JP3250273B2 - Thin cylindrical coreless motor - Google Patents

Thin cylindrical coreless motor

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JP3250273B2
JP3250273B2 JP26850792A JP26850792A JP3250273B2 JP 3250273 B2 JP3250273 B2 JP 3250273B2 JP 26850792 A JP26850792 A JP 26850792A JP 26850792 A JP26850792 A JP 26850792A JP 3250273 B2 JP3250273 B2 JP 3250273B2
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cylindrical
coil group
magnet
coreless motor
shaft
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浩二 久山
美幸 古屋
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Panasonic Holdings Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はOA機器あるいは、映像
機器に使用される細型円筒コアレスモータに関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thin cylindrical coreless motor used for OA equipment or video equipment.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、細型円筒コアレスモータはOA機
器あるいは、映像機器の小型化、薄型化に伴い小型にて
低消費電力で信頼性の高い直流モータが求められてい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, as small-sized cylindrical coreless motors have become smaller and thinner in OA equipment and video equipment, there has been a demand for small-sized, low-power-consumption and highly-reliable DC motors.

【0003】以下に従来の小型直流モータについて説明
する。図4は従来の円筒コアレスモータの構造図を示す
ものであり、14はシャフトであり出力を取り出すと共
に、15の整流子を介して3のコイル群を固定し、回転
子を構成している。9は軸受であり、10のハウジング
に圧入し、11のフレームに固定され回転子を回転可能
に支持している。ハウジング10には12の円筒マグネ
ットを固定し、フレーム11との間で磁気回路を構成し
ている。13のブラシ組み立てを通して回転子に通電す
ることによりトルクを発生し、シャフト14を通して出
力している。
[0003] A conventional small DC motor will be described below. FIG. 4 shows a structural view of a conventional cylindrical coreless motor. Reference numeral 14 denotes a shaft, which takes out an output, and fixes three coil groups via 15 commutators to form a rotor. Reference numeral 9 denotes a bearing, which is press-fitted into a housing 10 and fixed to a frame 11 to rotatably support a rotor. Twelve cylindrical magnets are fixed to the housing 10 to form a magnetic circuit with the frame 11. A torque is generated by energizing the rotor through the brush assembly 13, and the torque is output through the shaft 14.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成ではモータの小型化が進み、高効率で高信頼性
が求められるようになってきた今日、マグネット内部に
軸受け部を構成するため軸受の厚みが十分とれず、耐側
圧性能、寿命において不十分であり、また特性的にもマ
グネットが薄いことによりトルク不足、磁気動作点低下
による環境での減磁という問題点を有していた。
However, in the above-described conventional configuration, the motor has been reduced in size, and high efficiency and high reliability have been demanded today. Insufficient thickness, insufficient lateral pressure resistance, and insufficient service life. In addition, the characteristics of the magnets are such that the magnets are too thin, resulting in insufficient torque, and the magnetic operating point is lowered to cause demagnetization in an environment.

【0005】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、小型にて高効率で信頼性の高い細型円筒コアレスモ
ータを提供することを目的とする。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a small, highly efficient and highly reliable thin cylindrical coreless motor.

【0006】この目的を達成するために本発明の細型円
筒コアレスモータは、シャフトが円筒コイル群内部を貫
通しない回転子と、円筒コイル群内部に位置する円柱マ
グネットと、この円柱マグネットを支持しコイル群を中
空にて挟むように配置したフレームと、円筒コイル群外
部にて前記フレームに固定され、シャフト出力部を挟む
二点で支持した軸受とを備えた細型円筒コアレスモータ
であり、前記出力部に回転アンバランスを発生するウエ
イトを備え、このウエイトを二点の軸受の間に配置した
ことを特徴としている。
In order to achieve this object, a thin cylindrical coreless motor according to the present invention comprises a rotor whose shaft does not pass through the inside of a cylindrical coil group, a cylindrical magnet located inside the cylindrical coil group, and a coil supporting the cylindrical magnet. Frame with the group sandwiched in the hollow and outside the cylindrical coil group
Is fixed to the frame at the section and sandwiches the shaft output section
Thin cylindrical coreless motor with bearings supported at two points
And a weight causing rotation unbalance at the output unit.
The weight is located between the two bearings
It is characterized by:

【0007】[0007]

【作用】この構成によって、軸受部を出力時の負荷に対
し均等に配置すると共に、軸受部に充分なスペースが確
保でき、耐側圧、寿命においての信頼性が確保できる。
また特性においても従来の円筒マグネットに対し、円柱
マグネットを使用できることで磁気特性の向上が図れ、
特にモータ細型化の時に問題となるマグネットの減磁の
問題が解決される。
With this configuration, the bearings can be arranged evenly with respect to the load at the time of output, and a sufficient space can be secured in the bearings, and the reliability in the side pressure resistance and the life can be secured.
In terms of characteristics, the magnetic characteristics can be improved by using a cylindrical magnet as compared to the conventional cylindrical magnet,
In particular, the problem of demagnetization of the magnet, which is a problem when the motor is downsized, is solved.

【0008】[0008]

【実施例】(実施例1)以下本発明の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。
(Embodiment 1) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1において、1は出力軸であるシャフト
で、2の整流子を介して3のコイル群に固定されてい
る。4は円柱マグネットであり、コイル群3の内部に空
間をもって配置する。5はフレームであり、円柱マグネ
ット4をコイル群3の内部に空間をもって配置するよう
固定するとともに、円柱マグネット4との間で磁気回路
を構成している。6は軸受であり、シャフト1を出力部
を挟む2点で回転自在に支持するよう7のハウジングに
て固定している。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a shaft as an output shaft, which is fixed to three coil groups via two commutators. Reference numeral 4 denotes a cylindrical magnet, which is arranged with a space inside the coil group 3. Reference numeral 5 denotes a frame which fixes the cylindrical magnet 4 so as to be arranged with a space inside the coil group 3 and forms a magnetic circuit with the cylindrical magnet 4. Reference numeral 6 denotes a bearing, which is fixed by a housing 7 so as to rotatably support the shaft 1 at two points sandwiching the output portion.

【0010】以上のように構成された円筒コアレスモー
タについて、図2を用いてその動作を説明する。
The operation of the thus constructed cylindrical coreless motor will be described with reference to FIG.

【0011】図2(a)は、本発明のフレーム組み立て
の断面図であり、図2(b)は従来のフレーム組み立て
の断面図である。コイル群内部を貫通しない軸構造と軸
受部をマグネット外部に出すことによりマグネット厚み
Lmが極端に多く取ることができる。
FIG. 2A is a sectional view of a frame assembly according to the present invention, and FIG. 2B is a sectional view of a conventional frame assembly. An extremely large magnet thickness Lm can be obtained by exposing the shaft structure and the bearing portion that do not penetrate the inside of the coil group to the outside of the magnet.

【0012】[0012]

【数1】 (Equation 1)

【0013】(数1)に示すように、マグネット厚みL
mが大きくなると磁気回路の動作点が上がることによ
り、磁束の向上が可能なばかりでなく温度変化による減
磁が防げる。また出力部を挟む2点で軸受部を構成した
ことで2つの軸受に均等に荷重がかかり、従来のように
出力に近い側に負担が大きいということがなくなり、ま
た軸受体積も大きく取れることにより信頼性が向上す
る。
As shown in (Equation 1), the magnet thickness L
When m increases, the operating point of the magnetic circuit increases, so that not only can the magnetic flux be improved, but also demagnetization due to a temperature change can be prevented. In addition, by forming the bearing portion at two points sandwiching the output portion, the load is equally applied to the two bearings, so that the burden on the side close to the output is not large as in the conventional case, and the bearing volume can be large. Reliability is improved.

【0014】以上のように本実施例によれば、シャフト
が円筒コイル群内部を貫通しない回転子と、円筒コイル
群内部に位置する円柱マグネットと、円柱マグネットを
支持しコイル群を中空にて挟むように配置したフレーム
と、円筒コイル群外部にてフレームに固定され、シャフ
トの出力部を挟む二点で支持した軸受とを備えることに
より、軸受部を出力時の負荷に対し均等に配置できると
共に充分なスペースが確保でき、耐側圧、寿命において
信頼性が確保できる。また特性においても従来の円筒マ
グネットに対し、円柱マグネットを使用できることで磁
気特性の向上が図れ、特にモータ細型化の時に問題とな
るマグネットの減磁を解決した細型円筒コアレスモータ
を提供することができる。
As described above, according to this embodiment, the rotor whose shaft does not pass through the inside of the cylindrical coil group, the columnar magnet positioned inside the cylindrical coil group, the cylindrical group magnet are supported and the coil group is sandwiched in the air. Frame, and fixed to the frame outside the cylindrical coil group.
By providing a bearing which is supported at two points sandwiching the output portion of the motor, the bearing portion can be arranged evenly with respect to the load at the time of output, a sufficient space can be secured, and reliability in the lateral pressure resistance and life can be secured. In terms of characteristics as well, the use of a cylindrical magnet as compared to the conventional cylindrical magnet improves the magnetic characteristics, and can provide a thin cylindrical coreless motor that solves the problem of demagnetization of the magnet, which is a problem particularly when the motor is made thinner. .

【0015】(実施例2)以下本発明の第2の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
(Embodiment 2) Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0016】図3において1はシャフトで、2の整流子
を介して3のコイル群に固定されている。4は円柱マグ
ネットであり、コイル群3の内部に空間をもって配置す
る。5はフレームであり、円柱マグネット4をコイル群
3の内部に空間をもって配置するよう固定するととも
に、円柱マグネット4との間で磁気回路を構成してい
る。6は軸受であり、シャフト1を出力部を挟む2点で
回転自在に支持するよう7のハウジングにて固定してい
る。以上は図1の構成と同様なものである。図1の構成
と異なるのは、出力部に8のアンバランスウエイトを固
定していることである。このように出力部に出力発生の
部品を組み込むことにより、よりコンパクトに効率よく
力を発生させることが可能となる。また、第2の実施例
では出力軸に固定するものはアンバランスウエイト8と
したが、ギヤでも、またプーリでもよいことは言うまで
もない。
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a shaft which is fixed to three coil groups via two commutators. Reference numeral 4 denotes a cylindrical magnet, which is arranged with a space inside the coil group 3. Reference numeral 5 denotes a frame which fixes the cylindrical magnet 4 so as to be arranged with a space inside the coil group 3 and forms a magnetic circuit with the cylindrical magnet 4. Reference numeral 6 denotes a bearing, which is fixed by a housing 7 so as to rotatably support the shaft 1 at two points sandwiching the output portion. The above is the same as the configuration in FIG. The difference from the configuration of FIG. 1 is that eight unbalanced weights are fixed to the output unit. As described above, by incorporating components for generating output in the output unit, it is possible to generate force more compactly and efficiently. In the second embodiment, what is fixed to the output shaft is the unbalanced weight 8, but it goes without saying that it may be a gear or a pulley.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上のように本発明は、シャフトが円筒
コイル群内部を貫通しない回転子と、円筒コイル群内部
に位置する円柱マグネットと、円柱マグネットを支持し
コイル群を中空にて挟むように配置したフレームと、円
筒コイル群外部にて、フレームに固定された、シャフト
を出力部を挟む二点で支持した軸受とを備えることによ
り、軸受部を出力時の負荷に対し均等に配置できると共
に充分なスペースが確保でき、耐側圧、寿命において信
頼性が確保できる。また特性においても従来の円筒マグ
ネットに対し、円柱マグネットを使用できることで磁気
特性の向上が図れ、特にモータ細型化の時に問題となる
マグネットの減磁を解決した細型円筒コアレスモータを
実現できるものである。
As described above, according to the present invention, the rotor in which the shaft does not penetrate the inside of the cylindrical coil group, the cylindrical magnet positioned inside the cylindrical coil group, and the cylindrical magnet are supported and the coil group is sandwiched in the air. And a bearing fixed to the frame outside the cylindrical coil group and supporting the shaft at two points sandwiching the output portion, so that the bearing portion can be arranged evenly with respect to the load at the time of output. In addition, a sufficient space can be secured, and reliability can be secured in terms of lateral pressure resistance and life. In terms of characteristics, compared to the conventional cylindrical magnet, the use of a cylindrical magnet can improve the magnetic characteristics, and can realize a thin cylindrical coreless motor that solves the problem of demagnetization of the magnet, which is a problem especially when downsizing the motor. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例における細型円筒コアレ
スモータの構造図
FIG. 1 is a structural diagram of a thin cylindrical coreless motor according to a first embodiment of the present invention.

【図2】(a)は本発明の第1の実施例におけるフレー
ム組み立ての断面図 (b)は従来のフレーム組み立ての断面図
FIG. 2A is a sectional view of a frame assembly according to the first embodiment of the present invention; FIG. 2B is a sectional view of a conventional frame assembly;

【図3】本発明の第2の実施例における細型円筒コアレ
スモータの構造図
FIG. 3 is a structural diagram of a thin cylindrical coreless motor according to a second embodiment of the present invention.

【図4】従来の細型円筒コアレスモータの構造図FIG. 4 is a structural diagram of a conventional thin cylindrical coreless motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,14 シャフト 2,15 整流子 3 コイル群 4 円柱マグネット 5,11フレーム 6,9 軸受 7,10 ハウジング 8 アンバランスウエイト 12 円筒マグネット 13 ブラシ組み立て 1,14 shaft 2,15 commutator 3 coil group 4 cylindrical magnet 5,11 frame 6,9 bearing 7,10 housing 8 unbalanced weight 12 cylindrical magnet 13 brush assembly

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−218352(JP,A) 特開 昭56−117569(JP,A) 特開 平4−183240(JP,A) 実開 昭57−93086(JP,U) 実開 平4−108377(JP,U) 実公 昭44−14571(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02K 23/58 H02K 15/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-218352 (JP, A) JP-A-56-117569 (JP, A) JP-A-4-183240 (JP, A) 93086 (JP, U) Hikaru 4-108377 (JP, U) Jiko 44-14571 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H02K 23/58 H02K 15 / 16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 シャフトが円筒コイル群内部を貫通しな
い回転子と、前記円筒コイル群内部に位置する円柱マグ
ネットと、前記円柱マグネットを支持しコイル群を中空
にて挟むように配置したフレームと、円筒コイル群外部
にて前記フレームに固定され、シャフト出力部を挟む二
点で支持した軸受とを備えた細型円筒コアレスモータで
あり、前記出力部に回転アンバランスを発生するウエイ
トを備え、このウエイトを二点の軸受の間に配置したこ
とを特徴とする細型円筒コアレスモータ。
1. A rotor in which a shaft does not pass through the inside of a cylindrical coil group, a cylindrical magnet positioned inside the cylindrical coil group, and a frame supporting the cylindrical magnet and arranged so as to sandwich the coil group in a hollow state, A thin cylindrical coreless motor having a bearing fixed to the frame outside the cylindrical coil group and supported at two points sandwiching a shaft output portion.
A way that causes rotational unbalance at the output unit
The weight is located between the two bearings.
And a thin cylindrical coreless motor.
【請求項2】 2点の軸受は、フレームの端部に配置さ
れるハウジングに固定され、アンバランスウエイトを前
記ハウジング内部に設けた請求項1記載の細型円筒コア
レスモータ。
2. The two-point bearing is located at the end of the frame.
Is fixed to the housing and the unbalanced weight is
2. The thin cylindrical core according to claim 1, wherein said core is provided inside said housing.
Motor.
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