JP3240655B2 - X-ray simulator - Google Patents

X-ray simulator

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、放射線を照射するこ
とにより治療を行なう放射線治療装置に関連して用いら
れ、放射線治療に先立って治療部位に対する治療用放射
線照射をシミュレートして治療計画を決定するX線シミ
ュレータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in connection with a radiotherapy apparatus for performing treatment by irradiating radiation, and simulates therapeutic radiation irradiation to a treatment site prior to radiotherapy to prepare a treatment plan. An X-ray simulator to be determined.

【0002】[0002]

【従来の技術】X線シミュレータは、治療用放射線の代
わりにX線を照射し、治療部位に対する放射線照射をシ
ミュレートするものである。すなわち、実際に照射する
放射線と同じ方向及び照射野でX線を照射してみて、ど
の方向からどのような照射野で照射すべきかの計画を立
てる。そこで、任意の照射方向からX線を照射できるよ
うにX線管が回転できるようになっているとともに、そ
のX線管の前面にワイヤコリメータを矩形に配置し、そ
の長軸、短軸が独立に可変できるようになっている。
2. Description of the Related Art An X-ray simulator irradiates X-rays instead of therapeutic radiation to simulate radiation irradiation to a treatment site. That is, X-rays are irradiated in the same direction and irradiation field as the radiation to be actually irradiated, and a plan is determined from which direction and in what irradiation field. Therefore, the X-ray tube can be rotated so that X-rays can be emitted from an arbitrary irradiation direction, and a wire collimator is arranged in a rectangular shape in front of the X-ray tube, and its long axis and short axis are independent. It can be changed to.

【0003】このようなX線管より実際に治療を必要と
する患者をX線照射し、その透過X線をイメージインテ
ンシファイアに入射させ、テレビカメラでビデオ信号に
変換し、モニター装置に表示させると、患者の患部とと
もにワイヤコリメータの影(画像)が画面上に表示され
る。矩形のワイヤコリメータにより治療用放射線の照射
野が表され、このワイヤコリメータを動かせば照射野の
変更ができる。こうしてワイヤコリメータの画像及びそ
の移動により、患部のみにもっとも効率良く放射線が照
射されるような照射野を定めることができる。
A patient who actually needs treatment is irradiated with X-rays from such an X-ray tube, the transmitted X-rays are made incident on an image intensifier, converted into a video signal by a television camera, and displayed on a monitor device. Then, the shadow (image) of the wire collimator is displayed on the screen together with the affected part of the patient. The irradiation field of the therapeutic radiation is represented by a rectangular wire collimator, and the irradiation field can be changed by moving the wire collimator. In this way, by the image of the wire collimator and its movement, it is possible to determine an irradiation field in which only the affected part is irradiated with radiation most efficiently.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
X線シミュレータは上記のように治療用放射線の照射野
が矩形であることが前提になっており、それ以外の形状
には対応できないという問題がある。
However, the conventional X-ray simulator is based on the premise that the irradiation field of therapeutic radiation is rectangular as described above, and has a problem that it cannot cope with other shapes. is there.

【0005】すなわち、放射線治療装置は、近年、複数
枚の放射線遮蔽ブロック(リーフ)を組み合わせ、これ
らを自在に動かすことにより照射野を任意形状とできる
ものが普及しつつあり、従来のX線シミュレータではこ
れに対応できないことが問題となっている。
In other words, in recent years, a radiation therapy apparatus in which a plurality of radiation shielding blocks (leaves) are combined and an irradiation field can be formed into an arbitrary shape by freely moving these radiation shielding apparatuses is becoming popular. The problem is that they cannot deal with this.

【0006】この発明は、上記に鑑み、どのような照射
野形状にでも対応して治療用放射線照射をシミュレート
できるよう改善した、X線シミュレータを提供すること
を目的とする。
[0006] In view of the above, an object of the present invention is to provide an X-ray simulator improved so as to be able to simulate irradiation of therapeutic radiation in any irradiation field shape.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるX線シミュレータでは、照射野形状
を表すワイヤコリメータをX線管の前面に配置する代わ
りに、治療用放射線の実際の照射野形状を表す図形を電
子的に作り出してこれを患者のX線透過像に重ねて表示
するとともに、この電子的な図形を、任意に操作可能な
座標入力手段により入力された情報に基づいて、実際に
可能な照射野形状変化に対応して変化させるようにした
ことを特徴としている。これによると、患者のX線画像
に重ねて表示される照射野図形は、電子的に作られ、任
意に操作可能な座標入力手段により変化させることがで
きるため、これを任意形状に変更することはきわめて容
易であり、実際の治療用放射線の照射野形状がどのよう
なものであっても照射野をシミュレートでき、放射線を
照射して治療すべき患部の形状に適合する最適な照射野
形状を定めることが容易にできる。
In order to achieve the above object, in the X-ray simulator according to the present invention, instead of disposing a wire collimator representing the shape of an irradiation field in front of the X-ray tube, an actual radiation of therapeutic radiation is used. A figure representing the irradiation field shape is electronically created and displayed superimposed on the X-ray transmission image of the patient, and the electronic figure is displayed on the basis of information input by arbitrarily operable coordinate input means. It is characterized in that it is changed in accordance with an actually possible change in the shape of the irradiation field. According to this, the irradiation field figure superimposed and displayed on the X-ray image of the patient can be electronically created and changed by the arbitrarily operable coordinate input means. Is very easy, it can simulate the irradiation field no matter what the actual irradiation field shape is, and optimizes the irradiation field shape to match the shape of the affected area to be treated by irradiation. Can be easily determined.

【0008】[0008]

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。図1はこの発明の一実施例
を示すもので、この図に示すように、放射線治療を受け
る患者1はベッド天板2に横たえられており、X線管3
よりX線が照射されるようになっている。このX線管3
は、実際の放射線治療装置においては任意の方向から放
射線を照射できるように放射線源が回転できることに対
応して、図示しない機構により回転可能に保持されて患
者1に対する角度が任意のものにできるようになってい
る。
An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a patient 1 to be subjected to radiation treatment is laid on a bed top 2 and an X-ray tube 3 is provided.
More X-rays are emitted. This X-ray tube 3
In an actual radiation therapy apparatus, the radiation source can be rotated so that radiation can be emitted from an arbitrary direction, and is held rotatably by a mechanism (not shown) so that the angle with respect to the patient 1 can be made arbitrary. It has become.

【0009】X線管3から照射されたX線は患者1を通
ってイメージインテンシファイア4に入射するようにな
っており、そこでX線透過像が可視光の像に変換され、
さらにテレビカメラ5でビデオ信号に変換される。この
ビデオ信号は加算器6を通って画像表示装置7に送ら
れ、この画像表示装置7に患者1のX線透過像が表示さ
れることになる。このX線透過像はたとえば図2のAの
ようなものとなり、患部が斜線で示すように写ってい
る。
The X-rays emitted from the X-ray tube 3 pass through the patient 1 and enter the image intensifier 4, where the X-ray transmission image is converted into a visible light image.
The video signal is further converted by the television camera 5 into a video signal. This video signal is sent to the image display device 7 through the adder 6, and the image display device 7 displays an X-ray transmission image of the patient 1. This X-ray transmission image is, for example, as shown in FIG. 2A, and the affected part is shown as indicated by oblique lines.

【0010】一方、画像処理装置8では、実際に使用さ
れる放射線治療装置の照射野に対応した図形信号が発生
される。ここでは、マルチリーフ型放射線治療装置が用
いられるとして、図2のBのような図形を表す信号が発
生されるものとしている。この信号が加算器6において
上記のビデオ信号と加算されるため、画像表示装置7に
は、上記のX線透過像(図2のA)と照射野図形(図2
のB)とを重ねた、図2のCで示すような画像が表示さ
れることになる。
On the other hand, the image processing device 8 generates a graphic signal corresponding to the irradiation field of the radiation therapy apparatus actually used. Here, it is assumed that a signal representing a graphic as shown in FIG. 2B is generated, assuming that a multi-leaf radiation therapy apparatus is used. Since this signal is added to the video signal in the adder 6, the X-ray transmission image (A in FIG. 2) and the irradiation field figure (FIG.
2) is superimposed, and an image as shown in FIG. 2C is displayed.

【0011】ここで、マルチリーフ型放射線治療装置で
は、多数の放射線遮蔽リーフが左右に配置されてそれら
が独立に左右に移動できるようになっており、その隙間
の形状が任意に設定できるようになっている。この隙間
から治療用放射線が照射されるので、その隙間が照射野
を規定することになる。そこで、画像処理装置8で電子
的に作り出される図形信号が表す図形は、その各リーフ
に対応した図2のBで示したようなものとなる。そし
て、マウス9(あるいはトラックボールなどの他の座標
入力装置)を操作することにより、リーフを動かしたと
きと同様に、リーフの各々を表す図形を左右に移動して
その間の隙間を任意に定めることができるようになって
いる。
Here, in the multi-leaf type radiotherapy apparatus, a large number of radiation shielding leaves are arranged on the left and right so that they can move independently to the left and right, and the shape of the gap can be set arbitrarily. Has become. Since the therapeutic radiation is irradiated from this gap, the gap defines the irradiation field. Therefore, the graphic represented by the graphic signal generated electronically by the image processing device 8 is as shown in FIG. 2B corresponding to each leaf. Then, by operating the mouse 9 (or another coordinate input device such as a trackball), the figure representing each of the leaves is moved to the left and right as in the case of moving the leaves, and the gap between them is arbitrarily determined. You can do it.

【0012】画像表示装置7に表示されたX線透過像及
びこれに重ねて表示された照射野図形を観察しながら、
上記のマウス9の操作を行ない、照射野がちょうどぴっ
たりと患部(斜線部)を囲むようなものになるようにす
る。すると、このときのX線管3の位置から、その設定
された照射野で治療用放射線を患者1に照射すれば、患
部のみを照射することができるので、最も適切な放射線
治療を行なうことができることになる。
While observing the X-ray transmission image displayed on the image display device 7 and the irradiation field figure displayed thereon,
The operation of the mouse 9 is performed so that the irradiation field exactly surrounds the affected area (shaded area). Then, if the patient 1 is irradiated with the therapeutic radiation from the position of the X-ray tube 3 in the set irradiation field at this time, only the affected part can be irradiated, so that the most appropriate radiation treatment can be performed. You can do it.

【0013】実際には、まず、操作者が画像表示装置7
によりX線透過像を見ながら、患者1の治療部位が視野
内に入るようにベッド天板2及びX線管3の角度を調整
する。つぎに操作者が画像表示装置7を観察しながらマ
ウス9を操作して各リーフの開度(隙間の大きさ)を決
定する。このようなX線によるシミュレートによって、
治療計画が立てられたことになり、こうして決定された
治療パラメータをなんらかの方法で放射線治療装置に入
力すれば、その設定された計画通りの放射線治療を行な
うことができる。
In practice, first, the operator operates the image display device 7.
While viewing the X-ray transmission image, the angles of the bed top plate 2 and the X-ray tube 3 are adjusted so that the treatment site of the patient 1 enters the field of view. Next, the operator operates the mouse 9 while observing the image display device 7 to determine the opening degree (the size of the gap) of each leaf. By such X-ray simulation,
The treatment plan is established, and if the treatment parameters determined in this way are input to the radiation treatment apparatus by any method, radiation treatment according to the set plan can be performed.

【0014】このX線シミュレータと放射線治療装置と
がオンラインで結ばれている場合は、放射線治療装置は
そのパラメータにもとづいてオートセットアップし、ア
イソセンター(患者1の原点)をX線シミュレータと放
射線治療装置とで合わせることによりその計画通りの放
射線治療に移ることができる。
When the X-ray simulator and the radiotherapy apparatus are connected on-line, the radiotherapy apparatus automatically sets up based on the parameters and sets the isocenter (origin of patient 1) to the X-ray simulator and the radiotherapy apparatus. By combining with the device, it is possible to proceed to the radiation treatment as planned.

【0015】この実施例では、治療パラメータのこのよ
うなオンライン転送ができない場合に備えて、照射野投
影器10が備えられている。この照射野投影器10はX
線管3と交代してX線管3と同じ位置・角度に配置され
るもので、光源11と液晶板12とが備えられている。
この液晶板12には画像処理装置8から、設定された照
射野を表す図形信号が送られてきており、その図形が表
される。
In this embodiment, an irradiation field projector 10 is provided in case such online transfer of treatment parameters is not possible. This irradiation field projector 10 is X
It is arranged at the same position and angle as the X-ray tube 3 in place of the X-ray tube 3, and includes a light source 11 and a liquid crystal plate 12.
A graphic signal representing the set irradiation field is sent from the image processing device 8 to the liquid crystal plate 12, and the graphic is displayed.

【0016】そのため上記のように治療計画が決定され
たとき、その設定された照射野の形状が光により患者1
の体表面に投影されることになる。この投影された図形
をなぞって患者1の体表面にマーキングを施す。この患
者1を放射線治療装置にセットし、X線シミュレータに
おけるX線管3の位置・角度により放射線治療装置の放
射線源の位置・角度を定め、その患者1の体表面のマー
キングを目印にして放射線治療装置の照射野を調整すれ
ば、計画通りの放射線治療ができることになる。
Therefore, when the treatment plan is determined as described above, the shape of the set irradiation field is changed by the light to the patient 1.
Will be projected onto the body surface. The marking is performed on the body surface of the patient 1 by tracing the projected figure. The patient 1 is set on the radiotherapy apparatus, and the position and angle of the radiation source of the radiotherapy apparatus are determined based on the position and angle of the X-ray tube 3 in the X-ray simulator. By adjusting the irradiation field of the treatment device, radiation treatment can be performed as planned.

【0017】なお、上記ではマルチリーフ型放射線治療
装置を用いた場合について説明したが、放射線遮蔽ブロ
ックを任意に置いて治療用放射線の照射野を定めるタイ
プの放射線治療装置を用いる場合も、その放射線遮蔽ブ
ロックに対応する図形を表す信号を画像処理装置8で電
子的に作り出してこれをマウス9で移動させればよいの
で、完全なシミュレートが可能である。
Although the above description has been made of the case where a multi-leaf type radiotherapy apparatus is used, the radiation therapy apparatus of the type in which a radiation shielding block is arbitrarily set to determine the irradiation field of therapeutic radiation is also used. A signal representing a figure corresponding to the shielding block may be electronically generated by the image processing device 8 and moved by the mouse 9, so that a complete simulation is possible.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上説明したように、この発明のX線シ
ミュレータによれば、患者のX線画像に重ねて表示され
る照射野図形は電子的に作られるため、これを任意形状
に変更することはきわめて容易であり、マルチリーフ型
放射線治療装置や、任意に放射線遮蔽ブロックを置くこ
とができるタイプの放射線治療装置などにおける実際の
治療用放射線の照射野形状がどのようなものであって
も、それをシミュレートできる。
As described above, according to the X-ray simulator of the present invention, the irradiation field graphic displayed on the X-ray image of the patient is electronically created, and is changed to an arbitrary shape. It is very easy to do this regardless of the actual shape of the therapeutic radiation field in a multi-leaf type radiotherapy device or a type of radiotherapy device where a radiation shielding block can be arbitrarily placed. , You can simulate it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.

【図2】同実施例での各画像を表す図。FIG. 2 is a diagram showing each image in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 患者 2 ベッド天板 3 X線管 4 イメージインテンシファイア 5 テレビカメラ 6 加算器 7 画像表示装置 8 画像処理装置 9 マウス 10 照射野投影器 11 光源 12 液晶板 Reference Signs List 1 patient 2 bed top plate 3 X-ray tube 4 image intensifier 5 television camera 6 adder 7 image display device 8 image processing device 9 mouse 10 irradiation field projector 11 light source 12 liquid crystal plate

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 X線発生手段と、該X線が入射し、画像
信号を生じるX線受像手段と、該画像信号が送られてX
線透過像を表示する画像表示手段と、任意に操作可能な
座標入力手段と、治療用放射線の実際の照射野形状に対
応した図形信号を発生するとともに上記座標入力手段よ
り入力された情報に基づいてその図形の形状を実際に可
能な照射野形状変化に対応して変化させる画像処理手段
と、該図形を上記画像表示手段において上記のX線透過
像に重ねて表示させる手段とを備えることを特徴とする
X線シミュレータ。
1. An X-ray generating means, an X-ray receiving means for receiving an X-ray and generating an image signal, and an X-ray receiving means for transmitting the image signal
Image display means for displaying a line transmission image, arbitrarily operable coordinate input means, and generating a graphic signal corresponding to the actual irradiation field shape of the therapeutic radiation and based on information input from the coordinate input means Image processing means for changing the shape of the figure in accordance with an actually possible change in the irradiation field shape, and means for displaying the figure on the X-ray transmission image in the image display means. A featured X-ray simulator.
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