JP3235900B2 - Tofu feeding mechanism of tofu manufacturing equipment - Google Patents

Tofu feeding mechanism of tofu manufacturing equipment

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JP3235900B2
JP3235900B2 JP06834193A JP6834193A JP3235900B2 JP 3235900 B2 JP3235900 B2 JP 3235900B2 JP 06834193 A JP06834193 A JP 06834193A JP 6834193 A JP6834193 A JP 6834193A JP 3235900 B2 JP3235900 B2 JP 3235900B2
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feeding
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は豆腐製造装置の豆腐送給
機構に係り、特に水槽を用いることなく、容易に、か
つ、衛生的に豆腐を成型枠から取出して所定のパックに
装填することを可能とした豆腐製造装置の豆腐送給機構
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tofu feeding mechanism of a tofu manufacturing apparatus, and more particularly to easily and hygienically removing tofu from a molding frame and loading it into a predetermined pack without using a water tank. The present invention relates to a tofu feeding mechanism of a tofu manufacturing apparatus that enables the production.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、豆腐の製造において、にがり
等の所定の凝固剤が混入された豆乳を供給することによ
り豆腐を自動的に製造することのできる豆腐製造装置が
開発されている。
2. Description of the Related Art In the production of tofu, there has been developed a tofu production apparatus capable of automatically producing tofu by supplying soy milk mixed with a predetermined coagulant such as bittern.

【0003】このような従来の豆腐製造装置において
は、上面が開口された成型枠を設け、この成型枠の内部
に所定の豆乳を充填してこの成型枠の内部で凝固させて
豆腐を形成するものであり、この成型枠内で凝固した豆
腐は、豆腐のくずれを防止するために、所定の水槽の内
部で成型枠から取出し、さらに、この水槽の内部で、所
定の大きさに切断した後、所定のパック内に収容するよ
うになっている。
In such a conventional tofu manufacturing apparatus, a molding frame having an open upper surface is provided, a predetermined soymilk is filled in the molding frame, and solidified in the molding frame to form tofu. The tofu solidified in the molding frame is taken out of the molding frame inside a predetermined water tank in order to prevent collapse of the tofu, and further cut into a predetermined size inside the water tank. , In a predetermined pack.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の豆
腐製造装置においては、成型枠が有底形状とされている
ことから豆腐の取出しが極めて困難であり、この取出作
業時における豆腐のくずれ等を防止するため、この豆腐
の成型枠からの取出作業、豆腐の切断作業および豆腐の
パック詰め作業を水槽の内部で行なうようにしているの
で、各作業を容易に行なうことができず、しかも、これ
ら各作業を行なう装置をすべて水槽の内部に設置する必
要があるので、装置が複雑となり、製造が困難で、製造
コストも高くなってしまうという問題を有している。
However, in the above-mentioned conventional tofu manufacturing apparatus, it is extremely difficult to take out tofu because the molding frame has a bottomed shape. In order to prevent this, the work to remove the tofu from the molding frame, the work to cut the tofu and the work to pack the tofu are performed inside the water tank, so that each work cannot be easily performed, and Since it is necessary to install all the devices for performing these operations inside the water tank, there is a problem that the devices become complicated, the production becomes difficult, and the production cost increases.

【0005】また、これらの作業を水槽内で行なうた
め、水槽内の水が汚れやすく、極めて不衛生であり、し
かも、多くの水が必要で運転コストも高くなってしまう
という問題をも有している。
In addition, since these operations are performed in a water tank, the water in the water tank is liable to be contaminated, is extremely unsanitary, and has a problem that a large amount of water is required and the operating cost is increased. ing.

【0006】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、水槽を用いることなく、容易に、かつ、衛生的
に豆腐を取出して所定のパック部分に送給することので
きる豆腐製造装置の豆腐送給機構を提供することを目的
とするものである。
The present invention has been made in view of the above points, and is a tofu manufacturing apparatus which can easily and hygienically take out tofu and send it to a predetermined pack portion without using a water tank. It is an object of the present invention to provide a tofu feeding mechanism.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係る豆腐製造装置の豆腐送給機構は、所定の凝
固剤が混入された豆乳を凝固させて製造される豆腐を所
定の大きさに切断して所定のパックに送給するための豆
腐製造装置の豆腐送給機構において、所定の豆乳を供給
して凝固させる成型枠を搬送する搬送装置を配設し、こ
の搬送装置の一部に、前記成型枠の内部に装填して前記
豆腐を切断するための細目切断刃の格子状の刃により仕
切られた列に対応する幅寸法を有する豆腐送給溝を形成
し、この豆腐送給溝の下方に、この豆腐送給溝部分から
前記成型枠内の豆腐を各列毎にその切断面が表面に位置
するように所定のパック位置に送給する豆腐送給ガイド
を配設したことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a tofu feeding mechanism of a tofu manufacturing apparatus according to the present invention is provided with a tofu manufactured by coagulating soy milk mixed with a predetermined coagulant to a predetermined size. In the tofu feeding mechanism of the tofu manufacturing apparatus for cutting into a predetermined pack and feeding the same to a predetermined pack, a conveying apparatus for conveying a molding frame for supplying and coagulating predetermined soy milk is provided. A tofu feeding groove having a width dimension corresponding to a row partitioned by a grid-like blade of a fine cutting blade for loading the inside of the molding frame and cutting the tofu; Below the feed groove, a tofu feed guide for feeding the tofu in the molding frame from the tofu feed groove portion to a predetermined pack position such that the cut surface is positioned on the surface for each row is provided. It is characterized by the following.

【0008】また、好ましくは、前記豆腐送給溝部分
に、前記成型枠の搬送時に前記豆腐送給溝を閉塞すると
ともに前記成型枠の豆腐を前記豆腐送給ガイドに沿って
案内する閉塞ガイド板を配設したことをその特徴とする
ものである。
Preferably, a closing guide plate for closing the tofu feeding groove in the tofu feeding groove portion at the time of transporting the molding frame and guiding the tofu of the molding frame along the tofu feeding guide. It is characterized by having arranged.

【0009】[0009]

【作用】本発明の豆腐製造装置の豆腐送給機構によれ
ば、細目切断刃を成型枠に装填して豆腐を所定の大きさ
に切断した後、豆腐送給溝から豆腐送給ガイドを介して
成型枠の下方から豆腐を各列毎に送給するようにしてい
るので、従来のように、豆腐の取出し、パック詰め等の
作業を水槽を用いることなく容易に行なうことができ、
水槽の汚れ等の非衛生的な事態が生じることがなく、容
易に、衛生的に豆腐の取出しおよびパック詰めを行なう
ことができるものであり、さらに、豆腐送給ガイドによ
り、豆腐の切断面が上面側に位置するようにして樹脂パ
ックに装填することができるので、表面がきれいな状態
でパック詰めを行なうことができるものである。
According to the tofu feeding mechanism of the tofu manufacturing apparatus of the present invention, after the fine cutting blade is loaded in the molding frame to cut the tofu into a predetermined size, the tofu is fed from the tofu feeding groove through the tofu feeding guide. Since the tofu is fed from the bottom of the molding frame in each row, it is possible to easily perform operations such as taking out tofu and packing the tofu without using a water tank as in the past,
It does not cause unsanitary situations such as dirt in the aquarium, and can easily and hygienically take out and pack the tofu, and furthermore, the cut surface of the tofu can be cut by the tofu feeding guide. Since the resin pack can be loaded so as to be positioned on the upper surface side, the pack can be packed with a clean surface.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図1乃至図3を参照
して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0011】図1乃至図3は本発明に係る豆腐送給機構
を適用した豆腐製造装置の一実施例を示したもので、互
いに平行に配置された一対の供給側フレーム1の間に
は、複数のローラ2,2に掛渡された樹脂あるいはゴム
等からなる凝固用搬送ベルト3が配設されており、この
凝固用搬送ベルト3は、図示しない駆動装置により回転
駆動される駆動ローラ4により図1において反時計方向
に回転駆動されるようになされている。また、前記供給
側フレーム1の下流側には、互いに平行に配置された一
対の排出側フレーム5が配設されており、この排出側フ
レーム5の間には、複数のローラ6,6に掛渡された搬
送ベルト7がその上面が前記凝固用搬送ベルト3の上面
と面一になるように配設されている。この搬送ベルト7
は、図示しない駆動装置により回転駆動される駆動ロー
ラ8により図1において反時計方向に、かつ、前記凝固
用搬送ベルト3と異なる速度で回転駆動されるようにな
されている。さらに、前記搬送ベルト7の下流側には、
この搬送ベルト7の上面と面一とされた搬送台9が配設
されており、この搬送台9には、搬送方向と直交する方
向に延在する豆腐送給溝10が形成されている。
FIGS. 1 to 3 show an embodiment of a tofu manufacturing apparatus to which a tofu feeding mechanism according to the present invention is applied, wherein a pair of feeding side frames 1 arranged in parallel with each other is provided. A coagulating conveyor belt 3 made of resin, rubber, or the like is provided around the plurality of rollers 2 and 2. The coagulating conveyor belt 3 is driven by a driving roller 4 that is rotated by a driving device (not shown). In FIG. 1, it is designed to be driven to rotate counterclockwise. A pair of discharge-side frames 5 arranged in parallel with each other are disposed downstream of the supply-side frame 1, and a plurality of rollers 6, 6 are interposed between the discharge-side frames 5. The transferred conveyor belt 7 is disposed so that its upper surface is flush with the upper surface of the coagulating conveyor belt 3. This conveyor belt 7
Is rotated counterclockwise in FIG. 1 by a driving roller 8 driven by a driving device (not shown) and at a speed different from that of the coagulating transport belt 3. Further, on the downstream side of the transport belt 7,
A transfer table 9 flush with the upper surface of the transfer belt 7 is provided, and the transfer table 9 is formed with a tofu feeding groove 10 extending in a direction orthogonal to the transfer direction.

【0012】また、前記凝固用搬送ベルト3の搬送方向
上流側端部上方には、前記凝固用搬送ベルト3の搬送方
向に対して直交する方向に延在する枠状の枠供給保持ガ
イド11が配設されており、この枠供給保持ガイド11
の上面側には、前記凝固用搬送ベルト3の上面に上下面
が開放された豆腐成型用の成型枠12を1つずつ供給す
るための枠供給装置13が前記枠供給保持ガイド11に
沿って移動自在に配設されている。また、前記枠供給装
置13には、枠供給用昇降シリンダ14により昇降動作
される枠供給昇降板15が配設されており、この枠供給
昇降板15の両側部には、回動動作により前記成型枠1
2の両側上縁部を把持する枠供給把持爪16がそれぞれ
2つずつ配設されている。さらに、前記枠供給保持ガイ
ド11の一側部には、例えば、ボールねじ等からなる枠
供給駆動機構17が配設されており、この枠供給駆動機
構17には、前記枠供給装置13が連結されている。そ
して、前記枠供給駆動機構17を動作させることによ
り、前記枠供給装置13を枠供給保持ガイド11に沿っ
て往復動作させるようになされている。
A frame supply holding guide 11 extending in a direction perpendicular to the conveying direction of the coagulating conveyor belt 3 is provided above the upstream end of the coagulating conveyor belt 3 in the conveying direction. The frame supply holding guide 11
On the upper surface side of the frame, a frame supply device 13 for supplying one by one a molding frame 12 for tofu molding having upper and lower surfaces opened on the upper surface of the conveyer belt 3 along the frame supply holding guide 11. It is arranged movably. Further, the frame supply device 13 is provided with a frame supply raising / lowering plate 15 that is moved up and down by a frame supply raising / lowering cylinder 14. Molding frame 1
Two frame supply gripping claws 16 for gripping the upper edge portions on both sides of each of the two are provided. Further, on one side of the frame supply holding guide 11, a frame supply drive mechanism 17 composed of, for example, a ball screw or the like is provided. The frame supply drive mechanism 17 is connected to the frame supply device 13. Have been. By operating the frame supply driving mechanism 17, the frame supply device 13 is reciprocated along the frame supply holding guide 11.

【0013】また、前記凝固用搬送ベルト3の前記枠供
給装置13の下流側両側部には、保持板18に回動自在
に、かつ、図示しないばね等により下方に付勢された複
数の押圧レバー19,19…が配設されており、これら
各押圧レバー19の先端部には、前記枠供給装置13か
ら供給される成型枠12の両側部を押圧する押圧機構と
しての押圧ローラ20,20…が回転自在に取付けられ
ている。そして、この押圧ローラ20の押圧力により、
前記成型枠12を凝固用搬送ベルト3に対して押圧させ
ることにより、成型枠12の下端部を凝固用搬送ベルト
3に密着させ、凝固用搬送ベルト3を成型枠12の下面
の型として機能させるようになされている。
A plurality of pressing members urged downward by a spring or the like (not shown) so as to be rotatable by the holding plate 18 are provided on both sides of the coagulating conveyor belt 3 on the downstream side of the frame supply device 13. .. Are provided at the distal ends of the pressing levers 19, as pressing mechanisms 20, 20 for pressing both sides of the molding frame 12 supplied from the frame supply device 13. ... are rotatably mounted. Then, by the pressing force of the pressing roller 20,
By pressing the molding frame 12 against the coagulation conveyor belt 3, the lower end of the molding frame 12 is brought into close contact with the coagulation conveyor belt 3, and the coagulation conveyor belt 3 functions as a mold for the lower surface of the molding frame 12. It has been made like that.

【0014】さらに、前記凝固用搬送ベルト3の前記枠
供給装置13の下流側近傍には、前記押圧ローラ20に
より凝固用搬送ベルト3に押圧された状態の成型枠12
の内部に所定の凝固剤が混入された豆乳を供給するため
の豆乳供給口21が配設されており、前記成型枠12
は、前記豆乳供給口21から豆乳が供給されてからこの
豆乳が完全に凝固するまでの15分程度の時間をかけて
凝固用搬送ベルト3の端部まで搬送されるようになされ
ている。
Further, near the downstream side of the frame supply device 13 of the coagulating conveyor belt 3, a molding frame 12 pressed against the coagulating conveyor belt 3 by the pressing roller 20 is provided.
A soymilk supply port 21 for supplying soymilk mixed with a predetermined coagulant is provided in the inside of the molding frame 12.
The soybean milk is supplied from the soymilk supply port 21 and is conveyed to the end of the conveyer belt 3 for about 15 minutes from when the soymilk is completely coagulated.

【0015】また、前記凝固用搬送ベルト3と搬送ベル
ト7との間には、これら各ベルト3,7のローラ2,6
による曲率部分を被覆して前記凝固用搬送ベルト3およ
び搬送ベルト7の上面と面一となるように断面形状ほぼ
L字状の下切り板22が配設されており、この下切り板
22により、前記凝固用搬送ベルト3により搬送される
成型枠12の凝固後の豆腐(図示せず)と凝固用搬送ベ
ルト3とを剥離させるようになされている。
Further, between the coagulating conveyor belt 3 and the conveyor belt 7, rollers 2, 6 of these belts 3, 7 are provided.
An undercut plate 22 having a substantially L-shaped cross section is provided so as to cover the curvature portion formed by the above and to be flush with the upper surfaces of the conveyer belt 3 and the conveyer belt 7. The solidified tofu (not shown) of the molding frame 12 conveyed by the coagulation conveyor belt 3 is separated from the coagulation conveyor belt 3.

【0016】また、前記搬送ベルト7の凝固用搬送ベル
ト3側端部上方には、前記凝固後の豆腐の両側部を成型
枠12の内側面から切離す側部切断装置23が配設され
ており、この側部切断装置23には、側部切断用昇降シ
リンダ24により昇降動作される側部切断昇降板25が
配設されている。この側部切断昇降板25の両側部に
は、前記成型枠12の両側部内側に位置する一対の側部
切断刃26が取付けられている。さらに、前記側部切断
装置23の下流側近傍には、前記凝固後の豆腐の前後側
部を成型枠12の内側面から切離す前後切断装置27が
配設されており、この前後切断装置27には、前後切断
用昇降シリンダ28により昇降動作されるとともに、前
後側に前記成型枠12の前後側内側に位置する一対の前
後切断刃29が取付けられた前後切断昇降板30が配設
されている。
A side cutting device 23 for separating both sides of the solidified tofu from the inner surface of the molding frame 12 is provided above the end of the conveyor belt 7 on the side of the coagulating conveyor belt 3. The side cutting device 23 is provided with a side cutting elevating plate 25 which is moved up and down by a side cutting elevating cylinder 24. A pair of side cutting blades 26 located inside both sides of the molding frame 12 are attached to both sides of the side cutting elevating plate 25. Further, near the downstream side of the side cutting device 23, a front and rear cutting device 27 for separating the front and rear side portions of the solidified tofu from the inner surface of the molding frame 12 is provided. The front and rear cutting elevating plate 30 is provided with a pair of front and rear cutting blades 29 which are vertically moved by a front and rear cutting elevating cylinder 28 and are attached to the front and rear sides of the front and rear sides of the molding frame 12. I have.

【0017】また、前後切断装置27の下流側には、成
型枠12に対して平板の下面側に格子状の刃が形成され
た細目切断刃31を装填して成型枠12の豆腐を所定の
大きさに切断する細目切断装置32が配設されており、
この細目切断装置32は、前記枠供給装置13とほぼ同
様の構造を有している。すなわち、この細目切断装置3
2は、前記搬送ベルト7の搬送方向に対して直交する方
向に延在する枠状の刃供給保持ガイド33の上面にこの
刃供給保持ガイド33に沿って移動自在に配設されてお
り、この細目切断装置32には、刃供給用昇降シリンダ
34により昇降動作される刃供給昇降板35、前記細目
切断刃31を把持する刃供給把持爪36および前記細目
切断装置32を刃供給保持ガイド33に沿って往復動作
させる刃供給駆動機構37がそれぞれ配設されている。
Further, on the downstream side of the front-rear cutting device 27, a fine cutting blade 31 in which a lattice-like blade is formed on the lower surface side of the flat plate with respect to the molding frame 12 is loaded, and the tofu of the molding frame 12 is removed by a predetermined amount. A fine cutting device 32 for cutting into a size is provided,
The fine cutting device 32 has a structure substantially similar to that of the frame supply device 13. That is, this fine cutting device 3
Numeral 2 is movably disposed along the blade supply and holding guide 33 on the upper surface of a frame-shaped blade supply and holding guide 33 extending in a direction orthogonal to the conveyance direction of the conveyance belt 7. The fine cutting device 32 includes a blade supply raising / lowering plate 35 that is raised and lowered by a blade supply raising / lowering cylinder 34, a blade supply gripping claw 36 for gripping the fine cutting blade 31, and the fine cutting device 32 with a blade supply holding guide 33. A blade supply drive mechanism 37 for reciprocating along the blade is provided.

【0018】さらに、前記搬送台9の上方には、前記搬
送台9に対して直交する方向に、かつ、搬送台9の両側
に延在する枠状の回収保持ガイド38が配設されてお
り、この回収保持ガイド38の上面には、使用後の細目
切断刃31を回収する刃回収装置39および使用後の成
型枠12を回収する枠回収装置40が一体に、かつ、回
収保持ガイド38に沿って移動自在に配設されている。
前記枠供給装置13および細目切断装置32と同様に、
前記刃回収装置39には、刃回収用昇降シリンダ41に
より昇降動作され前記細目切断刃31を把持する刃回収
把持爪42が取付けられた刃回収昇降板43が配設され
ており、前記枠回収装置40には、枠回収用昇降シリン
ダ44により昇降動作され前記成型枠12を把持する枠
回収把持爪45が取付けられた枠回収昇降板46が配設
されている。さらに、回収保持ガイド38には、前記刃
回収装置39および枠回収装置40を回収保持ガイド3
8に沿って往復動作させるための回収駆動機構47が配
設されている。
Further, a frame-shaped collection and holding guide 38 extending in a direction perpendicular to the transfer table 9 and on both sides of the transfer table 9 is provided above the transfer table 9. On the upper surface of the collecting and holding guide 38, a blade collecting device 39 for collecting the used fine cutting blade 31 and a frame collecting device 40 for collecting the used molding frame 12 are integrated with the collecting and holding guide 38. It is arranged movably along.
Like the frame supply device 13 and the fine cutting device 32,
The blade recovery device 39 is provided with a blade recovery lifting plate 43 to which a blade recovery gripping claw 42 that lifts and lowers the fine cutting blade 31 and is moved up and down by a blade recovery lifting cylinder 41 is attached. The apparatus 40 is provided with a frame collection / lifting plate 46 to which a frame collection / holding claw 45 for holding the molding frame 12 by being moved up and down by a frame collection / lifting cylinder 44 is mounted. Further, the collection and holding guide 38 includes the blade collection device 39 and the frame collection device 40 with the collection and holding guide 3.
A collection drive mechanism 47 for reciprocating along 8 is provided.

【0019】また、図3に示すように、前記搬送ベルト
7の両側部には、搬送ベルト7に沿って延在する搬送バ
ー48がそれぞれ配設されており、この搬送バー48に
は、L字状を有し成型枠12の後端角部に係合する位置
決め搬送レバー49が搬送ベルト7の内側に突出駆動自
在に配設されている。また、前記搬送バー48には、例
えば、ボールねじ等の搬送駆動機構50が連結されてお
り、前記位置決め搬送レバー49を突出させてこの位置
決め搬送レバー49を各成型枠12の後端角部に係合さ
せた状態で、前記搬送駆動機構50を動作させることに
より、凝固用搬送ベルト3の端部に位置する成型枠12
および搬送ベルト7の上面に位置する成型枠12を搬送
ベルト7の移動とともに移動させ、前記各成型枠12を
側部切断装置23、前後切断装置27および細目切断装
置32の下方の所定位置に位置決めを行なうようになさ
れている。さらに、前記凝固用搬送ベルト3の端部両側
にも、同様の構成を有する供給駆動機構51により動作
される供給バー52が配設されており、この供給バー5
2には、位置決め供給レバー53が取付けられている。
As shown in FIG. 3, on both sides of the transport belt 7, transport bars 48 extending along the transport belt 7 are provided. A positioning conveyance lever 49 having a character shape and engaging with the rear end corner of the molding frame 12 is disposed inside the conveyance belt 7 so as to be freely driven to protrude. Further, a transport drive mechanism 50 such as a ball screw is connected to the transport bar 48, and the positioning transport lever 49 is protruded so that the positioning transport lever 49 is attached to the rear end corner of each molding frame 12. By operating the transport drive mechanism 50 in the engaged state, the molding frame 12 located at the end of the transport belt 3 for coagulation is operated.
The molding frame 12 located on the upper surface of the conveyor belt 7 is moved together with the movement of the conveyor belt 7, and the molding frames 12 are positioned at predetermined positions below the side cutting device 23, the front and rear cutting device 27, and the fine cutting device 32. It is made to do. Further, a supply bar 52 operated by a supply drive mechanism 51 having a similar configuration is provided on both sides of the end portion of the coagulation transport belt 3.
2 is provided with a positioning supply lever 53.

【0020】また、前記搬送台9の両側には、この搬送
台9に沿って延在するガイドバー54がそれぞれ配設さ
れており、このガイドバー54には、搬送板55が前記
ガイドバー54に沿って移動自在に配設されている。こ
の搬送板55には、前記各位置決め搬送レバー49と同
様の順送り搬送レバー56が取付けられており、前記搬
送板55には、順送り駆動機構57が連結されている。
そして、前記順送り駆動機構57を動作させることによ
り、前記細目切断装置32により細目切断刃31が装填
された成型枠12をその細目切断刃31の前後方向の各
刃の間隔に相当するピッチで順次搬送するようになされ
ている。
Guide bars 54 extending along the transfer table 9 are provided on both sides of the transfer table 9, and a transfer plate 55 is mounted on the guide bar 54. It is arranged movably along. A forward transport lever 56 similar to each of the positioning transport levers 49 is attached to the transport plate 55, and a forward drive mechanism 57 is connected to the transport plate 55.
Then, by operating the progressive feed driving mechanism 57, the molding frame 12 loaded with the fine cutting blades 31 by the fine cutting device 32 is sequentially arranged at a pitch corresponding to the interval between the respective blades in the front-rear direction of the fine cutting blade 31. It is adapted to be transported.

【0021】さらに、前記搬送台9の下方には、前記豆
腐送給溝10の端縁から連続してほぼ90゜の内角を有
する弧状に湾曲された豆腐送給ガイド58が配設されて
おり、この豆腐送給ガイド58は、前記細目切断刃31
の左右方向の各刃により切断される豆腐の数に対応する
数だけ横方向に並列して形成されている。また、これら
各豆腐送給ガイド58は、前記豆腐送給溝10部分では
互いに密接されており、下端部では豆腐送給溝10から
送給される各豆腐を分離するため横方向に所定間隔を有
するように曲成されている。さらに、前記搬送台9の下
方には、前記各豆腐送給ガイド58に対応する複数の回
動アーム59が搬送台9の端部に配設された回動軸60
を中心として回動自在に、かつ、前記回動軸60に沿っ
て移動自在に配設されており、この回動アーム59の先
端部には、最上部位置で前記豆腐送給溝10を閉塞する
とともに、回動アーム59の回動動作により前記豆腐送
給ガイド58の内側に沿って移動される閉塞ガイド板6
1が固着されている。また、豆腐送給ガイド58の下端
部には、豆腐を落下させる落下孔62が形成されてお
り、この落下孔62の下方には、前記豆腐を収容する所
定の樹脂パック63を供給するパック搬送装置64が配
設されている。
Further, a tofu feeding guide 58 which is continuously curved from the edge of the tofu feeding groove 10 and has an inner angle of approximately 90 ° is provided below the conveying table 9. The tofu feeding guide 58 is provided with the fine cutting blade 31.
Are formed in parallel in the horizontal direction by the number corresponding to the number of tofu cut by each blade in the left-right direction. Further, these tofu feeding guides 58 are close to each other at the tofu feeding groove 10 and at predetermined intervals in the horizontal direction at the lower end to separate each tofu fed from the tofu feeding groove 10. It is bent to have. Further, below the transfer table 9, a plurality of rotation arms 59 corresponding to the respective tofu feeding guides 58 are provided with a rotation shaft 60 provided at an end of the transfer table 9.
The tofu feeding groove 10 is closed at the top of the tip of the turning arm 59 at the uppermost position. And the closing guide plate 6 that is moved along the inside of the tofu feeding guide 58 by the rotating operation of the rotating arm 59.
1 is fixed. At the lower end of the tofu feeding guide 58, a drop hole 62 for dropping the tofu is formed. Below the drop hole 62, a pack transport for supplying a predetermined resin pack 63 containing the tofu is provided. A device 64 is provided.

【0022】さらに、前記凝固用搬送ベルト3および搬
送ベルト7の一側には、前記回収保持ガイド38の下方
から枠供給保持ガイド11の下方に至る回収搬送ベルト
65が配設されており、この回収搬送ベルト65の中途
部には、使用後の成型枠12を洗浄するための図示しな
い洗浄装置が配設されている。また、前記搬送ベルト7
の他側には、前記回収保持ガイド38の下方から刃供給
保持ガイド33の下方に至り使用後の細目切断刃31を
洗浄するための刃洗浄槽66が配設されている。
Further, on one side of the coagulating conveying belt 3 and the conveying belt 7, a collecting and conveying belt 65 extending from below the collecting and holding guide 38 to below the frame supply and holding guide 11 is provided. A cleaning device (not shown) for cleaning the used molding frame 12 is provided in the middle of the collection and conveyance belt 65. Further, the transport belt 7
On the other side, a blade cleaning tank 66 for cleaning the used fine cutting blade 31 from below the recovery holding guide 38 to below the blade supply holding guide 33 is provided.

【0023】次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【0024】まず、枠供給把持爪16により成型枠12
を把持し、前記枠供給駆動機構17を駆動することによ
り、枠供給装置13を凝固用搬送ベルト3の上方に移動
させ、この状態で、前記枠供給用昇降シリンダ14を動
作して枠供給昇降板15を下降させることにより、成型
枠12を凝固用搬送ベルト3の上面に配置し、枠供給把
持爪16による把持動作を解除することにより、成型枠
12を凝固用搬送ベルト3の上面に供給させる。
First, the molding frame 12 is gripped by the frame supply gripping claws 16.
By moving the frame supply drive mechanism 17, the frame supply device 13 is moved above the coagulating conveyor belt 3, and in this state, the frame supply elevation cylinder 14 is operated to move the frame supply By lowering the plate 15, the molding frame 12 is arranged on the upper surface of the coagulation transport belt 3, and the gripping operation by the frame supply gripping claw 16 is released to supply the molding frame 12 to the upper surface of the coagulation transport belt 3. Let it.

【0025】次に、位置決め供給レバー53を突出動作
させることにより、この位置決め供給レバー53により
成型枠12の後端角部を挟持し、この状態で、供給駆動
機構51を動作させて供給バー52を駆動するととも
に、前記凝固用搬送ベルト3を駆動させることにより成
型枠12を移動させる。この成型枠12の移動に伴い、
成型枠12が押圧ローラ20の下側に位置され、これに
より、成型枠12が凝固用搬送ベルト3に対して密着さ
れてこの凝固用搬送ベルト3とともに所定の成型型が形
成される。
Next, by projecting the positioning supply lever 53, the rear end corner of the molding frame 12 is clamped by the positioning supply lever 53. In this state, the supply drive mechanism 51 is operated to supply the supply bar 52. And the molding frame 12 is moved by driving the coagulating conveyor belt 3. With the movement of the molding frame 12,
The molding frame 12 is positioned below the pressing roller 20, whereby the molding frame 12 is brought into close contact with the coagulation transport belt 3 to form a predetermined molding die together with the coagulation transport belt 3.

【0026】そして、前記供給駆動機構51による位置
決め供給レバー53により所定の豆乳供給位置に成型枠
12が移動されたら、凝固用搬送ベルト3および供給駆
動機構51を停止させ、この状態で、豆乳供給口21か
ら成型枠12の内部に所定量の豆乳を充填する。豆乳の
充填が完了したら、再度、凝固用搬送ベルト3および供
給駆動機構51を動作させることにより、成型枠12を
徐々に移動させ、豆乳の凝固を行なわせる。また、これ
に伴って、前記枠供給装置13により、新規の成型枠1
2を凝固用搬送ベルト3の上面に順次供給するようにな
っている。
When the molding frame 12 is moved to a predetermined soymilk supply position by the positioning supply lever 53 of the supply drive mechanism 51, the coagulation conveyor belt 3 and the supply drive mechanism 51 are stopped. A predetermined amount of soymilk is filled into the inside of the molding frame 12 through the opening 21. When the filling of the soymilk is completed, the conveying frame 3 for coagulation and the supply drive mechanism 51 are operated again to gradually move the molding frame 12 to coagulate the soymilk. Along with this, a new molding frame 1 is provided by the frame supply device 13.
2 are sequentially supplied to the upper surface of the conveyer belt 3 for coagulation.

【0027】また、凝固用搬送ベルト3の駆動により、
成型枠12は、押圧ローラ20の押圧から解除されるこ
とになるが、この解除位置においては、豆乳の一部は凝
固されているため、押圧を解除しても成型枠12と凝固
用搬送ベルト3との間から豆乳が漏洩してしまうことが
ない。
Further, by driving the conveyer belt 3 for coagulation,
The molding frame 12 is released from the pressing of the pressing roller 20, but at this release position, a part of the soymilk is coagulated. Soy milk does not leak from the space between 3 and 3.

【0028】そして、凝固用搬送ベルト3の移動によ
り、成型枠12が凝固用搬送ベルト3の端部まで移動さ
れた状態で、成型枠12内の豆腐の凝固が完了してお
り、この状態で、位置決め搬送レバー49を突出動作さ
せることにより、この位置決め搬送レバー49により成
型枠12の後端角部を挟持し、この状態で、搬送駆動機
構50を動作させて搬送バー48を駆動するとともに、
前記搬送ベルト7を駆動させることにより成型枠12を
搬送ベルト7の上面に移動させる。このとき、前記下切
り板22により、成型枠12内の豆腐が凝固用搬送ベル
ト3から剥離される。
Then, the solidification of the tofu in the molding frame 12 is completed in a state where the molding frame 12 is moved to the end of the solidification transportation belt 3 by the movement of the solidification conveyor belt 3. By causing the positioning / conveying lever 49 to protrude, the rear end corner of the molding frame 12 is clamped by the positioning / conveying lever 49, and in this state, the conveyance driving mechanism 50 is operated to drive the conveyance bar 48,
The molding frame 12 is moved to the upper surface of the conveyor belt 7 by driving the conveyor belt 7. At this time, the tofu in the molding frame 12 is peeled off from the coagulating conveyor belt 3 by the lower cutting plate 22.

【0029】その後、前記搬送駆動機構50により、成
型枠12が側部切断装置23の下方位置に移動された
ら、前記側部切断装置23の側部切断用昇降シリンダ2
4により側部切断昇降板25を下降させることにより、
側部切断刃26を成型枠12の両側部内側に挿入し、成
型枠12の両側面と豆腐とを切離す。続いて、前記搬送
駆動機構50および搬送ベルト7の駆動により、成型枠
12が前後切断装置27の下方位置に移動されたら、前
後切断装置27の前後切断用昇降シリンダ28により前
後切断昇降板30を下降させることにより、前後切断刃
29を成型枠12の前後側内側に挿入し、成型枠12の
前後面と豆腐とを切離し、これにより、前記豆腐は、成
型枠12から切離されたことになる。
Thereafter, when the molding frame 12 is moved to a position below the side cutting device 23 by the transport drive mechanism 50, the side cutting elevating cylinder 2 of the side cutting device 23 is moved.
By lowering the side cutting elevating plate 25 by 4,
The side cutting blades 26 are inserted into the inside of both sides of the molding frame 12 to separate the tofu from both sides of the molding frame 12. Subsequently, when the molding frame 12 is moved to a position below the front-rear cutting device 27 by the driving of the conveyance driving mechanism 50 and the conveyance belt 7, the front-rear cutting elevating plate 30 is moved by the front-rear cutting elevating cylinder 28 of the front-rear cutting device 27. By lowering, the front and rear cutting blades 29 are inserted inside the front and rear sides of the molding frame 12 to separate the front and rear surfaces of the molding frame 12 from the tofu, whereby the tofu is separated from the molding frame 12. Become.

【0030】さらに、搬送駆動機構50と搬送ベルト7
とにより細目切断装置32の下方位置に成型枠12が移
動されたら、刃供給把持爪36により細目切断刃31を
把持した状態で、前記刃供給駆動機構37を駆動するこ
とにより、細目切断装置32を成型枠12の上方に移動
させ、この状態で、前記刃供給用昇降シリンダ34を動
作して刃供給昇降板35を下降させることにより、細目
切断刃31を成型枠12の内側に挿入して成型枠12内
の豆腐を所定の大きさに切断する。そして、刃供給把持
爪36による把持動作を解除することにより、細目切断
刃31は、成型枠12の内部に位置した状態に保持され
る。
Further, the transport drive mechanism 50 and the transport belt 7
When the molding frame 12 is moved to a position below the fine-cutting device 32 by the above operation, the fine-cutting device 32 is driven by driving the blade supply drive mechanism 37 in a state where the fine-cutting blade 31 is gripped by the blade-supplying and holding claws 36. Is moved above the molding frame 12, and in this state, the blade supply raising / lowering cylinder 34 is operated to lower the blade supply raising / lowering plate 35, whereby the fine cutting blade 31 is inserted inside the molding frame 12. The tofu in the molding frame 12 is cut into a predetermined size. Then, by releasing the gripping operation by the blade supply gripping claw 36, the fine cutting blade 31 is held in a state of being positioned inside the molding frame 12.

【0031】このように細目切断刃31が挿入された状
態の成型枠12を、搬送駆動機構50および搬送ベルト
7により搬送台9の上面に搬送し、その後、順送り搬送
レバー56を突出動作させることにより、この順送り搬
送レバー56により成型枠12の後端角部を挟持し、こ
の状態で、順送り駆動機構57を動作させて搬送板55
をガイドバー54に沿って駆動することにより成型枠1
2を搬送台9の上面において所定ピッチで移動させる。
これにより、成型枠12の先端部が豆腐送給溝10部分
に位置され、この豆腐送給溝10を閉塞している閉塞ガ
イド板61の上面に細目切断刃31により仕切られた最
前部の豆腐が位置する。
The molding frame 12 in which the fine cutting blade 31 is inserted is conveyed to the upper surface of the conveyance table 9 by the conveyance drive mechanism 50 and the conveyance belt 7, and then the forward conveyance lever 56 is operated to protrude. Thus, the rear end corner of the molding frame 12 is clamped by the progressive feed lever 56, and in this state, the progressive drive mechanism 57 is operated to move the transport plate 55.
Of the molding frame 1 by driving the
2 is moved at a predetermined pitch on the upper surface of the transfer table 9.
As a result, the leading end of the molding frame 12 is positioned in the tofu feed groove 10 and the foremost tofu partitioned by the fine cutting blade 31 on the upper surface of the closing guide plate 61 closing the tofu feed groove 10. Is located.

【0032】この状態で、前記回動アーム59を回動軸
60を中心として下方に回動させることにより、前記豆
腐が前記閉塞ガイド板61の上面に接しながら成型枠1
2の下方に取出され、閉塞ガイド板61の動作に従い豆
腐送給ガイド58に沿って下方に送給される。このと
き、前記回動アーム59は、回動軸60に沿って移動自
在とされているので、前記閉塞ガイド板61が豆腐送給
ガイド58の曲折に沿って回動できるものである。そし
て、この豆腐は、豆腐送給ガイド58に沿って切断面が
上面に位置するように横向きになり、前記豆腐送給ガイ
ド58の下端部の落下孔62から下方に落下され、パッ
ク搬送装置64により、前記落下孔62の下方に搬送さ
れる樹脂パック63の内部に収容され、この樹脂パック
63は、パック搬送装置64により所定の密封装置に搬
送される。この場合に、成型枠12の内部に残り細目切
断刃31により仕切られた2列目以降の豆腐は、前記細
目切断刃31により保持されるので、最前部の豆腐が送
給されても、変形等してしまうことなくそのままの状態
に保持される。
In this state, by rotating the rotating arm 59 downward about the rotating shaft 60, the tofu is brought into contact with the upper surface of the closing guide plate 61 and the molding frame 1 is rotated.
2 and is fed downward along the tofu feeding guide 58 according to the operation of the closing guide plate 61. At this time, since the turning arm 59 is movable along the turning shaft 60, the closing guide plate 61 can turn along the bending of the tofu feeding guide 58. The tofu is turned sideways along the tofu feeding guide 58 so that the cut surface is positioned on the upper surface, and is dropped downward from the drop hole 62 at the lower end of the tofu feeding guide 58, and the pack transport device 64 Thus, the resin pack 63 is accommodated inside the resin pack 63 conveyed below the drop hole 62, and the resin pack 63 is conveyed to a predetermined sealing device by the pack conveying device 64. In this case, since the tofu in the second and subsequent rows partitioned by the fine cutting blade 31 remaining inside the molding frame 12 is held by the fine cutting blade 31, even if the foremost tofu is fed, the tofu is deformed. It is kept as it is without being equal.

【0033】続いて、前記回動アーム59を上方に回動
させ、閉塞ガイド板61を豆腐送給溝10部分に位置さ
せた後、順送り搬送機構により成型枠12を移動させ、
閉塞ガイド板61の上面に細目切断刃31により仕切ら
れた2列部の豆腐を位置させる。その後、前記動作と同
様に、閉塞ガイド板61を移動させ、2列部の豆腐を落
下孔62から樹脂パック63に収容させる。
Subsequently, the turning arm 59 is turned upward to position the closing guide plate 61 in the portion of the tofu feeding groove 10, and then the molding frame 12 is moved by the progressive feeding mechanism.
Two rows of tofu separated by the fine cutting blade 31 are positioned on the upper surface of the closing guide plate 61. Thereafter, similarly to the above-described operation, the closing guide plate 61 is moved so that the two rows of tofu are stored in the resin pack 63 through the drop holes 62.

【0034】そして、前記動作を繰り返すことにより、
成型枠12の内部の豆腐をすべて送給した後、回収駆動
機構47を駆動して前記刃回収装置39を成型枠12の
上方に位置させ、刃回収装置39の刃回収用昇降シリン
ダ41により刃回収昇降板43を下降させ、この刃回収
把持爪42により成型枠12に装填された細目切断刃3
1を把持し、その後、刃回収用昇降シリンダ41を上昇
させ、細目切断刃31を成型枠12から取り外す。次
に、前記回収駆動機構47を駆動して刃回収装置39を
刃洗浄槽66の上方に位置させるとともに、枠回収装置
40を成型枠12の上方に位置させる。そして、枠回収
用昇降シリンダ44により枠回収昇降板46を下降させ
て枠回収把持爪45により成型枠12を把持した後、枠
回収用昇降シリンダ44を上昇させて成型枠12を搬送
台9の上方に位置させる。一方、前記刃回収用昇降シリ
ンダ41を下降させるとともに、刃回収把持爪42を解
除することにより、細目切断刃31を刃洗浄槽66に落
下させ、この刃洗浄槽66により細目切断刃31の洗浄
を行ない、この洗浄後の細る切断刃は、細目切断装置3
2による細目切断刃31の取出位置に送られる。また、
前記枠回収装置40は、回収駆動機構47の駆動によ
り、回収搬送ベルト65の上方に移動され、枠回収用昇
降シリンダ44を下降動作させ、枠回収把持爪45を解
除することにより、回収搬送ベルト65の上面に成型枠
12を載置する。そして、この成型枠12は、回収搬送
ベルト65の駆動により、途中洗浄が行なわれて枠供給
装置13の下方に送られる。
By repeating the above operation,
After all the tofu inside the molding frame 12 has been fed, the collection drive mechanism 47 is driven to position the blade collection device 39 above the molding frame 12, and the blade collection and lifting cylinder 41 of the blade collection device 39 is used to cut the blades. The collecting and lifting plate 43 is lowered, and the fine cutting blade 3 loaded in the molding frame 12 by the blade collecting and gripping claw 42.
After that, the blade collecting and lifting cylinder 41 is raised, and the fine cutting blade 31 is removed from the molding frame 12. Next, the recovery drive mechanism 47 is driven to position the blade recovery device 39 above the blade cleaning tank 66 and to position the frame recovery device 40 above the molding frame 12. Then, after lowering the frame collection / elevation plate 46 by the frame collection / elevation cylinder 44 and gripping the molding frame 12 by the frame collection / gripping claw 45, the frame collection / elevation cylinder 44 is raised to move the molding frame 12 to the transfer table 9. Position it upward. On the other hand, by lowering the lifting / lowering cylinder 41 for blade recovery and releasing the blade recovery gripping claw 42, the fine cutting blade 31 is dropped into the blade cleaning tank 66, and the fine cleaning blade 31 is cleaned by the blade cleaning tank 66. Is performed, and the thinned cutting blade after the cleaning is attached to the fine cutting device 3.
2 to the removal position of the fine cutting blade 31. Also,
The frame collection device 40 is moved above the collection and conveyance belt 65 by the drive of the collection drive mechanism 47, moves down the frame collection elevating cylinder 44, and releases the frame collection and gripping claw 45, thereby recovering the collection and conveyance belt. The molding frame 12 is placed on the upper surface of the mold 65. Then, the molding frame 12 is washed halfway by the drive of the collection and conveyance belt 65 and is sent to below the frame supply device 13.

【0035】そして、前記動作を連続して行なうことに
より、豆腐を自動的に製造することができるものであ
る。
By continuously performing the above operations, tofu can be manufactured automatically.

【0036】したがって、本実施例においては、上下面
が開放された成型枠12を用い、押圧ローラ20により
成型枠12を凝固用搬送ベルト3に対して密着させるこ
とにより、凝固用搬送ベルト3を成型枠12の下面の型
として機能させるようにしているので、成型枠12の下
方からの豆腐の取出しを行なうことが可能となり、さら
に、側部切断装置23および前後切断装置27により豆
腐を成型枠12から切離した状態で、細目切断刃31を
成型枠12に装填して豆腐を所定の大きさに切断した
後、豆腐送給溝10から豆腐送給ガイド58を介して成
型枠12の下方から豆腐を各列毎に送給するようにして
いるので、従来のように、豆腐の取出し、切断、パック
詰め等の作業を水槽を用いることなく容易に行なうこと
ができ、水槽の汚れ等の非衛生的な事態が生じることが
なく、容易に、衛生的に豆腐の自動製造を行なうことが
できる。また、豆腐送給ガイド58により、豆腐の切断
面が上面側に位置するようにして樹脂パック63に装填
することができるので、表面がきれいな状態でパック詰
めを行なうことができる。
Therefore, in this embodiment, the molding frame 12 having the upper and lower surfaces opened is used, and the molding frame 12 is brought into close contact with the coagulating conveyor belt 3 by the pressing roller 20, so that the coagulating conveyor belt 3 is formed. Since it functions as a mold of the lower surface of the molding frame 12, it is possible to take out the tofu from below the molding frame 12, and further, the side cutting device 23 and the front and rear cutting device 27 convert the tofu into the molding frame. After cutting the tofu into a predetermined size by loading the fine cutting blade 31 into the molding frame 12 in a state of being separated from the towel 12, the tofu is fed from the tofu feeding groove 10 through the tofu feeding guide 58 from below the shaping frame 12. Since the tofu is sent for each row, the operations such as taking out, cutting, and packing the tofu can be easily performed without using a water tank as in the related art, and the water tank becomes dirty. Without unhygienic situations occur, easily, hygienically it can perform automatic production of tofu. Further, since the tofu feeding guide 58 can be loaded into the resin pack 63 such that the cut surface of the tofu is positioned on the upper surface side, the packing can be performed with the surface being clean.

【0037】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて種々変更することが可能であ
る。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified as needed.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る豆腐製造
装置の豆腐送給機構は、細目切断刃を成型枠に装填して
豆腐を所定の大きさに切断した後、豆腐送給溝から豆腐
送給ガイドを介して成型枠の下方から豆腐を各列毎に送
給するようにしているので、従来のように、豆腐の取出
し、パック詰め等の作業を水槽を用いることなく容易に
行なうことができ、水槽の汚れ等の非衛生的な事態が生
じることがなく、容易に、衛生的に豆腐の取出しおよび
パック詰めを行なうことができる。また、豆腐送給ガイ
ドにより、豆腐の切断面が上面側に位置するようにして
樹脂パックに装填することができるので、表面がきれい
な状態でパック詰めを行なうことができる等の効果を奏
する。
As described above, in the tofu feeding mechanism of the tofu manufacturing apparatus according to the present invention, after the fine cutting blade is loaded into the molding frame and the tofu is cut into a predetermined size, the tofu is fed from the tofu feeding groove. Since the tofu is fed from the bottom of the molding frame for each row via the tofu feeding guide, the work such as taking out the tofu and packing the tofu can be easily performed without using a water tank as in the conventional case. It is possible to easily and hygienically take out and pack the tofu without causing unsanitary situations such as contamination of the water tank. Further, since the tofu feeding guide can be loaded into the resin pack so that the cut surface of the tofu is positioned on the upper surface side, the packing of the tofu can be performed with a clean surface.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る豆腐製造装置の一実施例を示す概
略正面図
FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of a tofu manufacturing apparatus according to the present invention.

【図2】図1の平面図FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;

【図3】図2の搬送ベルト部分の平面図FIG. 3 is a plan view of a conveyor belt portion of FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 凝固用搬送ベルト 7 搬送ベルト 9 搬送台 10 豆腐送給溝 11 枠供給保持ガイド 12 成型枠 13 枠供給装置 20 押圧ローラ 21 豆乳供給口 22 下切り板 23 側部切断装置 27 前後切断装置 31 細目切断刃 32 細目切断装置 39 刃回収装置 40 枠回収装置 49 位置決め搬送レバー 53 位置決め供給レバー 56 順送り搬送レバー 58 豆腐送給ガイド 61 閉塞ガイド板 62 落下孔 63 樹脂パック 64 回収搬送ベルト 65 刃洗浄槽 Reference Signs List 3 Conveying belt for coagulation 7 Conveying belt 9 Conveyor table 10 Tofu feeding groove 11 Frame supply holding guide 12 Molding frame 13 Frame supply device 20 Press roller 21 Soymilk supply port 22 Lower cutting plate 23 Side cutting device 27 Front and rear cutting device 31 Fine Cutting blade 32 Fine cutting device 39 Blade recovery device 40 Frame recovery device 49 Positioning / conveying lever 53 Positioning / supply lever 56 Forward conveying lever 58 Tofu feeding / supplying guide 61 Closing guide plate 62 Drop hole 63 Resin pack 64 Collection / conveying belt 65 Blade cleaning tank

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 所定の凝固剤が混入された豆乳を凝固さ
せて製造される豆腐を所定の大きさに切断して所定のパ
ックに送給するための豆腐製造装置の豆腐送給機構にお
いて、所定の豆乳を供給して凝固させる成型枠を搬送す
る搬送装置を配設し、この搬送装置の一部に、前記成型
枠の内部に装填して前記豆腐を切断するための細目切断
刃の格子状の刃により仕切られた列に対応する幅寸法を
有する豆腐送給溝を形成し、この豆腐送給溝の下方に、
この豆腐送給溝部分から前記成型枠内の豆腐を各列毎に
その切断面が表面に位置するように所定のパック位置に
送給する豆腐送給ガイドを配設したことを特徴とする豆
腐製造装置の豆腐送給機構。
1. A tofu feeding mechanism of a tofu manufacturing apparatus for cutting a tofu manufactured by coagulating soy milk mixed with a predetermined coagulant into a predetermined size and feeding the cut tofu to a predetermined pack, A conveying device for conveying a molding frame for supplying and coagulating a predetermined soy milk is provided, and a grid of fine cutting blades for cutting the tofu by loading the molding frame inside a part of the conveying device. Forming a tofu feed groove having a width dimension corresponding to the row divided by the blade, and below the tofu feed groove,
A tofu feed guide for feeding the tofu in the molding frame from the tofu feed groove portion to a predetermined pack position such that a cut surface of each row is positioned on a surface of the tofu. Tofu feeding mechanism for manufacturing equipment.
【請求項2】 前記豆腐送給溝部分に、前記成型枠の搬
送時に前記豆腐送給溝を閉塞するとともに前記成型枠の
豆腐を前記豆腐送給ガイドに沿って案内する閉塞ガイド
板を配設したことを特徴とする請求項1に記載の豆腐製
造装置の豆腐送給機構。
2. A closing guide plate for closing the tofu feeding groove when the molding frame is transported and guiding the tofu of the molding frame along the tofu feeding guide is provided in the tofu feeding groove portion. The tofu feeding mechanism of a tofu manufacturing apparatus according to claim 1, wherein
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