JP3246520B2 - Prime mover controller for construction machinery - Google Patents
Prime mover controller for construction machineryInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル,
油圧クレーン等の建設機械に搭載された原動機の回転数
を制御するのに用いて好適な建設機械の原動機制御装置
に関し、特に、原動機の目標回転数を選択的に複数段で
指令する選択式指令手段を備えた建設機械の原動機制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic excavator,
The present invention relates to a prime mover control device for a construction machine suitable for controlling the rotational speed of a prime mover mounted on a construction machine such as a hydraulic crane, and in particular, a selective command for selectively giving a target rotational speed of a prime mover in a plurality of stages. The present invention relates to a prime mover control device for a construction machine having means.
【0002】[0002]
【従来の技術】図5ないし図10に従来技術による建設
機械の原動機制御装置を油圧ショベルに用いた場合を例
に挙げて示す。2. Description of the Related Art FIGS. 5 to 10 show an example in which a conventional prime mover control device for a construction machine is used for a hydraulic excavator.
【0003】図において、1は走行用油圧モータ(図示
せず)等が設けられた下部走行体、2は該下部走行体1
上に設けられた旋回装置、3は該旋回装置2を介して下
部走行体1上に旋回可能に搭載された上部旋回体をそれ
ぞれ示し、該上部旋回体3は、旋回フレーム4と、該旋
回フレーム4上に設けられ、後述のエンジン9等を収容
した機械室5と、該機械室5の前部側に位置して旋回フ
レーム4上に設けられた運転室6と、機械室5の後部側
に位置して旋回フレーム4上に設けられたカウンタウェ
イト7とから大略構成され、前記運転室6内には後述の
指令装置14等が設けられている。In the drawing, reference numeral 1 denotes a lower traveling body provided with a traveling hydraulic motor (not shown) and the like, and 2 denotes a lower traveling body 1
A revolving device 3 provided on the upper side indicates an upper revolving structure that is rotatably mounted on the lower traveling body 1 via the revolving device 2, and the upper revolving structure 3 includes a revolving frame 4 and the revolving frame. A machine room 5 provided on the frame 4 and accommodating an engine 9 and the like to be described later, an operation room 6 provided on the revolving frame 4 at a front side of the machine room 5, and a rear portion of the machine room 5 And a counter weight 7 provided on the revolving frame 4 and located on the side, and a command device 14 and the like described later are provided in the cab 6.
【0004】8は上部旋回体3の前部に設けられた作業
装置を示し、該作業装置8は、旋回フレーム4の前部に
回動可能に設けられたブーム8Aと、該ブーム8Aの先
端側に回動可能に設けられたアーム8Bと、該アーム8
Bの先端側に回動可能に設けられたバックホウ式のバケ
ット8Cとから構成され、これらのブーム8A,アーム
8B,バケット8Cは、ブームシリンダ8D,アームシ
リンダ8E,バケットシリンダ8Fによってそれぞれ作
動されるものである。[0004] Reference numeral 8 denotes a working device provided at the front of the upper revolving unit 3. The working device 8 includes a boom 8 A rotatably provided at the front of the revolving frame 4, and a tip of the boom 8 A. Arm 8B rotatably provided on the side of the arm 8B;
B, a backhoe-type bucket 8C rotatably provided on the tip side of B, and these boom 8A, arm 8B, and bucket 8C are operated by boom cylinder 8D, arm cylinder 8E, and bucket cylinder 8F, respectively. Things.
【0005】図6において、9は機械室5内に設けられ
た原動機としてのディーゼルエンジン(以下「エンジ
ン」という。)、10は該エンジン9に付設されたガバ
ナをそれぞれ示し、該ガバナ10には、ガバナレバー1
0Aと、該ガバナレバー10Aの回動範囲を規制する上
限ストッパ10Bおよび下限ストッパ10Cとが設けら
れている。そして、該ガバナ10は、後述のサーボモー
タ11によってガバナレバー10Aが増速A,減速B方
向に回動されることにより、エンジン9の回転数を増減
させるものである。[0005] In FIG. 6, reference numeral 9 denotes a diesel engine (hereinafter referred to as “engine”) as a prime mover provided in the machine room 5, reference numeral 10 denotes a governor attached to the engine 9, and , Governor lever 1
0A, an upper limit stopper 10B and a lower limit stopper 10C that regulate the rotation range of the governor lever 10A. The governor 10 is configured to increase or decrease the rotation speed of the engine 9 by rotating a governor lever 10A in a direction of acceleration A and a direction of deceleration B by a servo motor 11 described later.
【0006】ここで、前記ガバナ10は、ガバナレバー
10Aが上限ストッパ10Bに当接したときにエンジン
9の回転数を2000rpm程度の最高回転数とし、下
限ストッパ10Cに当接したときにエンジン9の回転数
を800rpm程度のアイドル回転数とするように設定
されている。Here, the governor 10 sets the rotation speed of the engine 9 to a maximum rotation speed of about 2000 rpm when the governor lever 10A comes into contact with the upper limit stopper 10B, and turns the rotation of the engine 9 when it comes into contact with the lower limit stopper 10C. The number is set to an idle speed of about 800 rpm.
【0007】11はエンジン9の近傍に設けられた電動
モータとしてのサーボモータで、該サーボモータ11の
出力軸にはレバー11Aが取付けられ、該レバー11A
はリンク12を介してガバナ10のガバナレバー10A
に連結されている。そして、該サーボモータ11は、後
述のコントローラ18からの制御信号に基づいて正転
F,逆転R方向に回動し、リンク12を介してガバナレ
バー10Aを増速A,減速B方向に回動させると共に、
コントローラ18から停止信号が入力されて回転が停止
した場合でも、ガバナレバー10Aを現在の回動角に維
持し、エンジン9を現在の回転数で回転させるものであ
る。Reference numeral 11 denotes a servomotor as an electric motor provided near the engine 9. A lever 11A is attached to an output shaft of the servomotor 11, and the lever 11A
Is the governor lever 10A of the governor 10 through the link 12.
It is connected to. The servo motor 11 rotates in the forward rotation F and reverse rotation R directions based on a control signal from a controller 18 described later, and rotates the governor lever 10A in the speed increasing A and deceleration B directions via the link 12. Along with
Even when the stop signal is input from the controller 18 and the rotation is stopped, the governor lever 10A is maintained at the current rotation angle and the engine 9 is rotated at the current rotation speed.
【0008】13は回動角検出手段としてのポテンショ
メ−タを示し、該ポテンショメ−タ13の回動軸にはレ
バー13Aが取付けられ、該レバー13Aはリンク12
に連結されている。そして、該ポテンショメ−タ13
は、レバー13A,リンク12を介してガバナレバー1
0Aの回動角を電圧信号として検出し、この電圧信号を
エンジン9の回転数としてコントローラ18に出力する
ものである。Reference numeral 13 denotes a potentiometer as a rotation angle detecting means. A lever 13A is attached to a rotation shaft of the potentiometer 13, and the lever 13A is
It is connected to. And the potentiometer 13
Is the governor lever 1 via the lever 13A and the link 12.
The rotation angle of 0A is detected as a voltage signal, and this voltage signal is output to the controller 18 as the rotation speed of the engine 9.
【0009】14は運転室6内に設けられた指令装置を
示し、該指令装置14は、エンジン9の目標回転数Na
をP(パワー),E(エコノミー),L(ロウ),I
(アイドル)の4段階のモードで選択的に変化させる選
択式指令手段としてのモード選択スイッチ15と、エン
ジン9の目標回転数Naを加減算式に増減させるアップ
スイッチ16Aおよびダウンスイッチ16Bからなるア
ップダウンスイッチ16とから大略構成されている。 そ
して、前記モード選択スイッチ15は、P,E,L,I
の各モードに対応するPスイッチ15A,Eスイッチ1
5B,Lスイッチ15C,Iスイッチ15Dにより構成
されている。また、モード選択スイッチ15の各スイッ
チ15A〜15Dおよびアップダウンスイッチ16の各
スイッチ16A,16Bはa接点(常開接点)より構成
され、図7に示す如く、その一端側がアースされ、その
他端側がコントローラ18に接続されると共に、電流制
限抵抗17,17,…を介してそれぞれ電圧が印加され
ている。[0009] 14 represents a directive device provided in the cab 6, the finger-old device 14, the target rotational speed Na of the engine 9
Are P (power), E (economy), L (row), I
(Idle) selectively election varying in four steps modes
It comprises a mode selection switch 15 as an optional commanding means and an up-down switch 16 comprising an up switch 16A and a down switch 16B for increasing / decreasing the target rotation speed Na of the engine 9 in an addition / subtraction manner . So
Then, the mode selection switch 15 sets P, E, L, I
P switch 15A and E switch 1 corresponding to each mode
5B, L switch 15C, is constituted by the I switch 15D. Each of the switches 15A to 15D of the mode selection switch 15 and each of the switches 16A and 16B of the up / down switch 16 are constituted by a contacts (normally open contacts). As shown in FIG. 7, one end is grounded and the other end is grounded. is connected to a controller 18, a current limiting resistor 17, 17, ... each voltage through is applied.
【0010】そして、前記指令装置14は、作業者によ
ってモード選択スイッチ15の各スイッチ15A〜15
Dが選択的に操作されると、該各スイッチ15A〜15
Dからオンオフ信号をコントローラ18に出力し、エン
ジン9の目標回転数Naを4段階で指令するようになっ
ている。また、アップダウンスイッチ16が操作される
と、各スイッチ16A,16Bからオンオフ信号が出力
され、該各スイッチ16A,16Bの押圧時間に対応し
てエンジン1の目標回転数Naを加減算式に増減するよ
うになっている。The command device 14 is operated by the operator to select each of the switches 15A to 15A of the mode selection switch 15.
When D is selectively operated, each of the switches 15A to 15A
D outputs an on / off signal to the controller 18 to instruct the target rotation speed Na of the engine 9 in four stages. When the up / down switch 16 is operated, an on / off signal is output from each of the switches 16A and 16B, and the target rotation speed Na of the engine 1 is increased or decreased in accordance with the pressing time of each of the switches 16A and 16B. It has become.
【0011】18は運転室6内等に設けられたコントロ
ーラを示し、該コントローラ18は図8に示す如く、後
述のモード選択スイッチ入力部19,アップダウンスイ
ッチ入力部21,演算部25等からマイクロコンピュー
タとして構成されている。Reference numeral 18 denotes a controller provided in the driver's cab 6 or the like. As shown in FIG. 8, the controller 18 includes a mode selection switch input unit 19, an up / down switch input unit 21, an arithmetic unit 25, and the like. It is configured as a computer.
【0012】19はコントローラ18内に設けられたモ
ード選択スイッチ入力部を示し、該モード選択スイッチ
入力部19は、その入力側にモード選択スイッチ15の
各スイッチ15A〜15Dがそれぞれ接続され、その出
力側は信号接続点20を介して後述する第1の%−N変
換部23に接続されている。そして、該モード選択スイ
ッチ入力部19は、モード選択スイッチ15の各スイッ
チ15A〜15Dが選択的に操作されてオンオフ信号が
出力されると、前記各P〜Iモードに応じて数値化され
た%出力を出力するものである。Reference numeral 19 denotes a mode selection switch input section provided in the controller 18. The mode selection switch input section 19 has its input side connected to each of the switches 15A to 15D of the mode selection switch 15 and its output. The side is connected to a first% -N converter 23 described later via a signal connection point 20. When the switches 15A to 15D of the mode selection switch 15 are selectively operated and the on / off signal is output, the mode selection switch input unit 19 converts the% converted into a numerical value according to each of the P to I modes. Output the output.
【0013】即ち、前記モード選択スイッチ入力部19
は、モード選択スイッチ15のPスイッチ15A,Eス
イッチ15B,Lスイッチ15C,Iスイッチ15Dが
オン操作されると、例えば100%,80%,40%,
0%の数値化信号をそれぞれ出力するものである。That is, the mode selection switch input section 19
When the P switch 15A, the E switch 15B, the L switch 15C, and the I switch 15D of the mode selection switch 15 are turned on, for example, 100%, 80%, 40%,
It outputs a digitized signal of 0%.
【0014】21はコントローラ18内に設けられたア
ップダウンスイッチ入力部を示し、該アップダウンスイ
ッチ入力部21は、その入力側にアップダウンスイッチ
16の各スイッチ16A,16Bがそれぞれ接続され、
その出力側は信号接続点20に接続されている。そし
て、該アップダウンスイッチ入力部21は、アップダウ
ンスイッチ16の各スイッチ16A,16Bが選択的に
オン操作されると、該各スイッチ16A,16Bがオン
操作されている時間中、1%ずつの数値化信号を出力す
るものである。Reference numeral 21 denotes an up / down switch input section provided in the controller 18. The up / down switch input section 21 has its input side connected to the switches 16A and 16B of the up / down switch 16, respectively.
Its output is connected to a signal connection point 20. When each of the switches 16A and 16B of the up / down switch 16 is selectively turned on, the up / down switch input unit 21 outputs 1% for each of the time periods during which the switches 16A and 16B are turned on. It outputs a digitized signal.
【0015】ここで、アップダウンスイッチ16のアッ
プスイッチ16Aがオン操作された場合は、アップダウ
ンスイッチ入力部21から出力された1%ずつの数値化
信号は信号接続点20を介してモード選択スイッチ入力
部19からの数値化信号に加算される。一方、ダウンス
イッチ16Bがオン操作された場合は、モード選択スイ
ッチ入力部19からの数値化信号から信号接続点20を
介してアップダウンスイッチ入力部21の数値化信号が
減算されるようになっている。When the up switch 16A of the up / down switch 16 is turned on, the digitized signal of 1% output from the up / down switch input section 21 is supplied to the mode selection switch 20 via the signal connection point 20. It is added to the digitized signal from the input unit 19. On the other hand, when the down switch 16B is turned on, the digitized signal from the up / down switch input unit 21 is subtracted from the digitized signal from the mode selection switch input unit 19 via the signal connection point 20. I have.
【0016】22はコントローラ18内に設けられたV
−%変換部を示し、該V−%変換部22は、その入力側
がポテンショメ−タ13に接続され、その出力側が後述
する第2の%−N変換部24に接続されている。そし
て、該V−%変換部22は、図9に示す如く、ポテンシ
ョメ−タ13から入力されたガバナレバー10Aの回動
角に対応する電圧信号を0〜100%の数値化信号に変
換して出力するものである。Reference numeral 22 denotes a V provided in the controller 18.
The V-% converter 22 has an input side connected to the potentiometer 13 and an output side connected to a second% -N converter 24 described later. The V-% converter 22 converts a voltage signal corresponding to the rotation angle of the governor lever 10A input from the potentiometer 13 into a digitized signal of 0 to 100% as shown in FIG. Output.
【0017】23は信号接続点20と演算部25との間
に設けられた第1の%−N変換部を示し、該第1の%−
N変換部23は、図10に示す如く、信号接続点20を
介して入力された指令装置14からの数値化信号をエン
ジン回転数に変換し、この信号を指令値としてのエンジ
ン9の目標回転数Naとして演算部25に出力するもの
である。Reference numeral 23 denotes a first% -N conversion unit provided between the signal connection point 20 and the calculation unit 25, and the first% -N conversion unit
As shown in FIG. 10, the N conversion unit 23 converts the digitized signal from the command device 14 input via the signal connection point 20 into an engine speed, and converts this signal into a target speed of the engine 9 as a command value. It is output to the arithmetic unit 25 as the number Na.
【0018】24はV−%変換部22と演算部25との
間に設けられた第2の%−N変換部を示し、該第2の%
−N変換部24は、前記第1の%−N変換部23とほぼ
同様に、図10に示す如く、V−%変換部22から入力
された数値化信号をエンジン回転数に変換し、この信号
を検出値としてのエンジン9の実回転数Nbとして演算
部25に出力するものである。Reference numeral 24 denotes a second% -N conversion unit provided between the V-% conversion unit 22 and the operation unit 25.
The -N converter 24 converts the digitized signal input from the V-% converter 22 into an engine speed, as shown in FIG. 10, in substantially the same manner as the first% -N converter 23. The signal is output to the calculation unit 25 as the actual rotation speed Nb of the engine 9 as a detection value.
【0019】25はCPU等から構成された演算部を示
し、該演算部25は、その入力側に各%−N変換部2
3,24がそれぞれ接続され、その出力側にはサーボモ
ータ11への制御信号を出力する出力部26が接続され
ている。そして、該演算部25は、第1の%−N変換部
23から出力されたエンジン9の目標回転数Naと第2
の%−N変換部24から出力されたエンジン9の実回転
数Nbとを比較演算し、両者の偏差に応じた制御信号を
出力部26からサーボモータ11に出力することによ
り、該サーボモータ11を介してガバナ10のガバナレ
バー10Aを回動操作せしめ、エンジン9の実回転数N
bを目標回転数Naに一致させるようになっている。Reference numeral 25 denotes an arithmetic unit comprising a CPU or the like. The arithmetic unit 25 has a% -N conversion unit 2 on its input side.
3 and 24 are connected to each other, and an output unit for outputting a control signal to the servomotor 11 is connected to an output side thereof. The calculation unit 25 calculates the target rotation speed Na of the engine 9 output from the first% -N conversion unit 23 and the second rotation speed.
Is compared with the actual rotation speed Nb of the engine 9 output from the% -N conversion unit 24, and a control signal corresponding to the difference between the two is output to the servo motor 11 from the output unit 26. The governor lever 10A of the governor 10 is rotated via the
b is made to coincide with the target rotation speed Na.
【0020】従来技術による油圧ショベルの原動機制御
装置は上述の如き構成を有するもので、作業内容や作業
負荷の状態等に応じてエンジン9の回転数を変更すべ
く、作業者がモード選択スイッチ15により各P〜Iモ
ードからいずれか一のモードを選択すると、モード選択
スイッチ入力部19は当該モードに応じた数値化信号を
出力し、この数値化信号は第1の%−N変換部23によ
り目標回転数Naに変換された後、演算部25に出力さ
れる。The motor control device for a hydraulic shovel according to the prior art has the above-described configuration. The operator selects a mode selection switch 15 to change the rotation speed of the engine 9 according to the work content and the state of the work load. When any one of the P to I modes is selected, the mode selection switch input unit 19 outputs a digitized signal corresponding to the mode, and the digitized signal is output by the first% -N conversion unit 23. After being converted to the target rotation speed Na, it is output to the calculation unit 25.
【0021】また、ガバナ10のガバナレバー10Aの
回動角はポテンショメ−タ13によって常時検出されて
おり、該ポテンショメ−タ13からの電圧信号はV−%
変換部22,第2の%−N変換部24を介して実回転数
Nbに変換された後、演算部25に出力される。The rotation angle of the governor lever 10A of the governor 10 is always detected by the potentiometer 13, and the voltage signal from the potentiometer 13 is V-%.
After being converted into the actual rotation speed Nb via the conversion unit 22 and the second% -N conversion unit 24, it is output to the calculation unit 25.
【0022】これにより、演算部25は、第1の%−N
変換部23からの目標回転数Naと第2の%−N変換部
24からの実回転数Nbとを比較し、両者の差分に応じ
た制御信号を出力部26を介してサーボモータ11に出
力し、該サーボモータ11を回転させてガバナ10のガ
バナレバー10Aを回動操作し、エンジン9の回転数を
目標回転数Naに調節する。As a result, the arithmetic unit 25 calculates the first% -N
The target rotation speed Na from the conversion unit 23 is compared with the actual rotation speed Nb from the second% -N conversion unit 24, and a control signal corresponding to the difference between the two is output to the servo motor 11 via the output unit 26. Then, the servo motor 11 is rotated to rotate the governor lever 10A of the governor 10, and the rotation speed of the engine 9 is adjusted to the target rotation speed Na.
【0023】一方、選択したモードによるエンジン9の
目標回転数Naと作業者の希望するエンジン回転数とが
一致しない場合には、作業者はアップダウンスイッチ1
6のアップスイッチ16A,ダウンスイッチ16Bを選
択的にオン操作する。これにより、モード選択スイッチ
入力部19からの数値化信号にアップダウンスイッチ入
力部21からの数値化信号が加減算され、目標回転数N
aが変更される。On the other hand, if the target engine speed Na of the engine 9 in the selected mode does not match the engine speed desired by the operator, the operator sets the up / down switch 1.
6, the up switch 16A and the down switch 16B are selectively turned on. Thus, the digitized signal from the up / down switch input unit 21 is added to or subtracted from the digitized signal from the mode selection switch input unit 19, and the target rotational speed N
a is changed.
【0024】[0024]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルの原動機制御装置では、モー
ド選択スイッチ15によって、予め設定されたP〜Iモ
ードの中から目標回転数Naを選択的に指令できるもの
の、該モード選択スイッチ15による目標回転数Naの
設定は固定的だから、作業者の希望するエンジン回転数
と一致しない場合があり、この場合には、アップダウン
スイッチ16によって目標回転数Naを微調整しなけれ
ばならない。By the way, in the above-described prior art motor control device for a hydraulic shovel, the mode selection switch 15 is used to selectively instruct the target rotation speed Na from preset PI modes. Although it is possible, the setting of the target rotation speed Na by the mode selection switch 15 is fixed, and therefore may not match the engine rotation speed desired by the operator. In this case, the target rotation speed Na is set by the up / down switch 16. You have to tweak.
【0025】しかし、アップダウンスイッチ16のアッ
プスイッチ16A,ダウンスイッチ16Bをオン操作し
ている時間だけ、アップダウンスイッチ入力部21から
1%ずつの数値化信号が出力され、モード選択スイッチ
入力部19からの数値化信号が加減算式に調整されるよ
うになっているから、作業者が希望するエンジン回転数
とモード選択スイッチ15による目標回転数Naとの差
が大きい場合には、作業者はアップダウンスイッチ16
の各スイッチ16A,16Bを長時間オン操作する必要
がある。However, only during the time when the up switch 16A and the down switch 16B of the up / down switch 16 are turned on, a digitized signal of 1% is output from the up / down switch input section 21 and the mode selection switch input section 19 is output. When the difference between the engine rotation speed desired by the operator and the target rotation speed Na by the mode selection switch 15 is large, the operator is up. Down switch 16
It is necessary to turn on each switch 16A, 16B for a long time.
【0026】このため、上述した従来技術によるもので
は、油圧ショベルの作業環境,作業内容,負荷状態等が
頻繁に変化する場合等に、エンジン9の回転数を希望す
る回転数に一致させるのに手間がかかり、目標回転数N
aの調整が煩雑で、操作性や作業効率等が大幅に低下す
るという問題がある。For this reason, according to the above-described prior art, when the work environment, work content, load state, etc. of the hydraulic shovel change frequently, the rotational speed of the engine 9 is made to coincide with the desired rotational speed. It takes time, and the target speed N
There is a problem that adjustment of a is complicated, and operability, work efficiency, and the like are significantly reduced.
【0027】一方、上述した問題を解決すべく、アップ
ダウンスイッチ16の操作性、即ちアップダウンスイッ
チ入力部21のスキャン速度を高め、数値化信号を1%
変化させるのに要する操作時間を短縮する方法も考えら
れるが、この場合には、希望する数値に合せるのが困難
で、操作性が低下するという問題がある。On the other hand, in order to solve the above-mentioned problem, the operability of the up / down switch 16, that is, the scan speed of the up / down switch input section 21 is increased, and the digitized signal is reduced by 1%
Although a method of shortening the operation time required to change the value is conceivable, in this case, it is difficult to match the desired numerical value, and there is a problem that operability is reduced.
【0028】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、建設機械の作業環境や負荷状態等が頻繁
に変化する場合でも、原動機の目標回転数を容易に調節
することができ、操作性等を向上できるようにした建設
機械の原動機制御装置に関する。The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and can easily adjust the target rotation speed of the prime mover even when the working environment and the load state of the construction machine frequently change. The present invention relates to a prime mover control device for a construction machine capable of improving operability and the like.
【0029】[0029]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、建設機械に設けられた原動機と、該原
動機に付設され、ガバナレバーの回動角に応じて該原動
機の回転数を増減させるガバナと、該ガバナのガバナレ
バーを制御信号に基づいて回動する電動モータと、前記
原動機の回転数をガバナレバーの回動角として検出する
回動角検出手段と、前記原動機の目標回転数を指令する
回転数指令手段と、該回転数指令手段による指令値と前
記回動角検出手段からの検出値とに基づいて前記電動モ
ータに制御信号を出力するコントローラとからなる建設
機械の原動機制御装置に適用される。そして、請求項1
の発明が採用する構成の特徴は、前記回転数指令手段
を、前記原動機の目標回転数を複数段の指令値のうちい
ずれか一つの指令値として選択的に指令する選択式指令
手段と、前記原動機の目標回転数を操作量に対応した指
令値として連続的に変化させて指令すると共に、この指
令値を保持する連続式指令手段と、該連続式指令手段と
前記選択式指令手段とのいずれか一方から目標回転数の
指令値を出力させるため、該連続式指令手段と前記選択
式指令手段とを選択的に切換える切換手段とから構成し
たことにある。また、請求項2の発明では、回転数指令
手段は、切換手段を選択式指令手段側に切換えたとき
に、該切換手段を通じて出力される目標回転数の指令値
を微調整して増減させる指令値微調整手段を有する構成
としている。また、請求項3の発明では、指令値微調整
手段は、目標回転数の指令値をスイッチ操作に応じて増
減させるアップダウンスイッチにより構成している。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a prime mover provided in a construction machine, and a rotational speed of the prime mover attached to the prime mover according to a rotation angle of a governor lever. A governor that increases or decreases, an electric motor that rotates a governor lever of the governor based on a control signal, a rotation angle detection unit that detects the rotation speed of the prime mover as a rotation angle of the governor lever, and a target rotation speed of the prime mover. A motor control device for a construction machine, comprising: a rotation speed commanding means for instructing; and a controller for outputting a control signal to the electric motor based on a command value from the rotation speed commanding means and a detection value from the rotation angle detecting means. Applied to And claim 1
A feature of the configuration adopted by the invention of the present invention is that the rotation speed command means, the selection type command means for selectively instructing the target rotation speed of the prime mover as any one of a plurality of stages of command values, While continuously changing and instructing the target number of revolutions of the prime mover as a command value corresponding to the operation amount, the continuous command means for holding the command value, and any one of the continuous command means and the selective command means In order to output the command value of the target rotation speed from either of them, it is constituted by switching means for selectively switching between the continuous command means and the selective command means. According to the second aspect of the present invention, when the switching means is switched to the selection type command means, the rotation speed command means finely adjusts the target rotation speed command value output through the switching means to increase or decrease the command value. It has a configuration having value fine adjustment means. In the invention of claim 3 , the command value fine adjustment means is constituted by an up / down switch for increasing / decreasing the command value of the target rotation speed in accordance with a switch operation.
【0030】[0030]
【作用】請求項1の発明では、作業内容や作業負荷の状
態に応じたモード選択等を行う場合に、切換手段を選択
式指令手段側に切換えることにより、該選択式指令手段
を用いて原動機の目標回転数を複数段の指令値のいずれ
かに選択でき、選択した目標回転数の指令値を出力する
ことができる。そして、この状態で原動機の回転数が希
望する回転数と一致しないような場合には、切換手段を
選択式指令手段から連続式指令手段側に切換えて、該連
続式指令手段を操作することにより、その操作量に対応
して原動機の目標回転数を連続的に変化させ、希望する
回転数に対応した指令値(目標回転数)を出力でき、連
続式指令手段による次の操作までこの指令値を保持する
ことができる。また、請求項2の発明では、選択式指令
手段により指令された目標回転数の指令値を指令値微調
整手段で微妙に増減させ、原動機の回転数を希望する回
転数に調整することができる。そして、請求項3の発明
では、アップダウンスイッチの例えばアップスイッチ側
を操作したときに、目標回転数の指令値を微妙に増加さ
せることができ、ダウンスイッチ側を操作したときに
は、目標回転数の指令値をスイッチ操作に応じて微妙に
減少させることができる。According to the first aspect of the present invention, when performing mode selection or the like in accordance with the content of work or the state of a work load, the switching means is switched to the selection-type command means so that the prime mover can be used by using the selection-type command means. Can be selected as one of a plurality of stages of command values, and a command value of the selected target speed can be output. If the rotation speed of the prime mover does not match the desired rotation speed in this state, the switching means is switched from the selective commanding means to the continuous commanding means, and the continuous commanding means is operated. The target speed of the prime mover can be continuously changed according to the manipulated variable, and a command value (target speed) corresponding to the desired speed can be output. This command value can be output until the next operation by the continuous command means. Can be held. According to the second aspect of the present invention, the command value of the target rotation speed commanded by the selection commanding device can be delicately increased or decreased by the command value fine adjustment device to adjust the rotation speed of the prime mover to a desired rotation speed. . According to the third aspect of the present invention, when the up-down switch is operated, for example, the up-switch side, the command value of the target rotational speed can be slightly increased. The command value can be slightly reduced according to the switch operation.
【0031】[0031]
【実施例】以下、本発明の実施例を図1ないし図4に基
づいて説明する。なお、実施例では前述した図5ないし
図10に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the conventional art shown in FIGS. 5 to 10 described above, and the description thereof will be omitted.
【0032】図中、31は従来技術で述べた指令装置1
4に代えて本実施例に適用される指令装置を示し、該指
令装置31は、従来技術で述べた指令装置14とほぼ同
様に、Pスイッチ32A,Eスイッチ32B,Lスイッ
チ32C,Iスイッチ32Dからなる選択式指令手段と
してのモード選択スイッチ32と、アップスイッチ33
Aおよびダウンスイッチ33Bからなるアップダウンス
イッチ33とから構成されている。しかし、本実施例に
よる指令装置31は、後述の切換スイッチ35に接続さ
れている。In the figure, reference numeral 31 denotes a command device 1 described in the prior art.
Instead of 4 indicates directive device that apply to this embodiment, the finger-old device 31, much like the command device 14 described in the prior art, P switch 32A, E switch 32B, L switch 32C, I switch 32D selection type command means;
A mode selection switch 32 and, up switch 33
A and an up-down switch 33 composed of a down switch 33B. However, the command device 31 according to the present embodiment is connected to a changeover switch 35 described later.
【0033】ここで、前記モード選択スイッチ32は図
2に示す如く、a接点からなる各スイッチ32A,32
B,32C,32Dの一端側が抵抗R1 ,R2 ,R3 ,
R4を介して後述のコントローラ36内に延びる信号線
Sに接続され、その他端側がコントローラ36より電圧
が供給される電源線Vに接続され、さらに各スイッチ3
2A〜32Dの一端側は分圧抵抗R5 を介してコントロ
ーラ36内に延びるグランド線Gに接続されている。Here, as shown in FIG. 2, the mode selection switch 32 has switches a and 32 each having an a contact.
B, 32C and 32D have resistors R1, R2, R3,
The other end is connected to a power line V to which a voltage is supplied from the controller 36.
One end of each of 2A to 32D is connected to a ground line G extending into the controller 36 via a voltage dividing resistor R5.
【0034】また、前記各抵抗R1 ,R2 ,R3 ,R4
は、R4 >R3 >R2 >R1 となるように抵抗値が設定
され、これにより、Pスイッチ32A,Eスイッチ32
B,Lスイッチ32C,Iスイッチ32Dをオン操作す
ると、それぞれ例えば5V,4V,3V,2.5Vの互
いに異なる電圧信号が発生するようになっている。Each of the resistors R1, R2, R3, R4
Are set such that R4>R3>R2> R1 so that the P switch 32A and the E switch 32
When the B and L switches 32C and I switch 32D are turned on, different voltage signals of, for example, 5V, 4V, 3V, and 2.5V are generated, respectively.
【0035】さらに、前記アップダウンスイッチ33の
各スイッチ33A,33Bは、従来技術で述べたアップ
ダウンスイッチ16とほぼ同様に、切換スイッチ35を
介してコントローラ36に接続され、該コントローラ3
6内で電流制限抵抗17を介して電圧が印加されてい
る。Further, each of the switches 33A and 33B of the up / down switch 33 is connected to a controller 36 via a changeover switch 35 in substantially the same manner as the up / down switch 16 described in the related art.
6, a voltage is applied via a current limiting resistor 17.
【0036】34は切換スイッチ35に接続された連続
式指令手段としての燃料レバーを示し、該燃料レバー3
4はレバー操作を行うことにより、その操作量に対応し
て指令値(エンジン9の目標回転数Na)を連続的に変
化させ、次のレバー操作までこの指令値を保持するもの
である。そして、燃料レバー34は図2に示す如く、抵
抗34Aと該抵抗34Aに摺接可能に設けられた摺動子
34Bとから可変抵抗器として構成されている。また、
該燃料レバー34は、切換スイッチ35により、抵抗3
4Aの一端側がグランド線Gに接続され、抵抗34Aの
他端側が電源線Vに接続され、摺動子34Bが信号線S
に接続されるようになっている。[0036] 34 indicates a fuel lever as continuous instruction means connected to the change-over switch 35, the fuel lever 3
4 corresponds to the operation amount by performing the lever operation.
Command value (target engine speed Na of engine 9)
And keep this command value until the next lever operation
It is. As shown in FIG. 2 , the fuel lever 34 is configured as a variable resistor including a resistor 34A and a slider 34B slidably provided on the resistor 34A. Also,
The fuel lever 34 is operated by a changeover switch 35 so that the resistance 3
4A is connected to the ground line G, the other end of the resistor 34A is connected to the power supply line V, and the slider 34B is connected to the signal line S.
Is to be connected to.
【0037】さらに、前記燃料レバー34は、その出力
電圧の最大値がモード選択スイッチ32のPスイッチ3
2Aをオン操作したときの出力電圧(5V)と一致し、
出力電圧の最小値がモード選択スイッチ32のIスイッ
チ32Dをオン操作したときの出力電圧(2.5V)と
一致するように構成されている。The maximum value of the output voltage of the fuel lever 34 is determined by the P switch 3 of the mode selection switch 32.
The output voltage (5V) when 2A is turned on,
The minimum value of the output voltage is configured to match the output voltage (2.5 V) when the I switch 32D of the mode selection switch 32 is turned on.
【0038】そして、前記燃料レバー34は、摺動子3
4Bを図2中の左,右方向に移動させることにより、信
号線Sへの出力電圧を可変に減少,増大せしめ、エンジ
ン9の目標回転数Naを連続的に指令するものである。The fuel lever 34 is connected to the slider 3
By moving 4B leftward and rightward in FIG. 2, the output voltage to the signal line S is variably reduced and increased, and the target rotation speed Na of the engine 9 is continuously commanded.
【0039】35は指令装置31および燃料レバー34
とコントローラ36との間に位置して運転室6内に設け
られた切換手段としての切換スイッチを示し、該切換ス
イッチ35は、図2に示す如く、信号線S,電源線V,
グランド線Gに対応してモード選択スイッチ32および
燃料レバー34に接続された3個のc接点35A,35
A,…と、アップダウンスイッチ33の各スイッチ33
A,33Bに接続された2個のb接点35B,35B
と、該各接点35A,35Bを連動して切換操作する操
作部35Cとから構成されている。また、該切換スイッ
チ35は、各接点35A,35Bを介して常時は指令装
置31とコントローラ36とを接続している。35 is a command device 31 and a fuel lever 34
2 shows a changeover switch as a changeover means provided in the operator's cab 6 between the controller 36 and the controller 36. The changeover switch 35 includes a signal line S, a power supply line V,
Three c-contacts 35A, 35 connected to the mode selection switch 32 and the fuel lever 34 corresponding to the ground line G
A,... And each switch 33 of the up-down switch 33
A, 33B, two b-contacts 35B, 35B connected to
And an operation unit 35C for switching the contacts 35A and 35B in conjunction with each other. The changeover switch 35 always connects the command device 31 and the controller 36 via the contacts 35A and 35B.
【0040】そして、前記切換スイッチ35は、作業者
によって操作部35Cが切換操作されると、各c接点3
5Aを切換えてモード選択スイッチ32と燃料レバー3
4とを選択的に切換えると共に、各b接点35Bを開
成,閉成してアップダウンスイッチ33とコントローラ
36との間を遮断,連通させるものである。When the operator switches the operation unit 35C, the changeover switch 35 is turned on.
5A, the mode selection switch 32 and the fuel lever 3
4 is selectively switched, and each b contact 35B is opened and closed to cut off and communicate between the up / down switch 33 and the controller 36.
【0041】36は本実施例に適用されるコントローラ
を示し、該コントローラ36は、従来技術で述べたコン
トローラ18とほぼ同様に、図3に示す如く、アップダ
ウンスイッチ入力部21,V−%変換部22,第1の%
−N変換部23,第2の%−N変換部24,演算部2
5,出力部26等からマイクロコンピュータとして構成
されている。しかし、本実施例によるコントローラ36
には、従来技術で述べたモード選択スイッチ入力部19
に代えて、図9に示す如く電圧信号を数値化信号に変換
する他のV−%変換部37が設けられている点で異な
る。Reference numeral 36 denotes a controller applied to this embodiment. The controller 36 is substantially the same as the controller 18 described in the prior art, and as shown in FIG. Part 22, 1st%
-N conversion unit 23, second% -N conversion unit 24, operation unit 2
5. The output unit 26 and the like are configured as a microcomputer. However, the controller 36 according to the present embodiment
The mode selection switch input unit 19 described in the prior art
9 in that another V-% converter 37 for converting a voltage signal into a digitized signal is provided as shown in FIG.
【0042】そして、前記コントローラ36は、指令装
置31,燃料レバー34のいずれかを介して入力された
電圧信号を他のV−%変換部37,第1の%−N変換部
23を介して目標回転数Naに変換し、この目標回転数
Naと第2の%−N変換部24から出力されたエンジン
9の実回転数Nbとを比較演算して、両者の偏差に応じ
た制御信号を出力部26からサーボモータ11に出力す
ることにより、該サーボモータ11を介してガバナ10
のガバナレバー10Aを回動操作せしめ、エンジン9の
実回転数Nbを目標回転数Naに一致させるものであ
る。Then, the controller 36 converts the voltage signal input via one of the command device 31 and the fuel lever 34 via another V-% converter 37 and the first% -N converter 23. The target rotation speed Na is converted to a target rotation speed Na, and the target rotation speed Na is compared with the actual rotation speed Nb of the engine 9 output from the second% -N converter 24, and a control signal corresponding to a deviation between the two is calculated. The output from the output unit 26 to the servomotor 11 allows the governor 10 to be output via the servomotor 11.
The governor lever 10A is rotated to make the actual rotational speed Nb of the engine 9 coincide with the target rotational speed Na.
【0043】本実施例による油圧ショベルの原動機制御
装置は上述の如き構成を有するもので、その基本的動作
については従来技術によるものと格別差異はない。The prime mover control device for a hydraulic shovel according to the present embodiment has the above-described configuration, and its basic operation is not particularly different from that of the prior art.
【0044】然るに本実施例では、モード選択スイッチ
32の各スイッチ32A〜32Dに抵抗R1 〜R4 を設
けて該各スイッチ32A〜32Dから信号線Sにそれぞ
れ異なる値の出力電圧を出力させると共に、指令装置3
1と燃料レバー34とを選択的に切換える切換スイッチ
35を運転室6内に設ける構成としたから、切換スイッ
チ35の操作部35Cを切換操作することにより、モー
ド選択スイッチ32と燃料レバー34とを選択的に切換
えることができる。In the present embodiment, however, resistors R1 to R4 are provided in the switches 32A to 32D of the mode selection switch 32 so that the switches 32A to 32D output different values of output voltages to the signal line S, respectively. Device 3
Since the changeover switch 35 for selectively switching between the mode selector switch 1 and the fuel lever 34 is provided in the cab 6, the mode selection switch 32 and the fuel lever 34 are switched by operating the operation section 35 </ b> C of the changeover switch 35. It can be selectively switched.
【0045】この結果、例えば油圧ショベルの作業内容
や作業環境等が殆ど変化せず、エンジン回転数の変更回
数が少ない場合には、エンジン9の目標回転数Naをモ
ード選択スイッチ32によってP,E,L,Iの4モー
ドから選択し、アップダウンスイッチ33により微調整
することができる。As a result, for example, when the work content and the working environment of the hydraulic shovel hardly change and the number of changes of the engine speed is small, the target speed Na of the engine 9 is set to P, E by the mode selection switch 32. , L, and I modes can be selected and finely adjusted by the up / down switch 33.
【0046】また、例えば油圧ショベルの作業内容等が
頻繁に変化し、エンジン回転数の変更回数が多い場合に
は、切換スイッチ35の操作部35Cを操作して各接点
35A,35Bを切換え、モード選択スイッチ32から
燃料レバー34に接続を切換えることにより、該燃料レ
バー34の操作量に対応した目標回転数Naを指令値と
して出力でき、エンジン9の目標回転数Naを連続的に
変化させることができる。そして、作業者は、エンジン
回転数が希望する回転数に一致するまで燃料レバー34
を操作することにより、作業内容や負荷状態等の頻繁な
変化にも迅速に対応でき、目標回転数Naの変更、調節
作業を容易に行うことができると共に、次のレバー操作
まで前記指令値を保持することができる。When the work contents of the hydraulic shovel change frequently and the number of changes in the engine speed is large, the operating section 35C of the changeover switch 35 is operated to switch the respective contacts 35A and 35B to switch the mode. By switching the connection from the selection switch 32 to the fuel lever 34, a target rotation speed Na corresponding to the operation amount of the fuel lever 34 can be output as a command value, and the target rotation speed Na of the engine 9 can be continuously changed. it can. Then, the operator operates the fuel lever 34 until the engine speed matches the desired speed.
The by operation, also quickly cope with frequent changes such work and load conditions, changes in the target rotational speed Na, together with the adjusting operation can be easily performed, the next lever
The command value can be held up to .
【0047】従って、本実施例によれば、作業者は切換
スイッチ35を切換操作することにより、エンジン回転
数の変更頻度等に応じて、モード選択スイッチ32によ
る段階的,固定的(デジタル的)な目標回転数Naの設
定と、燃料レバー34による連続的(アナログ的)な目
標回転数Naの設定のいずれか一方を任意に選択するこ
とができ、操作性や作業効率等を大幅に向上することが
できる。Therefore, according to the present embodiment, the operator operates the change-over switch 35 to perform a step-by-step, fixed (digital) operation by the mode selection switch 32 according to the change frequency of the engine speed and the like. Either one of the setting of the target rotation speed Na and the setting of the continuous (analog) target rotation speed Na by the fuel lever 34 can be arbitrarily selected, and the operability and work efficiency are greatly improved. be able to.
【0048】なお、前記実施例では、切換手段として切
換スイッチ35を用い、該切換スイッチ35の操作部3
5Cを切換操作することにより、指令装置31と燃料レ
バー34とを切換えるものとして述べたが、本発明はこ
れに限らず、図4に示す変形例の如く、指令装置31,
燃料レバー34に一のコネクタ41,41を設け、コン
トローラ36に他のコネクタ42を設け、該他のコネク
タ42と前記各一のコネクタ41とを選択的に接続する
ことにより、指令装置31と燃料レバー34とを切換え
る構成としてもよい。In the above-described embodiment, the changeover switch 35 is used as the changeover means.
Although it has been described that the command device 31 and the fuel lever 34 are switched by switching the 5C, the present invention is not limited to this.
One connector 41, 41 is provided on the fuel lever 34, another connector 42 is provided on the controller 36, and the other connector 42 is selectively connected to the one connector 41. It may be configured to switch between the lever 34.
【0049】また、前記実施例では、電動モータとして
サーボモータ11を用い、回動角検出手段としてポテン
ショメ−タ13を用いることにより、フィードバック制
御を行う場合を例示したが、これに替えて、例えば電動
モータとしてステッピングモータを用い、該ステッピン
グモータへの駆動パルス数を計数するカウンタを回動角
検出手段として用いることにより、オープンループ制御
を行う構成としてもよい。Further, in the above embodiment, the feedback control is performed by using the servomotor 11 as the electric motor and the potentiometer 13 as the rotation angle detecting means. For example, a configuration may be adopted in which open-loop control is performed by using a stepping motor as an electric motor and using a counter that counts the number of drive pulses to the stepping motor as a rotation angle detection unit.
【0050】さらに、前記実施例では、建設機械として
油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに
限らず、油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用す
ることができる。Further, in the above-described embodiment, a description has been given by taking a hydraulic excavator as an example of a construction machine, but the present invention is not limited to this, and can be widely applied to other construction machines such as a hydraulic crane.
【0051】[0051]
【発明の効果】以上詳述した通り、請求項1に記載の発
明によれば、原動機の目標回転数を指令する回転数指令
手段を、選択式指令手段、連続式指令手段およびこれら
のいずれか一方から目標回転数の指令値を出力させる切
換手段により構成したから、例えば作業内容や負荷状態
等がほとんど変化しないときには、切換手段を選択式指
令手段側に切換えておくことにより、原動機の目標回転
数をモード選択でき、運転モード等に対応した目標回転
数の指令値を出力できる。そして、作業内容等が頻繁に
変化するような場合には、切換手段を選択式指令手段か
ら連続式指令手段側に切換えることにより、エンジン回
転数が希望する回転数となるまで連続式指令手段を操作
して、作業内容等の頻繁な変化にも迅速に対応でき、目
標回転数の変更、調節作業を容易に行うことができると
共に、連続式指令手段による次の操作まで前記指令値を
保持することができる。この結果、作業者は切換手段に
より、建設機械の作業内容等に応じて、選択式指令手段
による段階的な目標回転数の設定と、連続式切換手段に
よる連続的な目標回転数の設定のいずれか一方を任意に
選択することができ、操作性や作業効率等を向上させる
ことができる。また、請求項2の発明では、選択式指令
手段により指令された目標回転数の指令値を指令値微調
整手段で微妙に増減させ、原動機の回転数を希望する回
転数へと微調整することができる。そして、請求項3の
発明では、アップダウンスイッチを用いることによって
目標回転数の指令値を微妙に増減させることができ、原
動機の回転数を簡単に微調整することができる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the rotation speed command means for commanding the target rotation speed of the prime mover can be selected-type command means, continuous-type command means, or any of these. Since the switching means is configured to output the command value of the target rotation speed from one side, for example, when the work content or the load state hardly changes, the switching means is switched to the selection-type command means side so that the target rotation speed of the prime mover is changed. The number of modes can be selected, and a command value of the target rotation speed corresponding to the operation mode or the like can be output. When the work content and the like frequently change, the switching means is switched from the selective commanding means to the continuous commanding means, so that the continuous commanding means is used until the engine speed reaches a desired speed. By operating it, it is possible to quickly respond to frequent changes in work content and the like, change the target rotation speed, easily perform adjustment work, and hold the command value until the next operation by the continuous command means. be able to. As a result, the operator can set either the stepwise setting of the target rotation speed by the selection-type command unit or the continuous setting of the target rotation speed by the continuous switching unit according to the work content of the construction machine by the switching unit. Either one can be selected arbitrarily, and operability and work efficiency can be improved. According to the second aspect of the present invention, the command value of the target rotation speed commanded by the selection-type command device is finely increased or decreased by the command value fine adjustment device, and the rotation speed of the prime mover is finely adjusted to a desired rotation speed. Can be. According to the third aspect of the present invention, the command value of the target rotation speed can be finely increased or decreased by using the up / down switch, and the rotation speed of the prime mover can be easily finely adjusted.
【図1】本発明の実施例による油圧ショベルの原動機制
御装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a motor control device for a hydraulic shovel according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1中の指令装置および燃料レバーとコントロ
ーラとの接続を示す電気回路図である。FIG. 2 is an electric circuit diagram showing connection between a command device and a fuel lever in FIG. 1 and a controller.
【図3】図1中のコントローラの構成を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a controller in FIG. 1;
【図4】本発明の変形例による油圧ショベルの原動機制
御装置の全体構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a motor control device for a hydraulic shovel according to a modification of the present invention.
【図5】従来技術による油圧ショベルの原動機制御装置
が適用される油圧ショベルを示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a hydraulic excavator to which a conventional motor excavator motor control device is applied.
【図6】従来技術による油圧ショベルの原動機制御装置
の全体構成図である。FIG. 6 is an overall configuration diagram of a motor control device for a hydraulic shovel according to the related art.
【図7】図6中の指令装置とコントローラとの接続を示
す電気回路図である。FIG. 7 is an electric circuit diagram showing a connection between a command device and a controller in FIG. 6;
【図8】図6中のコントローラの構成を示すブロック図
である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a controller in FIG. 6;
【図9】V−%変換部による電圧信号から数値化信号へ
の変換を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating conversion from a voltage signal to a digitized signal by a V-% conversion unit.
【図10】%−N変換部による数値化信号を回転数信号
へ変換する状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a state in which a digitized signal is converted into a rotation speed signal by a% -N conversion unit.
9 エンジン(原動機) 10 ガバナ 10A ガバナレバー 11 サーボモータ(電動モータ) 13 ポテンショメ−タ(回動角検出手段) 31 指令装置(選択式指令手段) 34 燃料レバー(連続式指令手段) 35 切換スイッチ(切換手段) 36 コントローラ 41,42 コネクタ(切換手段) Reference Signs List 9 engine (motor) 10 governor 10A governor lever 11 servo motor (electric motor) 13 potentiometer (rotation angle detecting means) 31 command device (selective command means) 34 fuel lever (continuous command means) 35 changeover switch ( Switching means) 36 controller 41, 42 connector (switching means)
Claims (3)
機に付設され、ガバナレバーの回動角に応じて該原動機
の回転数を増減させるガバナと、該ガバナのガバナレバ
ーを制御信号に基づいて回動する電動モータと、前記原
動機の回転数をガバナレバーの回動角として検出する回
動角検出手段と、前記原動機の目標回転数を指令する回
転数指令手段と、該回転数指令手段による指令値と前記
回動角検出手段からの検出値とに基づいて前記電動モー
タに制御信号を出力するコントローラとからなる建設機
械の原動機制御装置において、 前記回転数指令手段は、 前記原動機の目標回転数を複数段の指令値のうちいずれ
か一つの指令値として選択的に指令する選択式指令手段
と、 前記原動機の目標回転数を操作量に対応した指令値とし
て連続的に変化させて指令すると共に、この指令値を保
持する連続式指令手段と、 該連続式指令手段と前記選択式指令手段とのいずれか一
方から目標回転数の指令値を出力させるため、該連続式
指令手段と前記選択式指令手段とを選択的に切換える切
換手段とから構成したことを特徴とする建設機械の原動
機制御装置。A motor provided on a construction machine, a governor attached to the motor for increasing or decreasing the rotation speed of the motor in accordance with a rotation angle of the governor lever, and a governor lever of the governor being rotated based on a control signal. An electric motor that moves, rotation angle detection means for detecting the rotation speed of the prime mover as a rotation angle of a governor lever, rotation speed command means for commanding a target rotation speed of the prime mover, and a command value by the rotation speed command means. And a controller that outputs a control signal to the electric motor based on the detection value from the rotation angle detection means.The rotation speed command means includes a target rotation number of the motor. A selective commanding means for selectively instructing any one of a plurality of command values as a command value; and continuously changing a target rotation speed of the prime mover as a command value corresponding to an operation amount. Continuous command means for holding the command value, and outputting the command value of the target rotation speed from one of the continuous command means and the selective command means. A motor control device for a construction machine, comprising: command means and switching means for selectively switching between the selective command means.
選択式指令手段側に切換えたときに、該切換手段を通じ
て出力される目標回転数の指令値を微調整して増減させ
る指令値微調整手段を有する構成としてなる請求項1に
記載の建設機械の原動機制御装置。2. The control device according to claim 1, wherein said rotation speed command means finely adjusts and increases / decreases a target rotation speed command value output through said switching means when said switching means is switched to a selection type command means side. The prime mover control device for a construction machine according to claim 1, wherein the control device has an adjusting unit.
数の指令値をスイッチ操作に応じて増減させるアップダ
ウンスイッチにより構成してなる請求項2に記載の建設
機械の原動機制御装置。3. The prime mover control device for a construction machine according to claim 2 , wherein said command value fine adjustment means comprises an up / down switch for increasing / decreasing a command value of said target rotation speed in accordance with a switch operation.
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JP20302592A JP3246520B2 (en) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | Prime mover controller for construction machinery |
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1992
- 1992-07-07 JP JP20302592A patent/JP3246520B2/en not_active Expired - Fee Related
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