JP3235856U - Wild vermin repellent device - Google Patents

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洋一 和田
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電瞭技研株式会社
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Abstract

Figure 0003235856000001

【課題】野生害獣を全方位方向で検出して、全方位方向に点滅発光ができる野生害獣の撃退装置を提供する。
【解決手段】野生害獣の撃退装置は、直方体状の筐体1の各側面に野生害獣を検出する赤外線センサ2a~2dと、複数個の高輝度な緑色のLED4a、もしくは複数個の緑色LEDと赤色LED4bと青色LED4cが接続配置された発光器3a~3dとを備え、さらに、発光器に給電する電源部、発光器を点滅発光させる駆動部、誤信号判断手段、逆位相発生手段、通電時間制御手段や昼夜切替手段を有する制御部を備え、野生害獣を全方位方向で検出して、全方位方向に点滅発光ができる。
【選択図】図1

Figure 0003235856000001

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a repelling device of a wild vermin capable of detecting a wild vermin in an omnidirectional direction and blinking and emitting light in the omnidirectional direction.
SOLUTION: A wild pest repellent device includes infrared sensors 2a to 2d for detecting wild pests on each side surface of a rectangular housing 1, a plurality of high-intensity green LEDs 4a, or a plurality of green colors. A light emitters 3a to 3d in which an LED, a red LED 4b, and a blue LED 4c are connected and arranged are provided. It is equipped with a control unit having an energization time control means and a day / night switching means, and can detect wild vermin in all directions and blink and emit light in all directions.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、猪に代表される比較的大型の野生害獣を撃退する装置に関する。 The present invention relates to a device for repelling relatively large wild vermin represented by wild boar.

近年、猪や鹿といった大型の野生動物による農作物被害が急増している。対策として農地に柵や金網を設けることが有効であるが、導入する費用が多額になったり、柵や金網の保守点検が必要であり多大な手間がかかっていた。また、害獣によっては柵や金網を飛び越えたり、穴を掘って農地に侵入するなど効果が薄くなっていた。さらに、電気柵とした場合は、不用意に近づいた人間が感電した事故例もある。その対策として、より効果的で安全な野生害獣の撃退装置が望まれている。 In recent years, crop damage caused by large wild animals such as ino and deer has increased rapidly. It is effective to install fences and wire mesh on the farmland as a countermeasure, but the cost of introducing the fences and wire mesh is high, and maintenance and inspection of the fences and wire mesh are required, which takes a lot of time and effort. In addition, depending on the vermin, the effect was weakened by jumping over fences and wire mesh, digging holes and invading agricultural land. Furthermore, in the case of an electric fence, there are cases of accidents in which a person who approaches carelessly gets an electric shock. As a countermeasure, a more effective and safe repellent device for wild vermin is desired.

特許文献1の装置では、プログラムタイマや明るさセンサによって害獣が活動する夕刻から翌朝までの夜間に、長時間にわたって照射可能な装置が開示されているが、夕刻から翌朝まで稼動のため日中での出没に対して効果がみられず、また、効果を及ぼすエリア範囲が、装置の設置された方向のみとなり全方位方向に対する撃退効果がない。 In the device of Patent Document 1, a device capable of irradiating for a long time from the evening to the next morning when a pest is active by a program timer or a brightness sensor is disclosed, but since it operates from the evening to the next morning, it is during the daytime. No effect is seen on the appearance in, and the area range where the effect is exerted is only the direction in which the device is installed, and there is no repulsion effect in all directions.

特許文献2の装置では、赤色系、青色系、黄色系、および白色系の内2色以上の発光素子を有する発光器と、点滅制御手段とを備え、各発光素子の光束が80ルーメン以上の装置が開示されている。この装置も効果を及ぼすエリア範囲が、装置の設置された方向のみとなり全方位方向に対する撃退効果がない。 The apparatus of Patent Document 2 includes a light emitter having two or more light emitting elements of red, blue, yellow, and white, and blinking control means, and the luminous flux of each light emitting element is 80 lumens or more. The device is disclosed. The area range where this device is effective is only in the direction in which the device is installed, and there is no repulsion effect in all directions.

また、特許文献3の装置では、害獣の接近を検出する赤外線感知センサと、紫外線照射LEDと白色光照射LEDを有する光源部を持つ装置で、光源部が回転できる回転機構の例が明示されている。よって、撃退効果を及ぼすエリア範囲が全方位方向となるが、回転機構を持つために装置が複雑になり、設置や容易さや装置自体の重量が重くなることによる持ち運び容易さ、装置の高額化や回転機構の故障などの課題があった。 Further, in the device of Patent Document 3, an example of a rotation mechanism in which the light source unit can be rotated by a device having an infrared sensing sensor for detecting the approach of a vermin and a light source unit having an ultraviolet irradiation LED and a white light irradiation LED is clearly shown. ing. Therefore, the area range that exerts the repulsion effect is omnidirectional, but the equipment becomes complicated due to the rotation mechanism, and it is easy to install and carry, and the weight of the equipment itself becomes heavy, so that the equipment becomes expensive. There were problems such as failure of the rotating mechanism.

さらに、特許文献4の装置では、監視領域内で駆動し、高輝度で投射方向が一定の閃光を断続的に放射する発光装置と、発光装置を回転させる回転装置とからなる害獣忌避装置において、回転装置が、監視領域内に設けられた環状のガイドレールと、ガイドレールに沿って移動する回転走行部からなる装置が開示されている。よって、撃退効果を及ぼすエリア範囲は広範囲になるが、回転走行部やガイドレールを必要とするために装置が複雑になり、装置自体の重量が重くなることに伴う取扱いや装置自体が高額になる課題がある。 Further, the device of Patent Document 4 is a vermin repellent device including a light emitting device that is driven in a monitoring area and intermittently emits a flash with high brightness and a constant projection direction, and a rotating device that rotates the light emitting device. Disclosed is a device in which the rotating device comprises an annular guide rail provided in a monitoring area and a rotating traveling unit that moves along the guide rail. Therefore, although the area range that exerts the repelling effect is wide, the device becomes complicated due to the need for a rotating traveling part and a guide rail, and the handling and the device itself become expensive due to the heavy weight of the device itself. There are challenges.

その他、撃退装置には野生害獣の検出のために赤外線センサが使用されているが、多くが焦電素子型であるため性質上、たまに突発性雑音出力により不要な検出信号が出力されていた。また、動物がいなくても太陽光や反射光などの光線が赤外線センサに入射したり、さらに、赤外線センサと太陽光や反射光との間に位置する木々、草木や葉の風による揺らぎなどによって生じる赤外線の変化などの環境ノイズの要因にて、不要な検出信号が発生していた。このような突発性雑音出力や環境ノイズの要因で、野生害獣がいなくても発生していた不要な検出信号によって撃退装置が点滅発光する不具合も有していた。 In addition, infrared sensors are used for the detection of wild vermin in the repellent device, but due to the nature of most of them being pyroelectric elements, an unnecessary detection signal was occasionally output due to sudden noise output. .. In addition, even if there are no animals, light rays such as sunlight and reflected light are incident on the infrared sensor, and further, due to the fluctuation of trees, plants and leaves located between the infrared sensor and the sunlight and reflected light, etc. Unnecessary detection signals were generated due to environmental noise factors such as changes in infrared rays. Due to such sudden noise output and environmental noise, there was also a problem that the repellent device flashed and emitted due to an unnecessary detection signal that was generated even if there were no wild vermin.

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上述した課題を解決するため、設置費用やメンテナンス費用が安く日中や夜間に関係なく忌避効果があり、各側面に取り付けられた赤外線センサと発光器とによって水平方向360度にわたり全方位方向に野生害獣の検出と点滅発光とを可能ならしめて、しかも、逆位相発生手段によって装置の電源部の最大電流を抑制し、さらに、誤信号判断手段によって赤外線センサが性質上に有している突発性雑音出力や環境ノイズにて発生する不要な検出信号による点滅発光を防止し、複数個の高輝度の緑色LEDもしくは複数個の緑色と赤色と青色LEDとを使うことにより、野生害獣の点滅発光に対する慣れを防止し忌避効果を持続できる撃退装置の提供を目的としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the installation cost and maintenance cost are low and it has a repellent effect regardless of daytime or nighttime. It enables the detection of harmful animals and blinking light emission, suppresses the maximum current of the power supply section of the device by the anti-phase generating means, and also has the suddenness of the infrared sensor by the false signal judging means. By preventing blinking light emission due to unnecessary detection signals generated by noise output and environmental noise, and using multiple high-brightness green LEDs or multiple green, red and blue LEDs, blinking light emission of wild beasts The purpose is to provide a repellent device that can prevent accustomed to and maintain the repellent effect.

本考案は、上述した課題を解決することを目的として、直方体状の筐体の各側面に、野生害獣を検出する赤外線センサと、複数個の高輝度な緑色LEDもしくは複数個の緑色と赤色と青色LEDを持つ発光器とを備え、さらに、発光器に給電する電源部、発光器の点滅間隔と点滅を継続する時間を制御する制御部や駆動部とを備えている。さらに、制御部は誤信号判断手段、逆位相発生手段、通電時間制御手段、昼夜切替手段を備えている。 The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and has an infrared sensor for detecting wild beasts and a plurality of high-intensity green LEDs or a plurality of green and red on each side surface of the rectangular housing. It also has a light emitter with a blue LED, a power supply unit that supplies power to the light emitter, and a control unit and a drive unit that control the blinking interval of the light emitter and the duration of blinking. Further, the control unit includes an erroneous signal determination means, an anti-phase generation means, an energization time control means, and a day / night switching means.

よって、昼夜に関係なく赤外線センサによって野生害獣の検出に応じて点滅発光することが可能で、しかも、直方体状の各側面に赤外線センサと発光器とを有しているため、水平方向のあらゆる方向に対して検出および点滅発光することができ、撃退効果の及ぼすエリア範囲を全方位方向に可能とする構成になっている。さらに、複数個の高輝度の緑色LEDもしくは複数個の緑色と赤色と青色LEDとを配置して点滅発光しているため、眩しさによって忌避効果を維持することが可能となる。 Therefore, it is possible to blink and emit light according to the detection of wild pests by the infrared sensor regardless of day and night, and since it has an infrared sensor and a light emitter on each side of the rectangular shape, it can be used in all horizontal directions. It can be detected and blinks in the direction, and the area range that the repulsion effect exerts is possible in all directions. Further, since a plurality of high-luminance green LEDs or a plurality of green, red, and blue LEDs are arranged and blinking and emitting light, it is possible to maintain the repellent effect by glare.

また、筐体の各側面に配置された発光器において、隣り合う2面もしくは180度方向の位置にある2面の発光器の点滅発光のタイミングが逆位相になっているため、電源部の最大電流を押さえることが可能なため、電源部の最大出力を抑えることができ経済的な装置を提供できる。 Further, in the light emitters arranged on each side surface of the housing, the timing of blinking light emission of the two adjacent side light emitters or the two side light emitters located at positions in the 180 degree direction are opposite in phase, so that the maximum of the power supply unit is reached. Since it is possible to suppress the current, the maximum output of the power supply unit can be suppressed, and an economical device can be provided.

さらに、赤外線センサが検出した検出信号を監視時間Tm秒毎にモニターして、監視時間Tm内の検出回数が3回以下で、かつ、検出信号の検出累積時間Sが0.8秒≦S≦Tm×0.95秒を満足するときのみ発光器の点滅発光をさせる誤信号判断手段を有しているため、赤外線センサの性質上で発生する突発性雑音出力や環境ノイズの要因にて、不要な検出信号が出力されても、野生害獣がいない時の不要な点滅発光を防止できる。 Further, the detection signal detected by the infrared sensor is monitored every monitoring time Tm seconds, the number of detections within the monitoring time Tm is 3 times or less, and the cumulative detection time S of the detection signal is 0.8 seconds ≦ S ≦. Since it has an erroneous signal determination means that causes the light emitter to blink and emit light only when Tm × 0.95 seconds is satisfied, it is unnecessary due to the factors of sudden noise output and environmental noise generated due to the nature of the infrared sensor. Even if a detection signal is output, unnecessary blinking light can be prevented when there are no wild beasts.

さらに、検出信号の監視時間Tmの範囲を1.2秒から3秒としたことにより、突発性雑音出力や環境ノイズの要因によって、野生害獣がいない時に発光器が点滅発光する誤動作を効果的で、かつ、確実に抑制することが可能となる。 Furthermore, by setting the monitoring time Tm range of the detection signal from 1.2 seconds to 3 seconds, it is effective that the light emitter flashes and emits light when there are no wild vermin due to the factors of sudden noise output and environmental noise. And, it is possible to surely suppress it.

そして、この装置は頻繁に猪等が出没していた私有地に設置し、非公開にて実験した結果、猪等の大型の野生害獣に対する撃退効果を1年以上の長期にわたり確認することができた。また、鹿やその他の野生害獣に対しても撃退効果を確認したものである。 And, as a result of installing this device on private land where wild boars were frequently infested and conducting private experiments, it was possible to confirm the repellent effect against large wild boars such as wild boars for a long period of one year or more. rice field. It also confirmed its repellent effect on deer and other wild vermin.

上述のように、猪等の比較的大型の野生害獣に対して、長期にわたる撃退効果が持続されるもので、複雑な回転機構やガイドレールを必要とすることなく撃退効果の及ぼすエリア範囲を全方位方向に可能としたものである。そして、経済的な装置にして突発性雑音出力や環境ノイズによる点滅発光の誤動作を防止した装置が提供できる効果を持っている。 As mentioned above, the repelling effect is sustained for a long period of time against relatively large wild vermin such as wild boar, and the area range where the repelling effect is exerted without the need for a complicated rotation mechanism or guide rail. It is possible in all directions. Further, it has an effect that it can be provided as an economical device that can prevent a malfunction of blinking light emission due to sudden noise output or environmental noise.

本考案に係る撃退装置の全体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole of the repellent apparatus which concerns on this invention. 本考案に係る撃退装置の発光器のLED接続配置図とLEDの動作を示す図であるIt is a figure which shows the LED connection arrangement diagram of the light emitter of the repulsion device which concerns on this invention, and the operation of LED. 本考案に係る撃退装置の発光器の内部構造を説明する図1のA-A線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the line AA of FIG. 1 explaining the internal structure of the light emitter of the repulsion device which concerns on this invention. 本考案に係る撃退装置の赤外線センサの検出エリアを示す図である。It is a figure which shows the detection area of the infrared sensor of the repulsion device which concerns on this invention. 本考案に係る撃退装置の回路ブロック構成図である。It is a circuit block block diagram of the repulsion device which concerns on this invention. 本考案に係る撃退装置の赤外線センサが検出した際の検出信号とLEDの動作を示す波形図である。It is a waveform diagram which shows the detection signal and the operation of LED when the infrared sensor of the repulsion device which concerns on this invention detects. 本考案に係る撃退装置の検出信号、駆動部への入力信号とLED駆動電流のタイミングを示す波形図である。It is a waveform diagram which shows the timing of the detection signal of the repulsion device which concerns on this invention, the input signal to a drive part, and LED drive current.

以下、本考案の実施の形態を図面に従って説明する。図1は、本考案の一実施形態に係る撃退装置の全体を示す斜視図であり、撃退装置は直方体状の筐体1で構成されている。筐体1の各側面には赤外線センサ2a、2b、2c、2dと、そして、緑色LED4a、赤色LED4bと青色LED4cおよび反射板5を有する発光器3a、3b、3c、3dとがそれぞれに取り付けられている。赤外線センサ2aと2cはそれぞれ180度の位置に、また、赤外線センサ2bと2dはそれぞれ180度の位置に設置されている。さらに、発光器3aと3cはそれぞれ180度の位置に、また、発光器3bと3dもそれぞれ180度の位置に配置されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the entire repelling device according to the embodiment of the present invention, and the repelling device is composed of a rectangular parallelepiped housing 1. Infrared sensors 2a, 2b, 2c, 2d, and light emitters 3a, 3b, 3c, and 3d having a green LED 4a, a red LED 4b, a blue LED 4c, and a reflector 5 are attached to each side surface of the housing 1, respectively. ing. The infrared sensors 2a and 2c are installed at 180 degrees, respectively, and the infrared sensors 2b and 2d are installed at 180 degrees, respectively. Further, the light emitters 3a and 3c are arranged at 180 degrees, respectively, and the light emitters 3b and 3d are also arranged at 180 degrees, respectively.

筐体1の天面には上蓋6が取付ネジ7によって固定され、底面部には下蓋(図示なし)が取り付けられて取付ネジ8によって固定されている。従って、筐体1は上蓋6と下蓋とが固定されて密閉可能な直方体状となり、防塵や防水が容易な構造となって畑などの野外に設置可能な構成となっている。さらに、取付穴10を有する取付部9を筐体1の下部に形成することにより、この取付穴10を有効に使って盗難防止の鎖チェーンや倒壊防止の杭などを通すことができる。 The upper lid 6 is fixed to the top surface of the housing 1 by the mounting screws 7, and the lower lid (not shown) is attached to the bottom surface and fixed by the mounting screws 8. Therefore, the housing 1 has a rectangular parallelepiped shape in which the upper lid 6 and the lower lid are fixed and can be sealed, and has a structure that is easily dustproof and waterproof and can be installed outdoors such as a field. Further, by forming the mounting portion 9 having the mounting hole 10 in the lower part of the housing 1, the mounting hole 10 can be effectively used to pass the anti-theft chain chain, the anti-theft pile, and the like.

筐体1の一つの側面に取り付けられたメインSW11は装置全体の電源のオン/オフを行うものである。また、13は昼夜切替SW、14は点滅を継続する時間を切替える点滅継続時間切替SWである。15は光センサでcdsからなるものであり明るさに応じて抵抗が変化する素子である。センサSW12a、12b、12c、12d(12c、12dは図示なし)は、各側面に取り付けられた赤外線センサ2a、2b、2c、2dの電源オン/オフを個別に行うもので、野生害獣の検出の方位を任意に選択可能にしている。 The main SW11 attached to one side surface of the housing 1 turns on / off the power of the entire device. Further, 13 is a day / night switching SW, and 14 is a blinking continuation time switching SW for switching the time for continuing blinking. Reference numeral 15 is an optical sensor, which is composed of cds and whose resistance changes according to the brightness. Sensors SW12a, 12b, 12c, 12d (12c, 12d are not shown) individually turn on / off the infrared sensors 2a, 2b, 2c, and 2d attached to each side surface, and detect wild vermin. The orientation of is arbitrarily selectable.

上述のように、筐体1の各側面には赤外線センサ2a、2b、2c、2dに対応する形で発光器3a、3b、3c、3dが取り付けられているので、水平方向360度にわたり全方位方向に野生害獣を検出することが可能となる。さらに、4方向に設置された発光器3a、3b、3c、3dを点滅発光させることができるので全方位方向で撃退することが可能となっている。 As described above, since the light emitters 3a, 3b, 3c, and 3d are attached to each side surface of the housing 1 in a form corresponding to the infrared sensors 2a, 2b, 2c, and 2d, they are omnidirectional over 360 degrees in the horizontal direction. It becomes possible to detect wild vermin in the direction. Further, since the light emitters 3a, 3b, 3c, and 3d installed in four directions can be made to blink and emit light, it is possible to repel them in all directions.

図2は、本考案に係る撃退装置の発光器のLED接続配置図とLEDの動作を示す図である。(a)は発光器3a、3b、3c、3dに緑色LED4aの接続配置を示している。緑色LED4aは直列に6個接続され、さらに8並列接続しているため、発光器3a、3b、3c、3dはそれぞれ計48個の高輝度な緑色LED4aを有している。 FIG. 2 is a diagram showing an LED connection arrangement diagram of a light emitter of the repellent device according to the present invention and a diagram showing the operation of the LED. (A) shows the connection arrangement of the green LED 4a to the light emitters 3a, 3b, 3c and 3d. Since six green LEDs 4a are connected in series and eight are connected in parallel, the light emitters 3a, 3b, 3c, and 3d each have a total of 48 high-brightness green LEDs 4a.

使用している緑色LED4aは定格電流における平均光束は210ルーメンであり、さらに、緑色LED4aが一つの発光器3a、3b、3c、3dにそれぞれ48個並べているため、発光器一面当たりの平均光束は10080ルーメンもある大きな平均光束を持つことができる。従って、発光器3a、3b、3c、3dは、強力な光束によって野生害獣が嫌がる眩しさをもつ撃退装置となっている。 The green LED 4a used has an average luminous flux of 210 lumens at the rated current, and since 48 green LEDs 4a are arranged in one light emitter 3a, 3b, 3c, and 3d, the average luminous flux per light emitter is high. It can have a large average luminous flux of 10080 lumens. Therefore, the light emitters 3a, 3b, 3c, and 3d are repellent devices having a glare that wild vermin dislike due to a strong luminous flux.

V1はLED電源に接続、Gは駆動部へ接続されて点滅発光が行われる。LEDの動作で示すように、点滅発光は0.15秒点灯、0.15秒消灯の繰返しとなっている。なお、点滅発光の点灯時間および消灯時間が短いと連続した照射のようになり、長いとパッシング効果が薄れるため、点滅発光の点灯時間および消灯時間は0.1秒から0.2秒の範囲が望ましい。この時間設定は実証実験によって確認された結果より設定している。さらに、(a)は緑色LED4aを48個接続配置しているが、緑色LED4a、赤色LED4bと青色LED4cとの三色を、それぞれ16個等分もしくは適宜変更して接続配置してもよい。 V1 is connected to the LED power supply, G is connected to the drive unit, and blinking light is emitted. As shown by the operation of the LED, the blinking light is turned on for 0.15 seconds and turned off for 0.15 seconds repeatedly. If the lighting time and extinguishing time of the blinking light are short, it becomes like continuous irradiation, and if it is long, the passing effect is diminished. Therefore, the lighting time and extinguishing time of the blinking light are in the range of 0.1 to 0.2 seconds. desirable. This time setting is set based on the results confirmed by the demonstration experiment. Further, in (a), 48 green LEDs 4a are connected and arranged, but the three colors of the green LED 4a, the red LED 4b and the blue LED 4c may be divided into 16 equal parts or appropriately changed and arranged.

(b)は発光器3a、3b、3c、3dに緑色LED4a、赤色LED4bと青色LED4cを接続配置した形態を示している。緑色LED4aと青色LED4cは直列に6個接続され、さらに3並列接続されている。赤色LED4bは直列に6個接続され、さらに2並列接続しているため、発光器3a、3b、3c、3dはそれぞれ計48個の接続構成となっている。そして、LEDの動作が示すように、緑色LED4a、赤色LED4bと青色LED4cを順次に点滅発光しているため、強力な光束で野生害獣が嫌がる3色の眩しさをもつ撃退装置となっているので忌避効果が薄れることがない。さらに、緑色LED4a、赤色LED4bと青色LED4cとの三色の並列数は適宜変更してもよい。 (B) shows a form in which a green LED 4a, a red LED 4b, and a blue LED 4c are connected and arranged on the light emitters 3a, 3b, 3c, and 3d. Six green LEDs 4a and six blue LEDs 4c are connected in series, and three more are connected in parallel. Since six red LEDs 4b are connected in series and two are connected in parallel, the light emitters 3a, 3b, 3c, and 3d each have a total of 48 connection configurations. And, as shown by the operation of the LED, since the green LED 4a, the red LED 4b and the blue LED 4c are blinking and emitting light in sequence, it is a repellent device having three colors of glare that wild vermin dislike with a strong luminous flux. Therefore, the repellent effect does not diminish. Further, the parallel number of the three colors of the green LED 4a, the red LED 4b and the blue LED 4c may be appropriately changed.

(a)の点滅発光は0.15秒点灯、0.15秒消灯、(b)の点滅発光は0.15秒点灯、0.75秒消灯の繰返しになっているが、この点灯時間および消灯時間、その周期や点灯時間と消灯時間の比率は実施例に限定されるものではなく、適宜変更することができる。さらに、緑色LED4a、赤色LED4bと青色LED4cを順次に点滅発光しているが同じタイミングで点滅発光してもよい。 The blinking light of (a) is turned on for 0.15 seconds and turned off for 0.15 seconds, and the blinking light of (b) is turned on for 0.15 seconds and turned off for 0.75 seconds. The time, its cycle, and the ratio of the lighting time to the extinguishing time are not limited to the examples, and can be changed as appropriate. Further, although the green LED 4a, the red LED 4b, and the blue LED 4c are sequentially blinking and emitting light, they may blink and emit light at the same timing.

図3は、本考案の一実施形態に係る発光器の内部構造を説明する図1のA-A線に沿った断面図である。図中、緑色LED4a、赤色LED4bと青色LED4cはアルミ材からなる基板20に半田実装されている。その後、基板20は取付ネジ18にて下カバー16に固定される。21は透明なアクリルからなる保護板で上カバー17に接着により取り付けられている。緑色LED4a、赤色LED4bと青色LED4cが半田実装された基板20の上には、熱可塑性樹脂にて白色系に成形された曲面状反射面19を有する反射板5が置かれている。 FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1 for explaining the internal structure of the light emitter according to the embodiment of the present invention. In the figure, the green LED 4a, the red LED 4b, and the blue LED 4c are solder-mounted on the substrate 20 made of an aluminum material. After that, the substrate 20 is fixed to the lower cover 16 with the mounting screws 18. Reference numeral 21 is a protective plate made of transparent acrylic, which is attached to the upper cover 17 by adhesion. On the substrate 20 on which the green LED 4a, the red LED 4b, and the blue LED 4c are solder-mounted, a reflector 5 having a curved reflecting surface 19 formed into a white color by a thermoplastic resin is placed.

その後、保護板21が固定された上カバー17は、上カバー17に固定されたボス部22と取付ネジ24とによって、下カバー16と一体化して発光器3a、3b、3c、3dが完成する。その後、完成した発光器3a、3b、3c、3dは、筐体1を形成する本体ケース25に下カバー16のネジ部26と取付ナット27とによって取り付けられる。 After that, the upper cover 17 to which the protective plate 21 is fixed is integrated with the lower cover 16 by the boss portion 22 fixed to the upper cover 17 and the mounting screw 24 to complete the light emitters 3a, 3b, 3c, and 3d. .. After that, the completed light emitters 3a, 3b, 3c, and 3d are attached to the main body case 25 forming the housing 1 by the screw portion 26 of the lower cover 16 and the mounting nut 27.

反射板5の曲面状反射面19は、高輝度な緑色LED4a、赤色LED4bと青色LED4cの光を撃退する野生害獣のいる前面方向へ拡散できるような形状にしてあるため、点滅発光する光を散乱させることなく集めることができるので効率のよい照射ができる。 Since the curved reflective surface 19 of the reflector 5 is shaped so as to be able to diffuse the light of the high-intensity green LED 4a, red LED 4b and blue LED 4c toward the front surface where the wild vermin that repels the light is present, the light that blinks and emits light is emitted. Efficient irradiation is possible because it can be collected without being scattered.

図4は、本考案に係る撃退装置の赤外線センサの検出エリアを示す図で、筐体1を天面側から見た図である。図中、赤外線センサ2a、2b、2c、2dは筐体1の中心Oに対して90度毎に配置されている。開発した撃退装置の赤外線センサ2a、2b、2c、2dの検出範囲は水平方向に102度を有しているため、検出エリアには一部の死角部30が発生するが半径4.3m以上では360度全方位の検出が可能となり、従来例のような回転装置やガイドレールを必要とすることなく、ほぼ、全方位方向の検出が可能である。 FIG. 4 is a diagram showing a detection area of the infrared sensor of the repellent device according to the present invention, and is a view of the housing 1 as viewed from the top surface side. In the figure, the infrared sensors 2a, 2b, 2c, and 2d are arranged at 90 degree intervals with respect to the center O of the housing 1. Since the detection range of the infrared sensors 2a, 2b, 2c, and 2d of the developed repellent device has 102 degrees in the horizontal direction, a part of the blind spot 30 is generated in the detection area, but in a radius of 4.3 m or more. 360-degree omnidirectional detection is possible, and almost omnidirectional detection is possible without the need for a rotating device or guide rail as in the conventional example.

図5は、本考案に係る撃退装置の回路ブロック構成図である。回路ブロックは、制御部32、電源部33、駆動部34a、34b、34c、34dからなり一つの制御基板(図示なし)に実装されている。制御部32は誤信号判断手段35、逆位相発生手段36、通電時間制御手段37、昼夜切替手段38を持っている。また、誤信号判断手段35、逆位相発生手段36、通電時間制御手段37、昼夜切替手段38はマイコンにて制御している。 FIG. 5 is a circuit block configuration diagram of the repellent device according to the present invention. The circuit block is composed of a control unit 32, a power supply unit 33, and drive units 34a, 34b, 34c, and 34d, and is mounted on one control board (not shown). The control unit 32 has an erroneous signal determination means 35, an anti-phase generation means 36, an energization time control means 37, and a day / night switching means 38. Further, the erroneous signal determination means 35, the anti-phase generation means 36, the energization time control means 37, and the day / night switching means 38 are controlled by a microcomputer.

電源部33は、AC-DC変換器や降圧回路からなり発光器3a、3b、3c、3dや制御部32、赤外線センサ2a、2b、2c、2dへそれぞれの駆動電圧を供給している。昼夜切替手段38は、光センサ15からの出力を利用して周囲の明るさが設定レベル以下か以上かの明暗によって、昼夜における動作オン/オフを切替えたり終日運転を可能としている。 The power supply unit 33 includes an AC-DC converter and a step-down circuit, and supplies drive voltages to the light emitters 3a, 3b, 3c, 3d, the control unit 32, and the infrared sensors 2a, 2b, 2c, and 2d. The day / night switching means 38 uses the output from the optical sensor 15 to switch operation on / off during day / night and enable all-day operation depending on whether the ambient brightness is below or above the set level.

通電時間制御手段37は、点滅発光の点灯時間および消灯時間、その周期や点灯時間と消灯時間の比率、さらに点滅を継続する時間を制御している。 The energization time control means 37 controls the lighting time and the extinguishing time of the blinking light, the cycle thereof, the ratio of the lighting time to the extinguishing time, and the time for continuing the blinking.

赤外線センサ2a、2b、2c、2dは、野生害獣が田畑などに近づいて検出すると検出信号が出力され制御部32に入力される。そして、制御部32内の誤信号判断手段35と逆位相発生手段36および通電時間制御手段37によって、点灯時間と消灯時間およびその比率と点滅継続時間とを正確かつ効率的に制御できる。 When the infrared sensors 2a, 2b, 2c and 2d detect a wild vermin approaching a field or the like, a detection signal is output and input to the control unit 32. Then, the lighting time, the extinguishing time, the ratio thereof, and the blinking duration can be accurately and efficiently controlled by the erroneous signal determining means 35, the antiphase generating means 36, and the energizing time controlling means 37 in the control unit 32.

点滅継続時間は15秒/23秒/30秒の切替が可能で、筐体1の側面に取り付けられた点滅継続時間切替SW14にて選択ができる。点滅発光を行う出力信号は、制御部32よりMOSFETなどの駆動部34a、34b、34c、34dへ出力されて発光器3a、3b、3c、3dの点滅発光をおこなっている。 The blinking duration can be switched between 15 seconds / 23 seconds / 30 seconds, and can be selected by the blinking duration switching SW14 attached to the side surface of the housing 1. The output signal for blinking light emission is output from the control unit 32 to the drive units 34a, 34b, 34c, 34d of the MOSFET or the like to perform blinking light emission of the light emitters 3a, 3b, 3c, and 3d.

図6は、本考案に係る撃退装置の赤外線センサが検出した際の検出信号とLEDの動作を示す波形図である。(a)の検出信号は、赤外線センサ2a、2b、2c、2dが野生害獣を検出した時の波形図である。野生害獣ではパルス回数的に概ね2回から3回程度の出力信号であることが確認された。(b)の検出信号は、焦電素子型の赤外線センサ2a、2b、2c、2dより、性質上から発生する突発性雑音出力などによる波形図である。また、野生害獣がいなくても太陽光や反射光などの光線が赤外線センサ2a、2b、2c、2dに入射したりすることによって発生する検出信号も、このような単発的パルスとなって現れる。実証実験によると、このような単発パルスの時間幅は0.1秒から0.7秒の範囲が主流であった。(c)の検出信号は、赤外線センサ2a、2b、2c、2dと太陽光や反射光との間に位置する木々、草木や葉の風による揺らぎなどによって生じる赤外線の変化を検出した時の波形図である。検出パルスが連続的に現れる特徴がある。 FIG. 6 is a waveform diagram showing the detection signal and the operation of the LED when detected by the infrared sensor of the repellent device according to the present invention. The detection signal of (a) is a waveform diagram when the infrared sensors 2a, 2b, 2c, and 2d detect wild vermin. In wild vermin, it was confirmed that the output signal was about 2 to 3 times in terms of the number of pulses. The detection signal of (b) is a waveform diagram due to sudden noise output or the like generated from the nature of the pyroelectric element type infrared sensors 2a, 2b, 2c, and 2d. Further, the detection signal generated by the light rays such as sunlight and reflected light incident on the infrared sensors 2a, 2b, 2c, and 2d even in the absence of wild beasts also appears as such a single pulse. .. According to the empirical experiment, the time width of such a single pulse was mainly in the range of 0.1 seconds to 0.7 seconds. The detection signal of (c) is a waveform when a change in infrared rays caused by fluctuations of trees, plants and leaves located between the infrared sensors 2a, 2b, 2c and 2d and sunlight or reflected light is detected. It is a figure. It has the characteristic that the detection pulse appears continuously.

誤信号判断手段35は、赤外線センサ2a、2b、2c、2dが検出した検出信号を監視時間Tm秒毎にモニターして、監視時間Tm内の検出回数が3回以下で、かつ、検出信号の検出累積時間Sが0.8秒≦S≦Tm×0.95秒を満足するときのみ、正しい検出信号と判断して発光器3a、3b、3c、3dの点滅発光をさせるものである。具体的に、図5に示す波形図で監視時間Tmを1.5秒とすると、検出回数が3回以下で、かつ、検出信号の検出累積時間Sが0.8秒≦S≦1.425秒の時のみ、検出信号を正しい信号であると判断して発光器3a、3b、3c、3dの点滅発光をおこなっている。 The erroneous signal determining means 35 monitors the detection signals detected by the infrared sensors 2a, 2b, 2c, and 2d every monitoring time Tm seconds, the number of detections within the monitoring time Tm is 3 times or less, and the detection signal Only when the cumulative detection time S satisfies 0.8 seconds ≦ S ≦ Tm × 0.95 seconds, it is determined that the detection signal is correct, and the light emitters 3a, 3b, 3c, and 3d are made to blink. Specifically, assuming that the monitoring time Tm is 1.5 seconds in the waveform diagram shown in FIG. 5, the number of detections is 3 or less, and the cumulative detection time S of the detection signal is 0.8 seconds ≤ S ≤ 1.425. Only at the time of seconds, the detection signal is determined to be a correct signal, and the light emitters 3a, 3b, 3c, and 3d are blinking and emitting light.

よって、監視時間Tmを1.5秒とした場合、(a)の場合は検出回数が3回で、検出累積時間Sが0.9秒となるため、正しい信号として点滅発光が行われる。LEDの動作の波形図は、誤信号判断手段35にて監視時間Tm秒毎に検出信号の正誤を判断しているため、検出信号の最初の立上りパルスから監視時間Tmである1.5秒後に点滅発光が開始される。なお、点滅発光は0.15秒点灯、0.15秒消灯の繰返しとなっている。(b)の場合は検出回数が3回以下であるが検出累積時間Sが0.4秒のため、この検出信号は正しくないと判断して点滅発光は行われなくなる。(c)の場合は監視時間Tm内で検出回数が4回以上となっているため、この検出信号も正しくないと判断して点滅発光はおこなわれなくなる。 Therefore, when the monitoring time Tm is 1.5 seconds, in the case of (a), the number of detections is 3 and the cumulative detection time S is 0.9 seconds, so that the blinking light is emitted as a correct signal. In the waveform diagram of the LED operation, the error signal determination means 35 determines whether the detection signal is correct or incorrect every Tm seconds of the monitoring time. Therefore, 1.5 seconds after the first rising pulse of the detection signal is the monitoring time Tm. Blinking flashes start. The blinking light emission is repeated for 0.15 seconds and off for 0.15 seconds. In the case of (b), the number of detections is 3 or less, but the cumulative detection time S is 0.4 seconds, so it is determined that this detection signal is not correct and the blinking light is not emitted. In the case of (c), since the number of detections is 4 or more within the monitoring time Tm, it is determined that this detection signal is also incorrect, and the blinking light is not emitted.

従って、誤信号判断手段35は、赤外線センサ2a、2b、2c、2dが検出した検出信号を監視時間Tm秒毎にモニターすることによって、監視時間Tm内の検出回数が3回以下で、かつ、検出信号の検出累積時間Sが0.8秒≦S≦Tm×0.95秒を満足するときのみ正しい検出信号であると判断して、検出対象と関係のない不要な検出信号を除去することにより、不要な点滅発光がない装置を提供できる。 Therefore, the erroneous signal determining means 35 monitors the detection signals detected by the infrared sensors 2a, 2b, 2c, and 2d every monitoring time Tm seconds, so that the number of detections within the monitoring time Tm is 3 times or less, and Only when the cumulative detection time S of the detection signal satisfies 0.8 seconds ≦ S ≦ Tm × 0.95 seconds, it is judged that the detection signal is correct, and unnecessary detection signals unrelated to the detection target are removed. Therefore, it is possible to provide a device without unnecessary blinking light emission.

よって、誤信号判断手段35を有しているため、赤外線センサ2a、2b、2c、2dの性質上の観点によって発生する突発性雑音出力により不要な検出信号が発生したり、また、動物がいなくても太陽光や反射光などの光線が赤外線センサ2a、2b、2c、2dに入射したり、さらに、赤外線センサ2a、2b、2c、2dと太陽光や反射光との間に位置する木々、草木や葉の風による揺らぎなどによって生じる赤外線の変化を検出するなどの環境ノイズの要因で、不要な検出信号が発生しても検出対象と関係のない不要な検出信号を除去できる。従って、誤信号判断手段35によって図6の(a)に示す検出信号、即ち、野生害獣を検出した時のみ発光器の点滅発光を確実におこなうことができる。また、環境ノイズ等の不要な検出信号が無視できる設置環境によっては、誤信号判断手段35の機能を不動作としてもよい。 Therefore, since the erroneous signal determination means 35 is provided, an unnecessary detection signal is generated due to the sudden noise output generated due to the nature of the infrared sensors 2a, 2b, 2c, and 2d, and there are no animals. However, light rays such as sunlight and reflected light are incident on the infrared sensors 2a, 2b, 2c, and 2d, and trees located between the infrared sensors 2a, 2b, 2c, and 2d and the sunlight and reflected light. Even if an unnecessary detection signal is generated, it is possible to remove unnecessary detection signals that are not related to the detection target due to environmental noise factors such as detecting changes in infrared rays caused by fluctuations in the wind of plants and leaves. Therefore, the flashing light of the light emitter can be reliably performed only when the detection signal shown in FIG. 6A, that is, the wild vermin is detected by the erroneous signal determining means 35. Further, depending on the installation environment in which unnecessary detection signals such as environmental noise can be ignored, the function of the erroneous signal determination means 35 may be disabled.

図7は、本考案に係る撃退装置の検出信号、駆動部への入力信号とLED駆動電流のタイミングを示す波形図である。検出信号、駆動部への入力信号は図5のブロック図上にSa、Sb、Da、Dbで示した箇所の信号を示している。検出信号、駆動部への入力信号の波形は電圧波形で横軸は時間である。図7のIledで示している波形は発光器3a、3b、3c、3dへ流れるLED駆動電流の電流波形である。また、説明を容易にするため、図7においては誤信号判断手段35の機能を不動作状態として説明をおこなう。 FIG. 7 is a waveform diagram showing the timing of the detection signal of the repellent device, the input signal to the drive unit, and the LED drive current according to the present invention. The detection signal and the input signal to the drive unit show the signals at the locations indicated by Sa, Sb, Da, and Db on the block diagram of FIG. The waveforms of the detection signal and the input signal to the drive unit are voltage waveforms, and the horizontal axis is time. The waveform shown by Iled in FIG. 7 is the current waveform of the LED drive current flowing through the light emitters 3a, 3b, 3c, and 3d. Further, in order to facilitate the explanation, in FIG. 7, the function of the erroneous signal determination means 35 will be described as a non-operating state.

図7の(a)は逆位相発生手段36を有していない時の例で、野生害獣を検出すると赤外線センサ2aの出力であるSaが制御部32に入力され、赤外線センサ2aに対応する駆動部34aへDaが出力されて駆動部34aがオン/オフ動作を行い発光器3aが点滅発光となり、IledにはiなるLED駆動電流が流れる。 FIG. 7A shows an example when the antiphase generating means 36 is not provided. When a wild vermin is detected, Sa, which is the output of the infrared sensor 2a, is input to the control unit 32 and corresponds to the infrared sensor 2a. Da is output to the drive unit 34a, the drive unit 34a performs an on / off operation, the light emitter 3a blinks and emits light, and an LED drive current of i flows through the Iled.

発光器3aが点滅発光を行っている際に、赤外線センサ2bが野生害獣を検出すると赤外線センサ2bの出力であるSbが制御部32に入力され、赤外線センサ2bに対応する駆動部34bへDbが出力されて駆動部34bがオン/オフ動作を行い発光器3bも点滅発光となり、発光器3aと3bとが同時に点滅発光をおこなうことになる。すると、この時にDa、DbのHigh部が重なるとtwの範囲にてIledが2倍となり、LED駆動電流が2iとなって大きなLED駆動電流が流れる。 When the infrared sensor 2b detects a wild beast while the light emitter 3a is blinking, Sb, which is the output of the infrared sensor 2b, is input to the control unit 32, and Db is sent to the drive unit 34b corresponding to the infrared sensor 2b. Is output, the drive unit 34b operates on / off, the light emitter 3b also emits blinking light, and the light emitters 3a and 3b simultaneously emit blinking light. Then, when the High portions of Da and Db overlap at this time, the LED is doubled in the range of tw, the LED drive current becomes 2i, and a large LED drive current flows.

図7の(b)は逆位相発生手段36を有している時の例で、野生害獣を検出すると赤外線センサ2aの出力であるSaが制御部32に入力され、赤外線センサ2aに対応する駆動部34aへDaが出力されて駆動部34aがオン/オフ動作を行い発光器3aが点滅発光となり、IledにはiなるLED駆動電流が流れる。 FIG. 7B is an example when the antiphase generating means 36 is provided, and when a wild vermin is detected, Sa, which is the output of the infrared sensor 2a, is input to the control unit 32 and corresponds to the infrared sensor 2a. Da is output to the drive unit 34a, the drive unit 34a performs an on / off operation, the light emitter 3a blinks and emits light, and an LED drive current of i flows through the Iled.

発光器3aが点滅発光を行っている際に、赤外線センサ2bが野生害獣を検出すると赤外線センサ2bの出力であるSbが制御部32に入力される。そして、赤外線センサ2bの出力であるSbの立上り時においてDaがLowレベルの時は、Sbの立上りからDaの立上がりまでの時間txの範囲で発光器3bの点滅発光が行われ、その後、DbはDaの逆位相で出力されるよう逆位相発生手段36を備えている。よって、Iledは発光器3aと3bが同時に点滅発光を行っても、発光器3aと3bとの点滅発光のタイミングが逆位相となるためLED駆動電流はiを超えない。 When the infrared sensor 2b detects a wild vermin while the light emitter 3a is blinking, Sb, which is the output of the infrared sensor 2b, is input to the control unit 32. When Da is at the Low level at the rise of Sb, which is the output of the infrared sensor 2b, the light emitter 3b blinks and emits light within the time tx from the rise of Sb to the rise of Da, and then Db The anti-phase generating means 36 is provided so as to output in the anti-phase of Da. Therefore, even if the light emitters 3a and 3b simultaneously blink and emit light, the LED drive current does not exceed i because the timings of the blinking light emission of the light emitters 3a and 3b are out of phase.

図7の(c)は逆位相発生手段36を有している時の別の例で、野生害獣を検出すると赤外線センサ2aの出力であるSaが制御部32に入力され、赤外線センサ2aに対応する駆動部34aへDaが出力されて駆動部34aがオン/オフ動作を行い発光器3aが点滅発光となり、IledにはiなるLED駆動電流が流れる。 (C) of FIG. 7 is another example when the antiphase generating means 36 is provided. When a wild vermin is detected, Sa, which is the output of the infrared sensor 2a, is input to the control unit 32 and sent to the infrared sensor 2a. Da is output to the corresponding drive unit 34a, the drive unit 34a performs an on / off operation, the light emitter 3a blinks and emits light, and an LED drive current of i flows through the Iled.

発光器3aが点滅発光を行っている際に、赤外線センサ2bが野生害獣を検出すると赤外線センサ2bの出力であるSbが制御部32に入力される。そして、赤外線センサ2bの出力であるSbの立上り時においてDaがHighレベルの時は、Sbの立上りからDaの立下がりまでの時間ty秒後に発光器3bの点滅発光が行われ、その後、DbはDaの逆位相で出力されるよう逆位相発生手段36を備えている。よって、Iledは発光器3aと3bが同時に点滅発光を行っても、発光器3aと3bとの点滅発光のタイミングが逆位相となるためLED駆動電流はiを超えない。 When the infrared sensor 2b detects a wild vermin while the light emitter 3a is blinking, Sb, which is the output of the infrared sensor 2b, is input to the control unit 32. When Da is at the high level at the time of rising of Sb, which is the output of the infrared sensor 2b, the light emitter 3b blinks and emits light after a time ty seconds from the rising of Sb to the falling of Da, and then Db. The anti-phase generating means 36 is provided so as to output in the anti-phase of Da. Therefore, even if the light emitters 3a and 3b simultaneously blink and emit light, the LED drive current does not exceed i because the timings of the blinking light emission of the light emitters 3a and 3b are out of phase.

上述のように、逆位相発生手段36を有しているためLED駆動電流は、隣り合う2面の発光器が同時に点滅発光しても、電源部33の最大電流を抑制できるために電源部33の最大出力を抑えることができ経済的な撃退装置を提供できる。さらに、隣り合う2面の点滅発光のタイミングを逆位相しているが、180度方向の位置にある2面の点滅発光のタイミングを逆位相としてもよい。 As described above, since the anti-phase generating means 36 is provided, the LED drive current can suppress the maximum current of the power supply unit 33 even if the light emitters on two adjacent surfaces blink at the same time, so that the power supply unit 33 can be suppressed. It is possible to suppress the maximum output of the LED and provide an economical repellent device. Further, although the timing of the blinking light emission of the two adjacent surfaces is out of phase, the timing of the blinking light of the two surfaces located at the position in the 180 degree direction may be out of phase.

なお、本実施形態において、光センサ15は筐体1の側面に設けたが上蓋6に設置してもよい。また、本考案の撃退装置は前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。 In the present embodiment, the optical sensor 15 is provided on the side surface of the housing 1, but may be installed on the upper lid 6. Further, the repelling device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed.

1 筐体
2a、2b、2c、2d 赤外線センサ
3a、3b、3c、3d 発光器
4a 緑色LED
4b 赤色LED
4c 青色LED
32 制御部
33 電源部
34a、34b、34c、34d 駆動部
35 誤信号判断手段
36 逆位相発生手段
37 通電時間制御手段
38 昼夜切替手段
1 Housing 2a, 2b, 2c, 2d Infrared sensor 3a, 3b, 3c, 3d Light emitter 4a Green LED
4b red LED
4c blue LED
32 Control unit 33 Power supply unit 34a, 34b, 34c, 34d Drive unit 35 False signal determination means 36 Opposite phase generation means 37 Energization time control means 38 Day / night switching means

Claims (4)

直方体状の筐体でなり、複数個の高輝度な緑色LED、もしくは複数個の緑色と赤色と青色LEDが接続配置された発光器と、野生害獣を検出する赤外線センサと、前記筐体の中に前記発光器に給電する電源部、前記発光器の点滅間隔と点滅を継続する時間を制御する制御部や駆動部とからなる野生害獣の撃退装置において、前記発光器と前記赤外線センサがそれぞれ前記筐体の各側面に有することを特徴とする野生害獣の撃退装置。 It consists of a rectangular housing, a photophore in which multiple high-brightness green LEDs or multiple green, red, and blue LEDs are connected and arranged, an infrared sensor that detects wild pests, and the housing. The light emitter and the infrared sensor are used in a wild beast repelling device including a power supply unit that supplies power to the light emitter, a control unit that controls the blinking interval of the light emitter and the duration of blinking, and a drive unit. A device for repelling wild beasts, which is characterized by having each on each side surface of the housing. 前記発光器において、隣り合う2面もしくは180度方向の位置にある2面の点滅発光のタイミングを逆位相にするための逆位相発生手段を有する前記制御部を備えた請求項1記載の野生害獣の撃退装置。 The wild damage according to claim 1, wherein the light emitter includes the control unit having an anti-phase generating means for making the timing of blinking light emission of two adjacent surfaces or two surfaces located at positions in a 180-degree direction opposite to each other. Beast repellent device. 前記赤外線センサが検出した検出信号を監視時間Tm秒毎にモニターして、前記監視時間Tm内の検出回数が3回以下で、かつ、前記検出信号の検出累積時間Sが0.8秒≦S≦Tm×0.95秒を満足するときのみ、前記発光器の点滅発光をさせる誤信号判断手段を有する前記制御部を備えた請求項1または2記載の野生害獣の撃退装置。 The detection signal detected by the infrared sensor is monitored every monitoring time Tm seconds, the number of detections within the monitoring time Tm is 3 times or less, and the cumulative detection time S of the detection signal is 0.8 seconds ≦ S. The wild pest repelling device according to claim 1 or 2, further comprising the control unit having an erroneous signal determining means for causing the light emitter to blink and emit light only when ≦ Tm × 0.95 seconds is satisfied. 前記監視時間Tmの範囲を1.2秒から3秒とした請求項3記載の野生害獣の撃退装置。 The device for repelling wild vermin according to claim 3, wherein the monitoring time Tm is set to 1.2 seconds to 3 seconds.
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