JP3246837B2 - Inverter device - Google Patents
Inverter deviceInfo
- Publication number
- JP3246837B2 JP3246837B2 JP23083194A JP23083194A JP3246837B2 JP 3246837 B2 JP3246837 B2 JP 3246837B2 JP 23083194 A JP23083194 A JP 23083194A JP 23083194 A JP23083194 A JP 23083194A JP 3246837 B2 JP3246837 B2 JP 3246837B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- output
- main circuit
- switching
- undervoltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、直流電源出力をスイッ
チングするインバータ主回路を備え、このインバータ主
回路からの出力により交流電動機を可変速制御するイン
バータ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter device provided with an inverter main circuit for switching an output of a DC power supply, and for controlling an AC motor at a variable speed by an output from the inverter main circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のインバータ装置の一例を図８に
示す、この図８において、３相交流電源１の出力は、整
流回路２により整流されると共に、その整流出力が平滑
コンデンサ３により平滑されて電源ライン４、５間に出
力されるように構成されている。この場合、整流回路２
及び平滑コンデンサ３から直流電源６が構成されてい
る。上記電源ライン４、５から給電されるインバータ主
回路７は、例えば６個のスイッチング素子を３相ブリッ
ジ接続して構成されており、その出力により交流電動機
である例えば３相誘導電動機８を駆動するように構成さ
れている。上記インバータ主回路７の各スイッチング素
子は、駆動回路９からの駆動信号によりスイッチング動
作されるようになっている。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows an example of this type of inverter device. In FIG. 8, the output of a three-phase AC power supply 1 is rectified by a rectifier circuit 2 and the rectified output is smoothed by a smoothing capacitor 3. And output between the power supply lines 4 and 5. In this case, the rectifier circuit 2
A DC power supply 6 is constituted by the smoothing capacitor 3. The inverter main circuit 7 supplied with power from the power supply lines 4 and 5 is configured by connecting, for example, six switching elements in a three-phase bridge, and drives an AC motor, for example, a three-phase induction motor 8 by its output. It is configured as follows. Each switching element of the inverter main circuit 7 performs a switching operation by a drive signal from a drive circuit 9.
【０００３】また、電圧検出回路１０は、電源ライン
４、５間の電圧を検出して、その電圧検出信号を比較器
１１の一方の入力端子へ与えるように構成されている。
この比較器１１の他方の入力端子には、電圧レベル設定
器１２から停電（即ち不足電圧）を判定するための基準
電圧信号が与えられるようになっている。この場合、電
圧検出回路１０、比較器１１及び電圧レベル設定器１２
により、直流電源６の出力電圧の不足を検出する不足電
圧検出手段１３が構成されている。上記比較器１１は、
電圧検出回路１０からの電圧検出信号が電圧レベル設定
器１２からの基準電圧信号を下回ったときに停電検出信
号Ｓａを出力するように構成されている。この停電検出
信号Ｓａは、増幅回路１４により増幅された後、ＰＷＭ
信号遮断回路１５へ与えられるようになっている。The voltage detection circuit 10 is configured to detect a voltage between the power supply lines 4 and 5 and apply the voltage detection signal to one input terminal of a comparator 11.
The other input terminal of the comparator 11 is supplied with a reference voltage signal for judging a power failure (that is, undervoltage) from the voltage level setter 12. In this case, the voltage detection circuit 10, the comparator 11, and the voltage level setting device 12
Constitutes undervoltage detection means 13 for detecting the shortage of the output voltage of the DC power supply 6. The comparator 11
When the voltage detection signal from the voltage detection circuit 10 falls below the reference voltage signal from the voltage level setter 12, the power failure detection signal Sa is output. After the power failure detection signal Sa is amplified by the amplifier circuit 14, the PWM
The signal is supplied to the signal cutoff circuit 15.
【０００４】一方、ＰＷＭ信号生成手段であるＰＷＭ信
号生成回路１６は、外部から与えられた指令周波数ｆ*
と、この指令周波数ｆ*に応じてＶ／Ｆ一定になるよう
にＶ／Ｆ設定手段１７により生成された基準電圧ｖ*と
に基づいて、前記インバータ主回路７の各スイッチング
素子をオンオフ制御するためのＰＷＭ信号を生成するよ
うに構成されている。このＰＷＭ信号生成回路１６で生
成されたＰＷＭ信号は、ＰＷＭ信号遮断回路１５を介し
て駆動回路９へ与えられるようになっており、駆動回路
９は上記ＰＷＭ信号に基づいてインバータ主回路７の各
スイッチング素子をオンオフ制御するための駆動信号を
生成して各スイッチング素子の制御端子へ与えるように
構成されている。ここで、ＰＷＭ信号遮断回路１５は、
比較器１１から停電検出信号Ｓａが与えられると、上記
ＰＷＭ信号の通過を遮断するように構成されている。On the other hand, a PWM signal generating circuit 16 which is a PWM signal generating means has a command frequency f * given from the outside .
On / off control of each switching element of the inverter main circuit 7 based on the reference voltage v * generated by the V / F setting means 17 so that the V / F becomes constant in accordance with the command frequency f *. And a PWM signal for generating the same. The PWM signal generated by the PWM signal generation circuit 16 is provided to the drive circuit 9 via the PWM signal cutoff circuit 15, and the drive circuit 9 outputs the signals of the inverter main circuit 7 based on the PWM signal. It is configured to generate a drive signal for on / off control of the switching element and to supply the generated drive signal to a control terminal of each switching element. Here, the PWM signal cutoff circuit 15
When the power failure detection signal Sa is supplied from the comparator 11, the PWM signal is blocked.
【０００５】上記構成の場合、通常の運転状態では、指
令周波数ｆ*が与えられると、ＰＷＭ信号生成回路１６
は上記指令周波数ｆ*に基づいてＰＷＭ信号を生成して
駆動回路９へ与える。そして、駆動回路９はＰＷＭ信号
に基づいて駆動信号を生成してインバータ主回路７の各
スイッチング素子の制御端子へ与える。これにより、上
記各スイッチング素子がオンオフ動作されてインバータ
主回路７から３相交流が出力され、この３相交流出力に
より３相誘導電動機８が駆動されるようになっている。In the above configuration, in a normal operation state, when the command frequency f * is given, the PWM signal generation circuit 16
Generates a PWM signal based on the command frequency f * and supplies it to the drive circuit 9. Then, the drive circuit 9 generates a drive signal based on the PWM signal and supplies the drive signal to the control terminal of each switching element of the inverter main circuit 7. As a result, the switching elements are turned on and off to output a three-phase alternating current from the inverter main circuit 7, and the three-phase alternating current output drives the three-phase induction motor 8.
【０００６】一方、交流電源１に停電、特には瞬停が発
生した場合には、電源ライン４、５間の電圧が低下する
ことから、電圧検出回路１０からの電圧検出信号が電圧
レベル設定器１２からの基準電圧信号を下回ったときに
比較器１１から停電検出信号Ｓａが出力される。する
と、ＰＷＭ信号遮断回路１５がＰＷＭ信号生成回路１６
から駆動回路９へのＰＷＭ信号の通過を遮断するため、
インバータ主回路７からの交流出力が遮断される。これ
により、誘導電動機８は、フリーラン状態（惰性回転状
態）となる。On the other hand, when a power failure occurs in the AC power supply 1, particularly when an instantaneous power failure occurs, the voltage between the power supply lines 4 and 5 decreases. The power failure detection signal Sa is output from the comparator 11 when the voltage falls below the reference voltage signal from the comparator 12. Then, the PWM signal cutoff circuit 15 is switched to the PWM signal generation circuit 16
To block the passage of the PWM signal from the
The AC output from the inverter main circuit 7 is cut off. As a result, the induction motor 8 enters a free-run state (inertial rotation state).
【０００７】そして、瞬停の場合には、復電したときに
制御電源が保持されていることが多く、このような場合
には、誘導電動機８を再始動するように構成されてい
る。特に、近年、インバータ装置のスイッチング素子と
してＩＧＢＴ等の半導体素子が使用されることが多く、
これらの半導体素子は、電圧駆動のため消費電力が少な
いので、停電が発生してもコンデンサ等の電源バックア
ップにより制御電源が長く保持されることが多い。ま
た、停電は、そのほとんどが瞬停であることが多いとい
う事情がある。従って、復電時には、誘導電動機８が再
始動されることが多い。In the case of an instantaneous power failure, the control power is often held when the power is restored, and in such a case, the induction motor 8 is restarted. In particular, in recent years, semiconductor elements such as IGBTs are often used as switching elements of inverter devices,
Since these semiconductor elements consume less power due to voltage driving, a control power supply is often held for a long time by a power supply backup such as a capacitor even when a power failure occurs. In addition, there is a situation that most of the power outages are instantaneous blackouts in many cases. Therefore, when the power is restored, the induction motor 8 is often restarted.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、停電発生時に、インバータ主回路７からの
交流出力を遮断する構成であるので、復電した時に誘導
電動機を再始動する際、惰性回転する誘導電動機に残留
電圧が発生し、この残留電圧の位相とインバータ主回路
７から出力される交流電圧の位相とが合わないことが多
く、この場合、主回路に過電流や過電圧が発生して主回
路がトリップしてしまうことがあるという問題点があっ
た。However, in the above-mentioned conventional configuration, the AC output from the inverter main circuit 7 is cut off when a power failure occurs. A residual voltage is generated in the induction motor, and the phase of the residual voltage and the phase of the AC voltage output from the inverter main circuit 7 often do not match. In this case, overcurrent or overvoltage occurs in the main circuit. There has been a problem that the main circuit may trip.
【０００９】このような問題点を解消する構成として、
特公平５−３０１５８号公報に記載されたインバータが
ある。この構成の場合、復電時に再始動を行う場合、誘
導電動機で発生する残留電圧を検出して、残留電圧の位
相とインバータ主回路から出力される交流電圧の位相と
の同期をとるようにすると共に、誘導電動機の回転速度
を判定してその回転速度に対応する周波数で誘導電動機
を再始動するように構成されている。しかし、上記構成
の場合、位相の同期をとるなどのために複雑な制御が必
要になり、それだけ電気的構成が複雑になるという欠点
があった。As a configuration for solving such a problem,
There is an inverter described in Japanese Patent Publication No. 5-30158. In the case of this configuration, when restarting at the time of power recovery, the residual voltage generated in the induction motor is detected, and the phase of the residual voltage is synchronized with the phase of the AC voltage output from the inverter main circuit. In addition, the rotation speed of the induction motor is determined, and the induction motor is restarted at a frequency corresponding to the rotation speed. However, in the case of the above-described configuration, complicated control is required for synchronizing phases and the like, and there is a drawback that the electrical configuration is accordingly complicated.
【００１０】そこで、本発明の目的は、停電（主として
瞬停）が発生した後、復電した時に交流電動機を再始動
する際、交流電動機で残留電圧が発生しないようにし
て、該残留電圧による悪影響を防止でき、しかも、簡単
な構成にて実現することができるインバータ装置を提供
するにある。Therefore, an object of the present invention is to prevent the residual voltage from being generated in the AC motor when the AC motor is restarted when the power is restored after the power failure (mainly instantaneous power failure) has occurred, and the residual voltage is not used. An object of the present invention is to provide an inverter device that can prevent adverse effects and can be realized with a simple configuration.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明のインバータ装置
は、直流電源出力をスイッチングするためのものであっ
てスイッチング素子をブリッジ接続して成るインバータ
主回路を備え、このインバータ主回路からの出力により
交流電動機を可変速制御するように構成されたものにお
いて、前記直流電源の出力電圧の不足を検出する不足電
圧検出手段を備え、この不足電圧検出手段が不足電圧を
検出したときに、前記インバータ主回路の上側アームの
スイッチング素子を全てオンまたはオフし且つ下側アー
ムのスイッチング素子を全てオフまたはオンするスイッ
チング素子操作手段を備え、前記不足電圧検出手段が不
足電圧を検出した時点の出力周波数を記憶する記憶手段
を備え、そして、前記不足電圧検出手段により電圧の復
帰を検出したときに前記記憶手段に記憶された出力周波
数で起動させるところに特徴を有する。SUMMARY OF THE INVENTION An inverter device according to the present invention is provided for switching an output of a DC power supply and includes an inverter main circuit in which switching elements are bridge-connected. An AC motor configured to perform variable speed control, further comprising an undervoltage detection unit for detecting an output voltage shortage of the DC power supply, and when the undervoltage detection unit detects an undervoltage, the inverter main unit is turned off. A switching element operating means for turning on or off all the switching elements of the upper arm of the circuit and turning off or on all of the switching elements of the lower arm, and storing an output frequency at the time when the undervoltage detection means detects the undervoltage; When the voltage recovery is detected by the undervoltage detection means. Characterized in place to start the output frequency stored in the storage means.
【００１２】また、本発明の他のインバータ装置は、直
流電源出力をスイッチングするためのものであってスイ
ッチング素子をブリッジ接続して成るインバータ主回路
を備え、このインバータ主回路からの出力により交流電
動機を可変速制御するように構成されたものにおいて、
前記直流電源の出力電圧の不足を検出する不足電圧検出
手段を備え、指令周波数とこの指令周波数に応じてＶ／
Ｆ一定制御するように生成された基準電圧とに基づい
て、前記インバータ主回路の各スイッチング素子をオン
オフ制御するためのＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生
成手段を備え、前記不足電圧検出手段が不足電圧を検出
したときに、前記基準電圧を０Ｖに切替設定することに
より前記インバータ主回路の上側アームのスイッチング
素子を全てオンまたはオフし且つ下側アームのスイッチ
ング素子を全てオフまたはオンする電圧切替手段を備
え、前記不足電圧検出手段が不足電圧を検出した時点の
出力周波数を記憶する記憶手段を備え、そして、前記不
足電圧検出手段により電圧の復帰を検出したときに前記
記憶手段に記憶された出力周波数で起動させるところに
特徴を有する。Another inverter device of the present invention includes an inverter main circuit for switching the output of a DC power supply and comprising a bridge connection of switching elements, and an AC motor driven by an output from the inverter main circuit. In a variable speed control,
An undervoltage detection means for detecting a shortage of the output voltage of the DC power supply;
A PWM signal generating means for generating a PWM signal for on / off control of each switching element of the inverter main circuit based on a reference voltage generated so as to perform F constant control; When the reference voltage is detected, the reference voltage is switched to 0 V to turn on or off all the switching elements of the upper arm of the inverter main circuit and turn off or on all the switching elements of the lower arm of the inverter main circuit. Storage means for storing the output frequency at the time when the undervoltage detection means detects the undervoltage, and the output frequency stored in the storage means when the return of the voltage is detected by the undervoltage detection means The feature is that it is activated by.
【００１３】この構成の場合、前記電圧切替手段により
前記基準電圧が０Ｖに切替設定されたときに、前記ＰＷ
Ｍ信号生成手段へ与える基準電圧の大きさを０Ｖまで連
続的に減少させる減電圧手段を備えるように構成するこ
とが好ましい。With this configuration, when the reference voltage is switched to 0 V by the voltage switching means, the PW
It is preferable to include a voltage reducing means for continuously reducing the magnitude of the reference voltage applied to the M signal generating means to 0V.
【００１４】[0014]
【作用】上記手段によれば、停電が発生した場合、不足
電圧検出手段が不足電圧を検出することから、スイッチ
ング素子操作手段がインバータ主回路の上側アームのス
イッチング素子を全てオンまたはオフし且つ下側アーム
のスイッチング素子を全てオフまたはオンすると共に、
記憶手段に停電発生時の出力周波数を記憶する。これに
より、交流電動機の巻線端子間が短絡されるので、惰性
回転により誘導電動機に発生する残留電圧が放電され
る。従って、復電したときに、不足電圧検出手段により
電圧の復帰を検出して記憶手段に記憶された出力周波数
で起動させた場合、従来構成とは異なり、残留電圧が放
電されているから残留電圧による悪影響を防止でき、主
回路がトリップすることがなくなる。そして、この構成
の場合、スイッチング素子操作手段を設けるだけの簡単
な構成であるから、装置全体の構成を簡単化することが
できる。According to the above means, when a power failure occurs, the undervoltage detection means detects the undervoltage, so that the switching element operating means turns on or off all the switching elements of the upper arm of the inverter main circuit and turns the switching element on and off. While turning off or on all the switching elements of the side arm,
The output frequency at the time of the occurrence of the power failure is stored in the storage means. As a result, the winding terminals of the AC motor are short-circuited, so that the residual voltage generated in the induction motor due to the inertial rotation is discharged. Therefore, when the power is restored, the recovery of the voltage is detected by the undervoltage detection means and the apparatus is started at the output frequency stored in the storage means, unlike the conventional configuration, the residual voltage is discharged. The main circuit can be prevented from tripping. Then, in the case of this configuration, since the configuration is a simple configuration in which only the switching element operation means is provided, the configuration of the entire apparatus can be simplified.
【００１５】また、上記スイッチング素子操作手段を設
ける代わりに、不足電圧検出手段が不足電圧を検出した
ときに、ＰＷＭ信号生成手段へ与える基準電圧を０Ｖに
切替設定することによりインバータ主回路の上側アーム
のスイッチング素子を全てオンまたはオフし且つ下側ア
ームのスイッチング素子を全てオフまたはオンする電圧
切替手段を設けるように構成することが考えられる。こ
の構成の場合も、上記構成とほぼ同様な作用効果を得る
ことができる。更に、この構成の場合、電圧切替手段に
より上記基準電圧が０Ｖに切替設定されたときに、ＰＷ
Ｍ信号生成手段へ与える基準電圧の大きさを０Ｖまで連
続的に減少させる減電圧手段を設ける構成とすれば、交
流電動機の巻線端子間を短絡した場合に発生する過渡電
流を抑制することができる。Further, instead of providing the switching element operation means, when the undervoltage detection means detects the undervoltage, the reference voltage applied to the PWM signal generation means is switched to 0 V, thereby setting the upper arm of the inverter main circuit. It is conceivable to provide a voltage switching means for turning on or off all the switching elements of the above and all the switching elements of the lower arm. In the case of this configuration, it is possible to obtain substantially the same operation and effect as the above configuration. Further, in the case of this configuration, when the reference voltage is switched to 0 V by the voltage switching means, the PW
By providing the voltage reducing means for continuously reducing the magnitude of the reference voltage applied to the M signal generating means to 0 V, it is possible to suppress a transient current generated when the winding terminals of the AC motor are short-circuited. it can.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の第１の実施例について図１及
び図２を参照しながら説明する。尚、従来構成（図８参
照）と同一部分には、同一符号を付している。まず、電
気的構成を示す図１において、３相交流電源１の出力
は、整流回路２により整流されると共に、その整流出力
が平滑コンデンサ３により平滑されて電源ライン４、５
間に出力されている。上記整流回路２及び平滑コンデン
サ３から直流電源６が構成されている。そして、電源ラ
イン４、５から給電されるインバータ主回路７は、例え
ば６個のスイッチング素子２１ａ〜２１ｆを３相ブリッ
ジ接続して構成されている。各スイッチング素子２１ａ
〜２１ｆは、例えばＩＧＢＴやＦＥＴやサイリスタ等の
半導体素子により構成されている。また、各スイッチン
グ素子２１には、それぞれフライホイールダイオード
（帰還ダイオード）２２ａ〜２２ｆが並列に接続されて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The same parts as those in the conventional configuration (see FIG. 8) are denoted by the same reference numerals. First, in FIG. 1 showing the electrical configuration, the output of a three-phase AC power supply 1 is rectified by a rectifier circuit 2 and the rectified output is smoothed by a smoothing capacitor 3 so that the power supply lines 4, 5
It is output in between. The rectifier circuit 2 and the smoothing capacitor 3 constitute a DC power supply 6. The inverter main circuit 7 supplied with power from the power supply lines 4 and 5 is configured by connecting, for example, six switching elements 21a to 21f in a three-phase bridge. Each switching element 21a
21f are constituted by semiconductor elements such as IGBTs, FETs and thyristors, for example. In addition, flywheel diodes (feedback diodes) 22a to 22f are connected to each switching element 21 in parallel.
【００１７】上記各スイッチング素子２１ａ〜２１ｆが
スイッチング動作されることにより、インバータ主回路
７の３相の出力端子２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗから可変電
圧及び可変周波数の３相交流が出力され、この３相交流
出力が交流電動機である例えば３相誘導電動機８へ供給
されるように構成されている。この３相誘導電動機８
は、３相の巻線８ａ、８ｂ、８ｃをスター接続して構成
されている。そして、上記インバータ主回路７の各スイ
ッチング素子２１ａ〜２１ｆは、駆動回路９からの駆動
信号によりスイッチング動作されるように構成されてい
る。By the switching operation of each of the switching elements 21a to 21f, a three-phase alternating current having a variable voltage and a variable frequency is output from the three-phase output terminals 23U, 23V, and 23W of the inverter main circuit 7. The AC output is supplied to an AC motor, for example, a three-phase induction motor 8. This three-phase induction motor 8
Is configured by star-connecting three-phase windings 8a, 8b, 8c. Each of the switching elements 21 a to 21 f of the inverter main circuit 7 is configured to perform a switching operation by a drive signal from the drive circuit 9.
【００１８】また、電圧検出回路１０は、電源ライン
４、５間の電圧を検出して、その電圧検出信号を比較器
１１の一方の入力端子へ与える構成となっている。この
比較器１１の他方の入力端子には、電圧レベル設定器１
２から停電（即ち不足電圧）を判定するための基準電圧
信号が与えられるようになっている。この場合、電圧検
出回路１０、比較器１１及び電圧レベル設定器１２によ
り、直流電源６の出力電圧の不足を検出する不足電圧検
出手段１３が構成されている。上記比較器１１は、電圧
検出回路１０からの電圧検出信号が電圧レベル設定器１
２からの基準電圧信号を下回ったときに例えばハイレベ
ルの停電検出信号Ｓａを出力するように構成されてい
る。The voltage detection circuit 10 is configured to detect a voltage between the power supply lines 4 and 5 and apply the voltage detection signal to one input terminal of the comparator 11. The other input terminal of the comparator 11 has a voltage level setter 1
2, a reference voltage signal for determining a power failure (that is, undervoltage) is provided. In this case, the voltage detection circuit 10, the comparator 11, and the voltage level setter 12 constitute an undervoltage detection means 13 for detecting an output voltage shortage of the DC power supply 6. The comparator 11 outputs a voltage detection signal from the voltage detection circuit 10 to the voltage level setter 1.
For example, it is configured to output a high-level power failure detection signal Sa when the voltage falls below the reference voltage signal from the second power supply.
【００１９】この停電検出信号Ｓａは、増幅回路１４に
より増幅された後、スイッチング素子操作手段２４と周
波数記憶手段２５とへ与えられるように構成されてい
る。上記スイッチング素子操作手段２４は、ハイレベル
の停電検出信号Ｓａを受けると、インバータ主回路７の
上側アームのスイッチング素子２１ａ、２１ｃ、２１ｅ
を全てオンし且つ下側アームのスイッチング素子２１
ｂ、２１ｄ、２１ｆを全てオフするように構成されてい
る。この場合、具体的には、スイッチング素子操作手段
２４は、上側アームのスイッチング素子２１ａ、２１
ｃ、２１ｅの制御端子（ベース）の電位をＶｐに固定し
且つ下側アームのスイッチング素子２１ｂ、２１ｄ、２
１ｆの制御端子（ベース）の電位を０Ｖ（アース）に固
定する駆動信号を駆動回路９から出力させるための制御
信号を駆動回路９に対して与える構成となっている。そ
して、スイッチング素子操作手段２４は、通常時には
（ロウレベルの停電検出信号Ｓａを受けているときに
は）、ＰＷＭ信号生成回路１６から出力されるＰＷＭ信
号を通過させて駆動回路９へ与えるようになっている。The power failure detection signal Sa is configured to be amplified by the amplifier circuit 14 and then supplied to the switching element operation means 24 and the frequency storage means 25. Upon receiving the high-level power failure detection signal Sa, the switching element operation means 24 switches the switching elements 21a, 21c, 21e of the upper arm of the inverter main circuit 7.
And the switching element 21 of the lower arm
b, 21d, and 21f are all turned off. In this case, specifically, the switching element operation means 24 includes the switching elements 21a, 21a of the upper arm.
The potentials of the control terminals (bases) of c and 21e are fixed to Vp, and the switching elements 21b, 21d, 2
A control signal for causing the drive circuit 9 to output a drive signal for fixing the potential of the control terminal (base) 1f to 0 V (earth) is provided to the drive circuit 9. Then, the switching element operation means 24 is configured to pass the PWM signal output from the PWM signal generation circuit 16 to the drive circuit 9 at normal times (when receiving the low-level power failure detection signal Sa). .
【００２０】また、上記周波数記憶手段２５は、ハイレ
ベルの停電検出信号Ｓａを受けると、その時点、即ち、
停電（不足電圧）を検出した時点の指令周波数ｆ*を出
力周波数として記憶するように構成されている。そし
て、周波数記憶手段２５は、復電したことを検知する
と、即ち、停電検出信号Ｓａを受けなくなった直後の時
点（停電検出信号Ｓａがハイレベルからロウレベルに立
ち下がった時点）において、記憶している指令周波数ｆ
*をＰＷＭ信号生成回路１６とＶ／Ｆ設定手段１７とへ
与えるように構成されている。更に、周波数記憶手段２
５は、通常時には（ロウレベルの停電検出信号Ｓａを受
けているときには）、外部から与えられた指令周波数ｆ
*を通過させてＰＷＭ信号生成回路１６とＶ／Ｆ設定手
段１７とへ与えるようになっている。When the frequency storage means 25 receives the high-level power failure detection signal Sa, at that time, that is,
The command frequency f * at the time when the power failure (insufficient voltage) is detected is stored as an output frequency. Then, when the frequency storage unit 25 detects that the power has been restored, that is, at the time immediately after the power failure detection signal Sa is no longer received (at the time when the power failure detection signal Sa falls from the high level to the low level), the frequency storage unit 25 stores the frequency. Command frequency f
Is provided to the PWM signal generation circuit 16 and the V / F setting means 17. Further, frequency storage means 2
5 is a command frequency f supplied from outside during normal times (when receiving a low-level power failure detection signal Sa).
Is passed to the PWM signal generation circuit 16 and the V / F setting means 17.
【００２１】そして、上記ＰＷＭ信号生成回路１６は、
周波数記憶手段２５からの指令周波数ｆ*と、この指令
周波数ｆ*に応じてＶ／Ｆ一定制御するようにＶ／Ｆ設
定手段１７により生成された基準電圧ｖ*とに基づい
て、インバータ主回路７の各スイッチング素子２１ａ〜
２１ｆをオンオフ制御するためのＰＷＭ信号を生成する
ように構成されている。Then, the PWM signal generation circuit 16
Based on the command frequency f * from the frequency storage means 25 and the reference voltage v * generated by the V / F setting means 17 so as to perform V / F constant control according to the command frequency f * , the inverter main circuit 7 switching elements 21a-
It is configured to generate a PWM signal for on / off control of 21f.
【００２２】次に、上記構成の作用を図２も参照して説
明する。まず、通常の運転状態では、外部から指令周波
数ｆ*が与えられると、ＰＷＭ信号生成回路１６は上記
指令周波数ｆ*に基づいてＰＷＭ信号を生成して駆動回
路９へ与える。そして、駆動回路９はＰＷＭ信号に基づ
いて駆動信号を生成してインバータ主回路７の各スイッ
チング素子２１ａ〜２１ｆの制御端子へ与える。これに
より、上記各スイッチング素子２１ａ〜２１ｆがオンオ
フ動作されてインバータ主回路７から３相交流が出力さ
れ、この３相交流出力が３相誘導電動機８に供給されて
該３相誘導電動機８が駆動される。この通常運転時、即
ち、図２（ａ）に示す時刻ｔ０〜時刻ｔ１間には、不足
電圧検出手段１３が停電を検出していないから、その比
較器１１から出力される停電検出信号Ｓａはロウレベル
である。このとき、インバータ主回路７から出力される
３相交流の出力周波数及び出力電圧は、図２（ｂ）及び
（ｃ）に示すようになっている。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG. First, in a normal operation state, when a command frequency f * is given from outside, the PWM signal generation circuit 16 generates a PWM signal based on the command frequency f * and supplies the PWM signal to the drive circuit 9. Then, the drive circuit 9 generates a drive signal based on the PWM signal and provides the drive signal to the control terminals of the switching elements 21a to 21f of the inverter main circuit 7. As a result, the switching elements 21a to 21f are turned on and off, and a three-phase AC is output from the inverter main circuit 7. The three-phase AC output is supplied to the three-phase induction motor 8, and the three-phase induction motor 8 is driven. Is done. During the normal operation, that is, between time t0 and time t1 shown in FIG. 2A, the undervoltage detection means 13 has not detected a power failure, so the power failure detection signal Sa output from the comparator 11 is Low level. At this time, the output frequency and output voltage of the three-phase alternating current output from the inverter main circuit 7 are as shown in FIGS. 2B and 2C.
【００２３】さて、図２（ａ）に示す時刻ｔ１におい
て、交流電源１に停電が発生した場合、電源ライン４、
５間の電圧が低下することから、不足電圧検出手段１３
の電圧検出回路１０からの電圧検出信号が電圧レベル設
定器１２からの基準電圧信号を下回るようになり、比較
器１１からハイレベルの停電検出信号Ｓａが出力され
る。すると、この停電検出信号Ｓａを受けて、スイッチ
ング素子操作手段２４は、インバータ主回路７の上側ア
ームのスイッチング素子２１ａ、２１ｃ、２１ｅを全て
オンし且つ下側アームのスイッチング素子２１ｂ、２１
ｄ、２１ｆを全てオフする。これにより、インバータ主
回路７からの交流出力が遮断され（図２（ｂ）及び
（ｃ）参照）、誘導電動機８はフリーラン状態（惰性回
転状態）となる。そして、このとき、インバータ主回路
７の上側アームのスイッチング素子２１ａ、２１ｃ、２
１ｅが全てオンされ且つ下側アームのスイッチング素子
２１ｂ、２１ｄ、２１ｆが全てオフされるので、誘導電
動機８の巻線８ａ，８ｂ、８ｃ端子間が短絡される構成
となり、惰性回転により誘導電動機８に発生する誘起電
圧（残留電圧）が放電される。また、上記比較器１１か
らのハイレベルの停電検出信号Ｓａを受けて、周波数記
憶手段２５は停電発生時（時刻ｔ１）の出力周波数、即
ち、その時点の指令周波数ｆ*を記憶する。At time t1 shown in FIG. 2A, if a power failure occurs in the AC power supply 1, the power supply line 4,
5 is reduced, the undervoltage detection means 13
The voltage detection signal from the voltage detection circuit 10 becomes lower than the reference voltage signal from the voltage level setter 12, and the comparator 11 outputs a high-level power failure detection signal Sa. Then, in response to the power failure detection signal Sa, the switching element operation means 24 turns on all the switching elements 21a, 21c, 21e of the upper arm of the inverter main circuit 7 and switches the switching elements 21b, 21e of the lower arm.
d and 21f are all turned off. As a result, the AC output from the inverter main circuit 7 is cut off (see FIGS. 2B and 2C), and the induction motor 8 enters a free-run state (coasting state). At this time, the switching elements 21a, 21c, 2
1e are all turned on and the switching elements 21b, 21d, 21f of the lower arm are all turned off, so that the windings 8a, 8b, 8c terminals of the induction motor 8 are short-circuited. , The induced voltage (residual voltage) is discharged. Further, upon receiving the high-level power failure detection signal Sa from the comparator 11, the frequency storage means 25 stores the output frequency at the time of the power failure occurrence (time t1), that is, the command frequency f * at that time.
【００２４】この後、上記停電が瞬停（瞬時停電）であ
ったとすると、時刻ｔ１から比較的短い時間が経過した
時刻ｔ２において、復電（停電が復帰）する。この瞬停
の復電時には制御電源が保持されていることから、誘導
電動機８の再始動が行われる。具体的には、上記復電に
より、電源ライン４、５間の電圧が高くなることから、
電圧検出回路１０からの電圧検出信号が電圧レベル設定
器１２からの基準電圧信号を上回るようになり、比較器
１１からロウレベルの停電検出信号Ｓａが出力されるよ
うになる（図２（ａ）参照）。そして、この停電検出信
号Ｓａの立下りによって復電が検出されると、周波数記
憶手段２５に記憶されている指令周波数（出力周波数）
ｆ*がＰＷＭ信号生成回路１６及びＶ／Ｆ設定手段１７
へ与えられることにより、上記指令周波数ｆ*に基づい
て誘導電動機８が起動される。この起動時にインバータ
主回路７から出力される３相交流の出力周波数及び出力
電圧は、図２（ｂ）及び（ｃ）に示すようになってい
る。Thereafter, assuming that the power failure is a momentary power failure (instantaneous power failure), the power is restored (the power failure is restored) at time t2, which is a relatively short time after time t1. When the power is restored after the momentary power failure, the control power is held, so that the induction motor 8 is restarted. Specifically, since the voltage between the power supply lines 4 and 5 increases due to the power recovery,
The voltage detection signal from the voltage detection circuit 10 exceeds the reference voltage signal from the voltage level setting unit 12, and the low-level power failure detection signal Sa is output from the comparator 11 (see FIG. 2A). ). When power recovery is detected by the fall of the power failure detection signal Sa, the command frequency (output frequency) stored in the frequency storage unit 25
f * is a PWM signal generation circuit 16 and V / F setting means 17
, The induction motor 8 is started based on the command frequency f * . The output frequency and output voltage of the three-phase alternating current output from the inverter main circuit 7 at the time of this startup are as shown in FIGS. 2B and 2C.
【００２５】ここで、上記起動時においては、誘導電動
機８に発生する残留電圧が放電されていることから残留
電圧による悪影響を防止できる。従って、本実施例で
は、従来構成とは異なり、主回路がトリップすることを
確実に防止でき、復電後、誘導電動機８をスムーズ再始
動させることができる。そして、この構成の場合、スイ
ッチング素子操作手段２４を設けるだけの簡単な構成で
あるから、インバータ装置全体の構成を簡単化すること
ができる。Here, at the time of starting, since the residual voltage generated in the induction motor 8 is discharged, an adverse effect due to the residual voltage can be prevented. Therefore, in the present embodiment, unlike the conventional configuration, it is possible to reliably prevent the main circuit from tripping, and to smoothly restart the induction motor 8 after power is restored. In addition, in the case of this configuration, since the switching device operation means 24 is simply provided, the configuration of the entire inverter device can be simplified.
【００２６】尚、上記実施例では、ハイレベルの停電検
出信号Ｓａを受けたときにスイッチング素子操作手段２
４によりインバータ主回路７の上側アームのスイッチン
グ素子２１ａ、２１ｃ、２１ｅを全てオンし且つ下側ア
ームのスイッチング素子２１ｂ、２１ｄ、２１ｆを全て
オフするように構成したが、これに代えて、上側アーム
のスイッチング素子２１ａ、２１ｃ、２１ｅを全てオフ
し且つ下側アームのスイッチング素子２１ｂ、２１ｄ、
２１ｆを全てオンするように構成しても良く、この構成
の場合も、ほぼ同様な作用効果を得ることができる。In the above-described embodiment, the switching element operating means 2 receives the high-level power failure detection signal Sa.
4, the switching elements 21a, 21c and 21e of the upper arm of the inverter main circuit 7 are all turned on and the switching elements 21b, 21d and 21f of the lower arm are all turned off. All the switching elements 21a, 21c, and 21e are turned off, and the switching elements 21b, 21d, and
21f may be configured to be turned on. In this case, substantially the same operation and effect can be obtained.
【００２７】図３ないし図５は、本発明の第２の実施例
を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明
する。尚、第１の実施例と同一部分には、同一符号を付
している。上記第２の実施例では、図３に示すように、
ＰＷＭ信号生成回路１６と駆動回路９との間にスイッチ
ング素子操作手段２４を設けることを止めると共に、Ｐ
ＷＭ信号生成回路１６とＶ／Ｆ設定手段１７との間に電
圧切替手段２６を設けるように構成されている。この電
圧切替手段２６は、比較器１１からハイレベルの停電検
出信号Ｓａを受けると、接点（ｃ−ｂ）間をオンするよ
うに切替えて、ＰＷＭ信号生成回路１６へ与える基準電
圧ｖ*を０Ｖに切替設定するように構成されている。そ
して、電圧切替手段２６は、比較器１１から停電検出信
号Ｓａを受けていないときには（ロウレベルの停電検出
信号Ｓａを受けているときには）、接点（ｃ−ａ）間を
オンするように切替えて、Ｖ／Ｆ設定手段１７からの基
準電圧ｖ*をＰＷＭ信号生成回路１６へ与えるように構
成されている。尚、上述した以外の構成は、第１の実施
例の構成と同じ構成となっている。FIGS. 3 to 5 show a second embodiment of the present invention, and the points different from the first embodiment will be described. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In the second embodiment, as shown in FIG.
The provision of the switching element operation means 24 between the PWM signal generation circuit 16 and the drive circuit 9 is stopped,
The voltage switching means 26 is provided between the WM signal generation circuit 16 and the V / F setting means 17. When receiving the high-level power failure detection signal Sa from the comparator 11, the voltage switching means 26 switches between the contacts (c-b) so as to be turned on, and changes the reference voltage v * to be supplied to the PWM signal generation circuit 16 to 0V. Is configured to be switched. When the voltage switching unit 26 has not received the power failure detection signal Sa from the comparator 11 (when it has received the low level power failure detection signal Sa), the voltage switching unit 26 switches between the contacts (ca) to turn on. The reference voltage v * from the V / F setting means 17 is provided to the PWM signal generation circuit 16. The configuration other than the above is the same as the configuration of the first embodiment.
【００２８】次に、上記構成の作用を図４及び図５も参
照して説明する。まず、通常の運転状態では、図４
（ａ）に示す時刻ｔ０〜時刻ｔ１間には、不足電圧検出
手段１３が停電を検出していないから、その比較器１１
から出力される停電検出信号Ｓａはロウレベルである。
このため、電圧切替手段２６は、比較器１１から停電検
出信号Ｓａを受けていないから（ロウレベルの停電検出
信号Ｓａを受けているから）、接点（ｃ−ａ）間をオン
するように切替えており、図４（ｃ）に示すように、Ｖ
／Ｆ設定手段１７からの基準電圧ｖ*をＰＷＭ信号生成
回路１６へ与えている。この状態では、第１の実施例に
おける通常の運転状態と同様にして、インバータ主回路
７から３相交流が出力され、この３相交流出力が３相誘
導電動機８に供給されて該３相誘導電動機８が駆動され
る。この通常運転時に、インバータ主回路７から出力さ
れる３相交流の出力周波数及び出力電圧は、図４（ｂ）
及び（ｄ）に示すようになっている。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. First, in a normal operation state, FIG.
Since the undervoltage detection means 13 has not detected the power failure between the time t0 and the time t1 shown in FIG.
Is a low level.
For this reason, since the voltage switching unit 26 has not received the power failure detection signal Sa from the comparator 11 (because it has received the low-level power failure detection signal Sa), the voltage switching unit 26 switches to turn on the contacts (ca). And, as shown in FIG.
The reference voltage v * from the / F setting means 17 is provided to the PWM signal generation circuit 16. In this state, the three-phase AC is output from the inverter main circuit 7 and the three-phase AC output is supplied to the three-phase induction motor 8 in the same manner as in the normal operation state in the first embodiment. The electric motor 8 is driven. During this normal operation, the output frequency and output voltage of the three-phase AC output from the inverter main circuit 7 are as shown in FIG.
And (d).
【００２９】さて、図４（ａ）に示す時刻ｔ１におい
て、交流電源１に停電が発生した場合、比較器１１から
ハイレベルの停電検出信号Ｓａが出力される。すると、
この停電検出信号Ｓａを受けて、電圧切替手段２６は、
接点（ｃ−ｂ）間をオンするように切替えて、ＰＷＭ信
号生成回路１６へ与える基準電圧ｖ*を０Ｖに切替設定
する。すると、ＰＷＭ信号生成回路１６は、０Ｖの基準
電圧ｖ*が与えられることから、図５（ａ）に示すよう
に、変調用三角波と０Ｖの基準電圧ｖ*とを比較するこ
とにより、図５（ｂ）に示すような波形のＰＷＭ信号を
生成する。この場合、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）すべて
について、図５（ｂ）に示す同一の波形のＰＷＭ信号が
生成されて出力されるように構成されている。When a power failure occurs in the AC power supply 1 at time t1 shown in FIG. 4A, the comparator 11 outputs a high-level power failure detection signal Sa. Then
In response to the power failure detection signal Sa, the voltage switching means 26
The reference voltage v * applied to the PWM signal generation circuit 16 is switched to 0 V by switching the contacts (c-b) to be turned on. Then, the PWM signal generation circuit 16 receives the reference voltage v * of 0 V, and thus compares the triangular wave for modulation with the reference voltage v * of 0 V as shown in FIG. A PWM signal having a waveform as shown in FIG. In this case, the PWM signal having the same waveform as shown in FIG. 5B is generated and output for all three phases (U phase, V phase, W phase).
【００３０】これにより、インバータ主回路７の上側ア
ームのスイッチング素子２１ａ、２１ｃ、２１ｅを全て
オンし且つ下側アームのスイッチング素子２１ｂ、２１
ｄ、２１ｆを全てオフする状態（図５（ｂ）にてａで示
す区間）と、上側アームのスイッチング素子２１ａ、２
１ｃ、２１ｅを全てオフし且つ下側アームのスイッチン
グ素子２１ｂ、２１ｄ、２１ｆを全てオンする状態（図
５（ｂ）にてｂで示す区間）とが繰り返されるようにな
る。この結果、インバータ主回路７からの交流出力が遮
断され（図４（ｂ）及び（ｄ）参照）、誘導電動機８は
フリーラン状態（惰性回転状態）となる。Thus, the switching elements 21a, 21c and 21e of the upper arm of the inverter main circuit 7 are all turned on and the switching elements 21b and 21 of the lower arm are turned on.
d and 21f are all turned off (section indicated by a in FIG. 5B), and the switching elements 21a and
The state in which all the switching elements 21b, 21d, and 21f of the lower arm are turned off and all the switching elements 21b, 21d, and 21f of the lower arm are turned off (section indicated by b in FIG. 5B) is repeated. As a result, the AC output from the inverter main circuit 7 is cut off (see FIGS. 4B and 4D), and the induction motor 8 enters a free-run state (coasting rotation state).
【００３１】そして、このとき、インバータ主回路７の
上側アームのスイッチング素子２１ａ、２１ｃ、２１ｅ
が全てオンされ且つ下側アームのスイッチング素子２１
ｂ、２１ｄ、２１ｆが全てオフされる状態のときも、上
側アームのスイッチング素子２１ａ、２１ｃ、２１ｅが
全てオフされ且つ下側アームのスイッチング素子２１
ｂ、２１ｄ、２１ｆが全てオンされる状態のときも、誘
導電動機８の巻線８ａ，８ｂ、８ｃ端子間が短絡される
構成となるから、惰性回転により誘導電動機８に発生す
る誘起電圧（残留電圧）が放電されるようになる。At this time, the switching elements 21a, 21c, 21e of the upper arm of the inverter main circuit 7 are set.
Are all turned on and the switching element 21 of the lower arm is
Also, when all of the switching elements 21a, 21c and 21e of the upper arm are turned off and the switching elements 21 of the lower arm are
Even when all of the terminals b, 21d, and 21f are turned on, the windings 8a, 8b, and 8c of the induction motor 8 are short-circuited. Therefore, the induced voltage (residual voltage) generated in the induction motor 8 due to inertial rotation. Voltage) is discharged.
【００３２】そして、この後、時刻ｔ１から比較的短い
時間が経過した時刻ｔ２において、復電（停電が復帰）
したとき、この復電時に制御電源が保持されていると、
誘導電動機８の再始動が行われる。具体的には、上記復
電により、比較器１１からロウレベルの停電検出信号Ｓ
ａが出力されるようになり、この停電検出信号Ｓａの立
下りによって復電が検出されると、周波数記憶手段２５
に記憶されている指令周波数（出力周波数）ｆ*がＰＷ
Ｍ信号生成回路１６及びＶ／Ｆ設定手段１７へ与えられ
る。これと共に、比較器１１からロウレベルの停電検出
信号Ｓａを受けて電圧切替手段２６は、接点（ｃ−ａ）
間をオンするように切替えて、Ｖ／Ｆ設定手段１７から
の基準電圧ｖ*をＰＷＭ信号生成回路１６へ与えるよう
になる。この結果、上記指令周波数ｆ*に基づいて誘導
電動機８が起動される。この起動時にインバータ主回路
７から出力される３相交流の出力周波数及び出力電圧
は、図４（ｂ）及び（ｄ）に示すようになっている。After that, at time t2 when a relatively short time has elapsed from time t1, the power is restored (the power failure is restored).
If the control power is held at the time of power restoration,
The restart of the induction motor 8 is performed. Specifically, due to the power recovery, the comparator 11 outputs a low-level power failure detection signal S
a is output, and when power recovery is detected by the fall of the power failure detection signal Sa, the frequency storage means 25
The command frequency (output frequency) f * stored in the
The signal is supplied to the M signal generation circuit 16 and the V / F setting means 17. At the same time, upon receiving the low-level power failure detection signal Sa from the comparator 11, the voltage switching means 26 switches the contact (ca).
The reference voltage v * from the V / F setting means 17 is supplied to the PWM signal generation circuit 16 by switching the ON state. As a result, the induction motor 8 is started based on the command frequency f * . The output frequency and output voltage of the three-phase alternating current output from the inverter main circuit 7 at the time of this startup are as shown in FIGS. 4B and 4D.
【００３３】ここで、上記起動時においては、誘導電動
機８に発生する残留電圧が放電されていることから残留
電圧による悪影響を防止できる。従って、上記第２の実
施例においても、第１の実施例とほぼ同様な作用効果を
得ることができる。Here, at the time of starting, since the residual voltage generated in the induction motor 8 is discharged, an adverse effect due to the residual voltage can be prevented. Therefore, in the second embodiment, substantially the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.
【００３４】図６及び図７は、本発明の第３の実施例を
示すものであり、第２の実施例と異なるところを説明す
る。尚、第２の実施例と同一部分には、同一符号を付し
ている。上記第３の実施例では、図６に示すように、Ｐ
ＷＭ信号生成回路１６と電圧切替手段２６との間に、例
えばディレイから成る減電圧手段２７を設けている。こ
の減電圧手段２７は、電圧切替手段２６の接点（ｃ−
ｂ）間がオンされて基準電圧ｖ*が０Ｖに切替設定され
たときに、ＰＷＭ信号生成回路１７へ与える基準電圧ｖ
*の大きさを０Ｖまで連続的に減少させる機能を有して
いる。FIGS. 6 and 7 show a third embodiment of the present invention, and the differences from the second embodiment will be described. The same parts as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals. In the third embodiment, as shown in FIG.
Between the WM signal generation circuit 16 and the voltage switching means 26, for example, a voltage reduction means 27 comprising a delay is provided. This voltage reduction means 27 is connected to the contact (c-
b) When the reference voltage v * is switched to 0 V by switching on the interval, the reference voltage v applied to the PWM signal generation circuit 17
It has a function to continuously reduce the size of * to 0V.
【００３５】具体的には、図７（ａ）及び（ｃ）に示す
ように、時刻ｔ１にて停電が発生したとすると、上記減
電圧手段２７は、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの間に基準
電圧ｖ*の大きさを０Ｖまで連続的（直線的）に減少さ
せるように構成されている。ここで、減電圧手段２７
は、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの時間ｔを使用者の希望
する時間に設定可能に構成されている。また、上記減電
圧手段２７は、時刻ｔ２にて復電したとすると、時刻ｔ
２から時刻ｔ４までの間に、基準電圧ｖ*の大きさを０
ＶからＶ／Ｆ設定手段１７から出力される基準電圧ｖ*
の大きさまで連続的（直線的）に増大させるように構成
されている。これにより、インバータ主回路７から出力
される３相交流の出力周波数及び出力電圧は、図７
（ｂ）及び（ｄ）に示すように変化する。尚、上述した
以外の構成は、第２の実施例の構成と同じ構成となって
いる。Specifically, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (c), if a power failure occurs at time t1, the voltage reducing means 27 sets the reference voltage from time t1 to time t3. It is configured to continuously (linearly) decrease the magnitude of the voltage v * to 0V. Here, the voltage reducing means 27
Is configured such that the time t from time t1 to time t3 can be set to the time desired by the user. If it is assumed that the power is restored at time t2,
From time 2 to time t4, the magnitude of the reference voltage v * is set to 0.
Reference voltage v * output from V to V / F setting means 17
Is configured to increase continuously (linearly) up to the size of As a result, the output frequency and output voltage of the three-phase alternating current output from the inverter main circuit 7 are as shown in FIG.
It changes as shown in (b) and (d). The configuration other than the above is the same as the configuration of the second embodiment.
【００３６】従って、上記第３の実施例においても、第
２の実施例とほぼ同様な作用効果を得ることができる。
特に、第３の実施例では、停電が発生して電圧切替手段
２６により基準電圧ｖ*が０Ｖに切替設定されたとき
に、ＰＷＭ信号生成回路１６へ与える基準電圧ｖ*の大
きさを０Ｖまで連続的に減少させる減電圧手段２７を設
ける構成としたので、誘導電動機８の巻線８ａ、８ｂ、
８ｃ端子間を短絡した場合に発生する過渡電流を抑制す
ることができ、復電後、誘導電動機８を一層スムーズ再
始動させることができる。Therefore, in the third embodiment, substantially the same operation and effect as in the second embodiment can be obtained.
In particular, in the third embodiment, when a power failure occurs and the reference voltage v * is switched to 0 V by the voltage switching means 26, the magnitude of the reference voltage v * applied to the PWM signal generation circuit 16 is reduced to 0V. Since the voltage reducing means 27 for continuously reducing the voltage is provided, the windings 8a, 8b,
Transient current generated when the terminals 8c are short-circuited can be suppressed, and the induction motor 8 can be restarted more smoothly after power is restored.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、直流電源の出力電圧の不足を検出する不足電圧検出
手段が不足電圧を検出したときに、インバータ主回路の
上側アームのスイッチング素子を全てオンまたはオフし
且つ下側アームのスイッチング素子を全てオフまたはオ
ンするスイッチング素子操作手段を備え、不足電圧検出
手段が不足電圧を検出した時点の出力周波数を記憶する
記憶手段を備え、そして、不足電圧検出手段により電圧
の復帰を検出したときに記憶手段に記憶された出力周波
数で起動させる構成としたので、停電（主として瞬停）
が発生した後、復電した時に交流電動機を再始動する
際、交流電動機で残留電圧が発生しないようにして残留
電圧による悪影響を防止することができ、しかも、簡単
な構成にて実現できるという優れた効果を奏する。As apparent from the above description, the present invention switches the switching element of the upper arm of the inverter main circuit when the undervoltage detection means for detecting the shortage of the output voltage of the DC power supply detects the undervoltage. A switching element operating means for turning on or off all the switching elements of the lower arm; and a storage means for storing an output frequency at a time when the undervoltage detecting means detects the undervoltage, and When the voltage detection unit detects the return of the voltage, the unit is started at the output frequency stored in the storage unit.
When the AC motor is restarted after the occurrence of power failure, the residual voltage can be prevented from being generated in the AC motor when the AC motor is restarted, and the residual voltage can be prevented from being adversely affected. It has the effect.
【００３８】また、上記構成において、スイッチング素
子操作手段を設ける代わりに、指令周波数とこの指令周
波数に応じてＶ／Ｆ一定制御するように生成された基準
電圧とに基づいてインバータ主回路の各スイッチング素
子をオンオフ制御するためのＰＷＭ信号を生成するＰＷ
Ｍ信号生成手段を設けると共に、不足電圧を検出したと
きに上記基準電圧を０Ｖに切替設定することによりイン
バータ主回路の上側アームのスイッチング素子を全てオ
ンまたはオフし且つ下側アームのスイッチング素子を全
てオフまたはオンする電圧切替手段を設ける構成として
も良い。このように構成しても、上記構成とほぼ同様な
効果を得ることができる。In the above configuration, instead of providing the switching element operating means, each switching of the inverter main circuit is performed based on a command frequency and a reference voltage generated so as to perform V / F constant control according to the command frequency. PWM for generating a PWM signal for on / off control of an element
M signal generating means is provided, and when the undervoltage is detected, the reference voltage is switched to 0 V to turn on or off all the switching elements of the upper arm of the inverter main circuit and all of the switching elements of the lower arm. A configuration in which a voltage switching unit that turns off or on may be provided. Even with this configuration, it is possible to obtain substantially the same effect as the above configuration.
【００３９】更に、この構成の場合、電圧切替手段によ
り前記基準電圧が０Ｖに切替設定されたときに、ＰＷＭ
信号生成手段へ与える基準電圧の大きさを０Ｖまで連続
的に減少させる減電圧手段を設ける構成としたので、交
流電動機の巻線端子間を短絡した場合に発生する過渡電
流を抑制することができる。Further, in the case of this configuration, when the reference voltage is switched to 0 V by the voltage switching means, the PWM
Since the voltage reducing means for continuously reducing the magnitude of the reference voltage applied to the signal generating means to 0 V is provided, it is possible to suppress a transient current generated when the winding terminals of the AC motor are short-circuited. .
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】タイムチャートFIG. 2 is a time chart
【図３】本発明の第２の実施例を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図４】タイムチャートFIG. 4 is a time chart
【図５】タイムチャートFIG. 5 is a time chart
【図６】本発明の第３の実施例を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図７】タイムチャートFIG. 7 is a time chart
【図８】従来構成を示すブロック図FIG. 8 is a block diagram showing a conventional configuration.
１は３相交流電源、４、５は電源ライン、６は直流電
源、７はインバータ主回路、８は３相誘導電動機（交流
電動機）、１０は電圧検出回路、１１は比較器、１２は
電圧レベル設定器、１３は不足電圧検出手段、１６はＰ
ＷＭ信号生成回路（ＰＷＭ信号生成手段）、１７はＶ／
Ｆ設定手段、２１ａ〜２１ｆはスイッチング素子、２２
ａ〜２２ｆはフライホイールダイオード、２４はスイッ
チング素子操作手段、２５は周波数記憶手段、２６は電
圧切替手段、２７は減電圧手段を示す。1 is a three-phase AC power supply, 4 and 5 are power supply lines, 6 is a DC power supply, 7 is an inverter main circuit, 8 is a three-phase induction motor (AC motor), 10 is a voltage detection circuit, 11 is a comparator, and 12 is a voltage. Level setter, 13 is undervoltage detection means, 16 is P
WM signal generation circuit (PWM signal generation means), 17 is V /
F setting means, 21a to 21f are switching elements, 22
Reference numerals a to 22f denote flywheel diodes, 24 denotes switching element operation means, 25 denotes frequency storage means, 26 denotes voltage switching means, and 27 denotes voltage reduction means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−54587（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−91687（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−58786（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−308781（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−153523（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−98544（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−217593（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−75469（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02M 7/48 H02H 3/24 H02H 3/247 H02P 7/63 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-6-54587 (JP, A) JP-A-4-91687 (JP, A) JP-A-4-58786 (JP, A) JP-A-5-58786 308781 (JP, A) JP-A-6-153523 (JP, A) JP-A-6-98544 (JP, A) JP-A-6-217593 (JP, A) JP-A-4-75469 (JP, A) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02M 7/48 H02H 3/24 H02H 3/247 H02P 7/63
Claims (3)
ものであってスイッチング素子をブリッジ接続して成る
インバータ主回路を備え、このインバータ主回路からの
出力により交流電動機を可変速制御するように構成され
たインバータ装置において、 前記直流電源の出力電圧の不足を検出する不足電圧検出
手段と、 この不足電圧検出手段が不足電圧を検出したときに、前
記インバータ主回路の上側アームのスイッチング素子を
全てオンまたはオフし且つ下側アームのスイッチング素
子を全てオフまたはオンするスイッチング素子操作手段
と、 前記不足電圧検出手段が不足電圧を検出した時点の出力
周波数を記憶する記憶手段とを備え、 前記不足電圧検出手段により電圧の復帰を検出したとき
に前記記憶手段に記憶された出力周波数で起動させるこ
とを特徴とするインバータ装置。1. An inverter main circuit for switching an output of a DC power supply and having switching elements connected in a bridge, wherein an AC motor is controlled at a variable speed by an output from the inverter main circuit. In the inverter device, undervoltage detection means for detecting shortage of the output voltage of the DC power supply, and when the undervoltage detection means detects an undervoltage, all the switching elements of the upper arm of the inverter main circuit are turned on or off. Switching element operating means for turning off and turning off or on all switching elements of the lower arm; and storage means for storing an output frequency at the time when the undervoltage detection means detects the undervoltage, wherein the undervoltage detection means Starts at the output frequency stored in the storage means when the return of the voltage is detected by Inverter for causing.
ものであってスイッチング素子をブリッジ接続して成る
インバータ主回路を備え、このインバータ主回路からの
出力により交流電動機を可変速制御するように構成され
たインバータ装置において、 前記直流電源の出力電圧の不足を検出する不足電圧検出
手段と、 指令周波数とこの指令周波数に応じてＶ／Ｆ一定制御す
るように生成された基準電圧とに基づいて、前記インバ
ータ主回路の各スイッチング素子をオンオフ制御するた
めのＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成手段と、 前記不足電圧検出手段が不足電圧を検出したときに、前
記基準電圧を０Ｖに切替設定することにより前記インバ
ータ主回路の上側アームのスイッチング素子を全てオン
またはオフし且つ下側アームのスイッチング素子を全て
オフまたはオンする電圧切替手段と、 前記不足電圧検出手段が不足電圧を検出した時点の出力
周波数を記憶する記憶手段とを備え、 前記不足電圧検出手段により電圧の復帰を検出したとき
に前記記憶手段に記憶された出力周波数で起動させるこ
とを特徴とするインバータ装置。2. An inverter main circuit for switching an output of a DC power supply and having a bridge connection of switching elements, wherein an AC motor is controlled at a variable speed by an output from the inverter main circuit. An under-voltage detecting means for detecting a shortage of the output voltage of the DC power supply; a command frequency; and a reference voltage generated to perform V / F constant control according to the command frequency. PWM signal generating means for generating a PWM signal for controlling on / off of each switching element of the inverter main circuit; and when the undervoltage detection means detects an undervoltage, the reference voltage is set to 0 V to switch the voltage. Turns on / off all switching elements of the upper arm of the inverter main circuit and switches of the lower arm Voltage switching means for turning off or on all the switching elements, and storage means for storing an output frequency at the time when the undervoltage detection means detects the undervoltage, and when a return of the voltage is detected by the undervoltage detection means The inverter device is activated at the output frequency stored in the storage means.
０Ｖに切替設定されたときに、前記ＰＷＭ信号生成手段
へ与える基準電圧の大きさを０Ｖまで連続的に減少させ
る減電圧手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の
インバータ装置。3. A voltage reducing means for continuously reducing the magnitude of a reference voltage applied to said PWM signal generating means to 0V when said reference voltage is switched to 0V by said voltage switching means. The inverter device according to claim 2, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23083194A JP3246837B2 (en) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | Inverter device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23083194A JP3246837B2 (en) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | Inverter device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0898546A JPH0898546A (en) | 1996-04-12 |
| JP3246837B2 true JP3246837B2 (en) | 2002-01-15 |
Family
ID=16913966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23083194A Expired - Lifetime JP3246837B2 (en) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | Inverter device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3246837B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102804589A (en) * | 2009-06-22 | 2012-11-28 | 三菱电机株式会社 | Motor drive apparatus |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6841288B2 (en) * | 2019-01-18 | 2021-03-10 | 株式会社安川電機 | Power conversion device and power conversion method |
| JP6731504B1 (en) * | 2019-01-29 | 2020-07-29 | 株式会社Ｎｔｔファシリティーズ | Power conversion device and control device |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2822620B2 (en) * | 1990-06-28 | 1998-11-11 | 富士電機株式会社 | How to restart the inverter after a momentary power failure |
| JPH0475469A (en) * | 1990-07-16 | 1992-03-10 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for inverter |
| JPH0491687A (en) * | 1990-08-01 | 1992-03-25 | Fuji Electric Co Ltd | Damping method of residual voltage of three-phase induction motor |
| JPH05308781A (en) * | 1992-04-28 | 1993-11-19 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Inverter controller |
| JPH0654587A (en) * | 1992-07-30 | 1994-02-25 | Shinko Electric Co Ltd | Instantaneous stoppage restarting method for inverter |
| JP3256578B2 (en) * | 1992-09-14 | 2002-02-12 | 株式会社東芝 | Multiplexed voltage source inverter |
| JPH06153523A (en) * | 1992-10-30 | 1994-05-31 | Fuji Electric Co Ltd | Generation of pwm signal |
| JPH06217593A (en) * | 1993-01-20 | 1994-08-05 | Meidensha Corp | Resetting operation method for inverter equipment after instantaneous stop |
-
1994
- 1994-09-27 JP JP23083194A patent/JP3246837B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102804589A (en) * | 2009-06-22 | 2012-11-28 | 三菱电机株式会社 | Motor drive apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0898546A (en) | 1996-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20120169125A1 (en) | Uninterruptible power supplies with converter operation conditioned upon static switch commutation and methods of operation thereof | |
| JP3156346B2 (en) | Inverter device and instantaneous power failure restart method thereof | |
| JP2001016864A (en) | Power supply unit with power inverter circuit and control thereof | |
| JPH09266695A (en) | Frequency converter | |
| JP2006350900A (en) | Power converter | |
| WO1990010333A1 (en) | Device for preventing inrush current from flowing into electric apparatus | |
| JP3246837B2 (en) | Inverter device | |
| US5687069A (en) | Rectifier bridge apparatus | |
| JP2004208345A (en) | Three-phase unbalanced voltage restraining apparatus | |
| US6646896B2 (en) | Controller of AC machine | |
| JP3658238B2 (en) | Neutral point clamp type power converter | |
| JP2888170B2 (en) | Induction motor control method and device | |
| JP2002010528A (en) | Momentary voltage drop compensating device and initial charging method thereof | |
| JPH1056780A (en) | Emergency power-supply apparatus | |
| JP2000078760A (en) | Fault detector circuit for charger | |
| JP3267427B2 (en) | Power supply device having start-up circuit | |
| JPH11178350A (en) | Power supply device | |
| JP3601255B2 (en) | Inverter load short detection method | |
| JP2914301B2 (en) | Control method of power regeneration device for electric motor and power regeneration device | |
| JP2561673Y2 (en) | AC uninterruptible power supply | |
| JPH09149647A (en) | Controller of converter | |
| JPH10225013A (en) | Uninterruptive power supply device | |
| JPH06259149A (en) | Electric power converter | |
| JPH0161034B2 (en) | ||
| JPH10304669A (en) | Pwm converter device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071102 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081102 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081102 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091102 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121102 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131102 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |