JP3234245U

JP3234245U - A device for preventing forgetting to grip and a drum can grip device equipped with the device.

Info

Publication number: JP3234245U
Application number: JP2021002821U
Authority: JP
Inventors: 翔平福田
Original assignee: 大有株式会社
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2021-09-30
Anticipated expiration: 2031-07-20

Abstract

【課題】ドラム缶掴み装置用の掴み忘れ防止装置を提供する。【解決手段】少なくとも上部リンク２３と、中間リンク２４と、下部リンク２５とで、構成され、上部リンクの一端２３ａを回動可能に軸支すると共に下部リンクの一端２５ａを回動可能に軸支し、上部リンクと下部リンクとに中間リンクを軸着することにより、上部リンクと下部リンクとを連結し形成されたリンク機構２１と、上部リンクに設けられた上爪２３ｂと、中間リンクに設けられ、上爪と対向する下爪２４ａと、を有する掴み装置２に用いられる掴み忘れ防止装置１において、電気的確認手段１０Ａ及び／又は機械式確認手段１０Ｂを、備えるものとし、リンク機構と連動して揺動する揺動部１４によって、電気的確認手段の切替部１３を制御する及び／又は機械式確認手段の機械式報知部１２を回動させるものとする。【選択図】図３PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for preventing forgetting to grip a drum can gripping device. SOLUTION: The upper link 23, the intermediate link 24, and the lower link 25 are configured to rotatably support one end 23a of the upper link and rotatably support one end 25a of the lower link. Then, the link mechanism 21 formed by connecting the upper link and the lower link by axially attaching the intermediate link to the upper link and the lower link, the upper claw 23b provided on the upper link, and the intermediate link are provided. In the gripping forgetting prevention device 1 used in the gripping device 2 having the lower claw 24a facing the upper claw, the electrical confirmation means 10A and / or the mechanical confirmation means 10B shall be provided and interlocked with the link mechanism. It is assumed that the swinging portion 14 that swings thus controls the switching portion 13 of the electrical confirmation means and / or rotates the mechanical notification unit 12 of the mechanical confirmation means. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本考案は、掴み忘れ防止装置及びそれを備えたドラム缶掴み装置に関する。 The present invention relates to a device for preventing forgetting to grip and a drum can gripping device provided with the device.

従来、ドラム缶掴み装置がある。ドラム缶掴み装置は、ドラム缶運搬具において、ドラム缶の缶縁を挟掴し、該ドラム缶が落下等をすることを防止するために用いられている（例えば、特許文献１及び２を参照）。ドラム缶運搬具には、フォークリフト等を用いて移動させるものや人力で移動させるものが存在している。 Conventionally, there is a drum gripping device. The drum can gripping device is used in a drum can carrier to pinch the can edge of the drum can and prevent the drum can from falling (see, for example, Patent Documents 1 and 2). Some drum transporters are moved by using a forklift or the like, and some are manually moved.

ドラム缶掴み装置は、ドラム缶の缶縁を把持するための上爪と下爪とを備えており、上爪と下爪とがリンク機構によって連動する様になっており、下爪にドラム缶の自重等の外力が掛かると、それと連動して、ドラム缶の缶縁を上爪と下爪が挟掴し、ドラム缶を掴める様になっている。 The drum can gripping device is provided with an upper claw and a lower claw for gripping the can edge of the drum can, and the upper claw and the lower claw are interlocked by a link mechanism, and the weight of the drum can is attached to the lower claw. When an external force is applied, the upper and lower claws pinch the edge of the drum can, and the drum can can be gripped.

特開２０１４−２１８３５０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-218350 特開２００５−２９３１５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-29315

従来のドラム缶掴み装置は、上爪と下爪によって、ドラム缶の缶縁がきちんと挟掴されているかを確認するための手段がなく、挟掴箇所を直接視認するしかないものであった。特に、フォークリフト等で移動させるドラム缶運搬具に用いられるものの場合、フォークリフト等の運転席から、挟掴箇所を直接視認することは、通常できないため問題となる。 In the conventional drum can gripping device, there is no means for confirming whether the can edge of the drum can is properly gripped by the upper claw and the lower claw, and there is no choice but to directly visually recognize the gripped portion. In particular, in the case of a drum can carrier that is moved by a forklift or the like, it is usually not possible to directly visually recognize the gripped portion from the driver's seat of the forklift or the like, which is a problem.

そのため、ドラム缶が挟掴されていない又は挟掴が不完全であるにも関わらずドラム缶を持ち上げてしまい、それによって、ドラム缶が落下をし、ドラム缶が破損してしまう事故に繋がる可能性があるものであった。特に、ドラム缶の内容物が、毒性や腐食性があったり、高価なものであったりすると問題が大きくなる。そこで、本考案は、掴み装置用の掴み防止装置を提供することを目的とする。 Therefore, even though the drum can is not pinched or is incompletely pinched, the drum can is lifted, which may lead to an accident in which the drum can falls and the drum can is damaged. Met. In particular, if the contents of the drum can be toxic, corrosive, or expensive, the problem becomes greater. Therefore, an object of the present invention is to provide a grip prevention device for a grip device.

本考案は、少なくとも上部リンクと、中間リンクと、下部リンクとで、構成され、該上部リンクの一端を回動可能に軸支すると共に該下部リンクの一端を回動可能に軸支し、該上部リンクと該下部リンクとに該中間リンクを軸着することにより、該上部リンクと該下部リンクとを連結し形成されたリンク機構と、該上部リンクに設けられた上爪と、該中間リンクに設けられ、該上爪と対向する下爪と、を有する掴み装置に用いられる掴み忘れ防止装置であって、電気式確認手段を、備え、該電気式確認手段は、電気式報知部と、該電気式報知部のオンとオフとを切り替える切替部と、電気式用揺動部と、を有しており、該電気式用揺動部は、該リンク機構に連結されていると共に該リンク機構と連動して揺動するものとなっており、その揺動によって該切替部を制御することを特徴とする掴み忘れ防止装置である The present invention is composed of at least an upper link, an intermediate link, and a lower link, and one end of the upper link is rotatably supported and one end of the lower link is rotatably supported. A link mechanism formed by connecting the upper link and the lower link by axially attaching the intermediate link to the upper link and the lower link, an upper claw provided on the upper link, and the intermediate link. A gripping device used in a gripping device having a lower claw facing the upper claw, which is provided with an electric confirmation means, and the electric confirmation means includes an electric notification unit and an electric notification unit. It has a switching unit that switches the electric notification unit on and off, and an electric rocking unit, and the electric rocking unit is connected to the link mechanism and the link. It is a device that swings in conjunction with the mechanism, and is a device for preventing forgetting to grip, which is characterized in that the switching portion is controlled by the swing.

又、本考案は、少なくとも上部リンクと、中間リンクと、下部リンクとで、構成され、該上部リンクの一端を回動可能に軸支すると共に該下部リンクの一端を回動可能に軸支し、該上部リンクと該下部リンクとに該中間リンクを軸着することにより、該上部リンクと該下部リンクとを連結し形成されたリンク機構と、該上部リンクに設けられた上爪と、該中間リンクに設けられ、該上爪と対向する下爪と、を有する掴み装置に用いられる掴み忘れ防止装置であって、機械式確認手段を、備え、該機械式確認手段は、機械式報知部と、機械式用揺動部と、を有しており、該機械式用揺動部は、該機械式報知部と該リンク機構と間に連結され、該リンク機構と連動して揺動するものであることを特徴とする掴み忘れ防止装置である。 Further, the present invention is composed of at least an upper link, an intermediate link, and a lower link, and one end of the upper link is rotatably supported and one end of the lower link is rotatably supported. A link mechanism formed by connecting the upper link and the lower link by axially attaching the intermediate link to the upper link and the lower link, an upper claw provided on the upper link, and the like. A gripping device used for a gripping device provided on an intermediate link and having a lower claw facing the upper claw, which is provided with a mechanical confirmation means, and the mechanical confirmation means is a mechanical notification unit. And a mechanical swinging portion, and the mechanical swinging portion is connected between the mechanical notification unit and the link mechanism, and swings in conjunction with the link mechanism. It is a device for preventing forgetting to grasp, which is characterized by being a thing.

又、本考案は、前記掴み忘れ防止装置と、少なくとも前記上部リンクと、前記中間リンクと、前記下部リンクとで、構成され、該上部リンクの一端を回動可能に軸支すると共に該下部リンクの一端を回動可能に軸支し、該上部リンクと該下部リンクとに該中間リンクを軸着することにより、該上部リンクと該下部リンクとを連結し形成された前記リンク機構と、該上部リンクに設けられた前記上爪と、該中間リンクに設けられ、該上爪と対向する前記下爪と、を有することを特徴とするドラム缶掴み装置である。 Further, the present invention is composed of the upper link, at least the upper link, the intermediate link, and the lower link, and one end of the upper link is rotatably supported and the lower link is supported. The link mechanism formed by connecting the upper link and the lower link by rotatably supporting one end of the link and axially attaching the intermediate link to the upper link and the lower link, and the link mechanism. The drum can gripping device is characterized by having the upper claw provided on the upper link and the lower claw provided on the intermediate link and facing the upper claw.

尚、本考案は、機械式確認手段を、更に備えるものとし、該機械式確認手段を、機械式報知部と、機械式用揺動部と、を有し、該機械式用揺動部が、該機械式報知部と該リンク機構と間に連結され、該リンク機構と連動して揺動するものとすることが可能である。又、本考案は、前記電気式用揺動部を、前記下部リンクと連結した揺動扞とし、前記切替部を、スイッチ部とし、該電気式用揺動部に、その揺動によって、該スイッチ部を操作し、前記電気式報知部のオン及びオフを切り替えるための押進部を設けることが可能である。 The present invention further comprises a mechanical confirmation means, and the mechanical confirmation means includes a mechanical notification unit and a mechanical rocking unit, and the mechanical rocking unit has the mechanical rocking unit. , It is possible that the mechanical notification unit and the link mechanism are connected to each other and swing in conjunction with the link mechanism. Further, in the present invention, the electric swing portion is used as a swing holder connected to the lower link, the switching portion is used as a switch portion, and the electric swing portion is subjected to the swing. It is possible to operate the switch unit and provide a push unit for switching on and off of the electric notification unit.

そして、本考案は、前記機械式用揺動部を、一端を前記下部リンクと、他端を前記機械式報知部と、連結した揺動扞とし、該機械式報知部を、該機械式用揺動部の揺動に連動して回動可能に設けることが可能である。又、本考案は、前記電気式用揺動部を、前記機械式用揺動部を兼ねるものとすることが可能である。又、本考案は、前記電気式報知部を、点灯によって報知するものとすることが可能である。又、本考案は、前記機械式報知部に、色彩を施し、該色彩によって、報知するものとすることが可能である。 Then, in the present invention, the mechanical rocking portion is used as a swinging rod in which one end is connected to the lower link and the other end is connected to the mechanical notification unit, and the mechanical notification unit is used for the mechanical type. It can be provided so as to be rotatable in conjunction with the swing of the swing portion. Further, in the present invention, the electric swinging portion can also serve as the mechanical swinging portion. Further, according to the present invention, the electric notification unit can be notified by lighting. Further, in the present invention, the mechanical notification unit can be colored and notified by the color.

本考案の一の態様によれば、電気式確認手段を設け、該電気式確認手段の切替部を、掴み装置のリンク機構と連動して揺動する電気式用揺動部によって制御するものとしたので、該掴み装置が対象物を挟掴していることを該電気式確認手段の電気式報知部で確認することができ、該対象物の掴み忘れを防止することが可能である。 According to one aspect of the present invention, an electric confirmation means is provided, and the switching portion of the electric confirmation means is controlled by an electric swing portion that swings in conjunction with the link mechanism of the gripping device. Therefore, it is possible to confirm that the gripping device is gripping the object by the electric notification unit of the electric confirmation means, and it is possible to prevent forgetting to grip the object.

又、本考案の別の態様によれば、機械式確認手段を設け、該機械式確認手段の機械式報知部と掴み装置のリンク機構との間に、該リンク機構と連動して揺動する機械式用揺動部を設けたため、該掴み装置が対象物を挟掴していることを該機械式確認手段で確認することができ、該対象物の掴み忘れを防止することが可能である。 Further, according to another aspect of the present invention, a mechanical confirmation means is provided, and the mechanical confirmation means swings in conjunction with the link mechanism between the mechanical notification unit of the mechanical confirmation means and the link mechanism of the gripping device. Since the mechanical swinging portion is provided, it is possible to confirm with the mechanical confirmation means that the gripping device is gripping the object, and it is possible to prevent forgetting to grip the object. ..

本考案の実施形態を示す図であり、ドラム缶運搬具の平面図である。It is a figure which shows the embodiment of this invention, and is the top view of the drum can carrier. 本考案の実施形態を示す図であり、ドラム缶運搬具の右側面図である。It is a figure which shows the embodiment of this invention, and is the right side view of the drum carrier. 本考案の実施形態の要部拡大図であり、（ａ）が挟掴前の様子を（ｂ）が挟掴後の様子を、示す図である。It is an enlarged view of the main part of the embodiment of the present invention, in which (a) shows a state before pinching and (b) shows a state after pinching.

本考案の実施形態を、ドラム缶掴み装置に用いられる掴み忘れ装置を例として、図１乃至図３に基づき説明する。先ず、本実施形態の掴み忘れ装置１が取り付けられるドラム缶掴み装置２（以下、掴み装置２と略記する）及び掴み装置２が設けられたドラム缶運搬具３について説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 by taking a gripping device used in the drum can gripping device as an example. First, a drum can gripping device 2 (hereinafter, abbreviated as gripping device 2) to which the gripping device 1 of the present embodiment is attached and a drum can carrier 3 provided with the gripping device 2 will be described.

ドラム缶運搬具３は、フォークリフトのフォークが嵌入可能に設けられた鞘部３０ａを有する基台３０と、基台３０に立設された取付枠３１を有しており、基台３０には、ドラム缶を取付枠３１の中心へと誘導する下部受部３０ｂが設けられている。 The drum carrier 3 has a base 30 having a sheath portion 30a provided so that a fork of a forklift can be fitted, and a mounting frame 31 erected on the base 30, and the base 30 has a drum can. Is provided with a lower receiving portion 30b that guides the vehicle to the center of the mounting frame 31.

掴み装置２は、取付枠３１に設けられ、枠体２０と、リンク機構２１と、を有している。枠体２０は、取付扞３２，３３によって取付枠３１に支持されており、下端部側に延在部２２が設けられている。又、リンク機構２１は、少なくとも上部リンク２３と、中間リンク２４と、下部リンク２５と、によって構成されている。 The gripping device 2 is provided on the mounting frame 31, and has a frame body 20 and a link mechanism 21. The frame body 20 is supported by the mounting frame 31 by the mounting frames 32 and 33, and the extending portion 22 is provided on the lower end side. Further, the link mechanism 21 is composed of at least an upper link 23, an intermediate link 24, and a lower link 25.

上部リンク２３は、その一端２３ａが、軸Ｘ１によって枠体２０に回動可能に軸支されており、他端に上爪２３ｂを有している。又、上部リンク２３には、端２３ａと上爪２３ｂとの間に軸Ｘ２が設けられている。 One end 23a of the upper link 23 is rotatably supported by the frame 20 by a shaft X1, and the upper link 23 has an upper claw 23b at the other end. Further, the upper link 23 is provided with a shaft X2 between the end 23a and the upper claw 23b.

下部リンク２５は、その一端２５ａが、軸Ｘ３によって枠体２０に回動可能に軸支されており、他端が、回動軸部４を介して後述する掴み忘れ防止装置１の揺動扞１４の一端と回動可能に連結されている。又、一端２５ａと該他端との間には、軸Ｘ４が設けられている。本実施形態において、下部リンク２５は、略フ字状に形成されており、水平部２５ｂと水平部２５ｂと連続する屈曲部２５ｃを有しており、一端２５ａは、水平部２５ｂ側に位置しており、該他端が屈曲部２５ｃ側に位置している。又、軸Ｘ４は水平部２５ｂと屈曲部２５ｃとが連続する角部に設けられている。 One end 25a of the lower link 25 is rotatably supported on the frame body 20 by a shaft X3, and the other end is a swinging rod of the gripping forgetting prevention device 1 described later via the rotation shaft portion 4. It is rotatably connected to one end of 14. A shaft X4 is provided between one end 25a and the other end. In the present embodiment, the lower link 25 is formed in a substantially F-shape, has a horizontal portion 25b and a bent portion 25c continuous with the horizontal portion 25b, and one end 25a is located on the horizontal portion 25b side. The other end is located on the bent portion 25c side. Further, the shaft X4 is provided at a corner portion where the horizontal portion 25b and the bent portion 25c are continuous.

中間リンク２４には、下爪２４ａと突上扞２４ｂが設けられており、上部リンク２３の軸Ｘ２及び下部リンク２５の軸Ｘ４に軸着されることによって、上部リンク２３と下部リンク２５とを連結している。 The intermediate link 24 is provided with a lower claw 24a and a protrusion 24b, and is axially attached to the shaft X2 of the upper link 23 and the shaft X4 of the lower link 25 to attach the upper link 23 and the lower link 25. It is connected.

取付枠３１と枠体２０との間には、弾性部材の一例であるバネ２６が設けられている。バネ２６は、常時、枠体２０を上方に吊り上げる方向に付勢している。本実施形態においては、バネ２６は、コイルバネが採用されている。 A spring 26, which is an example of an elastic member, is provided between the mounting frame 31 and the frame body 20. The spring 26 is always urged in the direction of lifting the frame body 20 upward. In the present embodiment, the spring 26 is a coil spring.

回動軸部４は、バネ２７の一端を固定するバネ止め部の役割も担うと共に後述する掴み忘れ防止装置１の揺動扞１４の一端と下部リンク２５の前記他端とを回動可能に連結している。 The rotating shaft portion 4 also serves as a spring stopper for fixing one end of the spring 27, and makes it possible to rotate one end of the swinging rod 14 of the grip forgetting prevention device 1 and the other end of the lower link 25, which will be described later. It is connected.

バネ２７は、一端が回動軸部４に固定され、他端が、枠体２０に設けられたバネ止め部２８に固定されている。バネ２７は、図３（ａ）の状態では、上爪２３ｂと下爪２４ａとが離間する方向にリンク機構２１を付勢することになり、開状態が保持されることになる。本実施形態においては、バネ２７として、コイルバネが採用されている。 One end of the spring 27 is fixed to the rotating shaft portion 4, and the other end is fixed to the spring stopper portion 28 provided on the frame body 20. In the state of FIG. 3A, the spring 27 urges the link mechanism 21 in the direction in which the upper claw 23b and the lower claw 24a are separated from each other, and the open state is maintained. In this embodiment, a coil spring is adopted as the spring 27.

次に、掴み忘れ防止装置１について説明する。掴み忘れ防止装置１は、上爪２３ｂと下爪２４ａが挟掴したことを確認するための確認手段の一例である電気式確認手段１０Ａと機械式確認手段１０Ｂとを備えている。電気的確認手段１０は、電気式報知部１１と、切替部と、電気式用揺動部と、を有している。又、機械的確認手段１１は、機械的報知部１２と、機械式用揺動部と、を有している。 Next, the grasping forgetting prevention device 1 will be described. The grasping forgetting prevention device 1 includes an electric confirmation means 10A and a mechanical confirmation means 10B, which are examples of confirmation means for confirming that the upper claw 23b and the lower claw 24a are pinched. The electrical confirmation means 10 includes an electric notification unit 11, a switching unit, and an electric swing unit. Further, the mechanical confirmation means 11 includes a mechanical notification unit 12 and a mechanical rocking unit.

電気式報知部１１は、報知手段の一例である、点灯部１１ａと、点灯部１１ａがその蓋部に取り付けられた筐体部１１ｂとを有しており、筐体部１１ｂ内には、電池等の電源供給手段（図示せず）等が収容されている。本実施形態においては、点灯部１１ａは、電気式報知部１１の背面側に設けられており、フォークリフトの運転席より視認することが可能となっている。 The electric notification unit 11 has a lighting unit 11a, which is an example of the notification means, and a housing portion 11b in which the lighting unit 11a is attached to the lid portion, and a battery is contained in the housing portion 11b. Power supply means (not shown) and the like are housed. In the present embodiment, the lighting unit 11a is provided on the back side of the electric notification unit 11 and can be visually recognized from the driver's seat of the forklift.

前記切替部は、電気式報知部１１のオンとオフと切り替えるために設けられており、本実施形態においては、スイッチ部１３として設けられている。スイッチ部１３は、２つのセンサ部１３ａ，１３ｂを有している。センサ部１３ａ，１３ｂは、一方がオン側センサ部１３ａと、他方がオフ側センサ部１３ｂとなっており、後述する押進手段１４ａにより、オン側センサ部１３ａが押された際には、点灯部１１ａを点灯させ、後述する押進手段１４ｂによってオフ側センサ部１３ｂが押された際には、点灯部１１ａを消灯する様になっている。 The switching unit is provided to switch the electric notification unit 11 on and off, and is provided as a switch unit 13 in the present embodiment. The switch unit 13 has two sensor units 13a and 13b. One of the sensor units 13a and 13b is an on-side sensor unit 13a and the other is an off-side sensor unit 13b. The lighting unit 11a is turned on, and when the off-side sensor unit 13b is pushed by the pushing means 14b described later, the lighting unit 11a is turned off.

前記電気式用揺動部は、その揺動によって、前記切替え部（本実施形態においては、スイッチ部１３）を制御するために設けられており、リンク機構２１と連結されていると共にリンク機構２１と連動して揺動する様に構成されている。本実施形態においては、該電気式用揺動部は、揺動扞１４となっており、一端が回動軸部４を介して下部リンク２５と連結されている。揺動扞１４には、２つの押進部１４ａ，１４ｂが設けられており、２つのセンサ部１３ａ，１３ｂのオンとオフを切り替えるために設けられている（以下、便宜的にセンサ部１３ａ，１３ｂと対応させ、押進部１４ａをオン側押進部１４ａと、押進部１４ｂをオフ側押進部１４ｂと表記する）。 The electric swing portion is provided to control the switching portion (switch portion 13 in the present embodiment) by the swing, and is connected to the link mechanism 21 and the link mechanism 21. It is configured to swing in conjunction with. In the present embodiment, the electric swinging portion is a swinging rod 14, and one end thereof is connected to the lower link 25 via a rotating shaft portion 4. The rocking rod 14 is provided with two pushing portions 14a and 14b, and is provided for switching on and off of the two sensor portions 13a and 13b (hereinafter, for convenience, the sensor portions 13a and 14b). Corresponding to 13b, the pushing portion 14a is referred to as an on-side pushing portion 14a, and the pushing portion 14b is referred to as an off-side pushing portion 14b).

機械式報知部１２は、前記機械式用揺動部の一端に回動可能に設けられている。本実施形態においては、機械式報知部１２は、色彩、例えば、赤色、が施されている。前記機械式用揺動部は、機械式報知部１２とリンク機構２１との間に設けられ、リンク機構２１と連動して揺動するものとなっている。 The mechanical notification unit 12 is rotatably provided at one end of the mechanical rocking unit. In the present embodiment, the mechanical notification unit 12 is colored, for example, red. The mechanical swinging portion is provided between the mechanical notification unit 12 and the link mechanism 21, and swings in conjunction with the link mechanism 21.

本実施形態においては、揺動扞１４が前記電気式揺動部と前記機械式用揺動部との役割を兼ねており、揺動扞１４には、回動軸部４とは逆側の端１４ｃに２つの軸Ｘ５，Ｘ６によって、揺動扞１４及び機械式報知部１２の各々と回動可能に連結された連結扞１５を介して、機械式報知部１２が取り付けられており、機械式報知部１２は、揺動扞１４の揺動と連動して回動する様になっている。又、軸Ｘ６は、延在部２２に設けられたおり、機械式報知部１２は、延在部２２に回動可能に軸支されていることになる。 In the present embodiment, the rocking rod 14 also serves as the electric rocking portion and the mechanical rocking portion, and the rocking rod 14 is on the opposite side of the rotating shaft portion 4. The mechanical notification unit 12 is attached to the end 14c via a connecting rod 15 rotatably connected to each of the swinging rod 14 and the mechanical notification unit 12 by two shafts X5 and X6. The formula notification unit 12 is adapted to rotate in conjunction with the swing of the swing rod 14. Further, the shaft X6 is provided on the extending portion 22, and the mechanical notification unit 12 is rotatably supported by the extending portion 22.

次に、本実施形態の作動について説明する。フォークリフトのフォークを鞘部３０ａに嵌入して基台３０を持ち上げ、上爪２３ｂと下爪２４ａの開口部の高さにドラム缶（図示せず）の缶縁（耳ともいう）の高さと略同じにし、該フォークリフトを動かし、該ドラム缶に向かって進行し、ドラム缶の外周と下爪２４ａとを接触させる。 Next, the operation of this embodiment will be described. The fork of the forklift is fitted into the sheath portion 30a to lift the base 30, and the height of the openings of the upper claw 23b and the lower claw 24a is substantially the same as the height of the can edge (also referred to as the ear) of the drum can (not shown). Then, the forklift is moved to advance toward the drum can, and the outer periphery of the drum can and the lower claw 24a are brought into contact with each other.

この状態においては、バネ２７は、軸Ｘ４よりも内側、即ち、中間リンク２４側に位置しているので、下部リンク２５は、引き上げる方向に弾性力を受け、下部リンク２５と連動する上部リンク２３及び中間リンク２４は上向きの力を受けるので、上爪２３ｂが下爪２４ａから離間する方向、即ち、開方向の力で付勢されていることになる。 In this state, since the spring 27 is located inside the shaft X4, that is, on the intermediate link 24 side, the lower link 25 receives an elastic force in the pulling direction and is interlocked with the lower link 25. Since the intermediate link 24 receives an upward force, the upper claw 23b is urged by a force in the direction away from the lower claw 24a, that is, in the opening direction.

その後、前記フォークを上昇させることにより、取付枠３１を上昇させるとドラム缶の缶縁に下爪２４ａが当たり、下爪２４ａの該ドラム缶の荷重を受け始める。それによって、下爪２４ａと共に中間リンク２４が降下し始め、それと連動して、上部リンク２３が上爪２３ｂと共に下降し始め、それによって、上爪２３ｂと下爪２４ａが該ドラム缶の缶縁を掴み始める。 After that, when the mounting frame 31 is raised by raising the fork, the lower claw 24a hits the can edge of the drum can and begins to receive the load of the drum can of the lower claw 24a. As a result, the intermediate link 24 begins to descend together with the lower claw 24a, and in conjunction with this, the upper link 23 begins to descend together with the upper claw 23b, whereby the upper claw 23b and the lower claw 24a grab the can edge of the drum can. start.

それと同時に、中間リンク２４の降下によって、下部リンク２５が押し下げられることで、回動軸部４は、軸Ｘ４の略真下へと変位し、それに伴って、バネ２７は、軸Ｘ４よりも外側、即ち、中間リンク２４とは反対側に位置することになる。それによって、上部リンク２３には、下爪２４ａに向かって回転する力が付与され、上爪２３ｂには、バネ２７によって、閉方向へと付勢されることとなる。 At the same time, the lower link 25 is pushed down by the lowering of the intermediate link 24, so that the rotating shaft portion 4 is displaced substantially directly below the shaft X4, and accordingly, the spring 27 is outside the shaft X4. That is, it is located on the opposite side of the intermediate link 24. As a result, the upper link 23 is given a force to rotate toward the lower claw 24a, and the upper claw 23b is urged by the spring 27 in the closing direction.

この状態においては、バネ２７の力は、下部リンク２５を下方へと引き下げる力に切り換わって、上爪２３ｂと下爪２４ａとによる前記ドラム缶の缶縁の挟掴を維持することとなる。 In this state, the force of the spring 27 is switched to the force of pulling down the lower link 25, and the upper claw 23b and the lower claw 24a maintain the gripping of the can edge of the drum can.

この際、中間リンク２４の降下によって、下部リンク２５が押し下げられることに伴って、掴み忘れ防止装置１の揺動扞１４は、奥側へと揺動し、スイッチ部１３のオフ側センサ部１３ｂがオフ側押進部１４ｂによって押された状態から、オン側センサ３３がオン側押進部１４ａで押された状態へと切り替わる。それによって、電気式報知部１１はオフの状態からオンの状態へと切替り、点灯部１１ａが点灯する。そして、上爪２３ｂと下爪２４ａとによって前記ドラム缶の缶縁の挟掴されていることを確認することが可能となる。 At this time, as the lower link 25 is pushed down by the lowering of the intermediate link 24, the swinging rod 14 of the grasping forgetting prevention device 1 swings to the back side, and the off-side sensor portion 13b of the switch portion 13 Is switched from the state in which is pushed by the off-side pushing portion 14b to the state in which the on-side sensor 33 is pushed by the on-side pushing portion 14a. As a result, the electric notification unit 11 switches from the off state to the on state, and the lighting unit 11a lights up. Then, it becomes possible to confirm that the can edge of the drum can is pinched by the upper claw 23b and the lower claw 24a.

それと、略同時に、揺動扞１４の奥側への揺動によって、機械式報知部１２が、軸Ｘ６を中心として回動し、略水平の状態から略垂直の状態へと変位する。この変位を確認することによっても上爪２３ｂと下爪２４ａとによって前記ドラム缶の缶縁の挟掴されていることを確認することが可能である。 At the same time, the mechanical notification unit 12 rotates about the axis X6 due to the rocking to the back side of the rocking rod 14, and is displaced from a substantially horizontal state to a substantially vertical state. By confirming this displacement, it is possible to confirm that the upper claw 23b and the lower claw 24a are gripping the can edge of the drum can.

この際、本実施形態においては、点灯部１１ａ及び機械式報知部１２がフォークリフトの運転席から視認可能な位置に位置する様に掴み忘れ防止装置１は構成されている。それによって、該運転席からも、上爪２３ｂと下爪２４ａによる前記ドラム缶の缶縁が挟掴されているのを確認することが可能となっている。又、この際、機械式報知部１２に色彩が施されていることが、視認という観点から好ましい。 At this time, in the present embodiment, the forklift prevention device 1 is configured so that the lighting unit 11a and the mechanical notification unit 12 are located at positions visible from the driver's seat of the forklift. Thereby, it is possible to confirm from the driver's seat that the can edge of the drum can is pinched by the upper claw 23b and the lower claw 24a. Further, at this time, it is preferable that the mechanical notification unit 12 is colored from the viewpoint of visual recognition.

その後、前記フォークリフトによって、前記ドラム缶を所定位置まで搬送した後、取付枠３１を降下させ、該ドラム缶を着地させ、着地後に更に取付枠３１を降下させると、上爪２３ｂ又は突上扞２４ｂが該ドラム缶の缶縁の上縁部に当たり、上部リンク２３が上がる。それによって、下部リンク２５も押し上げられ、バネ２７が再度、軸Ｘ４の内側へと変位し、上爪２３ｂ及び下爪２４ａとの挟掴が解除される。 Then, after the drum can is conveyed to a predetermined position by the forklift, the mounting frame 31 is lowered, the drum can is landed, and the mounting frame 31 is further lowered after landing. The upper link 23 rises when it hits the upper edge of the drum edge. As a result, the lower link 25 is also pushed up, the spring 27 is displaced inward of the shaft X4 again, and the grip between the upper claw 23b and the lower claw 24a is released.

この際、下部リンク２５に連結された揺動扞１４は、下部リンク２５が押し上げられることにより、手前側に揺動し、その揺動によって、オン側押進部１４ａによってオン側センサ部１３ａが押された状態が解除され、再度、オフ側押進部１４ｂによってオフ側センサ部１３ｂが押された状態となり、点灯部１１ａが消灯する。又、機械式報知部１２も回動し、略垂直の状態から略水平の状態へと変位し、上爪２３ｂ及び下爪２４ａによる挟掴が解除したことがフォークリフトの運転席からも確認することが可能となっている。 At this time, the swinging rod 14 connected to the lower link 25 swings toward the front side when the lower link 25 is pushed up, and the swinging causes the on-side sensor portion 13a to be moved by the on-side pushing portion 14a. The pressed state is released, the off-side sensor unit 13b is pressed again by the off-side pushing unit 14b, and the lighting unit 11a is turned off. It is also confirmed from the driver's seat of the forklift that the mechanical notification unit 12 also rotates and is displaced from the substantially vertical state to the substantially horizontal state, and the pinching by the upper claw 23b and the lower claw 24a is released. Is possible.

従って、本実施形態の掴み忘れ防止装置１においては、リンク機構２１と連動して、揺動扞１４が揺動することにより、電気式報知部１１の点灯部１１ａの点灯及び／又は機械式報知部１２の回動するものとなっているためフォークリフトの運転席からも上爪２３ｂと下爪２４ａによる前記ドラム缶の缶縁が挟掴されているのを確認することが可能となっていることとなる。 Therefore, in the grasping forgetting prevention device 1 of the present embodiment, the swinging drum 14 swings in conjunction with the link mechanism 21, so that the lighting unit 11a of the electric notification unit 11 is lit and / or the mechanical notification is performed. Since the portion 12 rotates, it is possible to confirm that the can edge of the drum can is pinched by the upper claw 23b and the lower claw 24a from the driver's seat of the forklift. Become.

本考案を上記実施形態に基づき説明したが、本考案は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。 Although the present invention has been described based on the above-described embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be appropriately modified without changing the gist of the invention.

（１）上記実施形態においては、電気式報知部１１及び機械式報知部１２の両方を設けたが、電気式報知部１１及び機械式報知部１２の一方のみを設ける様にすることも可能である。 (1) In the above embodiment, both the electric notification unit 11 and the mechanical notification unit 12 are provided, but it is also possible to provide only one of the electric notification unit 11 and the mechanical notification unit 12. be.

（２）上記実施形態においては、機械式報知部１２を直接視認することにより、上爪２３ｂと下爪２４ａによる前記ドラム缶の缶縁が挟掴を確認するものとしたが、光センサ等のセンサ類を設け、機械式報知部１２の回動を、直接視認することなく確認できる様にしてもよい。この際、電気式報知部１１の点灯部１１ａと同様の点灯部を設け、該点灯部の点灯を、該センサ類によって、オンとオフを切り替える様にすることも可能である。 (2) In the above embodiment, the mechanical notification unit 12 is directly visually recognized to confirm that the edge of the drum can is gripped by the upper claw 23b and the lower claw 24a, but a sensor such as an optical sensor is used. A type may be provided so that the rotation of the mechanical notification unit 12 can be confirmed without directly visually recognizing it. At this time, it is also possible to provide a lighting unit similar to the lighting unit 11a of the electric notification unit 11 so that the lighting of the lighting unit can be switched on and off by the sensors.

（３）上記実施形態においては、スイッチ部１３によって、電気式報知部１１のオンとオフを切り替えるものとしたが、別のセンサ手段によって、切り替えるものとすることも可能である。例えば、揺動扞１４の穴を設け、光センサによって、該穴の通過を検知するとことによって、電気式報知部１１のオンとオフを切り替えるものとしてもよい。 (3) In the above embodiment, the switch unit 13 switches the electric notification unit 11 on and off, but it is also possible to switch the electric notification unit 11 on and off by another sensor means. For example, the electric notification unit 11 may be switched on and off by providing a hole in the swinging rod 14 and detecting the passage of the hole by an optical sensor.

（４）上記実施形態において、スイッチ部１３は、２つのセンサ部１３ａ，１３ｂを有するものとしたが、センサ部の数は、適宜選択可能であり、１つのセンサ部とをもよいし、３以上のセンサ部を設けてもよい。 (4) In the above embodiment, the switch unit 13 has two sensor units 13a and 13b, but the number of sensor units can be appropriately selected, and one sensor unit may be used. The above sensor unit may be provided.

（５）上記実施形態は、フォークリフト等で移動させるドラム缶運搬具３に設けられたドラム缶掴み装置２に用いられる掴み忘れ防止装置１を例として説明したが、他のドラム缶運搬具（図示せず）に設けられたドラム缶掴み装置（図示せず）に本考案を適用することが可能である。例えば、本考案を、人力や車両で牽引されて移動するドラム缶運搬車（例えば、特開２００８−１１０６４２号公報及び特開２００７−１３１１１８号公報を参照）等に適用することも可能であり、この場合は、フォークリフトの替わりに油圧ジャッキ等を用いて、直接的又は間接的に掴み装置を上昇させることが可能である。又、ドラム缶以外のものを挟掴する掴み装置に本考案を適用することも可能である。 (5) In the above embodiment, the forgotten grip prevention device 1 used in the drum gripping device 2 provided in the drum transporter 3 to be moved by a forklift or the like has been described as an example, but other drum transporters (not shown). It is possible to apply the present invention to a drum gripping device (not shown) provided in the above. For example, the present invention can be applied to a drum carrier (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-110642 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-131118) that moves by being towed by human power or a vehicle. In this case, it is possible to raise the gripping device directly or indirectly by using a hydraulic jack or the like instead of the forklift. It is also possible to apply the present invention to a gripping device that grips something other than a drum can.

（６）上記実施形態においては、ドラム缶掴み装置２は、枠体２０を取付扞３２，３３で固定されたのであったが、枠体２０を取付扞３２，３３の替わりに揺動扞（図示せず）で取付枠３１に取り付け、枠体２０を遊動枠として設けられているドラム缶掴み装置（例えば、特開２０１１−１７３６８２号公報を参照）にも本考案を適用することが可能である。 (6) In the above embodiment, in the drum can gripping device 2, the frame body 20 is fixed by the mounting rods 32 and 33, but the frame body 20 is mounted on the rocking rods 32 and 33 instead of the mounting rods 32 and 33 (FIG. The present invention can also be applied to a drum can gripping device (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-173682) which is attached to the mounting frame 31 with (not shown) and provided with the frame body 20 as a floating frame.

（７）上記実施形態においては、揺動扞１４に押進部１４ａ，１４ｂを設けてスイッチ部１３のオンとオフを制御したが、例えば、押進部を揺動扞１４の末端に設けると共にセンサ部を該押進部と対向する位置に設け、押進部によって該センサ部が押されている間、点灯部１１ａを点灯させ、挟掴を確認できる様にしてもよい。 (7) In the above embodiment, the swinging rod 14 is provided with the pushing portions 14a and 14b to control the on / off of the switch portion 13, but for example, the pushing portion is provided at the end of the swinging rod 14 and The sensor unit may be provided at a position facing the pushing portion, and the lighting portion 11a may be lit while the sensor portion is being pushed by the pushing portion so that the pinch can be confirmed.

（８）上記実施形態においては、点灯部１１ａの点灯・消灯によって、挟掴を確認したが、オフ側センサ部１３ｂがオフ側押進部１４ｂで押された際とオン側センサ部１３ａがオン側押進部１４ａで押された際とで点灯部１１ａを異なる色で点灯させて挟掴を確認できる様にしてもよい。 (8) In the above embodiment, the pinching is confirmed by turning on / off the lighting unit 11a, but when the off-side sensor unit 13b is pushed by the off-side pushing unit 14b and the on-side sensor unit 13a is turned on. The lighting portion 11a may be lit in a different color when pressed by the side pushing portion 14a so that the pinch can be confirmed.

（９）上記実施形態においては、揺動扞１４が、前記電気式用揺動部及び前記機械式世用揺動部を兼ねるものとしたが、該電気式用揺動部と該機械式用揺動部を別々に設ける様にしてもよい。 (9) In the above embodiment, the swinging rod 14 also serves as the electric swinging portion and the mechanical swinging portion, but the electric swinging portion and the mechanical swinging portion are used. The swinging portion may be provided separately.

１掴み忘れ装置１０Ａ電気的確認手段１０Ｂ機械式確認手段
１１電気式報知部１１ａ点灯部１１ｂ筐体部
１２機械的報知部１３スイッチ部１３ａオン側センサ部
１３ｂオフ側センサ部１４揺動扞１４ａオン側押進部
１４ｂオフ側押進部１４ｃ端１５連結扞
２ドラム缶掴み装置２０枠体２１リンク機構
２２延在部２３上部リンク２３ａ端
２３ｂ上爪２４中間リンク２４ａ下爪
２４ｂ突上扞２５下部リンク２５ａ端
２５ｂ水平部２５ｃ屈曲部２６バネ
２７バネ２８バネ止め部３ドラム缶運搬具
３０基台３０ａ鞘部３０ｂ下部受部
３１取付枠３２取付扞３３取付扞
４回動軸部Ｘ軸 1 Forgetting to grab device 10A Electrical confirmation means 10B Mechanical confirmation means
11 Electric notification unit 11a Lighting unit 11b Housing unit
12 Mechanical notification unit 13 Switch unit 13a On-side sensor unit
13b Off-side sensor unit 14 Swinging sill 14a On-side pushing unit
14b Off side push part 14c end 15 connecting
2 Drum gripping device 20 Frame 21 Link mechanism
22 Extended part 23 Upper link 23a end
23b Upper claw 24 Intermediate link 24a Lower claw
24b Rise 扞 25 Lower link 25a End
25b Horizontal part 25c Bending part 26 Spring
27 Spring 28 Spring stopper 3 Drum carrier
30 Base 30a Sheath 30b Lower receiving part
31 Mounting frame 32 Mounting sash 33 Mounting sash
4 Rotating shaft X-axis

Claims

It is composed of at least an upper link, an intermediate link, and a lower link, and one end of the upper link is rotatably supported and one end of the lower link is rotatably supported by the upper link and the lower link. By axially attaching the intermediate link to the lower link, a link mechanism formed by connecting the upper link and the lower link, an upper claw provided on the upper link, and an intermediate link are provided. A gripping prevention device used for a gripping device having a lower claw facing the upper claw.
Equipped with an electric confirmation means
The electric confirmation means includes an electric notification unit, a switching unit for switching on and off of the electric notification unit, and an electric swing unit.
The electric swinging portion is connected to the link mechanism and swings in conjunction with the link mechanism, and the gripping portion is controlled by the swinging. Forget-me-not device.

It is composed of at least an upper link, an intermediate link, and a lower link, and one end of the upper link is rotatably supported and one end of the lower link is rotatably supported by the upper link and the lower link. By axially attaching the intermediate link to the lower link, a link mechanism formed by connecting the upper link and the lower link, an upper claw provided on the upper link, and an intermediate link are provided. A gripping prevention device used for a gripping device having a lower claw facing the upper claw.
Equipped with mechanical confirmation means,
The mechanical confirmation means includes a mechanical notification unit and a mechanical rocking unit.
The mechanical swinging portion is a device for preventing forgetting to grip, which is connected between the mechanical notification unit and the link mechanism and swings in conjunction with the link mechanism.

Further equipped with mechanical confirmation means,
The mechanical confirmation means includes a mechanical notification unit and a mechanical rocking unit, and the mechanical rocking unit is connected between the mechanical notification unit and the link mechanism. The device for preventing forgetting to grip according to claim 1, wherein the device swings in conjunction with the link mechanism.

The electric rocking portion is a rocking rod connected to the lower link.
The switching unit is a switch unit.
The claim is characterized in that the electric swing portion is provided with a push portion for operating the switch portion by the swing and switching on and off of the electric notification unit. The device for preventing forgetting to grab according to 1 or 3.

The mechanical swinging portion is a swinging rod in which one end is connected to the lower link and the other end is connected to the mechanical notification portion.
The device for preventing forgetting to grip according to claim 2 or 3, wherein the mechanical notification unit is rotatably provided in conjunction with the swing of the mechanical swing unit.

3. The electric rocking portion also serves as the mechanical rocking portion, claim 3 quoting claim 3, or claim 5 quoting claim 3. The device for preventing forgetting to grasp as described in.

The electric notification unit according to any one of claims 1, 3, 3, 4, and 5, which cites claim 3, or claim 6, characterized in that the electric notification unit notifies by lighting. The described device for preventing forgetting to grab.

Claims 4, 5, and 5, which cite claim 2, claim 3, and claim 3, wherein the mechanical notification unit is colored and notifies by the color. 6. Or the device for preventing forgetting to grasp according to claim 7, which cites claim 3.

The device for preventing forgetting to grab according to any one of claims 1 to 8.
It is composed of at least the upper link, the intermediate link, and the lower link, and one end of the upper link is rotatably supported and one end of the lower link is rotatably supported by the upper part. The link mechanism formed by connecting the upper link and the lower link by axially attaching the intermediate link to the link and the lower link.
With the upper claw provided on the upper link,
A drum can gripping device provided on the intermediate link and having the lower claw facing the upper claw.