JP3235719B2 - Dimensional cutting control device for steel sheet - Google Patents
Dimensional cutting control device for steel sheetInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、移動する鋼板を設
定長単位で切断する処理を行う装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for performing a process of cutting a moving steel plate by a set length.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の鋼板の定寸制御装置は、例えば、
特開昭６１−７９５１５号公報に記載されているよう
に、鋼板の移動速度と鋼板の切断処理を行うシャーの速
度とを一致させるようにして、定められた設定長単位
に、鋼板を切断するものであった。2. Description of the Related Art Conventional steel sheet sizing control devices include, for example,
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-79515, the steel sheet is cut into predetermined set length units so that the moving speed of the steel sheet matches the speed of the shear for performing the cutting processing of the steel sheet. Was something.
【０００３】この概要を図１（ａ）に模式的に示してい
る。図１（ａ）は、図面左から右方向に移動する鋼板１
をシャー２で切断した様子を示している。シャー２によ
る鋼板１の切断は、定められた設定長単位に行われ、図
１（ａ）に示す状態は、設定長単位で、シャー２が鋼板
１を切断した直後の様子を示している。FIG. 1A schematically shows this outline. FIG. 1A shows a steel plate 1 moving from left to right in the drawing.
Is cut by a shear 2. The cutting of the steel plate 1 by the shear 2 is performed in a predetermined set length unit, and the state shown in FIG. 1A shows a state immediately after the shear 2 cuts the steel plate 1 in the set length unit.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、移動状態に
ある鋼板１を停止する際には、慣性力が働くため、図１
（ｂ）に示すように、鋼板の停止前の速度をｖ、鋼板の
減速度をαとすると、Ｌ＝ｖ2 ／（２α）なる距離だ
け、鋼板の先端部がシャーの中心位置からはみ出してし
まう。このＬを通常、突き出し量と称している。When the steel sheet 1 in a moving state is stopped, an inertial force acts.
As shown in (b), assuming that the speed before stopping the steel sheet is v and the deceleration of the steel sheet is α, the tip of the steel sheet protrudes from the center position of the shear by a distance of L = v 2 / (2α). I will. This L is usually referred to as the protrusion amount.
【０００５】そして、図１（ｂ）に示す状態から、再
度、鋼板が移動状態となって設定長単位（長さＬ1 ）の
切断が行われると、最初の鋼板の切断長は、図１（ｃ）
に示すように、「Ｌ2 ＝Ｌ1 ＋Ｌ」となっていしまい、
定寸切断が行われなくなるという問題があった。When the steel sheet is moved again from the state shown in FIG. 1B and cut by a set length unit (length L 1 ), the first steel sheet cut length becomes as shown in FIG. (C)
As shown in the figure, “L 2 = L 1 + L”,
There was a problem that fixed-size cutting was not performed.
【０００６】また、鋼板が停止状態から移動状態になる
時の設定長を、単に「Ｌ1 −Ｌ」とするのでは、鋼板速
度が加速中に切断処理が行われてしまって、切断面がき
れいにならないという問題もあった。すなわち、図２に
示すように、鋼板が停止状態から速度ｖ1 なる一定速度
になるまでの増速区間の時間ｔ1 で、設定長になったと
して鋼板の切断処理が行われると、増速最中にシャーが
鋼板を切断するため、切断面がきれいにならない。Further, if the set length when the steel sheet is changed from the stop state to the moving state is simply set to “L 1 -L”, the cutting process is performed while the steel sheet speed is accelerating, and the cut surface is reduced. There was also the problem of not being clean. That is, as shown in FIG. 2, when the steel sheet is cut off assuming that the steel sheet has reached the set length at time t 1 in the speed increasing section from the stop state to the constant speed of speed v 1 , Since the shear cuts the steel plate during the cutting, the cut surface is not clean.
【０００７】そこで、本発明には、上記未解決の課題を
解決するためになされたものであり、その目的は、鋼板
停止時の突き出し量を低減するとともに、鋼板停止から
移動状態になる時の切断面をきれいに保つための手段を
提供する点にある。Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned unsolved problems, and an object of the present invention is to reduce the amount of protrusion when the steel plate is stopped and to reduce the amount of protrusion when the steel plate is stopped. It is intended to provide a means for keeping a cut surface clean.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明によれば、鋼板を所定方向に移
動させる移動手段と、定められた設定長単位に、移動す
る鋼板を切断する処理を、シャーと鋼板の速度が同一に
なるようにして行うシャー速度制御手段とを有する装置
において、予め定めた速度パターンにしたがって、前記
鋼板を移動させるように前記移動手段を制御する制御手
段を備え、前記速度パターンは、鋼板が停止する際に、
鋼板の速度が、停止前の速度より小さな速度である所定
速度となるようにし、鋼板の速度がこの所定速度のとき
に、前記シャーによる切断処理が行われるようにしたパ
ターンであり、前記制御手段は、この速度パターンにし
たがって、前記移動手段を制御することを特徴とする鋼
板の定寸切断制御装置が提供される。According to the first aspect of the present invention, there is provided a moving means for moving a steel sheet in a predetermined direction, and a moving means for moving the steel sheet in a predetermined set length unit. In an apparatus including a shearing process and a shear speed control unit that performs a shearing operation so that the speeds of the steel plate and the steel plate are the same, a control that controls the moving unit to move the steel plate according to a predetermined speed pattern. Means, the speed pattern, when the steel plate stops,
A pattern in which the speed of the steel sheet is set to a predetermined speed that is lower than the speed before stopping, and when the speed of the steel plate is the predetermined speed, the cutting processing by the shear is performed. According to the present invention, there is provided a fixed-size cutting control apparatus for a steel sheet, wherein the moving means is controlled according to the speed pattern.
【０００９】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１において、鋼板が停止状態から移動状態になる際
に、鋼板の速度が、第１の所定速度となるように増速し
た後、さらに、第２の所定速度となるように増速し、前
記第１および前記第２の所定速度のときに、前記シャー
による切断処理が行われるようにしたパターンであり、
前記制御手段は、この速度パターンにしたがって、前記
移動手段を制御するとともに、前記第１の所定速度で切
断処理される鋼板の長さが、鋼板停止前の設定長で定め
られる長さとなるような設定長を定めるように構成され
ていることを特徴とする鋼板の定寸切断制御装置が提供
される。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, when the speed of the steel sheet is increased to the first predetermined speed when the steel sheet changes from the stopped state to the moving state. A pattern in which the speed is increased to a second predetermined speed, and the shearing process is performed by the shear at the first and the second predetermined speeds;
The control means controls the moving means according to the speed pattern, and the length of the steel sheet cut at the first predetermined speed becomes a length determined by the set length before the steel sheet is stopped. A fixed-size cutting control apparatus for a steel sheet, wherein the control apparatus is configured to determine a set length.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。図４は、本発明の実施形態にかか
る装置の構成図をブロック図で示したものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration diagram of an apparatus according to the embodiment of the present invention.
【００１１】図４を参照して、本装置の構成と動作の概
要を説明する。鋼板１は、移動ロール５０の回転動作に
よって所定方向（図面左から右）に移動し、この移動ロ
ール５０は、支持体６０によって回転駆動可能に支持さ
れている。An outline of the configuration and operation of the present apparatus will be described with reference to FIG. The steel plate 1 is moved in a predetermined direction (from left to right in the drawing) by the rotating operation of the moving roll 50, and the moving roll 50 is supported by a support 60 so as to be rotatable.
【００１２】そして、移動ロール５０は、図示しない回
転伝達機構を介して回転駆動源である駆動モータ７０に
接続され、さらに、駆動モータ７０はライン制御装置１
００によって回転制御される。The moving roll 50 is connected to a drive motor 70, which is a rotary drive source, via a rotation transmission mechanism (not shown).
The rotation is controlled by 00.
【００１３】ライン制御装置１００は、時刻を把握する
ための時計１３０と、制御動作を行う制御部１１０と、
後に説明する速度パターン等を記憶する記憶部１２０と
を備えている。The line control device 100 includes a clock 130 for grasping the time, a control unit 110 for performing a control operation,
A storage unit 120 for storing a speed pattern and the like described later.
【００１４】また、シヤー速度装置４０は、切断長設定
部４４と制御部４２とを備え、制御部４２は、切断長設
定部４４で設定された切断長単位に、鋼板１を切断する
処理を、鋼板１の移動速度とシャーの速度とを一致する
ようにして行うような制御動作を行う。The shear speed device 40 includes a cutting length setting unit 44 and a control unit 42. The control unit 42 performs a process of cutting the steel sheet 1 in units of the cutting length set by the cutting length setting unit 44. Then, a control operation is performed such that the moving speed of the steel plate 1 and the shear speed are made to coincide with each other.
【００１５】このとき、制御部４２は、鋼板１の移動に
伴って回転動作を行うメジャーリングロール３の回転数
に応じて、ＰＬＧ（パルスジェネレータ）３０が出力す
るパルス数に基づいて、制御部４２は、鋼板１の移動距
離と移動速度を検出する。At this time, the control unit 42 controls the control unit 42 based on the number of pulses output from the PLG (pulse generator) 30 in accordance with the number of rotations of the measuring roll 3 which rotates with the movement of the steel sheet 1. Reference numeral 42 detects a moving distance and a moving speed of the steel plate 1.
【００１６】また、制御部４２は、シャーの駆動源であ
る駆動モータ１０の回転数をＰＬＧ（パルスジェネレー
タ）２０で検出してシャーの速度を求め、シャーの速度
と鋼板１の速度とが一致するように、駆動モータ１０に
回転指令を与えるように制御する。これにより、シャー
の速度と鋼板１の速度とが一致するようにして、設定長
毎での鋼板１の切断処理が行われる。The control unit 42 detects the number of rotations of the drive motor 10 as a drive source of the shear by a PLG (pulse generator) 20 to determine the speed of the shear, and the speed of the shear matches the speed of the steel plate 1. So that a rotation command is given to the drive motor 10. Thereby, the cutting process of the steel plate 1 is performed for each set length such that the speed of the shear and the speed of the steel plate 1 match.
【００１７】さて、次に、本発明の主要部である鋼板１
の速度パターンについて説明する。この速度パターン
は、記憶部１２０に格納されていて、制御部１１０は、
時計によって時刻を把握し、把握した時刻に対応する鋼
板の速度を、速度パターンを参照して求めて、鋼板１の
速度がこの求めた速度となるように、駆動モータ７０に
回転指令を与える。Next, the steel plate 1 which is the main part of the present invention will be described.
The speed pattern will be described. This speed pattern is stored in the storage unit 120, and the control unit 110
The time is grasped by a clock, and the speed of the steel sheet corresponding to the grasped time is obtained by referring to the speed pattern, and a rotation command is given to the drive motor 70 so that the speed of the steel sheet 1 becomes the obtained speed.
【００１８】さて、図３には、予め作成しておく速度パ
ターンの一例を示している。横軸に時間をとり、縦軸に
は鋼板の送り速度をとっている。今、ｖ1 を鋼板停止前
の速度として、これより小さな速度をｖ2 とする。ま
た、時刻「０」はライン制御装置１００の起動時刻、
「ｔａ」を切断位置ａに対応する時刻、「ｔｂ」を減速
開始時刻（ｖ1 からｖ2 への減速）、「ｔｃ」を減速終
了時刻、「ｔｄ」を切断位置ｂに対応する時刻、「ｔ
ｅ」を減速開始時刻（ｖ2 から０への減速）、「ｔｆ」
を減速終了時刻、「ｔｇ」を増速開始時刻（０からｖ2
への増速）、「ｔｈ」を増速終了時刻、「ｔｉ」を切断
位置ｃに対応する時刻、「ｔｊ」を増速開始時刻（ｖ2
からｖ1 への増速）、「ｔｋ」を増速終了時刻、「ｔ
ｌ」を切断位置ｄに対応する時刻とする。なお、便宜
上、切断位置ｂと切断位置ｃでの速度をｖ2としている
が、これらは同一である必要はない。但し、これらは同
一としておけば、速度パターンの作成は容易となる。FIG. 3 shows an example of a speed pattern created in advance. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the feed speed of the steel sheet. Now, v 1 as speed before the steel sheet is stopped, the small velocity and v 2 than this. The time “0” is the start time of the line control device 100,
“Ta” is the time corresponding to the cutting position a, “tb” is the deceleration start time (deceleration from v 1 to v 2 ), “tc” is the deceleration end time, “td” is the time corresponding to the cutting position b, "T
(deceleration from v 2 to 0) e "the deceleration start time," tf "
Is the deceleration end time, and “tg” is the acceleration start time (from 0 to v 2
Speed increasing), "th" the speed increasing end time of the time corresponding to the cutting position c to "ti", "tj" acceleration start time (v 2
From the speed increasing to v 1), speed-increasing end time "tk", "t
“l” is the time corresponding to the cutting position d. For convenience, although the speed of the cutting position b and the cutting position c is set to v 2, it need not be identical. However, if they are the same, it is easy to create a speed pattern.
【００１９】さて、速度パターンを作成する際には、ま
ず、ｖ1 、ｖ2 を定める。そして、切断位置ａ、切断位
置ｂ、切断位置ｃ、および切断位置ｄでの鋼板速度が夫
々、ｖ1 、ｖ2 、ｖ2 、ｖ1 となるように、時刻ｔａ、
ｔｄ、ｔｉ、ｔｌを適宜決める。これにより増速や減速
中での切断処理がなくなり、切断面がきれいになる状態
が確保される。When a speed pattern is created, first, v 1 and v 2 are determined. Then, the cutting position a, the cutting position b, the cutting position c, and the steel sheet velocity husband at the cutting position d s, v 1, v 2, v 2, v so that 1, time ta,
td, ti, and tl are appropriately determined. As a result, the cutting process during acceleration or deceleration is eliminated, and a state in which the cut surface becomes clean is ensured.
【００２０】次に、「切断位置ａと切断位置ｂの距離」
と「切断位置ｃと切断位置ｄの距離」とがともに、設定
長Ｌ1 となるように、時刻ｔｂ、ｔｃ、ｔｊ、ｔｋを定
める。このとき、この速度パターンの時間積分値が距離
となることを考量して、時刻ｔｂ、ｔｃ、ｔｊ、ｔｋを
定める。そして、時刻ｔｅ、ｔｆを適宜定める。なお、
この定め方により突き出し量Ｌ（Ｌ＝ｖ2 ×（ｔｅ−ｔ
ｄ）＋ｖ2 ×（ｔｆ−ｔｅ）×０．５）が定まるので、
突き出し量が小さくなるように時刻ｔｅ、ｔｆを適宜定
める。そして、切断位置ｃでの切断長が「Ｌ1 −Ｌ」と
なるように、時刻ｔｇ、ｔｈを定める。具体的には（Ｌ
1 −Ｌ＝ｖ2 ×（ｔｈ−ｔｇ）×０．５＋ｖ2 ×（ｔｉ
−ｔｈ）となるように時刻ｔｇ、ｔｈを定める。Next, "distance between cutting position a and cutting position b"
And the "distance cutting position c and the cutting position d" are both, such that the set length L 1, the time tb, tc, tj, define the tk. At this time, the times tb, tc, tj, and tk are determined in consideration of the fact that the time integration value of the speed pattern becomes the distance. Then, times te and tf are appropriately determined. In addition,
The amount of protrusion L (L = v 2 × (te−t)
d) + v 2 × (tf-te) × 0.5)
The times te and tf are appropriately determined so that the protrusion amount becomes small. Then, the times tg and th are determined so that the cutting length at the cutting position c is “L 1 −L”. Specifically, (L
1− L = v 2 × (th−tg) × 0.5 + v 2 × (ti
−th), the times tg and th are determined.
【００２１】また、時刻ｔａより所定時刻前を、後に述
べる停止処理を開始する時刻Ｔ０としておく。このよう
に作成した速度パターンと、「Ｌ1 −Ｌ」なる値（再開
時切断長）とを、図示しない入力装置等を介して記憶部
１２０に格納しておくものとする。A predetermined time before the time ta is set as a time T0 at which a stop process described later is started. The speed pattern created in this manner and the value “L 1 −L” (restart length) are stored in the storage unit 120 via an input device (not shown) or the like.
【００２２】さて、図５を参照して装置の動作概要を説
明する。今、時刻「０」で本装置が起動され、時計１３
０が起動されるものとし、理想状態を考え、装置起動直
後に鋼板１の速度がｖ1 になるものとする。また、切断
長設定部４４には、予めＬ１なる値が設定されているも
のとする。The operation of the apparatus will be briefly described with reference to FIG. Now, at time “0”, the device is activated and the clock 13
0 shall be started, consider the ideal state, it is assumed that the speed of the steel sheet 1 immediately after the device activation is v 1. It is also assumed that a value of L1 is set in advance in the cutting length setting unit 44.
【００２３】ステップＳ５００では、制御部１１０が、
時計１３０を参照し、時刻Ｔ０になったか（Ｙｅｓ）、
否かを（Ｎｏ）を判断し、Ｙｅｓの場合には、ステップ
Ｓ５０４で停止処理を行い、Ｎｏの場合には、ステップ
Ｓ５０２において、通常のシャー速度制御を行う。In step S500, control unit 110
Referring to the clock 130, whether the time T0 has come (Yes),
It is determined whether or not (No). If Yes, a stop process is performed in step S504. If No, normal shear speed control is performed in step S502.
【００２４】すなわち、制御部１１０が鋼板１を所定速
度ｖ1 で移動させるように駆動モータ７０を制御すると
ともに、前述したように制御部４２が、シャー２の速度
と鋼板１の速度とが一致するようにして、設定長毎での
鋼板１の切断処理を行う。That is, while the control unit 110 controls the drive motor 70 to move the steel sheet 1 at the predetermined speed v 1 , the control unit 42 makes the speed of the shear 2 coincide with the speed of the steel sheet 1 as described above. Thus, the cutting process of the steel sheet 1 is performed for each set length.
【００２５】そして、この通常のシャー速度制御が行わ
れた後に、ステップＳ５００に戻る。次に、ステップＳ
５０４で行う停止処理について説明する。この処理は、
鋼板１が停止する際に行う処理である。図３に示すよう
に、制御部１１０は、駆動モータ７０に指令を与えて、
時刻ｔｂで鋼板速度の減速を開始させ、時刻ｔｃで鋼板
速度の減速を終了させる。さらに、制御部１１０は、駆
動モータ７０に指令を与えて、時刻ｔｅまで鋼板速度が
一定速度ｖ2 となるようにする。この際、先に速度パタ
ーンを作成しておいたように、時刻ｔａ、ｔｄで切断処
理が行われる。After the normal shear speed control is performed, the process returns to step S500. Next, step S
The stop processing performed in step 504 will be described. This process
This is a process performed when the steel plate 1 stops. As shown in FIG. 3, the control unit 110 gives a command to the drive motor 70,
At time tb, deceleration of the steel sheet speed is started, and at time tc, deceleration of the steel sheet speed is ended. Further, the control unit 110 gives a command to the drive motor 70 so that the steel sheet speed becomes a constant speed v 2 until time te. At this time, the cutting process is performed at times ta and td as if the speed pattern had been created earlier.
【００２６】さらに、制御部１１０は、時刻ｔｅになる
と駆動モータ７０に指令を与えて、、時刻ｔｆで鋼板速
度が「０」となるようにする。このとき、前述のよう
に、突き出し量がＬとなる。なお、突き出し量Ｌは小さ
くなるように予め速度パターンが設定されているため、
鋼板停止に際しての突き出し量Ｌは小さい。Further, the control unit 110 gives a command to the drive motor 70 at time te so that the steel sheet speed becomes "0" at time tf. At this time, the protrusion amount becomes L as described above. In addition, since the speed pattern is set in advance so that the protrusion amount L becomes small,
The protrusion amount L when stopping the steel plate is small.
【００２７】次に、ステップＳ５０６で再開処理を行
う。この処理は、鋼板１が停止状態から移動状態になる
ときに行う処理である。制御部１１０は、まず、記憶部
１２０に格納してある再開設定長「Ｌ1 −Ｌ」を切断長
設定部４４に与えるとともに、時刻ｔｉが経過した後に
は、設定長を「Ｌ1 」に設定しなおす。Next, restart processing is performed in step S506. This process is a process performed when the steel sheet 1 changes from the stopped state to the moving state. The control unit 110 first supplies the restart set length “L 1 −L” stored in the storage unit 120 to the cut length set unit 44, and after the time ti elapses, sets the set length to “L 1 ”. Set again.
【００２８】さて、図３に示すように、制御部１１０
は、駆動モータ７０に指令を与えて、時刻ｔｇで鋼板速
度の増速を開始させ、時刻ｔｈで鋼板速度の増速を終了
させる。さらに、制御部１１０は、駆動モータ７０に指
令を与えて、時刻ｔｊまで鋼板速度が一定速度ｖ2 とな
るようにする。この際、先に速度パターンを作成してお
いたように、時刻ｔｉで切断処理（切断位置ｃ）が行わ
れる。この切断処理での切断長は、「Ｌ1 −Ｌ」と設定
しておいたので、再開後の最初の切断処理での切断長は
Ｌ1 となって、切断長が揃うことになる。Now, as shown in FIG.
Gives an instruction to the drive motor 70 to start increasing the speed of the steel sheet at time tg and end the increase of the speed of the steel sheet at time th. Further, the control unit 110 gives a command to the drive motor 70 so that the steel sheet speed becomes a constant speed v 2 until time tj. At this time, the cutting process (cutting position c) is performed at time ti as if the speed pattern had been created earlier. Since the cutting length in this cutting process is set to “L 1 −L”, the cutting length in the first cutting process after resuming is L 1, and the cutting lengths become uniform.
【００２９】さらに、制御部１１０は、時刻ｔｊになる
と駆動モータ７０に指令を与えて、、時刻ｔｋ以降、鋼
板速度がｖ1 となるようにする。なお、先に速度パター
ンを作成しておいたように、時刻ｔｉで、切断位置ｄで
の切断処理が行われる。この時には、既に、設定長が
「Ｌ1 」に設定しなおされている。Further, the controller 110 gives a command to the drive motor 70 at time tj so that the steel sheet speed becomes v 1 after time tk. Note that the cutting process is performed at the cutting position d at the time ti as previously created for the speed pattern. At this time, the set length has already been reset to “L 1 ”.
【００３０】切断位置ｃ、ｄでの切断処理は、鋼板速度
が一定であるときに行われるので、時刻ｔｉ、ｔｌでの
切断処理における切断面はきれいなものとなる。そし
て、一連の処理が終了する（エンド）。Since the cutting process at the cutting positions c and d is performed when the speed of the steel sheet is constant, the cut surface in the cutting process at times ti and tl becomes clean. Then, a series of processing ends (END).
【００３１】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、速度パターンを、鋼板が停止する際に、鋼板の速度
が、停止前の速度より小さな速度である所定速度となる
ようにし、鋼板の速度がこの所定速度のときに、シャー
による切断処理が行われるようにし、この速度パターン
にしたがって、鋼板を移動するので、突き出し量が少な
くなる。As described above, according to the present invention, when the steel sheet stops, the speed pattern of the steel sheet is set to a predetermined speed which is lower than the speed before the stop, and When the speed is the predetermined speed, the shearing process is performed by the shear, and the steel sheet is moved according to the speed pattern, so that the amount of protrusion is reduced.
【００３２】また、速度パターンを、さらに、鋼板が停
止状態から移動状態になる際に、鋼板の速度が、第１の
所定速度となるように増速した後、さらに、第２の所定
速度となるように増速し、前記第１および前記第２の所
定速度のときに、シャーによる切断処理が行われるよう
にしたパターンとし、第１の所定速度で切断処理される
鋼板の長さが、鋼板停止前の設定長で定められる長さと
なるような設定長を定めるので、鋼板速度が一定のとき
に切断処理が行われて切断面がきれいになるとともに、
再開後の切断長が、鋼板停止前の切断長と同一になるよ
うに切断処理が行える。Further, when the speed pattern is further increased so that the speed of the steel sheet becomes the first predetermined speed when the steel sheet changes from the stopped state to the moving state, the speed pattern is further changed to the second predetermined speed. When the first and second predetermined speeds are increased, the shearing process is performed by a shear, and the length of the steel plate to be cut at the first predetermined speed is Since the set length is determined to be the length determined by the set length before stopping the steel plate, the cutting process is performed when the steel plate speed is constant, and the cut surface becomes clean,
The cutting process can be performed so that the cutting length after restarting is the same as the cutting length before stopping the steel plate.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、制御手段が移動手段を制御するときにした
がう速度パターンを、鋼板が停止する際に、鋼板の速度
が、停止前の速度より小さな速度である所定速度となる
ようにし、鋼板の速度がこの所定速度のときに、シャー
による切断処理が行われるようにしたパターンとしたの
で、従来技術と比較して鋼板停止時の突き出し量を小さ
くすることが可能になるという効果が得られる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when the control means controls the moving means, the speed pattern when the steel sheet stops is determined by setting the speed pattern before the stop. The speed is set to a predetermined speed that is smaller than the speed of the steel plate, and when the speed of the steel plate is at the predetermined speed, the cutting process by the shear is performed. The effect that the amount of protrusion can be reduced is obtained.
【００３４】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１の効果に加えて、鋼板が停止状態から移動状態にな
る際に、鋼板の速度が、第１の所定速度となるように増
速した後、さらに、第２の所定速度となるように増速
し、前記第１および前記第２の所定速度のときに、シャ
ーによる切断処理が行われるようにしたパターンとし、
制御手段は、この速度パターンにしたがって、移動手段
を制御するとともに、第１の所定速度で切断処理される
鋼板の長さが、鋼板停止前の設定長で定められる長さと
なるような設定長を定めるので、鋼板速度が一定になっ
たときに切断処理が行え切断面の切断状態がきれいにな
るとともに、切断長を一定の設定長にすることが可能に
なるという効果が得られる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, when the steel sheet changes from the stopped state to the moving state, the speed of the steel sheet is set to the first predetermined speed. After increasing the speed, the speed is further increased to a second predetermined speed, and at the first and second predetermined speeds, a pattern is formed so that a cutting process is performed by a shear,
The control means controls the moving means in accordance with the speed pattern, and sets a set length such that the length of the steel sheet cut at the first predetermined speed becomes a length determined by the set length before the steel sheet stops. As a result, the cutting process can be performed when the steel sheet speed becomes constant, the cutting state of the cut surface becomes clear, and the cutting length can be set to a predetermined set length.
【図１】従来技術の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a conventional technique.
【図２】従来技術の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a conventional technique.
【図３】速度パターンの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a speed pattern.
【図４】本発明の実施形態にかかる装置のブロック構成
図である。FIG. 4 is a block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図５】装置の動作概要を説明するフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart illustrating an outline of the operation of the apparatus.
１ 鋼板 ２ シャー ３ メジャーリングロール １０ 駆動モータ ２０ ＰＬＧ（パルスジェネレータ） ３０ ＰＬＧ（パルスジェネレータ） ４０ シャー速度制御装置 ４２ 制御部 ４４ 切断長設定部 ５０ 移動ロール ６０ 支持体 ７０ 駆動モータ １００ ライン制御装置 １１０ 制御部 １２０ 記憶部 １３０ 時計 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel plate 2 Shear 3 Measuring roll 10 Drive motor 20 PLG (pulse generator) 30 PLG (pulse generator) 40 Shear speed control device 42 Control part 44 Cutting length setting part 50 Moving roll 60 Support body 70 Drive motor 100 Line control device 110 Control unit 120 Storage unit 130 Clock
Claims (2)
と、定められた設定長単位に、移動する鋼板を切断する
処理を、シャーと鋼板の速度が同一になるようにして行
うシャー速度制御手段とを有する装置において、 予め定めた速度パターンにしたがって、前記鋼板を移動
させるように前記移動手段を制御する制御手段を備え、 前記速度パターンは、 鋼板が停止する際に、鋼板の速度が、停止前の速度より
小さな速度である所定速度となるようにし、鋼板の速度
がこの所定速度のときに、前記シャーによる切断処理が
行われるようにしたパターンであり、 前記制御手段は、この速度パターンにしたがって、前記
移動手段を制御することを特徴とする鋼板の定寸切断制
御装置。1. A moving means for moving a steel sheet in a predetermined direction, and a shear speed controlling means for performing a process of cutting the moving steel sheet by a predetermined set length unit so that the speeds of the shear and the steel sheet become the same. In the apparatus having, according to a predetermined speed pattern, comprising a control means for controlling the moving means to move the steel plate, the speed pattern, when the steel plate stops, the speed of the steel plate, stop A predetermined speed that is a lower speed than the previous speed, and when the speed of the steel plate is the predetermined speed, a pattern in which the cutting process by the shear is performed, the control means, the speed pattern Therefore, a fixed-size cutting control apparatus for a steel sheet, characterized by controlling the moving means.
が、第１の所定速度となるように増速した後、さらに、
第２の所定速度となるように増速し、前記第１および前
記第２の所定速度のときに、前記シャーによる切断処理
が行われるようにしたパターンであり、 前記制御手段は、この速度パターンにしたがって、前記
移動手段を制御するとともに、前記第１の所定速度で切
断処理される鋼板の長さが、鋼板停止前の設定長で定め
られる長さとなるような設定長を定めるように構成され
ていることを特徴とする鋼板の定寸切断制御装置。2. The speed pattern according to claim 1, further comprising: when the steel sheet changes from a stopped state to a moving state, the steel sheet speed is increased to a first predetermined speed.
A speed increasing to a second predetermined speed, and a cutting process by the shear is performed at the first and the second predetermined speeds. And controlling the moving means in accordance with the above, and is configured to determine a set length such that a length of the steel sheet cut at the first predetermined speed is a length determined by the set length before the steel sheet is stopped. A fixed-size cutting control device for a steel sheet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33586196A JP3235719B2 (en) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | Dimensional cutting control device for steel sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33586196A JP3235719B2 (en) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | Dimensional cutting control device for steel sheet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH10175115A JPH10175115A (en) | 1998-06-30 |
| JP3235719B2 true JP3235719B2 (en) | 2001-12-04 |
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Family Applications (1)
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| JP33586196A Expired - Fee Related JP3235719B2 (en) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | Dimensional cutting control device for steel sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114029544B (en) * | 2021-11-09 | 2023-05-16 | 广东韶钢松山股份有限公司 | Anti-jamming device and method for conveying chain of fixed-length scissors |
-
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- 1996-12-16 JP JP33586196A patent/JP3235719B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH10175115A (en) | 1998-06-30 |
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