JP3231434U

JP3231434U - Work processing equipment

Info

Publication number: JP3231434U
Application number: JP2021000138U
Authority: JP
Inventors: 俊次林
Original assignee: 俊次林
Priority date: 2021-01-17
Filing date: 2021-01-17
Publication date: 2021-04-01
Anticipated expiration: 2028-02-07

Abstract

【課題】ワークの自動交換を迅速に行なうことができ、トータルの加工時間を短縮することが可能なワーク加工装置を提供する。【解決手段】ワーク加工装置としてのＮＣ（数値制御）ルータ１００は、加工すべきワークＷを載せたパレットＰを複数枚立てた状態でＡＰＣ装置３０２から加工部２００内に供給し、立てた状態のワークＷを工具により加工する横型マシン構成を有し、Ｙ軸ユニットに設置した複数の押えローラ２０６ｃを有し、押えローラ２０６ｃをワークＷの表面に押し当て、ビビリを防止しつつ、ワークＷを横方向からスピンドルヘッド２０２ｈに取り付けた工具２０５により加工する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work processing apparatus capable of rapidly automatically exchanging a work and shortening a total processing time. SOLUTION: An NC (numerical control) router 100 as a work processing device supplies a plurality of pallets P on which a work W to be processed is placed from an APC device 302 into a processing unit 200 in a standing state. The work W has a horizontal machine configuration for machining the work W with a tool, has a plurality of pressing rollers 206c installed on the Y-axis unit, and presses the pressing rollers 206c against the surface of the work W to prevent chattering while preventing the work W. Is machined from the lateral direction by the tool 205 attached to the spindle head 202h. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、ワーク加工装置に関し、特に、樹脂プレート・アルミプレート等のいわゆる薄物ワークに対する加工装置に関する。 The present invention relates to a work processing apparatus, and more particularly to a processing apparatus for so-called thin workpieces such as resin plates and aluminum plates.

ワークと工具との三次元的な相対移動によって、切り抜き、穴あけ等の加工を行うワーク加工装置があり、その中で、いわゆる薄物ワークの加工、即ち、木材・樹脂加工のみならず自動車のモデル加工や航空機の部品加工等、主に薄物或いは鉄よりも軽い素材を切削加工等する分野で数値制御ルータ（ここで言うルータは「くり抜き機」に近い意味である）が広く用いられている。特に、ワーク（及びそのパレット）を取りつけたテーブルを固定側とし、工具を備える主軸ヘッド側をＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に移動制御するガントリー型のものが多用されている（例えば、特許文献１参照）。 There is a work processing device that performs cutting, drilling, etc. by three-dimensional relative movement between the work and the tool, and among them, so-called thin work processing, that is, not only wood / resin processing but also automobile model processing. Numerical control routers (routers here have a meaning similar to "hollowing machines") are widely used in fields such as machining thin materials or materials lighter than iron, such as machining parts for aircraft and aircraft. In particular, a gantry type is often used in which the table on which the work (and its pallet) is attached is set as the fixed side and the spindle head side equipped with the tool is moved and controlled in the X-axis, Y-axis and Z-axis directions (for example, patent). Reference 1).

かかる従来のガントリー型等の機械における薄物ワークの加工装置は、例えば、１２００ｍｍ×２４００ｍｍ等、長尺の元板を立型のワーク加工装置のテーブル上に水平に載置し、ワークを下方からバキュームで吸着させる等により加工していた。 In the thin work processing device in such a conventional gantry type machine, for example, a long base plate such as 1200 mm × 2400 mm is horizontally placed on the table of the vertical work processing device, and the work is vacuumed from below. It was processed by adsorbing it with.

特開２００３−１４５３８４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-145384

上述した従来のワーク加工装置は、立型であるため、比較的大きな設置スペースが必要であり、省スペースの点で問題があった。また、元板を１枚セットし、加工が終了すれば取り外し、加工する対象物の大きさにより吸着する箇所を変更しながら、次のワークの加工を行っていたため、ワークの交換に時間が掛かるという問題があった。特に、ワーク交換中、主軸は、交換動作の最初から最後までその作業に占有され、加工を行なうことができないので、トータル加工時間が長くなってしまうという問題も生じる。 Since the conventional work processing apparatus described above is a vertical type, a relatively large installation space is required, and there is a problem in terms of space saving. In addition, it takes time to replace the work because the next work was processed while setting one original plate, removing it when the processing was completed, and changing the suction point according to the size of the object to be processed. There was a problem. In particular, during work replacement, the spindle is occupied by the work from the beginning to the end of the replacement operation, and machining cannot be performed, so that there is a problem that the total machining time becomes long.

本考案は上述のような事情から為されたものであり、その目的は、省スペースで設置が可能であり、ワークの自動交換を迅速に行なうことができ、トータルの加工時間を短縮することが可能なワーク加工装置を提供することにある。 The present invention was made from the above-mentioned circumstances, and the purpose is that it can be installed in a small space, the work can be automatically replaced quickly, and the total processing time can be shortened. The purpose is to provide a possible work processing apparatus.

本考案者は、ワーク加工装置において、省スペースで設置が可能であり、ワークの自動交換を迅速に行なうことができ、トータルの加工時間を短縮することが可能な構造に関して、種々の構造を鋭意研究した結果、薄物ワークの新規加工装置に関し、ワーク加工装置を「横型」マシンで省スペースに構築し、元板をパレットにクランプし、複数枚のパレットを自動交換し、スピンドルのＸ軸方向の移動に伴い、ローラをワーク表面に押し当てビビリを防止する構成とすることで、省スペース化が可能な上に、ワークの自動交換を迅速に行なうことができ、トータルの加工時間を短縮することができることを見出した。 The present inventor is keen on various structures with respect to a structure that can be installed in a work processing device in a space-saving manner, can perform automatic work replacement quickly, and can shorten the total processing time. As a result of research, regarding a new processing device for thin workpieces, the work processing device was constructed in a space-saving manner with a "horizontal" machine, the original plate was clamped to the pallet, multiple pallets were automatically replaced, and the spindle was oriented in the X-axis direction. By pressing the roller against the work surface to prevent chattering as it moves, space can be saved and the work can be replaced quickly, shortening the total machining time. I found that I could do it.

即ち、本考案のワーク加工装置は、加工すべきワークを載せたパレットを複数枚立てた状態でＡＰＣ装置から加工部内に供給し、前記立てた状態のワークを工具により加工する横型マシン構成を有し、Ｙ軸ユニットに設置した複数の押えローラを有し、該押えローラを前記ワークの表面に押し当てビビリを防止しつつ、前記ワークを横方向からスピンドル先端に取り付けた工具により加工することを特徴とする。 That is, the work processing apparatus of the present invention has a horizontal machine configuration in which a plurality of pallets on which the workpieces to be processed are placed are supplied from the APC apparatus into the processing unit in a state of being erected, and the workpieces in the erected state are processed by a tool. However, it has a plurality of pressing rollers installed on the Y-axis unit, and the pressing rollers are pressed against the surface of the work to prevent chattering, and the work is processed by a tool attached to the tip of the spindle from the lateral direction. It is a feature.

また、本考案のワーク加工装置は、更に、ワーク裏面からバキュームによる吸着を行う複数の吸着パッドを有し、前記ワークに前記吸着パッドをエアシリンダで押し付けたり、離したりすることで、吸着のＯＮ・ＯＦＦ制御を自動で行うことを特徴とする。 Further, the work processing apparatus of the present invention further has a plurality of suction pads for sucking by vacuum from the back surface of the work, and the suction pads are pressed against or released from the work by an air cylinder to turn on the suction. -It is characterized by automatically performing OFF control.

本考案によれば、ワーク加工装置を横型に構成することで省スペース化が可能になる上に、パレットの自動交換により、ワーク加工装置の自動運転が可能になる。 According to the present invention, it is possible to save space by configuring the work processing device in a horizontal shape, and it is possible to automatically operate the work processing device by automatically replacing the pallets.

本考案に係るワーク加工装置の一実施形態としてのＮＣ（数値制御）ルータの構成を示す第１の図であり、（Ａ）は、その正面図、（Ｂ）は、その平面図、（Ｃ）は、その右側面図である。It is 1st figure which shows the structure of NC (numerical control) router as one Embodiment of the work processing apparatus which concerns on this invention, (A) is the front view, (B) is the plan view, (C ) Is the right side view. 図１（Ａ）におけるパレット収容・交換部とワーク段取り替え部（ワーク段取りステーション）の拡大図である。It is an enlarged view of the pallet accommodating / exchanging part and the work setup changing part (work setup station) in FIG. 1A. 図１（Ｂ）における加工部（加工ステーション）の拡大図である。It is an enlarged view of the processing part (processing station) in FIG. 1 (B). 図１（Ａ）における加工部（加工ステーション）の拡大図である。It is an enlarged view of the processing part (processing station) in FIG. 1 (A). （Ａ）は、図１（Ｃ）の右側面図における加工部（加工ステーション）の拡大図であり、（Ｂ）は、更に、図５（Ａ）の部分拡大図であり、（Ｃ）は、図３におけるＹ軸送りユニット等の部分拡大図である。(A) is an enlarged view of a processing portion (processing station) in the right side view of FIG. 1 (C), (B) is a partially enlarged view of FIG. 5 (A), and (C) is a partially enlarged view. , FIG. 3 is a partially enlarged view of the Y-axis feed unit and the like in FIG. （Ａ）は、更に、図５（Ａ）の第２の部分拡大図であり、（Ｂ）は、更に、そのパレットクランプ部の拡大説明図であり、（Ｃ）は、図１（Ｃ）の部分拡大説明図である。(A) is a second partially enlarged view of FIG. 5 (A), (B) is an enlarged explanatory view of the pallet clamp portion thereof, and (C) is FIG. 1 (C). It is a partially enlarged explanatory view of. 本実施形態のＮＣルータの要部の構成を示す概略図であり、そのワーク及びパレットのクランプ構造（側面構成）、押えローラ及びツールを先端に備えた主軸ヘッド（移動側）とワーク（固定側）の関係を説明するための図である。It is the schematic which shows the structure of the main part of the NC router of this embodiment, the clamp structure (side surface structure) of the work and the pallet, the spindle head (moving side) and the work (fixed side) which provided a holding roller and a tool at the tip. ) Is a diagram for explaining the relationship.

本考案では、ワーク加工装置を横型マシンで省スペースに構築し、元板をパレットにクランプし、複数枚のパレットを自動交換し、スピンドルのＸ軸方向の移動に伴い、ローラをワーク表面に押し当てビビリを防止しつつ、前記ワークを横方向から前記スピンドル先端に取り付けた工具により加工する構成とすることで、省スペース化が可能な上に、ワークの自動交換を迅速に行なうことができ、トータルの加工時間を短縮することができるワーク加工装置を実現した。以下、図１乃至図７を参照して、本考案に係るワーク加工装置の一実施形態としてのＮＣルータ及びそのＮＣルータによる薄物のワーク（例えば、樹脂プレート）に対する加工方法について説明する。本実施形態のＮＣ（ＮｕｍｅｒｏｕｓＣｏｎｔｒｏｌ＝数値制御）ルータは、例えば、長さ２４００ｍｍ×幅１２００ｍｍ×厚さ１０ｍｍ等の樹脂板、即ち合成樹脂（プラスチック）製のプレートを元板（ワーク）として、該元板（ワーク）から各種の形状の加工品を切り出すワーク加工装置であり、樹脂板以外にもアルミ板・複合板等、いわゆる薄物のワークの加工に用いられるワーク加工装置である。尚、元板材料の大きさとしては、パレットの収容範囲内で対応可能であり、長さ１８００ｍｍ×幅９００ｍｍ×厚さ３ｍｍ又は５ｍｍ等の樹脂板等の加工も可能である。 In the present invention, the work processing device is constructed in a space-saving manner with a horizontal machine, the original plate is clamped to the pallets, a plurality of pallets are automatically replaced, and the rollers are pushed to the work surface as the spindle moves in the X-axis direction. By configuring the workpiece to be machined from the lateral direction with a tool attached to the tip of the spindle while preventing contact chatter, space can be saved and the workpiece can be replaced quickly. We have realized a work processing device that can shorten the total processing time. Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 7, an NC router as an embodiment of the work processing apparatus according to the present invention and a processing method for a thin work (for example, a resin plate) by the NC router will be described. The NC (Numerous Control) router of the present embodiment uses, for example, a resin plate having a length of 2400 mm × width of 1200 mm × thickness of 10 mm, that is, a plate made of synthetic resin (plastic) as a base plate (work). It is a work processing device that cuts out processed products of various shapes from the original plate (work), and is a work processing device used for processing so-called thin workpieces such as aluminum plates and composite plates in addition to resin plates. The size of the original plate material can be adjusted within the accommodation range of the pallet, and it is also possible to process a resin plate or the like having a length of 1800 mm × a width of 900 mm × a thickness of 3 mm or 5 mm.

図１は、本考案に係るワーク加工装置の一実施形態としてのＮＣ（数値制御）ルータの構成を示す第１の図であり、（Ａ）は、その正面図、（Ｂ）は、その平面図、（Ｃ）は、その右側面図である。図２は、図１（Ａ）におけるパレット収容・交換部とワーク段取り替え部（ワーク段取りステーション）の拡大図である。図３は、図１（Ｂ）における加工部（加工ステーション）の拡大図である。図４は、図１（Ａ）における加工部（加工ステーション）の拡大図である。図５（Ａ）は、図１（Ｃ）の右側面図における加工部（加工ステーション）の拡大図であり、図５（Ｂ）は、更に、図５（Ａ）の部分拡大図であり、図５（Ｃ）は、図３におけるＹ軸送りユニット等の部分拡大図である。図６（Ａ）は、更に、図５（Ａ）の第２の部分拡大図であり、図６（Ｂ）は、更に、そのパレットクランプ部の拡大説明図であり、図６（Ｃ）は、図１（Ｃ）の部分拡大説明図である。図１乃至図６に示すように、本実施形態のＮＣルータ１００は、主な構成として、加工部（加工ステーション）２００と、パレット収容・交換部３００と、ワーク段取り替え部（ワーク段取りステーション）４００を備えている。パレット収容・交換部３００は、自動パレット交換装置（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＰａｌｌｅｔＣｈａｎｇｅｒ、以下、ＡＰＣ装置と呼ぶ）３０２を有している。ワーク段取り替え部４００は、パレットアンローダ４０２及びその駆動モータ４０４を有しており、駆動モータ４０４の回転によりパレットアンローダ４０２が駆動されて、パレットがアンロードされることで、ワーク段取り替えポジション４０６において、作業員がワークの段取りを交換等することができる。尚、パレットアンローダ４０２は、パレットＰのワーク段取り替え部４００への搬入出を行う装置であり、サーボモータにより駆動され、センサの機能により、パレットＰを自動で搬入出可能である。加工部２００は、ワークＷ（及びそのパレットＰ）がセットされて一時的に固定され、工具（ツール）２０５を備える主軸ヘッド側をＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に移動制御する構成を有している。即ち、加工部２００は、加工ヘッド２０２を備えるＺユニット２０７と、ワーク押えローラ２０６ｃ及びワーク押えシリンダ２０６ｂを備えるＹユニット２０６を、下部ベース部のＸ１ユニット２０３と上部のＸ２ユニット２０４で、Ｘ１軸サーボモータ２０３ａとＸ２軸サーボモータ２０４ｂを同期運転させてＸ軸の制御を行い、Ｙ軸サーボモータ２０６ａとＺ軸サーボモータ２０７ａで３軸制御を行う。尚、ツールチェンジャ２０９は、装置の固定部分から数本、ツール交換ポジションに取付けられており、ツール交換位置でＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の位置決め制御を行い、ツールの交換を行う。加工ヘッド２０２は、ツールクランプシリンダ２０２ｃと、スピンドルヘッド２０２ｈを有し、スピンドルヘッド２０２ｈの先端に工具（ツール）２０５が装着されている。加工部２００は、パレットローダー２０８と、その駆動モータ２０８ａを有している。尚、パレットローダー２０８は、パレットＰの加工部（加工ステーション）２００への搬入出を行う装置であり、サーボモータにより駆動され、センサの機能により、パレットＰを自動で搬入出可能である。また、加工部２００は、図１（Ａ）に示すように、複数のパレットクランプ２５０を有している。また、加工部２００には、図１（Ａ）に示すように、複数のパレット搬入ガイド２１２が設けられており、これらレット搬入ガイド２１２に案内されつつ、次に加工すべきワークを載せたパレットがＡＰＣ装置３０２から加工部２００に搬入される。 FIG. 1 is a first view showing a configuration of an NC (numerical control) router as an embodiment of a work processing apparatus according to the present invention, (A) is a front view thereof, and (B) is a plane thereof. FIG. 3C is a right side view thereof. FIG. 2 is an enlarged view of the pallet accommodating / exchanging section and the work setup changing section (work setup station) in FIG. 1 (A). FIG. 3 is an enlarged view of a processing portion (processing station) in FIG. 1 (B). FIG. 4 is an enlarged view of a processing portion (processing station) in FIG. 1 (A). 5 (A) is an enlarged view of a processing portion (processing station) in the right side view of FIG. 1 (C), and FIG. 5 (B) is a partially enlarged view of FIG. 5 (A). FIG. 5C is a partially enlarged view of the Y-axis feed unit and the like in FIG. 6 (A) is a second partially enlarged view of FIG. 5 (A), FIG. 6 (B) is a further enlarged explanatory view of the pallet clamp portion, and FIG. 6 (C) is an enlarged explanatory view. , FIG. 1 (C) is a partially enlarged explanatory view. As shown in FIGS. 1 to 6, the NC router 100 of the present embodiment has a machining unit (machining station) 200, a pallet accommodating / exchanging section 300, and a work setup changing section (work setup station) as main configurations. It has 400. The pallet accommodating / exchanging unit 300 has an automatic pallet exchanging device (Automatic Pallet Changer, hereinafter referred to as an APC device) 302. The work setup change unit 400 has a pallet unloader 402 and a drive motor 404 thereof. The pallet unloader 402 is driven by the rotation of the drive motor 404, and the pallet is unloaded, so that the work setup change position 406 is reached. , Workers can change the setup of the work. The pallet unloader 402 is a device for loading and unloading the pallet P to and from the work setup changing unit 400, and is driven by a servomotor, and the pallet P can be automatically loaded and unloaded by the function of the sensor. The machining unit 200 has a configuration in which the work W (and its pallet P) is set and temporarily fixed, and the spindle head side including the tool 205 is moved and controlled in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. are doing. That is, the machining unit 200 includes a Z unit 207 having a machining head 202, a Y unit 206 having a work presser roller 206c and a work presser cylinder 206b, and an X1 unit 203 at the lower base portion and an X2 unit 204 at the upper part on the X1 axis. The servomotor 203a and the X2-axis servomotor 204b are synchronously operated to control the X-axis, and the Y-axis servomotor 206a and the Z-axis servomotor 207a perform 3-axis control. Several tool changers 209 are attached to the tool replacement position from the fixed portion of the device, and the X-axis, Y-axis, and Z-axis positioning control is performed at the tool replacement position to replace the tool. The processing head 202 has a tool clamp cylinder 202c and a spindle head 202h, and a tool (tool) 205 is attached to the tip of the spindle head 202h. The processing unit 200 has a pallet loader 208 and a drive motor 208a thereof. The pallet loader 208 is a device for loading and unloading the pallet P to and from the processing unit (processing station) 200, and is driven by a servomotor, and the pallet P can be automatically loaded and unloaded by the function of the sensor. Further, as shown in FIG. 1A, the processing unit 200 has a plurality of pallet clamps 250. Further, as shown in FIG. 1A, the processing section 200 is provided with a plurality of pallet carry-in guides 212, and while being guided by these let carry-in guides 212, a pallet on which the work to be machined next is placed. Is carried into the processing section 200 from the APC device 302.

本実施形態のＮＣルータ１００では、特に図１（Ｂ）に示すように、加工すべきワークＷを載せたパレットＰを複数枚立てた状態でＡＰＣ装置３０２内に収容しており、このＡＰＣ装置３０２から加工部２００内に自動的にパレットＰが供給される。 In the NC router 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 1 (B), a plurality of pallets P on which the work W to be processed is placed are housed in the APC device 302 in an upright state. The pallet P is automatically supplied from 302 into the processing unit 200.

図７は、本実施形態のＮＣルータの要部の構成を示す概略図であり、そのワーク及びパレットのクランプ構造（側面構成）、押えローラ及びツールを先端に備えた主軸ヘッド（移動側）とワーク（固定側）の関係を説明するための図である。図７に示すように、パレットＰは、パレット搬入ガイド２１２ａと２１２ｂに案内されつつ、パレットクランプ２５０によりクランプ（把持）される。尚、パレットクランプ２５０として、図１（Ａ）、図４及び図７に示すように、Ｘ軸方向のパレットクランプＸと、Ｚ軸方向のパレットクランプＺとを有している。尚、Ｘ軸方向のパレットクランプ及びアンクランプ、Ｚ軸方向のパレットクランプ及びアンクランプは、後述するエア機器により実行される。また、ワークＷは、パレットＰの内側面ＩＳに装着された状態でワーククランプ２６０によりクランプ（把持）され、その表面をワーク押えローラ２０６ｃによりパレットＰ側に押えられる。ワーク押えローラ２０６ｃは、エアシリンダ２０６ｂに連結されており、このエアシリンダ２０６ｂの伸縮動作によりワークＷは厚さ方向に押え付けられるようになっている。このように、ワーク押えローラ２０６ｃでワークＷを押えつつ加工することにより、ツール２０５によりワークＷを加工する際の反動によるビビリを防止し、ワークＷに対する加工ムラを無くすことができる。尚、ワーク押えローラ２０６ｃは、Ｙ軸ユニットに固定され、加工位置でローラが下降し、ワークＷをその厚み方向に押えて、Ｘ軸の動作と連動して移動するようになっている。 FIG. 7 is a schematic view showing the configuration of the main part of the NC router of the present embodiment, and includes a clamp structure (side configuration) of the workpiece and the pallet, a spindle head (moving side) provided with a pressing roller and a tool at the tip. It is a figure for demonstrating the relationship of a work (fixed side). As shown in FIG. 7, the pallet P is clamped (grasped) by the pallet clamp 250 while being guided by the pallet carry-in guides 212a and 212b. As the pallet clamp 250, as shown in FIGS. 1A, 4 and 7, a pallet clamp X in the X-axis direction and a pallet clamp Z in the Z-axis direction are provided. The pallet clamp and unclamp in the X-axis direction and the pallet clamp and unclamp in the Z-axis direction are executed by an air device described later. Further, the work W is clamped (grasped) by the work clamp 260 in a state of being mounted on the inner side surface IS of the pallet P, and the surface thereof is pressed toward the pallet P side by the work pressing roller 206c. The work pressing roller 206c is connected to the air cylinder 206b, and the work W is pressed in the thickness direction by the expansion / contraction operation of the air cylinder 206b. By processing while pressing the work W with the work pressing roller 206c in this way, chattering due to recoil when processing the work W by the tool 205 can be prevented, and processing unevenness with respect to the work W can be eliminated. The work holding roller 206c is fixed to the Y-axis unit, the roller descends at the machining position, presses the work W in the thickness direction thereof, and moves in conjunction with the operation of the X-axis.

特に図１（Ａ）（Ｃ）から明らかなように、本実施形態のＮＣルータ１００は、「横型」マシンで構築され、ツール２０５によりワークＷを加工する際に生じる切粉・切り屑等を機械内部に溜めることなく、下方に落下させるので、切粉・切り屑等の掃除や除去が容易である。尚、本実施形態のＮＣルータ１００は、図示しないＮＣ装置、制御盤、操作盤等を備えており、また、エアシリンダ２０６ｂの他にもエアフィルタ・レギュレータ等図示しない各種エア機器を備えており、ツールのクランプ及びアンクランプ、ツールに付着する粉塵等のエアブロー、上述したＸ軸方向のパレットクランプ及びアンクランプ、Ｚ軸方向のパレットクランプ及びアンクランプ等を実行する。 In particular, as is clear from FIGS. 1 (A) and 1 (C), the NC router 100 of the present embodiment is constructed by a "horizontal" machine, and chips, chips, etc. generated when the work W is processed by the tool 205 are removed. Since it is dropped downward without accumulating inside the machine, it is easy to clean and remove chips and chips. The NC router 100 of the present embodiment includes an NC device, a control panel, an operation panel, etc. (not shown), and also includes various air devices (not shown) such as an air filter / regulator in addition to the air cylinder 206b. , Tool clamping and unclamping, air blowing of dust adhering to the tool, pallet clamping and unclamping in the X-axis direction, pallet clamping and unclamping in the Z-axis direction, and the like described above.

本実施形態のＮＣルータ１００による樹脂板から成るワークＷの加工方法について述べる。まず、長尺の元板をパレットＰに手動で取り付け、加工対象物たるワークＷの外周をクランプし、ローダーユニットでＮＣルータ１００のマシン内に搬入する。ＮＣルータ１００は、横型のマシンであり、複数本のツールチェンジャ２０９を有し、元板から効率よく多数個の製品が取れるように、ネスティングプログラムを作成し、プログラム運転を行う。そのパレットＰの元板からの加工が完了すると、ＡＰＣ装置３０２により次の元板を載せたパレットＰと交換される。また、加工が完了したパレットＰは、駆動モータ４０４の回転によりパレットアンローダ４０２が駆動されて、パレットＰがワーク段取り替え部４００にアンロードされることで、ワーク段取り替えポジション４０６において、作業員が手動でワークＷをアンクランプにし、元板を取り出す。尚、加工完了したワークＷには、部品ごとに完全にカットされていない部分が数箇所ある場合があり、その場合には、ジグソー等で切断し、製品を取り出せば良い。ここで、ワークＷの吸着保持について述べる。ワークＷの表側を押えて加工する方法に加え、様々なワークの材質・厚さによりワークＷの裏面を吸着する方法が図５（Ａ）及び図６（Ａ）で、ワークＷの裏面に吸着パッドをエアシリンダ２７０により押付け吸引する。この吸着パッドは、加工位置に応じてエアシリンダ２７０でワークＷから離したり、押し付けたり、吸引したり、自動で制御を行う。 A method of processing a work W made of a resin plate by the NC router 100 of the present embodiment will be described. First, a long base plate is manually attached to the pallet P, the outer circumference of the work W, which is the object to be processed, is clamped, and the loader unit carries it into the machine of the NC router 100. The NC router 100 is a horizontal machine, has a plurality of tool changers 209, creates a nesting program, and performs program operation so that a large number of products can be efficiently taken from the original plate. When the processing of the pallet P from the base plate is completed, the APC device 302 replaces the pallet P with the pallet P on which the next base plate is placed. Further, in the pallet P for which machining has been completed, the pallet unloader 402 is driven by the rotation of the drive motor 404, and the pallet P is unloaded to the work setup change unit 400, so that the worker can move the pallet P at the work setup change position 406. Manually unclamp the work W and take out the original plate. The work W that has been machined may have several parts that are not completely cut for each part. In that case, the work W may be cut with a jigsaw or the like and the product may be taken out. Here, the suction holding of the work W will be described. In addition to the method of pressing the front side of the work W for processing, the methods of adsorbing the back surface of the work W according to various work materials and thicknesses are shown in FIGS. 5 (A) and 6 (A), which are adsorbed on the back surface of the work W. The pad is pressed and sucked by the air cylinder 270. This suction pad is automatically controlled by the air cylinder 270 by separating it from the work W, pressing it, sucking it, or so on, depending on the machining position.

本考案によれば、ワーク加工装置を「横型」マシンで省スペースに構築し、加工すべき元板（ワークＷ）をパレットＰにクランプし、複数枚のパレットＰを自動交換し、スピンドルのＸ軸方向の移動に伴い、押えローラ２０６ｃをワークＷ表面に押し当てビビリを防止しつつ、前記ワークを横方向から前記スピンドル先端に取り付けた工具により加工する構成とすることで、ワークＷの自動交換を迅速に行なうことができ、トータルの加工時間を短縮することができる。また、「横型」マシンであり、加工すべきワークＷを載せたパレットＰを複数枚立てた状態でＡＰＣ装置３０２から加工部２００内に供給し、この立てた状態のワークＷをツール２０５により加工することで、省スペースの加工が可能になる上に、ツール２０５によりワークＷを加工する際に生じる切粉・切り屑等をワークＷの上に溜めることなく、下方に落下させるので、切粉・切り屑等の掃除や除去が容易である。また、このような横型マシン構成において、ワーク押えローラ２０６ｃによりＺ軸方向からワークＷを押えることにより、ツール２０５によりワークＷを加工する際の反動によるビビリを防止し、ワークＷに対する加工ムラを無くすことができる。また、ワークの種類・形状によっては、裏面からのバキュームによる吸着も、ワークＷに吸着パッドをエアシリンダ２７０で押し付けたり、離したり、吸着のＯＮ・ＯＦＦ制御により自動で行えるので、精度良く加工が行える。尚、従来の長尺の元板を立型のワーク加工装置のテーブル上に水平に載置し、ワークを下方からバキュームで吸着させる等により加工していた機械とは異なり、本発明ではワークを下方からバキュームで吸着させる必要は無くなる。 According to the present invention, the work processing device is constructed in a space-saving manner with a "horizontal" machine, the original plate (work W) to be processed is clamped to the pallet P, a plurality of pallets P are automatically replaced, and the X of the spindle is X. Along with the movement in the axial direction, the presser roller 206c is pressed against the surface of the work W to prevent chattering, and the work is machined from the lateral direction with a tool attached to the tip of the spindle to automatically replace the work W. Can be performed quickly, and the total processing time can be shortened. Further, it is a "horizontal" machine, and a plurality of pallets P on which the work W to be processed is placed are supplied from the APC device 302 into the processing unit 200 in a state of being erected, and the work W in the erected state is processed by the tool 205. By doing so, space-saving processing becomes possible, and chips, chips, etc. generated when processing the work W by the tool 205 are dropped downward without accumulating on the work W, so that chips are generated. -Easy to clean and remove chips. Further, in such a horizontal machine configuration, by pressing the work W from the Z-axis direction by the work pressing roller 206c, chattering due to recoil when processing the work W by the tool 205 is prevented, and processing unevenness with respect to the work W is eliminated. be able to. In addition, depending on the type and shape of the work, suction by vacuum from the back surface can also be performed automatically by pressing or releasing the suction pad against the work W with an air cylinder 270, or by controlling the suction ON / OFF, so machining can be performed with high accuracy. You can. In addition, unlike the conventional machine in which a long base plate is horizontally placed on the table of a vertical work processing device and the work is sucked by vacuum from below, the work is processed in the present invention. There is no need to vacuum from below.

尚、上述した実施形態では、本考案を樹脂板・アルミ板等の薄物ワークを加工するＮＣルータに適用したが、これに限られず、ワーク加工装置一般に広く適用することができる。 In the above-described embodiment, the present invention is applied to an NC router for processing a thin work such as a resin plate or an aluminum plate, but the present invention is not limited to this, and can be widely applied to a work processing apparatus in general.

Ｐパレット、Ｗワーク、２００加工部、３００パレット収容・交換部、４００ワーク段取り替え部、１００ＮＣルータ（ワーク加工装置）、２０６ａワーク押えローラ、２０５ツール（工具） P pallet, W work, 200 processing part, 300 pallet accommodating / changing part, 400 work setup change part, 100 NC router (work processing device), 206a work holding roller, 205 tool (tool)

Claims

It has a horizontal machine configuration in which a plurality of pallets on which the workpieces to be machined are placed are supplied from the APC device into the machining section in a state of being erected, and the workpieces in the erected state are machined by a tool. A work processing apparatus having a pressing roller, which presses the pressing roller against the surface of the work to prevent chattering, and processes the work with a tool attached to the tip of the spindle from the lateral direction.

The work processing apparatus according to claim 1 further has a plurality of suction pads for sucking by vacuum from the back surface of the work, and the suction pads are pressed against or separated from the work by an air cylinder to suck the work. A work processing device characterized in that ON / OFF control is automatically performed.