JP3236184U - 分割構造の平衡システム - Google Patents

Abstract

【課題】相互に可動な構成要素を釣り合わせる平衡システムを提供する。
【解決手段】平衡システムは、第１及び第２の構成要素、例えば車両に対して枢動連結された車両パネルを有し、第１及び第２の構成要素に結合された平衡アセンブリ１００を有する。平衡アセンブリは、第１の構成要素に固定されたカム１６、第２の構成要素に固定されたカムブラケット１０、第２の構成要素に固定されたブラケット１２、及びカムブラケットとブラケットの間に延在する少なくとも１つの捩り要素１４を有する少なくとも１つの平衡サブアセンブリ２００、３００を含む。２つ以上の平衡サブアセンブリが使用される場合、各々の平衡サブアセンブリの捩り要素は、共通の捩り軸に沿ってかまたは、枢動軸から離隔された平行な捩り軸に沿って延在し得る。平衡サブアセンブリは、共通の捩り軸に対して平行なまたはこの共通の捩り軸に沿った方向で、互いから離隔されている。各サブアセンブリは、一定のトルク値範囲内で調整可能である。
【選択図】図１

Description

本出願は、全ての目的のためにその内容全体が参照により本明細書に組込まれている２０１９年２月２２日出願の「平衡アセンブリと平衡システム」なる名称の米国仮特許出願第６２／８０９，２９８号に関し、そこからの優先権の利益を主張するものである。

２つの構成要素の運動を互いとの関係において管理する場合、時として構成要素を釣り合わせる機構を利用することが有益である。米国特許第４，５７１，７７５号；４，５８９，１６４号；４，６２１，３９１号；４，６７０，９４０号；４，６８１，３０７号；及び米国再発行特許第３２，８７８号は、平衡装置を開示しており、全ての目的のために参照により本出願中に組込まれている。平衡機構のさらなる改善が望まれている。

本考案は、相互に可動な構成要素を釣り合わせるように構成されたアセンブリならびに、このような構成要素を含む平衡システムを提供する。このアセンブリは、さまざまな荷重に対する広範囲の適応可能性を有する。アセンブリは、各々定格荷重範囲内で個別に調整され得る複数のサブアセンブリで構成されている。その上、各々異なる定格荷重範囲を有する２つ以上のサブアセンブリを同じ平衡アセンブリ内で使用することが可能である。

本考案の一態様によると、アセンブリが、相互に可動な構成要素を釣り合わせるように構成され、このアセンブリは、第１の位置と第２の位置の間で枢動軸を中心にして相互に枢動するように互いに連結された第１及び第２の構成要素を含む。該アセンブリは同様に、第１及び第２の構成要素に連結され、第１の構成要素に固定されたカム、第２の構成要素に固定されたカムブラケット、第２の構成要素に固定されたブラケット、及びカムブラケットとブラケットの間に延在する少なくとも１つの捩り要素を各々有する複数の平衡サブアセンブリを含み、平衡サブアセンブリ各々の少なくとも１つの捩り要素が、枢動軸から離隔されこの枢動軸に対して平行であるサブアセンブリ捩り軸に沿って延在している、平衡アセンブリを含んでいる。平衡アセンブリの平衡サブアセンブリは、サブアセンブリ捩り軸に沿った方向で互いに離隔されており、こうして平衡サブアセンブリのうちの１つの平衡サブアセンブリのブラケットと平衡サブアセンブリのうちの別の平衡サブアセンブリのブラケットまたはカムブラケットとの間に間隙を画定している。

該アセンブリの任意の態様によると、力を加えるための手段は捩り要素であり得る。好適なこのような要素としては、複数の別個の成形ロッドまたは堅いワイヤで構成されたトーションバー、同心管または平板が含まれる。アセンブリは、カムプロファイルとカムフォロワを含むことができる。カムプロファイルは、カムフォロワを１つの位置、例えば開放位置または閉鎖位置またはいずれかの中間位置に保持するための戻り止めを含み得る。前記フォロワは、ローラまたは別の減摩要素を含むことができる。

本考案の別の態様によると、平衡システムは、相互に可動な構成要素、及び構成要素を相互に平衡させる少なくとも１つの平衡アセンブリを含む。少なくとも１つの平衡アセンブリは、少なくとも２つのサブアセンブリを含む。各サブアセンブリは、捩り要素、構成要素の１つに結合されたカムブラケット、捩り要素に対し枢動結合されたフォロワアーム、フォロワアームに結合されたフォロワ、及びカムブラケットに枢動結合されかつカムフォロワがカムのカムプロファイルと接触するような形で別の構成要素に結合されたカムを有する。少なくとも１つのサブアセンブリは、相互の関係における構成要素の運動を容易にする。サブアセンブリは同様に、２つの構成要素の互いに対するヒンジ点を含んでいてよい。

平衡システムの任意の態様によると構成要素の１つは、車両パネルであり得る。同様に、車両パネルは車両フード（ｖｅｈｉｃｌｅ ｈｏｏｄ）を含むことができる。

第１の構成における平衡アセンブリの例示的実施形態の斜視図である。 閉鎖構成における平衡システムの実施形態の側面図である。 開放構成における図２の平衡システムの側面図である。 開放構成における平衡サブアセンブリの実施形態の正面図である。 平衡サブアセンブリの一構成要素の側面断面図である。 平衡サブアセンブリの一実施形態の分解組立図である。 平衡サブアセンブリの一構成要素の斜視図である。 平衡サブアセンブリの一構成要素の正面図である。 図８Ａに示された平衡サブアセンブリの構成要素の側面断面図である。 平衡サブアセンブリの一部分の部分側面断面図である。 平衡システムの一実施形態の側面図である。 平衡システムの一実施形態の部分正面図である。 平衡サブアセンブリの第２の実施形態の分解組立図である。 平衡サブアセンブリの第２の実施形態の部分側面断面図である。 開放構成における平衡システムの一実施形態の側面図である。 開放構成における第２の実施形態の平衡サブアセンブリの正面図である。 平衡サブアセンブリの一構成要素の側面断面図である。 閉鎖位置にある平衡サブアセンブリの一実施形態の一部分の側面図である。 閉鎖位置にある平衡サブアセンブリの一実施形態の部分正面図である。 平衡サブアセンブリの一実施形態の部分上面図である。 平衡サブアセンブリの一実施形態の一部分の側面図である。 平衡アセンブリを含む平衡システムの別の実施形態の斜面図である。 図２０に例示されている平衡システムの別の斜面図である。 図２０に例示されている平衡システムの平衡アセンブリの斜面図である。 図２２に例示されている平衡アセンブリの一部分の分解組立て図である。

本考案は、本明細書中で、特定の実施形態を基準にして例示され説明されているものの、示された詳細に限定されるよう意図されてはいない。むしろ、クレームの等価物の範囲と限界内でかつ本考案から逸脱することなく、詳細に対しさまざまな修正を加えることができる。

概して、本考案によって、システム（例えばパネル、例えばトラックの覆い（ｔｒｕｃｋ ｈｏｏｄ）、ドアなど）の重心に対する反作用力を生成するカスタマイズ可能なカムプロファイルと組合せてフォロワアーム上に作用する捩り要素（または他のトルク生成装置）を利用した複数のサブアセンブリを使用する実施形態を含む平衡機構が提供される。捩り要素によって供給されるトルク量は、トルクの定格量前後の範囲内で容易に調整可能である。

本考案の一態様では、多数の構成要素を有するシステムを釣り合わせ及び／またはそれに対してカスタマイズ可能なトルクを提供するための機構が提供される。これは、回転点を中心としてシステムの重量に反作用力を加える、システムと連動して機能するフォロワ及びカムに結合されたカスタマイズ可能なトルク（すなわち回転力）を利用することによって達成される。システムのヒンジ点は、平衡機構の中に組込まれていてよい。

システムがカスタマイズ可能であることによって、トルクの調整可能性の観点から見て有意な利点が付与されるだけでなく、平衡アセンブリが距離を置いて組付けられた少なくとも２つのサブアセンブリを使用できることから、これらのサブアセンブリは、それらの間に他のシステムを組付けることを可能にする。例えば、トラックの覆いとトラックのフレームの前面の間に平衡アセンブリが組付けられる場合（すなわち、覆いは、トラックのフロントガラスから離れるように枢動することによって開放するであろう）、２つのサブアセンブリは、例えば除雪機などの補助機器の部品を２つのサブアセンブリ間のトラックの前面に組付けることができるように、離隔可能である。各サブアセンブリによって供給されるトルクは、サブアセンブリが所定の場所に組付けられていながら別個に調整可能であるため、必要に応じてトルクを調整することが容易である。例えば、フードが一方の側でより重い場合、または何らかの理由で２つのサブアセンブリをトラックの覆い上で対称に組付けることができない場合、各サブアセンブリを、異なるトルク出力範囲の近傍で別個に調整することが可能である。

さらに、トルク出力の調整が可能であることにより、エンドユーザはシステムの操作性をカスタマイズすることができるようになる。非限定的な一例として、システムは、パネル、フード、ドアまたは他の構成要素が閉鎖状態で係止され得るが、係止解除された場合には自動的に「パッと」開くかまたはゆっくりと上昇して開くことができるような形で、エネルギを蓄えられであろう。システムは同様に、パネル、フード、ドアまたは他の構成要素が、例えば全開放と全閉鎖の間の途中に中立の平衡点を有することができるような形でも調整可能であろう。システムは同様に、パネルが任意の点において、または開放から閉鎖までその全行程に沿って中立にバランスされ、こうしてパネルがその全移動経路全体にわたり事実上無重量と感じられるようにも調整可能であろう。システムは同様に、例えば、開／閉経路に沿って或る点において自動的に閉じるような形で調整されることも可能であろう。

本明細書中でさまざまな実施形態で図示され例示されている平衡アセンブリは、システムの回転部分（例えばトラックの覆い、ドアなど）に取付けられた可動カムを使用し、システムのトルク生成部分はシステムの不動部分（例えばトラックのフレーム、ドアフレームなど）に取付けられる。この配設は、単に例示を目的としたものにすぎないこと、そしてシステムは反対の配向でも同様に組付け可能である、すなわち駆動カムはシステムの不動部分に組付け可能であること、を理解すべきである。さらに、平衡アセンブリは全体として、複数のサブアセンブリで構成され得ることから、これらのサブアセンブリは、特定の利用分野に応じて、全てが同じ配向で組付けられなければならないわけではない。

さらに構成要素の特定の幾何形状に応じて、サブアセンブリの捩り軸は、互いに平行でなければならないものの、同軸である必要はない。２つ以上の平衡サブアセンブリが同軸の捩り軸を有していない状況の一例は、中央に「ステップ」を有し、フードの半分がもう一方の半分に比べて地面からより大きい距離のところにあるトラックの覆いである。

本明細書中で「アセンブリ」とも呼ばれている平衡アセンブリは、カスタマイズ可能であり、これは、トルク要素の特定の設計及び調整及びカムプロファイルの設計に応じて、パネル（または他の可動要素）を、自動的に開放するかまたは部分的さらには完全に釣り合わせられる（動き全体を通して無重量と感じさせられる）ように設計することができる、ということを意味する。こうして、システムの可動構成要素は、動かされたときに予想されるあらゆる所望の重量を感触として有するように製造可能である。

カムは、例えば中立の釣り合いなどの所望される全体的な釣り合い特性をシステムに付与するように成形され得る。カムの設計は、任意には、動かされている質量、ヒンジに対する捩り部材の場所、回転部材の角度的行程及び捩り部材の出力トルク率のうちの１つ以上に基づくものである。任意の所望される捩り応答を生成するようにカムを成形できるだけでなく、所望の場合、カム形状を修正することによって、戻り止め作用を得ることさえ可能である。同様に、カムフォロワに摩擦を加えて減衰を行うことも可能である。

サブアセンブリは同様に逆の構成で取付けることができ、この構成では、カムプロファイルの平衡（ｃｏｕｎｔｅｒｂａｌａｎｃｅ）は固定され、かつ捩り要素はシステムの回転部分または可動部分に取付けられるであろう。システムは同様に、ヒンジを含むように設計されるか、または別個のヒンジシステムと併用される可能性がある。システム用のヒンジは、平衡アセンブリの中に組込まれていてよい。

さらに、単一の平衡サブアセンブリが別個のヒンジと併用される平衡システムも同様に本明細書中に記載の平衡システムの一実施形態として企図されている。このような実施形態においては、ヒンジは、平衡サブアセンブリから一定の距離のところに組付けられ、こうして、平衡サブアセンブリとヒンジの間には、定義された間隙が存在するようになっている。以上で論述した通り、この実施形態においては、他の実施形態の場合と同様に、ヒンジ及びアセンブリは、共通の平行の枢動点を有していなければならない。

ヒンジが平衡アセンブリまたはサブアセンブリと併用される場合には、ヒンジ自体が平衡サブアセンブリであるかまたは平衡サブアセンブリを含むことができる。換言すると、ヒンジは任意には平衡ヒンジであり得る。したがって、ピンまたはシャフト及びこのピンまたはシャフトに対し回転可能な形で結合された１つ以上の構成要素を含むヒンジなどの自在ヒンジであるヒンジを使用することが可能である。疑いを避けるため、平衡機構を含まないヒンジを本明細書中では支持ヒンジ（ｓｕｐｐｏｒｔ ｈｉｎｇｅ）と呼ぶ。代替的には、例えば本明細書中で開示されているトーションバーシステムまたは捩り要素システムなどの平衡機構を組込んだヒンジを使用することができる。

図には、１つの例示的実施形態に従って平衡システムを示す。平衡システムはさまざまな利用分野で使用可能であるということを理解すべきである。平衡システムは、複数の平衡サブアセンブリを使用してよく、あるいは平衡サブアセンブリは、１つの平衡サブアセンブリ及び捩り部材または別の平衡機構を含まない別個の支持ヒンジを使用してもよい。平衡システムの利用分野の非限定的な例としては、トラックまたは乗用車上等のパネル、車両フード、車両内または、ダンプスター、隔壁扉などの定期的に開閉する必要のある重量扉またはカバーの使用を必要とする他の利用分野のいずれかにおけるコンテナまたはコンパートメントの重量扉または蓋がある。同様に、本考案は、別の構成要素に対するその運動に沿った任意の点において構成要素の感知された重量が修正される（減少または増大させられる）あらゆる利用分野のために使用可能である。

単一の利用分野、例えばトラックの覆いが、フードの開閉を容易にする目的で本明細書中に記載の複数の平衡サブアセンブリを使用することが可能であるものの、上述のようにサブアセンブリの１つを捩り要素を含まない支持ヒンジまたは支持ヒンジシステムで置換することが可能であることが企図されるということも同様に理解すべきである。ただし、以下の説明は、両方のサブアセンブリが捩り要素を含んでいる実施例に向けられている。

本実施例において、平衡アセンブリは、トラックの覆い上に組込まれているかのように説明されており、ここでフードの前面は、閉鎖位置にあるとき全体として垂直であり、上面から引き開けられるかまたは他の形で開放位置に向かって移動された場合により水平な位置へと回転し、こうしてトラックのエンジンがアクセス可能になる。この実施例では、トルクは、ワイヤ束と外部管を含む捩り要素によって与えられるが、当業者であれば、このような装置（例えばトルクを提供するように設計されている部材）は何であれ、非限定的な例として、フラットバー、フラットバー束またはコイル捩りばねをも含み得る、ということを認識することができる。

概して図を参照すると、本考案の一態様にしたがって、図１は、平衡アセンブリ１００の一実施形態の斜視図を示す。図１を見れば分かるように、前記アセンブリ１００は２つのサブアセンブリ、つまり第１のサブアセンブリ２００と第２のサブアセンブリ３００を含む。図１を詳細に検討すると認識できるように、この実施形態において、第１のサブアセンブリ２００及び第２のサブアセンブリ３００は、互いの鏡像である。したがって、以下の図は、各々第１のサブアセンブリ２００または第２のサブアセンブリ３００のうちの一方または他方に恣意的に焦点をあてたものであるものの、当業者であれば、第１のサブアセンブリ２００または第２のサブアセンブリ３００のうちの他方のものが他方のサブアセンブリ２００または３００と同じ部品を有し同じ動作原理にしたがって動作しながらも単に反対の方向に配向されているだけであるということを容易に認識することができる。サブアセンブリ２００及び３００は、各々、カムブラケット１０、ブラケット１２及びこのカムブラケット１０とブラケット１２の間に延在する捩り要素１４、ならびにカム１６を含む。捩り要素１４は共に、平衡システムのための共通の捩り軸を画定することができる。サブアセンブリ２００及び３００は両方ともに、同じ捩り軸を有していなければならないわけではないが、それらが同じでない場合、サブアセンブリの捩り軸は好ましくは平行である。この実施形態に見られるように、第１及び第２のサブアセンブリ２００、３００は、共通の捩り軸に沿って互いから離隔され、こうして第１及び第２のサブアセンブリ２００、３００の間の間隙が画定される。これらのサブアセンブリ２００及び３００は互いの鏡像であることから、間隙はブラケット１２の間にある。サブアセンブリが同一である場合、間隙は、一方のサブアセンブリ２００または２００のブラケット１２と他方のサブアセンブリ２００または３００のカムブラケット１０の間にあるであろう。さらに、鏡像サブアセンブリ２００、３００は、間隙がカムブラケット１０の間にくるように組付けられ得るであろう。各々の第１のサブアセンブリ２００及び第２のサブアセンブリ３００は、捩り要素１４に固定されたカムフォロワアーム２２を有していることが分かる。カムフォロワアーム２２に取付けられているのは、カムフォロワ２４である。この実施形態に示されているように、カムフォロワ２４は、カムフォロワアーム２２に回転可能な形で取付けられたローラを含む。

図２を参照すると、図２は、第１のサブアセンブリ２００から見た、閉鎖位置にある平衡アセンブリ１００の側面図を示す。図２に示されているように、カム１６は第１の構成要素１８に対して固定されており、カムブラケット１０は第２の構成要素２０に対して固定されている。図２には見えないものの、ブラケット１２も同様に、第２の構成要素２０に対し固定されている。第１の構成要素１８及び第２の構成要素２０は、互いに対し回転可能な形で連結されている。平衡アセンブリ１００が車両内で使用される場合、第１の構成要素１８は、フードであり得、第２の構成要素２０は車両のフレームであり得ると考えられる。この場合、図２中構成要素１８（例えばフード）は閉鎖位置にあり、それは矢印の方向に開放位置まで移動することになる、ということが分かる。当業者であれば、代替的に、カム１６は車両フレームに固定され得、カムブラケット１０はフードに固定され得るということを容易に認識することができる。さらに、平衡アセンブリ１００は第１及び第２のサブアセンブリ２００及び３００を含むことから、サブアセンブリのカム１６は全てが第１の構成要素１８または第２の構成要素２０のうちの同じものに対し取付けられる必要はない。

図３は、開放位置にある平衡システム４００の側面図を示しており、こうして第１の構成要素１８は上向きに回転させられている。

全体として、第１の構成要素１８、第２の構成要素２０及び平衡アセンブリ１００は、平衡システム４００を含む。平衡アセンブリ１００は、少なくとも１つまたは少なくとも２つの平衡サブアセンブリを含み得るか、または３つ以上の平衡サブアセンブリを含み得る。平衡システム４００は代替的には少なくとも１つの平衡サブアセンブリ及び少なくとも１つの支持ヒンジを含み得る。このような平衡システムは、例えば図２０に示され、以下でより詳細に論述される。

当業者であれば、平衡アセンブリ１００を含む複数の平衡アセンブリ２００が、第１の平衡アセンブリ２００と第２の平衡アセンブリ３００、または全ての第１の平衡アセンブリ２００、または全て第２の平衡アセンブリ３００で構成され得る、ということを認識することができる。以上で言及したように、平衡アセンブリ２００及び／または３００の全てが、同じ配向で第１及び第２の構成要素１８、２０に固定される必要はない。さらに、平衡システムは、捩り要素を含まない支持ヒンジを含んでいてよい。支持ヒンジは、サブアセンブリの枢動軸と同軸である枢動軸を有するべきである。平衡システム内に少なくとも１つの別個の支持ヒンジが含まれている場合には、複数のサブアセンブリではなくむしろ１つのサブアセンブリが存在していてよい。このような平衡システムの非限定的な例が、図２０～２３に示されており、以下でより詳細に説明される。

図４は、開放位置にある第１のサブアセンブリ２００の前面図を示す。この図においては、カム１６がカムブラケット１０から離れるように回転させられていることが分かる。同じくこの図には、捩り部材１４ならびにブラケット１２が見える。図５は、ブラケット１２の側面断面図を示す。この図は、捩り部材１４を受入れ第２の構成要素２０（図示せず）に固定するように成形されているレセプタクル２６をブラケット１２が有することを示している。同じく断面図で示されているのは、２つのねじ込みインサート２８である。これらは、ブラケット１２を第２の構成要素２０に固定する締結具（例えばボルトまたはねじ）を受入れるように構成され配設されている。

次に、第１のサブアセンブリ２００の分解組立図を示す図６を参照する。図６を見れば分かるように、カム１６は、ヒンジピン３０を用いてカムブラケット１０の中に回転可能な形で固定される。ヒンジピン３０は、まず２つのカムブッシング３２のうちの１つの中に嵌合し、その後、カムブラケット１０内の貫通孔３４内へ、カム１６内の別の貫通孔３６を通って、そして他のカムブッシング３２内、そして次にカムブラケット１０内にありカムブラケット１０内の貫通孔３４とは反対側に位置設定されたレセプタクル３８内へと挿入される。レセプタクル３８は貫通孔であってもよいし、あるいはキャビティであってもよい。このヒンジピン３０はこうして、第１の構成要素１８と第２の構成要素２０の間の枢動軸を画定する。したがって、この枢動軸は、捩り要素１４によって画定される捩り軸から離隔されている。この図の中では、カム１６は、第１の構成要素１８（図示せず）が開放位置にあるかの如くに、上向きに回転させられている、という点に留意されたい。同様に、カム１６が、カムプロファイル４０を画定し、このカムプロファイルに沿ってカムフォロワ２４は、第１の構成要素１８（図６には図示せず）が第２の構成要素２０（図６には図示せず）に対して回転させられた時点で走行することになる。この図から、カムプロファイル４０内に戻り止め４２が存在することが明らかである。戻り止め４２は、サブアセンブリ２００が開放位置にあるときカムフォロワ２４を受入れ、こうして第１の構成要素１８を開放位置に保持し、こうして第１の構成要素１８を閉鎖位置まで回転させるには追加の力の入力が必要になるように構成されている。

第１のサブアセンブリ２００の他の詳細も同様に、図６に示されている。この実施形態中の捩り部材１４は、第１の構成要素１８の重量を釣り合わせるトルクを生成するために共に作用する複数の構成要素を含む。捩り部材１４の最も内部に、ワイヤ束４４がある。この実施形態では、ワイヤ束４４は、三角形パターンに配設された３本のワイヤ４６を含む。ワイヤ４６は、好ましくは、共に密に収容されるように六角形の断面を有するが、ワイヤ４６が共にネスティングできるようにするようなあらゆる断面幾何形状が好適である。当業者であれば、他の実施形態において、捩り部材１４が異なる幾何形状を有していてよく、及び／または異なる数のワイヤ４６が使用されてよく、かつワイヤ４６が他のパターンで配設されてよい、ということを認識できる。これら２つの変数、つまりワイヤの数及び／または捩り部材１４の幾何形状の設計上の選択は、システムがどのように動作するかの原理に影響を及ぼさない。ワイヤ束４４を取り囲んでいるのは、スペーサ４８、例えばフィッシュペーパまたは他の適切な材料などから形成されたスペーサである。図６に示されているように、スペーサ４８は、ワイヤ束４４の最終端部まで延在していない。スペーサ４８の上方には管５０がある。管５０の内部及び外部にはスプラインが付いている。外部スプラインは、カムフォロワアーム２２内の、対応してスプラインの付いたアパーチャ５２と噛合するように構成されている。カムフォロワアーム２２はこうして、管５０に対して固定される。

ワイヤ束４４は、各端部で固定されている。ブラケット１２に最も近い端部において、ワイヤ束４４は内側ソケット５４で保持されている。内側ソケット５４は、ワイヤ束４４を構成するワイヤ４６を受入れるように構成されている。さらに、内側ソケット５４の外側表面にスプラインが付けられていることが分かる。内側ソケット５４上のこれらの外側スプラインは、管５０の内部スプライン付き表面と噛合するように構成されている。したがって、ワイヤ束４４は、ブラケット１２に最も近い端部で管５０に対して回転できないように固定されている。ブラケット１２の反対側の端部で、ワイヤ束４４はアンカーアーム５６に固定されている。ワイヤ束４４のこの端部は任意には、例えばエンドキャップ（図示せず）で覆われていてよい。図７は、アンカーアーム５６の斜視図を示し、それが、ワイヤ束４４を受入れるように構成されているアパーチャ５８を有することを示している。図８Ａは、管５０の側面図を例示し、図８Ｂは、管５０のスプライン入りの外側及び内側表面を例示する、管５０の断面図である。

アセンブリ２００の側面部分断面図である図９は、カムブラケット１０内の所定の場所にあるアンカーアーム５６を示す。この側面図では、（ワイヤ４６を含む）ワイヤ束４４の端部が、内側ソケット５４を介して管５０の内部で一方の端部において所定の場所に保持されており、他方の端部においてワイヤ束４４は、図７に見られるようにアンカーアームの内側プロファイルにより、所定の場所に保持されていることが分かる。同様に図９中のこの側面図に示されているのは、カムブラケット１０に貫入しアンカーアーム５６と接触する止めねじ６０である。

アセンブリ２００または３００のいずれかの側面部分断面図である図１０は、カムブラケット１０内の所定の場所にあるアンカーアーム５６を示す。図１０中のこの側面図で示されているのは、カムブラケット１０に貫入しアンカーアーム５６と接触する止めねじ６０である。図１に戻って見ると、止めねじ６０は、図１Ａで同様に拡大図として示されている。図９及び図１０により検討すると認識できるように、止めねじ６０は、アンカーアーム５６を移動させるカムブラケット１０の内外に据付け可能である。アンカーアーム５６の運動は、ワイヤ束４４（図９中で図示）上に初期予荷重を生成する。第１の構成要素１８が上向きまたは下向きに回転するにつれて、カム１６は、カムプロファイル４０（図９には示さず）に沿ってカムフォロワ２４（図９には示さず）を回転させ移動させる。カムフォロワアーム２２及びカムフォロワ２４はそれぞれ回転し、カムフォロワアーム２２はカムアーム２２内のスプライン付きアパーチャ５２を介して管５０に連結されていることから、その回転は、管５０の内部スプラインに起因して管５０の内部の内側ソケット５４に伝達される。アンカーアーム５６に近い六角形のワイヤ束４４の端部（すなわちワイヤ束４４がアンカーアームに取付けられている点により近いワイヤ束４４の端部）は所定の位置で固定されていることから、内側ソケット５４はワイヤ束４４を捻って、捩り力の変化と共に増減する可変トルクを生成する。

したがって、スペーサ４８の目的は、捩り部材１４の組立て及び動作中にワイヤ束４４の能動的捻り長さを恒常に維持することにある。組立て中、ワイヤ束４４は、両端部上でリベット加工、すなわちピーニング加工が施されて、アンカーアーム５６または内側ソケット５４から滑出できない拡大した部域を創出する。しかしながら、内側ソケット５４が管５０内でワイヤ束４４を下へとアンカーアーム５６に向かって摺動し得る可能性がある。ワイヤ束４４と管５０の間に剛性スペーサ４８を適用することで、内側ソケット５４はアンカーアーム５６に向かって摺動しないように保たれる。最後に、図６中では、ワイヤ束４４と回転する管５０との間に軸受表面として役立つワイヤブッシング６２が存在するという点に留意されたい。同様に、カムブラケット１０を回転する管５０から保護し管５０の同心回転を保証することを目的とする管ブッシング６４が存在する。

再び図１０を参照すると、第１の構成要素１８に対してカム１６を固定する締結具６６ならびに第２の構成要素２０をカムブラケット１０に対して固定する締結具６８が、断面図で示されている。同様に見えるのは、第２の構成要素にブラケット１２を固定している締結具７０のうちの１つである。締結具の代りに、孔またはアパーチャまたは他の締結具構造、または締結具を収容するための構造をこれらの場所に具備することも可能である。

図１１は、第１の構成要素１８が閉鎖位置にあることから、第１の構成要素１８の縁部と第２の構成要素２０の一実施形態の部分正面図を示す。この図の中では、カムブラケット１０を第２の構成要素２０に固定する締結具６８、ならびにブラケット１２を第２の構成要素２０に固定する締結具７０が示されている。

図１２は、第２の実施形態のサブアセンブリ５００の分解組立図である。見れば分かるように、第２の実施形態のサブアセンブリ５００は、第１のサブアセンブリ２００の鏡像として例示されている。すなわちこれは第２のサブアセンブリ３００と類似している。この実施形態と以上で説明した第１及び第２のサブアセンブリ２００または３００との総体的差異は、この実施形態がより高いトルクを生成できるという点にある。したがって、以下で説明するように、差異は、この第２の実施形態５００がワイヤ束内により多くのワイヤを有し、内側ソケット及びアンカーアームがワイヤ束を下へ摺動するのを防止するために座金が使用されることにある。この第２の実施形態のサブアセンブリ５００はサブアセンブリ２００／３００と同じ原理にしたがって動作し、そのため同じ部品をほぼ全て含む。同じである部品については、同じ部品番号を使用するものとする。

当業者であれば、平衡アセンブリ１００が、全て同じトルクを生成し同じ「掌性」を有する、すなわち鏡像ではない複数のサブアセンブリを含むことができるか、または複数のサブアセンブリが互いの鏡像であるものの各々異なるトルクを生成するかまたは「掌性」とトルクレベルの組合せである２つのサブアセンブリを含み得る、ということを理解することができる。

以上で言及したように、この第２の実施形態５００は、ワイヤ束内のワイヤの数が第１の実施形態２００または３００と異なり、したがって、ワイヤ束に連結する部品及びワイヤ束を内側ソケット及びアンカーアームに固定する方法にはいくつかのわずかな幾何学的差異が存在する。概して、以下の説明は、これら２つの実施形態の間の差に焦点をあてている。

第２の実施形態のサブアセンブリ５００の分解組立図である図１２においては、捩り要素１４がその中心にワイヤ束７２を有することが分かる。このワイヤ束７２は、６本の外側ワイヤ７４と単一の内側ワイヤ７６のパターンに配設された７本のワイヤで構成されている。これらのワイヤ７４及び７６は全て、好ましくは、ワイヤ束内で共に密に重なり合うような形で六角形の形状を有する。図１２を注意深く見てみると、内側ワイヤ７６が外側ワイヤ７４よりもわずかに長いことが明らかである。３本のワイヤしか有していない第１の実施形態のワイヤ束４４のように、この第２の実施形態のワイヤ束７２は、カムブラケット１０においてアンカーアーム５６から外にまたはブラケット１２の端部において内側ソケット８２から外に滑出できない拡大した部域を創出するように両端部上でリベット加工（すなわちピーニング加工）されていなければならない。重量負荷が大きい用途（７ワイヤモデル）では、ワイヤ束７２が全て一緒にリベット加工される場合、中心ワイヤ７６は、ワイヤ束７２が分離し得ないようにするのに充分な程度の影響をリベット加工プロセスから受けないことが考えられる。このような理由から、中心ワイヤ７６はより長くされ、より長い中心ワイヤ７６の各々の端部には六角座金７８が設置され、中心ワイヤ７６のみにリベット加工が施され、これにより他の６本のワイヤ７４が座金７８の下で捕捉され、アンカーアームまたは内側ソケットのいずれかまたは両方から偶発的に分離するリスクは軽減される。ワイヤ束７２のこの端部は、任意には例えばエンドキャップ（図示せず）で覆われていてよい。

この第２の実施形態においてワイヤ束７２は、より多くのワイヤを有するために異なる断面プロファイルを有することから、アンカーアーム５６も同様に、整合するように異なるアパーチャ８０を有する。このことは、図１３中の断面図を見れば分かる。同様に図１３では、第２の実施形態の内側ソケット８２の断面図も見られる。この第２の実施形態の内側ソケット８２は、ワイヤ束７２のプロファイルと整合する内側プロファイルを有し、内側ソケット８２は、管５０の内側スプライン付きプロファイルと整合する外側プロファイルを有し、こうして、ワイヤ束７２を管５０に対し一緒に固定するのに役立つ。

図１４は、開放位置にあるこの第２の実施形態のサブアセンブリ５００またはサブアセンブリ３００のいずれかの側面図を示しており、したがって第１の構成要素１８は既に上向きに回転させられている。この図は本質的に図３の鏡像であるという点に留意されたい。図１５は同様に、カムが捩り要素１４から離れるように上に回転させられるような形で開放位置にある第２の実施形態のサブアセンブリ５００の正面図を示す。図１６は、第２の構成要素２０に対してサブアセンブリ５００の捩り部材１４を固定するブラケット１２の側面断面図を示す。図１７Ａは、アンカーアーム５６が所定の場所にある状態のカムフォロワアーム２２の側面図であり、１７Ｂは、サブアセンブリ３００のアンカーアーム５６及び捩り部材１４の部分正面図を示す。図１９は、サブアセンブリ５００のカムブラケット１０、アンカーアーム８０及び捩り部材１４の部分上面図を示す。図１９中には同様に、止めねじ６０、ならびにカムフォロワアーム２２及びカムフォロワ２４が見える。

図２０及び図２１は、平衡システム７００の別の例示的実施形態を示す。平衡システム７００のこの実施形態は、第１の構成要素１８と第２の構成要素２０の間に取付けられた平衡サブアセンブリ２００または５００であり得る平衡サブアセンブリ及び支持ヒンジ６００を含む平衡アセンブリ８００の別の実施形態を含む。この実施形態で描かれているように、第１の構成要素１８はボックスまたはハウジングまたはエンクロージャの蓋であり、したがって、第２の構成要素２０はボックスまたはハウジングまたはエンクロージャの側壁として示されている。

図２０及び２１に示されているように、平衡アセンブリ８００は、さらに、第１の構成要素１８及び第２の構成要素２０に取付けられた支持ヒンジ６００を含んでいてよい。図２０及び図２１に示されているように、支持ヒンジ６００は、平衡アセンブリ２００または５００から一定の距離のところで第１の構成要素１８と第２の構成要素２０に取付けることができるように構築され配設されている。支持ヒンジ６００は、平衡アセンブリ２００、５００の回転軸と共通の回転軸を有する。支持ヒンジ６００は、特に第１の構成要素１８と第２の構成要素２０を含むボックスを閉鎖するときのように第１の構成要素を下向きに回転させる場合に、第１の構成要素１８の重量の少なくとも一部を支持できるように、構築され配設されてよい。

支持ヒンジ６００は、例えば、第２の構成要素２０に取付けられた取付けブラケット８６と第１の構成要素１８に取付けられたヒンジブラケット８８とを含む自在ヒンジであってよい。好適なタイプの支持ヒンジの他の非限定的な例は、摩擦ヒンジ及びばね式ヒンジである。

図２２は、支持ヒンジ６００ならびに取付けブラケット８６、支持ヒンジブラケット８８及び支持ヒンジピン９２の斜視図を示す。支持ヒンジピン９２は、図２１に両頭矢印で示されているように、取付けブラケット８６が支持ヒンジピン９２を中心として回転または枢動し得るような形で、支持ヒンジブラケット８８に対し取付けブラケット８６を回転可能な形で連結するように構築され配設されている。

支持ヒンジピン９２は、支持ヒンジ６００の回転軸と一致し、こうして、平衡システム７００の平衡アセンブリ２００、５００の回転軸と一致していてよい。取付けブラケット８６は、例えばねじまたはリベットまたは接着剤などの任意の好適な解除可能なまたは常置の締結具を用いて、第２の構成要素２０に取付けられてよい。同様にして、取付けブラケット８８は、例えばねじまたはリベットまたは接着剤などの任意の好適な解除可能なまたは常置の締結具を用いて、第１の構成要素１８に取付けられてよい。

図２３は、支持ヒンジ６００の分解組立図を示す。この図では、支持ヒンジピン９２、取付けブラケット８６及び支持ヒンジブラケット８８に加えて、２つのピンブッシング９４が示されている。支持ヒンジ６００の構成及び構成要素は、エンクロージャの構成要素の間に枢動または他の並進運動または移動を提供するために変更可能である、ということが認識される。

トルク出力の調整可能性：
以上で暗示されたように、各々の平衡サブアセンブリが生成するトルクの量は、カスタマイズ可能であり、アンカーアームによりワイヤ束に課される予荷重の量によって左右される。

ワイヤ束の捻りは、閉鎖位置から開放位置へと回転させられるにつれての第１の構成要素の重量と釣り合わせるトルクを生成する。したがって、生成されるトルク量は、ワイヤ束内に導入される予捻りの量を改変させることによって変更可能である。予捩り量が大きければ大きいほど、生成されるトルクは大きくなる。

予荷重は、図１９に示されているように、カムフォロワアーム２２とアンカーアーム８０の間の角度αによって描くことができる。この角度αは、第１の構成要素１８が開放位置にあるときのカムフォロワアーム２２に対するアンカーアーム８０の位置である。以上で説明された通り、この角度αは、止めねじ（図１９には示さず）の運動によって変更され得る。同様に、図１９は、第２の実施形態のアンカーアーム８０との設定角度αを例示しているものの、同じ原理は第１の実施形態のアンカーアーム５６にもあてはまるということも留意されたい。

ワイヤ束内の捻り量はトルク部材の特定の幾何形状と共に、各々の特定のサブアセンブリによって生成されるトルクに関係付けられることから、ワイヤ束に固定されたアンカーアーム上の止めねじの作用により捩り部材内のワイヤ束からの捻りを加算または減算することによってトルクを適切に調整できるということが認識され得る。このようにして、ワイヤ束ならびに初期捻り量の選択によって、定格または平均トルクを生成することができ、その後、一定範囲内の捻り量を調整する止めねじの使用により、生成されるトルクを調整することが可能である。

本考案のさまざまな非限定的態様は、以下のように要約することができる：
態様１： 第１の位置と第２の位置の間で枢動軸を中心にして相互に枢動するように互いに連結された第１の構成要素１８及び第２の構成要素２０と；
第１の構成要素１８及び第２の構成要素２０に連結された平衡アセンブリ１００、８００であって、第１の構成要素１８に固定されたカム１６、第２の構成要素２０に固定されたカムブラケット１０、第２の構成要素２０に固定されたブラケット１２、及びカムブラケット１０とブラケット１２の間に延在する少なくとも１つの捩り要素１４を各々有する複数の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００を含み、平衡サブアセンブリ２００、３００、５００各々の少なくとも１つの捩り要素１４が、枢動軸から離隔されこの枢動軸に対して平行であるサブアセンブリ捩り軸に沿って延在している、平衡アセンブリ１００、８００と；
を含む平衡システム４００、７００において、
平衡アセンブリ１００の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００は、サブアセンブリ捩り軸に沿った方向で互いから離隔されており、こうして平衡サブアセンブリ２００、３００、５００のうちの１つの平衡サブアセンブリのブラケット１２またはカムブラケット１０と平衡サブアセンブリ２００、３００、５００のうちの別の平衡サブアセンブリのブラケット１２またはカムブラケット１０との間に間隙を画定している、平衡システム４００、７００。
態様２： サブアセンブリ捩り軸が共通のサブアセンブリ捩り軸に沿って整列している、態様１に記載の平衡システム４００、７００。
態様３： 平衡アセンブリ１００の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００の各々が、少なくとも１つの捩り要素１４を取り囲む管５０を有しており、少なくとも１つの捩り要素１４の端部部分が管５０に結合されて少なくとも１つの捩り要素１４の端部部分が管５０に対して回転するのを防止しており、少なくとも１つ捩り要素１４の反対側の端部部分はカムブラケット１０に結合されて少なくとも１つの捩り要素１４の反対側の端部部分がカムブラケット１０に対して回転するのを防止しており、かつ少なくとも１つの捩り要素１４の反対側の端部部分は管５０に対して自由に回転できる、態様１または態様２に記載の平衡システム４００、７００。
態様４： 平衡アセンブリ１００の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００の各々が、枢動軸を中心とするカムブラケット１０に対する枢動運動のためにカムブラケット１０に結合されているカム１６と、管に結合されたカムフォロワ２４とを有し、カムフォロワ２４は、第１の構成要素１８及び第２の構成要素２０が第１の位置から第２の位置まで移動させられるにつれてカム１６と接触するように位置付けされている、態様１ないし３のいずれか１つに記載の平衡システム４００、７００。
態様５： 平衡アセンブリ１００の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００の各々が、カムブラケット１０に対する捩り要素１４の回転配向の調整のために構成されている、態様１ないし４のいずれか１つに記載の平衡システム４００、７００。
態様６： 平衡アセンブリ１００の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００の各々が、カムブラケット１０に対する捩り要素１４の回転配向を変更するように位置付けされた調整ねじ６０を有する、態様１ないし５のいずれか１つに記載の平衡システム４００、７００。
態様７： 捩り要素１４がワイヤ束４４、７２を含む、態様１ないし６のいずれか１つに記載の平衡システム４００、７００。
態様８： ワイヤ束４４、７２の端部部分が管５０に結合されている、態様１ないし７のいずれか１つに記載の平衡システム４００、７００。
態様９： ワイヤ束４４、７２の反対側の端部部分が、カムブラケット１０に対するワイヤ束４４、７２の回転調整のためにカムブラケット１０に結合されている、態様１ないし８のいずれか１つに記載の平衡システム４００、７００。
態様１０： カムブラケット１０に対するワイヤ束４４、７２の回転調整のために構成されたアンカーアーム５６、８０をさらに含む、態様１ないし９のいずれか１つに記載の平衡システム４００、７００。
態様１１： 第１の構成要素１８及び第２の構成要素２０に結合された少なくとも１つの支持ヒンジ６００をさらに含む、態様１ないし１０のいずれか１つに記載の平衡システム４００、７００。
態様１２： 少なくとも１つの支持ヒンジ６００が自在ヒンジである、態様１１に記載の平衡システム４００、７００。
態様１３： フレーム、及びコンパートメントにアクセスできるようにする開放位置とコンパートメントへのアクセスを制限する閉鎖位置の間で枢動軸を中心にして枢動するようにフレームに連結されたフードと；
フレーム及びフードに結合され、両方ともにフレームまたはフードに固定されたカムブラケット１０とブラケット１２、フードまたはフレームのうちのもう一方のものに固定されたカム１６、及びカムブラケット１０とブラケット１２の間に延在する少なくとも１つの捩り要素１４を各々が有している複数の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００を含む平衡アセンブリ１００、８００であって、平衡サブアセンブリ２００、３００、５００の各々の少なくとも１つの捩り要素１４が、枢動軸から離隔された共通の捩り軸に沿って延在している平衡アセンブリ１００、８００と；
を含む車両において、
平衡アセンブリ１００の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００が、捩り軸に沿った方向で互いから離隔され、これにより、平衡サブアセンブリ２００、３００、５００のうちの１つの平衡サブアセンブリのブラケット１２またはカムブラケット１０と平衡サブアセンブリ２００、３００、５００のうちの別の平衡サブアセンブリのブラケット１２またはカムブラケット１０の間に間隙を画定している、車両。
態様１４： 平衡アセンブリ１００の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００の各々が、少なくとも１つの捩り要素１４を取り囲む管５０を有しており、少なくとも１つの捩り要素１４の端部部分が管５０に結合されて、少なくとも１つの捩り要素１４の端部部分が管５０に対して回転するのを防止しており、少なくとも１つ捩り要素１４の反対側の端部部分はカムブラケット１０に結合されて少なくとも１つの捩り要素１４の反対側の端部部分がカムブラケット１０に対して回転するのを防止しており、かつ少なくとも１つの捩り要素１４の反対側の端部部分は管５０に対して自由に回転できる、態様１３に記載の車両。
態様１５： 平衡アセンブリ１００の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００の各々が、枢動軸を中心とするカムブラケット１０に対する枢動運動のためにカムブラケット１０に結合されているカム１６と、管５０に結合されたカムフォロワ２４とを有し、カムフォロワ２４は、フードが開放または閉鎖位置のうちの一方から開放または閉鎖位置のうちの他方の位置まで移動させられるにつれてカム１６と接触するように位置付けされている、態様１３または態様１４に記載の車両。
態様１６： 平衡アセンブリ１００の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００の各々が、カムブラケット１０に対する捩り要素１４の回転配向の調整のために構成されている、態様１３ないし１５のいずれか１つに記載の車両。
態様１７： 平衡アセンブリ１００の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００の各々が、カムブラケット１０に対する捩り要素１４の回転配向を変更するように位置付けされた調整ねじ６０を有する、態様１３ないし１６のいずれか１つに記載の車両。
態様１８： 捩り要素１４がワイヤ束４４、７２を含む、態様１３ないし１７のいずれか１つに記載の車両。
態様１９： 捩り要素１４の端部部分に近い管５０に対してワイヤ束４４、７２を結合するように位置付けされた内側ソケット５４、８２をさらに含む、態様１３ないし１８のいずれか１つに記載の車両。
態様２０： 捩り要素１４の反対側の端部部分に近いカムブラケット１０に対してワイヤ束４４、７２を結合するように位置付けされたアンカーアーム５６、８０をさらに含み、アンカーアーム５６、８０がカムブラケット１０に対するワイヤ束４４、７２の回転調整のために構成されている、態様１３ないし１９のいずれか１つに記載の車両。
態様２１： アンカーアーム５６、８０と結び付けられ、カムブラケット１０に対してワイヤ束４４、７２の位置を回転調整するように位置付けされたねじ６０をさらに含む、態様１３ないし２０のいずれか１つに記載の車両。
態様２２： 第１の位置と第２の位置の間で枢動軸を中心にして相互に枢動するように互いに連結された第１構成要素１８及び第２の構成要素２０と；
第１及び第２の構成要素に連結された平衡アセンブリ１００、８００であって、
平衡アセンブリ１００が、
第１の構成要素１８に固定されたカム１６、第２の構成要素２０に固定されたカムブラケット１０、及びカムブラケット１０から延在する少なくとも１つの捩り要素１４を有する平衡サブアセンブリ２００、３００、５００であって、平衡サブアセンブリ２００、３００、５００の少なくとも１つの捩り要素１４が、枢動軸から離隔されこの枢動軸に対して平行であるサブアセンブリ捩り軸に沿って延在している、平衡サブアセンブリ２００、３００、５００と；
第１の構成要素１８及び第２の構成要素２０に結合され、ヒンジ枢動軸を有するヒンジと；
を含む平衡アセンブリ１００、８００と；
を含む平衡システム４００、７００において、
平衡アセンブリ１００、８００の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００及びヒンジは、サブアセンブリ捩り軸に沿った方向で互いから離隔されており、これによって平衡サブアセンブリの少なくとも１つの捩り要素１４とヒンジとの間に間隙を画定している、平衡システム４００、７００。
態様２３： ヒンジが、第１の構成要素１８に固定されたカム１６、第２の構成要素２０に固定されたカムブラケット１０、及びカムブラケット１０から延在する少なくとも１つの捩り要素１４を有する平衡サブアセンブリ２００、３００、５００を含み、ヒンジの平衡サブアセンブリ２００、３００、５００の少なくとも１つの捩り要素１４が、枢動軸から離隔されこの枢動軸に対して平行であるサブアセンブリ捩り軸に沿って延在している、態様２２に記載の平衡システム。
態様２４： 平衡サブアセンブリ２００、３００、５００が同様に、第２の構成要素２０に固定されたブラケット１２を有しており、少なくとも１つの捩り要素１４がカムブラケット１０とブラケット１２の間に延在している、態様２２または態様２３に記載の平衡システム４００、７００。
態様２５： ヒンジが支持ヒンジ６００である、態様２２または態様２４に記載の平衡システム４００、７００。
態様２６： 第１の位置と第２の位置の間で枢動軸を中心にして相互に枢動するように互いに連結された第１構成要素１８及び第２の構成要素２０に結合されるように構成された平衡アセンブリ１００、８００において；
第１の構成要素１８に固定されるように構成されたカム１６、第２の構成要素２０に固定されるように構成されたカムブラケット１０、第２の構成要素２０に固定されるように構成されたブラケット１２、及びカムブラケット１０とブラケット１２の間に延在する少なくとも１つの捩り要素１４を各々有する複数の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００であって、平衡サブアセンブリ２００、３００、５００の各々の少なくとも１つの捩り要素１４が、枢動軸から離隔されこの枢動軸に対して平行であるサブアセンブリ捩り軸に沿って延在するように位置付け可能である、平衡サブアセンブリ２００、３００、５００；
を含む平衡アセンブリ１００、８００において、
平衡アセンブリ１００、８００の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００は、サブアセンブリ捩り軸に沿った方向で互いから離隔されるように構成されており、これによって平衡アセンブリ１００、８００が第１の構成要素１８及び第２の構成要素２０に結合された場合に平衡サブアセンブリ２００、３００、５００のうちの１つの平衡サブアセンブリのブラケット１２またはカムブラケット１０と平衡サブアセンブリ２００、３００、５００のうちの別の平衡サブアセンブリのブラケット１２またはカムブラケット１０との間に間隙を画定している、平衡アセンブリ１００、８００。
態様２７： 複数の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００のうちの少なくとも１つが、複数の平衡サブアセンブリ２００、３００、５００のうちの少なくとも別の１つの平衡サブアセンブリの鏡像である、態様２６に記載の平衡アセンブリ１００、８００。
態様２８： 少なくとも１つの支持ヒンジ６００をさらに含む、態様２６または態様２７のいずれかに記載の平衡アセンブリ１００、８００。
態様：２９ 第１の位置と第２の位置の間で枢動軸を中心にして相互に枢動するように互いに連結された第１構成要素１８及び第２の構成要素２０に結合されるように構成された平衡アセンブリ１００、８００において、
第１の構成要素１８に固定されるように構成されたカム１６、第２の構成要素２０に固定されるように構成されたカムブラケット１０、第２の構成要素２０に固定されるように構成されたブラケット１２、及びカムブラケット１０とブラケット１２の間に延在する少なくとも１つの捩り要素１４を有する少なくとも１つの平衡サブアセンブリ２００、３００、５００であって、少なくとも１つの平衡サブアセンブリ２００、３００、５００各々の少なくとも１つの捩り要素１４が、枢動軸から離隔されこの枢動軸に対して平行であるサブアセンブリ捩り軸に沿って延在するように位置付け可能である、平衡サブアセンブリと２００、３００、５００；
第１の構成要素１８及び第２の構成要素２０に結合され、ヒンジ枢動軸を有する少なくとも１つの支持ヒンジ６００と；
を含む平衡アセンブリ１００、８００であって、
平衡アセンブリ１００、８００の少なくとも１つの平衡サブアセンブリ２００、３００、５００は、サブアセンブリ捩り軸に沿った方向で少なくとも１つの支持ヒンジ６００から離隔されるように構成されており、こうして少なくとも１つの平衡アセンブリ１００、８００と少なくとも１つの支持ヒンジ６００が第１構成要素１８及び第２の構成要素２０に結合された場合に、少なくとも１つの平衡サブアセンブリ２００、３００、５００のブラケット１２またはカムブラケット１０と少なくとも１つの支持ヒンジ６００との間に間隙を画定している、平衡アセンブリ１００、８００。
態様３０： フレーム、及びコンパートメントにアクセスできるようにする開放位置とコンパートメントへのアクセスを制限する閉鎖位置の間で枢動軸を中心にして枢動するようにフレームに連結されたフードと；
フレーム及びフードに結合され、両方ともにフレームまたはフードに固定されたカムブラケット１０とブラケット１２、フードまたはフレームのうちのもう一方のものに固定されたカム１６、及びカムブラケット１０とブラケットの間に延在する少なくとも１つの捩り要素１４を有している少なくとも１つの平衡サブアセンブリ２００、３００、５００を含む平衡アセンブリ１００、８００であって、少なくとも１つの平衡サブアセンブリ２００、３００、５００の少なくとも１つの捩り要素１４が、枢動軸から離隔された捩り軸に沿って延在している平衡アセンブリ１００、８００と；
フレーム及びフードに結合され、ヒンジ枢動軸を有する少なくとも１つの支持ヒンジ６００であって、ヒンジ枢動軸が、枢動軸と同軸である支持ヒンジ６００と；
を含む車両において、
少なくとも１つの平衡サブアセンブリ２００、３００、５００及び平衡アセンブリ１００、８００の少なくとも１つの支持ヒンジ６００が、捩り軸に沿った方向で互いから離隔され、これによって少なくとも１つの平衡サブアセンブリ２００、３００、５００のブラケット１２またはカムブラケット１０と少なくとも１つの支持ヒンジ６００の間に間隙を画定している、車両。

本考案は、本明細書において具体的実施形態に関連して例示され説明されているが、本考案は、示されている詳細に限定されるように意図されていない。むしろ、クレームの等価物の範囲及び限界内で、本考案から逸脱することなく詳細に対しさまざまな修正を行なうことが可能である。

本考案の好ましい実施形態が本明細書中で示され説明されてきたものの、このような実施形態は単なる一例として提供されていることが理解される。当業者であれば、本考案の精神から逸脱することなく、多くの変形形態、変更及び置換に気付くものである。したがって、添付のクレームは、本考案の精神及び範囲内に入る全てのこのような変形形態を網羅する。

当業者であれば、平衡アセンブリ１００を含む複数の平衡アセンブリが、第１の平衡サブアセンブリ２００と第２の平衡サブアセンブリ３００、または全ての第１の平衡サブアセンブリ２００、または全て第２の平衡サブアセンブリ３００で構成され得る、ということを認識することができる。以上で言及したように、平衡サブアセンブリ２００及び／または３００の全てが、同じ配向で第１及び第２の構成要素１８、２０に固定される必要はない。さらに、平衡システムは、捩り要素を含まない支持ヒンジを含んでいてよい。支持ヒンジは、サブアセンブリの枢動軸と同軸である枢動軸を有するべきである。平衡システム内に少なくとも１つの別個の支持ヒンジが含まれている場合には、複数のサブアセンブリではなくむしろ１つのサブアセンブリが存在していてよい。このような平衡システムの非限定的な例が、図２０～２３に示されており、以下でより詳細に説明される。

サブアセンブリ２００の側面部分断面図である図９は、カムブラケット１０内の所定の場所にあるアンカーアーム５６を示す。この側面図では、（ワイヤ４６を含む）ワイヤ束４４の端部が、内側ソケット５４を介して管５０の内部で一方の端部において所定の場所に保持されており、他方の端部においてワイヤ束４４は、図７に見られるようにアンカーアームの内側プロファイルにより、所定の場所に保持されていることが分かる。同様に図９中のこの側面図に示されているのは、カムブラケット１０に貫入しアンカーアーム５６と接触する止めねじ６０である。

サブアセンブリ２００または３００のいずれかの側面部分断面図である図１０は、カムブラケット１０内の所定の場所にあるアンカーアーム５６を示す。図１０中のこの側面図で示されているのは、カムブラケット１０に貫入しアンカーアーム５６と接触する止めねじ６０である。図１に戻って見ると、止めねじ６０は、図１Ａで同様に拡大図として示されている。図９及び図１０により検討すると認識できるように、止めねじ６０は、アンカーアーム５６を移動させるカムブラケット１０の内外に据付け可能である。アンカーアーム５６の運動は、ワイヤ束４４（図９中で図示）上に初期予荷重を生成する。第１の構成要素１８が上向きまたは下向きに回転するにつれて、カム１６は、カムプロファイル４０（図９には示さず）に沿ってカムフォロワ２４（図９には示さず）を回転させ移動させる。カムフォロワアーム２２及びカムフォロワ２４はそれぞれ回転し、カムフォロワアーム２２はカムフォロワアーム２２内のスプライン付きアパーチャ５２を介して管５０に連結されていることから、その回転は、管５０の内部スプラインに起因して管５０の内部の内側ソケット５４に伝達される。アンカーアーム５６に近い六角形のワイヤ束４４の端部（すなわちワイヤ束４４がアンカーアームに取付けられている点により近いワイヤ束４４の端部）は所定の位置で固定されていることから、内側ソケット５４はワイヤ束４４を捻って、捩り力の変化と共に増減する可変トルクを生成する。

図１２は、第２の実施形態のサブアセンブリ５００の分解組立図である。見れば分かるように、第２の実施形態のサブアセンブリ５００は、第１のサブアセンブリ２００の鏡像として例示されている。すなわちこれは第２のサブアセンブリ３００と類似している。この実施形態と以上で説明した第１及び第２のサブアセンブリ２００または３００との総体的差異は、この実施形態がより高いトルクを生成できるという点にある。したがって、以下で説明するように、差異は、この第２の実施形態のサブアセンブリ５００がワイヤ束内により多くのワイヤを有し、内側ソケット及びアンカーアームがワイヤ束を下へ摺動するのを防止するために座金が使用されることにある。この第２の実施形態のサブアセンブリ５００はサブアセンブリ２００／３００と同じ原理にしたがって動作し、そのため同じ部品をほぼ全て含む。同じである部品については、同じ部品番号を使用するものとする。

以上で言及したように、この第２の実施形態のサブアセンブリ５００は、ワイヤ束内のワイヤの数が第１の実施形態のサブアセンブリ２００または３００と異なり、したがって、ワイヤ束に連結する部品及びワイヤ束を内側ソケット及びアンカーアームに固定する方法にはいくつかのわずかな幾何学的差異が存在する。概して、以下の説明は、これら２つの実施形態の間の差に焦点をあてている。

この第２の実施形態においてワイヤ束７２は、より多くのワイヤを有するために異なる断面プロファイルを有することから、アンカーアーム５６も同様に、整合するように異なるアパーチャ５２を有する。このことは、図１３中の断面図を見れば分かる。同様に図１３では、第２の実施形態の内側ソケット８２の断面図も見られる。この第２の実施形態の内側ソケット８２は、ワイヤ束７２のプロファイルと整合する内側プロファイルを有し、内側ソケット８２は、管５０の内側スプライン付きプロファイルと整合する外側プロファイルを有し、こうして、ワイヤ束７２を管５０に対し一緒に固定するのに役立つ。

図２０及び２１に示されているように、平衡アセンブリ８００は、さらに、第１の構成要素１８及び第２の構成要素２０に取付けられた支持ヒンジ６００を含んでいてよい。図２０及び図２１に示されているように、支持ヒンジ６００は、平衡サブアセンブリ２００または５００から一定の距離のところで第１の構成要素１８と第２の構成要素２０に取付けることができるように構築され配設されている。支持ヒンジ６００は、平衡サブアセンブリ２００、５００の回転軸と共通の回転軸を有する。支持ヒンジ６００は、特に第１の構成要素１８と第２の構成要素２０を含むボックスを閉鎖するときのように第１の構成要素を下向きに回転させる場合に、第１の構成要素１８の重量の少なくとも一部を支持できるように、構築され配設されてよい。

支持ヒンジピン９２は、支持ヒンジ６００の回転軸と一致し、こうして、平衡システム７００の平衡サブアセンブリ２００、５００の回転軸と一致していてよい。取付けブラケット８６は、例えばねじまたはリベットまたは接着剤などの任意の好適な解除可能なまたは常置の締結具を用いて、第２の構成要素２０に取付けられてよい。同様にして、取付けブラケット８８は、例えばねじまたはリベットまたは接着剤などの任意の好適な解除可能なまたは常置の締結具を用いて、第１の構成要素１８に取付けられてよい。

Claims (30)

1. 第１の位置と第２の位置の間で枢動軸を中心にして相互に枢動するように互いに連結された第１及び第２の構成要素と；
   前記第１及び第２の構成要素に連結された平衡アセンブリであって、前記第１の構成要素に固定されたカム、前記第２の構成要素に固定されたカムブラケット、前記第２の構成要素に固定されたブラケット、及び前記カムブラケットと前記ブラケットの間に延在する少なくとも１つの捩り要素を各々有する複数の平衡サブアセンブリを含み、前記平衡サブアセンブリ各々の前記少なくとも１つの捩り要素が、前記枢動軸から離隔されこの枢動軸に対して平行であるサブアセンブリ捩り軸に沿って延在している、平衡アセンブリと；
   を含む平衡システムにおいて、
   前記平衡アセンブリの前記平衡サブアセンブリは、前記サブアセンブリ捩り軸に沿った方向で互いから離隔されており、こうして前記平衡サブアセンブリのうちの１つの平衡サブアセンブリの前記ブラケットまたは前記カムブラケットと前記平衡サブアセンブリのうちの別の平衡サブアセンブリの前記ブラケットまたは前記カムブラケットとの間に間隙を画定している、平衡システム。
2. 前記サブアセンブリ捩り軸が共通のサブアセンブリ捩り軸に沿って整列している、請求項１に記載の平衡システム。
3. 前記平衡アセンブリの前記平衡サブアセンブリの各々が、前記少なくとも１つの捩り要素を取り囲む管を有しており、前記少なくとも１つの捩り要素の端部部分が前記管に結合されて前記少なくとも１つの捩り要素の前記端部部分が前記管に対して回転するのを防止しており、前記少なくとも１つ捩り要素の反対側の端部部分は前記カムブラケットに結合されて前記少なくとも１つの捩り要素の前記反対側の端部部分が前記カムブラケットに対して回転するのを防止しており、かつ前記少なくとも１つの捩り要素の前記反対側の端部部分は前記管に対して自由に回転できる、請求項１に記載の平衡システム。
4. 前記平衡アセンブリの前記平衡サブアセンブリの各々が、前記枢動軸を中心とする前記カムブラケットに対する枢動運動のために前記カムブラケットに結合されている前記カムと、前記管に結合されたカムフォロワとを有し、前記カムフォロワは、前記第１及び第２の構成要素が前記第１の位置から前記第２の位置まで移動させられるにつれて前記カムと接触するように位置付けされている、請求項３に記載の平衡システム。
5. 前記平衡アセンブリの前記平衡サブアセンブリの各々が、前記カムブラケットに対する前記捩り要素の回転配向の調整のために構成されている、請求項４に記載の平衡システム。
6. 前記平衡アセンブリの前記平衡サブアセンブリの各々が、前記カムブラケットに対する前記捩り要素の前記回転配向を変更するように位置付けされた調整ねじを有する、請求項５に記載の平衡システム。
7. 前記捩り要素がワイヤ束を含む、請求項３に記載の平衡システム。
8. 前記ワイヤ束の端部部分が前記管に結合されている、請求項７に記載の平衡システム。
9. 前記ワイヤ束の前記反対側の端部部分が、前記カムブラケットに対する前記ワイヤ束の回転調整のために前記カムブラケットに結合されている、請求項７に記載の平衡システム。
10. 前記カムブラケットに対する前記ワイヤ束の回転調整のために構成されたアンカーアームをさらに含む、請求項９に記載の平衡システム。
11. 前記第１の構成要素及び前記第２の構成要素に結合された少なくとも１つの支持ヒンジをさらに含む、請求項１に記載の平衡システム。
12. 前記少なくとも１つの支持ヒンジが自在ヒンジである、請求項１１に記載の平衡システム。
13. フレーム、及びコンパートメントにアクセスできるようにする開放位置と前記コンパートメントへのアクセスを制限する閉鎖位置の間で枢動軸を中心にして枢動するように前記フレームに連結されたフードと；
    前記フレーム及び前記フードに結合され、両方ともに前記フレームまたは前記フードに固定されたカムブラケットとブラケット、前記フードまたは前記フレームのうちのもう一方のものに固定されたカム、及び前記カムブラケットと前記ブラケットの間に延在する少なくとも１つの捩り要素を各々が有している複数の平衡サブアセンブリを含む平衡アセンブリであって、前記平衡サブアセンブリ各々の前記少なくとも１つの捩り要素が、前記枢動軸から離隔された共通の捩り軸に沿って延在している平衡アセンブリと；
    を含む車両において、
    前記平衡アセンブリの前記平衡サブアセンブリが、前記捩り軸に沿った方向で互いから離隔され、こうして、前記平衡サブアセンブリのうちの１つの平衡サブアセンブリの前記ブラケットまたは前記カムブラケットと前記平衡サブアセンブリのうちの別の平衡サブアセンブリの前記ブラケットまたは前記カムブラケットの間に間隙を画定している、車両。
14. 前記平衡アセンブリの前記平衡サブアセンブリの各々が、前記少なくとも１つの捩り要素を取り囲む管を有しており、前記少なくとも１つの捩り要素の端部部分が前記管に結合されて、前記少なくとも１つの捩り要素の前記端部部分が前記管に対して回転するのを防止しており、前記少なくとも１つ捩り要素の反対側の端部部分は前記カムブラケットに結合されて前記少なくとも１つの捩り要素の前記反対側の端部部分が前記カムブラケットに対して回転するのを防止しており、かつ前記少なくとも１つの捩り要素の前記反対側の端部部分は前記管に対して自由に回転できる、請求項１３に記載の車両。
15. 前記平衡アセンブリの前記平衡サブアセンブリの各々が、前記枢動軸を中心とする前記カムブラケットに対する枢動運動のために前記カムブラケットに結合されている前記カムと、前記管に結合されたカムフォロワとを有し、前記カムフォロワは、前記フードが前記開放または閉鎖位置から前記開放または閉鎖位置のうちの他方の位置まで移動させられるにつれて前記カムと接触するように位置付けされている、請求項１４に記載の車両。
16. 前記平衡アセンブリの前記平衡サブアセンブリの各々が、前記カムブラケットに対する前記捩り要素の回転配向の調整のために構成されている、請求項１５に記載の車両。
17. 前記平衡アセンブリの前記平衡サブアセンブリの各々が、前記カムブラケットに対する前記捩り要素の前記回転配向を変更するように位置付けされた調整ねじを有する、請求項１６に記載の車両。
18. 前記捩り要素がワイヤ束を含む、請求項１４に記載の車両。
19. 前記捩り要素の前記端部部分に近い前記管に対して前記ワイヤ束を結合するように位置付けされた内側ソケットをさらに含む、請求項１８に記載の車両。
20. 前記捩り要素の前記反対側の端部部分に近い前記カムブラケットに対して前記ワイヤ束を結合するように位置付けされたアンカーアームをさらに含み、前記アンカーアームが前記カムブラケットに対する前記ワイヤ束の回転調整のために構成されている、請求項１８に記載の車両。
21. 前記アンカーアームと結び付けられ、前記カムブラケットに対して前記ワイヤ束の位置を回転調整するように位置付けされたねじをさらに含む、請求項２０に記載の車両。
22. 第１の位置と第２の位置の間で枢動軸を中心にして相互に枢動するように互いに連結された第１及び第２の構成要素と；
    前記第１及び第２の構成要素に連結された平衡アセンブリであって、
    前記第１の構成要素に固定されたカム、前記第２の構成要素に固定されたカムブラケット、及び前記カムブラケットから延在する少なくとも１つの捩り要素を有する平衡サブアセンブリであって、前記平衡サブアセンブリの前記少なくとも１つの捩り要素が、前記枢動軸から離隔されこの枢動軸に対して平行であるサブアセンブリ捩り軸に沿って延在している、平衡サブアセンブリと；
    前記第１の構成要素及び前記第２の構成要素に結合され、ヒンジ枢動軸を有するヒンジと；
    を含む平衡アセンブリと；
    を含む平衡システムにおいて、
    前記平衡アセンブリの前記平衡サブアセンブリ及び前記ヒンジは、前記サブアセンブリ捩り軸に沿った方向で互いから離隔されており、こうして前記平衡サブアセンブリの前記少なくとも１つの捩り要素と前記ヒンジとの間に間隙を画定している、平衡システム。
23. 前記ヒンジが、前記第１の構成要素に固定されたカム、前記第２の構成要素に固定されたカムブラケット、及び前記カムブラケットから延在する少なくとも１つの捩り要素を有する平衡サブアセンブリを含み、前記ヒンジの前記平衡サブアセンブリの前記少なくとも１つの捩り要素が、前記枢動軸から離隔されこの枢動軸に対して平行であるサブアセンブリ捩り軸に沿って延在している、請求項２２に記載の平衡システム。
24. 前記平衡サブアセンブリが同様に、前記第２の構成要素に固定されたブラケットを有しており、前記少なくとも１つの捩り要素が前記カムブラケットと前記ブラケットの間に延在している、請求項２２に記載の平衡システム。
25. 前記ヒンジが支持ヒンジである、請求項２２に記載の平衡システム。
26. 第１の位置と第２の位置の間で枢動軸を中心にして相互に枢動するように互いに連結された第１及び第２の構成要素に結合されるように構成された平衡アセンブリにおいて；
    前記第１の構成要素に固定されるように構成されたカム、前記第２の構成要素に固定されるように構成されたカムブラケット、前記第２の構成要素に固定されるように構成されたブラケット、及び前記カムブラケットと前記ブラケットの間に延在する少なくとも１つの捩り要素を各々有する複数の平衡サブアセンブリであって、前記平衡サブアセンブリ各々の前記少なくとも１つの捩り要素が、前記枢動軸から離隔されこの枢動軸に対して平行であるサブアセンブリ捩り軸に沿って延在するように位置付け可能である、平衡サブアセンブリ；
    を含む平衡アセンブリにおいて、
    前記平衡アセンブリの前記平衡サブアセンブリは、前記サブアセンブリ捩り軸に沿った方向で互いから離隔されるように構成されており、こうして前記平衡アセンブリが前記第１及び第２の構成要素に結合された場合に前記平衡サブアセンブリのうちの１つの平衡サブアセンブリの前記ブラケットまたは前記カムブラケットと前記平衡サブアセンブリのうちの別の平衡サブアセンブリの前記ブラケットまたは前記カムブラケットとの間に間隙を画定している、平衡アセンブリ。
27. 前記複数の平衡サブアセンブリのうちの少なくとも１つが、前記複数の平衡サブアセンブリのうちの少なくとも別の１つの平衡サブアセンブリの鏡像である、請求項２６に記載の平衡アセンブリ。
28. 少なくとも１つの支持ヒンジをさらに含む、請求項２６に記載の平衡アセンブリ。
29. 第１の位置と第２の位置の間で枢動軸を中心にして相互に枢動するように互いに連結された第１及び第２の構成要素に結合されるように構成された平衡アセンブリにおいて、
    前記第１の構成要素に固定されるように構成されたカム、前記第２の構成要素に固定されるように構成されたカムブラケット、前記第２の構成要素に固定されるように構成されたブラケット、及び前記カムブラケットと前記ブラケットの間に延在する少なくとも１つの捩り要素を有する少なくとも１つの平衡サブアセンブリであって、前記少なくとも１つの平衡サブアセンブリ各々の前記少なくとも１つの捩り要素が、前記枢動軸から離隔されこの枢動軸に対して平行であるサブアセンブリ捩り軸に沿って延在するように位置付け可能である、平衡サブアセンブリと；
    前記第１の構成要素及び前記第２の構成要素に結合され、ヒンジ枢動軸を有する少なくとも１つの支持ヒンジと；
    を含む平衡アセンブリであって、
    前記平衡アセンブリの前記少なくとも１つの平衡サブアセンブリは、前記サブアセンブリ捩り軸に沿った方向で前記少なく１つの支持ヒンジから離隔されるように構成されており、こうして前記平衡アセンブリと前記少なくとも１つの支持ヒンジが前記第１及び第２の構成要素に結合された場合に、前記少なくとも１つの平衡サブアセンブリの前記ブラケットまたは前記カムブラケットと少なくとも１つの支持ヒンジとの間に間隙を画定している、平衡アセンブリ。
30. フレーム、及びコンパートメントにアクセスできるようにする開放位置と前記コンパートメントへのアクセスを制限する閉鎖位置の間で枢動軸を中心にして枢動するように前記フレームに連結されたフードと；
    前記フレーム及び前記フードに結合され、両方ともに前記フレームまたは前記フードに固定されたカムブラケットとブラケット、前記フードまたは前記フレームのうちのもう一方のものに固定されたカム、及び前記カムブラケットと前記ブラケットの間に延在する少なくとも１つの捩り要素を有している少なくとも１つの平衡サブアセンブリを含む平衡アセンブリであって、前記少なくとも１つの平衡サブアセンブリの前記少なくとも１つの捩り要素が、前記枢動軸から離隔された捩り軸に沿って延在している平衡アセンブリと；
    前記フレーム及び前記フードに結合され、ヒンジ枢動軸を有する少なくとも１つの支持ヒンジであって、前記ヒンジ枢動軸が、前記枢動軸と同軸である支持ヒンジと；
    を含む車両において、
    前記少なくとも１つの平衡サブアセンブリ及び前記平衡アセンブリの前記少なくとも１つの支持ヒンジが、前記捩り軸に沿った方向で互いから離隔され、こうして、前記少なくとも１つの平衡サブアセンブリの前記ブラケットまたは前記カムブラケットと前記少なくとも１つの支持ヒンジの間に間隙を画定している、車両。

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