JP3234547U - Torque measuring device - Google Patents

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好徳 水野
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株式会社 黒田精機製作所
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Abstract

【課題】小さな締め付けトルクであっても精度よく測定することができる簡易な構造のトルク測定装置を提供する。
【解決手段】ベース2に固定されたエアシリンダ5と、一端がエアシリンダのピストンロッド4と連結され、他端がベースに対して回転軸を中心に揺動可能に軸支された揺動アーム3とを備え、前記回転軸がねじ締め工具に係合可能な頭部を有するとともに、前記回転軸と揺動アームとが一体的に回動するように固定されており、エアシリンダには、圧縮空気の供給管路と、エアシリンダの内圧の変化を検出する検出手段と、前記内圧を調整する減圧弁7とが設けられたトルク測定装置1とする。
【選択図】図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torque measuring device having a simple structure capable of accurately measuring even a small tightening torque.
SOLUTION: An air cylinder 5 fixed to a base 2 and a swing arm having one end connected to a piston rod 4 of the air cylinder and the other end swingably supported about a rotation axis with respect to the base. The rotating shaft has a head that can be engaged with a screw tightening tool, and the rotating shaft and the swing arm are fixed so as to rotate integrally with the air cylinder. The torque measuring device 1 is provided with a compressed air supply pipeline, a detecting means for detecting a change in the internal pressure of an air cylinder, and a pressure reducing valve 7 for adjusting the internal pressure.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、トルクレンチなどの工具によるねじの締め付けトルクを測定するためのトルク測定装置に関するものである。 The present invention relates to a torque measuring device for measuring the tightening torque of a screw by a tool such as a torque wrench.

工作機械や機械製品の部品を組み付ける際、規定の締め付けトルクでねじを締結することが求められる場合が多い。例えば、旋削加工等に用いられる切削工具に交換用の刃先であるチップを装着するとき、規定より強いトルクで締めてしまうと、チップに微小な歪みが生じ、旋削加工の精度が低下するおそれがある。反対に、締め付けトルクが規定値より小さいとチップの装着が緩くなってしまうおそれがある。このような場合に、工具の締め付けトルクが規定の範囲内にあるかを判定するために、トルク測定装置が用いられることがある。 When assembling parts of machine tools and machine products, it is often required to fasten the screws with the specified tightening torque. For example, when a tip, which is a replacement cutting edge, is attached to a cutting tool used for turning, if the tip is tightened with a torque stronger than the specified value, the tip may be slightly distorted and the accuracy of turning may be reduced. be. On the contrary, if the tightening torque is smaller than the specified value, the tip may be loosely mounted. In such a case, a torque measuring device may be used to determine whether the tightening torque of the tool is within the specified range.

従来、油圧を用いたトルク測定装置が知られている。特許文献1には、測定用ボルトをトルクレンチで締め付けたときに受圧装置に封入された油にかかる内圧を荷重計で測定することにより、トルクレンチの出力トルクを測定するトルク検定装置が記載されている。 Conventionally, a torque measuring device using a hydraulic pressure is known. Patent Document 1 describes a torque verification device that measures the output torque of a torque wrench by measuring the internal pressure applied to the oil sealed in the pressure receiving device when the measuring bolt is tightened with a torque wrench. ing.

実開平02−128933号公報Jikkenhei 02-128933

しかし、特許文献1に記載されたトルク検定装置では、受圧装置の内圧に対して締め付けトルク値が低すぎると受圧装置が十分に押圧されず、小さいトルク値の測定が困難となるおそれがある。また、受圧装置が封入式であるため、測定レンジを変更するためには受圧装置を交換する必要があった。 However, in the torque verification device described in Patent Document 1, if the tightening torque value is too low with respect to the internal pressure of the pressure receiving device, the pressure receiving device may not be sufficiently pressed, and it may be difficult to measure a small torque value. Further, since the pressure receiving device is an enclosed type, it is necessary to replace the pressure receiving device in order to change the measurement range.

本考案が解決しようとする課題は、上記した従来の問題点を解決し、小さな締め付けトルクであっても精度よく測定することができ、測定レンジの変更が容易で簡易な構造のトルク測定装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, to provide a torque measuring device having a simple structure that can measure accurately even with a small tightening torque and can easily change the measuring range. To provide.

上記課題を解決するため、ベースに固定されたエアシリンダと、一端が前記エアシリンダのピストンロッドと連結され、他端がベースに対して回転軸を中心に揺動可能に軸支された揺動アームとを備え、前記回転軸がねじ締め工具に係合可能な頭部を有するとともに、前記回転軸と前記揺動アームとが一体的に回動するように固定されており、前記エアシリンダには、圧縮空気の供給管路と、エアシリンダの内圧の変化を検出する検出手段と、前記内圧を調整する減圧弁とが設けられたトルク測定装置とする。 In order to solve the above problems, an air cylinder fixed to a base and one end connected to the piston rod of the air cylinder, and the other end swinging so as to be swingable around a rotation axis with respect to the base. An arm is provided, the rotating shaft has a head that can be engaged with a screw tightening tool, and the rotating shaft and the swing arm are fixed so as to rotate integrally with the air cylinder. Is a torque measuring device provided with a compressed air supply pipeline, a detecting means for detecting a change in the internal pressure of an air cylinder, and a pressure reducing valve for adjusting the internal pressure.

また、前記供給管路に逆止弁を備えた構成とすることが好ましい。 Further, it is preferable that the supply pipeline is provided with a check valve.

また、前記揺動アームとピストンロッドとが平面視略L字型に連結されている構成とすることが好ましい。 Further, it is preferable that the swing arm and the piston rod are connected in a substantially L-shape in a plan view.

本考案の請求項1に係る構成とすれば、小さな締め付けトルクであっても精度よく測定することができ、測定レンジの変更が容易で簡易な構造のトルク測定装置を提供することが可能となる。 With the configuration according to claim 1 of the present invention, it is possible to accurately measure even a small tightening torque, and it is possible to provide a torque measuring device having a simple structure in which the measurement range can be easily changed. ..

本考案の請求項2に係る構成とすれば、逆止弁を閉じることによりトルク測定装置を使用場所へ移動させて用いることができる。 According to the second aspect of the present invention, the torque measuring device can be moved to the place of use and used by closing the check valve.

本考案の請求項3に係る構成とすれば、揺動アームやピストンロッドの長さを短くしてトルク測定装置のサイズを小さくすることができる。 According to the third aspect of the present invention, the length of the swing arm and the piston rod can be shortened to reduce the size of the torque measuring device.

実施形態のトルク測定装置の平面図である。It is a top view of the torque measuring apparatus of an embodiment. 実施形態の揺動アーム及びロッド連結部材の取り付け構造を示す、図1のA−A端面図である。It is the AA end view of FIG. 1 which shows the attachment structure of the swing arm and the rod connecting member of an embodiment. 実施形態のエアシリンダとピストンロッド及び揺動アームの位置関係を表す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view which shows the positional relationship of the air cylinder, the piston rod and the swing arm of embodiment. 実施形態のトルク測定装置の空圧回路図である。It is a pneumatic circuit diagram of the torque measuring device of an embodiment.

以下に考案を実施するための形態を示す。図1に示されるように、本実施形態のトルク測定装置1は、ベース2と、ベース2に揺動自在に軸支された揺動アーム3とを備えている。揺動アーム3をベース2に対して軸支するのは、ねじ締め工具に係合可能な頭部を備えた回転軸である。本実施形態の前記回転軸は、頭部に六角穴が形成され、軸部におねじが形成された穴付きボルト31であるが、このほかの形状であってもよい。図2に示されるように、穴付きボルト31は揺動アーム3の基端側に形成された孔に挿通され、揺動アーム3の下側に突き出た軸部にパイプナット32が螺合している。これにより、揺動アーム3は穴付きボルト31の頭部とパイプナット32とによって挟持され、揺動アーム3と穴付きボルト31とが互いに回動不能に固定される。さらに、パイプナット32が、ベース2に形成された軸受孔21に回転可能に支持されることにより、揺動アーム3がベース2に対して穴付きボルト31の軸を中心に揺動自在となる。 The mode for carrying out the device is shown below. As shown in FIG. 1, the torque measuring device 1 of the present embodiment includes a base 2 and a swing arm 3 swingably supported by the base 2. The shaft that supports the swing arm 3 with respect to the base 2 is a rotating shaft having a head that can be engaged with a screw tightening tool. The rotating shaft of the present embodiment is a perforated bolt 31 in which a hexagonal hole is formed in the head portion and a screw is formed in the shaft portion, but other shapes may be used. As shown in FIG. 2, the perforated bolt 31 is inserted into a hole formed on the base end side of the swing arm 3, and the pipe nut 32 is screwed into the shaft portion protruding below the swing arm 3. ing. As a result, the swing arm 3 is sandwiched between the head of the hole bolt 31 and the pipe nut 32, and the swing arm 3 and the hole bolt 31 are fixed to each other so as not to rotate. Further, the pipe nut 32 is rotatably supported by the bearing hole 21 formed in the base 2, so that the swing arm 3 can swing around the axis of the hole bolt 31 with respect to the base 2. ..

揺動アーム3の先端側には、リンクを介してエアシリンダ5のピストンロッド4が連結されている。本実施形態では、図1〜図3に示すように、ピストンロッド4の端部に揺動アーム3を挟持可能なロッド連結部材41が設けられており、ロッド連結部材41と揺動アーム3とが、ピン42によって摺動可能に連結されている。実施形態の揺動アーム3とピストンロッド4とは、平面視略L字型に連結されている。 A piston rod 4 of an air cylinder 5 is connected to the tip end side of the swing arm 3 via a link. In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, a rod connecting member 41 capable of sandwiching the swing arm 3 is provided at the end of the piston rod 4, and the rod connecting member 41 and the swing arm 3 are provided. Are slidably connected by pins 42. The swing arm 3 and the piston rod 4 of the embodiment are connected in a substantially L-shape in a plan view.

図1に示されるように、実施形態のエアシリンダ5は、圧縮空気源81に接続することができる圧縮空気の供給管路を備えている。圧縮空気源81から吐出された圧縮空気はレギュレータ82によって空気圧を調整され、逆止弁83、減圧弁7及び圧力計6を備えフレキシブルホース84により接続された供給管路を通り、エアシリンダ5へ供給される。図1及び図4に示されるように、本実施形態の供給管路では、逆止弁83とエアシリンダ5との間に、エアシリンダ5の内圧の変化を検出する検出手段である圧力計6と、調圧ねじ71を備え前記内圧を調整可能な減圧弁7とが設けられている。エアシリンダ5に圧縮空気が供給された後、フレキシブルホース84に設けられた逆止弁83を閉じることによりトルク測定装置1を使用場所へ移動させることができる。 As shown in FIG. 1, the air cylinder 5 of the embodiment includes a compressed air supply line that can be connected to the compressed air source 81. The air pressure of the compressed air discharged from the compressed air source 81 is adjusted by the regulator 82, and the compressed air is provided with a check valve 83, a pressure reducing valve 7, and a pressure gauge 6 and passes through a supply line connected by a flexible hose 84 to the air cylinder 5. Supplied. As shown in FIGS. 1 and 4, in the supply line of the present embodiment, the pressure gauge 6 is a detection means for detecting a change in the internal pressure of the air cylinder 5 between the check valve 83 and the air cylinder 5. And a pressure reducing valve 7 provided with a pressure adjusting screw 71 and capable of adjusting the internal pressure. After the compressed air is supplied to the air cylinder 5, the torque measuring device 1 can be moved to the place of use by closing the check valve 83 provided on the flexible hose 84.

次に、ねじ締め工具の締め付けトルクを測定する際の、トルク測定装置1の動作について説明する。エアシリンダ5に圧縮空気を充填し、穴付きボルト31にねじ締め工具を係合させて締め付け操作を行うと、穴付きボルト31の回動に伴い、揺動アーム3の先端がエアシリンダ5に近づく方向に移動し、ピストンロッド4をエアシリンダ5に押し込もうとする力が働く。前記締め付けトルクが、エアシリンダ5の空気圧がピストンを押す力を上回ると、ピストンロッド4がエアシリンダ5に押し込まれる。 Next, the operation of the torque measuring device 1 when measuring the tightening torque of the screw tightening tool will be described. When the air cylinder 5 is filled with compressed air and the screw tightening tool is engaged with the holed bolt 31 to perform the tightening operation, the tip of the swing arm 3 becomes the air cylinder 5 as the holed bolt 31 rotates. A force acts that moves in the approaching direction and tries to push the piston rod 4 into the air cylinder 5. When the tightening torque exceeds the force with which the air pressure of the air cylinder 5 pushes the piston, the piston rod 4 is pushed into the air cylinder 5.

ピストンロッド4がエアシリンダ5に押し込まれると、ピストンがエアシリンダ5の空気室を狭くする方向へ動き、エアシリンダ5の内圧が上昇する。このときのエアシリンダ5の内圧を圧力計6で計測し、測定された圧力値にエアシリンダ5の受圧面積を掛けることにより、ねじ締め工具によって与えられた荷重が算出される。算出された荷重の値と、締め付け工具のアームの長さから締め付けトルクを算出することができる。 When the piston rod 4 is pushed into the air cylinder 5, the piston moves in a direction of narrowing the air chamber of the air cylinder 5, and the internal pressure of the air cylinder 5 rises. The internal pressure of the air cylinder 5 at this time is measured by the pressure gauge 6, and the load applied by the screw tightening tool is calculated by multiplying the measured pressure value by the pressure receiving area of the air cylinder 5. The tightening torque can be calculated from the calculated load value and the length of the arm of the tightening tool.

なお、小さいトルクを測定する際に、締め付けトルクに対してエアシリンダ5の内圧が高い場合は、ピストンロッド4をエアシリンダ5に押し込むことができないおそれがある。このような場合には、減圧弁7の調圧ねじ71を操作してエアシリンダ5の内圧を減圧することにより、小さいトルクを算出することが可能となる。エアシリンダ5は油圧ではなく空気圧によりピストンロッド4を押圧するので、空気を外部に放出することにより容易に減圧することが可能である。これにより、小さな締め付けトルクであっても精度よく測定することができる簡易な構造のトルク測定装置を提供することができる。 When measuring a small torque, if the internal pressure of the air cylinder 5 is higher than the tightening torque, the piston rod 4 may not be pushed into the air cylinder 5. In such a case, a small torque can be calculated by operating the pressure adjusting screw 71 of the pressure reducing valve 7 to reduce the internal pressure of the air cylinder 5. Since the air cylinder 5 presses the piston rod 4 by air pressure instead of hydraulic pressure, it is possible to easily reduce the pressure by discharging air to the outside. This makes it possible to provide a torque measuring device having a simple structure capable of accurately measuring even a small tightening torque.

以上、実施形態を例に挙げて本考案について説明してきたが、本考案は上記実施形態に限定されることはなく、各種の態様とすることが可能である。例えば、本実施形態ではエアシリンダ5の内圧を圧力計6で測定しているが、荷重計を用いてエアシリンダ5の空気室に加わる力を測定することにより締め付けトルクを算出することも可能である。また、本考案のトルク測定装置1を用いることにより、設定トルク値を変更可能なトルクレンチにおいて変更後の設定トルク値が基準の範囲内にあるかどうかを確認したり、作業者が手で締め付ける力と実際の締め付けトルクとの対応関係を確認しながら締め付け作業の練習を行ったりすることができる。 Although the present invention has been described above by taking an embodiment as an example, the present invention is not limited to the above embodiment and can be in various modes. For example, in the present embodiment, the internal pressure of the air cylinder 5 is measured by the pressure gauge 6, but it is also possible to calculate the tightening torque by measuring the force applied to the air chamber of the air cylinder 5 using the load gauge. be. Further, by using the torque measuring device 1 of the present invention, it is possible to check whether the changed set torque value is within the standard range with a torque wrench whose set torque value can be changed, or to manually tighten the set torque value. You can practice tightening work while checking the correspondence between the force and the actual tightening torque.

1 トルク測定装置
2 ベース
21 軸受孔
3 揺動アーム
31 穴付ボルト
32 パイプナット
4 ピストンロッド
41 ロッド連結部材
42 ピン
5 エアシリンダ
6 圧力計
7 減圧弁
71 調圧ねじ
81 圧縮空気源
82 レギュレータ
83 逆止弁
1 Torque measuring device 2 Base 21 Bearing hole 3 Swing arm 31 Hole bolt 32 Pipe nut 4 Piston rod 41 Rod connecting member 42 Pin 5 Air cylinder 6 Pressure gauge 7 Pressure reducing valve 71 Pressure regulating screw 81 Compressed air source 82 Regulator 83 Reverse Stop valve

Claims (3)

ベースに固定されたエアシリンダと、
一端が前記エアシリンダのピストンロッドと連結され、他端がベースに対して回転軸を中心に揺動可能に軸支された揺動アームとを備え、
前記回転軸がねじ締め工具に係合可能な頭部を有するとともに、前記回転軸と前記揺動アームとが一体的に回動するように固定されており、
前記エアシリンダには、圧縮空気の供給管路と、エアシリンダの内圧の変化を検出する検出手段と、前記内圧を調整する減圧弁とが設けられたトルク測定装置。
An air cylinder fixed to the base and
One end is connected to the piston rod of the air cylinder, and the other end is provided with a swing arm that is swingably supported around a rotation shaft with respect to the base.
The rotating shaft has a head that can be engaged with a screw tightening tool, and the rotating shaft and the swing arm are fixed so as to rotate integrally.
A torque measuring device provided with a compressed air supply pipe, a detecting means for detecting a change in the internal pressure of the air cylinder, and a pressure reducing valve for adjusting the internal pressure.
前記供給管路に逆止弁を備えた請求項1に記載のトルク測定装置。 The torque measuring device according to claim 1, wherein the supply pipeline is provided with a check valve. 前記揺動アームとピストンロッドとが平面視略L字型に連結されている請求項1または2に記載のトルク測定装置。 The torque measuring device according to claim 1 or 2, wherein the swing arm and the piston rod are connected in a substantially L-shape in a plan view.
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