JP3236034B2 - Ink jet recording method and ink jet recording apparatus - Google Patents

Ink jet recording method and ink jet recording apparatus

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JP3236034B2
JP3236034B2 JP19411491A JP19411491A JP3236034B2 JP 3236034 B2 JP3236034 B2 JP 3236034B2 JP 19411491 A JP19411491 A JP 19411491A JP 19411491 A JP19411491 A JP 19411491A JP 3236034 B2 JP3236034 B2 JP 3236034B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数の吐出口を配設す
る記録ヘッドを備え、記録材にインクを吐出して記録を
行うインクジェット記録方法及びインクジェット記録装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording method and an ink jet recording apparatus having a recording head provided with a plurality of discharge ports, and performing recording by discharging ink onto a recording material.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、コンピューターやワープロ、複写
機などOA機器が広く普及しており、これらの記録装置
の記録方式が数多く開発されている。インクジェット記
録装置は、他の記録方式と比べて高精細化が容易でしか
も高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特
徴を有する。カラーのニーズも高まりつつある。カラー
インクジェット記録装置も数多く開発されている。イン
クジェット記録装置はノズルからインクを噴射して記録
紙にインクを付着させて画像を形成するわけであるが、
記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列して
なる記録ヘッド(以下この項においてマルチヘッドとい
う)として、インク吐出口および液路を複数集積したも
のを用い、さらにカラー対応として複数個の上記マルチ
ヘッドを備えたものが一般的である。
2. Description of the Related Art In recent years, OA equipment such as computers, word processors, and copying machines have become widespread, and many recording methods for these recording apparatuses have been developed. The ink jet recording apparatus has an excellent feature that high definition is easy, high speed, excellent in quietness, and inexpensive as compared with other recording methods. The need for color is also growing. Many color inkjet recording apparatuses have been developed. Ink jet recording devices form images by ejecting ink from nozzles and attaching ink to recording paper,
In order to improve the recording speed, a recording head in which a plurality of recording elements are integrated and arranged (hereinafter, referred to as a multi-head) in which a plurality of ink ejection ports and liquid paths are integrated is used. The above-mentioned multi-head is generally used.

【0003】しかし、モノクロプリンタとして、キャラ
クタのみ印字するものと異なり、カラーイメージ画像を
印字するに当たっては、発色性、階調性、一様性など様
々な要素が必要となる。特に一様性に関しては、マルチ
ヘッド製作工程差に生じるわずかなノズル単位のばらつ
きが、印字したときに、各ノズルのインクの吐出量や吐
出方向の向きに影響を及ぼし、最終的には印字画像の濃
度ムラとして画像品位を劣化させる原因となる。
However, unlike a monochrome printer that prints only characters, printing a color image image requires various elements such as color development, gradation, and uniformity. Regarding uniformity in particular, slight variations in the nozzle unit caused by differences in the multi-head manufacturing process affect the amount of ink ejected from each nozzle and the direction of the ejection direction when printing, and eventually the printed image Causes unevenness in image quality as density unevenness.

【0004】その具体例を図12、13を用いて説明す
る。図12(a)において、91はマルチヘッドであ
り、8個のマルチノズル92によって構成されている。
93はマルチノズル92によって吐出されたインクドロ
ップレットであり、通常はこの図のように揃った吐出量
で、揃った方向にインクが吐出されるのが理想である。
もし、この様な吐出が行われれば、図12(b)に示し
たように紙面上に揃った大きさのドットが着弾され、全
体的にも濃度ムラの無い一様な画像が得られるのである
(図12(c))。しかし、実際には先にも述べたよう
にノズル1つ1つには吐出量、吐出方向等にそれぞれバ
ラツキがあり、そのまま上記と同じように印字を行って
しまうと、図13(a)に示したようにそれぞれノズル
より吐出されるインクドロップの大きさ及び向きにバラ
ツキが生じ、紙面上においては図13(b)に示すよう
に着弾される。この図によれば、ヘッド主走査方向に対
し、周期的にエリアファクター100%を満たせない白
紙の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重
なり合ったり、あるいはこの図中央に見られる様な白筋
が発生したりしている。この様な状態で着弾されたドッ
トの集まりはノズル並びに方向に対し、図13(c)に
示した濃度分布となり、結果的には、通常人間の目でみ
た限りで、これらの現象が濃度ムラとして感知される。
A specific example will be described with reference to FIGS. In FIG. 12A, reference numeral 91 denotes a multi-head, which includes eight multi-nozzles 92.
Numeral 93 denotes an ink droplet ejected by the multi-nozzle 92. Normally, it is ideal that the ink is ejected in a uniform direction with a uniform ejection amount as shown in FIG.
If such ejection is performed, dots of uniform size are landed on the paper surface as shown in FIG. 12B, and a uniform image without density unevenness is obtained as a whole. (FIG. 12C). However, in actuality, as described above, each of the nozzles has a variation in the discharge amount, the discharge direction, and the like. If printing is performed in the same manner as described above, FIG. As shown, the size and direction of the ink drops ejected from the nozzles vary, and the ink drops land on the paper as shown in FIG. 13B. According to this diagram, there are blank portions that do not periodically satisfy the area factor of 100% in the main scanning direction of the head, or dots overlap more than necessary, or as seen in the center of the diagram. White streaks have occurred. The collection of dots landed in such a state has the density distribution shown in FIG. 13C with respect to the nozzle and the direction, and as a result, these phenomena usually show the density unevenness as seen by human eyes. Is sensed as

【0005】そこでこの濃度ムラ対策として次のような
方法が考案されている。図14及び図15によりその方
法を説明する。この方法によると図12及び図13で示
した印字領域を完成させるのにマルチヘッド91を3回
スキャンしているが、その半分4画素単位の領域は2パ
スで完成している。この場合マルチヘッドの8ノズル
は、上4ノズルと、下4ノズルのグループに分けられ、
1ノズルが1回のスキャンで印字するドットは、規定の
画像データを、ある所定の画像データ配列に従い、約半
分に間引いたものである。そして2回目のスキャン時に
残りの半分の画像データに応じてドットを打ち込み、4
画素単位領域の印字を完成させる。以上の様な記録法を
以下分割記録法と称す。
Therefore, the following method has been devised as a measure against the density unevenness. The method will be described with reference to FIGS. According to this method, the multi-head 91 is scanned three times to complete the printing area shown in FIGS. 12 and 13, but an area of half a pixel unit is completed in two passes. In this case, the multi-head 8 nozzles are divided into upper 4 nozzles and lower 4 nozzles.
The dots printed by one nozzle in one scan are obtained by thinning out prescribed image data by about half according to a predetermined image data arrangement. At the time of the second scan, dots are printed according to the remaining half of the image data.
Complete printing in pixel unit area. The above recording method is hereinafter referred to as a divided recording method.

【0006】この様な記録法を用いると、図13で示し
たマルチヘッドと同様の印字特性を持ったヘッドを使用
しても、各ノズル固有の印字画像への影響が半減される
ので、印字された画像は図14(b)の様になり、図1
3(b)に見るような黒筋や白筋が余り目立たなくな
る。従って濃度ムラも図14(c)に示す様に図13の
場合と比べ、かなり緩和される。
When such a recording method is used, even if a head having the same printing characteristics as the multi-head shown in FIG. 13 is used, the influence on the print image unique to each nozzle is reduced by half. The image thus obtained is as shown in FIG.
Black streaks and white streaks as seen in FIG. 3 (b) become less noticeable. Therefore, the density unevenness is considerably reduced as shown in FIG.

【0007】この様な記録を行う際、1スキャン目と2
スキャン目では、画像データをある決まった配列に従い
互いに埋め合わせる形で分割するが、通常この画像デー
タ配列(間引きパターン)とは図15に示すように、縦
横1画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを用いる
のが最も一般的である。従って単位印字領域(ここでは
4画素単位)に於ては千鳥格子を印字する1スキャン目
と、逆千鳥格子を印字する2スキャン目によって印字が
完成されるものである。図15の(a)、(b)及び
(c)はそれぞれこの千鳥、逆千鳥パターンを用いたと
きに一定領域の記録がどのように完成されていくかを図
12〜14と同様、8ノズルを持ったマルチヘッドを用
いて説明したものである。まず1スキャン目では、下4
ノズルを用いて千鳥パターンの記録をおこなう。(図1
5(a))。ここで千鳥パターンは
When performing such recording, the first scan and the second scan
In the scan, the image data is divided in such a manner that the image data is complemented with each other in accordance with a certain arrangement. Usually, this image data arrangement (thinning-out pattern) is exactly a staggered lattice for each pixel in the vertical and horizontal directions as shown in FIG. It is most common to use something like this. Accordingly, in the unit print area (here, in units of four pixels), printing is completed by the first scan for printing the staggered grid and the second scan for printing the inverted staggered grid. FIGS. 15 (a), (b) and (c) show how the recording of a certain area is completed when the staggered and inverted staggered patterns are used, as in FIGS. This has been described using a multi-head having a. First, in the first scan,
The staggered pattern is recorded using the nozzle. (Figure 1
5 (a)). Here is the staggered pattern

【外1】 で表す。[Outside 1] Expressed by

【0008】次に2スキャン目には紙送りを画素分(ヘ
ッド長の1/2)だけ行い、上4ノズル及び下4ノズル
を用いて逆千鳥パターンの記録を行う(図15
(b))。ここで、逆千鳥パターンは○で表す。更に3
スキャン目には再び4画素分(ヘッド長の1/2)だけ
の紙送りを行い、再び千鳥パターンの記録を行う。(図
15(c))。この様にして順次4画素単位の紙送り
と、千鳥、逆千鳥パターンの記録を交互に行うことによ
り、4画素単位の記録領域を1スキャン毎に完成させて
いく。以上説明したように、同じ領域内に異なる2種類
のノズルにより印字が完成されていくことにより、濃度
ムラの無い高画質な画像を得ることが可能である。
Next, in the second scan, the paper is fed by the amount of the pixel (1/2 of the head length), and the inverted staggered pattern is printed using the upper four nozzles and the lower four nozzles (FIG. 15).
(B)). Here, the inverted zigzag pattern is represented by ○. 3 more
At the scan time, the paper is fed again for four pixels (1/2 of the head length) again, and the staggered pattern is recorded again. (FIG. 15 (c)). In this manner, by sequentially performing paper feed in units of four pixels and recording in a zigzag or inverted zigzag pattern, a recording region in units of four pixels is completed for each scan. As described above, by completing printing in the same region using two different types of nozzles, it is possible to obtain a high-quality image without density unevenness.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、ヨレなどの着弾精度や吐出量などに起因する
濃度ムラをも軽減することができるが、異なる色のイン
クとインクを適当に重複及び隣接させることによってで
きる中間色のベタ印字を行ったときに規則的に色ムラを
発生させるという問題点があった。
However, in the above conventional example, it is possible to reduce the density unevenness caused by the landing accuracy such as the deflection and the ejection amount. However, the inks of different colors can be appropriately overlapped with each other. There is a problem that color unevenness is regularly generated when solid printing of an intermediate color that is performed by adjacent printing is performed.

【0010】図16に従来のヘッド分割による印字方法
(以下L/n紙送り印字法と呼ぶ。nは分割数を示
す。)を示した。
FIG. 16 shows a conventional printing method by head division (hereinafter referred to as L / n paper feed printing method, where n indicates the number of divisions).

【0011】これは記録ヘッドの記録領域(L)を2分
割し、各記録ヘッドは図15に示した如く1回目の走査
によって千鳥あるいは逆千鳥部分が記録され、その後に
L/2幅の紙送りを行い、2回目の走査で異なるノズル
で残りの逆千鳥あるいは千鳥部分が印字され印字が完成
される方法である。同図においては、本来、吐出口列は
見ることができないが、説明の便宜上、上方から透視し
て示している。
In this method, the recording area (L) of the recording head is divided into two parts. In each recording head, a zigzag or inverted zigzag portion is recorded by the first scan as shown in FIG. This is a method in which feeding is performed and the remaining inverted staggered or staggered portions are printed by different nozzles in the second scan, and printing is completed. In the figure, although the ejection port array cannot be seen originally, it is shown in a transparent manner from above for convenience of explanation.

【0012】さらに詳しく説明するとこの場合まず、第
1の走査によって各記録ヘッドの記録領域(1)中のノ
ズルによって、千鳥状に半分間引いた印字を行う。ここ
でL/2幅の紙送りがなされる。第2の走査では各記録
ヘッドは記録領域(1)、(2)の両領域で記録画像を
逆千鳥状に半分に間引いて印字を行う。この時点で記録
領域の(2)の部分は印字が完成する。L/2幅の紙送
りがなされる。第3の走査では記録領域の全領域で再び
千鳥状に間引いて印字を行い、以下同様に繰り返す。図
16において第2走査目および第3走査目で( )内の
表示は過去に印字された部分を示している。
More specifically, in this case, first, printing is performed in a zigzag manner by a nozzle in the recording area (1) of each recording head by a first scan for half an hour. Here, the paper is fed in the width of L / 2. In the second scan, each print head performs printing by thinning out the print image in half in an inverted staggered manner in both the print areas (1) and (2). At this point, printing is completed in the portion (2) of the recording area. L / 2 width paper is fed. In the third scan, printing is performed by thinning out again in a zigzag pattern in the entire recording area, and the same is repeated thereafter. In FIG. 16, the display in parentheses in the second scan and the third scan indicates a portion that has been printed in the past.

【0013】次になぜこの従来例では中間色ムラを引き
起こすのかを8ノズルのマルチノズルヘッドを用いた場
合で模式的に説明する。ここでは記録画像として図5
(A)に示したようなCy62.5%,Y100%の印
字デューティで重ねられた中間色(黄緑色)のベタ印字
を行った場合で説明する。図5(A)に示した中間色は
千鳥格子のマスクを用いて2分割すると図5(B)及び
(C)に示したようになり、これを2回の走査で重ね印
字をする。ここでは(B)を千鳥と呼び、(C)を逆千
鳥と呼ぶ。また、これら(B)、(C)を記録ヘッド別
に見ると、図5(D)(E)および図5(F)、(G)
のように吐出していることになる。
Next, the reason why the intermediate color unevenness is caused in this conventional example will be schematically described with reference to a case where an eight-nozzle multi-nozzle head is used. Here, as a recorded image, FIG.
A description will be given of a case where solid printing of an intermediate color (yellow green) superimposed with a printing duty of Cy 62.5% and Y 100% as shown in FIG. When the intermediate color shown in FIG. 5A is divided into two using a staggered grid mask, the result is as shown in FIGS. 5B and 5C, which are overprinted by two scans. Here, (B) is called zigzag, and (C) is called inverted zigzag. When these (B) and (C) are viewed by recording head, FIGS. 5D and 5E and FIGS. 5F and 5G
Is discharged as shown in FIG.

【0014】図17は、L/2紙送り印字法における第
1走査目でのCy記録ヘッド、Y記録ヘッドの吐出位置
と結果としての記録媒体上でのドットの形成状態を模式
的に示したものであり、縦縞模様はCyとYが同一画素
に記録しているところを表している。第1走査目では各
記録ヘッドは記録領域(1)の4ノズルを使用し、千鳥
状に吐出をし、結果として記録媒体上ではCyとYが重
なったドットを千鳥状に形成する。ここでL/2幅の紙
送りがなされ、第1走査で記録されたドットは記録領域
(2)の方へ移動する。
FIG. 17 schematically shows the ejection positions of the Cy recording head and the Y recording head at the first scan in the L / 2 paper feed printing method and the resulting dot formation state on the recording medium. The vertical stripe pattern indicates that Cy and Y are recorded in the same pixel. In the first scan, each print head uses the four nozzles of the print area (1) and discharges in a staggered manner, and as a result, dots in which Cy and Y overlap are formed in a staggered manner on the print medium. Here, the paper is fed in the width of L / 2, and the dots recorded in the first scan move toward the recording area (2).

【0015】図18は第2走査目での吐出位置と結果と
しての記録媒体上でのドット形成状態を模式的に示した
ものである。縦縞模様はCyとYが同一画素に記録して
いるところをそして斜線模様はYのみで記録していると
ころを表している。
FIG. 18 schematically shows the ejection position in the second scan and the resulting dot formation state on the recording medium. The vertical stripe pattern indicates that Cy and Y are recorded on the same pixel, and the diagonal pattern indicates that Cy and Y are recorded only on Y.

【0016】このとき記録領域(1)、(2)の全領域
で逆千鳥で印字する。すると結果として記録領域(2)
では、第1走査目で千鳥で記録されたドットと重ねられ
記録が完了する。ここでL/2幅の紙送りがなされ、記
録領域(2)は記録領域外へ、そして記録領域(1)は
記録領域(2)の方へ移動する。
At this time, printing is performed in reverse zigzag in all the recording areas (1) and (2). Then, as a result, the recording area (2)
Then, the printing is completed by overlapping the dots printed in a zigzag pattern in the first scan. Here, the sheet is fed in the width of L / 2, the recording area (2) moves out of the recording area, and the recording area (1) moves toward the recording area (2).

【0017】ここで注意してもらいたいのはさきに記録
されたドットに別のドットを重ねた場合、その重なり部
分においては先に記録されたドットよりも後に打たれた
ドットの方が紙面深さ方向に沈む傾向にある。図20は
それを模式的に示した断面図である。これは、吐出され
たインク中の染料などの色素が記録媒体と物理的かつ化
学的に結合するわけであるが、この時記録媒体と色素の
結合は有限であるため、色素の種類によって結合力に大
きな差がない限りにおいては、先に吐出されたインク色
素と記録媒体の結合が優先されるために記録媒体表面に
多く残り、後から打たれインク色素は記録媒体表面では
結合しにくく、紙面深さ方向に沈んで染着するものと考
えられる。
It should be noted here that when another dot is superimposed on the dot recorded earlier, the dot struck later than the previously recorded dot has a greater depth in the overlapping portion. It tends to sink in the vertical direction. FIG. 20 is a cross-sectional view schematically showing this. This is because dyes such as dyes in the ejected ink are physically and chemically bonded to the recording medium, but at this time, the bonding between the recording medium and the dyes is finite, and the bonding strength depends on the type of dye. As long as there is no significant difference, the ink dye previously ejected and the recording medium are prioritized, so that a large amount remains on the surface of the recording medium. It is thought that it sinks and dyes in the depth direction.

【0018】従って、図18においても第2走査目に記
録されたドットは第1走査目に記録されたドットよりも
下に重なるように表現した。
Therefore, also in FIG. 18, the dots recorded in the second scan are represented so as to overlap below the dots recorded in the first scan.

【0019】図19は、第3走査目での吐出位置と結果
としての記録媒体上でのドット形成状態を模式的に示し
たものである。
FIG. 19 schematically shows the ejection position at the third scan and the resulting dot formation state on the recording medium.

【0020】このとき記録領域(1)、(2)の全領域
で第2走査とは反対の千鳥で印字する。すると、結果と
して記録領域(2)では、第2走査目で逆千鳥で記録さ
れたドットと重ねられ記録が完了する。
At this time, printing is performed in a zigzag direction opposite to the second scanning in all the recording areas (1) and (2). Then, as a result, in the printing area (2), the printing is completed by overlapping the dots printed in the reverse staggered manner in the second scan.

【0021】しかし、この時記録領域(2)の部分とそ
の前の第2走査目で印字が完了した記録領域外の部分と
では同じインク量が打ち込まれているにも関わらず、色
味が異なり色ムラを生じてしまった。
However, at this time, although the same amount of ink is applied to the portion of the recording region (2) and the portion outside the recording region where printing has been completed in the second scan before the recording region (2), the tint is low. Different color unevenness has occurred.

【0022】これは、記録領域外の部分は先に千鳥で印
字されているため記録媒体表面にはCyとYが同一画素
に吐出された部分が多く存在しており、それと比較して
記録領域(2)の部分はYのみで記録された部分が記録
媒体表面に多く存在しているため相対的に黄色みの強い
黄緑色となってしまったためと考えられる。
This is because a portion outside the recording area is printed in a zigzag pattern first, so that there are many portions where Cy and Y are ejected to the same pixel on the surface of the recording medium. It is probable that the portion (2) became yellow-green, which has a relatively strong yellowish color, because many portions recorded only with Y existed on the surface of the recording medium.

【0023】これまで説明してきたように従来のL/n
紙送り印字法では中間色において不適当な色ムラを発生
させてしまうという問題が生じ、カラー記録画像の劣化
を引き起こしていた。
As described above, the conventional L / n
The paper feed printing method has a problem that inappropriate color unevenness occurs in the intermediate color, which causes deterioration of a color recorded image.

【0024】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、色ムラの発生を防止し、高画
質の画像を記録することが可能なインクジェット記録方
法及びインクジェット記録装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points,
An object of the present invention is to provide an ink jet recording method and an ink jet recording apparatus capable of preventing color unevenness and recording a high quality image.

【0025】[0025]

【課題を解決するための手段及び作用】上記課題を解決
するために、本発明のインクジェット記録方法は、主走
査方向に配置された、第1の色のインクを吐出するため
の複数の吐出口を備えた第1記録ヘッドと、第2の色の
インクを吐出するための複数の吐出口を備えた第2記録
ヘッドとを用いて主走査を行って被記録材上にカラー画
像記録を実行し、主走査終了後に主走査方向と異なる副
走査方向に前記被記録材を搬送するインクジェット記録
方法において、前記主走査方向と異なる方向に配列され
た複数の吐出口を記録ヘッド毎に複数のブロックに区分
し、前記複数ブロックのそれぞれに対応したドット配列
のマスクパターンとして、前記ブロック間で相互補完の
関係を持ち、この関係が前記第1記録ヘッドと前記第2
記録ヘッドとで同じであるマスクパターンを用い、各主
走査において前記第1記録ヘッド及び前記第2記録ヘッ
ドの前記各ブロックの前記マスクパターンに応じて間引
かれたカラー画像を記録して、前記被記録材上の同一の
所定領域を複数回の主走査をしつつ、前記ブロックに対
応して前記被記録材を搬送することにより、前記各ブロ
ックを前記副走査方向の上流側から順に用いて画像を形
成することを特徴とするインクジェット記録方法であ
る。
In order to solve the above-mentioned problems, an ink jet recording method according to the present invention comprises a plurality of discharge ports for discharging a first color ink arranged in a main scanning direction. Main scanning is performed by using a first recording head having a first recording head and a second recording head having a plurality of ejection ports for ejecting ink of a second color to execute color image recording on a recording material. In the ink jet recording method for transporting the recording material in a sub-scanning direction different from the main scanning direction after the main scanning is completed, a plurality of ejection ports arranged in a direction different from the main scanning direction may include a plurality of blocks for each recording head. , And as a mask pattern of a dot arrangement corresponding to each of the plurality of blocks, the blocks have a mutually complementary relationship, and this relationship is defined by the first recording head and the second recording head.
Using the same mask pattern as the print head, printing a color image thinned out in accordance with the mask pattern of each block of the first print head and the second print head in each main scan, By performing the main scanning of the same predetermined region on the recording material a plurality of times and conveying the recording material corresponding to the block, the blocks are sequentially used from the upstream side in the sub-scanning direction. An inkjet recording method characterized by forming an image.

【0026】また、本発明の記録装置は、主走査方向に
配置された、主走査方向と異なる方向に配列された第1
の色のインクを吐出するための複数の吐出口を備えた第
1記録ヘッドと、前記主走査方向と異なる方向に配列さ
れた第2の色のインクを吐出するための複数の吐出口を
備えた第2記録ヘッドとを用いて、被記録材上の同一の
所定領域を前記主走査方向に複数回の主走査を行ってカ
ラー画像記録を実行し、主走査終了後に前記主走査方向
と異なる副走査方向に前記被記録材を搬送するインクジ
ェット記録装置において、前記複数の吐出口を記録ヘッ
ド毎に複数のブロックに区分し、ドット配列のマスクパ
ターンとして前記各ブロック間で相互補完の関係があり
前記各記録ヘッド間で同じマスクパターンを用いて、間
引かれた各色画像データに基づいて前記各記録ヘッドを
駆動する駆動手段と、前記各記録ヘッドと前記被記録材
とを相対的に前記ブロックに対応して搬送する搬送手段
とを有し、前記被記録材上の同一の所定領域を複数回の
主走査を行いつつ、前記駆動手段で前記マスクパターン
を用いて間引かれた前記データに基づいて前記各記録ヘ
ッドを駆動し、前記搬送手段によって前記被記録材の搬
送を行うことによって、前記副走査方向の上流側の前記
ブロックから順に記録し画像を形成することを特徴とす
るインクジェット記録装置である。
Further, according to the recording apparatus of the present invention, it is preferable that the first recording device is arranged in the main scanning direction and arranged in a direction different from the main scanning direction.
A first recording head having a plurality of ejection openings for ejecting ink of the first color, and a plurality of ejection openings for ejecting ink of a second color arranged in a direction different from the main scanning direction. And performing color image recording by performing main scanning a plurality of times in the main scanning direction on the same predetermined area on the recording material using the second recording head, which differs from the main scanning direction after the main scanning is completed. In an ink jet recording apparatus that conveys the recording material in the sub-scanning direction, the plurality of ejection ports are divided into a plurality of blocks for each recording head, and the blocks have a mutually complementary relationship as a dot arrangement mask pattern. Using the same mask pattern between the recording heads, driving means for driving each of the recording heads based on the thinned-out color image data, and relatively moving each of the recording heads and the recording material. Transport means for transporting in accordance with the lock, and performing the main scanning a plurality of times on the same predetermined area on the recording material, while the driving means uses the mask pattern to thin out the data. The recording head is driven on the basis of the above, and the recording material is conveyed by the conveying means, thereby recording and forming an image sequentially from the block on the upstream side in the sub-scanning direction. It is a recording device.

【0027】これにより、第1記録ヘッド及び第2記録
ヘッドの各々複数のブロックにより、常に同じ打ち込み
順序でインクが記録材上に吐出される。
Thus, the plurality of blocks of the first recording head and the second recording head always eject ink onto the recording material in the same order of ejection.

【0028】[0028]

【実施例】以下、実施例を挙げることにより本発明を説
明する。なお、これらの実施例は本発明をさらに具体的
に説明するものであり、実施の態様がこれにより限定さ
れるものではない。
The present invention will be described below with reference to examples. It should be noted that these examples are for describing the present invention more specifically, and embodiments are not limited thereto.

【0029】図10(a)は本発明が適用できる、イン
クジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。こ
の図において、701はインクカートリッジである。こ
れらは、4色のカラーインク、ブラック(BK)、シア
ン(Cy)マゼンタ(M)、イエロー(Y)がそれぞれ
詰め込まれたインクタンクと、各色に対応したマルチヘ
ッド702より構成されている。このマルチヘッド上に
配列するマルチノズルの様子をz方向から示したものが
図10(b)であり、801はマルチヘッド702上に
配列するマルチノズルである。再び図10(a)に戻
る。703は紙送りローラで、704の補助ローラとと
もに印字紙Pを抑えながら図の矢印の方向に回転し、印
字紙Pをy方向に随時送っていく。また705は給紙ロ
ーラであり、印字紙の給紙を行うとともに、703、7
04と同様、印字紙Pを抑える役割も果たす。706は
4つのインクカートリッジを支持し、印字とともにこれ
らを移動させるキャリッジである。これは印字を行って
いないとき、あるいはマルチヘッドの回復作業などを行
うときには図の点線で示した位置のホームポジションh
に待機するようになっている。
FIG. 10A is a perspective view showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus to which the present invention can be applied. In this figure, reference numeral 701 denotes an ink cartridge. These are composed of ink tanks packed with four color inks, black (BK), cyan (Cy), magenta (M), and yellow (Y), respectively, and a multi-head 702 corresponding to each color. FIG. 10B shows a state of the multi-nozzles arranged on the multi-head from the z direction. FIG. 10B shows a multi-nozzle 801 arranged on the multi-head 702. Returning again to FIG. Reference numeral 703 denotes a paper feed roller which rotates in the direction of the arrow in the figure while holding down the print paper P together with the auxiliary roller 704, and feeds the print paper P in the y direction as needed. Reference numeral 705 denotes a paper feed roller which feeds printing paper and
As in the case of 04, it also serves to suppress the printing paper P. A carriage 706 supports the four ink cartridges and moves them together with printing. This is the home position h at the position indicated by the dotted line in the figure when printing is not being performed or when multi-head recovery work is performed.
It is designed to wait.

【0030】ここで、キャリッジ706に搭載された4
個のインクジェットカートリッジはブラックインク、シ
アンインク、マゼンタインク、イエローインクの順にイ
ンクを重ね合わせるように配列されている。カラー中間
色はCy、M、Yの各色のインクドットを適当に重ね合
わせることにより実現できる。すなわち赤はMとY、青
はCyとM、緑はCyとYを重ね合わせることにより実
現できる。
Here, the 4 mounted on the carriage 706
The individual inkjet cartridges are arranged so that the inks are superposed in the order of black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink. The color intermediate color can be realized by appropriately overlapping the ink dots of Cy, M, and Y. That is, red can be realized by overlapping M and Y, blue can be realized by overlapping Cy and M, and green can be realized by overlapping Cy and Y.

【0031】一般に黒はCy、M、Yの3色を重ねるこ
とにより実現できるが、この時の黒の発色が悪いと精度
良く重ねることが困難なため有彩色の縁どりが生じるの
と単位時間当たりのインクの打ち込み密度が高くなりす
ぎるために黒だけは別に打ち出すようにしている。
In general, black can be realized by superimposing the three colors of Cy, M, and Y. However, if the color of black is poor at this time, it is difficult to superimpose with high precision, so that chromatic color fringing occurs and the unit time Because the density of the ink is too high, only black is separately ejected.

【0032】図11は図10(a)に示すインクジェッ
ト記録装置の制御部を示すブロック図である。図中20
1はCPU、ROM、RAM等を中心に構成された制御
部であり、ROMに格納されたプログラムに従って装置
各部の制御を行う。202は制御部201からの信号に
基づいてキャリッジ706をx方向に移動(主走査)さ
せるためのキャリッジモータ205を駆動するドライ
バ、203は制御部201からの信号に基づいて給紙ロ
ーラ705及び給紙ローラ703を駆動し記録材をy方
向に搬送(副走査)するための搬送モータ206を駆動
するドライバ、204は制御部201からの印字データ
に基づいて各色マルチヘッド207〜210を駆動する
ドライバ、211は各種キー入力及び各種表示を行う操
作表示部、212は制御部201に対し印字データを供
給するためのホスト装置である。
FIG. 11 is a block diagram showing a control section of the ink jet recording apparatus shown in FIG. 20 in the figure
A control unit 1 mainly includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls each unit of the apparatus according to a program stored in the ROM. Reference numeral 202 denotes a driver for driving the carriage motor 205 for moving the carriage 706 in the x direction (main scanning) based on a signal from the control unit 201. Reference numeral 203 denotes a paper feed roller 705 and a feeding roller based on a signal from the control unit 201. A driver 204 drives a paper roller 703 to drive a transport motor 206 for transporting (sub-scanning) the recording material in the y direction. A driver 204 drives the multi-color heads 207 to 210 based on print data from the control unit 201. And 211, an operation display unit for performing various key inputs and various displays, and 212, a host device for supplying print data to the control unit 201.

【0033】印字開始前、図の位置(ホームポジショ
ン)にあるキャリッジ706は、印字開始命令がくる
と、x方向に移動しながら、マルチヘッド702上のn
個のマルチノズル801により、紙面上に分割された記
録領域毎の印字を行う。紙面端部までデータの印字が終
了するとキャリッジは元のホームポジションに戻り、再
びx方向への印字を行う。この最初の印字が終了してか
ら2回目の印字が始まる前までに、紙送りローラ703
が矢印方向へ回転することにより分割された記録領域の
幅だけのy方向への紙送りを行う。この様にしてキャリ
ッジ1スキャン(主走査)ごとにマルチヘッドによる印
字と紙送り(副走査)を行う繰り返しにより、一紙面上
のデータ印字が完成する。
Before the start of printing, the carriage 706 at the position (home position) shown in FIG.
The multi-nozzles 801 perform printing for each recording area divided on the paper surface. When printing of data to the end of the sheet is completed, the carriage returns to the original home position, and performs printing in the x direction again. After the first printing is completed and before the second printing starts, the paper feed roller 703 is used.
Rotates in the direction of the arrow to feed the paper in the y direction by the width of the divided recording area. In this manner, data printing on one sheet is completed by repeating the printing by the multi-head and the paper feeding (sub-scanning) for each one scan (main scan) of the carriage.

【0034】図1は本実施例での記録制御方法を詳細に
示している。まず、第1の走査によって各記録ヘッドの
記録領域(1)中のノズルによって、千鳥状に半分間引
いた印字を行う。ここでL/2幅の紙送りがなされる。
第2の走査では各記録ヘッドは記録領域(1)では、第
1走査同様に千鳥状に印字をし、記録領域(2)では記
録画像を逆千鳥状に半分に間引いて印字を行う。この時
点で記録領域(2)で記録された部分は印字が完了す
る。さらにL/2幅の紙送りがなされる。第3の走査で
も第2走査同様に記録領域(1)では千鳥状に間引いて
印字を行い、記録領域(2)では逆千鳥状に間引いて印
字し、記録領域(2)で記録された部分は記録が完了す
る。以下同様に繰り返す。図1において第2走査目及び
第3走査目で( )内の表示は過去に印字された部分を
示している。こうすることにより、常に同じ打ち込み順
序となるため色ムラは発生しない。
FIG. 1 shows the recording control method in this embodiment in detail. First, printing is performed in a zigzag manner by a nozzle in the recording area (1) of each recording head for half a minute by the first scan. Here, the paper is fed in the width of L / 2.
In the second scan, each print head prints in a staggered manner in the print area (1) as in the first scan, and prints in the print area (2) by thinning out the print image in half in an inverted staggered manner. At this point, printing is completed for the portion recorded in the recording area (2). Further, the paper is fed in the width of L / 2. In the third scan, as in the second scan, printing is performed by thinning out in a staggered manner in the printing area (1), and printing is performed in a staggered manner in the printing area (2), and printing is performed in the printing area (2). Is completed. Hereinafter, the same is repeated. In FIG. 1, the display in parentheses at the second scan and the third scan indicates a portion printed in the past. By doing so, the same driving order is always obtained, so that color unevenness does not occur.

【0035】次になぜこの本実施例では中間色ムラを発
生しないのかを8ノズルのマルチノズルヘッドを用いた
場合で模式的にさらに詳しく説明する。ここでは従来例
での説明と同様に記録画像として図5(A)に示したよ
うなCy62.5%,Y100%の印字デューティで重
ねられた中間色(黄緑色)のベタ印字を行った場合で説
明する。
Next, the reason why the intermediate color unevenness does not occur in this embodiment will be described in more detail schematically in the case of using a multi-nozzle head having eight nozzles. Here, similarly to the description of the conventional example, a case where solid printing of an intermediate color (yellow green) superimposed at a print duty of Cy62.5% and Y100% as shown in FIG. explain.

【0036】図2は、本実施例のL/2紙送り印字法に
おける第1走査目でのCy記録ヘッド及びY記録ヘッド
の吐出位置と、結果としての記録媒体上でのドットの形
成状態を模式的に示したものであり、縦縞模様はCyと
Yが同一画素に記録しているところを表している。第1
走査目では各記録ヘッドは記録領域(1)の4ノズルを
使用し、千鳥状に吐出をし、結果として記録媒体上では
CyとYが重なったドットを千鳥状に形成する。ここで
L/2幅の紙送りがなされ、第1走査で記録されたドッ
トは記録領域(2)の方へ移動する。ここまでは従来例
と何の違いもない。
FIG. 2 shows the ejection positions of the Cy recording head and the Y recording head at the first scan in the L / 2 paper feed printing method of this embodiment, and the resulting dot formation state on the recording medium. This is schematically shown, and a vertical stripe pattern indicates that Cy and Y are recorded in the same pixel. First
At the scanning time, each print head uses the four nozzles of the print area (1) and discharges in a staggered manner. As a result, dots in which Cy and Y overlap are formed in a staggered manner on the print medium. Here, the paper is fed in the width of L / 2, and the dots recorded in the first scan move toward the recording area (2). So far there is no difference from the conventional example.

【0037】図3は第2走査目での吐出位置と結果とし
ての記録媒体上でのドット形成状態を模式的に示したも
のである。縦縞模様はCyとYが同一画素に記録してい
るところを、そして斜線模様はYのみで記録していると
ころを表している。
FIG. 3 schematically shows the ejection position in the second scan and the resulting dot formation state on the recording medium. The vertical stripe pattern indicates that Cy and Y are recorded on the same pixel, and the diagonal pattern indicates that Cy is recorded only on Y.

【0038】このとき記録領域(1)では、第1走査と
同様に千鳥印字をするが、記録領域(2)では、記録領
域(1)とは反対に逆千鳥で印字する。
At this time, in the printing area (1), zigzag printing is performed in the same manner as in the first scan, but in the printing area (2), printing is performed in reverse zigzag, opposite to the printing area (1).

【0039】すると結果として記録領域(2)では、第
1走査目で千鳥で記録されたドットに逆千鳥のドットが
重ねられ記録が完了する。ここでL/2幅の紙送りがな
され、記録領域(2)は記録領域外へ、そして記録領域
(1)は記録領域(2)の方へ移動する。
As a result, in the printing area (2), the inverted staggered dots are superimposed on the dots printed in a staggered manner in the first scan, and the printing is completed. Here, the sheet is fed in the width of L / 2, the recording area (2) moves out of the recording area, and the recording area (1) moves toward the recording area (2).

【0040】ここで注意してもらいたいのはさきに記録
されたドットに別のドットを重ねた場合、その重なり部
分においては先に記録されたドットよりも後に打たれた
ドットの方が紙面深さ方向に沈む傾向にある。従って、
図3においても第2走査目に記録されたドットは第1走
査目に記録されたドットよりも下に重なるように表現し
た。図4は、第3走査目での吐出位置と結果としての記
録媒体上でのドット形成状態を模式的に示したものであ
る。このときも第2走査の時と同様に記録領域(1)で
は、千鳥印字をし、記録領域(2)では記録領域(1)
とは反対に逆千鳥で印字する。
It should be noted here that when another dot is superimposed on the previously recorded dot, the dot struck later than the previously recorded dot has a greater depth in the overlapping portion. It tends to sink in the vertical direction. Therefore,
Also in FIG. 3, the dots recorded in the second scan are represented so as to overlap below the dots recorded in the first scan. FIG. 4 schematically shows the ejection position at the third scan and the resulting dot formation state on the recording medium. At this time, the staggered printing is performed in the printing area (1), and the printing area (1) is printed in the printing area (2), as in the second scanning.
On the contrary, it prints in reverse zigzag.

【0041】すると、結果として記録領域(2)では、
第2走査目で千鳥で記録されたドットに逆千鳥のドット
が重ねられ記録が完了する。したがって、この時記録領
域(2)の部分とその前の第2走査目で印字が完了した
記録領域外の部分とでは同じように千鳥の後から逆千鳥
が打ち込まれているため、色味が一様となり色ムラは生
じない。
As a result, in the recording area (2),
In the second scan, the inverted staggered dots are superimposed on the dots printed in a staggered manner, and the printing is completed. Accordingly, at this time, the reverse hound's-tooth is similarly applied to the portion of the printing region (2) and the portion outside the printing region where the printing has been completed in the second scan before the same, so that the tint is changed. It becomes uniform and no color unevenness occurs.

【0042】よってL/n紙送り印字が持つヨレなどの
着弾精度や吐出量などに起因する濃度ムラをも軽減する
という特徴を生かしながら、しかも異なる色のインクを
適当に重複及び隣接させることによってできる中間色の
ベタ印字を行ったときに生じる規則的な色ムラの発生し
ない、良好なカラー画像記録が実現可能となった。
Therefore, while taking advantage of the feature of reducing the density unevenness caused by the landing accuracy and the ejection amount of the L / n paper feed printing due to the deviation, etc., by appropriately overlapping and adjacent inks of different colors, It has become possible to realize good color image recording without the occurrence of regular color unevenness that occurs when solid printing of a possible intermediate color is performed.

【0043】本実施例では千鳥、逆千鳥のように千鳥格
子状に間引いて、記録領域(1)では千鳥で、そして記
録領域(2)では逆千鳥に固定して印字をしていた。し
かし、間引き方は別に千鳥格子に限るものではない。す
なわち図6に示したように記録領域(1)ではある間引
き方に固定したら、記録領域(2)では常に残りの部
分を印字するようにし、両記録領域で印字されること
で記録画像が完成されれば良い。
In this embodiment, the print is thinned out in a zigzag pattern like a zigzag or inverted zigzag, and the print is fixed at zigzag in the recording area (1) and inverted zigzag in the recording area (2). However, the thinning method is not limited to the houndstooth check. That is, as shown in FIG. 6, when the recording area (1) is fixed to a certain thinning method, the remaining area is always printed in the recording area (2), and the recording image is completed by being printed in both recording areas. Just do it.

【0044】図7に別の間引きパターンの例を示した。
ここでは第1実施例同様に記録画像として図7(A)に
示したようなCy62.5%,Y100%の印字デュー
ティで重ねられた中間色(黄緑色)のベタ印字を行った
場合で説明する。本実施例では図7(A)に示した中間
色は図7(B)及び(C)に示したように間引き、これ
を2回の走査で重ね印字をする。ここでは(B)を間引
きと呼び、(C)を間引きと呼ぶ。また、これら
(B)、(C)を記録ヘッド別にみると、図7(D)、
(E)および図7(F)、(G)のように吐出している
ことになる。この時、間引きパターンを記録領域
(1)で印字し、記録領域(2)で間引きパターンを
印字すれば良い。
FIG. 7 shows another example of a thinning pattern.
Here, as in the first embodiment, a case will be described in which a solid image of an intermediate color (yellow green) superimposed with a print duty of Cy62.5% and Y100% as shown in FIG. . In this embodiment, the intermediate colors shown in FIG. 7A are thinned out as shown in FIGS. 7B and 7C, and the thinned-out intermediate colors are printed in two scans. Here, (B) is called thinning out, and (C) is called thinning out. Looking at these (B) and (C) by recording head, FIG.
(E) and discharge as shown in FIGS. 7 (F) and 7 (G). At this time, the thinning pattern may be printed in the recording area (1), and the thinning pattern may be printed in the recording area (2).

【0045】又、本発明においては、各記録ヘッドの各
記録領域での間引き率を50%とし、2回の走査で記録
画像が完成されるようにしたが、打ち込み量を多くして
印字濃度の向上をはかりたい場合には各領域での間引き
印字率をたとえば75%として2回の走査で150%と
するようにしたり、打ち込み量を少なくしてインクの境
界にじみを無くしたい場合を考慮して、間引き印字率を
たとえば40%として2回の走査で80%の打ち込み量
に抑えるようにしても良い。
In the present invention, the thinning rate in each print area of each print head is set to 50% so that a print image is completed by two scans. In order to improve the print quality, consider the case where the thinning printing rate in each area is set to, for example, 75% and 150% is obtained in two scans, or the amount of shots is reduced to eliminate the blur of the ink boundary. Then, the thinning-out printing rate may be set to, for example, 40%, and the ejection amount may be suppressed to 80% in two scans.

【0046】(第2実施例)図9は本発明における第2
の実施例の記録方法を示すものである。
FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention.
3 shows a recording method according to the embodiment.

【0047】これは記録ヘッドの記録領域Lを4分割
し、各記録ヘッドは1回目の走査によって25%に間引
いた部分が記録され、その後にL/4幅の紙送りを行
い、2回目の走査で異なるノズルでさらに25%が印字
されてL/4幅分紙送りされ、3回目の走査でさらに2
5%が印字されてL/4幅分紙送りされ、4回目の走査
で残りの25%が印字されて印字が完成される方法であ
る。
In this method, the recording area L of the recording head is divided into four parts. In each recording head, a portion thinned out to 25% by the first scan is recorded, and after that, the paper is fed L / 4 width, and the second scan is performed. In the scan, another 25% is printed by a different nozzle, the paper is fed by L / 4 width, and another 2% is printed in the third scan.
In this method, 5% is printed, the paper is fed by L / 4 width, and the remaining 25% is printed in the fourth scan to complete the printing.

【0048】同図においては、本来、吐出口列は見るこ
とができないが、説明の便宜上、上方から透視して示し
ている。
In the figure, the ejection port array cannot be seen originally, but is shown from above for convenience of explanation.

【0049】図8は本実施例における25%間引きの間
引き方の1例をしめしたものであり、着弾位置と着弾の
順番を数字で表わした。すなわち、記録領域(1)で
は、の位置に印字し、記録領域(2)では、の位置
に印字し、記録領域(3)ではの位置に、記録領域
(4)ではの位置に印字し4回のキャリッジ走査によ
って一定領域内の印字を完成させていく。
FIG. 8 shows an example of a method of thinning out 25% thinning in the present embodiment, in which the landing position and the order of landing are represented by numerals. That is, in the recording area (1), printing is performed at the position, in the recording area (2), printing is performed at the position, printing is performed at the position of the recording area (3), and printing is performed at the position of the recording area (4). The printing in a certain area is completed by the carriage scanning.

【0050】さらに図9を用いて詳しく説明するとこの
場合まず、第1の走査によって各記録ヘッドの記録領域
(1)中のノズルによって25%に間引いた印字を行
う。この時の25%の間引き方は図8に示したの位置
に相当する部分を印字し、図9では各々K、C、M
、Yとした。ここでL/4幅の紙送りがなされる記
録領域(1)で記録された部分は記録領域(2)へ移動
する。第2走査では記録領域(1)、(2)の領域で印
字を行うが、この時記録領域(1)では同じく間引きパ
ターンのの位置に印字し、記録領域(2)では図8に
示した間引きパターンのの位置に相当する部分を印字
(図9においては各々K、C、M、Yと示し
た。)する。ここでL/4幅の紙送りがなされ、記録領
域(2)の部分は記録領域(3)へ、そして記録領域
(1)で記録された部分は記録領域(2)へ移動する。
引き続き第3の走査では記録領域(1)、(2)、
(3)の領域で印字を行う。ここでは記録領域(3)で
は25%間引き印字で図8で示したの位置に相当する
部分を印字し(図9においては各々K、C、M、
Yと示した。)、記録領域(1)では同じく間引きパ
ターンのの位置に印字し、記録領域(2)では図8に
示した間引きパターンのの位置に相当する部分を印字
する。ここでL/4幅の紙送りがなされ、記録領域
(3)で記録された部分は記録領域4へ、記録領域
(2)で記録された部分は記録領域(3)へ、そして記
録領域(1)で記録された部分は記録領域(2)へ移動
する。引き続き第4の走査では記録領域(1)、
(2)、(3)、(4)の全領域で印字を行う。ここで
は記録領域(4)では25%間引き印字で図8で示した
の位置に相当する部分を印字し(図9においては各々
K、C、M、Yと示した。)、記録領域(1)
では同じく間引きパターンのの位置に印字し、記録領
域(2)では間引きパターンのの位置に相当する部分
を印字し、記録領域(3)では間引きパターンのの位
置に相当する部分を印字する。この時点で記録領域
(4)で記録された部分は印字が完了し、さらにL/4
幅の紙送りがなされて同様に印字が繰り返される。
More specifically, referring to FIG. 9, in this case, first, printing is performed by thinning out to 25% by the nozzles in the recording area (1) of each recording head by the first scanning. At this time, the 25% thinning method prints a portion corresponding to the position shown in FIG. 8, and FIG. 9 shows K, C, and M, respectively.
, Y. Here, the portion recorded in the recording area (1) where the L / 4 width paper is fed moves to the recording area (2). In the second scan, printing is performed in the recording areas (1) and (2). At this time, printing is performed at the position of the thinning pattern in the recording area (1), and the recording area (2) is shown in FIG. The portions corresponding to the positions of the thinning patterns are printed (in FIG. 9, indicated as K, C, M, and Y, respectively). Here, the sheet is fed in the width of L / 4, and the portion of the recording area (2) moves to the recording area (3), and the portion recorded in the recording area (1) moves to the recording area (2).
Subsequently, in the third scan, the recording areas (1), (2),
Printing is performed in the area (3). Here, in the recording area (3), portions corresponding to the positions shown in FIG. 8 are printed by 25% thinning-out printing (in FIG. 9, K, C, M, and K, respectively).
Indicated as Y. In the recording area (1), printing is performed at the position of the thinning pattern, and in the recording area (2), a portion corresponding to the position of the thinning pattern shown in FIG. 8 is printed. Here, the paper is fed in the width of L / 4, and the portion recorded in the recording area (3) goes to the recording area 4, the part recorded in the recording area (2) goes to the recording area (3), and the recording area (1). The part recorded in ()) moves to the recording area (2). Subsequently, in the fourth scan, the recording area (1),
Printing is performed in all the areas (2), (3) and (4). Here, in the recording area (4), portions corresponding to the positions shown in FIG. 8 are printed by 25% thinning printing (K, C, M, and Y are respectively shown in FIG. 9), and the recording area (1) is printed. )
Prints at the position of the thinning pattern, prints a portion corresponding to the position of the thinning pattern in the recording area (2), and prints a portion corresponding to the position of the thinning pattern in the recording area (3). At this time, the printing of the portion recorded in the recording area (4) is completed, and the L / 4
The paper is fed in the width, and the printing is repeated in the same manner.

【0051】図9において第2、第3、第4走査目で
( )内の表示は過去の走査で印字された部分を示して
いる。
In FIG. 9, the display in parentheses at the second, third, and fourth scans indicates the portion printed in the past scan.

【0052】本実施例では、記録領域(4)にて画像記
録が完了するときは、常に間引き→間引き→間引き
→間引きの順に記録されて完了するため、一定して
一様な色味となるため、色ムラという問題は生じない。
In this embodiment, when the image recording is completed in the recording area (4), the recording is always completed in the order of thinning-out → thinning-out-thinning → thinning-out, so that the color becomes constant and uniform. Therefore, the problem of color unevenness does not occur.

【0053】本実施例においては第1実施例に比べて1
回の走査でのインク打ち込み量が抑えられているため、
さらに境界にじみが生じることなく、また、L/n紙送
り印字が持つヨレなどの着弾精度や吐出量などに起因す
る濃度ムラをも軽減するという特徴を生かしながら、し
かも異なる色のインクとインクを適当に重複及び隣接さ
せることによってできる中間色のベタ印字を行ったとき
に生じる規則的な色ムラの発生しない、良好なカラー画
像記録が実現可能となった。
In the present embodiment, 1 is compared with the first embodiment.
Because the amount of ink applied in each scan is reduced,
In addition, ink and ink of different colors can be used while taking advantage of the feature that no border bleeding occurs, and that the density unevenness caused by the landing accuracy and ejection amount of the L / n paper feed printing due to the deviation is reduced. It has become possible to realize good color image recording without the occurrence of regular color unevenness that occurs when solid printing of an intermediate color is performed by appropriately overlapping and adjacent printing.

【0054】なお、本発明は、特にインクジェット記録
方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成
し、記録を行うインクジェット方式の記録装置において
優れた効果をもたらすものである。
The present invention brings about an excellent effect particularly in an ink jet recording apparatus which performs recording by forming flying droplets by utilizing thermal energy among ink jet recording methods.

【0055】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。
The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or liquid path in which This is effective because heat energy is generated in the electrothermal transducer, causing film boiling on the heat-acting surface of the recording head, and as a result, air bubbles in the liquid (ink) corresponding one-to-one to this drive signal can be formed. It is. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.

【0056】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0057】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第
4459600号明細書を用いた構成としてもよい。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600 which discloses a configuration in which the heat acting portion is arranged in a bending region may be adopted.

【0058】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭59−138461号公報に基づいた構成
としてもよい。
In addition, JP-A-59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and absorbs pressure waves of thermal energy. A configuration based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration in which an opening corresponds to a discharge unit, may be used.

【0059】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is determined by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. This may be either a configuration satisfying the above requirements or a configuration as a single recording head formed integrally.

【0060】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。
In addition, the print head is replaceable with a print head of a replaceable chip type, which can be electrically connected to the main body of the apparatus or supplied with ink from the main body of the apparatus, or is integrated with the print head itself. The present invention is also effective when a cartridge type recording head provided with an ink tank is used.

【0061】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、ク
リーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体
あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合
わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備
吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効
である。
It is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, and recording Performing a preliminary ejection mode for performing another ejection is also effective for performing stable printing.

【0062】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置としてもよい。
Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be a single recording head or a combination of plural recording heads. Alternatively, the device may be provided with at least one of full colors by color mixture.

【0063】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェツト方式で
はインク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。
In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or below and which softens at room temperature, or which is liquid, In the ink jet method, the temperature of the ink itself is generally controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. May be a liquid.

【0064】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクとしてもよい。このような場合
インクは、特開昭54−56847号公報あるいは特開
昭60−71260号公報に記載されるような、多孔質
シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持
された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形
態としてもよい。本発明においては、上述した各インク
に対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行
するものである。
In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink is solidified in a standing state for the purpose of preventing evaporation of the ink. Either ink may be used, or in any case, the ink may be liquefied by application of heat energy according to the recording signal and ejected as a liquid ink, or may already start to solidify when reaching the recording medium. Alternatively, the ink may be liquefied for the first time by thermal energy. In such a case, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, the ink is held in a liquid state or a solid state in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good also as a form which opposes an electrothermal transducer. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0065】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を採るものであっても良い。
In addition to the above, the recording apparatus according to the present invention may be combined with a reader or the like in addition to the above-described one provided as an image output terminal of an information processing device such as a word processor or a computer. A copier, or a facsimile machine having a transmission / reception function may be used.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明を行う
ことにより記録ヘッドのもつヨレなどの着弾精度や吐出
量などに起因する濃度ムラ及びインクの打ち込み順によ
る規則的な色ムラの発生しない良好なカラー画像記録が
可能となった。
As described above, by carrying out the present invention, there is no occurrence of density unevenness due to the landing accuracy of the print head or the like or the discharge amount, and regular color unevenness due to the order of ink ejection. Good color image recording became possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明における第1実施例の記録方法の概略説
明図である。
FIG. 1 is a schematic explanatory view of a recording method according to a first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施例における第1走査での吐出位置とそ
の時のドット形成状態を表した模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an ejection position in a first scan and a dot formation state at that time in the first embodiment.

【図3】第1実施例における第2走査での吐出位置とそ
の時のドット形成状態を表した模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an ejection position in a second scan and a dot formation state at that time in the first embodiment.

【図4】第1実施例における第3走査での吐出位置とそ
の時のドット形成状態を表した模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an ejection position in a third scan and a dot formation state at that time in the first embodiment.

【図5】間引き方の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a thinning method.

【図6】本発明における第1実施例の記録方法の補足概
略説明図である。
FIG. 6 is a supplementary schematic explanatory view of the recording method according to the first embodiment of the present invention.

【図7】他の間引き方の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of another thinning method.

【図8】第2実施例における間引き方の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a thinning method in the second embodiment.

【図9】本発明における第2実施例の記録方法の概略説
明図である。
FIG. 9 is a schematic explanatory diagram of a recording method according to a second embodiment of the present invention.

【図10】本発明を適用したインクジェット記録装置の
概略説明図である。
FIG. 10 is a schematic explanatory view of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図11】図10に示すインクジェット記録装置の制御
部を示すブロック図である。
11 is a block diagram illustrating a control unit of the inkjet recording apparatus illustrated in FIG.

【図12】インクジェットプリンタの理想的な印字状態
の図である。
FIG. 12 is a diagram of an ideal printing state of the ink jet printer.

【図13】濃度ムラのあるインクジェットプリンタの印
字状態を表わす図である。
FIG. 13 is a diagram illustrating a printing state of an inkjet printer having uneven density.

【図14】L/n紙送り印字法による濃度ムラ軽減の説
明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram of reduction of density unevenness by the L / n paper feed printing method.

【図15】L/n紙送り印字法による濃度ムラ軽減の説
明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram of reduction of density unevenness by the L / n paper feed printing method.

【図16】従来のL/n紙送り記録法の概略説明図であ
る。
FIG. 16 is a schematic explanatory view of a conventional L / n paper feed recording method.

【図17】従来のL/n紙送り法における第1走査での
吐出位置とその時のドット形成状態を表した模式図であ
る。
FIG. 17 is a schematic diagram showing a discharge position in a first scan and a dot formation state at that time in a conventional L / n paper feeding method.

【図18】従来のL/n紙送り法における第2走査での
吐出位置とその時のドット形成状態を表した模式図であ
る。
FIG. 18 is a schematic diagram illustrating a discharge position in a second scan and a dot formation state at that time in a conventional L / n paper feeding method.

【図19】従来のL/n紙送り法における第3走査での
吐出位置とその時のドット形成状態を表した模式図であ
る。
FIG. 19 is a schematic diagram showing a discharge position in a third scan in a conventional L / n paper feeding method and a dot formation state at that time.

【図20】ドットの重なり方を説明する記録媒体断面図
である。
FIG. 20 is a cross-sectional view of a recording medium illustrating how dots overlap.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

701 インクタンク 702 マルチヘッド 703 紙送りローラ 705 給紙ローラ 706 キャリッジ 701 Ink tank 702 Multi head 703 Paper feed roller 705 Paper feed roller 706 Carriage

フロントページの続き (72)発明者 高橋 喜一郎 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 名越 重泰 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−45351(JP,A) 特開 昭58−194541(JP,A) 特開 平4−226367(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/21 B41J 2/01 B41J 2/485 B41J 19/18 Continuing from the front page (72) Inventor Kiichiro Takahashi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Shigetasu Nagoshi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) References JP-A-3-45351 (JP, A) JP-A-58-194541 (JP, A) JP-A-4-226367 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B41J 2/21 B41J 2/01 B41J 2/485 B41J 19/18

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 主走査方向に配置された、第1の色のイ
ンクを吐出するための複数の吐出口を備えた第1記録ヘ
ッドと、第2の色のインクを吐出するための複数の吐出
口を備えた第2記録ヘッドとを用いて主走査を行って被
記録材上にカラー画像記録を実行し、主走査終了後に主
走査方向と異なる副走査方向に前記被記録材を搬送する
インクジェット記録方法において、 前記主走査方向と異なる方向に配列された複数の吐出口
を記録ヘッド毎に複数のブロックに区分し、 前記複数ブロックのそれぞれに対応したドット配列のマ
スクパターンとして、前記ブロック間で相互補完の関係
を持ち、この関係が前記第1記録ヘッドと前記第2記録
ヘッドとで同じであるマスクパターンを用い、 各主走査において前記第1記録ヘッド及び前記第2記録
ヘッドの前記各ブロックの前記マスクパターンに応じて
間引かれたカラー画像を記録して、 前記被記録材上の同一の所定領域を複数回の主走査をし
つつ、前記ブロックに対応して前記被記録材を搬送する
ことにより、前記各ブロックを前記副走査方向の上流側
から順に用いて画像を形成することを特徴とするインク
ジェット記録方法。
A first recording head provided in the main scanning direction and having a plurality of ejection ports for ejecting a first color ink; and a plurality of ejection ports for ejecting a second color ink. A main scan is performed using a second recording head having an ejection port to execute color image recording on a recording material, and after the main scanning is completed, the recording material is transported in a sub-scanning direction different from the main scanning direction. In the inkjet recording method, a plurality of ejection ports arranged in a direction different from the main scanning direction are divided into a plurality of blocks for each recording head, and a mask pattern of a dot arrangement corresponding to each of the plurality of blocks is provided between the blocks. The first print head and the second print head use a mask pattern that has the same relationship between the first print head and the second print head. A color image that is thinned out according to the mask pattern of each block of the recording medium is recorded, and the same predetermined area on the recording material is main-scanned a plurality of times while corresponding to the block. An ink jet recording method, wherein an image is formed by transporting the recording material to use each of the blocks sequentially from an upstream side in the sub-scanning direction.
【請求項2】 前記第1及び第2記録ヘッドは熱エネル
ギーによりインクに状態変化を生起させることにより前
記吐出口からインクを吐出させることを特徴とする請求
項1に記載のインクジェット記録方法。
2. The ink jet recording method according to claim 1, wherein the first and second recording heads discharge the ink from the discharge ports by causing a state change in the ink by thermal energy.
【請求項3】 主走査方向に配置された、主走査方向と
異なる方向に配列された第1の色のインクを吐出するた
めの複数の吐出口を備えた第1記録ヘッドと、前記主走
査方向と異なる方向に配列された第2の色のインクを吐
出するための複数の吐出口を備えた第2記録ヘッドとを
用いて、被記録材上の同一の所定領域を前記主走査方向
に複数回の主走査を行ってカラー画像記録を実行し、主
走査終了後に前記主走査方向と異なる副走査方向に前記
被記録材を搬送するインクジェット記録装置において、 前記複数の吐出口を記録ヘッド毎に複数のブロックに区
分し、ドット配列のマスクパターンとして前記各ブロッ
ク間で相互補完の関係があり前記各記録ヘッド間で同じ
マスクパターンを用いて、間引かれた各色画像データに
基づいて前記各記録ヘッドを駆動する駆動手段と、 前記各記録ヘッドと前記被記録材とを相対的に前記ブロ
ックに対応して搬送する搬送手段とを有し、 前記被記録材上の同一の所定領域を複数回の主走査を行
いつつ、前記駆動手段で前記マスクパターンを用いて間
引かれた前記データに基づいて前記各記録ヘッドを駆動
し、前記搬送手段によって前記被記録材の搬送を行うこ
とによって、前記副走査方向の上流側の前記ブロックか
ら順に記録し画像を形成することを特徴とするインクジ
ェット記録装置。
3. A first recording head having a plurality of ejection ports arranged in a main scanning direction and arranged to eject ink of a first color arranged in a direction different from the main scanning direction; The same predetermined area on the recording material in the main scanning direction by using a second recording head having a plurality of ejection ports for ejecting a second color ink arranged in a direction different from the direction. In an ink jet recording apparatus that performs color image recording by performing main scanning a plurality of times and conveys the recording material in a sub-scanning direction different from the main scanning direction after the main scanning is completed, the plurality of ejection ports are provided for each recording head. Are divided into a plurality of blocks, and as a mask pattern of a dot array, there is a mutually complementary relationship between the respective blocks, and the same mask pattern is used between the respective print heads. Record A drive unit for driving a head; and a transport unit for transporting each of the recording heads and the recording material relatively corresponding to the block, wherein the same predetermined area on the recording material is moved a plurality of times. By performing the main scanning, the driving unit drives each of the recording heads based on the data thinned out using the mask pattern, and conveys the recording material by the conveying unit. An ink jet recording apparatus, which records images sequentially from the blocks on the upstream side in the sub-scanning direction to form an image.
【請求項4】 前記第1及び第2記録ヘッドは熱エネル
ギーによりインクに状態変化を生起させることにより前
記吐出口からインクを吐出させることを特徴とする請求
項3に記載のインクジェット記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the first and second recording heads cause the ink to be ejected from the ejection ports by causing a state change of the ink by thermal energy.
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