JP3235597B2 - Tractor - Google Patents

Tractor

Info

Publication number
JP3235597B2
JP3235597B2 JP16376899A JP16376899A JP3235597B2 JP 3235597 B2 JP3235597 B2 JP 3235597B2 JP 16376899 A JP16376899 A JP 16376899A JP 16376899 A JP16376899 A JP 16376899A JP 3235597 B2 JP3235597 B2 JP 3235597B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
front wheel
speed
state
peripheral speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP16376899A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000025482A (en
Inventor
信雄 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP16376899A priority Critical patent/JP3235597B2/en
Publication of JP2000025482A publication Critical patent/JP2000025482A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3235597B2 publication Critical patent/JP3235597B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、車体の旋回操作
に連動して前車輪の周速を後車輪の周速よりも増速して
駆動する前輪増速制御装置を備えたトラクタに関するも
ので、作業条件、走行条件等によって、車輪の駆動形態
の選択を簡単な操作で行わせようとするものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor provided with a front wheel speed-up control device for driving a peripheral speed of a front wheel higher than a peripheral speed of a rear wheel in conjunction with a turning operation of a vehicle body. It is intended to make it possible to select the driving mode of the wheels by a simple operation according to work conditions, running conditions and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、トラクタの走行駆動形態には、前車輪の周速を後車
輪の周速と略同速にする四輪等速駆動形態と、前車輪を
駆動しない後車輪による二駆駆動形態と、前車輪の周速
を後車輪の周速よりも略倍速にして駆動する前輪増速駆
動形態とに切り換え可能に構成されている。そして、実
開昭63−202523号公報に示されるように、圃場
での旋回時に、前記四輪等速駆動形態から前輪増速駆動
形態に切り替えるものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a traveling drive mode of a tractor includes a four-wheel constant-speed drive mode in which a peripheral speed of a front wheel is substantially equal to a peripheral speed of a rear wheel, and It is configured to be switchable between a two-wheel drive mode in which the rear wheels do not drive the wheels and a front wheel speed-up drive mode in which the peripheral speed of the front wheels is driven at substantially double the peripheral speed of the rear wheels. As disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 63-202523, there is known an apparatus that switches from the four-wheel constant-speed drive mode to the front-wheel speed-up drive mode when turning in a field.

【0003】しかしながら、トラクタによる圃場作業で
はスリップ状態や車両前後の重量バランスによって、こ
の旋回時の前輪駆動形態を適宜、適切に切り替える必要
があり、前記従来の切替操作具は、車両を二駆駆動形態
若しくは四輪等速駆動形態とに切替えるレバーと、前記
前輪増速制御装置を入切するレバーとが別個に構成され
ている為、作業に不慣れな操縦者は、迅速な旋回操作、
例えば作業機の上昇操作やブレーキ操作等が遅れたり、
誤操作が生じ易くなるという課題があった。
However, in the field work by the tractor, it is necessary to appropriately and appropriately switch the front wheel drive mode at the time of the turn depending on the slip state and the weight balance between the front and rear of the vehicle. Since the lever for switching to the form or the four-wheel constant-speed drive form and the lever for turning on and off the front wheel speed increasing control device are separately configured, the operator unfamiliar with the work can quickly turn,
For example, the lifting operation or brake operation of the work equipment is delayed,
There is a problem that erroneous operations are likely to occur.

【0004】また、前記個別のレバーを単一の設定器に
置き換える場合は、操縦者にとって前車輪の駆動状態が
理解し易く、且つ誤操作を防止する構成が望ましい。
When the individual levers are replaced with a single setting device, it is desirable that the driving condition of the front wheels be easily understood by the driver and that the erroneous operation is prevented.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題に鑑みて前車輪1の動力伝達状態を、非駆動状
態、後車輪2の周速と略同速に駆動する状態、後車輪2
の周速よりも増速して駆動する状態とに切換えるクラッ
チ機構19,25を設け、該クラッチ機構19,25を
コントローラの通電出力により入切可能に構成とすると
共に、車体の旋回操作を検出したときには前記コントロ
ーラの通電出力により前車輪1の動力伝達状態を後車輪
2の周速よりも増速して駆動する前輪増速制御装置を備
えたトラクタであって、前記前輪増速制御装置を作動可
能な状態に設定する設定器3をロータリー形態のスイッ
チにて構成し、該設定器3の設定ポジションを、順に前
車輪1の駆動を非駆動状態とする「二駆モード」ポジシ
ョン、前車輪1の周速を後車輪2の周速と略同速に駆動
する「四駆モード」ポジション、前記前車輪1の動力伝
達状態を入とした状態で旋回時には前記前輪増速制御装
置を作動させる「前輪増速モード」ポジションと配置
ると共に、前記設定器3により設定されたポジションを
表示する表示部を設け、前記ポジションの切換え時には
前記表示部に設定ポジションを表示すると共にタイマー
を作動させ、設定された遅延時間経過後に前記クラッチ
機構19,25を作動させる構成としたことを特徴とす
るトラクタとした。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a power transmission state of the front wheels 1 in a non-driving state, a state in which the front wheels 1 are driven at substantially the same speed as the peripheral speed of the rear wheels 2, and a rear transmission state. Wheel 2
Clutch mechanisms 19 and 25 are provided for switching to a state in which the vehicle is driven at a speed higher than the peripheral speed of the vehicle. A tractor provided with a front wheel speed-up control device that drives the power transmission state of the front wheel 1 at a speed higher than the peripheral speed of the rear wheel 2 when the power output from the controller is performed. The setting device 3 for setting the operable state is constituted by a rotary type switch, and the setting position of the setting device 3 is sequentially set to a “two-wheel drive mode” position in which the driving of the front wheel 1 is in a non-driving state, In the "4WD mode" position in which the peripheral speed of the front wheel 1 is driven at substantially the same speed as the peripheral speed of the rear wheel 2, the front wheel speed increasing control device is operated when turning with the power transmission state of the front wheel 1 turned on. " It is placed and the wheel acceleration mode "position
And the position set by the setting device 3
A display section for displaying is provided, and when the position is switched,
The set position is displayed on the display unit and the timer
To operate the clutch after a set delay time has elapsed.
A tractor characterized in that the mechanisms 19 and 25 are operated .

【0006】[0006]

【発明の効果】トラクタによる作業では、一般に硬質な
走行面では二駆走行、軟弱な走行面では四駆走行に切り
替える。更に旋回時に前車輪1の周速を後車輪2の周速
よりも増速して駆動する場合は、軟弱な走行面でスリッ
プを防止して小回り旋回を行えるように意図するもので
あるから、前記「四輪モード」ポジションの次に「前輪
増速モード」ポジションを配置することで、例えば「二
駆モード」の次に「前輪増速モード」のポジションを設
定可能な配置とする構成と比較して、作業状態の変化に
も迅速且つ簡単に対応することができ、また前記誤操作
の少ない設定切換えを行うことができる。またこの設定
ポジションの切換えに時には表示部に設定ポジションを
表示すると共にタイマーを作動させて、設定された遅延
時間経過後に前記クラッチ19,25を作動させる構成
としたので、設定ポジションを誤って設定しても、クラ
ッチ19,25が作動しない間に目的の設定ポジション
を設定でき、前述同様、誤操作の少ない切換えを行うこ
とができる。
In the work by the tractor, the driving is generally switched to two-wheel drive on a hard running surface and to four-wheel driving on a soft running surface. Further, when the vehicle is driven by increasing the peripheral speed of the front wheels 1 than the peripheral speed of the rear wheels 2 at the time of turning, it is intended to prevent a slip on a weak running surface and perform a small turning. By arranging the “front wheel speed-up mode” position next to the “four wheel mode” position, for example, in comparison with the configuration in which the “front wheel speed-up mode” position can be set after the “two-wheel drive mode” As a result, it is possible to quickly and easily respond to changes in the work state, and to perform setting switching with less erroneous operation. Further, when the set position is switched, the set position is displayed on the display unit and the timer is operated, and the clutches 19 and 25 are operated after the set delay time has elapsed. However, the desired set position can be set while the clutches 19 and 25 are not operated, and switching can be performed with less erroneous operation as described above.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
例に基づいて説明する。トラクタは、図1、及び図4に
示されるように、車体4前部にはエンジン5を搭載し、
このエンジン5の左右側方にステアリングハンドル6に
よって操向する前車輪1,1を軸装し、車体後部には操
縦席7、及び後車輪2,2を軸装して、前記エンジン5
の回転動力を伝動装置を介して前車輪1、または後車輪
2を駆動走行する構成としている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The tractor has an engine 5 mounted on the front part of the vehicle body 4 as shown in FIGS.
Front wheels 1, 1 steered by a steering handle 6 are mounted on the left and right sides of the engine 5, and a cockpit 7 and rear wheels 2, 2 are mounted on the rear of the vehicle body.
Is driven to drive the front wheel 1 or the rear wheel 2 via the transmission.

【0008】エンジン5後部に連結するクラッチハウジ
ング8には、主クラッチ9を内装し、エンジン5の回転
動力は、この主クラッチ9から伝動軸10を経て後部伝
動ケース11の変速装置12へ伝達される。この後部伝
動ケース11内からは、後部へ動力取出軸13を突出さ
せて、車体後方に連結する作業装置を伝動する。また、
変速装置12から走行軸14を経て後輪差動装置15を
連動し、この後輪差動装置15から左右の後車軸16を
介して、後車輪2を有する後輪軸17を伝動する。尚、
図中の符号18は、後車軸16を制動する後輪ブレーキ
である。
A clutch housing 8 connected to the rear of the engine 5 houses a main clutch 9, and the rotational power of the engine 5 is transmitted from the main clutch 9 to a transmission 12 of a rear transmission case 11 via a transmission shaft 10. You. The power take-out shaft 13 projects from the rear transmission case 11 to the rear to transmit a working device connected to the rear of the vehicle body. Also,
A rear wheel differential 15 is interlocked with the transmission 12 via a running shaft 14, and a rear wheel axle 17 having the rear wheel 2 is transmitted from the rear wheel differential 15 via left and right rear axles 16. still,
Reference numeral 18 in the drawing denotes a rear wheel brake that brakes the rear axle 16.

【0009】又、変速装置12から前駆クラッチ19、
及び前駆動軸20を介して前輪差動装置21を連動し、
更にこの前輪差動装置21からは、左右の前車輪軸22
等を介して、前車輪1を有する前輪軸23等を伝動す
る。前記前車輪22上には、この前車軸22の回転を制
動する前輪ブレーキ24と、この前車軸22から前輪軸
23への伝動を入切りする前輪クラッチ25等を設け
る。
Further, the transmission clutch 12 to the precursor clutch 19,
And the front wheel differential device 21 is interlocked via the front drive shaft 20,
Further, from the front wheel differential device 21, left and right front wheel shafts 22 are provided.
And the like, the front wheel shaft 23 having the front wheel 1 and the like are transmitted. On the front wheels 22, a front wheel brake 24 for braking the rotation of the front axle 22, a front wheel clutch 25 for turning on / off the transmission from the front axle 22 to the front wheel axle 23, and the like are provided.

【0010】各後輪ブレーキ18、前駆クラッチ19、
各前輪ブレーキ24、及び各前輪クラッチ25等は、油
圧力で作動されるもので、マイクロコンピュータを有す
るコントローラCPUからの出力指令によって、夫れ夫
れの電磁ソレノイドバルブ26,27,28,29等の
切り換え操作により作動する。又、ステアリングハンド
ル6の回転軸にはこの操向角、即ち操向方向を検出する
操向角センサ30を設け、この検出角度が一定以上大き
くなることによって、後述するように、前車輪1の駆動
を切として後車輪2による二輪駆動旋回か、或は前車輪
1の周速を後車輪2の周速よりも増速して駆動する前輪
増速制御による旋回かを切り換える構成となっている。
Each rear wheel brake 18, a precursor clutch 19,
Each of the front wheel brakes 24 and each of the front wheel clutches 25 are operated by hydraulic pressure, and each of the electromagnetic solenoid valves 26, 27, 28, 29, etc. is operated by an output command from a controller CPU having a microcomputer. It is activated by the switching operation of. Further, a steering angle sensor 30 for detecting the steering angle, that is, the steering direction, is provided on the rotation shaft of the steering handle 6. It is configured to switch between two-wheel drive turning by the rear wheels 2 with the driving off, or turning by front wheel speed-up control in which the peripheral speed of the front wheels 1 is increased to be greater than the peripheral speed of the rear wheels 2 and driven. .

【0011】前記旋回形態を択一的に設定する切換具で
ある駆動モードスイッチ3は、例えばステアリングハン
ドル6近くのダッシュボード32に設けられ、指先で押
し込むことによってA,B,C,Dの四段階のポジショ
ンの切り換えが行えるもので、この切り換えがロータリ
ー形態で繰り返される構成としている。即ち、同スイッ
チ3を押し込む毎に、常時後車輪2による「二駆モード
A」、常時前後輪による「四駆モードB」、旋回時にだ
け四駆状態から前車輪1の周速を後車輪2の周速に対し
増速するように切り換える「スーパーフルターン(前輪
増速制御)モードC」、旋回時にだけ四駆状態から前車
輪1の駆動を切りとする「二駆ターンモードD」と順に
切り換えられる構成としている。この駆動モードスイッ
チ3によって選択される各モードA〜Dは、ダッシュボ
ード32の一部分に設ける表示部にデジタル表示、もし
くは点灯表示するものとして、この表示の後、各モード
に応じたソレノイドバルブ26〜29へ出力するように
時間遅れ装置、乃至遅延タイマーを設けると良い。この
場合は、選択したモードが誤っているときには、表示を
見て確認してから、しかも出力部を作動させない間に、
駆動モードスイッチ3を再度押して目的のモードを選択
することができる。
A drive mode switch 3, which is a switching tool for selectively setting the turning mode, is provided, for example, on a dashboard 32 near the steering handle 6 and is pressed by a finger to push the drive mode switches A, B, C, and D. The position can be switched in stages, and this switching is repeated in a rotary form. That is, every time the switch 3 is pressed, the peripheral speed of the front wheel 1 is changed from the four-wheel drive state to the rear wheel 2 only in the "two-wheel drive mode A" with the rear wheels 2 and the "four-wheel mode B" with the front and rear wheels. "Super-Full Turn (Front Wheel Acceleration Control) Mode C", which switches to increase the speed relative to the peripheral speed of the vehicle, and "Two-wheel Drive Turn Mode D," in which the drive of the front wheels 1 is switched off from the four-wheel drive state only when turning. Configuration. Each of the modes A to D selected by the drive mode switch 3 is digitally displayed or lit on a display unit provided in a part of the dashboard 32. After this display, the solenoid valves 26 to It is preferable to provide a time delay device or a delay timer so as to output the signal to the timer 29. In this case, when the selected mode is incorrect, check the display and confirm it, and while not operating the output unit,
By pressing the drive mode switch 3 again, a desired mode can be selected.

【0012】次に、前記各駆動モード毎の伝動構成につ
いて説明する。前記駆動モードスイッチ3が「四駆モー
ドB」であるときには、前駆クラッチ19が入となり、
左右前輪クラッチ29は入の状態となる。よって、変速
装置12から出力された回転動力は、順に走行軸14、
後輪差動装置15、左右後車軸16、後車軸2と伝動さ
れると共に、前記変速装置12から出力された回転動力
は順に、前駆クラッチ19、前車軸20、前輪差動装置
21、左右各前車軸22、前輪クラッチ25と伝達さ
れ、前車輪1が伝動される。従って、トラクタは、前車
輪1と後車輪2による四輪駆動により走行する。
Next, the transmission configuration for each drive mode will be described. When the drive mode switch 3 is in the "four wheel drive mode B", the precursor clutch 19 is turned on,
The left and right front wheel clutches 29 are engaged. Therefore, the rotational power output from the transmission 12 is sequentially transmitted to the traveling shaft 14,
The rotational power output from the transmission 12 while being transmitted to the rear wheel differential device 15, the left and right rear axles 16, and the rear axle 2 are sequentially transmitted to the precursor clutch 19, the front axle 20, the front wheel differential device 21, the left and right The power is transmitted to the front axle 22 and the front wheel clutch 25, and the front wheel 1 is transmitted. Therefore, the tractor travels by four-wheel drive using the front wheels 1 and the rear wheels 2.

【0013】前記駆動モードスイッチ3が「二駆モード
A」であるときには、ソレノイドバルブ27への通電に
より前駆クラッチ19が切となり、左右ソレノイドバル
ブ29への通電により各前輪クラッチ25は切の状態と
なる。よって、変速装置12から出力された回転動力は
順に、走行軸14、後輪差動装置15、左右後車軸16
と伝達され、後車軸2が伝動され、前車輪1は駆動され
ない構成となっている。従って、トラクタは、後車輪2
による二輪駆動により走行する。
When the drive mode switch 3 is in the "two-wheel drive mode A", the pre-clutch 19 is disengaged by energizing the solenoid valve 27, and the front wheel clutch 25 is disengaged by energizing the left and right solenoid valves 29. Become. Accordingly, the rotational power output from the transmission 12 is sequentially transmitted to the traveling shaft 14, the rear wheel differential 15, the left and right rear axles 16
, The rear axle 2 is transmitted, and the front wheels 1 are not driven. Therefore, the tractor is mounted on the rear wheel 2
It travels by two-wheel drive.

【0014】前記駆動モードスイッチ3が「スーパーフ
ルターンモードC」であるときには、通常トラクタは前
記「四駆モードA」の状態であり、前記操向角センサ3
0の検出値が所定の操向角度を検出すると、例えば左側
旋回であるときには、前記右側のソレノイドバルブ29
へ通電が行われ右前輪クラッチ25が切になり、更に右
ソレノイドバルブ28の通電により右前輪ブレーキ24
が効き、これによって、左旋回側の前車輪1の周速は、
前輪作動装置21の差動によって、走行速の二倍の速度
で駆動され、一方右側の前車輪1は自由回転状態とな
る。また、右旋回についても同様に行われ、これらの旋
回が終了すると、前記四輪駆動状態に戻る。
When the drive mode switch 3 is in the "super full turn mode C", the tractor is normally in the "four wheel drive mode A" and the steering angle sensor 3
When the detected value of 0 detects a predetermined steering angle, for example, when the vehicle is turning leftward, the right solenoid valve 29
The right front wheel clutch 25 is disengaged and the right front wheel brake 24
And the peripheral speed of the front wheel 1 on the left turning side is
Due to the differential of the front wheel operating device 21, the front wheel 1 is driven at twice the traveling speed, while the right front wheel 1 is in a free rotation state. The same applies to the right turn, and when these turns are completed, the vehicle returns to the four-wheel drive state.

【0015】前記駆動モードスイッチ3が「二駆ターン
モードD」では、前記操向角センサ30の検出値が所定
の操向角度を検出すると、前駆クラッチ19の切と共
に、左右の前輪クラッチ25が切となって、四輪駆動状
態から前記「二駆モードA」のような二輪駆動状態に切
り換えられる。この場合、旋回を終了すると、前駆クラ
ッチ19、及び左右の前輪クラッチ25が入とになって
四駆状態に戻る。
When the drive mode switch 3 is in the "two-wheel turn mode D", when the detection value of the steering angle sensor 30 detects a predetermined steering angle, the precursor clutch 19 is disengaged and the left and right front wheel clutches 25 are turned off. Then, the vehicle is switched from the four-wheel drive state to the two-wheel drive state such as the "two-wheel drive mode A". In this case, when the turning is completed, the precursor clutch 19 and the left and right front wheel clutches 25 are engaged and return to the four-wheel drive state.

【0016】尚、上記「スーパーフルターンモード
C」、及び「二駆ターンモードD」においては、前記旋
回操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ18をソレノ
イドバルブ26の出力によって作動する構成としても良
い。また、前記「二駆ターンモードD」では、前駆クラ
ッチ19は入とした状態で、左右両前輪クラッチ29を
切として、動力伝達を遮断する構成としても良い。
In the "super full turn mode C" and the "two-wheel turn mode D", the rear brake 18 on the inside of the turn is operated by the output of the solenoid valve 26 in conjunction with the turn operation. good. In the "two-wheel drive mode D", the left and right front wheel clutches 29 may be disengaged and the power transmission may be interrupted while the precursor clutch 19 is engaged.

【0017】以上のように構成したトラクタによる作業
では、硬質な走行面では「二駆モードA」、軟弱な走行
面では「四駆モードB」に切り替える。更に旋回時に前
車輪1の周速を後車輪2の周速よりも増速して駆動する
場合は、軟弱な走行面でのスリップを防止し小回り旋回
するものであるから、前記「四駆モードB」ポジション
の次に「スーパーフルターンモードC」のポジションを
配置することで、作業状態の変化にも迅速且つ簡単に対
応することができ、また前記誤操作の少ない設定切り替
えを行うことができる。
In the operation by the tractor constructed as described above, the mode is switched to "two-wheel drive mode A" on a hard running surface and to "four wheel drive mode B" on a weak running surface. Further, when the vehicle is driven with the peripheral speed of the front wheel 1 being higher than the peripheral speed of the rear wheel 2 at the time of turning, slipping on a weak running surface is prevented to make a small turn. By arranging the position of “super full turn mode C” next to the position “B”, it is possible to quickly and easily cope with a change in the working state, and to perform setting switching with less erroneous operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】トラクターの伝動機構を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing a transmission mechanism of a tractor.

【図2】制御ブロック図。FIG. 2 is a control block diagram.

【図3】フローチャート。FIG. 3 is a flowchart.

【図4】トラクタの全体側面図。FIG. 4 is an overall side view of the tractor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 前車輪 2 後車輪 3 駆動モードスイッチ 19 前駆クラッチ 25 左(右)前輪クラッチ Reference Signs List 1 front wheel 2 rear wheel 3 drive mode switch 19 precursor clutch 25 left (right) front wheel clutch

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 前車輪1の動力伝達状態を、非駆動状
態、後車輪2の周速と略同速に駆動する状態、後車輪2
の周速よりも増速して駆動する状態とに切換えるクラッ
チ機構19,25を設け、該クラッチ機構19,25を
コントローラの通電出力により入切可能に構成とすると
共に、車体の旋回操作を検出したときには前記コントロ
ーラの通電出力により前車輪1の動力伝達状態を後車輪
2の周速よりも増速して駆動する前輪増速制御装置を備
えたトラクタであって、前記前輪増速制御装置を作動可
能な状態に設定する設定器3をロータリー形態のスイッ
チにて構成し、該設定器3の設定ポジションを、順に前
車輪1の駆動を非駆動状態とする「二駆モード」ポジシ
ョン、前車輪1の周速を後車輪2の周速と略同速に駆動
する「四駆モード」ポジション、前記前車輪1の動力伝
達状態を入とした状態で旋回時には前記前輪増速制御装
置を作動させる「前輪増速モード」ポジションと配置
ると共に、前記設定器3により設定されたポジションを
表示する表示部を設け、前記ポジションの切換え時には
前記表示部に設定ポジションを表示すると共にタイマー
を作動させ、設定された遅延時間経過後に前記クラッチ
機構19,25を作動させる構成としたことを特徴とす
るトラクタ。
1. A power transmission state of a front wheel 1 is in a non-drive state, a state in which the front wheel 1 is driven at substantially the same speed as a peripheral speed of a rear wheel 2,
Clutch mechanisms 19 and 25 are provided for switching to a state in which the vehicle is driven at a speed higher than the peripheral speed of the vehicle. A tractor provided with a front wheel speed-up control device that drives the power transmission state of the front wheel 1 at a speed higher than the peripheral speed of the rear wheel 2 when the power output from the controller is performed. The setting device 3 for setting the operable state is constituted by a rotary type switch, and the setting position of the setting device 3 is sequentially set to a “two-wheel drive mode” position in which the driving of the front wheel 1 is in a non-driving state, In the "4WD mode" position in which the peripheral speed of the front wheel 1 is driven at substantially the same speed as the peripheral speed of the rear wheel 2, the front wheel speed increasing control device is operated when turning with the power transmission state of the front wheel 1 turned on. " It is placed and the wheel acceleration mode "position
And the position set by the setting device 3
A display section for displaying is provided, and when the position is switched,
The set position is displayed on the display unit and the timer
To operate the clutch after a set delay time has elapsed.
A tractor, wherein the mechanisms 19 and 25 are operated .
JP16376899A 1999-06-10 1999-06-10 Tractor Expired - Lifetime JP3235597B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16376899A JP3235597B2 (en) 1999-06-10 1999-06-10 Tractor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16376899A JP3235597B2 (en) 1999-06-10 1999-06-10 Tractor

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12153390A Division JP3245413B2 (en) 1990-05-11 1990-05-11 Travel drive control device for tractor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000025482A JP2000025482A (en) 2000-01-25
JP3235597B2 true JP3235597B2 (en) 2001-12-04

Family

ID=15780357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16376899A Expired - Lifetime JP3235597B2 (en) 1999-06-10 1999-06-10 Tractor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3235597B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006248266A (en) * 2005-03-08 2006-09-21 Kubota Corp Mowing machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006248266A (en) * 2005-03-08 2006-09-21 Kubota Corp Mowing machine
JP4520884B2 (en) * 2005-03-08 2010-08-11 株式会社クボタ Mower

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000025482A (en) 2000-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2527204B2 (en) Drive force distribution controller for four-wheel drive vehicle
JPS6064035A (en) Selection control device for four-wheel drive vehicle
JPH01154021U (en)
JP3235597B2 (en) Tractor
JP3339497B2 (en) Tractor
JP3235598B2 (en) Tractor
JP3245413B2 (en) Travel drive control device for tractor
JP3603390B2 (en) Four-wheel drive vehicles
JP3627289B2 (en) Driving force distribution device for four-wheel drive vehicles
JP3738520B2 (en) Four-wheel drive control device for tractor
JPH10100740A (en) Turning control device for tractor
JPH01240350A (en) Car brake device
JP3365408B2 (en) Tractor turning control
JP2002316674A (en) Working vehicle
JPH05221250A (en) Limited differential gear
JPH0858410A (en) Running drive controller for tractor
JPH0511709Y2 (en)
JP2918916B2 (en) Drive wheel switching control device for four-wheel drive vehicle
JP3503225B2 (en) Tractor turning control device
JP2000198462A (en) Turning control device for tractor
JP3387490B2 (en) Tractor turning control
JP3389925B2 (en) Tractor turning control
JPH02267031A (en) Shifting control for two-wheel drive from/into four-wheel drive
JP2853830B2 (en) Tractor turning control device
JP2002002523A (en) Turn control device for working vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100928

Year of fee payment: 9

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100928

Year of fee payment: 9