、これにより、ヘリカルフ
ロータ部での安定的な浮上通板が得られるようになる
(相乗効果)。That is, by combining the helical turner with the center position control device of the steering roll having a positive pivot angle, it is possible to obtain a higher meandering correction effect on the upstream side (floater portion) than usual. A stable floating thread can be obtained (synergistic effect).
【0028】[0028]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、帯状体
として鋼帯2を例に説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a steel strip 2 will be described as an example of the belt-shaped body.
【0029】本実施の形態の通板方向変換装置は、図1
に示すように、装置本体を構成するフロータ1と、その
フロータ1に対する鋼帯2の入側及び出側にそれぞれ配
置された周知のセンタポジション制御装置3,4とを備
える。FIG. 1 shows a threading direction changing apparatus according to this embodiment.
As shown in FIG. 1, a floater 1 constituting a main body of the apparatus, and well-known center position control devices 3 and 4 arranged on the inlet side and the outlet side of the steel strip 2 with respect to the floater 1 are provided.
【0030】フロータ1は、従来の装置と同様な構成で
あり、その本体の外観形状が円筒形状をしている。そし
て、図2に示すように、その表面には、例えば45度の
ラセン角に沿って延在するヘリカル状の鋼帯巻き掛け位
置(鋼帯2の通板方向)Lに、多数の噴出孔5が開設さ
れている。各噴出孔5は、フロータ1内部に設けられた
流通路に連通し、その流通路に供給される流体である気
体を設定圧力で噴き出すようになっている。上記噴出孔
5は、等間隔のピッチでフロータ1表面に配列されてい
る。The floater 1 has the same configuration as that of a conventional apparatus, and its main body has a cylindrical appearance. Then, as shown in FIG. 2, a large number of ejection holes are formed on the surface at a helical steel strip winding position (the direction in which the steel strip 2 passes) L extending along a spiral angle of, for example, 45 degrees. 5 have been established. Each ejection hole 5 communicates with a flow passage provided inside the floater 1 so as to jet a gas, which is a fluid supplied to the flow passage, at a set pressure. The jet holes 5 are arranged on the surface of the floater 1 at equal pitches.
【0031】ここで、上記気体は、コスト上からは圧縮
空気が好ましいが、窒素等の他の気体から構成してもよ
い。また、図2では、各噴出孔5の開口形状を円形の穴
として図示しているが矩形等の形状であってもよいし、
当該噴出孔5をスリット状の開口などにより形成しても
よい。図2中、6aは上記流通路のうちの圧縮気体の流
入路を、6bは流出路を表している。Here, the gas is preferably compressed air in terms of cost, but may be composed of another gas such as nitrogen. Further, in FIG. 2, the opening shape of each ejection hole 5 is illustrated as a circular hole, but may be a rectangle or the like,
The ejection hole 5 may be formed by a slit-shaped opening or the like. In FIG. 2, reference numeral 6a denotes an inflow passage of the compressed gas in the flow passage, and 6b denotes an outflow passage.
【0032】また、入側及び出側の各センタポジション
制御装置3,4は、それぞれ、鋼帯2を巻き付けて所定
の旋回軸P周り(図3参照)に上下方向に揺動可能なス
テアリングロール7,11と、そのステアリングロール
7,11を揺動基準面S(図3参照)に沿って変位する
ように駆動する油圧シリンダ等のアクチュエータ8,1
2と、鋼帯2の位置を検出する光電式等の位置検出器1
0,14と、上記アクチュエータ8,12を介してステ
アリングロール7,11を揺動させて鋼帯2の位置を設
定位置にセンタリング調整を行うコントローラ9,13
とから構成される。Each of the center position control devices 3 and 4 on the entrance side and the exit side is provided with a steering roll that can swing up and down around a predetermined pivot axis P (see FIG. 3) around the steel strip 2. And actuators 8, 1 such as hydraulic cylinders for driving the steering rolls 7, 11 so as to be displaced along the swing reference plane S (see FIG. 3).
2 and a position detector 1 such as a photoelectric type for detecting the position of the steel strip 2
Controllers 9 and 13 for centering and adjusting the position of the steel strip 2 to the set position by swinging the steering rolls 7 and 11 via the actuators 8 and 12 and the actuators 8 and 12.
It is composed of
【0033】そして、コントローラ9,13は、位置検
出器10,14から入力した現在の位置と設定位置(パ
スライン上の位置)との偏差がゼロとなる方向に、アク
チュエータ8,12を介してステアリングロール7,1
1を連続的に変位させるようになっている。Then, the controllers 9 and 13 operate via the actuators 8 and 12 in a direction in which the deviation between the current position input from the position detectors 10 and 14 and the set position (position on the pass line) becomes zero. Steering roll 7,1
1 is continuously displaced.
【0034】さらに、出側のセンタポジション制御装置
4では、図3に示すように、ステアリングのピボット角
θが正の所定角度、例えば,+2度に設定されること
で、ステアリングロール11の揺動基準面Sは鉛直面H
に対して上方に行くほど鋼帯2の上流側に傾斜してい
る。これによりステアリングロール2は、ピボット角θ
に応じた分だけ、下方に振られた側が鋼帯2の進行方向
にも変位するように設定される。つまり、糸巻効果が発
生する。Further, in the center position control device 4 on the exit side, as shown in FIG. 3, the pivot angle θ of the steering is set to a predetermined positive angle, for example, +2 degrees, so that the swing of the steering roll 11 is changed. Reference plane S is vertical plane H
, It is inclined toward the upstream side of the steel strip 2 as going upward. As a result, the steering roll 2 has a pivot angle θ
Is set so that the side swung downward is also displaced in the traveling direction of the steel strip 2 by an amount corresponding to. That is, a pincushion effect occurs.
【0035】また、16,17は、鋼帯2を案内するデ
フレクタロール等のガイドロールを示している。次に、
上記通板方向変換装置の動作や作用などについて説明す
る。Reference numerals 16 and 17 denote guide rolls such as deflector rolls for guiding the steel strip 2. next,
The operation, operation, and the like of the above-described direction change device will be described.
【0036】鋼帯2は、順次、入側のガイドロール16
に案内され、入側のセンタポジション制御装置3でセン
タリングが行われつつつフロータ1に巻き掛けられ、圧
縮空気によって浮上支持されることでフロータ1と非接
触状態で通板方向が変換される。続いて、出側のセンタ
ポジション制御装置4でフロータ1から搬出された鋼帯
2のセンタリングが行われ、そのセンタリング後の鋼帯
2は出側のガイドロール17を介して次工程に送られ
る。The steel strip 2 is successively introduced into the guide roll 16 on the entry side.
The centering is performed around the floater 1 while centering is performed by the center position control device 3 on the entry side, and the sheet passing direction is changed in a non-contact state with the floater 1 by being floated and supported by the compressed air. Subsequently, centering of the steel strip 2 carried out of the floater 1 is performed by the center position control device 4 on the outlet side, and the steel strip 2 after the centering is sent to the next step via the guide roll 17 on the outlet side.
【0037】このように、入側のセンタポジション制御
装置3によって鋼帯2のセンタがパスラインのセンタに
一致するように調整されながらフロータ1に巻き掛けら
れるので、確実に、目的としたパスラインに沿って鋼帯
2はフロータ1に巻き掛けられる。As described above, the steel strip 2 is wound around the floater 1 while being adjusted by the entry side center position control device 3 so that the center of the steel strip 2 coincides with the center of the pass line. The steel strip 2 is wound around the floater 1.
【0038】さらに、通板方向の変換の際に斜行や蛇行
が発生していても、出側のセンタポジション制御装置4
によって鋼帯2のセンタリングが行われる。これによっ
て、ガイドロール17等でロールアウト等が発生するこ
となく、通板方向変換後の鋼帯2は目的とするパスライ
ンに沿って次工程に送られる。即ち、通板速度を従来よ
りも上げても、通板方向変換後の鋼帯2の蛇行が小さく
抑えられる。Further, even if skew or meandering occurs during the change of the passing direction, the center position control device 4 on the delivery side can be used.
Thus, centering of the steel strip 2 is performed. As a result, the steel strip 2 after the passing direction is transferred to the next process along the target pass line without the roll-out or the like occurring on the guide roll 17 or the like. That is, even if the passing speed is increased as compared with the conventional case, the meandering of the steel strip 2 after the passing direction is changed can be suppressed to a small value.
【0039】この結果、焼鈍工程などの下流側に非接触
式の通板方向変換装置を適用して二以上の工程を連続化
させても、従来よりも通板速度を上げて操業することが
可能となる。As a result, even when a non-contact type sheet passing direction changing device is applied downstream of the annealing step or the like to make two or more steps continuous, it is possible to operate at a higher sheet passing speed than before. It becomes possible.
【0040】このとき、ステアリングロール11のピボ
ット角θを正の角度に設定したので、鋼帯2のずり落ち
方向とステアリングロール11の斜行方向とが反対方向
となって蛇行を助長することなくセンタリングが行わ
れ、これによって、糸巻効果を持ちつつ通板変更後の鋼
帯2の蛇行が有効に低減すると共に、通板変更中の鋼帯
2はフロータ1から浮上支持されて板幅方向になんら拘
束されていないため、上記のように出側でセンタリング
動作が実施されると、その動作が鋼帯2のフロータ1巻
き掛け部分にも伝播し、通板方向変換中の鋼帯2の斜行
や蛇行なども抑制される。At this time, since the pivot angle θ of the steering roll 11 is set to a positive angle, the sliding direction of the steel strip 2 and the skew direction of the steering roll 11 are opposite to each other, so that the meandering is not promoted. Centering is performed, thereby effectively reducing the meandering of the steel strip 2 after the threading is changed while having the pincushion effect, and the steel strip 2 being changed in the threading is floated and supported by the floater 1 so as to extend in the sheet width direction. Since the centering operation is performed on the outlet side as described above, the operation is also propagated to the portion where the floater 1 is wound around the steel strip 2 as described above, and the inclination of the steel strip 2 during the passing direction change is performed. Rows and meandering are also suppressed.
【0041】これによって、通板方向変換中の鋼帯2の
捩じれやフロータ1等に据付け誤差等があっても、通板
方向変換中の鋼帯2の斜行や蛇行が低減し、この結果、
浮上量差の増大や浮上量自体の揺動が抑えられ。従っ
て、通板方向変換中の鋼帯2とフロータ1との接触等も
回避される。As a result, even if the steel strip 2 is twisted during the change of the passing direction and there is an installation error in the floater 1 or the like, the skew or meandering of the steel strip 2 during the changing of the passing direction is reduced. ,
The increase in the flying height difference and the swing of the flying height itself are suppressed. Therefore, contact between the steel strip 2 and the floater 1 during the change of the passing direction is also avoided.
【0042】ここで、フロータ1出側でのセンタリング
動作でフロータ巻き掛け部分の鋼帯2の蛇行も有効に抑
えるためには、噴き出し流体の設定流量、鋼帯2の張
力、フロータ1の大きさ等、通板条件に基づいて上記ス
テアリングロール11のピボット角θの正の角度を決定
すればよい。Here, in order to effectively suppress the meandering of the steel strip 2 around the floater winding part by the centering operation on the floater 1 outlet side, the set flow rate of the jetting fluid, the tension of the steel strip 2 and the size of the floater 1 For example, the positive angle of the pivot angle θ of the steering roll 11 may be determined based on the passing condition.
【0043】このように、本実施の形態の通板方向変換
装置では、非接触方式であっても、フロータ1による通
板方向変換時のパスラインが常に所望の位置に保持可能
となる。つまり、ヘリカル式の通板方向変換装置で生じ
易い斜行や蛇行が低減され、この結果、浮上量差や浮上
量自体の揺動が抑えられる。As described above, in the passing direction changing apparatus of the present embodiment, the pass line at the time of changing the passing direction by the floater 1 can always be held at a desired position even in the non-contact method. In other words, skew and meandering, which are likely to occur in the helical type plate passing direction changing device, are reduced, and as a result, the floating amount difference and the swing of the floating amount itself are suppressed.
【0044】また、この通板方向変換中の斜行等が低減
されることは、フロータ1出側に伝播して、フロータ1
出側での鋼帯2の幅方向への蛇行や片寄りの発生をさら
に抑えることに繋がる。The fact that the skew during the passing direction change is reduced is propagated to the floater 1 exit side, and
This leads to further suppression of meandering and offset in the width direction of the steel strip 2 on the exit side.
【0045】なお、上記実施の形態では、フロータ1の
入側にもセンタポジション制御装置3を設置した例で説
明しているが、入側には必ずしもセンタポジション制御
装置3を設ける必要はなく、他の拘束ロール等により、
フロータ1に進入する鋼帯2が目標パスラインを通るよ
うに拘束してもよい。In the above embodiment, the center position control device 3 is installed on the entrance side of the floater 1 as well. However, it is not always necessary to provide the center position control device 3 on the entrance side. By other restraining rolls, etc.
The steel strip 2 entering the floater 1 may be constrained to pass through the target pass line.
【0046】また、上記実施の形態では、フロータ1の
外観形状を円柱形状としているが、これに限定されるも
のではない。フロータ1は、鋼帯2が巻き掛ける部分L
のみが所定の略円弧形状を有していればよい。Further, in the above embodiment, the external shape of the floater 1 is cylindrical, but the present invention is not limited to this. The floater 1 has a portion L around which the steel strip 2 is wound.
It is only necessary that only one has a predetermined substantially arc shape.
【0047】また、本実施の形態のセンタポジション制
御装置として、所定旋回軸P周りに一本のステアリング
ロールを上下に回動させる形式を例に説明しているが、
これに限定されない 例えば、図5に示すように、2本のステアリングロール
11を回動する形式のセンタポジション制御装置であっ
てもよいし、図6に示すように、上下軸P周りに、ステ
アリングロール11を左右に揺動させる形式のセンタポ
ジション制御装置であってもよいし、図7に示すよう
に、ステアリングロール11の軸11a自体を回動する
斜行ロール形式などであってもよいが、図7の形式では
一般に応答が遅く安定が悪いので通常,使用されない。Further, as the center position control device of the present embodiment, an example in which one steering roll is turned up and down around a predetermined turning axis P is described as an example.
The invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, a center position control device that rotates two steering rolls 11 may be used, or as shown in FIG. A center position control device that swings the roll 11 left and right may be used, or a skew roll type that rotates the shaft 11a of the steering roll 11 itself as shown in FIG. 7 may be used. 7 is generally not used because the response is generally slow and the stability is poor.
【0048】ただし、図3及び図5のセンタポジション
制御装置を使用した場合には、応答性の良い移動方式に
よってセンタリングが実施されつつ、糸巻効果によって
通板方向変換中の鋼帯2の斜行や蛇行を矯正可能とな
る。However, when the center position control device shown in FIGS. 3 and 5 is used, skew of the steel strip 2 during the change of the passing direction due to the pincushion effect is performed while the centering is carried out by the moving system having good response. And meandering can be corrected.
【0049】[0049]
【実施例】実際に、上述のようにセンタポジション制御
装置4を使用してフロータ1出側で鋼帯2のセンタリン
グを行った場合と、比較のために従来のようにセンタリ
ングを行わない場合とで、フロータ1出側での鋼帯2の
蛇行量を測定したところ、図4に示すような結果が得ら
れた。ここで、ステアリングロール11のピボット角θ
は2度に設定したものである。また、平均通板速度は、
500mpmに設定した。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Actually, the centering of the steel strip 2 at the outlet side of the floater 1 using the center position control device 4 as described above and the case of not performing centering as in the prior art for comparison. Then, when the meandering amount of the steel strip 2 on the outlet side of the floater 1 was measured, the result shown in FIG. 4 was obtained. Here, the pivot angle θ of the steering roll 11
Is set twice. The average threading speed is
It was set to 500 mpm.
【0050】図中4中、Aは上記実施の形態に基づく場
合であり、Bはセンタポジション制御装置がない場合で
あり、Cは上記ステアリングロール11のピボット角θ
を0度に設定した場合である。In FIG. 4, A represents the case based on the above embodiment, B represents the case without the center position control device, and C represents the pivot angle θ of the steering roll 11.
Is set to 0 degrees.
【0051】この図4から分かるように、本実施の形態
の通板方向変換装置を採用することで、通板方向変換後
の鋼帯2の蛇行量を従来よりも低減できることが分か
る。すなわち、Cの場合はセンタポジション制御装置出
側での蛇行が小さい。Aの場合にはセンタポジション制
御装置入側の蛇行は小さく、その結果センタポジション
制御装置出側はさらに小さい。As can be seen from FIG. 4, it is understood that the meandering amount of the steel strip 2 after the change in the passing direction can be reduced by adopting the passing direction changing device of the present embodiment. That is, in the case of C, meandering on the exit side of the center position control device is small. In the case of A, the meandering on the entrance side of the center position control device is small, and consequently the exit side of the center position control device is even smaller.
【0052】なお、センタポジション制御装置を持たな
い従来の装置により、本実施の形態の通板方向変換装置
を採用した場合と同等の蛇行量に抑えるためには、平均
通板速度を300mpm以下に設定しなければならない
ことも確認した。In order to suppress the meandering amount by the conventional device without the center position control device to the same meandering amount as when the passing direction changing device of the present embodiment is adopted, the average passing speed is set to 300 mpm or less. We also confirmed that we had to set it.
【0053】[0053]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の帯状
材の通板方向変換装置においては、通板方向変換後の帯
状材に生じる蛇行量を従来よりも低減することができる
ので、帯状材をヘリカル状にフロータへ巻き掛け且つ非
接触状態で通板方向を変換する、所謂ヘリカルフロータ
式の通板方向変換装置を採用しても通板速度を上げるこ
とが可能となり、生産性が向上するという効果がある。As described above, in the apparatus for changing the direction of passing a band-shaped material according to the present invention, the amount of meandering generated in the band-shaped material after the change in the direction of passing of the band can be reduced as compared with the prior art. Even if a so-called helical floater type passing direction changing device that wraps the material around the floater in a helical manner and changes the passing direction in a non-contact state, it is possible to increase the passing speed and improve productivity. There is an effect of doing.
【0054】さらに、本発明では、上記のようにフロー
タ出側での蛇行を抑えると共に、フロータに巻き掛けら
れた部分の帯状材の斜行や蛇行量の低減も可能となる。
そして、斜行や蛇行量が低減すると、通板方向変換中の
帯状材部分の浮上量差や浮上量の変動が低減するという
効果も持つ。Further, according to the present invention, meandering on the floater exit side can be suppressed as described above, and the amount of skew and meandering of the band-shaped material wound around the floater can be reduced.
When the amount of skew and meandering is reduced, there is also an effect that the difference in the floating amount and the fluctuation of the floating amount of the band-shaped material portion during the change of the passing direction are reduced.
【0055】このことは、さらに、フロータ出側での蛇
行抑制に繋がる。特に、請求項2の発明を採用すると、
ステアリングロールを上下に回動させる形式の応答性が
良いセンタポジション制御装置を使用しても、フロータ
出側での応答性が良いセンタリングと共に、通板方向変
換中の帯状材に生じる斜行や蛇行等を抑制できるという
効果がある。This further leads to suppression of meandering on the floater exit side. In particular, when the invention of claim 2 is adopted,
Even if a center position control device with good responsiveness in which the steering roll is turned up and down is used, centering with good responsiveness on the floater exit side, and skew and meandering that occur in the band-shaped material during the change of the passing direction Etc. can be suppressed.
【図1】本発明の実施の形態に係る帯状材の通板方向変
換装置を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an apparatus for changing the direction of passing a band-shaped material according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態に係るフロータを示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a floater according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施の形態に係るフロータ出側でのセ
ンタポジション制御装置のステアリングロールを示す側
面図である。FIG. 3 is a side view showing a steering roll of the center position control device on the floater exit side according to the embodiment of the present invention.
【図4】フロータ出側での蛇行量を示す図であり、
(a)はフロータ出側での、(b)はセンタポジション
制御装置の出側での状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a meandering amount on a floater exit side;
(A) is a figure which shows the state at the output side of a floater, (b) is a state at the output side of a center position control apparatus.
【図5】別のセンタポジション制御装置の形式を説明す
るための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a type of another center position control device.
【図6】別のセンタポジション制御装置の形式を説明す
るための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a type of another center position control device.
【図7】別のセンタポジション制御装置の形式を説明す
るための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a type of another center position control device.
【図8】従来のフロータを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a conventional floater.
【図9】従来の帯状材の通板方向変換装置を示す図であ
る。FIG. 9 is a view showing a conventional belt-shaped sheet passing direction changing device.
【図10】ステアリングロールのピボット角を負の角度
とした場合を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a case where the pivot angle of the steering roll is set to a negative angle.
1 フロータ 2 鋼帯 3 入側のセンタポジション制御装置 4 出側のセンタポジション制御装置 5 噴出孔 7 入側ステアリングロール 8,12 アクチュエータ 11 出側ステアリングロール 9,13 コントローラ 10,14 位置検出器 P 旋回軸 S 揺動基準面 H 鉛直面 θ ピボット角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floater 2 Steel strip 3 Inlet center position control device 4 Outlet center position control device 5 Injection hole 7 Inlet steering roll 8,12 Actuator 11 Outlet steering roll 9,13 Controller 10,14 Position detector P Turn Axis S Oscillation reference plane H Vertical plane θ Pivot angle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 陽俊 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平4−55254(JP,A) 特開 平6−286917(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 23/32 B65H 23/038 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yotoshi Yamashita 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Kawasaki Steel Corp. Chiba Works (56) References JP-A-4-55254 (JP, A) JP Hei 6-286917 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 23/32 B65H 23/038
Claims (2)
て巻き掛けて当該帯状材の通板方向を変換させるフロー
タを備え、そのフロータ表面に設けられた多数の噴出孔
から噴き出す流体により上記帯状材を浮上支持する非接
触式の通板方向変換装置において、 上記フロータに対する帯状材の入側及び出側のうちの少
なくとも出側に、ステアリングロールにより位置制御を
行うセンタポジション制御装置を設けたことを特徴とす
る帯状材の通板方向変換装置。1. A floater for winding a running strip at a predetermined helical angle to change the direction in which the strip passes, and a fluid spouted from a large number of ejection holes provided on the surface of the floater. In the non-contact type passing direction changing device for supporting the floating, a center position control device for performing position control by a steering roll is provided on at least the outgoing side of the entrance side and the outgoing side of the strip material with respect to the floater. Characteristic device for changing the direction of passing a strip.
ョン制御装置のステアリングロールのピポット角を、正
の所定角度に設定したことを特徴とする請求項1に記載
された帯状材の通板方向変換装置。2. A change in the direction of passing of a belt-shaped material according to claim 1, wherein the pivot angle of the steering roll of the center position control device provided on the floater exit side is set to a predetermined positive angle. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23048696A JP3251510B2 (en) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | Device for changing the direction of passing of strip material |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH1072156A JPH1072156A (en) | 1998-03-17 |
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