JP3248761B2 - Automatic train control device - Google Patents
Automatic train control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動列車制御装置、い
わゆるＡＴＣに係り、特に、より高速列車を安価な設備
費で運転することができるようにしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic train control system, so-called ATC, and more particularly to an automatic train control system capable of operating a high-speed train at lower equipment costs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２は、従来のＡＴＣの概略構成図であ
って、レ−ルＲは、所定の長さに区分されて複数の軌道
回路（この図では、便宜上６個の軌道回路が示されてい
る）Ｔ1 〜Ｔ6 に形成されている。そして、各軌道回路
Ｔ1 〜Ｔ6 には、自動列車制御装置本体であるＡＴＣ地
上装置本体（以下、地上装置という）からの速度現示信
号が各端末器ａ1 〜ａ6 を介してそれぞれ印加されるよ
うに構成されている。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a schematic diagram of a conventional ATC. A rail R is divided into a predetermined length and a plurality of track circuits (in this figure, six track circuits are provided for convenience). (Shown) T1 to T6. Then, to each of the track circuits T1 to T6, a speed indication signal from an ATC ground equipment main body (hereinafter referred to as ground equipment) which is an automatic train control equipment main body is applied via each of the terminals a1 to a6. Is configured.
【０００３】図２においては、軌道回路Ｔ6 の前方の軌
道回路Ｔ′上に列車ハが存在していて、その列車ハの位
置信号がその列車ハによって軌道回路Ｔ′が短絡された
ことにより検出されて地上装置１に入力されている。こ
のため、軌道回路Ｔ′の手前の軌道回路Ｔ6 には、次の
軌道回路Ｔ′に列車ハが存在することを前提とする速度
現示信号（Ａ）が印加されている。In FIG. 2, a train C exists on a track circuit T 'in front of a track circuit T6, and the position signal of the train C is detected by the short circuit of the track circuit T' by the train C. The data is input to the ground device 1. For this reason, to the track circuit T6 before the track circuit T ', the speed indication signal (A) on the premise that the train C exists in the next track circuit T' is applied.
【０００４】また、軌道回路Ｔ6 の手前の軌道回路Ｔ5
には、次の軌道回路Ｔ6 が（Ａ）信号であることを前提
とする速度現示信号（Ｂ）が供給され、さらに、軌道回
路Ｔ5 の手前に存在する軌道回路Ｔ1 〜Ｔ4 には、それ
ぞれ後続の列車ニが許容の最高速度で走行することので
きる速度現示信号（Ｃ）が印加されている。[0004] Also, the track circuit T5 before the track circuit T6.
Is supplied with a speed indication signal (B) on the assumption that the next track circuit T6 is the (A) signal. Further, the track circuits T1 to T4 existing in front of the track circuit T5 respectively receive A speed indication signal (C) is applied so that the following train D can run at the maximum allowable speed.
【０００５】したがって、列車ハの後を走行する列車ニ
は、その列車ニに搭載されている車上機で、レ−ルＲを
介して各軌道回路Ｔ1 〜Ｔ6 に印加されている速度現示
信号を受信し、その受信した速度現示信号に対応した指
示速度が生成されて運転台に表示される。したがって、
係員は表示された指示速度で列車ニを走行制御すること
ができるとともに、列車ニの列車速度は、常時検出され
ているので、列車ニの速度が表示された指示速度を越え
たときは、自動的に常用ブレ−キが作動する。このた
め、列車ニは、常に指示速度以下で走行することができ
る。Therefore, the train D running after the train C is an onboard machine mounted on the train D, and the speed indication applied to each of the track circuits T1 to T6 via the rail R. The signal is received, an indicated speed corresponding to the received speed indication signal is generated and displayed on the cab. Therefore,
The attendant can control the traveling of the train D at the indicated speed, and the train speed of the train D is constantly detected. The regular brake is activated. For this reason, the train d can always run at the instruction speed or less.
【０００６】図２においては、軌道回路Ｔ′が駅近くに
あり、列車ハ，ニなどを場内で進路制御する必要がある
場合は、上述の軌道回路による列車位置検知の他に、例
えば、軌道回路Ｔ′の終端側（軌道回路Ｔ6 と反対側）
近くのレ−ルＲの近傍の地上に、地上子を設置し、そ
の地上子で列車の通過を検知するようにしている。し
たがって、地上装置１は、地上子からの信号を基に進
路設定のための所定の演算処理を行って所定の進路制御
を行うことができる。In FIG. 2, when a track circuit T 'is located near a station and it is necessary to control the routes of trains C, D, etc., in addition to the train position detection by the above-described track circuit, for example, End of circuit T '(opposite to track circuit T6)
A ground child is installed on the ground near the nearby rail R, and the passage of the train is detected by the ground child. Therefore, the ground apparatus 1 can perform a predetermined course control by performing a predetermined arithmetic process for setting a course based on a signal from a ground child.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、列車
の一段の高速化が要望されるようになってきている。例
えば、新幹線においても現行の速度よりもさらに高速の
列車の出現が待たれるようになってきている。By the way, in recent years, there has been a demand for higher speed trains. For example, on the Shinkansen, the emergence of a train that is even faster than the current speed has been awaited.
【０００８】しかしながら、上記従来のＡＴＣを用いて
高速列車を運転しようとすると、速度現示信号の種類を
増加する必要が生ずるが、この場合、地上装置側は、比
較的簡単に実現することが可能である。[0008] However, in order to drive a high-speed train using the above-mentioned conventional ATC, it is necessary to increase the number of speed indication signals. In this case, the ground equipment side can be realized relatively easily. It is possible.
【０００９】なぜならば、図１を用いて説明すると、現
行の最高速度の速度現示信号よりも高速の信号、例え
ば、Ｄ＜Ｅ＜Ｆの３つの速度現示信号を用意し、これを
所定の軌道回路へ印加するだけで足りるからである。This is because, with reference to FIG. 1, a signal higher in speed than the current highest speed indicating signal, for example, three speed indicating signals of D <E <F, are prepared, and these are specified. This is because it is enough to apply only to the orbital circuit.
【００１０】しかし、レ−ルＲ上にＡ〜Ｆの速度現示信
号が存在するということは、レ−ルＲを走行する全列車
の車上機が、この速度現示信号を受信できるものに変更
する必要が生じる。このような変更は莫大な設備費を要
するだけでなく、短時間のうちに車上機の取替を必要と
するので現実的でない。However, the presence of the speed indication signals A to F on the rail R means that the on-board units of all the trains running on the rail R can receive this speed indication signal. Needs to be changed. Such a change is not realistic because it not only requires enormous equipment costs but also requires replacement of the onboard machine in a short time.
【００１１】加えて、現行の列車よりも高速列車が走行
するようになると、その高速列車に対応して進路設定用
の地上子（図１の参照）も移動しなければならず、ケ
−ブルの付設等のために設備費がかさむ欠点が生じる。In addition, when a high-speed train runs faster than the current train, a ground setting element (see FIG. 1) must also move in accordance with the high-speed train, and the cable must be moved. However, there is a disadvantage that the equipment cost increases due to the installation of the equipment.
【００１２】そこで、本発明は、現行の列車よりも高速
列車を走行させるときに生じる上述の欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、高速列車を安
価な設備費で走行させることのできる自動列車制御装置
を提供することにある。Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks that occur when a high-speed train is run more than a current train, and an object of the present invention is to run a high-speed train at a lower facility cost. An object of the present invention is to provide an automatic train control device that can be operated.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明にかかる自動列車
制御装置は、上述目的を達成するために、レ−ルを所定
の長さに区分して形成された複数の軌道回路毎に、地上
側に設置された自動列車制御装置本体から、各軌道回路
に、それら各軌道回路を列車が走行する際の許容最高速
度を現示する速度現示信号をそれぞれ印加して、列車の
走行を制御する自動列車制御装置において、高速列車の
速度現示デ−タ及びその高速列車よりも低速で走行する
低速列車用の速度現示デ−タを含む速度現示デ−タを記
憶する速度現示デ−タ記憶手段と、高速列車に設定され
た高速列車識別デ−タを含む車上信号を受信する前記地
上側に設けられた受信手段と、その受信手段が受信した
前記車上信号中に、前記高速列車識別デ−タが含まれて
いるとき、前記速度現示デ−タ記憶手段から前記高速現
示デ−タを選択する選択手段と、その選択手段が前記高
速現示デ−タを選択したときに、前記自動列車制御装置
本体の印加する速度現示信号を、その高速現示デ−タに
基いて生成し、前記各軌道回路にそれぞれ印加する高速
現示信号送出手段と、を有することを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, an automatic train control apparatus according to the present invention comprises a plurality of track circuits formed by dividing a rail into a predetermined length. From the main body of the automatic train control device installed on the side, a speed indication signal indicating the maximum permissible speed when the train travels on each track circuit is applied to each track circuit to control the running of the train In such an automatic train control device, the vehicle runs at a speed lower than that of the high speed train and the speed indication data of the high speed train.
Speed indication data storage means for storing speed indication data including speed indication data for low-speed trains, and receiving on-board signals including high-speed train identification data set for high-speed trains Receiving means provided on the ground side, and when the high-speed train identification data is included in the on-vehicle signal received by the receiving means, the speed indication data storage means Selecting means for selecting high-speed indication data; and when the selecting means selects the high-speed indication data, a speed indication signal applied by the main body of the automatic train controller is transmitted to the high-speed indication data. And a high-speed indication signal transmitting means for generating the signal based on the data and applying the signal to each of the track circuits.
【００１４】[0014]
【作用】上記構成において、受信手段が受信した車上信
号中に、高速列車識別デ−タが含まれているときは、速
度現示デ−タ記憶手段から前記高速現示デ−タが選択手
段により選択される。そして、高速現示信号送出手段
は、自動列車制御装置本体の送出する速度現示信号を、
その高速現示デ−タに基いて生成し、生成した速度現示
信号を各軌道回路にそれぞれ印加する。このため、高速
列車は各軌道回路から高速列車用の速度現示信号を受け
て走行することができる。In the above construction, when the on-vehicle signal received by the receiving means includes high-speed train identification data, the high-speed indication data is selected from the speed indication data storage means. Selected by means. Then, the high-speed announcement signal sending means sends the speed indication signal sent by the automatic train control device body,
It is generated based on the high-speed announcement data, and the generated speed announcement signal is applied to each track circuit. For this reason, the high-speed train can run by receiving the speed notification signal for the high-speed train from each track circuit.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例装置の概略構成図であって、上
記図２と同一構成要素には同一符号を用いている。な
お、同一符号の構成要素については、説明が重複するた
め新規な部分のみについて異なる符号を付けて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus according to one embodiment, and the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. Note that, for the components having the same reference numerals, the description will be repeated, and only the new portions will be described with different reference numerals.
【００１６】イは高速列車で、先行する列車ロよりも高
速で走行するように計画されている。以下、高速列車イ
よりも低速で走行するように計画されている列車ロを普
通列車として説明する。なお、本発明では、この普通列
車ロは、低速列車に相当している。高速列車イの車上機
２は、周知のＡＴＣ車上機としての機能の他に、つま
り、レ−ルＲから速度現示信号を入力して処理する機能
の他に、自列車が高速列車である旨の識別デ−タ（以
下、高速デ−タという）（ｆ）を入力設定できるように
構成されている。[0016] it in the high-speed trains, is planned so as to run at a higher speed than the preceding column Kurumaro. Below, the high-speed train
Trains that are planned to run at lower speeds
This is described as a passing train. In the present invention, this ordinary column
The car corresponds to a low-speed train. The onboard unit 2 of the high-speed train A has a function of inputting and processing a speed indication signal from the rail R, in addition to a function as a well-known ATC on-board unit. The identification data (hereinafter, referred to as high-speed data) (f) indicating that the above is input and set.
【００１７】設定された高速デ−タ（ｆ）は、車上子３
を介して地上側に出力されるように構成されているとと
もに、地上側には、その車上子３に対向させて地上子４
が設けられていて、車上からの信号（車上信号）を受信
できるように構成されている。The set high-speed data (f) is transmitted to the vehicle
Is output to the ground side via a vehicle.
Is provided, and is configured to be able to receive a signal from a vehicle (vehicle signal).
【００１８】地上受信機５は、地上子４が受信した車上
信号を増幅処理、フィルタ処理などの前処理を行うとも
に、エンコ−ダにより高速デ−タ（ｆ）の有無を解読す
るように構成されている。そして、地上受信機５は、解
読結果を地上装置１の選択回路６に出力するように構成
されている。The ground receiver 5 performs pre-processing such as amplification processing and filter processing on the on-vehicle signal received by the ground child 4, and decodes the presence / absence of high-speed data (f) by an encoder. It is configured. The ground receiver 5 is configured to output the decoding result to the selection circuit 6 of the ground device 1.
【００１９】この選択回路６は、理解を容易にするため
にスイッチ回路で示されているが、実際は、フラグの有
り，無しによって構成され、地上装置１に設けられてい
る速度現示デ−タ記憶部（図示せず）から、高速現示デ
−タまたは普通列車用の速度現示デ−タを択一的に演算
部（図示せず）にロ−ドするように構成されている。The selection circuit 6 is shown as a switch circuit for easy understanding, but is actually configured with or without a flag, and is provided with speed indication data provided in the ground equipment 1. The storage unit (not shown) is configured to selectively load high-speed indication data or speed indication data for an ordinary train to an arithmetic unit (not shown).
【００２０】次に、本実施例装置の制御動作を説明す
る。先ず、レ−ルＲの各軌道回路Ｔ1 〜Ｔ6 には、上記
図２で説明したように、普通列車用に速度現示信号が各
端末器ａ1 〜ａ6 を介してそれぞれ印加されているもの
とする。すなわち、選択回路６は、普通選択信号を選択
していて、これにより地上装置１は、普通列車用の速度
信号現示デ−タを基に演算処理を行い、各軌道回路Ｔ1
〜Ｔ6 に所定の速度現示信号を印加している。Next, the control operation of the apparatus of this embodiment will be described. First, as described with reference to FIG. 2, a speed indication signal for a regular train is applied to each of the track circuits T1 to T6 of the rail R via each of the terminals a1 to a6. I do. That is, the selection circuit 6 selects the ordinary selection signal, whereby the ground equipment 1 performs the arithmetic processing based on the speed signal display data for the ordinary train, and the respective track circuits T1
A predetermined speed indicating signal is applied to .about.T6.
【００２１】次に、高速列車イが軌道回路Ｔ1 に進入
し、その軌道回路Ｔ1 の地上側に設けられている地上子
４で、車上子３から送出された車上信号が受信される
と、選択回路６は高速選択信号を選択する。このため、
地上装置１の演算部は高速現示デ−タを基に演算処理を
行うとともに、地上装置１は、各軌道回路Ｔ1 〜Ｔ6 に
対し、高速列車イ用の速度現示信号をそれぞれ出力す
る。Next, when the high-speed train A enters the track circuit T1, the ground signal 4 provided on the ground side of the track circuit T1 receives the on-board signal transmitted from the vehicle element 3. , The selection circuit 6 selects the high-speed selection signal. For this reason,
The arithmetic unit of the ground equipment 1 performs arithmetic processing based on the high-speed announcement data, and the ground equipment 1 outputs a speed announcement signal for the high-speed train A to each of the track circuits T1 to T6.
【００２２】具体的には、普通列車は（Ａ）〜（Ｃ）ま
での３種類の速度現示信号であったのに対し、高速度列
車は［Ａ］〜［Ｆ］の６種類となる。もちろん、図１及
び図２の速度現示信号の種類は一例であって、さらに多
くの速度現示信号を用いるようにしてもよい。More specifically, the ordinary train has three types of speed indication signals (A) to (C), whereas the high-speed train has six types [A] to [F]. . Of course, the types of the speed indication signals in FIGS. 1 and 2 are merely examples, and more speed indication signals may be used.
【００２３】上述のように、レ−ルＲの軌道回路Ｔ1 〜
Ｔ6 の速度現示信号は高速列車イ用にセットされるの
で、そのレ−ルＲを走行する列車イはレ−ルＲから速度
現示信号を受信して走行制御を行うことができる。もち
ろん、この高速列車イの車上機２は、従来の速度現示信
号（Ａ）〜（Ｃ）を受信できるだけでなく、高速列車用
の速度現示信号［Ａ］〜［Ｆ］を受信できるように受信
範囲が拡げられている。As described above, the track circuits T1 to T1 of the rail R are used.
Since the speed indicating signal at T6 is set for the high-speed train A, the train A running on the rail R can receive the speed indicating signal from the rail R and control the running. Of course, the onboard unit 2 of the high-speed train A can receive not only the conventional speed indication signals (A) to (C) but also the speed indication signals [A] to [F] for the high-speed train. Thus, the reception range is expanded.
【００２４】したがって、本実施例装置においては、地
上装置１に高速列車用の速度現示デ−タを用意し、また
高速列車イのみに、高速列車用の速度現示信号を受信で
きる車上機２を備えるだけでよいので、安価な設備費で
高速列車イを運転することが可能となる。Therefore, in the apparatus of this embodiment, speed indication data for a high-speed train is prepared in the ground apparatus 1, and only a high-speed train A can receive a speed indication signal for a high-speed train. Since it is only necessary to provide the machine 2, it is possible to operate the high-speed train A at low equipment cost.
【００２５】また、本実施例装置では、高速列車イ用に
各軌道回路Ｔ1 〜Ｔ6 の速度現示信号のパタ−ンが固定
されるので、各軌道回路Ｔ1 〜Ｔ6 上の列車位置を検出
することで列車追跡できるから、所定の制御点で進路決
定の条件が成立すれば、高速列車イ用に特別に地上子を
設けて列車の通過を検知しなくとも、進路設定ができる
という特長がある。このため、高速列車用に地上子を移
動することもないので、ケーブルの布設等を伴なわず、
安価に実施することができる。In this embodiment, since the pattern of the speed indicating signal of each track circuit T1 to T6 is fixed for the high-speed train A, the train position on each track circuit T1 to T6 is detected. Therefore, if the conditions for determining the route are satisfied at a predetermined control point, it is possible to set the route without having to provide a ground plane specially for high-speed train A and detect the passage of the train. . For this reason, since there is no need to move the ground child for high-speed trains, there is no need to lay cables, etc.
It can be implemented at low cost.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明に係る自動列車制御装置は、高速
列車の速度現示デ−タ及びその高速列車よりも低速で走
行する低速列車用の速度現示デ−タを含む速度現示デ−
タを記憶する速度現示デ−タ記憶手段と、高速列車に設
定された高速列車識別デ−タを含む車上信号を受信する
地上側に設けられた受信手段と、その受信手段が受信し
た前記車上信号中に、前記高速列車識別デ−タが含まれ
ているとき、前記速度現示デ−タ記憶手段から前記高速
現示デ−タを選択する選択手段と、その選択手段が前記
高速現示デ−タを選択したときに、地上装置の印加する
速度現示信号を、その高速現示デ−タに基いて生成し、
各軌道回路にそれぞれ印加する高速現示信号手段とを有
するので、地上装置に高速列車用の速度現示デ−タを用
意し、また高速列車のみに、高速列車用の速度現示信号
を受信できる車上機を備えるだけで高速列車を運転する
ことができる。このため少ない設備費で高速列車を運転
することができる。The automatic train control device according to the present invention runs at a lower speed than the high-speed train speed indication data and the high-speed train.
Speed announcement data including speed announcement data for low-speed trains
Speed indication data storage means for storing data, a receiving means provided on the ground side for receiving on-vehicle signals including high-speed train identification data set for the high-speed train, and a signal received by the receiving means. When the high-speed train identification data is included in the on-vehicle signal, a selection means for selecting the high-speed indication data from the speed-presentation data storage means, and the selection means includes: When high-speed announcement data is selected, a speed announcement signal to be applied by the ground equipment is generated based on the high-speed announcement data,
It has high-speed indication signal means to be applied to each track circuit. It is possible to drive a high-speed train simply by having an onboard machine that can. Therefore, a high-speed train can be operated with a small facility cost.
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a conventional device.
１ 自動列車制御装置本体（地上装置） ２ 車上機 ３ 車上子 ４ 地上子 ５ 地上受信器 ６ 選択回路 イ 高速列車 Ｒ レ−ル Ｔ1 〜Ｔ6 軌道回路 Ａ〜Ｆ 速度現示信号 1 Automatic train control device main body (ground equipment) 2 Onboard machine 3 Onboard vehicle 4 Above ground child 5 Ground receiver 6 Selection circuit i High speed train R rail T1 to T6 Track circuit AF speed indication signal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 織原 幸一 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日 本信号株式会社 与野事業所内 (72)発明者 井上 鉱司 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日 本信号株式会社 与野事業所内 (56)参考文献 特開 平５−131928（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−292255（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−199271（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−298906（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 1/00 - 3/12 B60L 7/00 - 13/00 B60L 15/00 - 13/00 B61L 1/00 - 29/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Koichi Orihara 1-13-8 Kamikizaki, Urawa-shi, Saitama Nihon Signal Co., Ltd. Yono Office (72) Inventor Koji Inoue 1-1-13 Kamikizaki, Urawa-shi, Saitama No. 8 Nihon Signal Co., Ltd. Yono Office (56) References JP-A-5-131928 (JP, A) JP-A-3-292255 (JP, A) JP-A-58-199271 (JP, A) 1-298906 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60L 1/00-3/12 B60L 7 /00-13/00 B60L 15/00-13/00 B61L 1/00-29/32
Claims (1)
た複数の軌道回路毎に、地上側に設置された自動列車制
御装置本体から、各軌道回路に、それら各軌道回路を列
車が走行する際の許容最高速度を現示する速度現示信号
をそれぞれ印加して、列車の走行を制御する自動列車制
御装置において、 高速列車用の速度現示デ−タ及びその高速列車よりも低
速で走行する低速列車用の速度現示デ−タを含む速度現
示デ−タを記憶する速度現示デ−タ記憶手段と、 高速列車に設定された高速列車識別デ−タを含む車上信
号を受信する前記地上側に設けられた受信手段と、 前記受信手段が受信した前記車上信号中に、前記高速列
車識別デ−タが含まれているとき、前記速度現示デ−タ
記憶手段から前記高速現示デ−タを選択する選択手段
と、 前記選択手段が前記高速現示デ−タを選択したときに、
前記自動列車制御装置本体の印加する速度現示信号を、
その高速現示デ−タに基いて生成し、前記各軌道回路に
それぞれ印加する高速現示信号送出手段と、 を有することを特徴とする自動列車制御装置。1. A plurality of track circuits formed by dividing a rail into predetermined lengths. Each of the track circuits is transferred from the main body of the automatic train control device installed on the ground side to each track circuit. the allowable maximum speed at which the train travels by applying a current Shimesuru speed current示信No. respectively, in the automatic train control device for controlling the running of the train, high-speed trains for speed current示De - from data and high-speed train Also low
Speed indication data storage means for storing speed indication data including speed indication data for a low-speed train running at a high speed, and a vehicle including high-speed train identification data set for the high-speed train Receiving means provided on the ground side for receiving an upper signal; and when the high-speed train identification data is included in the on-vehicle signal received by the receiving means, the speed indicating data. Selecting means for selecting the high-speed indication data from storage means; and when the selecting means selects the high-speed indication data,
The speed indication signal applied by the automatic train control device body,
And a high-speed announcement signal transmitting means for generating the high-speed announcement data and applying the high-speed announcement signal to each of the track circuits.
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|---|---|---|---|
| JP23273092A JP3248761B2 (en) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | Automatic train control device |
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| JPH0670402A JPH0670402A (en) | 1994-03-11 |
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-
1992
- 1992-08-07 JP JP23273092A patent/JP3248761B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0670402A (en) | 1994-03-11 |
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