JP3233212U

JP3233212U - スマートセンシングシステムの装置

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Publication number: JP3233212U
Application number: JP2020600013U
Authority: JP
Inventors: ▲維▼▲遠▼ 黄; 亮亮石; ▲騰▼波 ▲張▼
Original assignee: Navinfo Co Ltd
Current assignee: Navinfo Co Ltd
Priority date: 2018-06-21
Filing date: 2019-06-14
Publication date: 2021-07-29
Anticipated expiration: 2029-06-14
Also published as: EP3809808C0; EP3809808B1; EP3809808A1; EP3809808A4; WO2019242566A1; CN208572631U

Abstract

【課題】データ収集装置の自動車からの取り外しの効率を向上させるスマートセンシングシステムの装置を提供する。【解決手段】スマートセンシングシステムの装置は、ベース８０とデータ収集装置を含み、データ収集装置は、筐体１０と、筐体上に設置されたｗｉｆｉアンテナ４０、ＧＰＳアンテナ５０、検知用レーダ２０及びカメラを含み、筐体の底部に少なくとも１つのガイドレールが設置され、ベースの頂部にガイド溝が設置され、ガイド溝の側壁にロック装置が設置され、ガイドレールは、ガイド溝内に取り付けられてロック装置によってガイドレールをガイド溝にロックする。ロック装置によるガイドレールに対するロックを解除することで、データ収集装置を移動キャリアから取り外すことができ、ベースを移動キャリアから取り外す必要がない。【選択図】図１

Description

本願は、地図データ収集の技術分野に関し、例えば、スマートセンシングシステムの装置に関する。

ナビゲーション電子地図は、測位ナビゲーション機器が人々の生活に使用されるための重要なブリッジで、ナビゲーションデータベースによるカーナビゲーションシステムの基礎と重要な部分であり、どのようにすれば正確な道路情報データを迅速に取得できるかは、現在の地図データ収集のホットスポットになっている。

現在、データ収集装置を移動キャリアに搭載することが多いが、データ収集装置と移動キャリアは２つの独立した製品に属しているため、データ収集装置を移動キャリアに固定する必要がある。データ収集デバイスは、ボルトとナットを使用してデータ収集装置を移動キャリアに固定することが多く、データ収集装置の着脱が面倒で、効率が低い。

本開示の実施例は、さらにスマートセンシングシステムの装置を提供し、前記スマートセンシングシステムの装置は、ベース及びデータ収集装置を含み、前記データ収集装置は、筐体、検知用レーダ、カメラ、ＵＳＢポート、ｗｉｆｉアンテナ、ＧＰＳアンテナ、慣性航法システム、及びメインボードを含み、前記慣性航法システム及びメインボードは前記筐体内に設置され、前記ｗｉｆｉアンテナ、ＧＰＳアンテナ、検知用レーダ及びカメラは前記筐体上に設置され、前記ｗｉｆｉアンテナ、検知用レーダの出力端、及びカメラの出力端は、それぞれ前記メインボードに通信接続され、前記ＧＰＳアンテナは、前記慣性航法システムの入力端に通信接続され、前記慣性航法システムの出力端は前記カメラ及び検知用レーダの入力端に通信接続され、前記ＵＳＢポートは前記筐体上に設置されて、前記メインボードにおけるメモリに通信接続され、前記筐体の底部に少なくとも１つのガイドレールが設置され、前記ベースの頂部に前記ガイドレールと係合するガイド溝が設置され、前記ガイド溝の側壁にロック装置が設置され、前記ガイドレールは、前記ガイド溝内に取り付けられ、前記ロック装置によって前記ガイドレールを前記ガイド溝にロックする。

さらに、前記ガイド溝はアリ溝であり、前記ガイドレールは台形状のガイドレールである。

さらに、前記ベースに前記ガイド溝と連通するスライド溝が設置され、前記ロック装置は調整ハンドル、第１のばね、及び前記スライド溝に摺動可能に取り付けられたスライダを含み、前記スライダの内部にネジ孔及び第１の取り付け孔が設置され、前記第１のばねは一端が前記第１の取り付け孔に取り付けられ、他端が前記ベースに当接され、前記調整ハンドルは前記ネジ孔を貫通して前記ベースに接続され、前記調整ハンドルを回すと前記スライダが前記ガイド溝内に進入することができる。

さらに、前記スマートセンシングシステムの装置は、さらに位置決め装置を含み、前記位置決め装置は、位置決めピン及び第２の取り付け孔を含み、前記第２の取り付け孔は、前記ベースの側面に設置されて前記ガイド溝と連通し、且つ前記第２の取り付け孔は、前記ガイド溝の底面よりも下方に位置し、前記位置決めピンは前記第２の取り付け孔に挿入され、且つ前記位置決めピンの挿入端に前記ガイド溝の底面から突出する突起が設置され、前記ガイドレールの底面に前記ガイドレールの長手方向に延びる逃げ溝が設置され、前記逃げ溝の片側に前記逃げ溝と連通する切り欠きが設けられ、前記突起は前記切り欠きに挿入されて、前記切り欠きから前記逃げ溝に摺動可能とされている。

さらに、前記ガイド溝の一端に、位置規制バリアが設置される。

さらに、前記ｗｉｆｉアンテナは前記筐体の裏面、側面または最上面に設置され、前記ＧＰＳアンテナ、検知用レーダは前記筐体の最上面に設置される。

さらに、前記ベースの底部は、車体のルーフに固定して取り付けられる。

さらに、前記カメラは、前記筐体の正面に設置されて、且つカメラの撮像範囲が車体の前端で遮られることがなく、道路標識情報の位置を容易に取得することができる。

さらに、前記筐体にヘリングボーン形状の放熱孔が設けられている。

さらに、前記スマートセンシングシステムの装置は、さらに前記筐体に設置された車載充電器インタフェース、電池電圧表示器、メインボードスイッチ及びメインスイッチを含み、
前記車載充電器インタフェース、電池電圧表示器及びメインスイッチは、それぞれ電池に接続され、前記メインボードスイッチは前記メインボードに接続される。

さらに、前記スマートセンシングシステムの装置は、さらに前記カメラに通信接続されたカメラパラメータ調整装置を含む。

さらに、前記筐体に線通し孔が設けられている。

さらに、前記線通し孔に防水モジュールが設置されている。

本開示の実施例にて提供されるスマートセンシングシステムの装置は、データ収集装置及びベースを含み、データ収集装置の筐体の底部に少なくとも１つのガイドレールが設置され、ベースの頂部にガイドレールと係合するガイド溝が設置され、ガイド溝の側壁にロック装置が設置され、ガイドレールはガイド溝内に取り付けられて、ロック装置によってガイドレールがガイド溝内にロックされる。

スマートセンシングシステムの装置をベースに取り付ける必要がある場合、ベースを移動キャリアに固定して取り付けてから、データ収集装置のガイドレールをベースのガイド溝に挿入して、データ収集装置を適所に移動させた後、ロック装置によってガイドレールをガイド溝内にロックすることで、スマートセンシングシステムの装置を移動キャリアに迅速に取り付けることを実現し、そして、データ収集装置を移動キャリアから取り外す必要がある場合、ロック装置によるガイドレールに対するロックを解除することで、データ収集装置を移動キャリアから取り外すことができ、ベースを移動キャリアから取り外す必要がなく、したがってデータ収集装置の移動キャリアからの取り外しの効率を向上させる。

１つまたは複数の実施例は、これに対応する図面によって例示され、これらの例示的な説明と図面は、実施例を限定するものではなく、図面において、同じ参照番号を有する要素は、同様の要素として示され、図面は、縮尺を限定するものではなく、ここで、
本開示の実施例にて提供されるスマートセンシングシステムの装置の構造概略図である。本開示の実施例にて提供されるデータ収集装置の底部の構造概略図である。図２におけるガイドレールの構造概略図である。図１におけるベースの構造概略図である。本開示の他の実施例にて提供されるデータ収集装置の底部の構造概略図である。本開示の実施例にて提供される防水モジュールの構造概略図である。図６の内部の構造概略図である。

本開示の実施例の特徴及び技術内容をより詳細に理解するために、以下、添付図面を参照して本開示の実施例の実現を詳細に説明し、添付図面は、説明を参照するためのものだけで、本開示の実施例を限定するためのものではない。以下の技術的説明では、説明の便宜上、開示される実施例の十分な理解を提供するために、複数の詳細が示される。しかしながら、これらの詳細がなくても、１つ以上の実施例が依然として実施され得る。他の場合では、図面を簡略化するために、周知の構造及び装置を簡略化して示してもよい。

本開示の実施例にて提供されるスマートセンシングシステムの装置は、その構造が図１〜図２に示すとおりであり、当該スマートセンシングシステムの装置は、ベース８０及びデータ収集装置を含み、データ収集装置は、筐体１０、検知用レーダ２０、カメラ３０、ｗｉｆｉアンテナ４０、ＧＰＳアンテナ５０、ＵＳＢポート６０、慣性航法システム、及びメインボードを含み、慣性航法システム及びメインボードは筐体１０内に設置され、ｗｉｆｉアンテナ４０、ＧＰＳアンテナ５０、検知用レーダ２０及びカメラ３０は筐体１０上に設置され、ｗｉｆｉアンテナ４０、検知用レーダ２０の出力端、及びカメラ３０の出力端は、それぞれメインボードに通信接続され、ＧＰＳアンテナ５０は、慣性航法システムの入力端に通信接続され、慣性航法システムの出力端はカメラ３０の入力端及び検知用レーダ２０の入力端に通信接続され、ＵＳＢポート６０は筐体１０上に設置されて、メインボードにおけるメモリに通信接続され、筐体１０の底部に少なくとも１つのガイドレール７０が設置され、ベース８０の頂部にガイドレール７０と係合するガイド溝８１が設置され、ガイド溝８１の側壁にロック装置が設置され、ガイドレール７０は、ガイド溝８１内に取り付けられて、ロック装置によってガイドレール７０がガイド溝８１内にロックされる。

一例として、データ収集装置は、内部にキャビティを有する筐体１０を含み、当該キャビティ内にメインボード及び電池などが配置され、電池は、スマートセンシングシステムの装置内の電気必要な素子、装置、及びモジュールのそれぞれに電力を供給するために使用される。ｗｉｆｉアンテナ４０、検知用レーダ２０の出力端、及びカメラ３０の出力端は、それぞれメインボードに通信接続され、ＧＰＳアンテナ５０は慣性航法システムの入力端に通信接続され、慣性航法システムの出力端はカメラ３０の入力端及び検知用レーダ２０の入力端に通信接続され、ＵＳＢポート６０は筐体１０上に設置されて、メインボードにおけるメモリに通信接続され、対応する筐体１０にデータ伝送線を通すための線通し孔９０が設けられている。

本実施例において、慣性航法システムは、ｗｉｆｉアンテナ４０から伝送された全地球測位システム（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ、以下、ＧＰＳと略称する）信号又は全地球航法衛星システム（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ、以下、ＧＮＳＳと略称する）信号を受信して、このＧＰＳ信号又はＧＮＳＳ信号を処理してからカメラ３０及び検知用レーダ２０に配信し、カメラ３０に配信される信号は時刻情報を含むことで、カメラ３０に道路のランドマーク及び標識をスナップショットさせて、スナップショットデータにタイムスタンプを作成した後にメインボードのメモリに返信し、上記慣性航法システムにより検知用レーダ２０に配信される情報は、時刻情報及び位置情報を含むことで、検知用レーダ２０がターゲットから反射して戻ってきた信号にタイムスタンプと座標データを持たせて、メインボードのメモリに伝送する。データ収集が完了した後、筐体１０のＵＳＢポート６０を介してデータを導出する。ｗｉｆｉアンテナ４０は、メインボードに信号接続され、移動制御端からの対応する操作指令を受信して、メインボードに伝送し、メインボードによりカメラ３０、検出レーダ２０、ｗｉｆｉアンテナ４０及び検出レーダ２０の動作状態を制御する。

筐体１０の底部に少なくとも１つのガイドレール７０が設置され、ベース８０に筐体１０の底部のガイドレール７０に対応するガイド溝８１が設置され、本実施例において、筐体１０の底部に２つの平行なガイドレール７０が設置され、２つのガイドレール７０は、底板上に設置され、底板を介して筐体１０の底部上に固定される。ベース８０に２つの対応するガイド溝８１が設置され、ガイド溝８１の側壁にロック装置が設置され、ガイドレール７０がガイド溝８１に完全に挿入された場合、ロック装置によりガイドレール７０をベース８０にロックさせ、ベース８０を移動キャリアに固定させる。

いくつかの可能な実施例では、ベースは、ボルトによって移動キャリアに固定されてもよく、スマートセンシングシステムの装置を移動キャリアに取り付ける必要がある場合、ベースを移動キャリアに固定してから、データ収集装置のガイドレールをベースのガイド溝内に挿入して、データ収集装置を適所に移動させた後、ロック装置によってガイドレールをガイド溝内にロックすることで、スマートセンシングシステムの装置を移動キャリアに迅速に取り付けることを実現し、そして、データ収集装置を移動キャリアから取り外す必要がある場合、ロック装置によるガイドレールに対するロックを解除することで、データ収集装置を移動キャリアから取り外すことができ、ベースを移動キャリアから取り外す必要がなく、したがってデータ収集装置の移動キャリアからの取り外し効率を向上させる。

本実施例にて提供される検出レーダ２０は、レーザビームを照射して目標の位置や速度などの特徴量を検出するレーダシステムであるレーザレーダを用いてもよい。それは、レーザ発信機、光受信機、回転テーブル、及び情報処理システムなどから構成され、その動作原理は、検出信号（レーザビーム）を対象物に送信して、受信した対象物からの反射信号（対象物エコー）と送信信号とを比較し、適切な処理を行うと、例えば距離、方位、高さ、速度、姿勢、形状などのパラメータである対象物に関する情報を取得することができる。具体的には、本願では、レーザを信号源として、レーザ発信器から発信されたパルスレーザが、地上の木、道路、橋、建物に当たって散乱を起こし、光波の一部がレーザレーダの受光器に反射し、レーザ測距原理により計算すると、レーザレーダから対象点までの距離を得て、パルスレーザが対象物を連続的に走査すると、対象物上の全ての対象点のデータを得ることができ、このデータを用いて画像化処理を行うことで、正確な３次元の立体モデルを得ることができる。

ガイド溝８１の構造様態は種々あるが、好ましくは、ガイド溝８１はアリ溝であり、ガイドレール７０は台形状のガイドレールである。一例として、ベース８０の頂部に２つのアリ溝がそれぞれ設置され、データ収集装置の底部にアリ溝に係合する台形状のスライドレールが設置され、台形状のスライドレールがガイド溝８１に遊嵌されることで、ガイドレール７０のガイド溝８１への円滑な挿入が保証される。ベース８０とデータ収集装置は、アリ溝と台形状のガイドレールの摺動取り付け形態を採用して、両者の相対運動を安定させ、且つアリ溝はガイドと支持の役割を果たすことができる。いくつかの可能な実施例では、データ収集装置の筐体の底部は、さらに、アリ溝として設置されてもよく、ベース８０の頂部にアリ溝と係合する台形のスライドレールが設置され、データ収集装置を、アリ溝によりベース８０の台形状のスライドレールに取り付け、同様に、データ収集装置とベースとの間のアリ溝と台形状のスライドレールとの係合による取り付けを実現する。

図３及び図４を参照すると、ベース８０にガイド溝８１と連通するスライド溝が設置され、ロック装置は、調整ハンドル８４、第１のばね８６、及びスライド溝内に摺動可能に取り付けられたスライダ８２を含み、スライダ８２の内部にネジ孔及び第１の取り付け孔が設置され、第１のばね８６は一端が第１の取り付け孔に取り付けられ、他端がベース８０に当接され、調整ハンドル８４はネジ孔を貫通してベース８０に接続され、且つ調整ハンドル８４を回すとスライダ８２がガイド溝８１内に進入することができる。

一例として、ベース８０のスライド溝内にロック装置が設置され、ロック装置は、調整ハンドル８４、２つの第１のばね８６及びスライダ８２を含み、調整ハンドル８４は、ネジ取り付けロッド及びハンドルを含み、ネジ取り付けロッドとハンドルは固定して接続され、例えばネジ取り付けロッドとハンドルは溶接により接続されたり、射出成形により一体に形成されたりすることができる。スライダ８２の中央位置にネジ孔が設置され、２つの第１の取り付け孔がネジ孔の両側に分布され、２つの第１のばね８６が２つの第１の取り付け孔内にそれぞれ取り付けられ、２つの第１のばね８６の他端がそれぞれベース８０に当接され、いくつかの可能な実施例では、第１のばね８６の取り付けの安定性を高めるために、ベース８０の第１のばね８６の取り付け位置に近接する箇所にザグリ孔が設置され、即ち、第１のばね８６の他端がベース８０のザグリ孔に挿入される。

ガイド溝８１の側壁に沿って切り欠きを開けてスライダ８２を取り付けるためのスライド溝が形成され、且つスライド溝とガイド溝８１とを連通し、ネジ取り付けロッドの一端がスライダ８２におけるネジ孔を貫通してベース８０に接続され、且つ第１のばね８６の両端がスライダ８２の第１の取り付け孔内とベース８０のザグリ孔内にそれぞれ当接され、ガイドレール７０をガイド溝８１に挿入した後、ハンドルを回すことによりスライダ８２がさらにガイド溝８１内に移動してガイドレール７０の表面に挟み付けられ、スライダ８２によるガイドレール７０に対する挟み付け効果を高めるために、スライダ８２のガイドレール７０に近接する把持面の形状がガイドレール７０の側壁の形状に類似する。スライドレールをガイド溝８１からスライドアウトさせる必要がある場合、ハンドルを回してスライダ８２をガイドレール７０から離れる方向に移動させ、スライダ８２によるガイドレール７０へ挟持を解除して、スライドレールをガイド溝８１からスライドアウトさせる。

上記実施例を基にして、スマートセンシングシステムの装置は、さらに位置決め装置を含み、位置決め装置は、位置決めピン８５及び第２の取り付け孔を含み、第２の取り付け孔は、ベース８０の側面に設置されてガイド溝８１と連通され、且つ第２の取り付け孔は、ガイド溝８１の底面の下方に位置し、位置決めピン８５は第２の取り付け孔に挿入され、且つ位置決めピン８５の挿入端にガイド溝８１の底面から突出する突起が設置され、ガイドレール７０の底面にガイドレール７０の長手方向に延びる逃げ溝７１が設置され、逃げ溝７１の片側に逃げ溝７１と連通する切り欠き７２が設けられ、突起は切り欠き７２に挿入されて、切り欠き７２から逃げ溝７１に摺動可能とされている。

一例として、ベース８０に位置決め装置が設置され、位置決め装置は、ガイドレール７０がガイド溝８１に取り付けられた後に、ガイドレール７０のガイド溝８１内でのスライドを防止するために用いられる。上記位置決め装置は、位置決めピン８５及び第２の取り付け孔を含み、そのうち、第２の取り付け孔は、ベース８０の片側に設置されてガイド溝８１と連通され、即ち、第２の取り付け孔は、ベース８０の片側に孔を開け、孔開け位置がガイド溝８１の底面の下方に位置するとともに、他側に向けてガイド溝８１の底面の下方に延び、ガイド溝８１の下方に位置する第２の取り付け孔はガイド溝８１と連通し、位置決めピン８５は、一端が第２の取り付け孔に挿入され、他端がベースの外に位置し、ガイド溝８１に連通する位置決めピン８５の一端にガイド溝８１の底面から上方に突出する突起が設置され、突起とベース８０との間に第２のばね８７が設置される。

ガイドレール７０の底面にガイドレール７０の長手方向に延びる逃げ溝７１が設置され、逃げ溝７１の一側に逃げ溝７１と連通する切り欠き７２が設けられ、突起は第２のばね８７の弾性力で切り欠き７２に挿入されてガイドレール７０をガイド溝８１内にロックさせることができ、外力により第２のばね８７の弾性力に抗した場合、突起を切り欠き７２から逃げ溝７１にスライドさせてガイドレール７０とガイド溝８１とのロックを解除することができる。

いくつかの可能な実施例では、上記突起は、一端にネジが付したピンであってもよく、このピンはネジにより位置決めピン８５の一端に取り付けられ、且つ第２のばね８７はピンと第２の取り付け孔の側壁との間に付勢して取り付けられて、ガイド溝８１の底面に位置する第２の取り付け孔の縁にピンを押し付け、この場合、ピンがガイドレール７０の切り欠き７２に挿入できるようにさせる。

ガイドレール７０をガイド溝８１に取り付ける場合、位置決めピン８５のガイド溝８１の側壁外に位置する一端を押し、第２のばね８７の弾性力に抵抗してガイドレール７０の逃げ溝７１の位置までピンを移動させることで、ガイドレール７０をガイド溝８１内に挿入可能とし、ガイドレール７０がガイド溝８１に完全に挿入される時、ガイドレール７０の切り欠き７２がちょうど第２の取り付け孔の縁の上方に位置し、位置決めピン８５の一端に対する押し付けを解除し、ピンは第２のばね８７の作用で切り欠き７２に挿入されてガイドレール７０に対する位置規制を完了する。

また、ガイドレール７０をガイド溝８１からスライドアウトさせる必要がある場合、位置決めピン８５のガイド溝８１の側壁外に位置する一端を押し付け、ピンをガイドレール７０の逃げ溝７１に入り込ませて、データ収集装置を外に引き出すと、それをベース８０から取り外すことができる。

ガイドレール７０の挿入装着時におけるガイド溝８１の一端からの抜け出しを防止するために、本実施例では、ガイドレール７０のガイド溝８１内からの抜け出しを規制するとともに、ガイドレール７０のガイド溝８１への挿入時における位置決めを行うように、ガイド溝８１の一端に位置規制バリア８３が設置される。一例として、ベース８０のガイド溝８１のガイドレール７０の挿入端との反対側の一端に位置規制バリア８３が設置され、位置規制バリア８３は、ボルトでガイド溝８１を形成する端部に固定されるか、又は、ガイド溝８１の端部に溶接により固定される。本実施例では、位置規制バリア８３の高さは、ベース８０の頂部と面一とされ、ガイドレール７０をガイド溝８１に挿入する際に、位置規制バリア８３がデータ収集装置の底部に当接し、ガイド溝８１内へのほこりの進入を防止し、ガイドレール７０に最大の位置規制の面積を提供することができる。

本実施例では、移動キャリアは走行車体を選択し、ベース８０の底部は車体のルーフに固定して取り付けられ、一例として、ベースの底部８０は、ボルトで車体のルーフに締めて取り付けされてもよいし、ルーフにある荷物置きに取り付けされてもよい。いくつかの可能な実施例では、移動キャリアは、無人機、自転車などを選択してもよく、さらに、現場のデータ収集環境に応じて他の適切な移動キャリアを選択してもよい。

本実施例では、好ましくは、ベース８０を車体に固定して取り付け、カメラ３０を筐体１０の正面に設置し、且つカメラ３０は、車体の前端に遮られることなく、標識線及び標識情報を含む道路標識情報の位置を取得することができる。カメラ３０の固定後の撮影角度が車体前端から影響を受けることなく、道路標識線及び標識に対する情報収集を完了できるとともに、明らかな地図写真を取得することができ、地図データ収集の正確性を向上させる。

１つの可能な実施形態では、図２に示すように、筐体１０の前面にカメラ３０が設置される。

他の可能な実施形態では、筐体１０の前面に複数のカメラ３０が設置され、複数のカメラ３０は、撮影の広角化を拡大し、その撮影範囲を拡大することができるように一列に配列されてもよく、又は、複数のカメラ３０は、撮影精度を高めることができるように、環状に分布されてもよい。例えば、図５に示すように、３つのカメラ３０が筐体１０上に設置され、３つのカメラ３０は同一直線上に配置され、そのうち、２つのカメラ３０は筐体１０の縁に位置し、他の１つのカメラ３０は中心に配置されてもよい。

上記実施例を基にして、ｗｉｆｉアンテナ４０は筐体１０の裏面、側面、または最上面に設置され、ＧＰＳアンテナ５０、検知用レーダ２０は筐体の最上面に設置される。一例として、ＧＰＳアンテナ５０は、筐体１０の最上面に取り付けられて、筐体１０内の慣性航法システムに接続され、ＧＰＳアンテナ５０はＧＰＳ信号を受信して慣性航法システムに伝送することができる。ｗｉｆｉアンテナ４０は、筐体１０の側面に設置されて、筐体１０のメインボードと信号接続され、ｗｉｆｉアンテナ４０は移動制御端からの操作コマンドを受信するとともに、メインボードに対応するコマンドを生成させてデータ収集装置の他の部材に伝送するように、メインボードに伝送するために用いられる。ｗｉｆｉアンテナ４０は、また、メモリ内の記憶されたデータを他の端末機器に無線で伝送することができる。いくつかの可能な実施例では、筐体１０におけるｗｉｆｉアンテナ４０の取り付け位置は、裏面、側面、及び最上面に設置されてもよく、その取り付け原理は、信号を受信することに有利であればよいことである。また、検知用レーダ２０は筐体１０の最上面に設置され、その周囲に遮る車体の他の構造がないため、周囲のデータ収集精度を向上できる。

図１を参照すると、筐体１０にヘリングボーン形状の放熱孔１６が設けられ、ヘリングボーン形状の放熱孔１６が筐体１０の両側面と裏面にそれぞれ均等に設置され、筐体１０の内部のメインボード及び他の部材から発生する熱はヘリングボーン形状の放熱孔１６から放出することができるため、メインボードの温度を下げ、メインボードの演算速度を向上させ、地図データ収集の効率を向上させることに有利である。

図１を参照すると、スマートセンシングシステムの装置は、さらに筐体１０に設置された車載充電器インタフェース１１、電池電圧表示器１２、メインボードスイッチ１３及びメインスイッチ１４を含み、車載充電器インタフェース１１、電池電圧表示器１２及びメインスイッチ１４は、それぞれ電池に接続され、メインボードスイッチ１３はメインボードに接続される。一例として、筐体１０の側面に車載充電器インタフェース１１が設置され、車載充電器インタフェース１１は、筐体１０内部の電池と接続され、電池充電のためのインタフェースとして機能することができ、この車載充電器インタフェース１１は、自動車のシガーライターインタフェースと接続されてもよく、自動車バッテリを用いてデータ収集装置の電池に充電して、電源を供給することで、地図データ収集装置の動作時間が制限されないようにする。車載充電器インタフェース１１の近傍に、電池残量をリアルタイムに表示して、作業者に電池に充電するか否かを提示するための電池電圧表示部１２がさらに設置される。

また、筐体１０に、メインボードの電源供給ラインのオンオフを制御するためのメインボードスイッチ１３がさらに設置され、メインボードスイッチ１３をオンにすると、メインボードに電源が投入されて、メインボードが動作状態になり、メインスイッチ１３をオフにすると、メインボードの電源が切られ、メインボードが非動作状態になる。地図データの収集が終了すると、メインボードの寿命を延ばすように、メインスイッチ１３をオフにしてもよい。また、筐体１０に、電池の出力ラインのオンオフを制御するためのメインスイッチ１４がさらに設置され、メインスイッチ１４をオフにすると、データ収集装置は電源が切られ、非動作状態になり、データ収集装置全体の動作状態を制御するために利便性を提供する。いくつかの可能な実施例では、車載充電器インタフェース１１、電池電圧表示器１２、メインボードスイッチ１３及びメインスイッチ１４が一列に配置されて、筐体１０の同一側面に位置しており、従って、作業者が操作しやすく、また筐体１０全体のレイアウトをより合理的できれいにするように、この筐体１０の１つの側面をコントロールパネルとしてもよい。

図１を参照すると、スマートセンシングシステムの装置は、さらにカメラ３０に通信接続されたカメラパラメータ調整装置１５を含む。一例として、筐体１０上にカメラパラメータ調整装置１５が設置され、カメラパラメータ調整装置１５は、データ伝送線を介してカメラ３０と接続され、カメラパラメータ調整装置１５は、カメラ３０が撮影する際の明るさや焦点距離などを調節することで、カメラ３０が取得した写真をより明瞭にし、さらに地図データをより正確に収集することができる。

図１、図６、及び図７を参照すると、スマートセンシングシステムの装置は、さらに線通し孔９０及び線通し孔９０に設置された防水モジュール１００を含む。

１つの選択可能な実施形態では、図６及び図７に示すように、防水モジュール１００は、ベース及びベースに設置されたシールベースを含み、本実施例において、ベースは、円形の金属板及びプラスチック板を用いて製作してもよく、ベースに第１の貫通孔が設置され、第１の貫通孔は線通し孔９０と連通され、ベースは、筐体の線通し孔９０に取り付けられ、線通し孔９０を回して封止できるようになり、本実施例において、ベースと筐体１０との接続方法は制限されるものではなく、ベースを筐体１０に接着するとともに、筐体１０とベースとの間に封止剤又はガスケットなどを設置してもよい。

具体的には、図６及び図７に示すように、ベースは、筐体１０との接続に用いられる接続板１１１及び接続板１１１に設置された円柱状の突起部１１２を含み、第１の貫通孔は、接続板１１１及び突起部１１２を上下に貫通する。

シールベースは、第１のシールブロック１２１及びこれに対向して取り付けられた第２のシールブロック１２２を含み、第１のシールブロック１２１及び第２のシールブロック１２２に第１のボルト孔１２２１がそれぞれ設置され、突起部１１２に第２のボルト孔１１２１が設置され、第１のシールブロック１２１及び第２のシールブロック１２２は、ボルトで突起部１１２に固定される。第１のシールブロック１２１にさらに第１のストッパ１２３が一体成型され、第１のストッパ１２３に水平に設置された第３のボルト孔が設置され、第２のシールブロック１２２に第２のストッパ１２４が設置され、第２のストッパ１２４に第２のストッパ１２４を水平に貫通する第４のボルト孔１２４１が設置され、第１のストッパ１２３と第２のストッパ１２４とはボルトで着脱可能に接続される。シールシートは、さらにシールシートを上下に貫通する第２の貫通孔を含み、第２の貫通孔は、第１の貫通孔の上方に設置され、且つ第１の貫通孔と連通する。具体的には、第１のシールブロック１２１、第２のシールブロック１２２、第１のストッパ１２３及び第２のストッパ１２４に半円状の貫通孔がそれぞれ設置され、組み合わせると当該第２の貫通孔を形成する。第２の貫通孔内にさらにシールリング１３０が設置され、第１のストッパ１２３と第２のストッパ１２４を固定して接続すると、シールリング１３０を押し付けることで、シールリング１３０内のケーブルを封止することができる。

ケーブルを線通し孔９０を通じて筐体１０の内部に入れる必要がある場合、第２のストッパ１２４を予め取り外しておき、ケーブルがシールリング１３０及び第１の貫通孔、線通し孔９０を通過した後、第２のストッパ１２４を第１のストッパ１２３に固定し、締結ボルトの第１のストッパ１２３への装着深さを調整してケーブルを第１のストッパ１２３と第２のストッパ１２４との間に挟んで密封することで、雨水又はその他の液体が筐体１０の内部に入ることを効果的に防止することができる。

本実施形態にて提供される防水モジュール１００は、シール性が高く、装置全体の防水性を高いレベルで確保することができる。

１つの他の選択可能な実施形態では、高い防水性が要求されない場合には、上記実施形態を基にして、突起部１１２、第１のシールブロック１２１及び第２のシールブロック１２２を省略し、第１の位置規制バリア１２３を接続板１１１に直接設置して、第２のストッパ１２４で接続してもよい。本実施形態における各部材の構造は、上記実施例で説明したとおりであり、ここではその説明を省略する。

本実施形態にて提供される防水モジュール１００は、上記実施形態に比べて防水モジュール１００の部品数及び高さを低減することで、コストを低減する。

本実施例におけるスマートセンシングシステムの装置は、移動式の地図データ収集装置に属し、手軽で携帯しやすく、取り付けやすく、タブレットや携帯電話などの軽量作業ツールと組み合わせることができる。当該装置は、車両に搭載されるだけでなく、無人機、自転車、リュックサックなどの方式により、様々な場合でのデータ収集ニーズを満たすことができる。多業種に地図データ収集のための全く新しい解決策をもたらし、例えば海外地図収集、地図クラウドソーシング更新、位置認識、精細化地図サービス、アドバンストドライブアシスタントシステム（ＡＤＡＳ）補助運転、道路ネットワーク巡回、運転時の疲労監視などの地図にデータ支持を提供する。

上記技術的説明は図面を参照してもよく、これらの図面は本願の一部を形成するとともに、説明により、記述された実施例による実施形態を図面に示す。これらの実施例は、当業者がこれらの実施例を実施できるように、十分詳細に説明されるが、これらの実施例は、非限定的である。これにより、他の実施例を使用してもよく、記述された実施例の範囲から逸脱せず、変更してもよい。例えば、フローチャートに説明された動作の順序は、非限定的であり、従って、フローチャートに示され、且つフローチャートに従って記述された２つ以上の動作の順序は、いくつかの実施例に応じて変更してもよい。別の例として、いくつかの実施例では、フローチャートに示され、且つフローチャートに従って記述された１つ以上の動作は、選択可能であるか、または削除可能である。さらに、いくつかのステップまたは機能を、開示されている実施例に追加してもよいか、または２つ以上のステップの順序を置換してもよい。これらの変形例は、開示されている実施例及び実用新案登録請求の範囲に含まれると考えられる。

さらに、上記の技術的説明では、説明される実施例に対する完全な理解を提供するために用語が使用される。しかしながら、記述された実施例を実施するためのあまり詳細なものを必要としない。したがって、実施例の上記説明は、解釈や記述のために提示されたものである。上記記述において提示された実施例、及びこれらの実施例に従って開示された例は、文脈を追加し、記述された実施例の理解を助けるために別々に提供される。上記明細書は、漏れなく、または、記述された実施例を本開示の正確な形態に限定するために使用されない。上記の教示に応じて、いくつかの補正、選択的適用、及び変形が可能である。特定の例では、記述される実施例に不必要な影響を与えることを避けるために、よく知られている処理ステップについては詳細に説明しない。

１０−筐体
１１−車載充電器インタフェース
１２−電池電圧表示器
１３−メインボードスイッチ
１４−メインスイッチ
１５−カメラパラメータ調整装置
１６−ヘリングボーン形状の放熱孔
２０−検知用レーダ
３０−カメラ
４０−Ｗｉｆｉアンテナ
５０−ＧＰＳアンテナ
６０−ＵＳＢポート、
７０−ガイドレール
７１−逃げ溝
７２−切り欠き
８０−ベース
８１−ガイド溝
８２−スライダ
８３−位置規制バリア
８４−調整ハンドル
８５−位置決めピン
８６−第１のばね
８７−第２のばね
９０−線通し孔、
１００−防水モジュール
１１１−接続板、
１１２−突起部
１１２１−第２のボルト孔、
１２１−第１のシールブロック
１２２−第２のシールブロック
１２２１−第１のボルト孔
１２３−第１のストッパ
１２４−第２のストッパ
１２４１−第４のボルト孔

Claims

ベース及びデータ収集装置を含み、
前記データ収集装置は、筐体、検知用レーダ、カメラ、ＵＳＢポート、ｗｉｆｉアンテナ、ＧＰＳアンテナ、慣性航法システム、及びメインボードを含み、前記慣性航法システム及びメインボードは前記筐体内に設置され、前記ｗｉｆｉアンテナ、ＧＰＳアンテナ、検知用レーダ及びカメラは前記筐体上に設置され、前記ｗｉｆｉアンテナ、検知用レーダの出力端、及びカメラの出力端は、それぞれ前記メインボードに通信接続され、前記ＧＰＳアンテナは、前記慣性航法システムの入力端に通信接続され、前記慣性航法システムの出力端は前記カメラ及び検知用レーダの入力端に通信接続され、前記ＵＳＢポートは前記筐体上に設置されて、前記メインボードにおけるメモリに通信接続され、
前記筐体の底部に少なくとも１つのガイドレールが設置され、前記ベースの頂部に前記ガイドレールと係合するガイド溝が設置され、前記ガイド溝の側壁にロック装置が設置され、前記ガイドレールは、前記ガイド溝内に取り付けられ、前記ロック装置によって前記ガイドレールを前記ガイド溝にロックすることを特徴とするスマートセンシングシステムの装置。
前記ガイド溝はアリ溝であり、前記ガイドレールは台形状のガイドレールであることを特徴とする請求項１に記載のスマートセンシングシステムの装置。
前記ベースに前記ガイド溝と連通するスライド溝が設置され、
前記ロック装置は調整ハンドル、第１のばね、及び前記スライド溝に摺動可能に取り付けられたスライダを含み、前記スライダの内部にネジ孔及び第１の取り付け孔が設置され、前記第１のばねは一端が前記第１の取り付け孔に取り付けられ、他端が前記ベースに当接され、
前記調整ハンドルは前記ネジ孔を貫通して前記ベースに接続され、前記調整ハンドルを回すと前記スライダが前記ガイド溝内に進入することを特徴とする請求項１に記載のスマートセンシングシステムの装置。
前記スマートセンシングシステムの装置は、さらに位置決め装置を含み、前記位置決め装置は、位置決めピン及び第２の取り付け孔を含み、前記第２の取り付け孔は、前記ベースの側面に設置されて前記ガイド溝と連通し、且つ前記第２の取り付け孔は、前記ガイド溝の底面よりも下方に位置し、
前記位置決めピンは前記第２の取り付け孔に挿入され、且つ前記位置決めピンの挿入端に前記ガイド溝の底面から突出する突起が設置され、
前記ガイドレールの底面に前記ガイドレールの長手方向に延びる逃げ溝が設置され、前記逃げ溝の片側に前記逃げ溝と連通する切り欠きが設けられ、前記突起は前記切り欠きに挿入されて、前記切り欠きから前記逃げ溝に摺動可能とされていることを特徴とする請求項１または３に記載のスマートセンシングシステムの装置。
前記ガイド溝の一端に、位置規制バリアが設置されることを特徴とする請求項３に記載のスマートセンシングシステムの装置。
前記ｗｉｆｉアンテナは前記筐体の裏面、側面または最上面に設置され、前記ＧＰＳアンテナ、検知用レーダは前記筐体の最上面に設置されることを特徴とする請求項１に記載のスマートセンシングシステムの装置。
前記ベースの底部は、車体のルーフに固定して取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のスマートセンシングシステムの装置。
前記カメラは、前記筐体の正面に設置されて、カメラの撮像範囲が車体の前端で遮られることがなく、道路標識情報の位置を容易に取得することを特徴とする請求項７に記載のスマートセンシングシステムの装置。
前記筐体にヘリングボーン形状の放熱孔が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスマートセンシングシステムの装置。
前記スマートセンシングシステムの装置は、さらに前記筐体に設置された車載充電器インタフェース、電池電圧表示器、メインボードスイッチ及びメインスイッチを含み、
前記車載充電器インタフェース、電池電圧表示器及びメインスイッチは、それぞれ電池に接続され、前記メインボードスイッチは前記メインボードに接続されることを特徴とする請求項１に記載のスマートセンシングシステムの装置。
前記スマートセンシングシステムの装置は、さらに前記カメラに通信接続されたカメラパラメータ調整装置を含むことを特徴とする請求項１に記載のスマートセンシングシステムの装置。
前記筐体に線通し孔が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスマートセンシングシステムの装置。
前記線通し孔に防水モジュールが設置されていることを特徴とする請求項１２に記載のスマートセンシングシステムの装置。