JP3239994U - Tablet conveying device - Google Patents
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Abstract
【課題】効率良くかつ確実に錠剤を1個ずつ搬送する錠剤搬送装置を提供する。【解決手段】錠剤搬送装置4は、錠剤7を収容する型孔30を備えた搬送ディスク24と、搬送ディスク24の上面側に配置されるシリコンゴム製の掻き落としブレード37を有する。掻き落としブレード37は周方向に沿って3個設けられており(37p、37q、37r)、厚さ方向に撓んだ状態で取り付けられ、先端縁37aが搬送ディスク24の上面と摺接する。掻き落としブレード37の最も後段側の1個(37r)は、他の前段側2個(37p、37q)よりも板厚が厚く曲げ剛性が大きくなっている。搬送ディスク24の上面にはさらに、掻き落としブレード37の先端縁37aと干渉する突起部48が設けられている。【選択図】図5A tablet conveying apparatus is provided that efficiently and reliably conveys tablets one by one. A tablet conveying device (4) has a conveying disk (24) having a mold hole (30) for accommodating a tablet (7), and a scraping blade (37) made of silicon rubber and arranged on the upper surface side of the conveying disk (24). Three scraping blades 37 ( 37 p , 37 q , 37 r ) are provided along the circumferential direction. One of the scraping blades 37 on the rearmost side (37r) is thicker than the other two on the front side (37p, 37q) and has greater bending rigidity. The upper surface of the carrier disk 24 is further provided with a protrusion 48 that interferes with the leading edge 37 a of the scraping blade 37 . [Selection drawing] Fig. 5
Description
本考案は、医薬品等の錠剤を後段の装置や設備等に搬送、送給する錠剤搬送装置に関し、特に、錠剤を1個ずつ搬送して後段に送給可能な錠剤搬送装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tablet conveying device for conveying and feeding tablets such as pharmaceuticals to subsequent devices and equipment, and more particularly to a tablet conveying device capable of conveying and feeding tablets one by one to the subsequent stage.
医薬品や健康食品などの錠剤を製造する場合、製造処理中の錠剤を適宜取り出し、処理の進行状況を確認するサンプリング検査を実施する場合がある。例えば、医薬品錠剤では、素錠の表面に糖衣等のコーティング処理を行う場合があり、その際、コーティング処理の工程管理としてサンプリング検査が実施される。この場合のサンプリング検査は、コーティング処理の間定期的に行われ、コーティング装置内から一定量の錠剤をサンプルとして取り出し、その重量を測定して実施される。 When manufacturing tablets such as pharmaceuticals and health foods, there are cases where a sampling inspection is performed to check the progress of processing by taking out the tablets during the manufacturing process as appropriate. For example, in the case of pharmaceutical tablets, coating treatment such as sugar coating may be applied to the surface of the uncoated tablet. The sampling inspection in this case is performed periodically during the coating process, taking out a certain amount of tablets as samples from the coating apparatus and measuring their weight.
このようなサンプリング装置として、本出願人は特許文献1のようなシステムを提案している。そこでは、コーティング処理中の回転するコーティングパン内から錠剤を取り出し、それを計数部にてカウントしつつ、一定数量(例えば、100錠)だけ計量部に送給する。そして、サンプル重量から錠剤表面のコーティング皮膜量を算出し、それに基づいてコーティング膜厚を計算してコーティング処理の進行状況を把握する。
As such a sampling device, the applicant of the present application has proposed a system such as
図8は、前述のサンプリングシステムで使用されている錠剤搬送装置51の構成概要を示す説明図である。図8に示すように、ここでは、計数部として、円板状の搬送ディスク52を備えた錠剤搬送装置51が用いられている。搬送ディスク52は、モータによって回転駆動され、円筒形の外周カバー53内に傾斜配置されている。搬送ディスク52の外周部近傍には、錠剤54の形状、サイズに対応した型孔55が貫通形成されている。型孔55は、周方向に沿って一定間隔で複数個形成されており、錠剤54が1錠ずつ装填・通過可能となっている。搬送ディスク52の裏面側には、型孔55から錠剤54が下方に脱落しないよう、錠剤54を下から支持する回転しない搬送テーブル56が設けられている。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the
搬送テーブル56の上部側には、型孔55に対応して錠剤排出口57が設けられている。搬送ディスク52の回転に伴って上部側に来た錠剤54は、型孔55から錠剤排出口57に落下する。錠剤排出口57の下方には、落下して来る錠剤数をカウントするセンサ58が設けられており、錠剤54は、センサ58によって数量をカウントされつつ後段(計量部)に送られる。計量部では、一定数量の錠剤54が溜まったところでその重量が測定され、コーティング処理の進行状況が検出される。
A
錠剤搬送装置51には、コーティングパンからサンプルとして取り出された錠剤54が送給される。錠剤54は、搬送ディスク52の低部側に供給され、搬送ディスク52上の低部側、時計の略6時方向の位置(以下、**時は時計の文字盤を基準とする)に錠剤溜まりが形成される。なお、ここでは「低部側」とは、傾斜配置された搬送ディスク52の下側半分の領域を言い、「上部側」とは、同じく上半分の領域を示す。
A
搬送ディスク52が回転し、錠剤溜まりの中でかき混ぜられた錠剤54は、ディスクの回転に伴い型孔55に順次嵌まる。型孔55に入った錠剤54は、搬送テーブル56に支えられながら、連続的に上部側に移送される。その際、搬送ディスク52の低部側と上部側との間には掻き落としブレード59が設けられており、型孔55に入らずディスク上を連れ上がりする錠剤は、掻き落としブレード59によって除去される。また、掻き落としブレード59により、一つの型孔55に二つ嵌まってしまった錠剤も除去され、センサ58が同時に落下する2錠を1錠とカウントしてしまうカウントミスを防止している。型孔55内の錠剤54は、上部側にて錠剤排出口57に落下し、センサ58によって数量がカウントされる。センサ58による検出データは、図示しないコーティング制御装置に送られる。
The
ところが、図8のような錠剤搬送装置では、図9のように、2つ以上の錠剤54が型孔55にピッタリと深く嵌まり込んで収まってしまう場合がある(ペア錠)。前述のように、錠剤搬送装置51には掻き落としブレード59が設けられており、通常であれば、型孔55から余分な錠剤54が除去される。しかしながら、図9のようなペア錠が発生すると、余計な錠剤を掻き落とし切れないままペア錠が錠剤排出口57に到達してしまうおそれがある。
However, in the tablet conveying apparatus as shown in FIG. 8, two or
このように、ペア錠が型孔55に嵌まったまま錠剤排出口57に至ると、錠剤が型孔55から排出口に落下せずに通過し、そのままいつまでも回り続け、回収されなくなってしまうおそれがある。また、それとは逆に2つが同時に錠剤排出口57に落下してしまうと、センサ58が2つの錠剤を1つと誤認識し、カウントミスが生じる可能性があるという問題があった。
In this way, if the paired tablets reach the
本考案の目的は、錠剤を1個ずつ搬送する錠剤搬送装置において、効率良くかつ確実に錠剤を1錠ずつ搬送し、回収することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to efficiently and reliably convey and collect tablets one by one in a tablet conveying apparatus that conveys tablets one by one.
本考案の錠剤搬送装置は、錠剤を収容可能な複数個の型孔を備え水平面に対して傾斜して配置された回転可能な搬送ディスクと、前記搬送ディスクの上面側に配置される錠剤掻き落とし用のブレード部材と、を有する錠剤搬送装置であって、前記ブレード部材は可撓性を有する材料にて形成され、前記搬送ディスクの周方向に沿って複数個設けられることを特徴とする。 The tablet conveying device of the present invention comprises a rotatable conveying disk provided with a plurality of mold holes capable of accommodating tablets and arranged at an angle with respect to a horizontal plane, and a tablet scraper arranged on the upper surface side of the conveying disk. , wherein the blade member is formed of a material having flexibility, and is provided in plurality along the circumferential direction of the carrier disk.
本考案の錠剤搬送装置では、錠剤掻き落とし用のブレード部材を複数個設けることにより、型孔に入らず搬送ディスク上を連れ上がりする錠剤や、一つの型孔に二つ嵌まってしまった錠剤などを、複数段のブレード部材によって効果的に除去する。これにより、ペア錠が型孔に嵌まったまま回り続け回収不能となることや、2つの錠剤が同時に型孔から落下しそれを1つと誤認識するカウントミスを回避できる。 In the tablet conveying apparatus of the present invention, by providing a plurality of blade members for scraping off tablets, tablets that do not enter the mold cavity and are lifted up on the conveying disk, or tablets that are stuck in one mold hole. etc. are effectively removed by a plurality of stages of blade members. As a result, it is possible to prevent the paired tablet from continuing to rotate while being fitted in the mold cavity and becoming unrecoverable, and the counting error in which two tablets fall from the mold cavity at the same time and are erroneously recognized as one.
前記錠剤搬送装置において、前記ブレード部材の先端側が前記搬送ディスク上面と接するように該ブレード部材を設けても良い。また、前記ブレード部材を厚さ方向に撓んだ状態で設け、先端側が前記搬送ディスク上面に摺接するようにしても良い。さらに、前記ブレード部材をシリコンゴムにて形成するようにしても良い。 In the tablet conveying device, the blade member may be provided so that the tip side of the blade member is in contact with the upper surface of the conveying disk. Further, the blade member may be provided in a state bent in the thickness direction so that the tip end side of the blade member slides on the upper surface of the carrier disk. Furthermore, the blade member may be made of silicon rubber.
また、複数個の前記ブレード部材の少なくとも1つの曲げ剛性を異ならせても良い。その場合、前段側で取り逃した錠剤を除去すべく、前記搬送ディスクの回転方向後段側に曲げ剛性の大きい前記ブレード部材を配置するようにしても良く、その際、後段側の前記ブレード部材の板厚を、前段側の前記ブレード部材よりも厚くしても良い。さらに、前記ブレード部材を前記搬送ディスクの周方向に沿って3個配置し、最も後段側の1個の曲げ剛性を最大にしても良い。この場合、前記ブレード部材のうちの前記回転方向前段側2個を同じ曲げ剛性とし、最も後段側の1個の曲げ剛性を前段側の2個よりも大きくしても良い。加えて、前記ブレード部材の曲げ剛性を前記回転方向前段側から順に変化させると共に、後段側ほど曲げ剛性を大きくしても良い。 Also, the bending rigidity of at least one of the plurality of blade members may be different. In that case, in order to remove the tablets missed on the front side, the blade member having high bending rigidity may be arranged on the rear side in the rotation direction of the conveying disk. The thickness may be thicker than the blade member on the front stage side. Furthermore, three blade members may be arranged along the circumferential direction of the carrier disk, and the flexural rigidity of the one on the rearmost stage side may be maximized. In this case, two of the blade members on the front side in the rotation direction may have the same bending rigidity, and one of the blade members on the rearmost side may have a higher bending rigidity than the two blade members on the front side. In addition, the bending rigidity of the blade member may be changed sequentially from the front stage side in the rotational direction, and the bending rigidity may be increased toward the rear stage side.
一方、前記搬送ディスクの上面に、前記ブレード部材と干渉し該ブレード部材を上方に押し上げる突起部を設けても良い。このように、ブレード部材と干渉する突起部を搬送ディスクの上面に設けることにより、錠剤の割線にブレード部材の先端が嵌まった状態となっても、突起部によってブレード先端が跳ね上げられ、ブレード先端に係合した錠剤をブレードから離脱させることができ、ブレード先端に嵌まったまま錠剤が滞留し、当該錠剤を回収できなくなるという事態を回避できる。 On the other hand, the upper surface of the carrier disk may be provided with a protrusion that interferes with the blade member and pushes the blade member upward. In this way, by providing the protrusion that interferes with the blade member on the upper surface of the conveying disk, even if the tip of the blade member is fitted in the dividing line of the tablet, the tip of the blade is flipped up by the protrusion and the blade is A tablet that is engaged with the tip can be released from the blade, and it is possible to avoid a situation in which the tablet stays in the tip of the blade and cannot be recovered.
また、できるだけブレード部材本来の機能を損なわないよう、前記突起部を前記ブレード部材先端の前記搬送ディスク中心側端部と干渉させるようにしても良い。さらに、前記突起部を、前記搬送ディスク上面にて周方向に隣接する前記型孔の間に配置しても良く、前記突起部と前記搬送ディスクの外周端との間に、前記錠剤の直径よりも大きく該錠剤が通過可能な間隙を設けても良い。加えて、前記突起部は円筒形であっても良い。 Further, the protrusion may be caused to interfere with the end of the tip of the blade member on the center side of the carrier disk so as not to impair the original function of the blade member as much as possible. Further, the projections may be arranged between the die holes adjacent in the circumferential direction on the upper surface of the carrier disk, and the distance between the projections and the outer peripheral edge of the carrier disk is larger than the diameter of the tablet. A gap that is large enough to allow the tablet to pass may be provided. Additionally, the protrusion may be cylindrical.
本考案の錠剤搬送装置は、錠剤を収容可能な複数個の型孔を備えた搬送ディスクを有する錠剤搬送装置にて、搬送ディスクの上面側に配置される錠剤掻き落とし用のブレード部材を搬送ディスクの周方向に沿って複数個設けるようにしたので、型孔に入らず搬送ディスク上を連れ上がりする錠剤や、一つの型孔に二つ嵌まってしまった錠剤などを、複数段のブレード部材によって効果的に除去することが可能となる。これにより、ペア錠が型孔に嵌まったまま回り続け回収不能となることや、2つの錠剤が同時に型孔から落下しそれを1つと誤認識するカウントミスなどを防止することが可能となる。 The tablet conveying apparatus of the present invention is a tablet conveying apparatus having a conveying disk provided with a plurality of mold holes capable of accommodating tablets, and a blade member for scraping off the tablet disposed on the upper surface side of the conveying disk. Since a plurality of blade members are provided along the circumferential direction of the blade member, tablets that do not enter the mold cavity and are lifted up on the conveying disk, or two tablets that are stuck in one mold hole, are handled by multiple stages of blade members. can be effectively removed by As a result, it is possible to prevent the paired tablets from rotating while being fitted in the mold cavity and becoming unrecoverable, and the miscounting of two tablets falling from the mold cavity at the same time and erroneously recognizing them as one. .
以下、本考案の実施の形態について説明する。図1は、本考案の一実施の形態である錠剤搬送装置を用いた錠剤サンプリングシステム1の全体構成を示す説明図である。当該錠剤サンプリングシステム1は、大別すると、サンプル取出部2とサンプル重量測定部(以下、重量測定部と略記する)3とから構成されている。本考案による錠剤搬送装置4は、図1の錠剤サンプリングシステム1の重量測定部3に配設されている。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a
サンプル取出部2は、パンコーティング装置5のコーティングパン6内に配置され、圧縮空気を用いて錠剤7をパン内から取り出し、重量測定部3に送出する。重量測定部3は、サンプル取出部2によって取り出された錠剤7の数量と重量を測定する。重量測定部3で得られたデータは、コーティング制御装置8に送られる。コーティング制御装置8は、錠剤7のコーティング皮膜量を算出してコーティング膜厚を計算し、コーティングの進行状況を把握する。
The sample take-out
サンプル取出部2には、コーティングパン6から取り出された錠剤7を一旦収容するサンプル保持部9が設けられている。錠剤7は、圧縮空気を用いたブローサンプリングシステム11によってパン内より採取され、パン前面開口部12から製品排出口13を通ってパンコーティング装置5の外に排出される。装置外部に取り出された錠剤7は、サンプル保持部9にて一時的に留め置かれた後、重量測定部3に送られる。
The sample take-out
図2は、重量測定部3の構成の概要を示す説明図である。図2に示すように、重量測定部3は、錠剤7の個数をカウントする計数部21と、錠剤7の重量を測定する計量部22と、を備えている。計数部21と計量部22は筐体23内に収容されている。計数部21には、錠剤7を1個ずつ搬送しその個数をカウントする錠剤搬送装置4が配されている。錠剤7は、錠剤搬送装置4にて計数された後、計量部22に送給される。計数部21と計量部22の計測データは、コーティング制御装置8に送られる。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an overview of the configuration of the
コーティング制御装置8は、錠剤数とその総重量から、素錠の重量を勘案して錠剤7のコーティング皮膜量を算出し、コーティング膜厚を計算する。これにより、コーティング制御装置8は、コーティングの進行状況を把握し、それに基づいて、コーティングパン6内に配されたスプレーガン14からの噴霧量や給気量、処理時間等の各種コーティング条件を制御する。
The
図3は、錠剤搬送装置4の構成を示す説明図である。図3に示すように、錠剤搬送装置4には、傾斜配置された円盤状の搬送ディスク24が設けられている。搬送ディスク24は、直径260mm、厚さ3mm程度に形成されており、錠剤仕様に合わせて水平方向に対し20°~40°(ここでは35°)傾いている。搬送ディスク24は円筒形の外周カバー25内に収容されており、図2に示したように、ギヤボックス26を備えたリダクションモータ27によって約5rpmにて回転する。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the
搬送ディスク24は、平面状の錠剤搬送面28と、錠剤搬送面28の外縁部に周方向に沿って立設されたフランジ壁29と、を備えている。フランジ壁29は、搬送ディスク24の外周部にて錠剤搬送面28から上方に延設されている。錠剤搬送面28の外周部近傍、例えば、ピッチ円直径240mm程度の位置には、錠剤7の形状、サイズに対応した型孔30(例えば、D=φ8mm)が貫通形成されている。型孔30は、周方向に沿って一定間隔で複数個形成されており、錠剤7が1錠ずつ装填・通過可能となっている。搬送ディスク24の裏面側には、回転しない搬送テーブル31が配されており、型孔30から錠剤7が下方に脱落しないよう錠剤7を下から支持している。
The conveying
型孔30の表面側には、型孔30に錠剤7を導入し易くするため、上方に向かって拡径する形で面取り部32が設けられている。図4は、錠剤搬送装置4における搬送ディスク24の周縁近傍と型孔30の構成を示す説明図である。図4に示すように、面取り部32は、内周側32aの面取り寸法が、外周側32bの面取り寸法よりも小さくなっている(内周側:C0.4mm、外周側:C1mm)。すなわち、面取り部32の中心O1は、型孔30の孔部30a(中心O2)に対し偏心(偏心量e)している。また、面取り部32の外周縁32cは搬送ディスク24の外端縁24aに接している。
A chamfered
面取り部32は、搬送ディスク24が回転し型孔30が上部側に移動すると、搬送ディスク24が傾斜していることから、内周側の面取り部32aが水平状態に近くなる。このため、軽量の小径錠剤や、滑りやすいレンズ型錠剤が型孔30から横にずれ、面取り部32aに乗ったままになってしまう場合がある(ハコ乗り)。これに対し、錠剤搬送装置4では、内周側の面取り部32aが小さく、錠剤7が乗るスペースが狭くなるため、錠剤が乗りにくくなり、錠剤のハコ乗り現象が抑えられる。
In the chamfered
型孔30は、フランジ壁29の内側の壁際、搬送ディスク24の外端縁24aに接する位置に設けられている。また、フランジ壁29の上方には、外周カバー25の内周に取り付けられた錠剤ガイド33が設けられている。錠剤ガイド33は、外周カバー25の下側約半周(5時~9時半)に亘って設けられており、フランジ壁29の上面29aを覆うように配設されている。錠剤ガイド33の下端内周縁33aは、ディスク内側(搬送ディスク24の中心方向)に向かって張り出しており、フランジ壁29の上端内周縁29bを越えて突出している。
The
すなわち、錠剤ガイド下端内周縁33aは、フランジ壁29から中心方向に約0.5mm延出されており、型孔30の上方、面取り部32の上の位置にオーバーハング部35が形成されている。これにより、搬送ディスク24の外周部にいる錠剤7は、錠剤ガイド33によって型孔30に案内され落下し易くなる。これにより、錠剤7がディスク外周部で一時的に立ち転がりしても、搬送ディスク24の回転に伴って確実に型孔30に落下し、錠剤7の型孔30への装填率が向上し、短時間での錠剤搬送が可能となる。
That is, the inner
搬送ディスク24の低部側上方には投入シュート36が設けられている(図2参照)。なお、前述同様、ここでの「低部側」、「上部側」も、搬送ディスク24の上半分や下半分の領域を示している。投入シュート36には、サンプル取出部2のサンプル保持部9から錠剤7が送給される。投入シュート36から外周カバー25内に送られた錠剤7は、搬送ディスク24上の低部側(6時の位置)に集まり、錠剤溜まりが形成される。搬送ディスク24上の錠剤7は、錠剤溜まりの中でかき混ぜられ、ディスクの回転に伴い型孔30に順次嵌まり込む。型孔30に嵌まった錠剤7は、搬送ディスク24の回転に伴って、搬送テーブル31に支えられながら、連続的に上部側に移送される。
A
搬送テーブル31の所定位置(例えば、上部側の最上部位置からやや下がった2時方向の位置)には、型孔30に対応して錠剤排出口38が設けられている。また、錠剤排出口38の下方には、落下する錠剤の個数をカウントする計数センサ39が設けられている。搬送ディスク24の回転に伴って上部側に来た錠剤7は、錠剤排出口38から下方に落下する。錠剤排出口38に入った錠剤7は、計数センサ39によってカウントされた後、計量部22に送られる。計数センサ39による検出データは、コーティング制御装置8に送られる。
A
計量部22には、上部が開口した計量ボックス41が設けられている。計量ボックス41は錠剤排出口38の下方に配されており、錠剤排出口38から出た錠剤7は、計量ボックス41内に収容される。計量ボックス41の下にはウエイトチェッカー(重量測定器)42が配設されている。ウエイトチェッカー42は、計量ボックス41内に収容された錠剤7の総重量を測定する。ウエイトチェッカー42の計量データもコーティング制御装置8に送られる。計量ボックス41の下方には排出シュート43が設けられており、計測が終了した錠剤7は、排出シュート43から排出ボックス44内に排出され回収される。
The weighing
また、錠剤搬送装置4には、外周カバー25を切り欠く形で強制排出口45が設けられている。強制排出口45の外側には、強制排出ボックス46が取り付けられている。錠剤搬送装置4では、重量測定後、搬送ディスク24を先程とは逆方向に回転させ、装置内に残っている錠剤7(余り錠)を強制排出口45から強制排出ボックス46に排出する。また、余り錠排出の際、錠剤溜まりから強制排出口45に錠剤7を効率良く送り込むべく、錠剤溜まり近傍にはエアノズル47が設けられている。
Further, the
一方、搬送ディスク24の低部側と上部側との間には、シリコンゴムなどの弾性部材にて形成された掻き落としブレード37(ブレード部材、以下、ブレード37と略記する)が配設されている。図5は、ブレード37の構成を示す説明図である。図5に示すように、本考案による錠剤搬送装置では、ブレード37は、周方向に沿って複数個(錠剤搬送装置4では3個:ブレード37p,37q,37r)設けられている。ブレード37は、外周カバー25の内側に設けられたブレード取付部34(34p~34r)に固定されており、搬送ディスク24の上方に暖簾状に3個配置されている。
On the other hand, a scraping blade 37 (blade member, hereinafter abbreviated as blade 37) made of an elastic member such as silicon rubber is disposed between the lower side and the upper side of the conveying
ブレード取付部34は、外周カバー25の内壁部25aに固定されたブラケット34aと、ブラケット34aに取付ネジ34bにて固定されるプレート34cとから構成されている。ブレード37は、ブラケット34aとプレート34cとの間に挟持される形でブレード取付部34に装着され、取付ネジ34bによって固定される。ブレード37は、その先端縁37aが、自由状態から厚さ方向(ディスク回転方向)に2mm程度撓んだ状態で搬送ディスク24の上面に接している。先端縁37aは、搬送ディスク24の回転に伴い、下流側(回転進行方向)に撓みつつ、錠剤搬送面28と摺接する。
The
3個のブレード37p,37q,37rはそれぞれ、10時、11時、12時の位置に配されている。この場合、ブレード37を9時より前の位置に配置すると、ブレード37上に錠剤7が乗ってしまい、上方に移動しないものが生じる場合がある。また、1時を越えて配置すると、ブレード37にて掻き落とされた錠剤7が強制排出口45に落ち込んでしまう場合がある。このため、ブレード37の位置としては、9時~1時の位置が好ましく、9時半~12時半の位置がさらに好ましい。
The three
また、ブレード37は、ゴム厚が厚い(腰が強い)と、軽量の小径錠剤や、掻き出しやすいレンズ型錠剤、型孔30に嵌まってはいるが姿勢が悪いだけの錠剤(例えば、錠剤縁が型孔30の縁に掛かって浮いているものなど)を無用に弾き出してしまい、錠剤の回収時間が却って余計にかかってしまうおそれがある。このため、ブレード厚さは1mm程度(幅8mm、弾性長30mm)とし、先端縁37aがディスク上面を軟らかく撫でるような形とすることが好ましい。ただし、ペア錠が型孔30の径や深さにぴったり嵌まり過ぎてしまうと、柔らかなブレードでは型孔30から錠剤7を掻き出しにくい場合も想定される。このため、ブレード37は、錠剤溜まりから排出口までの間に複数個、好ましくは少なくとも3個設け、何れかのブレードにてペア錠を掻き落せるようにすると良い。
In addition, if the
しかしながら、ブレード37を複数個設けても、ペア錠がそれらを全て通過してしまう場合も考え得る。このため、後段側のブレード37の弾性を高く(曲げ剛性EIを大きく)し、ペア錠を確実に掻き落とすようにすることが好ましい。この場合、曲げ剛性EIは、EI=ヤング係数(E)×断面二次モーメント(I=bh3/12)であることから、ブレード37の厚さを大きくすることが弾性に対し最も影響が大きい。そこで、当該錠剤搬送装置4では、最後のブレード37rの板厚を、それ以前のブレード37p,37qよりも板厚を厚くし(例えば、他の2倍の2mm)、掻き落としの最後の砦としている。考案者らの実験では、この構成により、ペア錠をほぼ100%掻き落とすことができた。
However, even if a plurality of
また、割線を有する錠剤の場合、稀にブレード37の先端が割線に嵌まったまま外れずに滞留し、その錠剤を回収できなくなる可能性がある。すなわち、錠剤の大きさや重さが小さく、嵌まった錠剤をブレード先端にて保持し得るような場合、ブレードに錠剤が係止されそのまま滞留してしまうおそれがある。そこで、本考案による錠剤搬送装置4では、搬送ディスク24の型孔近傍にブレード37と干渉する突起部48を設け、この突起部48により、ディスクが一周するたびに一度必ずブレード先端を弾くようにし、錠剤7の滞留を防止している。
Moreover, in the case of a tablet having a score line, there is a possibility that the tip of the
図6は、突起部48の構成を示す説明図である。図6に示すように、搬送ディスク24の錠剤搬送面28には、隣接する型孔30の間に円筒ボス状の突起部48が設けられている。突起部48は、直径2~5mm、高さ3~6mm程度となっており、型孔30のピッチ円よりも内側に配置されている。ここでは、ブレード本来の機能を損なわないよう、突起部48は、ブレード37の先端縁37aの内端部(搬送ディスク中心側端部)と干渉する位置に突設されている。これにより、ブレード37は、搬送ディスク24が1回転するごとに、先端縁37aの内側部分が突起部48と当接して上方に押し上げられる。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the
前述のように、ブレード37は、撓んだ状態で搬送ディスク24に摺接しており、ディスクの回転に伴い下流側(回転進行方向)に流れる形となっている。搬送ディスク24が回転し、その状態で突起部48がブレード先端縁37aに当接すると、先端縁37aが突起部48に乗り上げる。突起部48に乗り上げたブレード37は、突起部48が通過すると自身の弾性により元の摺接状態に戻る。したがって、割線7aがブレード37の先端に嵌まっても、ディスクが1周すれば、突起部48によってブレード37が弾かれ、割線7aがブレード37から外れる。その結果、ブレード先端に滞留した錠剤7が解放され、搬送ディスク24の回転と共に再び錠剤搬送面28上を移動する。
As described above, the
考案者らの実験によれば、隣接する型孔30の中間、ディスク外周から14mm内側の位置に、直径3mm高さ3.7mm程度の突起部48を設け、直径7.1~7.2mmの丸錠を搬送したところ、通常の搬送の妨げにもならず、ブレード37の先端に滞留した錠剤を良好に解放することができた(ブレード幅8mm、弾性長30mm、ブレード板厚1mm×2枚,2mm×1枚、撓み2mm(静止時)、錠剤搬送面外径260mm)。
According to experiments conducted by the inventors, a protruding
また、錠剤搬送面28の突起部48とフランジ壁29との間には、錠剤7の直径よりも大きい間隙49が設けられている。間隙49は、錠剤7が通過可能な寸法に設定されており、突起部48とフランジ壁29との間に錠剤7が挟まり、そこで錠剤7が堰き止められないようになっている。間隙49が狭いと、そこに錠剤が挟み込まれて回り続け、錠剤を回収できない場合がある。また、間隙49に挟み込まれた錠剤が他の錠剤を多数共連れし、そのままディスク最上部を越え、強制排出口45に複数個が同時落下するおそれもある。そこで、錠剤搬送装置4では、間隙49を錠剤7が通り抜け可能な大きさとし、これらの問題の解消を図っている。
A
このように、本考案による錠剤搬送装置4では、型孔30に入らずディスク上を連れ上がりする錠剤7や、一つの型孔30に二つ嵌まってしまった錠剤7が、3段構えのブレード37p,37q,37rによって確実に除去される。これにより、錠剤7は、型孔30内に1個ずつ嵌まった状態で一列に整列され、上部側には型孔30内の錠剤7のみが1個ずつ搬送される。したがって、ペア錠が型孔30に嵌まったまま錠剤排出口38に至り、錠剤7が型孔30から排出口に落下せず、そのまま回り続けて回収不能となってしまうのを防止できる。また、ペア錠が同時に錠剤排出口38に落下してしまい、計数センサ39が2つの錠剤を1つと誤認識するカウントミスも防止できる。
As described above, in the
さらに、錠剤7の割線7aにブレード先端縁37aが嵌まってしまっても、突起部48によりブレード先端が跳ね上げられるため、ブレード本来の機能を損なうことなく、ブレード先端に係合した錠剤を確実に解放することができる。これにより、割線7aがブレード先端に嵌まったまま錠剤7が滞留し、当該錠剤を回収できなくなるという事態も防止できる。
Furthermore, even if the
このような錠剤サンプリングシステム1では、ブローサンプリングシステム11によって回転中のコーティングパン6内から錠剤7を採取し、コーティングパン6を正転させたままサンプリング検査を実施する。コーティングパン6内から前面開口部12側に飛ばされた錠剤7は、製品排出口13からパンコーティング装置5の外に取り出され、サンプル保持部9に一時的に溜められる。サンプル保持部9では、錠剤7が一定量溜まるまで待ち、一定量溜まったところで錠剤7を重量測定部3に送る。
In such a
重量測定部3に送られた錠剤7は、投入シュート36から錠剤搬送装置4の搬送ディスク24上に落ち、低部側の錠剤溜まりから搬送ディスク24の回転に伴って上部側に移送される。この際、当該錠剤搬送装置4では、型孔30のディスク外周端配置、オーバーハング部35の設置、型孔30の偏心構造などにより、錠剤7は、錠剤溜まりから1個ずつ確実に上部側に搬送される。
The
一方、前述のように、ペア錠が発生して型孔30に嵌まり込んでしまうと、ブレード37が1個のみではそれを排除できないおそれがある。これに対し、当該錠剤搬送装置4では、ブレード37を複数設けた多段掻き落とし構造を採用することにより、ペア錠のように型孔30に嵌まり込んだ錠剤7も適宜排除される。特に、後段側のブレード37の曲げ剛性を前段側よりも大きくすることにより、ペア錠が型孔30にぴったりと嵌まり込んだ状態となっていても、後段のブレード37にて確実に排除される。
On the other hand, as described above, if a pair of locks occurs and is fitted into the
このようにして1錠ずつ型孔30に収容された錠剤7は上部側に移動し、錠剤排出口38から下方に落下する。そして、計数センサ39によってカウントされた後、計量部22の計量ボックス41内に溜められる。計数センサ39により、所定数(例えば、100錠)の錠剤7が計量部22に送られたことが確認されると、搬送ディスク24を停め、錠剤搬送装置4を一旦停止させる。計量ボックス41内に収容された錠剤7は、ウエイトチェッカー42によってその重量が測定される。
The
この場合、錠剤7の素錠重量は予め分かっているため、錠剤7の総重量と素錠総重量の差を錠剤個数で除することにより、錠剤表面のコーティング皮膜量を算出できる。コーティング制御装置8は、前述のように、計量ボックス41内の錠剤個数を把握しており、ウエイトチェッカー42での測定値と錠剤個数から、コーティング皮膜量を算出し、コーティング膜厚を計算してコーティングの進行状況を判断する。重量測定を終えた錠剤7は、排出シュート43を介して排出ボックス44に送られ回収される。
In this case, since the weight of the
また、重量測定後、錠剤搬送装置4に残っている錠剤7は、強制排出口45を介して強制排出ボックス46に排出される。ここで、従来の錠剤搬送装置(図8参照)には当該錠剤搬送装置4のような強制排出口45は設けられておらず、余り錠の排出も、先の場合と同様に余り錠を順に型孔に嵌め、錠剤排出口から1個ずつ落下させる形で行われていた。このため、従来の装置では、錠剤排出に一定の時間を要する上、型孔を通過できない不良錠(例えば、2つの錠剤が付着した双子錠)は装置から排出できなかった。その結果、錠剤搬送後に速やかに余り錠を排出することが難しく、また、錠剤排出の際、双子錠や割れ欠けなどが残留してしまうという問題があった。
Further, after the weight measurement, the
そこで、当該錠剤搬送装置4では、外周カバー25の錠剤排出口38と錠剤溜まりの中間に強制排出口45を設け、錠剤搬送後は搬送ディスク24を逆転させ、そこから余り錠を強制的に排出できるようにした。この場合、強制排出口45は、規定数を採取する正規の錠剤排出時には、通常、錠剤が通過しない部位、すなわち、外周カバー25の搬送ディスク24における約4~5時の位置に配されている。したがって、錠剤7は、正規搬送時には強制排出口45には導入されず、搬送ディスク24の逆転に伴い、余り錠のみが強制排出口45から排出される。
Therefore, in the
また、余り錠を排出する際には、エアノズル47を用いて、錠剤溜まりから強制排出口45に向けて撹拌エアを噴射し、錠剤7を強制排出口45に導入する。この場合、撹拌エアは、例えば、オン3sec/オフ3secのような形で間欠噴射し、エアオフ時に錠剤溜まりからエアノズル47の前面に錠剤を送る(図7(a))。そして、エアオンにより、エアノズル前面に溜まった錠剤7を強制排出口45に送り、搬送ディスク24の回転と共に強制排出ボックス46内に排出する(同(b))。つまり、ディスク逆転による錠剤移送と、エア噴射による強制排出口45への錠剤吹き飛ばしを適切なタイミングで実施し、余り錠を強制排出口45から効率良く排出させる。なお、型孔30に嵌まった錠剤7は、搬送ディスク24の回転(逆転)に伴い錠剤排出口38からも排出される。
Further, when discharging the surplus tablets, the
考案者らの実験によれば、100錠の正規錠に5錠の双子錠を混ぜたサンプル錠(φ8;t4.5)を回転速度5rpmにて搬送ディスク24を逆転させて排出する場合、撹拌エアなしでは、それらを排出するには25~30秒要した。ただし、撹拌エアなしの場合、時々、最後の一錠が強制排出口45の縁に残り、強制排出ボックス46内に落ちず未回収となることがあった。これに対し、撹拌エアを間欠噴射すると(0.2MPa;3m/sec:オン3sec/オフ3sec)、20~25秒にて余り錠を全て完全に排出できた。なお、撹拌エアは連続噴射すると、エアノズル47より上流側の錠剤がいつまでも搬送されず錠剤溜まりに残り、却って強制排出の妨げになった。したがって、これらの実験により、余り錠の排出には撹拌エアの間欠噴射が有効であることが分かった。
According to experiments by the inventors, when a sample tablet (φ8; t4.5), which is a mixture of 100 regular tablets and 5 twin tablets, is discharged at a rotation speed of 5 rpm by reversing the conveying
本考案は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態における各種数値は一例であり、錠剤搬送装置4におけるブレード37の個数や配置位置、形状、寸法(厚さ、幅、弾性長等)、材質等は、錠剤の種類や仕様に応じて適宜設定可能である。また、ブレード37の曲げ剛性を変える構成も、前段から順に厚さを大きくしていったり(例えば、前述の構成では、37p=1mm、37q=1.5mm、37r=2mm)、後段の複数個を同じ寸法で厚くしたり(同、37p=1mm、37q=2mm、37r=2mm)するなど、後段側が高曲げ剛性となる構成であれば、適宜寸法を設定し得る。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
For example, the various numerical values in the above-described embodiment are examples, and the number, arrangement position, shape, size (thickness, width, elastic length, etc.), material, etc. can be set as appropriate. In addition, the configuration for changing the bending rigidity of the
なお、ブレード37の曲げ剛性を変化させるため、幅を大きくすることも可能である。しかし、前述のように、幅よりも厚さの方が曲げ剛性への影響が大きいため、幅よりも厚さを変えることが効果的である。また、材質を変えて曲げ剛性を変化させることも可能であるが、同一材料の方がコスト面や管理面等で有利であり好ましい。
It should be noted that the width of the
さらに、前述の実施形態では、搬送ディスク24の突起部48を面上に1個設けた例を示したが、突起部48を複数個設けることも可能である。ただし、余り多く設置すると、ブレード本来の機能(型孔30からのペア錠等の排除)を損なうため、1~3個程度が好ましい。
Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which one
加えて、搬送ディスク24の径や厚さ、型孔30のピッチ円直径、型孔30の孔径、面取り部32の面取り寸法、突起部48の位置やサイズなどは、錠剤の種類、形状等によって適宜変更可能である。また、錠剤搬送装置4が設置されるコーティング装置の仕様なども前述の形態には限定されない。
In addition, the diameter and thickness of the
本考案は、薬や健康食品などの錠剤以外にも、ガムやチョコレートなどの菓子や他の食品のコーティング処理にも適用可能である。 The present invention can be applied not only to tablets such as medicines and health foods, but also to coating treatment of confectionery such as gum and chocolate, and other foods.
1 錠剤サンプリングシステム
2 サンプル取出部
3 重量測定部
4 錠剤搬送装置
5 パンコーティング装置
6 コーティングパン
7 錠剤
7a 割線
8 コーティング制御装置
9 サンプル保持部
11 ブローサンプリングシステム
12 パン前面開口部
13 製品排出口
14 スプレーガン
21 計数部
22 計量部
23 筐体
24 搬送ディスク
24a 外端縁
25 外周カバー
25a 内壁部
26 ギヤボックス
27 リダクションモータ
28 錠剤搬送面
29 フランジ壁
29a 上面
29b 上端内周縁
30 型孔
30a 孔部
31 搬送テーブル
32 面取り部
32a 内周側
32b 外周側
32c 外周縁
33 錠剤ガイド
33a 下端内周縁
34 ブレード取付部
34p,34q,34r ブレード取付部
34a ブラケット
34b 取付ネジ
34c プレート
35 オーバーハング部
36 投入シュート
37 掻き落としブレード(ブレード部材)
37p,37q,37r 掻き落としブレード
37a 先端縁
38 錠剤排出口
39 計数センサ
41 計量ボックス
42 ウエイトチェッカー
43 排出シュート
44 排出ボックス
45 強制排出口
46 強制排出ボックス
47 エアノズル
48 突起部
49 間隙
51 錠剤搬送装置
52 搬送ディスク
53 外周カバー
54 錠剤
55 型孔
56 搬送テーブル
57 錠剤排出口
58 センサ
59 掻き落としブレード
O1 面取り部中心
O2 型孔孔部中心
e 面取り部中心O1と型孔孔部中心O2の偏心量
1
37p, 37q,
Claims (15)
前記搬送ディスクの上面側に配置される錠剤掻き落とし用のブレード部材と、を有する錠剤搬送装置であって、
前記ブレード部材は可撓性を有する材料にて形成され、前記搬送ディスクの周方向に沿って複数個設けられることを特徴とする錠剤搬送装置。 a rotatable carrier disc arranged at an angle to a horizontal plane and having a plurality of mold cavities capable of accommodating tablets;
and a blade member for scraping off the tablet disposed on the upper surface side of the conveying disk, the tablet conveying device comprising:
The tablet conveying device, wherein the blade member is formed of a material having flexibility, and is provided in plurality along the circumferential direction of the conveying disk.
前記ブレード部材は、先端側が前記搬送ディスク上面と接して設けられることを特徴とする錠剤搬送装置。 The tablet conveying device according to claim 1,
The tablet conveying device, wherein the blade member is provided so that a tip side thereof is in contact with the upper surface of the conveying disk.
前記ブレード部材は、厚さ方向に撓んだ状態で設けられ、先端側が前記搬送ディスク上面に摺接することを特徴とする錠剤搬送装置。 In the tablet conveying device according to claim 2,
The tablet conveying device, wherein the blade member is bent in a thickness direction, and the tip end thereof is in sliding contact with the upper surface of the conveying disk.
前記ブレード部材は、シリコンゴムにて形成されることを特徴とする錠剤搬送装置。 The tablet conveying device according to claim 1,
The tablet conveying device, wherein the blade member is made of silicone rubber.
複数個の前記ブレード部材は、それらうちの少なくとも1つは曲げ剛性が異なることを特徴とする錠剤搬送装置。 In the tablet conveying device according to any one of claims 1 to 4,
A tablet conveying device, wherein at least one of the plurality of blade members has a different flexural rigidity.
前記ブレード部材は、前記搬送ディスクの回転方向後段側に曲げ剛性の大きいものが配置されることを特徴とする錠剤搬送装置。 In the tablet conveying device according to claim 5,
A tablet conveying apparatus according to claim 1, wherein the blade member having a large bending rigidity is arranged on the downstream side of the conveying disk in the rotational direction.
後段側の前記ブレード部材は、前段側の前記ブレード部材よりも板厚が厚いことを特徴とする錠剤搬送装置。 In the tablet conveying device according to claim 6,
The tablet conveying device, wherein the plate thickness of the blade member on the rear stage side is thicker than that of the blade member on the front stage side.
前記ブレード部材は前記搬送ディスクの周方向に沿って3個配置され、最も後段側の1個の曲げ剛性が最大であることを特徴とする錠剤搬送装置。 In the tablet conveying device according to claim 5,
A tablet conveying device, wherein three of said blade members are arranged along the circumferential direction of said conveying disk, and one of the blade members on the rearmost side has the highest bending rigidity.
前記ブレード部材のうちの前記回転方向前段側2個は同じ曲げ剛性であり、最も後段側の1個は前段側の2個よりも曲げ剛性が大きいことを特徴とする錠剤搬送装置。 In the tablet conveying device according to claim 8,
The tablet conveying device, wherein two of the blade members on the front side in the rotation direction have the same bending rigidity, and one on the rearmost side has a higher bending rigidity than the two blade members on the front side.
前記ブレード部材は、前記回転方向前段側から順に曲げ剛性が変化し、後段側ほど曲げ剛性が大きいことを特徴とする錠剤搬送装置。 In the tablet conveying device according to claim 5,
The tablet conveying device, wherein the bending rigidity of the blade member changes sequentially from the front stage side in the rotational direction, and the bending rigidity increases toward the rear stage side.
前記搬送ディスクは、その上面に、前記ブレード部材と干渉し該ブレード部材を上方に押し上げる突起部を有することを特徴とする錠剤搬送装置。 In the tablet conveying device according to claim 5,
A tablet conveying apparatus, wherein the conveying disk has a protrusion on its upper surface that interferes with the blade member and pushes the blade member upward.
前記突起部は、前記ブレード部材先端の前記搬送ディスク中心側端部と干渉することを特徴とする錠剤搬送装置。 The tablet conveying device according to claim 11,
The tablet conveying device, wherein the protrusion interferes with the edge of the tip of the blade member on the center side of the conveying disk.
前記突起部は、前記搬送ディスク上面にて周方向に隣接する前記型孔の間に配置されることを特徴とする錠剤搬送装置。 The tablet conveying device according to claim 11,
A tablet conveying device, wherein the protrusions are arranged between the die holes adjacent in the circumferential direction on the upper surface of the conveying disk.
前記突起部は、前記搬送ディスクの外周端との間に、前記錠剤の直径よりも大きく該錠剤が通過可能な間隙を備えて配置されることを特徴とする錠剤搬送装置。 The tablet conveying device according to claim 11,
A tablet conveying apparatus, wherein the protrusion is arranged with a gap larger than a diameter of the tablet through which the tablet can pass, between the protrusion and the outer peripheral edge of the conveying disk.
前記突起部は円筒形であることを特徴とする錠剤搬送装置。 The tablet conveying device according to claim 11,
A tablet conveying device, wherein the protrusion is cylindrical.
Priority Applications (1)
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