JP3235743B2 - Simulation image processing method - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、シミュレーション画
像処理方法に関し、詳しくは、物理現象を解析するため
に特定のモデルについてシミュレーションしてその結果
を動画像でグラフィック化した場合に、シミュレーショ
ン映像をより現実的な実体感のある映像として表示でき
るようなシミュレーション画像処理方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a simulation image processing method, and more particularly, to a method for simulating a specific model in order to analyze a physical phenomenon, and displaying a simulation image as a moving image. The present invention relates to a simulation image processing method that can be displayed as a video with a realistic physical feeling.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、物理現象についての解析は、特定
のシミュレーションモデルを設定して理論解析するシミ
ュレーション処理により行われることが多く、このシミ
ュレーションは、設定したモデルに対して大型計算機に
より数値計算した結果に基づきコンピュータグラフィッ
ク処理により生成された動画像によってその内容が視覚
的に表示されることが多い。シミュレーションモデルは
比較的単純化されたものであるが、これを用いるのは、
実際に存在する物では条件が複雑で、多く、計算が膨大
になり、しかも予測し難い条件もあるからである。2. Description of the Related Art Conventionally, analysis of physical phenomena is often performed by a simulation process in which a specific simulation model is set and a theoretical analysis is performed. In this simulation, a large computer is used to numerically calculate the set model. The contents are often visually displayed by a moving image generated by computer graphic processing based on the result. The simulation model is a relatively simplified one, but its use is
This is because the conditions that are actually present are complicated, many, the calculations are enormous, and some conditions are difficult to predict.
【0003】映画の映像のような娯楽性のあるもので
は、現実の映像とコンピュータグラフィック処理により
生成された動画像とを合成して映像が生成されるが、こ
の種のものは、科学的な条件が入らないので映像の重ね
合わせが単純であり、比較的簡単に行える。しかし、科
学分野における物理現象については映像には厳密さが要
求され、シミュレーションモデルとそれに対するシミュ
レーション結果とは物理的に因果関係があって切り離す
ことはできない。In the case of entertainment such as movie images, images are generated by synthesizing real images and moving images generated by computer graphic processing. Since conditions are not included, superimposition of images is simple and relatively easy. However, for physical phenomena in the scientific field, strictness is required for images, and the simulation model and the simulation result therefor are physically causal and inseparable.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
シミュレーション結果の映像を観測するのは、専門の科
学者の範囲を越えて一般の人々であることも多い。この
ような場合、シミュレーションモデルによる動画は、通
常、モデル形状が単純な輪郭表示になていて内部塗りつ
ぶしのものであることが多く、その表示は現実の色では
なく、合成色あるいは原色に近い色が使用されているた
め、現実感がなく、なかなか理解し難いのが現状であ
る。By the way, recently,
Observing images of the simulation results is often beyond the scope of specialized scientists and is conducted by the general public. In such a case, a moving image based on a simulation model usually has a simple outline display of the model shape and is often filled with an interior, and the display is not a real color but a color that is close to a composite color or a primary color. At present, there is no real feeling and it is difficult to understand.
【0005】このような問題を解決するために、シミュ
レーション結果の動画と実画像を重ね合わせにより合成
することも考えられるが、厳密な重ね合わせを行う場合
には、シミュレーション画像データと実画像データの双
方のすり合わせや調整が必要であって時間がかかり、効
率的なものではない。だからと言って映画のように実画
像を単に重ねるような合成ではせっかく大型コンピュー
タによりシミュレーションした物理現象の科学的な意味
が損なわれる。この発明は、このような従来技術の問題
点を解決するものであって、物理現象のシミュレーショ
ンの結果に基づいて生成された動画像から一般に理解し
易い現実的な実体感のある映像を科学的な条件を損なう
ことなく簡単に生成できるシミュレーション画像処理方
法を提供することを目的とする。In order to solve such a problem, it is conceivable to combine the simulation result moving image and the real image by superimposing them. However, when strict superposition is performed, the simulation image data and the real image data are combined. It requires both coordination and adjustment, is time consuming, and is not efficient. However, such a composition that a real image is simply superimposed like a movie would impair the scientific meaning of a physical phenomenon simulated by a large computer. The present invention solves such a problem of the prior art, and makes it possible to convert a video having a realistic realism that is generally easy to understand from a moving image generated based on a result of simulation of a physical phenomenon. It is an object of the present invention to provide a simulation image processing method which can be easily generated without deteriorating various conditions.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るシミュレーション画像処理方法の特徴は、モデル形状
に対応する実物像をビデオカメラにより撮像し、撮像デ
ータからモデル形状に対応する映像データ部分を抽出
し、この抽出した映像データ部分の縦方向の最大長さと
横方向の最大長さとがモデル形状の縦方向の最大長さと
横方向の最大長さとにそれぞれほぼ等しくなるように映
像データ部分を拡大処理あるいは縮小処理して実物像の
映像データを生成し、この生成した映像データをモデル
形状に対応する映像データ部分と置き換えて動画情報を
生成するものである。A feature of the simulation image processing method for achieving the above object is that a real image corresponding to the model shape is captured by a video camera, and a video data portion corresponding to the model shape is obtained from the captured data. Extract and expand the video data portion so that the maximum length in the vertical direction and the maximum length in the horizontal direction of the extracted video data portion are almost equal to the maximum length in the vertical direction and the maximum length in the horizontal direction of the model shape, respectively. Processing or reduction processing is performed to generate video data of a real image, and the generated video data is replaced with a video data portion corresponding to a model shape to generate moving image information.
【0007】[0007]
【作用】ところで、物理現象の解析で使用されるシミュ
レーションモデルは、通常、輪郭形状で表現され、その
形状が固定的なものであることが多い。そこで、その映
像の輪郭抽出を比較的簡単に行うことができる。また、
ビデオカメラ等で撮像した映像も対象物と背景とを輝度
や色信号を操作して分けることは比較的簡単に行うこと
ができる。そこで、前記のように実物の撮像データから
モデル形状に対応する映像データ部分を抽出し、この映
像をモデル形状の縦方向の最大長さと横方向の最大長さ
に合わせて元の動画像のモデル形状の場所にはめ込むこ
とにより、映像情報を生成すれば、生成された動画像の
シミュレーション映像は、モデル部分が実画像になり、
現実の色と形状を持ち、しかも、シミュレーションの計
算結果から得られる映像は、背景映像としてその状態が
損なわれることなく、そのまま保存できる。The simulation model used in the analysis of physical phenomena is usually represented by a contour shape, and the shape is often fixed. Therefore, the outline of the video can be relatively easily extracted. Also,
It is relatively easy to separate the image captured by a video camera or the like between the object and the background by operating the luminance and color signals. Therefore, as described above, a video data portion corresponding to the model shape is extracted from the actual imaging data, and the model of the original moving image is matched with this video according to the maximum length in the vertical direction and the maximum length in the horizontal direction of the model shape. If video information is generated by fitting it in the shape location, the simulation video of the generated moving image will have a real image in the model part,
An image having a real color and shape and obtained from a calculation result of the simulation can be stored as a background image without any change in its state.
【0008】[0008]
【実施例】図1は、この発明の一実施例のシミュレーシ
ョン画像処理方法を説明するブロック図であり、図2
は、その処理手順の説明図、図3は、その処理内容の説
明図である。図1において、1は、ビデオカメラであ
り、これによりシミュレーション対象のモデルに対応す
る実映像を撮影する。2は、ビデオ信号処理装置であっ
て、ビデオカメラにより撮影された映像のデータを1画
面分デジタル化してインタフェース3を介してRAM6
の画像メモリ部6aに転送する。また、ビデオ信号処理
装置2は、MPU(マイクロプロセッサ)9の制御に従
ってインタフェース3を介してMPU9の制御で転送さ
れた、合成された動画像のデジタル値を受けてそれをビ
デオ信号に変換してビデオ装置11等に送り、録画す
る。一方、大型計算機によりシミュレーションされた動
画像のデータの1画面分がビデオ装置11からビデオ信
号処理装置2を介して動画像メモリ部6bに記憶され
る。なお、画像メモリ部6aと動画像メモリ部6bに記
憶されている画像データは表示画面に1対1に対応する
ビットマップ化されてデータである。カラー情報は3原
色に展開されたビットデータとして3画面で記憶され
る。FIG. 1 is a block diagram for explaining a simulation image processing method according to one embodiment of the present invention.
Is an explanatory diagram of the processing procedure, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the processing content. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a video camera, which captures an actual video corresponding to a model to be simulated. Reference numeral 2 denotes a video signal processing device, which digitizes data of video captured by a video camera for one screen and converts the data into a RAM 6 via an interface 3.
To the image memory unit 6a. The video signal processing device 2 receives the digital value of the combined moving image transferred under the control of the MPU 9 via the interface 3 under the control of the MPU (microprocessor) 9 and converts it into a video signal. The video data is sent to the video device 11 or the like and recorded. On the other hand, one screen of moving image data simulated by the large computer is stored in the moving image memory unit 6b from the video device 11 via the video signal processing device 2. Note that the image data stored in the image memory unit 6a and the moving image memory unit 6b are bit-mapped data on the display screen in a one-to-one correspondence. The color information is stored on three screens as bit data developed into three primary colors.
【0009】ROM5には、実画像抽出処理プログラム
5aとモデル映像の輪郭抽出処理プログラム5b、縦横
最大長算出プログラム5c、画像拡大縮小処理プログラ
ム5d、シミュレーション画像生成プログラムe等が格
納されていて、MPU9によりこれらプログラムが起動
され動作作成処理が行われる。なお、4はバス、7は、
キーボードであり、8は、CRTディスプレイ(CR
T)である。。The ROM 5 stores an actual image extraction processing program 5a, a model video contour extraction processing program 5b, a vertical and horizontal maximum length calculation program 5c, an image enlargement / reduction processing program 5d, a simulation image generation program e, and the like. Thus, these programs are activated and the operation creation processing is performed. In addition, 4 is a bus, 7 is
A keyboard 8 is a CRT display (CR
T). .
【0010】図2のフローチャート及び図3に従って動
画像作成の処理手順を説明すると、まず、ステップ10
1で実画像抽出処理プログラム5aが起動されて画像メ
モリ部6aの実物の映像データがCRT8に表示され、
ステップ102でオペレータがシミュレーションモデル
の映像に対応する実物の映像を、例えば、キーボード7
の操作してカーソルにより指定すると、ステップ103
でその映像部分の輝度と色情報などが抽出されて、これ
ら情報により背景映像の排除が行われて、その映像部分
のデータが抽出されて画像メモリ部6aから実映像デー
タ部6cに転送される。図3(a)は、ビデオカメラで
撮影した現実の映像であり、これがビット展開されて画
像メモリ部6aに記憶されている。(b)は、背景映像
が排除されてシミュレーションモデルに対応して抽出さ
れた現実の映像を示す。The processing procedure for creating a moving image will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 and FIG.
In step 1, the real image extraction processing program 5a is started, and the actual video data in the image memory unit 6a is displayed on the CRT 8,
In step 102, the operator displays a real image corresponding to the image of the simulation model on the keyboard 7, for example.
Is specified by the cursor by operating
Then, the luminance and color information of the video part is extracted, the background video is eliminated based on the information, the data of the video part is extracted and transferred from the image memory unit 6a to the real video data unit 6c. . FIG. 3A shows an actual image captured by a video camera, which is bit-expanded and stored in the image memory unit 6a. (B) shows a real image extracted corresponding to the simulation model with the background image removed.
【0011】次にステップ104でモデル映像の輪郭抽
出処理プログラム5bが起動されて動画像メモリ部6b
の動画像データからモデルの輪郭データが抽出され、R
AM6に記憶される。図3(c)は、自動車に当たる風
の流れをシミュレーションした場合のシミュレーション
の結果生成された動画像であり、斜線で示す部分がモデ
ルとしての自動車の部分である。(d)は、その輪郭デ
ータを示している。次のステップ105では縦横最大長
算出プログラム5cが起動され、抽出された輪郭データ
の縦横の最大長が算出される。続いて実映像データ部6
cの画像データについてもそれを輪郭データとして処理
して縦横の最大長が算出される。Next, in step 104, the model image contour extraction processing program 5b is started and the moving image memory unit 6b
Model outline data is extracted from the moving image data of
Stored in AM6. FIG. 3C is a moving image generated as a result of the simulation in the case of simulating the flow of the wind hitting the vehicle, and the hatched portion is the portion of the vehicle as a model. (D) shows the contour data. In the next step 105, the vertical and horizontal maximum length calculation program 5c is started, and the vertical and horizontal maximum lengths of the extracted contour data are calculated. Then, the actual video data section 6
The image data of c is also processed as contour data, and the maximum length in the vertical and horizontal directions is calculated.
【0012】次に、ステップ106で画像拡大縮小処理
プログラム5dが起動されて実映像データ部6cの画像
データの縦横の長さL,Hが動画像の輪郭データの縦横
の最大長さLR ,HR に一致するように図3(e)のよ
うに拡大縮小処理が行われてステップ107で実映像デ
ータ部6cに再記憶される。Next, at step 106, the image enlargement / reduction processing program 5d is started, and the vertical and horizontal lengths L and H of the image data of the actual video data portion 6c are set to the maximum vertical and horizontal lengths LR and HR of the outline data of the moving image. 3 (e) is performed as shown in FIG. 3 (e), and is stored again in the actual video data section 6c in step 107.
【0013】次のステップ108では、シミュレーショ
ン画像表示プログラム6eが起動されてビデオ信号処理
装置2を制御してビデオ装置11に記憶されているシミ
ュレーション結果映像の1フィールドあるいは1画面対
応に動画像メモリ部6bに読込み、ステップ109で輪
郭抽出して抽出された残りのデータ(図3(f))に対
して輪郭部分のデータを実映像データ部6cの図3
(e)の映像データと置き換えて画像合成をして、ステ
ップ110でこの合成画像データをビデオ信号処理装置
2へ送出してビデオ信号に変換し、図3(g)の映像を
ビデオ装置11あるいは他のビデオ装置に映像として記
録する。In the next step 108, the simulation image display program 6e is started to control the video signal processing device 2 to control the video signal processing device 2 so that a moving image memory unit corresponding to one field or one screen of the simulation result video stored in the video device 11. 6b, and the contour data is extracted from the remaining data (FIG. 3 (f)) extracted by the contour extraction in step 109.
The image is synthesized by replacing the image data of (e), and in step 110, the synthesized image data is sent to the video signal processing device 2 to be converted into a video signal, and the image of FIG. Record as video on another video device.
【0014】したがって、ビデオ装置11に記録された
合成映像を表示すれば、図3(g)に示すようなシミュ
レーションモデルが実画像に置き換えられた映像を得る
ことができる。Therefore, if the composite video recorded on the video device 11 is displayed, it is possible to obtain a video in which the simulation model as shown in FIG.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、この
発明にあっては、実物の撮像データからモデル形状に対
応する映像データ部分を抽出し、この映像をモデル形状
の縦方向の最大長さと横方向の最大長さに合わせて元の
動画像のモデル形状の場所にはめ込むようにしているの
で、映像情報を生成すれば、生成された動画像のシミュ
レーション映像は、モデル部分が実画像になり、現実の
色と形状を持ち、しかも、シミュレーションの計算結果
から得られる映像は、背景映像としてその状態が損なわ
れることなく、そのまま保存される。その結果、専門家
でなくても、理解し易い、現実に近い映像の動画が得ら
れる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the video data portion corresponding to the model shape is extracted from the actual imaging data, and this video is extracted with the maximum length of the model shape in the vertical direction. Since the original video is fitted into the model shape of the original video in accordance with the maximum length in the horizontal direction, if the video information is generated, the simulation video of the generated video becomes a real image in the model part. An image having the actual color and shape and obtained from the calculation result of the simulation is stored as it is as a background image without losing its state. As a result, it is possible to obtain a video of a video that is easy to understand and that is close to reality, even if the user is not an expert.
【図1】 図1は、この発明の一実施例のシミュレーシ
ョン画像処理方法を説明するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a simulation image processing method according to an embodiment of the present invention.
【図2】 図2は、その処理手順の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the processing procedure.
【図3】 図3は、その処理内容の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the processing contents.
1…ビデオカメラ、2…ビデオ信号処理装置、3…イン
タフェース、4…バス、5…ROM、5a…実画像抽出
処理プログラム、5b…モデル映像の輪郭抽出処理プロ
グラム、5c…縦横最大長算出プログラム、5d…画像
拡大縮小処理プログラム、6…RAM、6a…画像メモ
リ部、6b…動画像メモリ部、6c…実映像データ部、
7…キーボード、8…CRTディスプレイ、9…MP
U、10…画像データ処理装置。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Video camera, 2 ... Video signal processing apparatus, 3 ... Interface, 4 ... Bus, 5 ... ROM, 5a ... Real image extraction processing program, 5b ... Model video contour extraction processing program, 5c ... Vertical and horizontal maximum length calculation program, 5d: image enlargement / reduction processing program, 6: RAM, 6a: image memory unit, 6b: moving image memory unit, 6c: actual video data unit,
7 keyboard, 8 CRT display, 9 MP
U, 10 ... Image data processing device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 19/00 G06T 13/00 G06T 15/70 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G06F 19/00 G06T 13/00 G06T 15/70
Claims (2)
数値計算機により演算されたシミュレーション結果と前
記モデル形状とを合成した前記モデル形状に対する物理
現象の動画像情報を生成して表示するシミュレーション
画像処理方法において、前記モデル形状に対応する実物
像をビデオカメラにより撮像し、前記撮像データから前
記モデル形状に対応する映像データ部分を抽出し、この
抽出した映像データ部分の縦方向の最大長さと横方向の
最大長さとが前記モデル形状の縦方向の最大長さと横方
向の最大長さとにそれぞれほぼ等しくなるように前記映
像データ部分を拡大処理あるいは縮小処理して前記実物
像の映像データを生成し、この生成した映像データを前
記モデル形状に対応する映像データ部分と置き換えて前
記動画情報を生成することを特徴とするシミュレーショ
ン画像処理方法。1. A simulation image processing method for generating and displaying moving image information of a physical phenomenon with respect to a model shape obtained by combining a simulation result calculated by a numerical computer with respect to the physical phenomenon with respect to a certain model shape and the model shape, A real image corresponding to the model shape is captured by a video camera, a video data portion corresponding to the model shape is extracted from the captured data, and a maximum length in a vertical direction and a maximum length in a horizontal direction of the extracted video data portion are extracted. The image data portion is enlarged or reduced so that the image data portion is substantially equal to the maximum length in the vertical direction and the maximum length in the horizontal direction of the model shape, and the image data of the real image is generated. Generates the moving image information by replacing video data with a video data portion corresponding to the model shape Simulation image processing method comprising Rukoto.
する映像データ部分の抽出は、指定された映像に対して
その周囲にある背景映像の排除処理により行われ、前記
モデル形状の縦方向の最大長さと横方向の最大長さは、
前記シミュレーション結果として得られる動画情報に対
して輪郭抽出によりモデル形状の映像を抽出して算出さ
れることを特徴とする請求項1記載のシミュレーション
画像処理方法。2. Extraction of a video data portion corresponding to the model shape from the imaging data is performed by removing background video surrounding the designated video, and the maximum length of the model shape in the vertical direction is obtained. The length and maximum length in the lateral direction are
2. The simulation image processing method according to claim 1, wherein a video of a model shape is extracted by extracting a contour from the moving image information obtained as a result of the simulation.
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JP24884692A JP3235743B2 (en) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | Simulation image processing method |
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- 1992-08-25 JP JP24884692A patent/JP3235743B2/en not_active Expired - Fee Related
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