JP3166707B2 - Brushless vibration motor - Google Patents
Brushless vibration motorInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル腕時計・
アナログ腕時計、ポケットベル、携帯電話等において個
別のアラーム機能や個別呼び出し信号を受信したことを
振動で報知するためのブラシレス振動モータに関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital watch
The present invention relates to a brushless vibration motor for notifying, by vibration, that an individual alarm function or an individual call signal has been received in an analog wristwatch, pager, mobile phone, or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のブラシレス振動モータとしては、
特開平3−107347号公報に記載されたものが知ら
れている。図3には従来のブラシレス振動モータを示
す。図3において、ステータ1は複数相のコイル2をス
テータ基板3に配し構成され、前記ステータ1の中央に
は軸受4、スラスト板5を配したハウジング6を固着さ
せる。一方、ロータは前記ステータ1のコイル2に空隙
を介して配設された駆動用マグネット7と、ステータ基
板3上部に空隙を介して取り付けられた回転ヨーク8
と、ロータフレーム9が中央に回転軸10を固定し構成
され、軸受4が回転軸10を回転自在に支承している。
なお、複数相のコイル2は図示しないセンサレス駆動回
路により順次通電され、ロータに回転トルクを発生させ
る。また、錘11は回転軸10に対して非対称に取り付
けられており、ロータの回転により振動を発生する。以
上のようにしてブラシレス振動モータを構成している。2. Description of the Related Art Conventional brushless vibration motors include:
One described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-107347 is known. FIG. 3 shows a conventional brushless vibration motor. In FIG. 3, a stator 1 is configured by arranging coils 2 of a plurality of phases on a stator substrate 3, and a housing 6 having a bearing 4 and a thrust plate 5 fixed to the center of the stator 1. On the other hand, the rotor is composed of a driving magnet 7 disposed in the coil 2 of the stator 1 with a gap, and a rotating yoke 8 mounted on the stator substrate 3 through the gap.
And the rotor frame 9 has a rotating shaft 10 fixed at the center, and the bearing 4 rotatably supports the rotating shaft 10.
The coils 2 of a plurality of phases are sequentially energized by a sensorless drive circuit (not shown) to generate a rotational torque on the rotor. The weight 11 is mounted asymmetrically with respect to the rotating shaft 10 and generates vibration by rotation of the rotor. The brushless vibration motor is configured as described above.
【0003】図4にロータの上面図を示す。図4におい
て、駆動用マグネット7の外周面の一部に装着した錘1
1が振動発生手段である。なお、このような小型ブラシ
レスモータの駆動には位置センサが不要なためモータの
小型化が可能なセンサレス駆動回路が多用される。FIG. 4 shows a top view of the rotor. In FIG. 4, the weight 1 attached to a part of the outer peripheral surface of the driving magnet 7
1 is a vibration generating means. Since a small brushless motor is driven without a position sensor, a sensorless drive circuit that can reduce the size of the motor is often used.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構造では駆動用マグネット7の外周面の一部に錘11を
装着することによって振動を発生させているが、ロータ
の慣性モーメントそのものは振動発生に寄与しておら
ず、かえってロータの慣性モーメントが大きいとセンサ
レス制御を行った場合に起動不良となることがある。ま
た、モータの起動時間が長くなるために消費電流が大き
くなる。特に、断続運転かつ電池駆動が主である振動モ
ータの場合は起動時間および消費電流は重大な問題であ
った。However, in the conventional structure, vibration is generated by attaching the weight 11 to a part of the outer peripheral surface of the driving magnet 7, but the moment of inertia of the rotor itself is not sufficient to generate vibration. If the rotor does not contribute, and the rotor has a large moment of inertia, start-up failure may occur when sensorless control is performed. Further, since the starting time of the motor is long, the current consumption is large. In particular, in the case of a vibration motor whose main operation is intermittent operation and battery operation, the start-up time and current consumption are serious problems.
【0005】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、振動発生の効果を減らすことなくロータ
の慣性モーメントを小さくできて起動時間が早くなるだ
けではなく、モータの消費電流が小さくなり、モータの
軽量化がはかれる優れたブラシレス振動モータを実現す
るものである。The present invention solves such a conventional problem. In addition to reducing the rotor inertia moment without reducing the effect of vibration generation, the present invention not only shortens the start-up time but also reduces the current consumption of the motor. An object of the present invention is to realize an excellent brushless vibration motor having a small size and a light weight motor.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のブラシレス振動モータは、ロータフレーム内
面に装着された円筒状の駆動用マグネットと、このロー
タに固着された回転軸とを有し、前記駆動用マグネット
の内周と対向して配置される複数相のコイルを有する電
機子をもつブラシレスモータにおいて、前記ロータフレ
ームの天面に複数個の穴を設けたロータと振動発生手段
とを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a brushless vibration motor having a cylindrical driving magnet mounted on an inner surface of a rotor frame, and a rotating shaft fixed to the rotor. A brushless motor having an armature having a multi-phase coil disposed opposite to the inner periphery of the driving magnet, wherein a rotor having a plurality of holes formed in a top surface of the rotor frame; It is provided with.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】本発明は、ロータフレーム内面に
装着された円筒状の駆動用マグネットと、このロータに
固着された回転軸とを備え、前記駆動用マグネットの内
周と対向して配置される複数相のコイルを有する電機子
をもつラジアルギャップ構成のアウターロータ型ブラシ
レスモータにおいて、前記ロータフレームの天面に複数
の穴を設け、振動発生手段を前記ロータフレームの外周
部に配置したものであり、またこのブラシレス振動モー
タを腕時計の時刻報知、ポケットベル・携帯電話の着信
報知用に搭載したものである。上記構成によれば、ロー
タの慣性モーメントを小さくでき、モータ自体の軽量化
が促進できるものである。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention
The mounted cylindrical drive magnet and this rotor
A rotating shaft fixed to the rotating magnet;
Armature having a multi-phase coil arranged facing the circumference
Outer rotor type brush with radial gap configuration
In the less motor, a plurality of
Holes, and the vibration generating means
The brushless vibration mode
Time notification on a watch, pager / mobile phone call
It is installed for information. According to the above configuration, the low
Motor inertia moment and the motor itself
Can be promoted.
【0008】[0008]
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0009】図1は本発明のブラシレス振動モータの断
面を示している。図1において、ステータ1を構成して
いる複数相のコイル2、ステータ基板3、軸受4、スラ
スト板5、ハウジング6は従来例と同じなのでここでの
説明は省略する。一方、ロータはステータ1の複数相の
コイル2に空隙を介して配設され円筒状の駆動用マグネ
ット7と、ロータフレーム9外周部に高密度の樹脂等で
作られた錘11と、このロータに固着された回転軸10
で構成され、軸受4が回転軸10を回転自在に支承して
いる。以上のようにしてブラシレス振動モータが構成さ
れている。FIG. 1 shows a cross section of a brushless vibration motor according to the present invention. In FIG. 1, a plurality of phases of a coil 2, a stator substrate 3, a bearing 4, a thrust plate 5, and a housing 6 constituting a stator 1 are the same as those of the conventional example, and therefore description thereof will be omitted. On the other hand, the rotor is provided with a plurality of coils 2 of the stator 1 with a gap therebetween, and has a cylindrical driving magnet 7, and a weight 11 made of a high-density resin or the like on the outer periphery of the rotor frame 9. Rotating shaft 10 fixed to
The bearing 4 rotatably supports the rotating shaft 10. The brushless vibration motor is configured as described above.
【0010】図2にはロータの上面図を示す。図2にお
いてロータフレーム9の天面には円状の複数個の穴12
が回転軸10に対して点対称に設けられ、かつ前記ロー
タフレーム9の外周部に高密度の樹脂等で作られた錘1
1によりロータの重心位置が回転中心から錘11側にず
れるため、前記ロータ7が回転することにより振動が発
生する。FIG. 2 shows a top view of the rotor. In FIG. 2, a plurality of circular holes 12 are formed on the top surface of the rotor frame 9.
Are provided point-symmetrically with respect to the rotating shaft 10, and the weight 1 made of a high-density resin
1, the center of gravity of the rotor is shifted from the center of rotation toward the weight 11, so that the rotation of the rotor 7 causes vibration.
【0011】上記構成することにより、このモータはラ
ジアルギャップをもつ磁気回路を有しているため、ロー
タフレーム9が面対向型モータに見られる磁束を遮蔽す
る磁気回路の役割をもつのではなく、単に構造上必要な
部品となっているのでロータフレーム9の天面に複数個
の穴12を設けてもモータの特性を悪化させることはな
い。むしろ、複数個の穴12を設けることにより振動発
生の効果を減らすことなくロータの慣性モーメントを小
さくでき、起動時間が早くなることで制御性が向上し、
消費電流が小さくなる。さらに、複数個の穴12を設け
たことでモータの軽量化がはかれたブラシレス振動モー
タを提供することができる。With this configuration, the motor has a magnetic circuit having a radial gap, so that the rotor frame 9 does not function as a magnetic circuit for shielding magnetic flux found in a surface-facing motor. Even if a plurality of holes 12 are provided on the top surface of the rotor frame 9, the characteristics of the motor will not be degraded because it is simply a necessary component in structure. Rather, by providing a plurality of holes 12, the moment of inertia of the rotor can be reduced without reducing the effect of vibration generation, and controllability is improved by shortening the start-up time,
The current consumption is reduced. Further, the provision of the plurality of holes 12 makes it possible to provide a brushless vibration motor in which the weight of the motor is reduced.
【0012】また、本実施例では錘11をロータフレー
ム9の外周部に取り付けているが、ロータ天面に錘を取
り付けても同様の効果を得ることができる。In this embodiment, the weight 11 is attached to the outer periphery of the rotor frame 9, but the same effect can be obtained by attaching the weight to the top surface of the rotor.
【0013】[0013]
【発明の効果】上記実施例の記載から明らかなように、
請求項1記載の発明によれば、振動発生の効果を減らす
ことなくロータの慣性モーメントを小さくできて起動時
間が早くなるだけではなく、モータの消費電流が小さく
なり、モータの軽量化がはかれるブラシレス振動モータ
を提供することができる。As is clear from the description of the above embodiment,
According to the first aspect of the present invention, the brushless motor can reduce the inertia moment of the rotor without reducing the effect of vibration generation, not only shorten the start-up time, but also reduce the current consumption of the motor and reduce the weight of the motor. A vibration motor can be provided.
【図1】本発明の実施例1による偏平ブラシレス振動モ
ータを示す断面図FIG. 1 is a sectional view showing a flat brushless vibration motor according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例1によるロータフレームの上面
図FIG. 2 is a top view of the rotor frame according to the first embodiment of the present invention.
【図3】従来のブラシレス振動モータの断面図FIG. 3 is a sectional view of a conventional brushless vibration motor.
【図4】従来のブラシレス振動モータのロータの上面図FIG. 4 is a top view of a rotor of a conventional brushless vibration motor.
1 ステータ 2 コイル 3 ステータ基板 4 軸受 5 スラスト板 6 ハウジング 7 駆動用マグネット 8 回転ヨーク 9 ロータフレーム 10 回転軸 11 錘 12 ロータフレーム天面に設けた円状の複数個の穴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator 2 Coil 3 Stator board 4 Bearing 5 Thrust plate 6 Housing 7 Driving magnet 8 Rotating yoke 9 Rotor frame 10 Rotating shaft 11 Weight 12 Circular holes provided on the top surface of rotor frame
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02K 21/22 H02K 21/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02K 21/22 H02K 21/24
Claims (4)
の駆動用マグネットと、このロータに固着された回転軸
とを備え、前記駆動用マグネットの内周と対向して配置
される複数相のコイルを有する電機子をもつラジアルギ
ャップ構成のアウターロータ型ブラシレスモータにおい
て、前記ロータフレームの天面に複数の穴を設け、振動
発生手段を前記ロータフレームの外周部に配置したブラ
シレス振動モータ。1. A cylindrical driving magnet mounted on the rotor frame inner surface, and a rotating shaft fixed to the rotor, the coils of a plurality of phases arranged in the inner periphery facing the driving magnets Radial armature with armature
An outer rotor type brushless motor having a cap configuration , wherein a plurality of holes are provided in a top surface of the rotor frame, and a vibration generating means is arranged on an outer peripheral portion of the rotor frame.
搭載した携帯移動機器。A portable mobile device equipped.
搭載したポケットベル。Equipped pager.
搭載した携帯電話。 4. The brushless vibration motor according to claim 1,
Mobile phone equipped.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14270698A JP3166707B2 (en) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | Brushless vibration motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14270698A JP3166707B2 (en) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | Brushless vibration motor |
Publications (2)
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JPH11341769A JPH11341769A (en) | 1999-12-10 |
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Family
ID=15321684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14270698A Expired - Fee Related JP3166707B2 (en) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | Brushless vibration motor |
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Country | Link |
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JP (1) | JP3166707B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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JP3159212B1 (en) | 2000-01-28 | 2001-04-23 | 松下電器産業株式会社 | Brushless vibration motor |
CN1367569A (en) | 2001-01-24 | 2002-09-04 | 日本胜利株式会社 | Vibrating type brushless motor |
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1998
- 1998-05-25 JP JP14270698A patent/JP3166707B2/en not_active Expired - Fee Related
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