JP3235147B2 - ロータリードレッサー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転する砥石をロー
タリードレッサーで成形するロータリードレッサー装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のドレッサー装置としては、例え
ば、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、単石ダイヤ４１
で回転する砥石４２をＲ形状に成形する装置と、図８
（ｄ）に示すように、総形ロータリードレッサー（多石
ダイヤ）４３で回転する砥石４２をＲ形状に成形する装
置が知られている。

【０００３】図８（ａ）の装置は、単にＸ−Ｙ軸補間で
成形するものであり、同図（ｂ）の装置は、Ｘ−Ｙ軸補
間に、砥石４２と単石ダイヤ４１の接触角を一定にする
θ補正を加えて成形するものであり、同図（ｃ）の装置
は、旋回中心Ｏをもつ単石ダイヤ４１を旋回させて成形
するものである。また、同図（ｄ）の装置は、あらかじ
め形状の決まった多石ダイヤ４３の回転で成形するもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のドレッ
サー装置には、次のような問題点があった。

【０００５】（１）図８（ａ）〜（ｃ）のドレッサー装
置の場合は、単石ダイヤ４１の摩耗がはげしく、切れ味
を長時間保持できない。このため、１つの単石ダイヤ４
１で多数の砥石４２を精度よく成形できない。また、摩
耗がはげしいので、超砥粒砥石（例えば、ＣＢＮ砥石）
の成形に向かない。

【０００６】（２）図８（ｃ）のドレッサー装置の場
合、単石ダイヤ４１の旋回精度により成形精度が決ま
り、構造もシンプルであるが、成形形状がＲ形状に限定
され、成形形状の変化に対応できないので、汎用性に欠
ける。また、図８（ｄ）のドレッサー装置の場合は、ロ
ータリードレッサー４３を成形形状ごとに用意しなけれ
ばならないので、汎用性の欠けるだけでなく、ロータリ
ードレッサー４３そのものが高価であるため、不経済で
ある。

【０００７】この発明は、このような従来の問題点を解
決するためになされたもので、（１）砥石の成形形状の
変化に対応することができ、したがって汎用性がある、
（２）１つのロータリードレッサーで多数の砥石を精度
よく成形することができ、（３）超砥粒の砥石の成形が
可能である、ロータリードレッサー装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明が提供するロー
タリードレッサー装置は、図１に示すように、軸線ｔ廻
りに回転する砥石ＴをロータリードレッサーＤで成形す
るロータリードレッサー装置であって、前記砥石Ｔは、
その軸線ｔ方向（矢印Ｙ方向）へ移動可能に配設し、前
記ロータリードレッサーＤは、砥石Ｔの軸線ｔを含む平
面上でロータリードレッサーＤの旋回中心Ｏを中心とし
て矢印Ｓ方向へ旋回可能とし、軸線ｄが砥石Ｔの軸線ｔ
を含む平面上で同軸線ｔと垂直になっているときは、砥
石Ｔの軸線ｔ方向（矢印Ｙ方向）へ平行移動可能とし、
かつ前記平面上において砥石Ｔの径方向（矢印Ｘ方向）
へ移動可能にしたことを特徴とする装置である。

【０００９】

【作用】

（１）図１のように位置決めされた砥石Ｔの、断面が円
弧の成形面は、ロータリードレッサーＤの旋回中心Ｏを
中心とする矢印Ｓ方向への旋回によって成形される。そ
のときの成形面の幅（弧の長さ）は、ロータリードレッ
サーの旋回角θによって決まり、円弧の成形面の半径ｒ
はロータリードレッサーＤの矢印Ｒ方向への平行移動量
によって決まり、成形面の切込み量はロータリードレッ
サーＤの矢印Ｘ方向への移動量によって決まる。

【００１０】図２（ａ）〜（ｅ）に例示するような円弧
以外の成形面の成形は、ロータリードレッサーＤの矢印
Ｓ方向への旋回角または旋回位置と、矢印Ｒ方向への平
行移動量と矢印Ｘ方向への移動量の組合せによって可能
となる。

【００１１】したがって、この発明によれば、成形面の
形状の変化に対応することができる。

【００１２】（２）ロータリードレッサーＤは、ドレッ
サーの全周面で砥石Ｔを成形することになるので、摩耗
が少なく、切れ味を長く保持することができる。このた
め、１つのロータリードレッサーＤで多数の砥石Ｔを精
度よく成形できる。また、摩耗が少ないので、超砥粒の
砥石Ｔであっても、これを精度よく成形することができ
る。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図３〜図７によっ
て説明する。なお、実施例の説明あたっては、発明の基
本構成を示す図１を引用し、図３〜図７において、図１
と同一の構成要素および動作には、同一の符号を付し
た。

【００１４】実施例のロータリードレッサー装置は、ド
レッサー旋回装置Ｉ（図３，図４）と、これを駆動する
第１駆動装置II（図３，図５）と、ドレッサー平行移動
装置III （図３，図４，図６）と、これを駆動する第２
駆動装置IV（図３，図４）と、これら４つの装置Ｉ〜IV
からなる本体装置を駆動する第３駆動装置Ｖ（図７）と
より構成されている。以下に、各装置Ｉ〜Ｖの細部構成
を説明する。

【００１５】ドレッサー旋回装置Ｉにおいて、１はＵ字
型の支持台、２，３は支持台１にベアリング４を介して
取りつけた支持軸、５は支持軸２，３に旋回可能に取り
付けたＵ字型の旋回アームである。６はリニアガイド７
を介して旋回アーム５に取り付けた可動台で、ロータリ
ードレッサーＤが取り付けられている。ロータリードレ
ッサーＤは可動台６の移動によって、同ドレッサーＤの
軸線ｄと直交する方向へ移動可能になっている。すなわ
ち、ロータリードレッサーＤの軸線ｄが、砥石Ｔの軸線
ｔを含む平面上で、同軸線ｔと垂直になっているとき
は、ロータリードレッサーＤは、砥石Ｔの軸線ｔ方向
（矢印Ｙ方向）へ平行移動可能である。８はロータリー
ドレッサーＤのスピンドルで、前記可動台６に取り付け
られている。ロータリードレッサーＤは、その軸線ｄが
砥石Ｔの軸線ｔを含む平面上において旋回するように配
設されている。

【００１６】第１駆動装置IIにおいて、９はサーボモー
タ、１０はベアリング１１を介してハウジング１２に支
持された、モータ９によって回転する軸、１３は軸１０
に取りつけたウォームギア、１４は前記支持軸２に取り
付けたウォームホイールである。ロータリードレッサー
Ｄ（旋回アーム５）の旋回は、サーボモータ９によりウ
ォームギアセット１３，１４を介して行われる。

【００１７】ドレッサー平行移動装置III は、旋回アー
ム５にリニアガイド７を介して取り付けた前記可動台６
と、この可動台６に取り付けたスピンドル８とその先端
のロータリードレッサーＤとより構成されている。ロー
タリードレッサーＤは、前述のように、その軸線ｄが砥
石Ｔの軸線ｔを含む平面上において砥石Ｔの軸線ｔ方向
（矢印Ｙ（Ｒ）方向）へ平行移動するように配設されて
いる。

【００１８】第２駆動装置IVにおいて、１５はドライブ
ピンで、旋回アーム５に固定したハウジング１６ａに装
着されている。１７はマイタギア１８を介してドライブ
ピン１５に連結したドライブ軸で、ベアリングを介して
ハウジング１６ａ，１６ｂに取り付けられている。１９
は可動台６に固定したプレートナットで、前記ドライブ
軸１７が螺入されている。２０はドライブ軸１７に設け
た歯車で、その回転が図外の歯車付ストッパーボルトに
伝えられると、ロータリードレッサーＤは、その位置に
停止する構成になっている。

【００１９】２１はドライブピン１５に嵌めるドライバ
ーで、ハウジング２２にベアリング２３を介して取り付
けられている。２４はドライバー２１を回転駆動するサ
ーボモータで、ハウジング２２に取り付けられている。
２５はハウジング２２をのせた可動台で、支持台１に固
定したガイドレール２６に案内されて砥石Ｔの半径方向
（矢印Ｘ方向）へ移動可能になっている。２７は可動台
２５を駆動して、ドライバー２１とドライブピン１５の
嵌脱を行うためのシリンダで、支持台１に固定されてい
る。

【００２０】第２駆動装置IVは、上記のような構成にな
っているので、シリンダ２７でドライバー２１を駆動し
てドライブピン１５に嵌め、サーボモータ２４で回転駆
動すると、ロータリードレッサーＤ（その軸線ｄ）を、
前述のように、矢印Ｙ（Ｒ）方向へ平行移動させること
ができる。すなわち、ロータリードレッサーＤの旋回中
心Ｏを中心とする旋回半径ｒを可変することができる。

【００２１】第３駆動装置Ｖにおいて、２８は前記支持
台１を取り付けた可動台、２９はこの可動台２８を砥石
Ｔの半径方向（矢印Ｘ方向）へ案内するリニアガイド、
３０は可動台２８に取り付けたナット３１に設けたボー
ルねじ、３２はボールねじ３０を回転駆動するサーボモ
ータ、３３はボールねじ３０の軸受部である。

【００２２】支持台１に装着されているドレッサー旋回
装置Ｉと第１駆動装置IIとドレッサー平行移動装置III
と第２駆動装置IVは、サーボモータ３２によるボールね
じ３０の駆動によって、砥石Ｔの半径方向（矢印Ｘ方
向）へ駆動される。

【００２３】上述したサーボモータ９，２４，３２は、
いずれも図外の制御装置によって制御されるようになっ
ている。すなわち、制御装置は、サーボモータ９による
ロータリードレッサーＤの旋回角θと旋回位置を決め、
サーボモータ２４によるロータリードレッサーＤの平行
移動量（ロータリードレッサーＤの旋回中心Ｏを中心と
する旋回半径ｒ）を決めることができる。またサーボモ
ータ３２によるロータリードレッサーＤの砥石Ｔの半径
方向（矢印Ｘ方向）への移動量（砥石Ｔの切込み量）を
決めることができる。

【００２４】次に作用を説明する。

【００２５】（１）図３および図４に示すように位置決
めされた砥石Ｔの径方向の断面が円弧の成形面は、ロー
タリードレッサーＤの旋回中心Ｏを中心とする矢印Ｓ方
向への旋回によって成形される。このときの成形面の円
弧の長さは、ロータリードレッサーＤの旋回角θによっ
て決まり、円弧の半径ｒはロータリードレッサーＤの矢
印Ｙ（Ｒ）方向への平行移動量によって決まる。また、
成形面の切込み量はロータリードレッサーＤの矢印Ｘ方
向への移動量によって決まる。そして、上記旋回角θ、
矢印Ｙ（Ｒ）方向への平行移動量および矢印Ｘ方向への
移動量は、制御装置によって任意に制御される。

【００２６】円弧以外の成形面であれば、ロータリード
レッサーＤの旋回角θまたは旋回位置、ロータリードレ
ッサーＤの矢印Ｙ（Ｒ）方向への平行移動量およびロー
タリードレッサーＤの矢印Ｘ方向への移動量を制御する
ことによって可能となる。

【００２７】したがって、実施例のロータリードレッサ
ー装置によれば、各種形状の成形面を成形することがで
きる。

【００２８】（２）砥石Ｔの成形面はロータリードレッ
サーＤの全周面で成形するので、従来の単石ダイヤに比
べ摩耗が少ない。このため、ドレッサーの切れ味を長く
保持することができ、したがって１つロータリードレッ
サーＤで多数の砥石Ｔを精度よく成形することができ
る。また、ロータリードレッサーＤによれば、摩耗が少
ないので、ＣＢＮ砥石のような超砥粒の砥石であっても
精度よく成形することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ロータリードレッサーの旋回と平行移動と切込みの
ための移動ができるように構成したので、次の効果を得
ることができる。

【００３０】（１）砥石の成形形状の変化に対応するこ
とができる。

【００３１】（２）１つのロータリードレッサーで多数
の砥石を精度よく成形できる。

【００３２】（３）超砥粒の砥石の成形が可能になる。（４）曲率調整機構と該機構の駆動装置を別体としたの
で旋回部分の機構がコンパクトに製作出来、小さな研削
盤や内面研削盤等に好適なロータリードレッサー装置と
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるロータリードレッサー装置の
基本構成を示す平面図

【図２】 図１のロータリードレッサー装置によって成
形される各種成形面を示す平面図

【図３】 実施例によるロータリードレッサー装置の装
置本体部分の縦断面図

【図４】 図３のＡ−Ａ断面図

【図５】 図３のＢ−Ｂ断面図

【図６】 図４の要部拡大図

【図７】 図３に示す装置本体の駆動装置の側面図

【図８】 従来のドレッサー装置の動作説明図

【符号の説明】

Ｔ 砥石 ｔ 砥石Ｔの軸線 Ｄ ロータリードレッサー ｄ ロータリードレッサーＤの軸線

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸線ｔ回りに回転する砥石Ｔをロータリ
   ードレッサーＤで成形するロータリードレッサー装置で
   あって、前記砥石Ｔは、その軸線ｔ方向へ移動可能に配
   置し、前記ロータリードレッサー装置は、ロータリード
   レッサーＤを砥石Ｔの軸線ｔを含む平面上で砥石Ｔの外
   周面に形成すべき径方向の断面が円弧の成形面の曲率中
   心を中心にして旋回可能にするドレッサー旋回装置Ｉ
   と、ドレッサー旋回装置Ｉを駆動する第１駆動装置II
   と、軸線ｄが砥石Ｔの軸線ｔと垂直になる位置に位置決
   めされたロータリードレッサーＤを砥石Ｔの軸線ｔを含
   む平面上で砥石Ｔの軸線ｔ方向へ移動可能にするドレッ
   サー平行移動装置IIIと、ロータリードレッサーＤの軸
   線ｄが砥石Ｔの軸線ｔを含む平面上で砥石Ｔの軸線ｔと
   垂直になる位置に位置決めされたドレッサー平行移動装
   置IIIを、退避位置から進出して駆動する第２駆動装置I
   Vと、前記ドレッサー旋回装置Ｉと第１駆動装置IIとド
   レッサー平行移動装置IIIと第２駆動装置IVを砥石Ｔの
   径方向へ同時に駆動する第３駆動装置Ｖとより構成した
   ことを特徴とするロータリードレッサー装置。
2. 【請求項２】 前記砥石Ｔの移動と、第１駆動装置II
   と、第２駆動装置IVと、第３駆動装置Ｖを制御する制御
   手段を備えている請求項１記載のロータリードレッサー
   装置。