JP3241692B2 - Prevention of resin drooling at nozzle tip in injection molding machine - Google Patents
Prevention of resin drooling at nozzle tip in injection molding machineInfo
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- B29C45/23—Feed stopping equipment
- B29C45/232—Feed stopping equipment comprising closing means disposed outside the nozzle
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機におけ
る射出ノズルの先端からの樹脂たれを防止する樹脂ドル
ーリング防止装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resin drooling prevention device for preventing resin dripping from the tip of an injection nozzle in an injection molding machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】射出成形機による成形作業おいては、成
形を開始する際射出ユニットが最後退位置にあり、この
位置で最初の樹脂材料を加熱筒に供給して、射出ノズル
の先端から樹脂を出しながら加熱筒内の先端に溶融樹脂
を計量する。また、各ショットごと射出ノズルを前進さ
せてノズルタッチを行い、ショット終了後射出ノズルを
後退させて次のショットに移行する毎ショットノズル後
退成形の場合は、射出ノズルの後退時に、金型内と射出
ノズル内の溶融樹脂が糸引きした状態でノズル先端に付
着して残ることがあったり、射出ノズル内の溶融樹脂の
残圧によりノズル先端より樹脂が出てきてそこに付着す
ることがある。2. Description of the Related Art In a molding operation using an injection molding machine, an injection unit is located at a rearmost position when molding is started. At this position, a first resin material is supplied to a heating cylinder, and a resin is injected from the tip of an injection nozzle. And measure the molten resin at the tip inside the heating cylinder. In addition, the injection nozzle is advanced for each shot to perform a nozzle touch, and after the end of the shot, the injection nozzle is retracted to shift to the next shot. The molten resin in the injection nozzle may adhere to and remain at the nozzle tip in a stringed state, or the resin may come out of the nozzle tip due to the residual pressure of the molten resin in the injection nozzle and adhere thereto.
【0003】上記のように、射出ノズルの先端から出た
樹脂をそこに付着した樹脂たれの状態や糸引きの状態の
ままにしてノズルタッチ動作に入ると、該付着樹脂を押
しつぶしながら射出ノズルの先端が金型に当接すること
になるので、射出ノズルの先端と金型のスプルーブッシ
ュとが密着せず、溶融樹脂の射出の際に射出ノズルの先
端と金型のスプルーブッシュとの隙間から樹脂漏れが生
ずる。このために、従来は、作業員が適宜用具を使っ
て、射出ノズルの金型に対するノズルタッチの直前に射
出ノズルの先端に付着した樹脂たれを掻き落として除去
していた。[0003] As described above, when the nozzle touch operation is performed with the resin coming out of the tip of the injection nozzle remaining in the state of the resin dripping or stringing adhered thereto, the injection nozzle is pressed while crushing the adhering resin. Since the tip comes into contact with the mold, the tip of the injection nozzle and the sprue bush of the mold do not adhere to each other, and when the molten resin is injected, the resin comes out of the gap between the tip of the injection nozzle and the sprue bush of the mold. Leaks occur. For this reason, conventionally, an operator has used an appropriate tool to scrape and remove resin dripping attached to the tip of the injection nozzle immediately before touching the injection nozzle with the die.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記樹脂たれ
の除去作業は人手を煩わすだけでなく、高温の溶融樹脂
を扱うので、作業に危険を伴う問題があった。射出ノズ
ルを金型に常時接触させて成形を続けるノズルタッチ成
形の場合は、1ショット目だけ樹脂たれを除去すればよ
いが、毎ショットノズル後退成形の場合は、各ショット
ごと樹脂たれや糸引きした樹脂を除去する必要がある
が、射出ユニットの前後進動作に合わせて頻繁に除去作
業を行わねばならず、一層の危険が伴うので、人手によ
る除去作業ができなかった。このため、適当な機構によ
りノズル先端からの樹脂たれを防止し、付着樹脂を除去
する装置が望まれていた。However, the above-mentioned work of removing the resin dripping not only requires labor, but also involves a problem that the work involves danger because it uses a high-temperature molten resin. In the case of nozzle touch molding, in which the injection nozzle is always in contact with the mold and molding is continued, the resin dripping may be removed only for the first shot. However, in the case of backward molding for each shot nozzle, resin dripping or stringing is performed for each shot. It is necessary to remove the resin that has been removed, but the removal operation must be performed frequently in accordance with the forward and backward movements of the injection unit, and this involves an even greater danger. For this reason, there has been a demand for an apparatus for preventing resin dripping from the nozzle tip by an appropriate mechanism and removing the adhered resin.
【0005】そこで、本発明は、ノズルタッチ動作に際
して射出ノズルの先端からの樹脂たれを防止することが
できる射出成形機におけるノズル先端の樹脂ドルーリン
グ防止装置を提供することを目的とする。また、本発明
の他の目的は、ノズル後退時に樹脂たれや糸引きの状態
となって射出ノズルの先端に付着した樹脂を作業員の人
手を煩わすことなく、容易に除去することができる射出
成形機におけるノズル先端の樹脂ドルーリング防止装置
を提供することである。Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for preventing resin drooling at the tip of a nozzle in an injection molding machine which can prevent resin dripping from the tip of an injection nozzle during a nozzle touch operation. Another object of the present invention is to provide an injection molding method that can easily remove resin adhering to the tip of an injection nozzle in a state of resin dripping or stringing when the nozzle is retracted, without the need for labor of an operator. Ru der to provide a resin drooling prevention device of the nozzle tip in the machine.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、型締ユニットによって型締めさ
れた金型に対して進退移動自在に設けられた射出ユニッ
トが、その後退位置から前進して加熱筒の射出ノズルを
前記金型に当接させ、該加熱筒内の溶融樹脂を前記射出
ノズルから金型内に射出する射出成形機における、前記
射出ユニットの後退位置から加熱筒の射出ノズルが前記
金型に当接する直前の前進位置に至るまでの区間、待機
位置から前記射出ノズルの先端部に当接する位置に移動
した閉鎖部材が射出ノズルの開口を閉鎖するドルーリン
グ防止機構を設けたドルーリング防止装置であって、 前
記前記ドルーリング防止機構は、前記閉鎖部材の背面が
前記加熱筒の軸線に直交し射出ノズルの先端に接する平
面内に位置する前進位置とこの位置から後方へ離間した
待機位置との間で、閉鎖部材を加熱筒の側方において射
出ノズルの軸線と平行な方向に往復移動させる第一アク
チュエータと、前記閉鎖部材を前記前進位置において前
記射出ノズルの軸線に直交して射出ノズルに当接してそ
の開口を閉鎖する位置と射出ノズルの側方へ離間した待
避位置との間で往復移動させる第二アクチュエータとを
備えた構成としている。To achieve the above object, according to the present invention, there is provided an injection unit provided to be movable forward and backward with respect to a mold clamped by a mold clamping unit. position injection nozzle forward to a heating cylinder brought into contact with the mold from Keru your molten resin the heating cylinder in an injection molding machine is injected into the mold from the injection nozzle, the retracted position of the injection unit From the standby position to a position in contact with the tip of the injection nozzle from the standby position to a forward position immediately before the injection nozzle of the heating cylinder comes into contact with the mold, a closing member that closes the opening of the injection nozzle. a drooling prevention apparatus provided with a ring preventing mechanism, before
The above-mentioned drooling prevention mechanism has a back surface of the closing member.
A flat surface perpendicular to the axis of the heating cylinder and in contact with the tip of the injection nozzle
Advancing position located in the plane and separated from this position backward
Between the standby position, the closing member is projected on the side of the heating cylinder.
The first actuator that reciprocates in the direction parallel to the axis of the exit nozzle
A tuator and the closing member forward in the advanced position.
At right angles to the axis of the injection nozzle,
Wait for the position to close the opening of the nozzle and to the side of the injection nozzle.
And a second actuator for reciprocating movement to and from the escape position.
It is provided with a configuration.
【0007】上記構成の装置においては、前記射出ユニ
ットがその後退位置に位置しているときに、前記ドルー
リング防止機構の閉鎖部材がその待機位置から射出ノズ
ルの先端部に当接する位置に移動して、前記射出ノズル
の先端部の開口を閉鎖している。この状態で加熱筒に樹
脂材料を供給して溶融樹脂の計量が行われる。この計量
が完了すると、前記射出ユニットが前進されて加熱筒の
射出ノズルが型締ユニットによって型締めされた金型に
当接されてノズルタッチ動作が行われる。その際、前記
射出ノズルの先端が前記金型に当接する直前の前進位置
に至ると、前記閉鎖部材が待機位置へ後退するので、閉
鎖部材が前記ノズルタッチ動作に邪魔になることがな
く、射出ノズルの先端からの樹脂たれがない状態でノズ
ルタッチ動作が行われる。したがって、ノズルタッチ動
作によって当接された金型のスプルーブッシュと射出ノ
ズルの先端とは隙間なく密着するので、射出の際射出ノ
ズルの先端から外部へ溶融樹脂が漏れ出ることはない。
この構成によれば、前記射出ノズルの開口を閉鎖する位
置と射出ノズルの先端から離間した前記待機位置との間
での前記閉鎖部材の往復移動が2つのアクチュエータの
動作によって円滑、確実に行われる。 In the apparatus having the above structure, when the injection unit is located at the retracted position, the closing member of the drooling prevention mechanism moves from its standby position to a position where it comes into contact with the tip of the injection nozzle. Thus, the opening at the tip of the injection nozzle is closed. In this state, the resin material is supplied to the heating cylinder to measure the molten resin. When the metering is completed, the injection unit is advanced, and the injection nozzle of the heating cylinder is brought into contact with the mold clamped by the mold clamping unit to perform a nozzle touch operation. At that time, when the tip of the injection nozzle reaches the forward position immediately before contacting the mold, the closing member retreats to the standby position, so that the closing member does not hinder the nozzle touch operation, The nozzle touch operation is performed in a state where there is no resin dripping from the tip of the nozzle. Therefore, the sprue bush of the mold abutted by the nozzle touch operation and the tip of the injection nozzle are in close contact with each other without any gap, so that the molten resin does not leak out from the tip of the injection nozzle during injection.
According to this configuration, the position of closing the opening of the injection nozzle is reduced.
Position and the standby position separated from the tip of the injection nozzle.
Reciprocation of the closing member at the time of the two actuators
The operation is performed smoothly and reliably.
【0008】請求項1に記載の装置において、射出ユニ
ットの後退位置から加熱筒の射出ノズルが金型に当接す
る直前の前進位置に至るまでの区間は、射出ユニットが
後退位置から前進を開始すると同時に計時を始めるタイ
マの設定時間によって定める構成とすることができる
(請求項2)。この構成では、前記タイマの設定時間に
よって閉鎖部材を射出ノズルの開口を閉鎖する位置から
待機位置へ後退させても射出ノズルからの樹脂たれが生
じないタイミングを設定する。In the apparatus according to the first aspect, the section from the retracted position of the injection unit to the advanced position immediately before the injection nozzle of the heating cylinder comes into contact with the mold is when the injection unit starts to advance from the retracted position. At the same time, it is possible to adopt a configuration that is determined by a set time of a timer for starting time measurement (claim 2). In this configuration, the timing at which the resin does not drool from the injection nozzle even when the closing member is retracted from the position for closing the opening of the injection nozzle to the standby position is set according to the set time of the timer.
【0009】[0009]
【0010】請求項1又は請求項2に記載の装置におい
て、第一アクチュエータの作動軸に第二アクチュエータ
を連結した構成とすることができ(請求項3)、また、
請求項1ないし請求項3に記載の装置において、第二ア
クチュエータは、その作動軸に閉鎖部材の基端が連結さ
れ、閉鎖部材の先端部を射出ノズルの開口を閉鎖する位
置と射出ノズルの側方へ離間した待避位置との間で旋回
移動させるロータリアクチュエータとして構成とするこ
とができる(請求項4)。これらの構成によれば、前記
閉鎖部材を前記射出ノズルの開口を閉鎖する位置と前記
待避位置との間、該待避位置と待機位置との間で往復移
動させる装置を構造が簡単で、設置スペースが小さくて
済むものとして容易に実施できる。[0010] In the device according to the first or second aspect, the second actuator may be connected to the operating shaft of the first actuator (claim 3 ).
The apparatus according to claim 1 to claim 3, the second actuator, the proximal end of the closure member to the actuating shaft is connected, the side of the position and the injection nozzle to close the opening of the injection nozzle tip of the closure member It can be configured as a rotary actuator that pivots between the evacuated position and the evacuated position that is separated to the side (claim 4 ). According to these configurations, the device for reciprocating the closing member between the position where the opening of the injection nozzle is closed and the retracted position and between the retracted position and the standby position has a simple structure, and the installation space is simple. Can be easily implemented with a small size.
【0011】請求項1ないし請求項4のいずれか1つに
記載の装置において、閉鎖部材の先端部における射出ノ
ズルの開口を閉鎖する部分に熱伝導率の大きい材料を設
けた構成とすることができ(請求項5)、また、請求項
1ないし請求項5のいずれか1つに記載の装置におい
て、前記閉鎖部材に放熱機構を設けた構成とすることが
できる(請求項6)。これらの構成によれば、前記閉鎖
部材が前記射出ノズルの開口を閉鎖した際、射出ノズル
の先端が、閉鎖部材における前記熱伝導率の大きい材料
または放熱機構によって良好に放熱されて温度が低下す
るので、射出ノズルの先端部内の溶融樹脂の温度が低下
してその流動性が低下し、射出ノズルの先端部が金型に
当接する直前に閉鎖部材が射出ノズルの開口の閉鎖を解
いても、該開口から溶融樹脂が漏れ出ることがない。In the apparatus according to any one of the first to fourth aspects, a material having high thermal conductivity is provided at a portion of the tip of the closing member that closes the opening of the injection nozzle. According to a fifth aspect of the present invention, in the device according to any one of the first to fifth aspects, a configuration may be adopted in which a heat radiating mechanism is provided on the closing member (claim 6 ). According to these configurations, when the closing member closes the opening of the injection nozzle, the tip of the injection nozzle is radiated well by the material having a high thermal conductivity or the heat radiation mechanism in the closing member, and the temperature is reduced. Therefore, even if the closing member releases the opening of the injection nozzle just before the tip of the injection nozzle comes into contact with the mold, the temperature of the molten resin in the tip of the injection nozzle decreases and its fluidity decreases. The molten resin does not leak from the opening.
【0012】請求項1ないし請求項6のいずれか1つに
記載の装置において、閉鎖部材の先端部における射出ノ
ズルの開口を閉鎖する部分には、前記射出ノズルの先端
部に当接するに至る前側に刃面を有するカッタを設けた
構成とすることができる(請求項7)。この構成の装置
によれば、前記閉鎖部材のカッタが前記射出ノズルの先
端部に付着した樹脂を、それがガラス繊維の入った熱硬
化性樹脂であっても容易に切断して除去する。In the apparatus according to any one of claims 1 to 6, a portion of the tip of the closing member that closes the opening of the injection nozzle is a front side that comes into contact with the tip of the injection nozzle. It may be configured in which a cutter having a cutting surface (claim 7). According to the device having this configuration, the cutter of the closing member easily cuts and removes the resin adhered to the tip of the injection nozzle, even if it is a thermosetting resin containing glass fiber.
【0013】請求項1ないし請求項7のいずれか1つに
記載の装置において、射出ユニットは、加熱筒内の溶融
樹脂として熱硬化性樹脂を金型内に射出するものとして
構成することができる(請求項8)。この構成によれ
ば、熱硬化して射出ノズルの先端に固着するおそれのあ
る熱硬化性樹脂に対しても容易に実施することができ
る。In the apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the injection unit may be configured to inject a thermosetting resin into a mold as a molten resin in a heating cylinder. (Claim 8 ). According to this configuration, the present invention can be easily applied to a thermosetting resin that is likely to be thermally cured and fixed to the tip of the injection nozzle.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図1と図2において、1は射
出成形機であり、竪型の型締ユニットAと横型の射出ユ
ニットBとドルーリング防止機構Cとを備えている。型
締ユニットAは、基台2の一側に立設された4本のタイ
バー3の上、下端部にそれぞれ固定された天板(固定
盤)4と台盤(エンドプレート)5との間にある可動盤
6を、図示しない駆動装置でトグル機構7を駆動するこ
とによってタイバー3に沿って上下動させ、天板4と可
動盤6とに取り付けた金型Kの開閉と型締めを行うよう
になっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an injection molding machine, which includes a vertical mold clamping unit A, a horizontal injection unit B, and a drooling prevention mechanism C. The mold clamping unit A is provided between a top plate (fixed plate) 4 and a base plate (end plate) 5 fixed to the upper and lower ends of four tie bars 3 erected on one side of the base 2. The movable platen 6 is moved up and down along the tie bar 3 by driving the toggle mechanism 7 with a drive device (not shown), and the mold K attached to the top plate 4 and the movable platen 6 is opened and closed and the mold is closed. It has become.
【0015】また、射出ユニットBは、基台2の他側に
立設された架台8の上に設置されており、先端に射出ノ
ズル9を設けた加熱筒10と、該加熱筒10の内部に挿
入された射出スクリュ等の射出部材(図示せず)を駆動
し、ホッパ11より供給された樹脂材料を溶融混練して
計量し、射出する作動機構部12とを備えている。そし
て、前記射出ノズル9を型締ユニットAの側に向け、該
射出ノズル9の先端が前記金型Kのスプルーブッシュに
当接する前進限位置と金型Kから最も離間した後退位置
との間で前後進移動するように、前記架台8の上端に固
定されたベース13の案内部に前記作動機構部12が支
持されている。前記射出ノズル9(加熱筒10)の軸線
の高さ位置は、型締ユニットAによって型締めされた金
型Kのパーティング面の高さ位置に一致されている。前
記ベース13の前、後端部には射出ユニットBの前進限
位置と後退位置への移動をそれぞれ検出するスイッチE
5、E6が取り付けられている。The injection unit B is installed on a gantry 8 erected on the other side of the base 2, and has a heating cylinder 10 provided with an injection nozzle 9 at the tip thereof, and an inside of the heating cylinder 10. And an operating mechanism 12 for driving an injection member (not shown) such as an injection screw inserted in the hopper 11, melting and kneading the resin material supplied from the hopper 11, measuring and injecting the resin material. Then, the injection nozzle 9 is directed toward the mold clamping unit A, and between the forward end position where the tip of the injection nozzle 9 contacts the sprue bush of the mold K and the retreat position most separated from the mold K. The operating mechanism section 12 is supported by a guide section of a base 13 fixed to the upper end of the gantry 8 so as to move forward and backward. The height position of the axis of the injection nozzle 9 (heating cylinder 10) coincides with the height position of the parting surface of the mold K clamped by the mold clamping unit A. At the front and rear ends of the base 13, switches E for detecting the movement of the injection unit B to the forward limit position and the retreat position, respectively.
5, E6 is attached.
【0016】さらに、前記ドルーリング防止機構Cは、
前記加熱筒10の一側方において該加熱筒の軸線に平行
状にして射出ユニットBの作動機構部12の前側に設け
られている。該ドルーリング防止機構Cは、図3ないし
図5に詳細に示すように、前記作動機構部12の前側に
固定したブラケット14の上端にボルト等により取り付
けられ、作動ロッド(作動軸)15の軸方向を加熱筒1
0の軸方向と平行に配した前後進用エアシリンダ(第一
アクチュエータ)16と、前記作動ロッド15の前端に
固定した連結板17にボルト等により取り付けられ、回
転軸(作動軸)を作動ロッド15の軸線の延長上に配し
たロータリエアアクチュエータ(第二アクチュエータ)
18と、該ロータリエアアクチュエータ18の回転軸の
前端に固定した回転板19にボルト等により基端部が固
定され、先端部が加熱筒10の軸線に直交する面内で旋
回する閉鎖部材20とを備えている。前記前後進用エア
シリンダ16とロータリエアアクチュエータ18は、前
記作動ロッド15の前進、後退限への移動を検知するス
イッチLS1,LS2と、前記回転軸の回転限への回転
および原点への戻りを検知するスイッチLS3,LS4
がそれぞれ組み込まれている。Further, the drooling prevention mechanism C is
One side of the heating cylinder 10 is provided in front of the operating mechanism 12 of the injection unit B in parallel with the axis of the heating cylinder. As shown in detail in FIGS. 3 to 5, the drooling prevention mechanism C is attached to an upper end of a bracket 14 fixed to the front side of the operation mechanism section 12 by a bolt or the like, and a shaft of an operation rod (operation shaft) 15. Direction heating tube 1
And a connecting plate 17 fixed to the front end of the operating rod 15 by bolts or the like. The rotating shaft (operating shaft) is connected to the operating rod by an operating rod. Rotary air actuator (second actuator) arranged on the extension of 15 axes
A closing member 20 whose base end is fixed to a rotary plate 19 fixed to the front end of the rotary shaft of the rotary air actuator 18 by bolts or the like, and whose distal end pivots in a plane perpendicular to the axis of the heating cylinder 10; It has. The forward / backward traveling air cylinder 16 and the rotary air actuator 18 are provided with switches LS1 and LS2 for detecting the forward and backward movement of the operating rod 15, and the rotation of the rotary shaft to the rotation limit and the return to the origin. Switches LS3, LS4 to detect
Are respectively incorporated.
【0017】そして、前後進用エアシリンダ16の作動
ロッド15が後退限へ移動した待機位置では、ロータリ
エアアクチュエータ18の回転軸が原点へ戻り、前記閉
鎖部材20は加熱筒10の半径方向(側方)へ移動して
該加熱筒10に干渉しない待避位置にあり、また、前後
進用エアシリンダ16の作動ロッド15が前進限へ移動
した位置(射出ノズル9の先端側に対応する前進位置)
では、前記閉鎖部材20の先端側の背面(射出ノズル9
に対向する側の面)が加熱筒10の軸線に直交し射出ノ
ズル9の先端に接する平面内に位置し、ロータリエアア
クチュエータ18の回転軸の原点から回転限への移動に
より、閉鎖部材20が待避位置から射出ノズル9の先端
に当接する位置へ旋回移動して射出ノズル9の開口を閉
鎖し、前記回転軸の原点への逆転で閉鎖部材20が逆旋
回して待避位置に戻るようになっている。In the standby position where the operating rod 15 of the forward / backward moving air cylinder 16 has moved to the retreat limit, the rotation axis of the rotary air actuator 18 returns to the origin, and the closing member 20 moves in the radial direction (side) of the heating cylinder 10. In the retracted position that does not interfere with the heating cylinder 10 and the operating rod 15 of the forward / backward moving air cylinder 16 has moved to the forward limit (forward position corresponding to the tip end side of the injection nozzle 9).
Then, the back surface on the tip side of the closing member 20 (injection nozzle 9
Is located in a plane perpendicular to the axis of the heating cylinder 10 and in contact with the tip of the injection nozzle 9, and the closing member 20 is moved by the rotation axis of the rotary air actuator 18 from the origin to the rotation limit. The opening of the injection nozzle 9 is closed by pivoting from the retracted position to a position where it abuts on the tip of the injection nozzle 9, and the closing member 20 reversely pivots and returns to the retracted position by reversing the rotation axis to the origin. ing.
【0018】前記閉鎖部材20の先端部における前記射
出ノズルの開口を閉鎖する部分には銅等の熱伝導率の大
きい材料20aが設けられている。上記閉鎖部材20の
先端部には、上記熱伝導率の大きい材料20aの代わり
に、放熱フィンや冷却水を循環させる放熱部(放熱機
構)を直接に設けたり、該放熱部を設けた放熱板を取り
付けるようにしてもよい。上記射出ノズルの開口を閉鎖
する部分は、前記射出ノズルの先端部に当接するに至る
前側に刃面20bを有するカッタ20cを設けた構成と
してもよい。なお、前記連結板17は、その両端に前後
進用エアシリンダ16によって案内されている一対のガ
イドロッド21が取り付けられており、前記作動ロッド
15の軸周りに回転しないようになっている。A material 20a having a high thermal conductivity, such as copper, is provided at a portion of the tip of the closing member 20 which closes the opening of the injection nozzle. Instead of the material 20a having a high thermal conductivity, a radiating fin or a radiating portion (radiating mechanism) for circulating cooling water is directly provided at the distal end of the closing member 20, or a radiating plate provided with the radiating portion is provided. May be attached. The portion that closes the opening of the injection nozzle may have a configuration in which a cutter 20c having a blade surface 20b is provided on the front side before reaching the tip of the injection nozzle. The connecting plate 17 has a pair of guide rods 21 which are guided at both ends thereof by a forward / reverse air cylinder 16 so as not to rotate around the axis of the operating rod 15.
【0019】次に、上記射出成形機1を制御する制御装
置22の構成について説明する。図6において、23は
射出成形機1の運転プログラムを格納し、前記型締ユニ
ットA、射出ユニットB、ドルーリング防止機構C等の
動作を制御する制御演算手段である。24は入力ユニッ
トであり、ドルーリング防止機構Cの前後進用エアシリ
ンダ16の前進、後退限用のスイッチLS1,LS2、
ロータリエアアクチュエータ18の回転限、原点用のス
イッチLS3,LS4、型締ユニットAの型締め完了用
のスイッチE4、射出ユニットB(射出ノズル)9の前
進限、後退限位置用のスイッチE5,E6、エジェクタ
後退用のスイッチE7、手動、自動切換え用のスイッチ
SW、後述の回転限位置保持用タイマT1の接点t1等
からの信号を入力して前記制御演算手段に送信するよう
になっている。25は出力ユニットであり、入力ユニッ
ト24から制御演算手段23を経て入力された信号にも
とづき、ドルーリング防止機構Cの前後進用エアシリン
ダ16の前進、後退動作用ソレノイドSOL1,SOL
2、ロータリエアアクチュエータ18の回転限、原点へ
の回転動作用ソレノイドSOL3,SOL4、型締ユニ
ットAの型締め動作用のソレノイドSOL5、射出ユニ
ットB(射出ノズル9)の前、後進動作用ソレノイドS
OL6,SOL7、エジェクタの後退動作用ソレノイド
SOL8、ロータリエアアクチュエータ18の回転限位
置を保持する時間を設定するタイマT1等に信号を出力
して、それらを動作させるようになっている。Next, the configuration of the control device 22 for controlling the injection molding machine 1 will be described. In FIG. 6, reference numeral 23 denotes a control arithmetic unit that stores an operation program of the injection molding machine 1 and controls operations of the mold clamping unit A, the injection unit B, the drooling prevention mechanism C, and the like. Reference numeral 24 denotes an input unit, and switches LS1 and LS2 for limiting the forward / backward movement of the air cylinder 16 for forward / backward movement of the drooling prevention mechanism C.
Switches LS3 and LS4 for rotation limit of rotary air actuator 18, origin, switches E4 for completion of mold clamping of mold clamping unit A, switches E5 and E6 for forward limit and retreat limit of injection unit B (injection nozzle) 9 A signal from a switch E7 for retreating the ejector, a switch SW for manual / automatic switching, and a contact t1 of a timer T1 for holding a rotation limit position to be described later is input and transmitted to the control arithmetic means. Reference numeral 25 denotes an output unit, which is based on a signal input from the input unit 24 via the control calculation means 23, and which is used to advance and retreat the solenoids SOL1 and SOL for the forward / backward movement of the forward / backward moving air cylinder 16 of the drooling prevention mechanism C.
2. The rotation limit of the rotary air actuator 18, the solenoids SOL3 and SOL4 for the rotation operation to the origin, the solenoid SOL5 for the mold clamping operation of the mold clamping unit A, the solenoid S for the forward and backward movement of the injection unit B (injection nozzle 9).
A signal is output to OL6, SOL7, a solenoid SOL8 for retreating the ejector, a timer T1 for setting a time for keeping the rotation limit position of the rotary air actuator 18, and the like to operate them.
【0020】次に、上記のように構成された装置の作用
について、図7を参照しながら説明する。通常、射出成
形機1は自動運転に入る前に樹脂材料を加熱筒10内に
供給し溶融樹脂の計量をしておく必要がある。この場
合、上記計量は射出ユニットBの後退位置で行う。ドル
ーリング防止機構Cがない状態で計量動作を行うと、射
出ノズル9の開口が開いているため、背圧をかけられず
樹脂の溶融が均一でなくなる、射出ノズル9の先端から
樹脂が出てくるといった不具合が生じる。したがって、
手動操作によりドルーリング防止機構Cを動作させ、閉
鎖部材20が射出ノズル9の先端の開口を閉鎖した状態
として、計量動作を行う。これにより、背圧をかけて樹
脂を供給することができ、樹脂の溶融が均一となり、ま
た、計量時射出ノズル9の先端からの樹脂漏れがなくな
るという効果が得られる。自動運転に入る前には、一旦
閉鎖部材20を待機位置まで移動させておく。Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described with reference to FIG. Normally, the injection molding machine 1 needs to supply the resin material into the heating cylinder 10 and measure the molten resin before starting the automatic operation. In this case, the measurement is performed at the retracted position of the injection unit B. When the metering operation is performed without the draining prevention mechanism C, since the opening of the injection nozzle 9 is open, the back pressure is not applied and the resin is not uniformly melted. The resin comes out from the tip of the injection nozzle 9. Such a problem occurs. Therefore,
The drooling prevention mechanism C is operated by a manual operation, and the metering operation is performed with the closing member 20 closing the opening at the tip of the injection nozzle 9. As a result, the resin can be supplied under the back pressure, and the melting of the resin becomes uniform, and the effect of preventing the resin from leaking from the tip of the injection nozzle 9 at the time of measurement can be obtained. Before starting the automatic operation, the closing member 20 is once moved to the standby position.
【0021】スイッチSWを自動側に切り換えることに
より射出成形機1の自動運転がスタートすると、型締め
動作用のソレノイドSOL5が励磁して型締ユニットA
が作動し、駆動装置によりトグル機構7を介して可動盤
6が前進して金型Kの型締めが行われる(ステップS
1)。該型締めの完了をスイッチE4が検知する(ステ
ップS2)と、ドルーリング防止機構Cの前後進用エア
シリンダ16の前進動作用ソレノイドSOL1が励磁さ
れて作動ロッド15が前進し、これによりロータリエア
アクチュエータ18と一緒に閉鎖部材20がその待機位
置から前進移動する(ステップS3)。閉鎖部材20が
前進限位置に達したことを前進限用のスイッチLS1が
検知する(ステップS4)と、回転限への回転動作用ソ
レノイドSOL3が励磁されてロータリエアアクチュエ
ータ18が回転して閉鎖部材20がその待避位置から射
出ノズル9の先端に当接する回転限位置まで旋回し(ス
テップS5)、これにより射出ノズル9の先端の開口が
閉鎖される。When the automatic operation of the injection molding machine 1 is started by switching the switch SW to the automatic side, the solenoid SOL5 for mold clamping operation is excited and the mold clamping unit A
Is activated, and the movable platen 6 is advanced by the driving device via the toggle mechanism 7 so that the mold K is clamped (step S).
1). When the switch E4 detects the completion of the mold clamping (step S2), the forward operating solenoid SOL1 of the forward / backward moving air cylinder 16 of the drooling prevention mechanism C is excited, and the operating rod 15 is moved forward. The closing member 20 moves forward from the standby position together with the actuator 18 (step S3). When the forward limit switch LS1 detects that the closing member 20 has reached the forward limit position (step S4), the rotary operation solenoid SOL3 to the rotation limit is excited and the rotary air actuator 18 rotates to close the closing member. 20 rotates from its retracted position to the rotation limit position where it contacts the tip of the injection nozzle 9 (step S5), whereby the opening at the tip of the injection nozzle 9 is closed.
【0022】閉鎖部材20が回転限位置まで旋回したこ
とを回転限用のスイッチLS3が検知する(ステップS
6)と、前進動作用ソレノイドSOL6が励磁されて射
出ユニットB(射出ノズル9)が前進する(ステップS
7)と同時に、回転限位置保持用タイマT1が計時を始
める(ステップS8)。射出ユニットBが前進して射出
ノズル9が金型Kのスプルーブッシュに当接する直前の
位置に至り、前記回転限位置保持用タイマT1が設定時
間の計時を終了する(ステップS9)と、回転限位置保
持用タイマT1の接点t1が入って原点への回転動作用
ソレノイドSOL4が励磁されて、ロータリエアアクチ
ュエータ18が原点へ向けて逆転し、これにより閉鎖部
材20が待避位置まで逆旋回し(ステップS10)、射
出ノズル9の開口を開放する。射出ノズル9の先端は閉
鎖部材20が当接している間、閉鎖部材20の先端の熱
伝導率の大きい材料20aまたは放熱機構への放熱によ
り温度が低下し、射出ノズル9の先端部内の樹脂も温度
が低下してその流動性が低くなっているので、射出ノズ
ル9の先端開口が上記のように開放されても、そこから
溶融樹脂が漏れ出ることはない。前記待避位置までの逆
旋回を原点用のスイッチLS4が検知する(ステップS
11)と、前後進用エアシリンダ16の後進動作用ソレ
ノイドSOL2が励磁されて作動ロッド15が後退し、
これによりロータリエアアクチュエータ18と一緒に閉
鎖部材20がその前進限位置から後退移動する(ステッ
プS12)。The rotation limit switch LS3 detects that the closing member 20 has turned to the rotation limit position (step S).
6), the forward operation solenoid SOL6 is excited, and the injection unit B (the injection nozzle 9) advances (step S).
7) At the same time, the rotation limit position holding timer T1 starts counting time (step S8). When the injection unit B moves forward and reaches the position immediately before the injection nozzle 9 comes into contact with the sprue bush of the mold K, and the timer T1 for maintaining the rotation limit position finishes measuring the set time (step S9), the rotation limit is stopped. The contact t1 of the position holding timer T1 is turned on, the solenoid SOL4 for rotating operation to the home position is excited, and the rotary air actuator 18 reversely rotates toward the home position, whereby the closing member 20 reversely turns to the retreat position (step). S10) The opening of the injection nozzle 9 is opened. While the tip of the injection nozzle 9 is in contact with the closing member 20, the temperature of the tip of the closing member 20 decreases due to heat radiation to the material 20 a having a high thermal conductivity or the heat radiation mechanism, and the resin in the tip of the injection nozzle 9 also decreases. Since the temperature is lowered and the fluidity is lowered, even if the opening at the tip of the injection nozzle 9 is opened as described above, the molten resin does not leak from the opening. The switch LS4 for the origin detects the reverse turning to the retracted position (Step S).
11), the solenoid SOL2 for backward movement of the air cylinder 16 for forward and backward movement is excited, and the operating rod 15 retreats.
This causes the closing member 20 to move backward from the forward limit position together with the rotary air actuator 18 (step S12).
【0023】閉鎖部材20は待機位置へ後退移動する
と、後退限用のスイッチLS2によって検知されて停止
する(ステップS13)。この間に、射出ユニットBが
前進を続けその前進限位置に達すると、射出ノズル9が
金型Kのスプルーブッシュに当接する。このとき、射出
ユニットB(射出ノズル)9の前進限用のスイッチE5
が動作し(ステップS14)、射出ユニットBの作動機
構部12が作動して加熱筒10内の溶融樹脂が射出ノズ
ル9から金型K内に射出される(ステップS15)。射
出が完了した後、樹脂材料が加熱筒10内に供給されて
溶融樹脂の計量を行う。計量が完了するとノズル前進動
作に入る。この間に金型内の成形品が固化すると型開動
作に入り、金型の型開きが完了するとエジェクタが作動
して前記成形品を突き出すが、この成形品の突き出しが
完了すると、エジェクタ後退用のソレノイドSOL8が
励磁されてエジェクタが後退し(ステップS16)、こ
れが後退限位置に至るとエジェクタ後退限用スイッチE
7により検知される(ステップS17)。When the closing member 20 retreats to the standby position, it is detected by the retraction limit switch LS2 and stopped (step S13). During this time, when the injection unit B continues to advance and reaches the advance limit position, the injection nozzle 9 contacts the sprue bush of the mold K. At this time, a switch E5 for limiting forward movement of the injection unit B (injection nozzle) 9
Operates (Step S14), and the operating mechanism section 12 of the injection unit B operates to inject the molten resin in the heating cylinder 10 from the injection nozzle 9 into the mold K (Step S15). After the injection is completed, the resin material is supplied into the heating cylinder 10 to measure the molten resin. When the weighing is completed, the nozzle advance operation is started. During this time, when the molded product in the mold is solidified, a mold opening operation is started, and when the mold is completely opened, the ejector operates to eject the molded product, but when the ejection of the molded product is completed, the ejector retracts. When the solenoid SOL8 is excited and the ejector retreats (step S16) and reaches the retreat limit position, the ejector retreat limit switch E
7 (step S17).
【0024】上記のようにして射出成形機1の動作にお
ける1サイクルが終了するが、射出ノズルを金型に常時
接触させて成形を続けるノズルタッチ成形の場合には、
前記ドルーリング防止機構Cの作動は成形作業の開始時
の1ショット目だけ上記1サイクルを実行され、2ショ
ット目からドルーリング防止機構Cの作動を伴わない周
知の成形サイクルが行われる。しかし、毎ショットノズ
ル後退成形の場合は、前記射出が完了した後、計量が完
了してから射出ユニットBが後退位置に戻って、それを
後退位置用のスイッチE6が検知し、かつ、型締ユニッ
トAにてエジェクタの突出動作が完了すると、次のショ
ットが開始されて再び上記1サイクルが実行され、この
ようにして毎ショット時前記ドルーリング防止機構Cの
作動を伴う上記サイクルが繰り返されて成形作業が行わ
れる。One cycle in the operation of the injection molding machine 1 is completed as described above. In the case of nozzle touch molding in which the injection nozzle is kept in contact with the mold and molding is continued,
The above-described one cycle is performed only for the first shot at the start of the molding operation, and the well-known molding cycle without the operation of the drooling prevention mechanism C is performed from the second shot. However, in the case of the backward molding of each shot nozzle, after the injection is completed, the weighing is completed, and then the injection unit B returns to the retracted position, which is detected by the retracted position switch E6, and the mold clamping is performed. When the ejecting operation of the ejector is completed in the unit A, the next shot is started and the above-described one cycle is executed again. In this way, the above-described cycle with the operation of the drooling prevention mechanism C is repeated at every shot. A molding operation is performed.
【0025】この場合、射出ノズルが後退位置へ移動す
るときに、金型K内と射出ノズル9内の溶融樹脂が糸引
きした状態でノズル先端に付着して残ったり、射出ノズ
ル9内の溶融樹脂の残圧によりノズル先端より樹脂が出
てきてそこに付着するようなことがあっても、次のサイ
クルでドルーリング防止機構Cの閉鎖部材20が射出ノ
ズル9に当接した際、該閉鎖部材20の先端(カッタ)
で容易に切断されて除去されるので、射出ノズル9の金
型Kへのノズルタッチが両者間に隙間が生ずることなく
確実に行われる。上記射出成形機1は、樹脂材料として
熱可塑性樹脂や熱硬化性樹脂のいずれも使用できるが、
熱硬化性樹脂を使用して成形する場合、ガラス繊維を含
んだ溶融樹脂が射出ノズル9の先端に付着硬化するよう
なことがあっても、前記閉鎖部材20の先端のカッタで
容易に切断して除去することができる。また、ノズル開
口部が閉鎖部材20により閉鎖されるので、計量後の樹
脂圧によりノズル開口部からの樹脂の流れ出しが防止で
きる。In this case, when the injection nozzle moves to the retreat position, the molten resin in the mold K and the injection nozzle 9 adheres to the nozzle tip in a state of stringing and remains on the nozzle tip, or the molten resin in the injection nozzle 9 Even if the resin comes out of the nozzle tip due to the residual pressure of the resin and adheres to the nozzle, when the closing member 20 of the drooling prevention mechanism C comes into contact with the injection nozzle 9 in the next cycle, the closing is stopped. Tip (cutter) of member 20
In this case, the injection nozzle 9 can be easily cut and removed, so that the nozzle of the injection nozzle 9 can be reliably touched to the mold K without forming a gap between the two. The injection molding machine 1 can use any of a thermoplastic resin and a thermosetting resin as a resin material.
In the case of molding using a thermosetting resin, even if the molten resin containing glass fiber adheres and hardens to the tip of the injection nozzle 9, it is easily cut with the cutter at the tip of the closing member 20. Can be removed. Further, since the nozzle opening is closed by the closing member 20, the resin can be prevented from flowing out from the nozzle opening due to the measured resin pressure.
【0026】なお、上記実施の形態では、ドルーリング
防止機構Cの前後進用エアシリンダ16とロータリエア
アクチュエータ18にエア式のアクチュエータを採用し
たが、これに代えて油圧式のアクチュエータを採用して
もよく、前後進用エアシリンダ16に代えて、油圧モー
タや電動モータの回転をねじ機構を介して作動ロッドを
直進移動させるアクチュエータを採用してもよい。さら
に、ロータリエアアクチュエータ18は、前記閉鎖部材
20を直線移動させるものでないので、装置が小型化で
き設置スペースも小さくなる利点があってよいが、これ
に代えて直線移動式のアクチュエータを採用して、閉鎖
部材20を待避位置と射出ノズル9の先端との間で往復
動させるようにしてもよい。In the above embodiment, the pneumatic actuator is used for the forward / reverse air cylinder 16 and the rotary air actuator 18 of the drooling prevention mechanism C, but a hydraulic actuator is used instead. Alternatively, instead of the air cylinder 16 for forward / reverse travel, an actuator that moves a working rod linearly through rotation of a hydraulic motor or an electric motor via a screw mechanism may be employed. Further, since the rotary air actuator 18 does not linearly move the closing member 20, there may be an advantage that the device can be downsized and the installation space can be reduced, but instead, a linearly movable actuator is adopted. Alternatively, the closing member 20 may be reciprocated between the retracted position and the tip of the injection nozzle 9.
【0027】また、ドルーリング防止機構Cを射出ユニ
ットBの作動機構部12に取り付けて設けたが、これに
代えて、ベース13、架台8やその他の作動機構部12
とは独立した部分に設けてもよい。この場合には、ドル
ーリング防止機構Cを射出ノズル9と一緒に移動させる
連動機構が必要となる。さらに、前記射出ユニットBの
後退位置から加熱筒10の射出ノズル9が前記金型Kに
当接する直前の前進位置に至るまでの区間は、射出ユニ
ットBが後退位置から前進を開始すると同時に計時を始
めるタイマT1の設定時間によって定める構成としたの
で、射出ノズル9の先端部内の溶融樹脂が前記閉鎖部材
20によって流動性を低下させるまでの時間を的確に定
めることができて好ましいが、これに代えて射出ユニッ
トBが前記直前の前進位置に移動したことを検知するリ
ミットスイッチをベース13等に設けることによって定
めることができる。また、射出成形機1は、型締ユニッ
トAを竪型締め方式としたが、一般的な横型締め方式と
してもよく、射出ユニットBを横向きに配置したが、縦
向きに配置し、これに合わせてドルーリング防止機構C
も縦向きに配置するようにしてもよい。Although the drooling prevention mechanism C is provided to be attached to the operation mechanism section 12 of the injection unit B, the base 13, the gantry 8 and other operation mechanism sections 12 may be used instead.
And may be provided in a portion independent of. In this case, an interlocking mechanism for moving the drooling prevention mechanism C together with the injection nozzle 9 is required. Further, in a section from the retreat position of the injection unit B to the advance position immediately before the injection nozzle 9 of the heating cylinder 10 comes into contact with the mold K, a time is measured at the same time when the injection unit B starts to advance from the retreat position. Since the configuration is determined by the set time of the timer T1 to be started, it is preferable that the time until the molten resin in the tip portion of the injection nozzle 9 lowers the fluidity by the closing member 20 can be accurately determined. By providing a limit switch for detecting that the injection unit B has moved to the immediately preceding forward position on the base 13 or the like. In addition, in the injection molding machine 1, the mold clamping unit A has a vertical mold clamping system, but a general horizontal mold clamping system may be used. The injection unit B is arranged horizontally, but the injection unit B is arranged vertically. Anti-drooling mechanism C
May also be arranged vertically.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明のように、請求項1に記載の発
明によれば、前記射出ユニットの後退位置から加熱筒の
射出ノズルが前記金型に当接する直前の前進位置に至る
までの区間、ドルーリング防止機構の閉鎖部材がその待
機位置から前記射出ノズルの先端部に当接する位置に移
動した射出ノズルの開口を閉鎖する構成であって、前記
閉鎖部材の背面が前記加熱筒の軸線に直交し射出ノズル
の先端に接する平面内に位置する前進位置とこの位置か
ら後方へ離間した待機位置との間で、閉鎖部材を加熱筒
の側方において射出ノズルの軸線と平行な方向に往復移
動させる第一アクチュエータと、前記閉鎖部材を前記前
進位置において前記射出ノズルの軸線に直交して射出ノ
ズルに当接してその開口を閉鎖する位置と射出ノズルの
側方へ離間した待避位置との間で往復移動させる第二ア
クチュエータとを備えた構成となっている。したがっ
て、前記射出ユニットの射出ノズルが型締ユニットによ
って型締めされた金型に当接されてノズルタッチ動作が
行われるまでの間、加熱筒内に計量された溶融樹脂が射
出ノズルの先端からの樹脂たれを生ずることがないの
で、ノズルタッチ動作によって当接された金型のスプル
ーブッシュと射出ノズルの先端とは隙間なく密着し、射
出の際射出ノズルの先端から外部へ溶融樹脂が漏れ出る
のを防止することができる。また、閉鎖部材がその待機
位置から射出ノズルの先端部に当接する位置に移動して
該射出ノズルの開口を閉鎖する際には、射出ノズルの先
端部に糸引きや樹脂たれにより付着した樹脂があって
も、それらを容易に除去することができる。そして、前
記閉鎖部材は射出ノズルの先端が金型に当接する直前で
待機位置へ後退するので、閉鎖部材が前記ノズルタッチ
動作に邪魔になることがない。さらに、前記射出ノズル
の開口を閉鎖する位置と射出ノズルの先端から離間した
前記待機位置との間での前記閉鎖部材の往復移動を2つ
アクチュエータの動作によって円滑、確実に行うことが
できる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the section from the retracted position of the injection unit to the advanced position immediately before the injection nozzle of the heating cylinder comes into contact with the mold. Wherein the closing member of the drooling prevention mechanism closes the opening of the injection nozzle that has moved from its standby position to a position in contact with the tip of the injection nozzle ,
The back surface of the closing member is perpendicular to the axis of the heating cylinder and the injection nozzle
Between the forward position and the forward position
Between the heating cylinder and the standby position
Reciprocating in the direction parallel to the axis of the injection nozzle
A first actuator for moving the closing member;
In the advanced position, the injection nozzle is perpendicular to the axis of the injection nozzle.
Between the nozzle and the injection nozzle.
A second door that reciprocates between the side-to-side separated evacuation position
It has a configuration with a coutuator . Therefore, until the injection nozzle of the injection unit comes into contact with the mold clamped by the mold clamping unit and the nozzle touch operation is performed, the molten resin measured in the heating cylinder is discharged from the tip of the injection nozzle. Since there is no resin dripping, the sprue bush of the mold abutted by the nozzle touch operation and the tip of the injection nozzle are in close contact with each other without any gap, and the molten resin leaks from the tip of the injection nozzle to the outside during injection. Can be prevented. Further, when the closing member moves from the standby position to a position where it abuts on the tip of the injection nozzle to close the opening of the injection nozzle, the resin adhering to the tip of the injection nozzle by stringing or dripping of the resin may be used. If so, they can be easily removed. Since the closing member retreats to the standby position immediately before the tip of the injection nozzle comes into contact with the mold, the closing member does not hinder the nozzle touch operation. Further, the injection nozzle
Close the opening of the nozzle and away from the tip of the injection nozzle
Two reciprocating movements of the closure member with the standby position
The operation of the actuator allows smooth and reliable operation
it can.
【0029】請求項2に記載の発明によれば、射出ユニ
ットの後退位置から加熱筒の射出ノズルが金型に当接す
る直前の前進位置に至るまでの区間は、射出ユニットが
後退位置から前進を開始すると同時に計時を始めるタイ
マの設定時間によって定めるので、閉鎖部材を射出ノズ
ルの開口を閉鎖する位置から待機位置へ後退させても射
出ノズルからの樹脂たれが生じないタイミングを前記タ
イマによって的確に設定することができる。According to the second aspect of the invention, in the section from the retracted position of the injection unit to the advanced position immediately before the injection nozzle of the heating cylinder comes into contact with the mold, the injection unit moves forward from the retracted position. Since the timer is set at the same time as the start, the timer sets the timing at which no resin dripping from the injection nozzle occurs even when the closing member is retracted from the position for closing the opening of the injection nozzle to the standby position. can do.
【0030】[0030]
【0031】請求項3と請求項4に記載の発明によれ
ば、第一アクチュエータの作動軸に第二アクチュエータ
を連結し、また、第二アクチュエータは、その作動軸に
閉鎖部材の基端が連結され、閉鎖部材の先端部を射出ノ
ズルの開口を閉鎖する位置と射出ノズルの側方へ離間し
た待避位置との間で旋回移動させるロータリアクチュエ
ータとして構成しているので、前記閉鎖部材を前記射出
ノズルの開口を閉鎖する位置と前記待避位置との間、該
待避位置と待機位置との間で往復移動させる装置の構造
が簡単で、設置スペースが小さくて済み、容易に実施で
きる。According to the third and fourth aspects of the present invention, the second actuator is connected to the operating shaft of the first actuator, and the base end of the closing member is connected to the operating shaft of the second actuator. Since the tip of the closing member is configured as a rotary actuator that pivots between a position for closing the opening of the injection nozzle and a retracted position spaced apart to the side of the injection nozzle, the closing member is provided with the injection nozzle. The structure of the device for reciprocating between the position where the opening is closed and the retracted position and between the retracted position and the standby position is simple, the installation space is small, and it can be easily implemented.
【0032】請求項5に記載の発明によれば、閉鎖部材
の先端部における射出ノズルの開口を閉鎖する部分に熱
伝導率の大きい材料を設けたので、前記閉鎖部材が射出
ノズルの開口を閉鎖した際、射出ノズルの先端が良好に
放熱されて、射出ノズルの先端部内の溶融樹脂の流動性
が低下する。したがって、射出ノズルの先端部が金型に
当接する直前に閉鎖部材が射出ノズルの開口の閉鎖を解
いた際に、該開口から溶融樹脂が漏れ出る事態を防ぐこ
とができる。請求項6に記載の発明によれば、閉鎖部材
に設けた放熱機構により射出ノズルの先端部の冷却が一
層良好に行われ、肉厚、外径等が大きく熱容量が大きい
射出ノズルであっても、その先端部の冷却を効率よく行
うことができる。According to the fifth aspect of the present invention, since a material having high thermal conductivity is provided at a portion of the tip of the closing member that closes the opening of the injection nozzle, the closing member closes the opening of the injection nozzle. When this occurs, the tip of the injection nozzle is radiated satisfactorily, and the fluidity of the molten resin in the tip of the injection nozzle decreases. Therefore, when the closing member releases the opening of the injection nozzle just before the tip of the injection nozzle comes into contact with the mold, it is possible to prevent the molten resin from leaking from the opening. According to the invention as set forth in claim 6, the tip end of the injection nozzle is cooled more favorably by the heat dissipating mechanism provided on the closing member. The cooling of the tip can be performed efficiently.
【0033】請求項7に記載の発明によれば、閉鎖部材
の先端部における射出ノズルの開口を閉鎖する部分に
は、前記射出ノズルの先端部に当接するに至る前側に刃
面を有するカッタを設けたので、前記射出ノズルの先端
部に付着した樹脂を、それがガラス繊維入りの熱硬化性
樹脂であっても容易に切断して除去することができる。According to the seventh aspect of the present invention, a cutter having a blade surface on the front side leading to contact with the tip of the injection nozzle is provided at a portion of the tip of the closing member for closing the opening of the injection nozzle. With this arrangement, the resin adhering to the tip of the injection nozzle can be easily cut and removed even if it is a thermosetting resin containing glass fiber.
【0034】請求項8に記載の発明によれば、射出ユニ
ットを熱硬化性樹脂を金型内に射出するものとしたの
で、熱硬化して射出ノズルの先端に固着するおそれのあ
る熱硬化性樹脂に対しても容易に実施することができ
る。According to the eighth aspect of the present invention, since the injection unit injects the thermosetting resin into the mold, the thermosetting resin is likely to be thermoset and fixed to the tip of the injection nozzle. It can be easily applied to resin.
【図1】 本発明の樹脂ドルーリング防止装置を設けた
射出成形機の側面図である。FIG. 1 is a side view of an injection molding machine provided with a resin drooling prevention device of the present invention.
【図2】 同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図3】 本発明の樹脂ドルーリング防止装置の実施の
形態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an embodiment of a resin drooling prevention device of the present invention.
【図4】 同側面図である。FIG. 4 is a side view of the same.
【図5】 同正面図である。FIG. 5 is a front view of the same.
【図6】 本発明の樹脂ドルーリング防止装置を設けた
射出成形機の制御装置を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a control device of an injection molding machine provided with the resin drooling prevention device of the present invention.
【図7】 本発明の樹脂ドルーリング防止装置を設けた
射出成形機の作用を示すフロー図である。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of an injection molding machine provided with the resin drooling prevention device of the present invention.
A 型締ユニット B 射出ユニ
ット C ドルーリング防止機構 K 金型 9 射出ノズル 10 加熱筒 12 作動機構部 16 前後進
用エアシリンダ 18 ロータリエアアクチュエータ 20 閉鎖部
材 20c カッタ 22 制御装
置A Mold Clamping Unit B Injection Unit C Drooling Prevention Mechanism K Die 9 Injection Nozzle 10 Heating Cylinder 12 Operating Mechanism 16 Air Cylinder for Forward / Reverse 18 Rotary Air Actuator 20 Closing Member 20c Cutter 22 Controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 栄作 新潟県新潟市岡山1300番地 株式会社新 潟鉄工所新潟精機工場内 (72)発明者 伊藤 英雄 東京都品川区東品川2丁目5番8号 住 友ベークライト株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−7026(JP,A) 特開 昭61−132318(JP,A) 特開 平6−254908(JP,A) 特開 平9−24525(JP,A) 特開 昭64−75216(JP,A) 特開 平11−170300(JP,A) 実開 平4−115620(JP,U) 実開 昭49−146259(JP,U) 特公 昭49−2976(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 45/00 - 45/74 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Eisaku Suzuki 1300, Okayama, Niigata City, Niigata Pref. Niigata Ironworks Co., Ltd. Niigata Seiki Factory (72) Inventor Hideo Ito 2-5-8 Higashishinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo (56) References JP-A-59-7026 (JP, A) JP-A-61-132318 (JP, A) JP-A-6-254908 (JP, A) JP-A-9-24525 (JP, A) JP-A-64-75216 (JP, A) JP-A-11-170300 (JP, A) JP-A 4-115620 (JP, U) JP-A-49-146259 (JP, U) No.49-2976 (JP, B1) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 45/00-45/74
Claims (8)
に対して進退移動自在に設けられた射出ユニットが、そ
の後退位置から前進して加熱筒の射出ノズルを前記金型
に当接させ、該加熱筒内の溶融樹脂を前記射出ノズルか
ら金型内に射出する射出成形機における、 前記射出ユニットの後退位置から加熱筒の射出ノズルが
前記金型に当接する直前の前進位置に至るまでの区間、
待機位置から前記射出ノズルの先端部に当接する位置に
移動した閉鎖部材が射出ノズルの開口を閉鎖するドルー
リング防止機構を設けた樹脂ドルーリング防止装置であ
って、 前記ドルーリング防止機構は、前記閉鎖部材の背面が前
記加熱筒の軸線に直交し射出ノズルの先端に接する平面
内に位置する前進位置とこの位置から後方へ離間した待
機位置との間で、閉鎖部材を加熱筒の側方において射出
ノズルの軸線と平行な方向に往復移動させる第一アクチ
ュエータと、前記閉鎖部材を前記前進位置において前記
射出ノズルの軸線に直交して射出ノズルに当接してその
開口を閉鎖する位置と射出ノズルの側方へ離間した待避
位置との間で往復移動させる第二アクチュエータとを備
えている ことを特徴とする射出成形機におけるノズル先
端の樹脂ドルーリング防止装置。An injection unit provided so as to be able to move forward and backward with respect to the mold clamped by the mold clamping unit, to advance from a retreat position to contact an injection nozzle of a heating cylinder with the mold; injection molding machine to your Keru injecting molten resin of the heating cylinder into the mold from the injection nozzle, the injection nozzle of the heating cylinder from a retracted position of the injection unit reaches the advanced position just before contact with the mold Section to
A resin drooling prevention device provided with a drooling prevention mechanism that closes an opening of the injection nozzle by a closing member moved from a standby position to a position in contact with a tip portion of the injection nozzle.
Therefore, in the anti-drooling mechanism, the back surface of the closing member is
A plane perpendicular to the axis of the heating cylinder and in contact with the tip of the injection nozzle
In the forward position and the waiting position
Inject the closing member to the side of the heating cylinder between the machine position
The first activator that reciprocates in a direction parallel to the axis of the nozzle
And the closing member in the forward position.
Abut the injection nozzle perpendicular to the axis of the injection nozzle
Evacuation away from the position to close the opening and the side of the injection nozzle
A second actuator for reciprocating movement between the
An apparatus for preventing resin drooling at the tip of a nozzle in an injection molding machine.
の射出ノズルが前記金型に当接する直前の前進位置に至
るまでの区間は、射出ユニットが後退位置から前進を開
始すると同時に計時を始めるタイマの設定時間によって
定められていることを特徴とする請求項1に記載の射出
成形機におけるノズル先端の樹脂ドルーリング防止装
置。2. In a section from the retreat position of the injection unit to a forward position immediately before the injection nozzle of the heating cylinder comes into contact with the mold, a timer that starts timing simultaneously with the start of forward movement of the injection unit from the retreat position. 2. The apparatus for preventing resin drooling at the tip of a nozzle in an injection molding machine according to claim 1, wherein the setting time is determined by the set time.
アクチュエータが連結されていることを特徴とする請求
項1又は請求項2に記載の射出成形機におけるノズル先
端の樹脂ドルーリング防止装置。3. An operation shaft of the first actuator has a second shaft.
3. The apparatus for preventing resin drooling at the tip of a nozzle in an injection molding machine according to claim 1, wherein an actuator is connected .
に前記閉鎖部材の基端部が連結され、該閉鎖部材の先端
部を射出ノズルの開口を閉鎖する位置と射出ノズルの側
方へ離間した待避位置との間で旋回移動させるロータリ
アクチュエータであることを特徴とする請求項1ないし
請求項3のいずれか1つに記載の射出成形機におけるノ
ズル先端の樹脂ドルーリング防止装置。 4. The operating shaft of the second actuator
The proximal end of the closing member is connected to the distal end of the closing member.
Part closes the opening of the injection nozzle and the side of the injection nozzle
Rotary to move to and away from the retracted position
Nozzle tip of the resin drooling prevention device in an injection molding machine according to any one of claims 1, characterized in Oh Rukoto an actuator <br/> claim 3.
ルの開口を閉鎖する部分には熱伝導率の大きい材料が設
けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項4
のいずれか1つに記載の射出成形機におけるノズル先端
の樹脂ドルーリング防止装置。 5. An injection nozzle at a tip of the closing member.
A material with high thermal conductivity is provided in the part that closes the
Claims 1 has been kicked characterized Rukoto to claim 4
An apparatus for preventing resin drooling at the tip of a nozzle in the injection molding machine according to any one of the above.
いることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれ
か1つに記載の射出成形機におけるノズル先端の樹脂ド
ルーリング防止装置。 6. The apparatus for preventing resin drooling at the tip of a nozzle in an injection molding machine according to claim 1, wherein the closing member is provided with a heat radiation mechanism .
ルの開口を閉鎖する部分には、前記射出ノズルの先端部
に当接するに至る前側に刃面を有するカッタが設けられ
ていることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいず
れか1つに記載の射出成形機におけるノズル先端の樹脂
ドルーリング防止装置。7. An injection nose at a tip of the closing member.
In the part that closes the opening of the nozzle, the tip of the injection nozzle
7. A device for preventing resin drooling at the tip of a nozzle in an injection molding machine according to any one of claims 1 to 6, wherein a cutter having a blade surface is provided on a front side before contacting the nozzle.
脂として熱硬化性樹脂を金型内に射出するものであるこ
とを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1つ
に記載の射出成形機におけるノズル先端の樹脂ドルーリ
ング防止装置。 8. The injection unit according to claim 1, further comprising :
Nozzle tip of the resin drooling prevention device in an injection molding machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in der Rukoto which emits a thermosetting resin into the mold as fat.
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