JP3095997B2 - Band-passing direction changing device and band-passing direction changing method for band-shaped material - Google Patents

Band-passing direction changing device and band-passing direction changing method for band-shaped material

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JP3095997B2
JP3095997B2 JP08109829A JP10982996A JP3095997B2 JP 3095997 B2 JP3095997 B2 JP 3095997B2 JP 08109829 A JP08109829 A JP 08109829A JP 10982996 A JP10982996 A JP 10982996A JP 3095997 B2 JP3095997 B2 JP 3095997B2
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tension
strip
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band
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雅哉 土岐
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/34—Modifying, selecting, changing direction of displacement
    • B65H2301/342—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement
    • B65H2301/3423—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement by travelling an angled curved path section for overturning and changing feeding direction

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、冷延鋼板等からな
る帯状材をヘリカル状に巻き掛け且つ非接触状態で通板
方向を変換する装置及び方法に係り、特に、通板される
帯状材の板幅変更点近傍の通板方向を変換する際に特徴
を有する通板方向変換装置及び通板方向変換方法に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for helically winding a strip made of a cold-rolled steel sheet or the like and changing the direction of sheet passing in a non-contact state. The present invention relates to a threading direction changing device and a threading direction changing method which are characterized in changing the threading direction near the sheet width change point.

【０００２】[0002]

【従来の技術】走行する帯状材をヘリカル状にフロータ
に巻き掛け且つ非接触状態で通板方向を変換する、所謂
ヘリカルフロータ式の通板方向変換装置は、非接触状態
で帯状材の通板方向を変換できると共に、ベンドフロー
タ式の通板方向変換装置に比べて変換方向の自由度が大
きい。2. Description of the Related Art A so-called helical floater-type sheet passing direction changing device which wraps a running strip in a helical manner around a floater and changes the sheet passing direction in a non-contact state is known. The direction can be changed, and the degree of freedom of the changing direction is greater than that of a bend floater type plate passing direction changing device.

【０００３】このため、この種の通板方向変換装置は、
近年、色々なプロセスラインで採用され、特に、二以上
の工程を連続させることが省力化や歩留り向上等に大き
な効果があることから、パスラインの延在方向が異なる
二つのプロセスを連続させるケースも増えている。そし
て、非接触すなわち擦り疵が生じることなく帯状材の通
板方向を変換可能な点で、上記ヘリカルフロータ式の通
板方向変換装置は有用とされている。[0003] For this reason, this kind of passing direction changing device is
In recent years, it has been adopted in various process lines, and in particular, since two or more steps are continuous, which has a great effect on labor saving and improvement in yield, a case where two processes having different pass line extending directions are continued. Is also increasing. The helical floater-type passing direction changing device is considered to be useful in that the passing direction of the strip material can be changed without non-contact, that is, without causing scratches.

【０００４】従来、上記のように鋼帯等の帯状材をヘリ
カル状に浮上支持し非接触状態で通板方向を変換する装
置としては、例えば特開昭５１−２５２７４号公報等に
記載されているものが知られている。[0004] Conventionally, as an apparatus for floatingly supporting a strip-shaped material such as a steel strip in a helical manner as described above and changing the passing direction in a non-contact state, for example, it is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-25274. Are known.

【０００５】この装置は、例えば図１０及び図１１に示
すように、円筒状のフロータ５０と、そのフロータ５０
表面の帯状材巻き掛け位置（通板位置）Ｌに沿って設け
られ所定圧力の気体を噴き出し可能な多数の噴出孔５１
とを備え、さらに、上記フロータ５０に対する帯状材５
２の入側及び出側に、ぞれぞれ帯状材５２を案内するガ
イドロール５３，５４を配設して構成される。As shown in FIGS. 10 and 11, for example, a cylindrical floater 50 includes
Numerous ejection holes 51 provided along the belt-like material winding position (passing position) L on the surface and capable of ejecting gas at a predetermined pressure.
And a belt-like material 5 for the floater 50.
The guide rolls 53 and 54 for guiding the belt-shaped material 52 are arranged on the entrance side and the exit side of the second member 2, respectively.

【０００６】そして、搬送されてきた帯状材５２は、入
側のガイドロール５３に案内されて、上記フロータ５０
の表面に沿って斜めに巻き掛けられ、当該フロータ５０
に沿って通板する間に通板方向が変換されつつ、順次、
出側のガイドロール５４を経て次工程に送られる。この
とき、上記フロータ５０に巻き掛けられた部分の帯状材
５２は、噴出孔５１から噴き出される気体によってフロ
ータ５０表面から浮上支持され、フロータ５０と非接触
状態で移動する。[0006] Then, the conveyed strip 52 is guided by the guide roll 53 on the entry side, and is moved to the floater 50.
Wound obliquely along the surface of the floater 50
While the passing direction is changed while passing along the
It is sent to the next step via the guide roll 54 on the exit side. At this time, the band-shaped material 52 wound around the floater 50 is floated and supported from the surface of the floater 50 by the gas ejected from the ejection holes 51, and moves in a non-contact state with the floater 50.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記のような
従来の通板方向変換装置では、フロータ５０からの気体
の噴き出し流量が変動したりフロータ巻き掛け部分の帯
状材５２の張力が変動するとフロータ５０からの帯状材
５２の浮上量が変動してしまう。Here, in the conventional passing direction changing apparatus as described above, if the flow rate of the gas blown out from the floater 50 fluctuates or the tension of the band-shaped material 52 around the floater fluctuates. The floating amount of the strip 52 from the floater 50 varies.

【０００８】帯状材５２の浮上量が変動してしまうと、
上記入側のガイドローラ５３と出側のガイドローラ５４
との間の帯状材５２のパスライン長が変化して、出側位
置の帯状材５２が当該帯状材５２の板幅方向へずれてし
まう（図１２参照）。この浮上量の変動による板幅方向
への変動（蛇行、片寄り等）は、帯状材５２を所定のラ
セン角をもってヘリカル状に巻き掛けているため当該帯
状材５２がひねられていることにより生じるものであ
り、ヘリカルフロータ式の通板方向変換装置に特有のも
のである。If the floating amount of the strip 52 fluctuates,
The guide roller 53 on the entrance side and the guide roller 54 on the exit side
, The pass line length of the band-shaped material 52 changes, and the band-shaped material 52 at the outlet side position shifts in the plate width direction of the band-shaped material 52 (see FIG. 12). Fluctuations in the plate width direction (meandering, offset, etc.) due to fluctuations in the flying height are caused by twisting of the band-shaped material 52 because the band-shaped material 52 is helically wound at a predetermined spiral angle. This is unique to the helical floater type sheet passing direction changing device.

【０００９】そして、上述のように浮上量の変動による
板幅方向への変動が生じると、帯状材５２がフロータ５
０表面に接触することによる擦り疵等の危険性以外に、
蛇行発生の危険性を有する。即ち、浮上量の変化により
一旦片寄りが発生すると、これが起因となって周期的に
片寄りを繰り返す蛇行へと発展する。これは、ライン速
度が大きいほど蛇行の振幅が大きくなるので、ライン速
度を上げる際の阻害要因となる。また、上記片寄りの発
生は、場合によっては帯状材５２の破断トラブルの原因
となり、稼働率の低下を招く要因となるという問題があ
る。When the fluctuation in the plate width direction occurs due to the fluctuation of the flying height as described above, the belt-shaped material 52 is moved to the floater 5.
0 In addition to the danger of scratches due to contact with the surface,
There is a risk of meandering. That is, once a deviation occurs due to a change in the flying height, the deviation causes a meandering that periodically repeats the deviation. This is a hindrance in increasing the line speed because the meandering amplitude increases as the line speed increases. In addition, the occurrence of the offset may cause a breakage trouble of the band-shaped material 52 in some cases, and may cause a reduction in the operation rate.

【００１０】また、浮上量が小さくなる程、フロータ５
０と帯状材５２との隙間が小さくなり、帯状材５２を浮
上させる流体の流速が早くなって帯状材５２にバタツキ
が生じ易く板折れや擦り疵の原因となるが、このとき、
ヘリカルフロータ式では上述のように「ひねり」が加え
られていることにより板幅方向に傾きが生じ易く、上記
擦り疵等も発生し易い。In addition, as the flying height decreases, the floater 5
The gap between 0 and the band-shaped member 52 becomes small, the flow velocity of the fluid for floating the band-shaped member 52 is increased, and the band-shaped member 52 is easily fluttered, which causes plate breakage and scratches.
In the helical floater type, since the “twist” is added as described above, the helical floater is likely to be inclined in the plate width direction, and the above-mentioned scratches are liable to occur.

【００１１】以上のように、フロータ５０からの帯状材
５２の浮上量は常に目標浮上量となるように保持するこ
とが要求されるが、従来のヘリカルフロータ式の通板方
向変換装置では、帯状材５２の浮上量を目標浮上量に高
精度に制御する方法が開示されていない。As described above, the floating amount of the band-shaped material 52 from the floater 50 is required to be always maintained at the target floating amount. However, in the conventional helical floater type passing direction changing device, the band-shaped material 52 is required to be maintained. A method for controlling the flying height of the material 52 to the target flying height with high accuracy is not disclosed.

【００１２】そして、上記浮上量を制御する方法として
は、例えば、現在の浮上量を検出し、その検出した浮上
量が目標浮上量となるように、フロータ５０に巻き掛け
られた帯状材５２の張力を調整したり、フロータ５０か
ら噴き出す気体の噴き出し流量を調整する方法が考えら
れる。As a method of controlling the floating amount, for example, the present floating amount is detected, and the band-shaped material 52 wound around the floater 50 is set so that the detected floating amount becomes the target floating amount. A method of adjusting the tension or adjusting the flow rate of the gas ejected from the floater 50 can be considered.

【００１３】しかしながら、浮上量の変化を検知してか
ら帯状材５２の浮上量が目標値となるように張力や噴き
出し流量を調整する制御方法では応答性などの問題で、
帯状材５２の板幅が変更する部分がフロータ５０を通過
するときには、次のような問題点がある。However, the control method for adjusting the tension and the discharge flow rate so that the floating amount of the band-shaped material 52 becomes the target value after detecting the change in the floating amount is a problem such as responsiveness.
When the portion of the strip 52 where the plate width changes passes through the floater 50, there are the following problems.

【００１４】帯状材５２の板幅が大きい方向に変更さ
れる場合には、板幅変更点が通過する際に、帯状材５２
側端部と流体噴き出し部の板幅方向端部との隙間が急激
に小さくなり、受圧面積が増大するために流体による支
持圧が上昇して帯状材５２の浮上量が増大し、これによ
って、上述のように蛇行等の問題が生じる。When the width of the strip 52 is changed in the direction in which the width of the strip 52 is changed, the width of the strip 52 is changed when the width change point passes.
The gap between the side end and the end in the plate width direction of the fluid jetting portion is rapidly reduced, and the pressure receiving area is increased, so that the supporting pressure by the fluid is increased, and the floating amount of the band-shaped material 52 is increased. Problems such as meandering occur as described above.

【００１５】また、帯状材５２の板幅が小さい方向に
変更される場合には、板幅変更点が通過する際に、帯状
材５２側端部と流体噴き出し部の板幅方向端部との隙間
が急激に大きくなり、その隙間からの無効流量が増大す
ると同時に受圧面積が減少するために流体による支持圧
が下降して帯状材５２の浮上量が減少し、上述のように
擦り疵等の問題が生じる。In the case where the width of the strip 52 is changed in the direction in which the strip width changes, the end of the strip 52 on the side of the strip 52 and the end of the fluid jetting section in the width direction are changed when the width change point passes. The gap rapidly increases, and at the same time, the ineffective flow rate from the gap increases, and at the same time, the pressure receiving area decreases. Therefore, the supporting pressure by the fluid decreases, and the floating amount of the band-shaped material 52 decreases. Problems arise.

【００１６】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、板幅変更点近傍がフロータを通過する
場合でも浮上量の変動を小さく抑えることが可能なヘリ
カルフロータ式の通板方向変換装置及び通板方向変換方
法を提供することを課題としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has a helical floater type which can suppress the fluctuation of the flying height even when the vicinity of the plate width change point passes through the floater. An object of the present invention is to provide a board direction changing device and a passing direction changing method.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に記載した帯状材の通板方向
変換装置は、走行する帯状材を所定のラセン角をもって
巻き掛けて当該帯状材の通板方向を変換させるフロータ
を備え、そのフロータから噴き出す流体により上記帯状
材を浮上支持する非接触式の通板方向変換装置におい
て、上記フロータに巻き掛けられた帯状材に張力を付与
する張力付与装置と、フロータ表面からの帯状材の浮上
量を検出する浮上量検出手段と、帯状材の板幅変更点を
当該板幅変更点がフロータに巻き掛けられる所定時間前
に検出するトラッキング手段と、浮上量検出手段が検出
した帯状材の浮上量と目標浮上量との偏差に基づき上記
張力付与装置を介して帯状材の張力を調整する張力制御
手段と、トラッキング手段からの信号に基づき所定時間
前から上記板幅変更点以降の帯状材の板幅に応じた張力
で上記張力制御手段が調整する張力を補正する張力補正
手段とを備えることを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for changing the direction in which a running strip is passed around a running strip at a predetermined spiral angle. In a non-contact type passing direction changing device that includes a floater for changing the direction of passing the band-shaped material and that floats and supports the band-shaped material by a fluid ejected from the floater, a tension is applied to the band-shaped material wound around the floater. A tension applying device for applying, a floating amount detecting means for detecting a floating amount of the band material from the floater surface, and a plate width change point of the band material is detected a predetermined time before the plate width change point is wound around the floater. Tracking means; tension control means for adjusting the tension of the strip via the tension applying device based on a deviation between the flying height of the strip detected by the flying height detecting means and the target flying height; It is characterized in that it comprises a tension correcting means for correcting the tension the tension by the tension control means in accordance with the plate width of the strip material after the plate width changes are adjusted before a predetermined time based on a signal from the means.

【００１８】本発明においては、帯状材の浮上量を検出
し、その浮上量が常に目標浮上量となるように張力を制
御することで、板幅変更点を検知する迄は、目標値から
の浮上量の変動を抑えるようにフィードバック制御が行
われる。In the present invention, the floating amount of the strip is detected, and the tension is controlled so that the floating amount always becomes the target floating amount. Feedback control is performed so as to suppress fluctuations in the flying height.

【００１９】また、トラッキング手段により板幅変更点
の通過を前もって検出したら、所定時間前から上記板幅
変更点以降の帯状材の板幅に応じた張力で補正すること
で板幅変更点の通過の際に帯状材に生じる過渡的且つ急
激な浮上量の変動を抑える。Further, if the passage of the sheet width change point is detected in advance by the tracking means, the passage of the sheet width change point is corrected from a predetermined time before by the tension corresponding to the sheet width of the strip material after the above-mentioned sheet width change point. In this case, transient and sudden fluctuations in the flying height that occur in the band-shaped material are suppressed.

【００２０】このとき、トラッキング手段により、板幅
変更点をフロータに進入する前に検知するので、当該板
幅変更点がフロータに進入する前から上記張力の補正は
可能である。At this time, the tracking means detects the plate width change point before entering the floater, so that the tension can be corrected before the plate width change point enters the floater.

【００２１】上記所定時間とは、例えば、張力の設定値
変更に対する整定時間などである。ここで、フロータに
巻き掛けられた帯状材に生じている張力Ｔと噴出流体に
よる支持圧力Ｐとは、力の釣り合いから、下記（１）式
のような関係がある。なお、ラセン角を４５度とした場
合である。The predetermined time is, for example, a settling time for changing the set value of the tension. Here, the tension T generated in the belt-shaped material wound around the floater and the support pressure P due to the ejected fluid have a relationship represented by the following equation (1) from the balance of the forces. In this case, the spiral angle is 45 degrees.

【００２２】（Ｔ／Ｗ）＝２・Ｒ・Ｐ ・・・（１） ここで、 Ｗ：帯状材の幅 Ｒ：帯状材のフロータ巻き掛け位置での曲率半径 を表している。(T / W) = 2 · R · P (1) where, W: width of the strip R: radius of curvature at the position where the strip is wound around the floater.

【００２３】また、上記圧力Ｐは、帯状材の浮上量ｈと
噴出流量Ｑにより下記（２）式のように表現できる。 Ｐ＝ζＱ2 ／｛２・（Ｌ・ｈ）2 ｝ ・・・（２） ここで、 ζ：比例定数 Ｌ：帯状材のフロータへの巻き掛け長さ を表している。The pressure P can be expressed by the following equation (2) by the flying height h of the strip material and the jet flow rate Q. P = {Q 2 / {2 · (L · h) 2 } (2) where, ζ: proportionality constant, L: length of the band material wound around the floater.

【００２４】従って、上記二つの式から、張力Ｔと浮上
量ｈとは、次のような比例関係にあることが分かる。 Ｔ ∝１／（ｈ2 ） ・・・（３） これにより、浮上量の値は、張力値に変換して表現可能
であるので、張力を制御することで浮上量の変動は抑制
可能である。また、前もって、板幅変更点以降の帯状材
を目標浮上量に浮上支持するための張力も算出可能であ
る。Therefore, it can be seen from the above two equations that the tension T and the flying height h are in the following proportional relationship. T∝1 / (h 2 ) (3) With this, the value of the flying height can be expressed by being converted into a tension value. Therefore, fluctuation of the flying height can be suppressed by controlling the tension. . In addition, it is possible to calculate in advance the tension for floatingly supporting the band-shaped material after the plate width change point to the target floating amount.

【００２５】次に、請求項２に記載した発明は、走行す
る帯状材を所定のラセン角をもって巻き掛けて当該帯状
材の通板方向を変換させるフロータを備え、そのフロー
タ表面に設けられた多数の噴出孔から噴き出す圧力流体
により上記帯状材を浮上支持する非接触式の通板方向変
換装置において、上記圧力流体の噴き出し流量を調整す
る流量調整手段と、フロータ表面からの帯状材の浮上量
を検出する浮上量検出手段と、帯状材の板幅変更点を当
該板幅変更点がフロータに巻き掛けられる所定時間前に
検出するトラッキング手段と、浮上量検出手段が検出し
た帯状材の浮上量と目標浮上量との偏差に基づき上記流
量調整手段を介して上記圧力流体の噴き出し流量を制御
する流量制御手段と、トラッキング手段からの信号に基
づき所定時間前から上記板幅変更点以降の帯状材の板幅
に応じた流量で上記流量制御手段が調整する流量を補正
する流量補正手段とを備えることを特徴としている。Next, the invention according to claim 2 is provided with a floater which winds a running strip at a predetermined spiral angle to change the direction of passing the strip, and a plurality of floaters provided on the surface of the floater In a non-contact type sheet passing direction changing device that floats and supports the strip by the pressure fluid ejected from the ejection hole, the flow rate adjusting means for adjusting the ejection flow rate of the pressure fluid, and the floating amount of the strip from the surface of the floater is adjusted. Floating amount detecting means to detect, tracking means to detect the sheet width change point of the band material a predetermined time before the sheet width change point is wound around the floater, and the floating amount of the band material detected by the floating amount detecting means A flow rate control means for controlling the flow rate of the pressure fluid through the flow rate adjustment means based on the deviation from the target flying height; and It is characterized in that it comprises a flow correction means at a flow rate corresponding to the plate width of the strip material after the plate width changes the flow control means for correcting the flow rate to be adjusted.

【００２６】このとき、トラッキング手段により、板幅
変更点をフロータに進入する前に検知できるので、当該
板幅変更点がフロータに進入する前から上記流量の補正
は可能である。At this time, since the tracking means can detect the sheet width change point before entering the floater, the flow rate can be corrected before the sheet width change point enters the floater.

【００２７】この発明においては、帯状材の浮上量を検
出し、その浮上量が常に目標浮上量となるように噴き出
し流量を制御することで、板幅変更点を検知する迄は、
目標値からの浮上量の変動を抑えるようにフィードバッ
ク制御が行われる。In the present invention, the floating amount of the strip is detected, and the flow rate of the jet is controlled so that the floating amount always becomes the target floating amount.
Feedback control is performed so as to suppress the fluctuation of the flying height from the target value.

【００２８】また、トラッキング手段により板幅変更点
の通過を前もって検出したら、所定時間前から上記板幅
変更点以降の帯状材の板幅に応じた噴き出し流量で補正
することで板幅変更点の通過の際に帯状材に生じる過渡
的且つ急激な浮上量の変動を抑える。Further, if the passage of the sheet width change point is detected in advance by the tracking means, it is corrected from the predetermined time before by the ejection flow rate according to the sheet width of the strip-shaped material after the above-mentioned sheet width change point, so that the sheet width change point is determined. Transient and sudden fluctuations in the flying height that occur in the strip material during passage are suppressed.

【００２９】上記所定時間とは、例えば、流量の設定値
変更に対する整定時間である。ここで、上記（１）式及
び（２）式から、下記（３）式に示すような関係にある
ことが分かる。The predetermined time is, for example, a settling time for changing the set value of the flow rate. Here, it can be seen from the above equations (1) and (2) that there is a relationship as shown in the following equation (3).

【００３０】 （Ｔ／Ｗ） ＝ Ｋ・（Ｑ／ｈ）2 ・・・（３） Ｋは比例定数を示している。この（３）式から、線張力
（Ｔ／Ｗ）に対して浮上量ｈは一義的に定まるので、線
張力（Ｔ／Ｗ）を一定にすれば帯状材の板幅に関係なく
同じ浮上量を得ることができる。(T / W) = K · (Q / h) 2 (3) K indicates a proportionality constant. From this equation (3), the flying height h is uniquely determined with respect to the linear tension (T / W). Therefore, if the linear tension (T / W) is fixed, the floating height h is the same regardless of the plate width of the strip. Can be obtained.

【００３１】そして、線張力（Ｔ／Ｗ）を一定とした場
合には、噴き出し流量Ｑと浮上量ｈとは次のような比例
関係にあり、噴き出し流量Ｑを変更することで、浮上量
ｈを任意の値に変更させることができる。When the linear tension (T / W) is fixed, the ejection flow rate Q and the flying height h are in the following proportional relationship, and by changing the ejection flow rate Q, the flying height h is changed. Can be changed to any value.

【００３２】Ｑ ∝ ｈ また、浮上量ｈを一定とした場合には、線張力（Ｔ／
Ｗ）と噴き出し流量Ｑとは次のような比例関係となる。Q∝h When the flying height h is constant, the linear tension (T / T
W) and the ejection flow rate Q have the following proportional relationship.

【００３３】（Ｔ／Ｗ） ∝ Ｑ2 従って、帯状材の張力に変動が生じた場合でも、その張
力変動に応じて噴き出し量Ｑを調整することで、浮上量
ｈを一定とすることができる。ここで、上記（３）式か
ら上記張力変動は浮上量ｈの変動をもたらし、且つ、張
力変動は浮上量の変動に比例するため、結局、浮上量変
動に応じて噴き出し流量Ｑを調整することで、上記張力
変動は吸収され、もって浮上量は目標浮上量となる。(T / W) Ｑ Q 2 Therefore, even when the tension of the strip material fluctuates, the flying height h can be kept constant by adjusting the ejection amount Q according to the tension fluctuation. . Here, from the above equation (3), the tension fluctuation causes the fluctuation of the flying height h, and the tension fluctuation is proportional to the fluctuation of the flying height. Therefore, the ejection flow rate Q should be adjusted according to the fluctuation of the flying height. Thus, the above-mentioned tension fluctuation is absorbed, and the flying height becomes the target flying height.

【００３４】このように、帯状材に張力変動等が生じて
も、浮上量の偏差に応じて噴き出し流量を制御すること
で、浮上量は調整される。また、前もって、板幅変更点
以降の帯状材を目標浮上量に浮上支持するための噴き出
し流量を算出することも可能である。As described above, even if a tension fluctuation or the like occurs in the belt-shaped material, the flying height is adjusted by controlling the flow rate of the jetted gas according to the deviation of the flying height. In addition, it is also possible to calculate in advance the ejection flow rate for floatingly supporting the strip-shaped material after the point of changing the plate width to the target floating amount.

【００３５】次に、請求項３に記載した発明は、請求項
１又は請求項２に記載された構成に対し、上記浮上量検
出手段は、フロータに巻き掛けられている帯状材のうち
の長手方向における少なくともフロータ入側位置、フロ
ータ出側位置、及びフロータ入側と出側の長手方向途中
位置の三箇所の浮上量を測定することを特徴としてい
る。According to a third aspect of the present invention, in accordance with the first or second aspect of the present invention, the floating amount detecting means includes a longitudinal member of the band-shaped material wound around the floater. It is characterized in that at least three floating amounts in the direction are measured: a floater entrance side position, a floater exit side position, and a middle position in the longitudinal direction between the floater entrance side and the floater exit side.

【００３６】本発明においては、長手方向に沿った複数
箇所の浮上量を測定することで、帯状材の浮上量を精度
良く検出可能となる。次に、請求項４に記載した発明で
ある帯状材の通板方向変換方法は、走行する帯状材を所
定のラセン角をもって巻き掛けて当該帯状材の通板方向
を変換させるフロータを備え、そのフロータから噴き出
す流体により上記帯状材を浮上支持する非接触式の通板
方向変換装置を使用した帯状材の通板方向変換方法にお
いて、フロータからの帯状材の浮上量が目標浮上量とな
るように上記フロータに巻き掛けられた帯状材部分の張
力を調整し、且つ、フロータに巻き掛けられる帯状材の
板幅が変更されるときには、その板幅変更点がフロータ
に巻き掛けられる所定時間前から、板幅変更点以降の帯
状材がフロータに巻き掛けられたとした場合に上記目標
浮上量となる張力に補正することを特徴としている。In the present invention, the floating amount of the strip can be accurately detected by measuring the floating amount at a plurality of locations along the longitudinal direction. Next, a method of changing the direction of passing a band-shaped material according to the invention described in claim 4 includes a floater that winds a running band-shaped material at a predetermined spiral angle to change the direction of passing of the band-shaped material, In the method of changing the direction of passing a strip material using a non-contact type passing direction changing device that floats and supports the strip material by a fluid ejected from the floater, the floating amount of the strip material from the floater may be set to a target floating amount. Adjust the tension of the band material portion wound around the floater, and, when the plate width of the band material wound around the floater is changed, from a predetermined time before the plate width change point is wound around the floater, When the band-shaped material after the change point of the plate width is wound around the floater, the tension is corrected to the target floating amount.

【００３７】上記所定時間とは、張力の設定値変更に対
する整定時間等で定められる時間である。本発明におい
ては、板幅変更点がフロータによって通板方向変換する
際には、板幅変更点がフロータに巻き掛けられる所定前
から板幅変更点を支持するための張力値に補正されるの
で、板幅変更点が巻き掛けられてから追従して張力を調
整する場合に比べて浮上量の急激な変動が小さく抑えら
れる。The predetermined time is a time determined by a settling time for changing the set value of the tension. In the present invention, when the sheet width change point is changed in the passing direction by the floater, the sheet width change point is corrected to a tension value for supporting the sheet width change point from a predetermined time before being wound around the floater. In addition, a sharp change in the flying height can be suppressed to be small as compared with the case where the tension is adjusted by following the change in the width of the plate.

【００３８】次に、請求項５に記載した発明は、走行す
る帯状材を所定のラセン角をもって巻き掛けて当該帯状
材の通板方向を変換させるフロータを備え、そのフロー
タ表面に設けられた多数の噴出孔から噴き出す圧力流体
により上記帯状材を浮上支持する非接触式の通板方向変
換装置を使用した帯状材の通板方向変換方法において、
フロータからの帯状材の浮上量が目標浮上量となるよう
に上記フロータから噴き出す圧力流体の噴き出し流量を
調整し、且つ、フロータに巻き掛けられる帯状材の板幅
が変更されるときには、その板幅変更点がフロータに巻
き掛けられる所定時間前から、板幅変更点以降の帯状材
がフロータに巻き掛けられたとした場合に上記目標浮上
量となる上記圧力流体の噴き出し流量に補正することを
特徴としている。Next, the invention according to claim 5 is provided with a floater which winds a running strip at a predetermined spiral angle to change the direction in which the strip passes, and a plurality of floaters provided on the surface of the floater In the method of changing the direction of passing of the band-shaped material using a non-contact type passing direction changing device of a non-contact type which floats and supports the band-shaped material by the pressure fluid ejected from the ejection hole of
The jet flow rate of the pressure fluid ejected from the floater is adjusted so that the floating amount of the band material from the floater becomes the target floating amount, and when the plate width of the band material wound around the floater is changed, the plate width is changed. From a predetermined time before the change point is wound around the floater, when the strip material after the plate width change point is wound around the floater, it is corrected to the ejection flow rate of the pressure fluid that becomes the target floating amount when the band material is wound around the floater. I have.

【００３９】上記所定時間とは、流量の設定値変更に対
する整定時間等で定められる時間である。本発明におい
ては、板幅変更点がフロータによって通板方向変換する
際には、板幅変更点がフロータに巻き掛けられる所定前
から板幅変更点を支持するための噴き出し流量に補正さ
れるので、板幅変更点が巻き掛けられてから追従して噴
き出し流量を調整する場合に比べて浮上量の急激な変動
が小さく抑えられる。The predetermined time is a time determined by a settling time for a change in the set value of the flow rate. In the present invention, when the sheet width change point is changed in the passing direction by the floater, since the sheet width change point is corrected to the ejection flow rate for supporting the sheet width change point from a predetermined time before being wound around the floater. In addition, abrupt fluctuation of the flying height can be suppressed to a small value as compared with the case where the ejection flow rate is adjusted following the change in the width of the plate.

【００４０】[0040]

【発明の実施の形態】次に、本発明の第１の実施の形態
を図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、
帯状体として鋼帯１を例に説明する。Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment,
The steel strip 1 will be described as an example of the strip.

【００４１】まず構成について説明すると、本実施の形
態の通板方向変換装置では、図１に示すように、装置本
体を構成するフロータ２の入側及び出側に張力付与装置
を構成するブライドルロール３，４が配設されている。First, the structure will be described. In the threading direction changing apparatus according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, a bridle roll forming a tension applying device is provided on an inlet side and an outlet side of a floater 2 forming an apparatus main body. 3, 4 are provided.

【００４２】上記フロータ２は、従来の装置と同様な構
成を備え、図２に示すように、その本体の外観形状が円
筒形状をしている。そのフロータ２の表面には、例えば
４５度のラセン角に沿って延在するヘリカル状の鋼帯巻
き掛け位置（鋼帯１の通板方向）Ｌに、多数の噴出孔５
が開設されている。各噴出孔５は、フロータ２内部に設
けられた流通路に連通し、その流通路に供給される流体
である圧縮気体を設定圧力で噴き出すようになってい
る。The floater 2 has a configuration similar to that of a conventional apparatus, and as shown in FIG. 2, its main body has a cylindrical shape. On the surface of the floater 2, for example, a large number of ejection holes 5 are provided at a helical steel strip winding position (direction of passing the steel strip 1) L extending along a spiral angle of 45 degrees.
Has been established. Each ejection hole 5 communicates with a flow passage provided inside the floater 2 so as to jet a compressed gas, which is a fluid supplied to the flow passage, at a set pressure.

【００４３】ここで、上記圧縮気体は、コスト上からは
圧縮空気が好ましいが、窒素等の他の気体から構成して
もよい。また、図２では、各噴出孔５の開口形状を円形
の穴として図示しているが各噴出孔５をスリット状の開
口部などにより形成してもよい。Here, the compressed gas is preferably compressed air in terms of cost, but may be composed of another gas such as nitrogen. Further, in FIG. 2, the opening shape of each ejection hole 5 is illustrated as a circular hole, but each ejection hole 5 may be formed by a slit-shaped opening or the like.

【００４４】上記流通路の流入路６は、流量計８及び圧
力制御弁９を介してポンプ１０に接続し、そのポンプ１
０は駆動モータ１１により駆動されて所定の流量の空気
をフロータ２内に供給可能となっている。上記駆動モー
タ１１は、流量コントローラ１２からの駆動指令に応じ
て駆動される。図２中、７は圧縮気体の流出路を表して
いる。The inflow path 6 of the flow path is connected to a pump 10 via a flow meter 8 and a pressure control valve 9.
Numeral 0 is driven by the drive motor 11 so that a predetermined flow rate of air can be supplied into the floater 2. The drive motor 11 is driven according to a drive command from the flow controller 12. In FIG. 2, reference numeral 7 denotes an outflow path of the compressed gas.

【００４５】また、フロータ２の入側に配置される入側
ブライドルロール３は、例えば、４本のロール３ａ〜３
ｄから構成され、例えば図３に示すように配置されるこ
とで、走行する鋼帯１に所定の張力を付与可能となって
いる。その各ロール３ａ〜３ｄは、それぞれ入側駆動モ
ータ１３によって回転駆動される。なお、ブライドルロ
ールの本数は、４本に限定されない。The entrance bridle roll 3 disposed on the entrance side of the floater 2 has, for example, four rolls 3a to 3a.
d, and it is possible to apply a predetermined tension to the traveling steel strip 1 by being arranged as shown in FIG. 3, for example. Each of the rolls 3a to 3d is rotationally driven by an entry side drive motor 13, respectively. The number of bridle rolls is not limited to four.

【００４６】上記入側駆動モータ１３は、それぞれ張力
コントローラ１４からの電流指令に応じた駆動トルクを
各ロール３ａ〜３ｄに供給する。また、上記入側駆動モ
ータ１３には、それぞれパルス発信器１５が接続されて
いる。パルス発信器１５は、入側駆動モータ１３の駆動
軸の回転から各ロール３ａ〜３ｄの回転数を検知し、そ
の検知信号（パルス信号）を張力コントローラ１４に供
給可能となっている。The entrance drive motor 13 supplies a drive torque corresponding to a current command from the tension controller 14 to each of the rolls 3a to 3d. Further, a pulse transmitter 15 is connected to each of the input side drive motors 13. The pulse transmitter 15 detects the number of rotations of each of the rolls 3 a to 3 d from the rotation of the drive shaft of the input side drive motor 13, and can supply a detection signal (pulse signal) to the tension controller 14.

【００４７】また、上記入側ブライドルロール３とフロ
ータ２との間には、張力検出手段を構成する、２本のデ
フレクタロール１６及びテンションメータロール１７が
配置されている。その２本のデフレクタロール１６とテ
ンションメータロール１７とは、鋼帯１のパスラインに
沿って千鳥状に配置され、２本のデフレクタロール１６
間に位置する鋼帯１に上方からテンションメータロール
１７を当接することで、当該テンションメータロール１
７により、入側ブライドルロール３と出側ブライドルロ
ール４との間の鋼帯１の張力が検知可能となっている。Further, between the entrance bridle roll 3 and the floater 2, two deflector rolls 16 and a tension meter roll 17, which constitute tension detecting means, are arranged. The two deflector rolls 16 and the tension meter roll 17 are arranged in a staggered manner along the pass line of the steel strip 1, and the two deflector rolls 16
By contacting the tension meter roll 17 from above with the steel strip 1 located in between, the tension meter roll 1
7, the tension of the steel strip 1 between the entrance bridle roll 3 and the exit bridle roll 4 can be detected.

【００４８】そのテンションメータロール１７には、ロ
ードセル１８が取り付けられ、そのロードセル１８は、
テンションメータロール１７に負荷された鋼帯１の張力
に応じた荷重を検出し、その検出信号を、張力コントロ
ーラ１４に供給可能となっている。A load cell 18 is attached to the tension meter roll 17, and the load cell 18
A load corresponding to the tension of the steel strip 1 applied to the tension meter roll 17 is detected, and the detection signal can be supplied to the tension controller 14.

【００４９】さらに、上記入側ブライドルロール３とフ
ロータ２との間には、上記張力検出手段と並行してトラ
ッキング手段２０が配置されている。このトラッキング
手段２０は、板幅計や溶接点検出器等から構成され、鋼
帯１の板幅変更点をフロータ２に巻き掛けられる前に検
出して当該板幅変更点検出のトラッキング信号を張力コ
ントローラ１４に供給可能となっている。Further, a tracking means 20 is arranged between the entrance bridle roll 3 and the floater 2 in parallel with the tension detecting means. The tracking means 20 is composed of a width gauge, a welding point detector, etc., detects a width change point of the steel strip 1 before it is wound around the floater 2, and applies a tracking signal for detecting the width change point to the tension. It can be supplied to the controller 14.

【００５０】また、フロータ２の出側に配置される出側
ブライドルロール４も、上記入側ブライドルロール３と
同じ装置構成をしている。即ち、例えば、４本のロール
４ａ〜４ｄから構成されて、走行する鋼帯１に所定の張
力を付与可能となっている。その各ロール４ａ〜４ｄ
は、それぞれ出側駆動モータ２１によって回転駆動され
る。さらに、上記出側駆動モータ２１にはそれぞれパル
ス発信器２２が接続され、そのパルス発信器２２は、各
ロール４ａ〜４ｄの回転数を検知して、その検知信号を
張力コントローラ１４に供給可能となっている。The outgoing bridle roll 4 disposed on the outgoing side of the floater 2 also has the same device configuration as the ingoing bridle roll 3. That is, for example, it is constituted by four rolls 4a to 4d, and can apply a predetermined tension to the traveling steel strip 1. Each roll 4a-4d
Are driven to rotate by the output side drive motor 21, respectively. Further, a pulse transmitter 22 is connected to the output side drive motor 21. The pulse transmitter 22 detects the number of rotations of each of the rolls 4a to 4d, and can supply the detection signal to the tension controller 14. Has become.

【００５１】上記出側駆動モータ２１は、張力コントロ
ーラ１４からの電流指令値に応じた駆動トルクで回転す
るようになっている。また、上記鋼帯１の巻き掛け方向
Ｌに沿って複数箇所、浮上検出手段を構成する浮上量検
出器２４が設置されている。本実施の形態では、上記浮
上量検出器２４の設置位置は、図４に示すように、フロ
ータ２に巻き掛けられる鋼帯１の入側位置及び出側位置
の各板幅方向両端部ａ，ｄ，ｃ，ｆと、巻き掛けの長手
方向中央部での板幅方向両端部ｂ，ｅの計６か所であ
る。The outlet drive motor 21 is adapted to rotate with a drive torque corresponding to a current command value from the tension controller 14. In addition, a plurality of floating amount detectors 24 constituting floating detecting means are installed along the winding direction L of the steel strip 1. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the installation position of the flying height detector 24 is determined at both ends a, in the width direction of the steel strip 1 at the entrance position and the exit position of the steel strip 1 wound around the floater 2. d, c, f, and both ends b, e in the plate width direction at the center in the longitudinal direction of the winding.

【００５２】その各浮上量検出器２４は、レーザ変位計
から構成されて、図５に示すように、鋼帯１の外面に外
側から対向して配置された検出器本体２４ａと、その検
出器本体２４ａをフロータ２表面に支持するブラケット
２４ｂとからなる。そして、対象とする各検出位置ａ〜
ｆでのフロータ２表面に対する鋼帯１の浮上量を検出
し、その検出信号を張力コントローラ１４に供給可能と
なっている。Each of the flying height detectors 24 is composed of a laser displacement meter, and as shown in FIG. 5, a detector main body 24a which is disposed on the outer surface of the steel strip 1 so as to face the outside thereof, And a bracket 24b for supporting the main body 24a on the surface of the floater 2. Then, target detection positions a to
The floating amount of the steel strip 1 with respect to the surface of the floater 2 at f is detected, and the detection signal can be supplied to the tension controller 14.

【００５３】ここで、本実施の形態では、上記浮上量検
出器２４をレーザ変位計から構成しているが、これに限
定されず、超音波計等であってもよい。また、上記説明
では、フロータ２の外側に浮上量検出器２４を設けた例
を説明しているが、フロータ２の内側（図５中、２４ｃ
の位置）に配置してもよい。さらには、側方から鋼帯１
の浮上量を検出するようにしてもよい。また検出位置
は、上述の鋼帯１長手方向の３か所に限定されない。Here, in the present embodiment, the flying height detector 24 is constituted by a laser displacement meter, but is not limited to this, and may be an ultrasonic meter or the like. In the above description, the example in which the flying height detector 24 is provided outside the floater 2 is described.
Position). Furthermore, steel strip 1
May be detected. Further, the detection positions are not limited to the three positions in the longitudinal direction of the steel strip 1 described above.

【００５４】張力コントローラ１４は、図６に示すよう
に、主に、浮上量演算器１４Ａ、浮上量偏差算出器１４
Ｂ、張力偏差値演算器１４Ｃ、張力補正演算器１４Ｄ、
張力制御装置１４Ｆ、入側及び出側の速度制御装置１４
Ｈ，１４Ｋ、入側及び出側の電流制御装置１４Ｊ，１４
Ｌから構成される。As shown in FIG. 6, the tension controller 14 mainly includes a flying height calculator 14A and a flying height deviation calculator 14A.
B, tension deviation calculator 14C, tension correction calculator 14D,
Tension control device 14F, speed control device 14 for inlet and outlet
H, 14K, input and output current controllers 14J, 14
L.

【００５５】上記浮上量演算器１４Ａでは、６個の浮上
量検出器２４から各浮上量信号ａ〜ｆを入力し、下記
（４）式によって幾何学的な荷重平均した、平均浮上量
ｈAVEを算出して当該平均浮上量ｈAVE を浮上量偏差算
出器１４Ｂに供給する。The flying height calculator 14A receives the flying height signals a to f from the six flying height detectors 24 and averages the geometric load by the following equation (4) to obtain an average flying height h AVE. And the average flying height h AVE is supplied to the flying height deviation calculator 14B.

【００５６】 ｈAVE ＝（ａ＋２ｂ＋ｃ＋ｄ＋２ｅ＋ｆ）／８ ・・・（４） 浮上量偏差算出器１４Ｂでは、上記供給された平均浮上
量ｈAVE から目標浮上量ＨREF を減算して浮上量偏差Δ
ｈを求め、その浮上量偏差Δｈを張力偏差値演算器１４
Ｃに供給する。H AVE = (a + 2b + c + d + 2e + f) / 8 (4) In the flying height deviation calculator 14B, the flying height deviation Δ is obtained by subtracting the target flying height H REF from the supplied average flying height h AVE.
h, and the flying height deviation Δh is calculated by a tension deviation value calculator 14.
Supply to C.

【００５７】張力偏差値演算器１４Ｃでは、下記（５）
式に基づいて、浮上量偏差Δｈを対応する張力値Ｔs に
変換し、その求めた張力値Ｔs を張力偏差値として張力
補正演算器１４Ｄに供給する。In the tension deviation value calculator 14C, the following (5)
Based on the formula to convert the flying height deviation Δh in the corresponding tension values T s, and supplies tension correction arithmetic unit 14D of the determined tension value T s as tension deviation.

【００５８】 Ｔs ＝Ｋ・｛１／（Δｈ）2 ｝ ・・・（５） ここで、上記Ｋは比例定数である。また上記式は、上述
の（３）式に基づくものである。T s = K · {1 / (Δh) 2 } (5) where K is a proportional constant. The above equation is based on the above equation (3).

【００５９】上記張力補正演算器１４Ｄには、板幅スケ
ジュール情報ＳREF が供給されると共にトラッキング手
段２０からトラッキング信号が供給される。板幅スケジ
ュール情報ＳREF とは、現在及び後続の鋼帯１の板幅等
の板情報であり、この板幅スケジュール情報ＳREF か
ら、後続の鋼帯１の板幅や板厚等が認識可能となってい
る。The tension correction calculator 14D is supplied with the sheet width schedule information S REF and a tracking signal from the tracking means 20. The sheet width schedule information S REF is sheet information such as the sheet width of the present and subsequent steel strips 1. The sheet width and sheet thickness of the subsequent steel strip 1 can be recognized from the sheet width schedule information S REF. It has become.

【００６０】この張力補正演算器１４Ｄでは、板幅変更
点のトラッキング信号を入力した場合には、板幅スケジ
ュール情報ＳREF から後続の板幅に応じた張力値に基づ
き上記張力偏差値Ｔs に張力補正値ＴM を加算する。こ
れを、上記トラッキング信号に基づき、上記板幅変更点
がフロータ２に巻き掛けられる所定時間前に行うように
なっている。[0060] In the tension correction arithmetic unit 14D, if you enter a tracking signal in the plate width changes is in the tension deviation value T s based on the tension values corresponding the plate width schedule information S REF subsequent plate width The tension correction value T M is added. This is carried out a predetermined time before the change in the sheet width is wound around the floater 2 based on the tracking signal.

【００６１】上記張力補正演算器１４Ｄの処理は、例え
ば、板幅スケジュール情報ＳREF により、板幅変更点以
降の後続の板幅が現行の板幅よりも大きくなる場合に
は、現行の板幅と後続の板幅との偏差分に応じた正値の
張力補正値ＴM を加算し、また、板幅変更点以降の後続
の板幅が現行の板幅よりも小さくなる場合には、現行の
板幅と後続の板幅との偏差分に応じた負値の張力補正値
ＴM を加算するように制御する。上記加算はステップ状
に実施してもよいし、上記所定時間に渡ってランプ状に
実施してもよい。The processing of the tension correction calculator 14D is performed, for example, when the subsequent sheet width after the sheet width change point becomes larger than the current sheet width according to the sheet width schedule information S REF. And a positive tension correction value T M according to the deviation between the sheet width and the subsequent sheet width. If the subsequent sheet width after the sheet width change point becomes smaller than the current sheet width, Is controlled so as to add a negative tension correction value T M according to the difference between the plate width of the following and the subsequent plate width. The addition may be performed stepwise or may be performed in a ramp shape over the predetermined time.

【００６２】また、第１加算器１４Ｅでは、ロードセル
１８からの荷重信号により鋼帯１に付与されている実際
の張力を求め、その張力に上記補正後の張力偏差値Ｔs
を加算し、加算した張力を張力制御装置１４Ｆに供給す
る。The first adder 14E calculates the actual tension applied to the steel strip 1 based on the load signal from the load cell 18, and adds the corrected tension deviation value T s to the tension.
Is supplied to the tension controller 14F.

【００６３】張力制御装置１４Ｆでは、供給された張力
を対応する速度指令値に変換して、速度補正値ＶM とし
て第２加算器１４Ｇに供給する。第２加算器１４Ｇで
は、鋼帯１のライン速度等から決定された基準速度指令
値ＶREF を入力し、その基準速度指令値ＶREF に上記張
力制御装置１４Ｆから供給された速度補正値ＶM を加算
して出側速度制御装置１４Ｈに供給する。[0063] In the tension control apparatus 14F, it is converted into the speed command value corresponding to the supplied tension, supplied as velocity correction value V M to the second adder 14G. In the second adder 14G, a reference speed command value V REF determined from the line speed of the steel strip 1 and the like is input, and the speed correction value V M supplied from the tension control device 14F is input to the reference speed command value V REF. Is added and supplied to the outlet speed control device 14H.

【００６４】出側速度制御装置１４Ｈでは、入力した速
度指令値を電流指令値に変換して出側電流制御装置１４
Ｊに供給し、出側電流制御装置１４Ｊは、供給された電
流指令値に応じた電流値で出側ブライドルロール４の駆
動モータ２１を駆動する。The output speed control device 14H converts the input speed command value into a current command value, and converts the input speed command value into a current command value.
J, and the output current control device 14J drives the drive motor 21 of the output bridle roll 4 with a current value according to the supplied current command value.

【００６５】なお、上記出側速度制御装置１４Ｈは、出
側駆動モータ２１に接続されたパルス発信器２２からの
信号に基づき速度指令のフィードバック制御を行ってい
る。また、上記電流制御装置１４Ｊも電流値のフィード
バック制御を行っている。The outlet speed controller 14H performs feedback control of a speed command based on a signal from a pulse transmitter 22 connected to the outlet drive motor 21. Further, the current control device 14J also performs feedback control of the current value.

【００６６】一方、入側速度制御装置１４Ｋには、上記
基準速度指令値ＶREF が供給される。その入側速度制御
装置１４Ｋでは、入力した速度指令値を電流指令値に変
換して入側電流制御装置１４Ｌに供給し、入側電流制御
装置１４Ｌは、供給される電流指令値に応じた電流値で
入側ブライドルロール３の駆動モータ１３を駆動する。On the other hand, the reference speed command value V REF is supplied to the entry side speed control device 14K. The input-side speed control device 14K converts the input speed command value into a current command value and supplies the current command value to the input-side current control device 14L. The input-side current control device 14L outputs a current corresponding to the supplied current command value. The drive motor 13 of the entrance side bridle roll 3 is driven by the value.

【００６７】なお、上記入側速度制御装置１４Ｋは、入
側駆動モータ１１に接続されたパルス発信器１５からの
信号に基づき速度指令のフィードバック制御を行ってい
る。また、上記電流制御装置１４Ｊも電流値のフィード
バック制御を行っている。The input speed controller 14K performs feedback control of a speed command based on a signal from a pulse transmitter 15 connected to the input drive motor 11. Further, the current control device 14J also performs feedback control of the current value.

【００６８】このように、張力コントローラ１４は、入
側ブライドルロール３の回転速度を基準として出側ブラ
イドルロール４の回転速度を調整することで、フロータ
２に巻き掛けられた両ブライドルロール３，４間の鋼帯
１に所定張力が付与可能となっていると共に、その張力
を浮上量偏差Δｈ及び板幅の変更に基づき調整するよう
になっている。As described above, the tension controller 14 adjusts the rotational speed of the outgoing bridle roll 4 based on the rotational speed of the incoming bridle roll 3 so that the two bridle rolls 3 and 4 wound around the floater 2 can be adjusted. A predetermined tension can be applied to the steel strip 1 between the steel strips, and the tension is adjusted based on a change in the flying height deviation Δh and a change in the sheet width.

【００６９】ここで、上記張力コントローラ１４及び張
力検出手段によって張力制御手段が構成されている。ま
た、上記張力補正演算器１４Ｄにより張力補正手段が構
成されている。Here, the tension controller 14 and the tension detector constitute a tension controller. The tension correction calculator 14D constitutes a tension correction unit.

【００７０】次に、上記通板方向変換装置の動作や作用
などについて説明する。鋼帯１は、順次、入側ブライド
ルロール３に案内されつつフロータ２に巻き掛けられ、
且つ、噴出気体によって浮上支持されることで、フロー
タ２と非接触状態で通板方向が変換され、続いて、出側
ブライドルロール４に案内されて次工程に送られる。Next, the operation, operation, and the like of the above-mentioned passing direction changing device will be described. The steel strip 1 is sequentially wound around the floater 2 while being guided by the entrance bridle roll 3,
In addition, by being floated and supported by the ejected gas, the sheet passing direction is changed in a non-contact state with the floater 2 and subsequently guided by the outlet bridle roll 4 to be sent to the next step.

【００７１】このとき、鋼帯１の通板になんら変動がな
い定常状態、即ち、フロータ２に対する鋼帯１の平均浮
上量AVE に目標浮上量ＨREF からの偏差が発生していな
い状態では、入側速度制御装置１４Ｋは、基準速度指令
ＶREF に応じた電流指令値を入側駆動モータ１３に供給
し、入側駆動モータ１３は、基準速度指令ＶREF に応じ
た回転速度で入側ブライドルロール３を回転駆動する。At this time, in a steady state where there is no variation in the threading of the steel strip 1, that is, in a state where no deviation from the target flying height H REF occurs in the average levitation AVE of the steel strip 1 with respect to the floater 2, The entry-side speed control device 14K supplies a current command value corresponding to the reference speed command V REF to the entry-side drive motor 13, and the entry-side drive motor 13 rotates the entry-side bridge at a rotational speed corresponding to the reference speed command V REF. The roll 3 is driven to rotate.

【００７２】同時に、張力制御装置１４Ｆが、ロードセ
ル１８からの信号に基づき、現在の張力値を維持するよ
うに速度補正値ＶM を求めて第２加算器１４Ｇに供給
し、上記基準速度指令ＶREF に速度補正値ＶM を加算し
た出側速度指令値を出側速度制御装置１４Ｈに供給す
る。そして、その出側速度制御装置１４Ｈが、その出側
速度指令値に応じた駆動トルクで出側駆動モータ２１を
駆動することで出側ブライドルロール４が所定の駆動ト
ルクで回転する。[0072] At the same time, tension control device 14F, based on a signal from the load cell 18 is supplied to the second adder 14G seek velocity correction value V M to maintain the current tension value, the reference speed command V supplying output side speed command value obtained by adding the speed correction value V M to REF to egress speed controller 14H. Then, the delivery speed controller 14H drives the delivery drive motor 21 with a drive torque corresponding to the delivery speed command value, so that the delivery bridle roll 4 rotates with a predetermined drive torque.

【００７３】このように、両ブライドルロール３，４が
それぞれ所定の回転トルクで駆動されることで、両ブラ
イドルロール３，４間の鋼帯１に対し一定の張力が付与
された状態が維持される。この結果、フロータ２からの
鋼帯１の浮上量が目標浮上量ＨREF に安定して保持さ
れ、両ブライドルロール３，４間のパスラインは安定す
る。即ち、鋼帯１の幅方向への変動が抑えられて、鋼帯
１は、目標とするパスラインに沿って安定して通板方向
が変換されて搬送される。As described above, by driving both bridle rolls 3 and 4 with a predetermined rotational torque, a state where a constant tension is applied to the steel strip 1 between the two bridle rolls 3 and 4 is maintained. You. As a result, the flying height of the steel strip 1 from the floaters 2 is held stably at the target flying height H REF, the pass line between the two bridle rolls 3 and 4 is stabilized. That is, the fluctuation of the steel strip 1 in the width direction is suppressed, and the steel strip 1 is stably conveyed with its passing direction changed along the target pass line.

【００７４】上記定常状態から、鋼帯１のライン速度が
変動したり、噴出孔５からの圧縮気体の圧力が設定圧力
から変動したりすると、両ブライドルロール３，４間の
鋼帯１の張力が変動して、フロータ２からの鋼帯１の浮
上量が変化する。When the line speed of the steel strip 1 fluctuates or the pressure of the compressed gas from the ejection hole 5 fluctuates from the set pressure from the above steady state, the tension of the steel strip 1 between the bridle rolls 3 and 4 is changed. And the floating amount of the steel strip 1 from the floater 2 changes.

【００７５】すると、張力コントローラ１４は、浮上量
検出器２４からの信号に基づき、浮上量演算器１４Ａで
平均浮上量ｈAVE を算出し、次いで、浮上量偏差算出器
１４Ｂ及び張力偏差値演算器１４Ｃにより、目標浮上量
ＨREF からの偏差分に応じた補正すべき張力偏差値Ｔs
を算出し、現在の張力にその張力偏差値Ｔs を加算した
張力となるように、出側速度制御装置１４Ｈ等を介し
て、出側ブライドルロール４に付与する駆動トルクが調
整される。Then, based on the signal from the flying height detector 24, the tension controller 14 calculates the average flying height h AVE by the flying height calculator 14A, and then calculates the flying height deviation calculator 14B and the tension deviation value calculator. 14C, the tension deviation value T s to be corrected according to the deviation from the target flying height H REF.
Is calculated, so that the tension obtained by adding the tension deviation T s to the current tension, through the exit-side speed controller 14H and the like, the drive torque is adjusted to impart to the exit side bridle roll 4.

【００７６】この結果、圧縮気体の圧力変動等に応じて
生じた両ブライドルロール３，４間の鋼帯１の張力変動
による浮上量変動が吸収されて、浮上量が目標浮上量Ｈ
REFに保持される。これにより、両ブライドルロール
３，４間のパスライン長の変動が抑えられ当該パスライ
ンは安定する。As a result, the fluctuation of the flying height caused by the fluctuation of the tension of the steel strip 1 between the bridle rolls 3 and 4 caused by the fluctuation of the pressure of the compressed gas and the like is absorbed, and the floating amount becomes the target flying height H.
It is held at REF . Thereby, the fluctuation of the pass line length between the bridle rolls 3 and 4 is suppressed, and the pass line is stabilized.

【００７７】即ち、圧縮気体の圧力変動などの定常状態
からの変動に合わせて、両ブライドルロール３，４間の
鋼帯１の実際の張力が自動的に調整されるので、圧縮気
体の圧力などが一時的に変化してもフロータ２からの鋼
帯１の浮上量が確実に一定に保持される。That is, the actual tension of the steel strip 1 between the bridle rolls 3 and 4 is automatically adjusted in accordance with fluctuations from the steady state such as fluctuations in the pressure of the compressed gas. , The floating amount of the steel strip 1 from the floater 2 is reliably kept constant.

【００７８】さらにまた、上記定常状態から一時的に生
じた変動による浮上量の変化ばかりでなく、通板する鋼
帯１の板幅が変わるなど通板条件が変化しても、確実
に、鋼帯１の浮上量が目標浮上量ＨREF を保持するよう
に張力が自動的に調整されて、鋼帯１の板幅方向の変化
が抑えられパスラインは安定する。Furthermore, not only changes in the flying height due to the fluctuations temporarily generated from the above-mentioned steady state, but also changes in the sheet passing conditions such as a change in the width of the steel strip 1 to be passed, the steel sheet can be reliably removed. The tension is automatically adjusted so that the flying height of the strip 1 maintains the target flying height HREF, and the change in the width direction of the steel strip 1 is suppressed, and the pass line is stabilized.

【００７９】但し、通板する鋼帯１の板幅が変わる部分
がフロータ２を通過する過渡的状態の際には、そのまま
では急激な板幅の変更による急激な浮上量の変動が生じ
るため、次のような処理が行われる。However, when the portion where the width of the steel strip 1 that passes through the plate changes in a transient state in which the portion passes through the floater 2, a sudden change in the flying height due to a sudden change in the plate width occurs as it is. The following processing is performed.

【００８０】即ち、トラッキング手段２０によって板幅
変更点が検出されると、当該板幅変更点がフロータ２に
巻き掛けられるＴ１時間前から張力補正演算器１４Ｄが
作動して調整する張力値を補正することで、板幅変更点
の通過による浮上量の変動を小さく抑える。That is, when the track width change point is detected by the tracking means 20, the tension correction calculator 14D operates to correct the tension value to be adjusted by the tension correction calculator 14D from the time T1 before the plate width change point is wound around the floater 2. By doing so, the fluctuation of the flying height due to the passage of the plate width change point is suppressed to a small value.

【００８１】例えば、図７に示すように、後続の板幅が
現行よりも大きくなる場合には、上記板幅変更点Ｓがフ
ロータ２に巻き掛けられるＴ１時間前から、後続の板幅
に応じた正値の張力補正値ＴM を張力偏差値Ｔs に加算
して第１加算器１４Ｅに供給する。これにより、上記板
幅変更点Ｓがフロータ２に巻き掛けられる直前から、過
渡的に、現行の板幅に応じた張力よりも大きな張力に補
正される。For example, as shown in FIG. 7, when the succeeding sheet width becomes larger than the current sheet width, the sheet width change point S is changed according to the succeeding sheet width from the time T1 before the floater 2 is wound around the floater 2. The positive value of the tension correction value T M is added to the tension deviation value T s and supplied to the first adder 14E. As a result, immediately before the plate width change point S is wound around the floater 2, the tension is transiently corrected to a tension larger than the tension according to the current plate width.

【００８２】また、後続の板幅が現行よりも小さくなる
場合には、上記板幅変更点Ｓがフロータ２に巻き掛けら
れるＴ２時間前から、後続の板幅に応じた負値の張力補
正値ＴM を張力偏差値Ｔs に加算して第１加算器１４Ｅ
に供給する。これにより、上記板幅変更点Ｓがフロータ
２に巻き掛けられる直前から、過渡的に、現行の板幅に
応じた張力よりも小さな張力に補正される。When the succeeding strip width becomes smaller than the current width, the negative tension correction value corresponding to the succeeding strip width is started from the time T2 before the above-mentioned strip width change point S is wound around the floater 2. T M is added to the tension deviation value T s to obtain a first adder 14E.
To supply. As a result, immediately before the sheet width change point S is wound around the floater 2, the tension is transiently corrected to a tension smaller than the tension corresponding to the current sheet width.

【００８３】これにより、板幅変更点通過の際の過渡的
な浮上量の変動が小さく抑えられる。ここで、図７中、
破線で示したものは検出した浮上量のみに応じて追従的
に張力を調整した場合であり、この場合には、実際に板
幅変更点がフロータ２に巻き掛けられ浮上量の変動とし
て検知されてからその浮上量偏差分を補正するように張
力が調整されるため、応答性が悪い等の理由より過渡的
且つ急激に浮上量が大きく変動し、場合によっては、そ
れに応じた分だけ鋼帯１が蛇行したり、擦り疵が発生す
るおそれがある。As a result, the transient fluctuation of the flying height when passing the plate width change point can be suppressed to a small value. Here, in FIG.
The broken line shows the case where the tension is adjusted in accordance with only the detected flying height. In this case, the plate width change point is actually wound around the floater 2 and detected as a change in the flying height. Since the tension is adjusted so as to correct the deviation of the flying height after that, the flying height fluctuates greatly and transiently and suddenly due to poor response, etc. 1 may meander or abrasion may occur.

【００８４】これに対して、本実施の形態では、実際に
板幅変更点がフロータ２に巻き掛けられる前に、後続の
板幅に応じて張力を補正するので、実際に検出した浮上
量のみで制御する場合に比べて、板幅変更点通過の際の
過渡的な浮上量の変動が小さく抑えられる。On the other hand, in the present embodiment, the tension is corrected according to the succeeding sheet width before the sheet width change point is actually wound around the floater 2, so that only the actually detected flying height As compared with the case where the control is performed by the control unit, the transient fluctuation of the flying height when passing through the plate width change point can be suppressed to be small.

【００８５】これにより、鋼帯１の板幅変更点近傍の通
板方向を変換する際に、鋼帯１がフロータ２と接触して
擦り疵が生じることが回避されると共に、鋼帯１に生じ
る蛇行が小さく抑えられて、フロータ２出側で鋼帯１が
ロールアウトする等の問題を防止できる。Thus, when changing the sheet passing direction in the vicinity of the width change point of the steel strip 1, it is possible to prevent the steel strip 1 from coming into contact with the floater 2 and to cause abrasion, and The generated meandering is suppressed to a small degree, and problems such as the steel strip 1 rolling out on the exit side of the floater 2 can be prevented.

【００８６】このように、本実施の形態の通板方向変換
装置では、非接触方式であっても、フロータ２による通
板方向変換時のパスラインが常に所望の位置に保持さ
れ、フロータ２出側での鋼帯１の幅方向への蛇行や片寄
りの発生を抑えることができる。この結果、焼鈍工程な
どの下流側に非接触式の通板方向変換装置を適用して二
以上の工程を連続化させても、従来よりもライン速度を
上げて操業することが可能となる。As described above, in the passing direction changing apparatus of the present embodiment, the pass line at the time of changing the passing direction by the floater 2 is always held at a desired position, even in the non-contact type, and The meandering and offset in the width direction of the steel strip 1 on the side can be suppressed. As a result, even if two or more steps are made continuous by applying a non-contact type sheet passing direction changing device on the downstream side such as an annealing step, it is possible to operate at a higher line speed than before.

【００８７】また、鋼帯１の板厚等の変更や操業条件等
が変更しても、両ブライドルロール３，４間の鋼帯１の
張力が適正な値に自動的に調整され、当該両ブライドル
ロール３，４間の鋼帯１のパスラインが所望の位置に調
整されて安定する。Even if the thickness of the steel strip 1 is changed or the operating conditions are changed, the tension of the steel strip 1 between the bridle rolls 3 and 4 is automatically adjusted to an appropriate value, and The pass line of the steel strip 1 between the bridle rolls 3 and 4 is adjusted to a desired position and stabilized.

【００８８】さらに、板幅が変更される過渡的状態であ
っても、浮上量を目標とする浮上量に近づけた状態で板
幅変更点近傍の通板方向の変換が可能となる。さらにま
た、本実施の形態では、鋼帯１の長手方向に沿った複数
箇所の浮上量を測定して浮上量の制御を行っているの
で、精度良く実際の浮上量が測定されて上記張力制御の
精度が良くなる。Further, even in a transitional state in which the sheet width is changed, it is possible to change the passing direction in the vicinity of the sheet width change point with the flying height approaching the target flying height. Furthermore, in the present embodiment, since the flying height is controlled by measuring the flying height at a plurality of locations along the longitudinal direction of the steel strip 1, the actual flying height is accurately measured, and the tension control is performed. The accuracy of is improved.

【００８９】ここで、上記張力補正演算器１４Ｄでは、
板幅変更点以降の板幅を板幅スケジュール情報ＳREF か
ら判定するようにしているが、トラッキング手段２０か
ら板幅信号も入力して後続の板幅を認識するようにして
もよい。Here, in the tension correction calculator 14D,
Although the board width after the board width change point is determined from the board width schedule information S REF, a board width signal may also be input from the tracking means 20 to recognize the subsequent board width.

【００９０】また、上記説明では、板幅の変更に応じ板
幅だけに基づいて張力偏差値Ｔs を補正するように説明
しているが、板幅の偏差と共に板厚の偏差に基づいた張
力偏差値Ｔs で補正するようにしてもよい。[0090] In the above description, the tension has been described to correct the tension deviation T s based solely on corresponding strip width changes in the plate width, based on the deviation of plate thickness with the deviation of the plate width it may be corrected by the deviation value T s.

【００９１】さらに、上記説明では、張力補正演算器１
４Ｄで、張力偏差値Ｔs を板幅に応じて張力補正値ＴM
で補正することで張力を調整するように説明している
が、これに限定されない。例えば、トラッキング信号を
入力したら、所定時間だけ、後続の板材の板幅の鋼帯１
を目標浮上量に浮上するために予め算出した張力となる
ように一時的且つ強制的に変更するように補正してもよ
い。Further, in the above description, the tension correction calculator 1
In 4D, the tension deviation value T s is changed to a tension correction value T M according to the plate width.
Although it is described that the tension is adjusted by correcting in the above, the present invention is not limited to this. For example, when a tracking signal is input, a steel strip 1 having a sheet width of a succeeding sheet material is kept for a predetermined time.
May be temporarily and forcibly changed so as to have a tension calculated in advance in order to float to the target flying height.

【００９２】また、上記説明では、ロードセル１８から
の実際に張力を入力するようにしているが、必ずしも実
際の張力を入力する必要はない。また、上記張力制御で
は、入側ブライドルロール３を基準として出側ブライド
ルロール４の回転速度を調整する場合について説明して
いるが、出側ブライドルロール４を基準として入側ブラ
イドルロール３の回転速度を調整して鋼帯１に付与する
張力を調整してもよい。In the above description, the tension is actually input from the load cell 18, but it is not always necessary to input the actual tension. Further, in the above-described tension control, the case where the rotation speed of the outgoing bridle roll 4 is adjusted with reference to the incoming bridle roll 3 has been described. May be adjusted to adjust the tension applied to the steel strip 1.

【００９３】さらに、張力付与装置は、上記のようなブ
ライドルロール３，４に限定されず、ダンサーロール
等、他の周知の張力付与装置であってもよい。このと
き、ブライドルロールとダンサーロール等とを組み合わ
せて使用してもよい。Further, the tension applying device is not limited to the bridle rolls 3 and 4 as described above, but may be another known tension applying device such as a dancer roll. At this time, a bridle roll and a dancer roll may be used in combination.

【００９４】なお、ダンサーロール及びそれに結合され
た駆動系は慣性が大きいので、張力付与装置としてダン
サーロールとブライドルロールとの両方を設けた場合に
は、浮上量偏差Δｈが小さい、即ち補正すべき張力が小
さいときには、ブライドルロールで調整し、大きな浮上
量偏差Δｈに対してはダンサーロールの移動で吸収する
ようにしてもよい。Since the dancer roll and the drive system connected to it have a large inertia, when both the dancer roll and the bridle roll are provided as tension applying devices, the flying height deviation Δh is small, that is, it should be corrected. When the tension is small, the tension may be adjusted by the bridle roll, and the large flying height deviation Δh may be absorbed by moving the dancer roll.

【００９５】また、上記実施の形態では、フロータ２の
外観形状を円柱形状としているが、これに限定されるも
のではない。フロータ２は、鋼帯１が巻き掛ける部分の
みが所定の略円弧形状を有していればよい。In the above embodiment, the external shape of the floater 2 is cylindrical, but the present invention is not limited to this. The floater 2 only needs to have a predetermined substantially arc shape only at the portion where the steel strip 1 is wound.

【００９６】次に、第２の実施の形態について説明す
る。上記実施の形態と同様な部材等については同一の符
号を付して説明する。この実施の形態は、噴き出し流量
を調整することで浮上量を目標浮上量に制御するもので
ある。Next, a second embodiment will be described. Members and the like similar to those in the above embodiment will be described with the same reference numerals. In this embodiment, the flying height is controlled to the target flying height by adjusting the ejection flow rate.

【００９７】この実施の形態の基本構成は、上記第１の
実施の形態と同様な基本構成を備え、フロータ２の入側
及び出側にブライドルロール等の代わりに鋼帯１を案内
するガイドロールが配設されている。The basic configuration of this embodiment has the same basic configuration as that of the first embodiment, and a guide roll for guiding the steel strip 1 instead of a bridle roll or the like on the inlet side and the outlet side of the floater 2. Are arranged.

【００９８】そして、フロータ２に圧縮空気を供給する
流入路６には、上記図２に示すように、流量計８及び圧
力制御弁９が介装され、ポンプ１０から所定圧力の空気
が供給可能となっている。そのポンプ１０は、モータ１
１を介して流量コントローラ１２からの信号に基づき駆
動される。ここで、ポンプ１０及びモータ１１により流
量調整手段を構成する。A flow meter 8 and a pressure control valve 9 are interposed in the inflow path 6 for supplying compressed air to the floater 2, as shown in FIG. It has become. The pump 10 has a motor 1
1 based on a signal from the flow controller 12. Here, the pump 10 and the motor 11 constitute a flow rate adjusting unit.

【００９９】また、上記流量計８は、測定した流量信号
を流量コントローラ１２に供給可能となっている。ま
た、フロータ２の入側には、第１の実施の形態と同様に
トラッキング手段２０が配設され、トラッキング手段２
０は、板幅変更点を検知したら当該検知信号を流量コン
トローラ１２に供給可能となっている。The flow meter 8 can supply a measured flow signal to the flow controller 12. A tracking means 20 is provided on the entrance side of the floater 2 as in the first embodiment.
0 indicates that the detection signal can be supplied to the flow controller 12 when the plate width change point is detected.

【０１００】流量コントローラ１２は、流量制御手段を
構成し、図８に示すように、主に、浮上量演算器１２
Ａ、浮上量偏差算出器１２Ｂ、流量偏差演算器１２Ｃ、
流量補正手段を構成する流量補正演算器１２Ｄ、ＰＩ制
御演算器１２Ｅ、流量調整器１２Ｆから構成される。The flow controller 12 constitutes a flow control means, and as shown in FIG.
A, flying height deviation calculator 12B, flow deviation calculator 12C,
The flow rate correction means comprises a flow rate correction calculator 12D, a PI control calculator 12E, and a flow rate adjuster 12F.

【０１０１】上記浮上量演算器１２Ａでは、６個の浮上
量検出器２４から各浮上量信号ａ〜ｆを入力し、上記
（４）式によって幾何学的な荷重平均を行った、平均浮
上量ｈ AVE を算出して当該平均浮上量ｈAVE を浮上量偏
差算出器１２Ｂに供給する。In the flying height calculator 12A, six flying heights are calculated.
The respective flying height signals a to f are input from the height detector 24,
The average load was obtained by performing geometric load averaging according to equation (4).
Upper quantity h AVETo calculate the average flying height hAVEThe flying height deviation
The difference is supplied to the difference calculator 12B.

【０１０２】浮上量偏差算出器１２Ｂでは、上記供給さ
れた平均浮上量ｈAVE から目標浮上量ＨREF を減算して
浮上量偏差Δｈを求め、その浮上量偏差Δｈを流量偏差
演算器１２Ｃに供給する。The flying height deviation calculator 12B calculates the flying height deviation Δh by subtracting the target flying height H REF from the supplied average flying height h AVE , and supplies the flying height deviation Δh to the flow deviation calculator 12C. I do.

【０１０３】流量偏差演算器１２Ｃでは、下記（６）式
に基づいて、浮上量偏差Δｈを対応する流量の増減を求
め、その流量偏差値ΔＱを流量補正演算器１２Ｄに供給
する。The flow deviation calculator 12C calculates the increase / decrease of the flow corresponding to the flying height deviation Δh based on the following equation (6), and supplies the flow deviation ΔQ to the flow correction calculator 12D.

【０１０４】ΔＱ＝ Ｋ・Δｈ・・・（６） 但し、Ｋは比例定数である。そして、流量補正演算器１
２Ｄは、流量補正手段を構成し、流量偏差値を補正した
後に、その流量偏差値ΔＱをＰＩ制御演算器１２Ｅによ
ってＰＩ動作に変換して流量調整器１２Ｆに供給してい
る。ΔQ = K · Δh (6) where K is a proportional constant. Then, the flow rate correction calculator 1
2D constitutes a flow rate correcting means, and after correcting the flow rate deviation value, converts the flow rate deviation value ΔQ into a PI operation by a PI control calculator 12E and supplies the PI operation to a flow rate regulator 12F.

【０１０５】その流量補正演算器１２Ｄには、板幅スケ
ジュール情報ＳREF が供給されると共にトラッキング手
段２０からトラッキング信号が供給される。板幅スケジ
ュール情報ＳREF とは、現在及び後続の鋼帯１の板幅等
の板情報であり、この板幅スケジュール情報ＳREF か
ら、後続の鋼帯１の板幅や板厚等が認識可能となってい
る。The flow rate correction calculator 12D is supplied with the sheet width schedule information S REF and a tracking signal from the tracking means 20. The sheet width schedule information S REF is sheet information such as the sheet width of the present and subsequent steel strips 1. The sheet width and sheet thickness of the subsequent steel strip 1 can be recognized from the sheet width schedule information S REF. It has become.

【０１０６】この流量補正演算器１２Ｄでは、トラッキ
ング信号を入力した場合には、板幅スケジュール情報Ｓ
REF から後続の板幅に応じた噴き出し流量に基づき上記
流量偏差値ΔＱに流量補正値ΔＱM を加算する。これ
を、上記トラッキング信号に基づき、上記板幅変更点が
フロータ２に巻き掛けられる所定時間前から行うように
なっている。In the flow rate correction calculator 12D, when a tracking signal is input, the sheet width schedule information S
The flow rate correction value ΔQ M is added to the flow rate deviation value ΔQ from the REF based on the subsequent flow rate according to the plate width. This is carried out based on the tracking signal from a predetermined time before the plate width change point is wound around the floater 2.

【０１０７】例えば、板幅スケジュール情報ＳREF によ
り、板幅変更点以降の後続の板幅が現行の板幅よりも大
きくなる場合には、圧縮空気による支持圧が高くなるの
で、現行の板幅と後続の板幅との偏差分に応じた負値の
流量補正値ΔＱM を加算し、また、板幅変更点以降の後
続の板幅が現行の板幅よりも小さくなる場合には、現行
の板幅と後続の板幅との偏差分に応じた正値の流量補正
値ΔＱM を加算するように制御する。上記加算はステッ
プ状に実施してもよいし、上記一定時間に渡ってランプ
状に行ってもよい。For example, according to the sheet width schedule information S REF , when the subsequent sheet width after the sheet width change point is larger than the current sheet width, the supporting pressure by the compressed air increases, so that the current sheet width is changed. And a negative flow rate correction value ΔQ M corresponding to the deviation between the sheet width and the subsequent sheet width, and if the subsequent sheet width after the sheet width change point becomes smaller than the current sheet width, Is controlled so as to add a positive flow rate correction value ΔQ M corresponding to the difference between the plate width of the following and the subsequent plate width. The addition may be performed in a step-like manner, or may be performed in a ramp-like manner over the predetermined time.

【０１０８】そして、流量調整器１２Ｆでは、上記補正
後の流量偏差値ΔＱとなる流量変更指令をモータ１１に
供給して供給流量を変更可能となっている。なお、流量
計８から供給される流量信号に基づき流量のフィードバ
ック制御も行われている。The flow regulator 12F is capable of changing the supply flow rate by supplying the motor 11 with a flow rate change command that results in the corrected flow rate deviation value ΔQ. In addition, feedback control of the flow rate is also performed based on the flow rate signal supplied from the flow meter 8.

【０１０９】このように、流量コントローラ１２は、現
在の平均浮上量ｈAVE と目標浮上量ＨREF との浮上量偏
差Δｈに基づき浮上量偏差Δｈがゼロとなるように供給
流量を調整すると共に、板幅変更に応じた過渡的な浮上
量の変動を確実に低減できるように流量を調整する。As described above, the flow controller 12 adjusts the supply flow rate based on the flying height deviation Δh between the current average flying height h AVE and the target flying height H REF so that the flying height deviation Δh becomes zero. The flow rate is adjusted so that the transient fluctuation of the flying height according to the change in the plate width can be reliably reduced.

【０１１０】次に、上記通板方向変換装置の動作や作用
などについて説明する。鋼帯１は、順次、図示しない入
側ガイドロールに案内されつつフロータ２に巻き掛けら
れ、圧縮空気によって浮上支持されることでフロータ２
と非接触状態で通板方向が変換され、続いて、図示しな
い出側ガイドロールに案内されて次工程に送られる。Next, the operation, operation, and the like of the above-described passing direction changing device will be described. The steel strip 1 is sequentially wound around a floater 2 while being guided by an inlet guide roll (not shown), and is floated and supported by compressed air.
In the non-contact state, the sheet passing direction is changed, and subsequently, the sheet is guided by a delivery guide roll (not shown) and sent to the next step.

【０１１１】このとき、鋼帯１の通板状態になんら変動
がない定常状態、即ち、フロータ２に対する鋼帯１の平
均浮上量ｈAVE が目標浮上量ＨREF となっている状態で
は、浮上量偏差Δｈはゼロとなっているので、流量調整
器１２Ｆから各モータ１１への変更指令に変更はないの
でフロータ２への供給流量は変更されず、各噴出孔５か
らの圧縮空気の噴き出し流量は一定に維持される。At this time, in a steady state where there is no change in the passing state of the steel strip 1, that is, in a state where the average flying height h AVE of the steel strip 1 with respect to the floater 2 is equal to the target flying height H REF , Since the deviation Δh is zero, there is no change in the change command from the flow regulator 12F to each motor 11, so the supply flow rate to the floater 2 is not changed, and the flow rate of the compressed air blown out from each blowout hole 5 is It is kept constant.

【０１１２】従って、通板方向変換中の鋼帯１に対する
圧縮空気による支持圧は一定に維持されて、フロータ２
からの鋼帯１の浮上量が目標浮上量ＨREF に安定して保
持され、この結果、フロータ２に巻き掛けられた部分の
鋼帯１のパスラインは安定する。即ち、鋼帯１の幅方向
への変動が抑えられ、鋼帯１は、目標とするパスライン
に沿って安定して通板方向が変換され搬送される。Accordingly, the supporting pressure of the steel strip 1 during the passing direction change by the compressed air is maintained constant,
The flying height of the steel strip 1 from is stably held at the target flying height H REF, as a result, the pass line of the steel strip 1 wound around part floater 2 is stabilized. In other words, the fluctuation of the steel strip 1 in the width direction is suppressed, and the steel strip 1 is conveyed with its passing direction changed stably along the target pass line.

【０１１３】上記定常状態から、鋼帯１のライン速度が
変動したり圧縮空気の設定圧が一時的に変動したりする
と、フロータ２に巻き掛けられている鋼帯１の張力が変
動し、フロータ２からの鋼帯１の浮上量が変化する。When the line speed of the steel strip 1 fluctuates or the set pressure of the compressed air fluctuates temporarily from the above steady state, the tension of the steel strip 1 wound around the floater 2 fluctuates, and The flying height of the steel strip 1 from 2 changes.

【０１１４】すると、流量コントローラ１２は、浮上量
検出器２４からの信号に基づき、浮上量演算器１２Ａで
算出した現在の平均浮上量ｈAVE と目標浮上量ＨREF と
の浮上量偏差Δｈ分に応じた流量偏差値ΔＱを算出し、
その補正後の噴き出し流量となるように、ＰＩ制御演算
器１２Ｅ、流量調整器１２Ｆ、及びモータ１１を介して
フロータ２への供給流量を変更してフロータ２からの噴
き出し流量を変更する。Then, based on the signal from the flying height detector 24, the flow controller 12 calculates the flying height deviation Δh between the current average flying height h AVE calculated by the flying height calculator 12A and the target flying height H REF. Calculate the corresponding flow deviation value ΔQ,
The supply flow rate to the floater 2 is changed via the PI control computing unit 12E, the flow rate adjuster 12F, and the motor 11 so that the discharge flow rate after the correction is obtained, thereby changing the discharge flow rate from the floater 2.

【０１１５】この結果、上記変動等に応じて生じた鋼帯
１の張力変動による浮上量の変動が吸収されて、浮上量
が目標浮上量ＨREF に保持される。これにより、フロー
タ２に巻き掛けられる鋼帯１のパスライン長の変動が抑
えられ当該パスラインは安定する。As a result, fluctuations in the flying height caused by fluctuations in the tension of the steel strip 1 caused by the above fluctuations are absorbed, and the flying height is maintained at the target flying height HREF . Thereby, the fluctuation of the pass line length of the steel strip 1 wound around the floater 2 is suppressed, and the pass line is stabilized.

【０１１６】即ち、上記のように定常状態からの変動に
応じて、圧縮空気の噴き出し流量を変更することで当該
圧縮空気による鋼帯１の支持圧が調整され、鋼帯１の実
際の張力などが一時的に変化してもフロータ２からの鋼
帯１の浮上量が確実に一定に保持される。That is, as described above, the supporting pressure of the steel strip 1 by the compressed air is adjusted by changing the flow rate of the blown-out compressed air in accordance with the fluctuation from the steady state, and the actual tension of the steel strip 1 is changed. , The floating amount of the steel strip 1 from the floater 2 is reliably kept constant.

【０１１７】さらに、トラッキング手段２０によって板
幅変更点が検出されると、当該板幅変更点がフロータ２
に巻き掛けられるＴ１時間前から流量補正演算器１２Ｄ
が作動して調整する流量値を補正することで、板幅変更
点の通過による浮上量の変動を小さく抑える。When the tracking means 20 detects a change in the sheet width, the change in the sheet width is detected by the floater 2.
Flow correction computing unit 12D from time T1 before winding around
Is operated to correct the flow rate value to be adjusted, so that the fluctuation of the flying height due to the passage of the plate width change point is suppressed to be small.

【０１１８】例えば、図９に示すように、後続の板幅が
現行よりも大きくなる場合には、上記板幅変更点Ｓがフ
ロータ２に巻き掛けられるＴ１時間前から、後続の板幅
に応じた負値の流量補正値ΔＱM を流量偏差値ΔＱに加
算する。これにより、上記板幅変更点Ｓがフロータ２に
巻き掛けられる直前から、過渡的に、現行の板幅に応じ
た噴き出し流量よりも小さな噴き出し流量に補正され
る。For example, as shown in FIG. 9, when the succeeding sheet width is larger than the current sheet width, the sheet width change point S is changed according to the succeeding sheet width from the time T1 before the floater 2 is wound around the floater 2. The negative flow rate correction value ΔQ M is added to the flow rate deviation value ΔQ. Thus, immediately before the sheet width change point S is wound around the floater 2, the ejection flow rate is transiently corrected to the ejection flow rate smaller than the current ejection flow rate according to the current sheet width.

【０１１９】また、後続の板幅が現行よりも小さくなる
場合には、上記板幅変更点Ｓがフロータ２に巻き掛けら
れるＴ２時間前から、後続の板幅に応じた正値の流量補
正値ΔＱM を流量偏差値ΔＱに加算する。これにより、
上記板幅変更点Ｓがフロータ２に巻き掛けられる直前か
ら、過渡的に、現行の板幅に応じた噴き出し流量よりも
大きな噴き出し流量に補正される。When the succeeding strip width is smaller than the current width, the positive flow rate correction value corresponding to the succeeding strip width is started from the time T2 before the above-described strip width change point S is wound around the floater 2. ΔQ M is added to the flow deviation value ΔQ. This allows
Immediately before the sheet width change point S is wound around the floater 2, the ejection flow rate is transiently corrected to an ejection flow rate larger than the ejection flow rate according to the current sheet width.

【０１２０】これにより、板幅変更点通過の際の過渡的
な浮上量の変動が小さく抑えられる。ここで、図９中、
破線で示したものは、単に検出した浮上量に応じて追従
的に噴き出し流量を調整した場合であり、この場合に
は、実際に板幅変更点がフロータ２に巻き掛けられ浮上
量の変動として検知されてからその浮上量偏差分を補正
するように噴き出し流量が調整されるため、応答性が悪
い等の理由により過渡的且つ急激に浮上量が大きく変動
し、それに応じた分だけ鋼帯１が蛇行したり、擦り疵が
発生するおそれがある。As a result, the transient fluctuation of the flying height when passing the plate width change point can be suppressed to a small value. Here, in FIG.
The one shown by the broken line is a case where the jet flow rate is simply adjusted in accordance with the detected flying height. In this case, the sheet width change point is actually wound around the floater 2 and the variation in the flying height is obtained. Since the flow rate of the jet is adjusted so as to compensate for the deviation of the flying height after the detection, the flying height fluctuates greatly rapidly and transiently due to poor responsiveness and the like. May meander or scratches may occur.

【０１２１】これに対して、本実施の形態では、実際に
板幅変更点がフロータ２に巻き掛けられる前に、後続の
板幅に応じて噴き出し流量の補正を行うので、実際に検
出した浮上量のみで制御する場合に比べて、板幅変更点
通過の際の過渡的な浮上量の変動が小さく抑えられる。On the other hand, in the present embodiment, before the sheet width change point is actually wound around the floater 2, the blowout flow rate is corrected in accordance with the succeeding sheet width. As compared with the case where the control is performed only by the amount, the transient fluctuation of the flying height at the time of passing the plate width changing point can be suppressed to be small.

【０１２２】これにより、板幅変更点部分の通板方向を
変換する際に、鋼帯１がフロータ２と接触して擦り疵が
生じることが回避されると共に、蛇行が小さく抑えられ
て、フロータ２出側で鋼帯１がロールアウトする等の問
題が防止される。In this way, when changing the threading direction at the point where the sheet width is changed, the steel strip 1 is prevented from coming into contact with the floater 2 and causing abrasion, and meandering is reduced. Problems such as rolling out of the steel strip 1 at the outlet 2 are prevented.

【０１２３】ここで、上記第２の実施の形態では、噴き
出し流量のみで浮上量の制御を行っているが、上記第１
の実施の形態で説明した張力調整による浮上量の制御と
併用してもよい。Here, in the second embodiment, the flying height is controlled only by the ejection flow rate.
The control of the flying height by the tension adjustment described in the embodiment may be used together.

【０１２４】また、上記実施の形態では、流量供給源で
あるポンプ１０を制御して噴き出し流量を調整している
が、途中に流量制御弁を設けて、その流量制御弁によっ
ても供給する流量の微調整を行い、フロータ２からの噴
き出し流量を調整してもよい。In the above embodiment, the flow rate is controlled by controlling the pump 10, which is a flow rate supply source, to adjust the flow rate. Fine adjustment may be performed to adjust the flow rate of the jet from the floater 2.

【０１２５】また、噴き出し流量の調整は、上記のよう
に、フロータ２に供給する流量を制御して行うことに限
定されず、例えば、フロータ２に開設した各噴出孔５の
開口面積を変更できる構造とし、その開口面積を調整す
ることで噴き出し流量を調整するようにしてもよい。The adjustment of the ejection flow rate is not limited to controlling the flow rate supplied to the floater 2 as described above. For example, the opening area of each ejection hole 5 opened in the floater 2 can be changed. It is also possible to adopt a structure and adjust the opening flow rate by adjusting the opening area.

【０１２６】また、本実施の形態では、トラッキング手
段２０を、フロータ２の入側に配した例で説明している
がこれに限定されない。例えば、前工程での鋼帯の溶接
点を認識し、その溶接点の位置を追跡することでトラッ
キング手段２０を構成してもよい。Further, in the present embodiment, the tracking means 20 has been described as an example arranged on the entrance side of the floater 2, but the present invention is not limited to this. For example, the tracking unit 20 may be configured by recognizing a welding point of the steel strip in the previous process and tracking the position of the welding point.

【０１２７】[0127]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の帯状
材の通板方向変換装置及び通板方向変換方法では、板幅
が変更されないときには、浮上量の変動に応じて張力又
は噴き出し流量を調整することで、通板状態に変動又は
変化が生じて浮上量が変動しても、常に目標とする浮上
量に調整される。この結果、通板方向変換中の帯状材に
蛇行等が生じることなく、フロータに巻き掛けられた部
分の帯状材のパスラインは所望位置に保持され安定す
る。As described above, according to the apparatus and the method for changing the direction of passing of the strip material according to the present invention, when the sheet width is not changed, the tension or the discharge flow rate is changed according to the fluctuation of the flying height. By adjusting, even if the passing state changes or changes and the flying height fluctuates, the flying height is always adjusted to the target flying height. As a result, the band-shaped material passing through the floater does not meander, etc., and the path line of the band-shaped material wound around the floater is held at a desired position and stabilized.

【０１２８】さらに、帯状材の板幅が変更されて、その
板幅変更点がフロータを通過する際、実際の浮上量だけ
で浮上量の調整を行うと応答の遅れなどで過渡的且つ急
激に浮上量が大きく変動して帯状材に蛇行や擦り疵等が
生じるおそれがあるが、本発明では、板幅変更点の通過
の所定時間前から後続の板幅に応じた流量や張力で補正
を行うことが可能となるので、板幅変更点が通過する際
にも浮上量の変動が小さく抑えられて、許容以内の蛇行
量に抑えられると同時に擦り疵発生等が回避できるとい
う効果がある。Further, when the plate width of the strip is changed and the plate width change point passes through the floater, if the floating amount is adjusted only by the actual floating amount, it will be transiently and suddenly due to a delay in response. Although there is a possibility that the floating amount may fluctuate greatly and meandering or abrasion may occur on the strip-shaped material, in the present invention, correction is performed with a flow rate and a tension according to a subsequent sheet width from a predetermined time before the passage of the sheet width change point. Since it is possible to carry out, it is possible to suppress the fluctuation of the flying height even when the plate width change point passes, thereby suppressing the meandering amount within an allowable range and at the same time avoiding the occurrence of scratches.

【０１２９】従って、板幅変更点近傍の通板方向を変換
する場合であっても帯状材に生じる蛇行量を従来よりも
低減することができるので、帯状材をヘリカル状にフロ
ータへ巻き掛け且つ非接触状態で通板方向を変換する、
所謂ヘリカルフロータ式の通板方向変換装置を採用して
もライン速度を上げることが可能となり、生産性が向上
するという効果がある。Therefore, even when the passing direction in the vicinity of the plate width change point is changed, the amount of meandering generated in the band-like material can be reduced as compared with the related art, so that the band-like material is wound around the floater in a helical shape. Change the direction of threading in a non-contact state,
Even if a so-called helical floater type sheet passing direction changing device is adopted, the line speed can be increased, and there is an effect that productivity is improved.

【０１３０】このとき、請求項３に記載した発明を採用
すると、帯状材の長手方向に沿って複数箇所，浮上量を
検出することで、実際の浮上量を精度良く測定されて、
上記浮上量の制御の精度が向上するという効果がある。At this time, if the invention described in claim 3 is adopted, the actual floating amount can be accurately measured by detecting the floating amount at a plurality of locations along the longitudinal direction of the strip.
There is an effect that the accuracy of the control of the flying height is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る帯状材の通板
方向変換装置を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an apparatus for changing the direction of passing a band-shaped material according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態に係るフロータを示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a floater according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施の形態に係るブライドルロール及
び張力検出手段の配置を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an arrangement of a bridle roll and tension detecting means according to the embodiment of the present invention.

【図４】浮上量検出器の配置位置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an arrangement position of a flying height detector.

【図５】浮上量検出器の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a flying height detector.

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る張力コントロ
ーラの構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a tension controller according to the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る板幅の変更と
張力及び浮上量の変動との関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a change in plate width and a change in tension and a flying height according to the first embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る流量コントロ
ーラの構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a flow controller according to a second embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る板幅の変更と
流量及び浮上量の変動との関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a change in plate width and a change in flow rate and flying height according to the second embodiment of the present invention.

【図１０】従来のフロータを示す図である。FIG. 10 is a view showing a conventional floater.

【図１１】従来の帯状材の通板方向変換装置を示す図で
ある。FIG. 11 is a view showing a conventional belt-shaped sheet passing direction changing device.

【図１２】浮上量の変化と板幅方向への変化を示してい
る。FIG. 12 shows changes in the flying height and changes in the plate width direction.

【符号の説明】 １ 鋼帯 ２ フロータ ３ 入側ブライドルロール ４ 出側ブライドルロール ５ 噴出孔 ６ 流入路 ８ 流量計 １０ ポンプ １１ 駆動モータ １２ 流量コントローラ １２Ｄ 流量補正演算器 １４ 張力コントローラ １４Ｄ 張力補正演算器 ２０ トラッキング手段 ２４ 浮上量検出器 ＨREF 目標浮上量 ＶREF 基準速度指令 ＳREF 板幅スケジュール情報[Description of Signs] 1 Steel strip 2 Floater 3 Inlet bridle roll 4 Outlet bridle roll 5 Injection hole 6 Inflow path 8 Flowmeter 10 Pump 11 Drive motor 12 Flow controller 12D Flow correction calculator 14 Tension controller 14D Tension correction calculator Reference Signs List 20 tracking means 24 flying height detector H REF target flying height V REF reference speed command S REF board width schedule information

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−55254（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−914（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−127751（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 23/32 B65H 20/14 B65H 23/032 B65H 23/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-55254 (JP, A) JP-A-51-914 (JP, A) JP-A-4-127751 (JP, U) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 23/32 B65H 20/14 B65H 23/032 B65H 23/18

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 走行する帯状材を所定のラセン角をもっ
て巻き掛けて当該帯状材の通板方向を変換させるフロー
タを備え、そのフロータから噴き出す流体により上記帯
状材を浮上支持する非接触式の通板方向変換装置におい
て、 上記フロータに巻き掛けられた帯状材に張力を付与する
張力付与装置と、フロータ表面からの帯状材の浮上量を
検出する浮上量検出手段と、帯状材の板幅変更点を当該
板幅変更点がフロータに巻き掛けられる所定時間前に検
出するトラッキング手段と、浮上量検出手段が検出した
帯状材の浮上量と目標浮上量との偏差に基づき上記張力
付与装置を介して帯状材の張力を調整する張力制御手段
と、トラッキング手段からの信号に基づき所定時間前か
ら上記板幅変更点以降の帯状材の板幅に応じた張力で上
記張力制御手段が調整する張力を補正する張力補正手段
とを備えることを特徴とする帯状材の通板方向変換装
置。1. A non-contact type wrapper for winding a running strip at a predetermined spiral angle to change the direction in which the strip passes, and supporting the strip in a floating manner by a fluid ejected from the floater. In the plate direction changing device, a tension applying device that applies tension to the band material wound around the floater, a floating amount detecting unit that detects a floating amount of the band material from the floater surface, and a plate width change point of the band material The tracking means that detects the predetermined time before the plate width change point is wound around the floater, and the tension applying device based on the deviation between the floating amount of the strip and the target floating amount detected by the floating amount detecting means. Tension control means for adjusting the tension of the strip, and tension control means for controlling the tension by a tension corresponding to the strip width of the strip after a predetermined time before the change in the strip width based on a signal from the tracking means. There strip passing direction changing device of the belt-shaped member, characterized in that it comprises a tension correcting means for correcting the tension to be adjusted. 【請求項２】 走行する帯状材を所定のラセン角をもっ
て巻き掛けて当該帯状材の通板方向を変換させるフロー
タを備え、そのフロータ表面に設けられた多数の噴出孔
から噴き出す圧力流体により上記帯状材を浮上支持する
非接触式の通板方向変換装置において、 上記圧力流体の噴き出し流量を調整する流量調整手段
と、フロータ表面からの帯状材の浮上量を検出する浮上
量検出手段と、帯状材の板幅変更点を当該板幅変更点が
フロータに巻き掛けられる所定時間前に検出するトラッ
キング手段と、浮上量検出手段が検出した帯状材の浮上
量と目標浮上量との偏差に基づき上記流量調整手段を介
して上記圧力流体の噴き出し流量を制御する流量制御手
段と、トラッキング手段からの信号に基づき所定時間前
から上記板幅変更点以降の帯状材の板幅に応じた流量で
上記流量制御手段が調整する流量を補正する流量補正手
段とを備えることを特徴とする帯状材の通板方向変換装
置。2. A floater for winding a running strip at a predetermined spiral angle to change the direction in which the strip passes, and a pressure fluid ejected from a number of ejection holes provided on the surface of the floater to form the strip. In a non-contact type passing direction changing device for supporting a material in a floating manner, a flow rate adjusting means for adjusting an ejection flow rate of the pressure fluid, a floating amount detecting means for detecting a floating amount of the band material from a floater surface, and a band material A tracking means for detecting the sheet width change point before a predetermined time before the sheet width change point is wound around the floater, and the flow rate based on the deviation between the floating amount of the strip and the target floating amount detected by the floating amount detecting means. Flow rate control means for controlling the pressure flow rate of the pressure fluid through the adjustment means; and Strip passing direction changing device of the belt-shaped member, characterized in that a flow rate corresponding to the width and a flow rate correction means for correcting the flow rate which the flow control means is adjusted. 【請求項３】 上記浮上量検出手段は、フロータに巻き
掛けられている帯状材のうちの長手方向における少なく
ともフロータ入側位置、フロータ出側位置、及びフロー
タ入側と出側の長手方向途中位置の三箇所の浮上量を測
定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載さ
れた帯状材の通板方向変換装置。3. The floating amount detecting means includes at least a floater entrance side position, a floater exit side position, and a longitudinal halfway position of the floater entrance side and the floater exit side in the longitudinal direction of the band-shaped material wound around the floater. 3. The apparatus according to claim 1, wherein the flying height is measured at three positions. 4. 【請求項４】 走行する帯状材を所定のラセン角をもっ
て巻き掛けて当該帯状材の通板方向を変換させるフロー
タを備え、そのフロータから噴き出す流体により上記帯
状材を浮上支持する非接触式の通板方向変換装置を使用
した帯状材の通板方向変換方法において、 フロータからの帯状材の浮上量が目標浮上量となるよう
に上記フロータに巻き掛けられた帯状材部分の張力を調
整し、且つ、フロータに巻き掛けられる帯状材の板幅が
変更されるときには、その板幅変更点がフロータに巻き
掛けられる所定時間前から、板幅変更点以降の帯状材が
フロータに巻き掛けられたとした場合に上記目標浮上量
となる張力に補正することを特徴とする帯状材の通板方
向変換方法。4. A non-contact type wrapper around which a running strip is wound at a predetermined spiral angle to change the direction in which the strip passes, and a fluid ejected from the floater floats and supports the strip. In the method of changing the passing direction of the band-shaped material using the plate direction changing device, the tension of the band-shaped material wound around the floater is adjusted so that the floating amount of the band-shaped material from the floater becomes the target floating amount, and When the sheet width of the band material wound around the floater is changed, when the sheet width change point is wound around the floater from a predetermined time before the sheet width change point is wound around the floater, And correcting the tension to the target floating amount. 【請求項５】 走行する帯状材を所定のラセン角をもっ
て巻き掛けて当該帯状材の通板方向を変換させるフロー
タを備え、そのフロータ表面に設けられた多数の噴出孔
から噴き出す圧力流体により上記帯状材を浮上支持する
非接触式の通板方向変換装置を使用した帯状材の通板方
向変換方法において、 フロータからの帯状材の浮上量が目標浮上量となるよう
に上記フロータから噴き出す圧力流体の噴き出し流量を
調整し、且つ、フロータに巻き掛けられる帯状材の板幅
が変更されるときには、その板幅変更点がフロータに巻
き掛けられる所定時間前から、板幅変更点以降の帯状材
がフロータに巻き掛けられたとした場合に上記目標浮上
量となる上記圧力流体の噴き出し流量に補正することを
特徴とする帯状材の通板方向変換方法。5. A floater for winding a running strip at a predetermined helical angle to change the direction in which the strip passes, and a pressure fluid spouted from a large number of ejection holes provided on the surface of the floater. In the method of changing the direction of passing of a strip material using a non-contact type passing direction changing device that supports and floats the material, the pressure fluid discharged from the floater is discharged so that the floating amount of the strip material from the floater becomes a target floating amount. When adjusting the discharge flow rate and changing the plate width of the band material wound around the floater, the band width change point is changed from the predetermined time before winding around the floater to the band material after the plate width change point. Wherein the flow rate of the pressurized fluid is adjusted to be the target floating amount when it is wound around the belt.
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