JP3230046U - Straight / S-shaped running type pullback car - Google Patents

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JP3230046U JP2020003883U JP2020003883U JP3230046U JP 3230046 U JP3230046 U JP 3230046U JP 2020003883 U JP2020003883 U JP 2020003883U JP 2020003883 U JP2020003883 U JP 2020003883U JP 3230046 U JP3230046 U JP 3230046U
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Abstract

【課題】直線経路とS字形経路を切り替えることができる直線・S字形走行型プルバックカーを提供する。【解決手段】プルバックカーは、プルバックカー本体1とステアリングユニット2を備え、プルバックカー本体は、駆動歯車ボックス101、リア駆動輪102、プルバック式駆動ユニット、フロントステアリング輪軸104、フロントステアリング輪105、及びリターンスプリング106を備え、駆動歯車ボックスが固定して接続され、プルバック式駆動ユニットが固定して取り付けられ、プルバック式駆動ユニットには後車軸201が固定して接続される。更に、偏心ステアリング歯車211及び昇降レバーが設けられ、偏心ステアリング歯車及びリターンスプリングによりプルバックカーがS字形経路で移動するようにし、歯車の総数、歯車の歯数を変えることにより、ほかの曲線で走行させるという効果を有する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a straight / S-shaped traveling type pullback car capable of switching between a straight route and an S-shaped route. A pullback car includes a pullback car body 1 and a steering unit 2. The pullback car body includes a drive gear box 101, a rear drive wheel 102, a pullback type drive unit, a front steering wheel shaft 104, a front steering wheel 105, and the like. A return spring 106 is provided, a drive gear box is fixedly connected, a pullback type drive unit is fixedly attached, and a rear axle 201 is fixedly connected to the pullback type drive unit. Further, an eccentric steering gear 211 and an elevating lever are provided, and the pullback car is moved in an S-shaped path by the eccentric steering gear and the return spring. It has the effect of causing. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、プルバックカー装置の技術分野、具体的には、直線・S字形走行型プルバック
カーに関する。
The present invention relates to a technical field of a pullback car device, specifically, a straight / S-shaped traveling type pullback car.

プルバックカーは、通常、プルバック式駆動装置を介して車輪を駆動して回動させるもの
であり、それにより、玩具車へ本格的な車のような効果を付与し、従来のプルバックカー
は直線で走行しており、ステアリングするためには複数組の伝動機械の組み合わせが必要
であり、このため、高価になるので、一般的な消費者により受け取られにくくなる。
A pullback car usually drives and rotates the wheels via a pullback drive, which gives the toy car a full-fledged car-like effect, and the conventional pullback car is straight. It is running and requires a combination of multiple sets of transmission machines to steer, which makes it expensive and less likely to be received by the average consumer.

現在、市販のプルバックカーのほとんどは、直線走行経路であるので、遊び方が単一であ
り、趣味性が不足であり、このため、上記問題を解決するために、直線・S字形走行型プ
ルバックカーが期待される。
Currently, most of the pullback cars on the market have a straight line, so there is only one way to play and there is a lack of hobby. Therefore, in order to solve the above problem, a straight / S-shaped pullback car There is expected.

本考案の目的は、プルバックカーがS線経路で走行できないという上記背景技術に記載の
問題を解決するために、直線・S字形走行型プルバックカーを提供することである。
An object of the present invention is to provide a straight / S-shaped traveling type pullback car in order to solve the problem described in the above background technique that the pullback car cannot travel on the S line route.

上記目的を達成させるために、本考案は、下記技術案を提供する。
プルバックカー本体を備える直線・S字形走行型プルバックカーであって、
前記プルバックカー本体は、駆動歯車ボックス、リア駆動輪、プルバック式駆動ユニット
、フロントステアリング輪軸、フロントステアリング輪及びリターンスプリングを備え、
前記プルバックカー本体には、駆動歯車ボックスが固定して接続され、前記プルバックカ
ー本体には、プルバック式駆動ユニットが固定して取り付けられ、前記プルバック式駆動
ユニットには、後車軸が固定して接続され、前記後車軸には、リア駆動輪が固定して接続
され、前記プルバックカー本体には、プルバック式駆動ユニットが固定して接続され、前
記プルバックカー本体には、フロントステアリング輪軸が固定して接続され、且つ、フロ
ントステアリング輪軸には、フロントステアリング輪が固定して接続され、前記プルバッ
クカー本体には、リターンスプリングが固定して取り付けられ、且つ、リターンスプリン
グの一端がステアリング連結棒に接続され、前記プルバック式駆動ユニットには、ステア
リングユニットが固定して接続され、前記ステアリングユニットは、後車軸と駆動歯車ボ
ックス出力歯車を備え、前記プルバック式駆動ユニットには、後車軸が固定して接続され
、且つ後車軸には駆動歯車ボックス出力歯車が固定して接続される。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following technical proposals.
A straight / S-shaped running type pullback car equipped with a pullback car body.
The pullback car body includes a drive gear box, rear drive wheels, a pullback type drive unit, a front steering wheel axle, a front steering wheel, and a return spring.
A drive gear box is fixedly connected to the pullback car body, a pullback type drive unit is fixedly attached to the pullback car body, and a rear axle is fixedly connected to the pullback type drive unit. The rear drive wheel is fixedly connected to the rear axle, the pullback type drive unit is fixedly connected to the pullback car body, and the front steering wheel shaft is fixed to the pullback car body. The front steering wheel is fixedly connected to the front steering wheel shaft, the return spring is fixedly attached to the pullback car body, and one end of the return spring is connected to the steering connecting rod. A steering unit is fixedly connected to the pullback type drive unit, the steering unit is provided with a rear axle and a drive gear box output gear, and the rear axle is fixedly connected to the pullback type drive unit. Moreover, the drive gear box output gear is fixedly connected to the rear axle.

好ましくは、前記ステアリングユニットは、クラッチ歯と従動輪を備え、前記駆動歯車ボ
ックス出力歯車にはクラッチ歯が噛み合って接続され、且つクラッチ歯には、従動輪が固
定して接続される。
Preferably, the steering unit includes clutch teeth and a trailing wheel, the clutch teeth are meshed and connected to the drive gear box output gear, and the driven wheels are fixedly connected to the clutch teeth.

好ましくは、前記ステアリングユニットは、変速歯車A、伝動歯車、変速歯車B、第1接
続歯車、変速歯車B、及び第2接続歯車を備え、前記従動輪には、変速歯車Aが噛み合っ
て接続され、且つ変速歯車Aには、伝動歯車が噛み合って接続され、前記伝動歯車には、
変速歯車Bが噛み合って接続され、且つ変速歯車Bに第1接続歯車が固定して接続され、
前記第1接続歯車には、変速歯車Bが噛み合って接続され、且つ変速歯車Bに第2接続歯
車が固定して接続される。
Preferably, the steering unit includes a transmission gear A, a transmission gear, a transmission gear B, a first connection gear, a transmission gear B, and a second connection gear, and the transmission gear A is meshed with and connected to the driven wheel. In addition, a transmission gear is meshed with and connected to the transmission gear A, and the transmission gear is connected to the transmission gear.
The transmission gear B is meshed and connected, and the first connection gear is fixedly connected to the transmission gear B.
The transmission gear B is meshed and connected to the first connection gear, and the second connection gear is fixedly connected to the transmission gear B.

好ましくは、前記ステアリングユニットは、偏心ステアリング歯車、係合レバー、及びス
テアリング連結棒を備え、前記210には、偏心ステアリング歯車が噛み合って接続され
、且つ偏心ステアリング歯車には、係合レバーが固定して接続され、前記フロントステア
リング輪軸には、ステアリング連結棒が固定して接続される。
Preferably, the steering unit comprises an eccentric steering gear, an engaging lever, and a steering connecting rod, the eccentric steering gear is meshed and connected to the 210, and the engaging lever is fixed to the eccentric steering gear. The steering connecting rod is fixedly connected to the front steering wheel shaft.

好ましくは、前記ステアリングユニットは、スライドスロット、ボール、昇降レバー、昇
降傾斜台、スライドレバー、及び湾曲スライド台を備え、前記偏心ステアリング歯車には
スライドスロットが設けられ、且つスライドスロットにはボールがスライド可能に接続さ
れ、前記ボールには昇降レバーが固定して接続され、且つ昇降レバーには、昇降傾斜台が
スライド可能に接続され、前記昇降レバーには、スライドレバーが固定して接続され、且
つスライドレバーには、湾曲スライド台がスライド可能に接続される。
Preferably, the steering unit comprises a slide slot, a ball, an elevating lever, an elevating tilt table, a slide lever, and a curved slide table, the eccentric steering gear is provided with a slide slot, and the ball slides in the slide slot. Possible connection, the lift lever is fixedly connected to the ball, and the lift lever is slidably connected to the lift lever, and the slide lever is fixedly connected to the lift lever. A curved slide base is slidably connected to the slide lever.

従来技術に比べて、本考案の有益な効果は以下のとおりである。該直線・S字形走行型プ
ルバックカーは、偏心ステアリング歯車及び昇降レバーが設けられ、偏心ステアリング歯
車及びリターンスプリングによりプルバックカーがS字形経路で移動するようにし、歯車
の総数、歯車の歯数を変えることにより、ほかの曲線で走行させるという効果を奏し、た
とえば、円状走行型プルバックカーや8字形走行型プルバックカーがあり、昇降レバーと
昇降傾斜台により偏心ステアリング歯車が第2接続歯車と結合又は脱離することで、該プ
ルバックカーの直線経路とS字形経路を必要に切り替えることができる。
(1)該装置には偏心ステアリング歯車とリターンスプリングが設けられており、係合レ
バーとステアリング連結棒が当接しなくなると、リターンスプリングの作用により、フロ
ントステアリング輪が元の位置に戻り、係合レバーがステアリング連結棒の他方側に回動
してステアリング連結棒に当接すると、ステアリング連結棒を反対側へ一定の角度回動さ
せ、それにより、フロントステアリング輪がS字形経路に従って移動し、歯車の総数、歯
車の歯数を変えることにより、ほかの曲線で走行させるという効果を奏し、たとえば、円
状走行型プルバックカーや8字形走行型プルバックカーがある。
(2)該装置では、昇降レバーを第2接続歯車側へ動かすことで、昇降レバーは偏心ステ
アリング歯車を負荷したまま昇降傾斜台の低端側へ移動し、偏心ステアリング歯車が第2
接続歯車と結合しなくなるまで移動すると、偏心ステアリング歯車は回動しなくなり、そ
れによって、装置のS字形経路から直線経路への切り替えが完了する。
Compared with the prior art, the beneficial effects of the present invention are as follows. The straight / S-shaped traveling type pullback car is provided with an eccentric steering gear and an elevating lever, and the pullback car is moved in an S-shaped path by an eccentric steering gear and a return spring, and the total number of gears and the number of gear teeth are changed. As a result, it has the effect of traveling on other curves. For example, there are circular traveling type pullback cars and 8-shaped traveling type pullback cars, and the eccentric steering gear is combined with the second connecting gear by the elevating lever and elevating tilt table. By detaching, the straight path and the S-shaped path of the pullback car can be switched as necessary.
(1) The device is provided with an eccentric steering gear and a return spring. When the engaging lever and the steering connecting rod do not come into contact with each other, the return spring causes the front steering wheel to return to its original position and engage. When the lever rotates to the other side of the steering connecting rod and comes into contact with the steering connecting rod, the steering connecting rod is rotated to the opposite side by a certain angle, whereby the front steering wheel moves according to the S-shaped path and the gear. By changing the total number of gears and the number of gear teeth, the effect of traveling on other curves is achieved. For example, there are a circular traveling type pullback car and an 8-shaped traveling type pullback car.
(2) In the device, by moving the elevating lever to the second connecting gear side, the elevating lever moves to the low end side of the elevating and tilting table with the eccentric steering gear loaded, and the eccentric steering gear is moved to the second side.
When moved until it is no longer coupled to the connecting gear, the eccentric steering gear ceases to rotate, thereby completing the switch from the S-shaped path of the device to the linear path.

本考案の構造の模式的上面図である。It is a schematic top view of the structure of this invention. 本考案の構造模式図である。It is a structural schematic diagram of this invention. 本考案のクラッチ歯の構造模式図である。It is a structural schematic diagram of the clutch tooth of this invention. 本考案の構造の模式的下面図である。It is a schematic bottom view of the structure of this invention. 本考案の構造の模式的側面図である。It is a schematic side view of the structure of this invention. 本考案の昇降レバーの構造の模式的正面図である。It is a schematic front view of the structure of the elevating lever of this invention. 本考案の昇降レバーの構造の模式的上面図である。It is a schematic top view of the structure of the elevating lever of this invention.

以下、本考案の実施例における図面を参照しながら、本考案の実施例の技術案を明瞭かつ
完全に説明するが、もちろん、説明する実施例は本考案のいくつかの実施例に過ぎず、す
べての実施例ではない。本考案の実施例に基づいて当業者により創造的な努力を必要とせ
ずに得られるほかの実施例はすべて本考案の特許範囲に属する。
Hereinafter, the technical proposal of the embodiment of the present invention will be clearly and completely described with reference to the drawings in the embodiment of the present invention, but of course, the examples described are only a few examples of the present invention. Not all examples. All other examples obtained based on the embodiments of the present invention by those skilled in the art without the need for creative effort are within the scope of the invention.

図1〜7に示すように、本考案に係る実施例では、直線・S字形走行型プルバックカーは
、プルバックカー本体1とステアリングユニット2を備え、プルバックカー本体1は、駆
動歯車ボックス101、リア駆動輪102、プルバック式駆動ユニット103、フロント
ステアリング輪軸104、フロントステアリング輪105及びリターンスプリング106
を備え、プルバックカー本体1には、駆動歯車ボックス101が固定して接続され、プル
バックカー本体1には、プルバック式駆動ユニット103が固定して取り付けられ、プル
バック式駆動ユニット103には、後車軸201が固定して接続され、後車軸201には
、リア駆動輪102が固定して接続され、プルバックカー本体1には、プルバック式駆動
ユニット103が固定して接続され、プルバックカー本体1には、フロントステアリング
輪軸104が固定して接続され、且つ、フロントステアリング輪軸104には、フロント
ステアリング輪105が固定して接続され、プルバックカー本体1には、リターンスプリ
ング106が固定して取り付けられ、且つ、リターンスプリング106の一端がステアリ
ング連結棒213に接続され、プルバック式駆動ユニット103には、ステアリングユニ
ット2が固定して接続され、ステアリングユニット2は、後車軸201と駆動歯車ボック
ス出力歯車202を備え、プルバック式駆動ユニット103には、後車軸201が固定し
て接続され、且つ後車軸201には駆動歯車ボックス出力歯車202が固定して接続され
る。
As shown in FIGS. 1 to 7, in the embodiment according to the present invention, the straight / S-shaped traveling type pullback car includes a pullback car main body 1 and a steering unit 2, and the pullback car main body 1 includes a drive gear box 101 and a rear. Drive wheel 102, pullback type drive unit 103, front steering wheel axle 104, front steering wheel 105 and return spring 106
A drive gear box 101 is fixedly connected to the pullback car body 1, a pullback type drive unit 103 is fixedly attached to the pullback car body 1, and a rear axle is attached to the pullback type drive unit 103. 201 is fixedly connected, the rear drive wheel 102 is fixedly connected to the rear axle 201, the pullback type drive unit 103 is fixedly connected to the pullback car body 1, and the pullback car body 1 is fixedly connected. The front steering wheel shaft 104 is fixedly connected, the front steering wheel 105 is fixedly connected to the front steering wheel shaft 104, and the return spring 106 is fixedly attached to the pullback car body 1. , One end of the return spring 106 is connected to the steering connecting rod 213, the steering unit 2 is fixedly connected to the pullback type drive unit 103, and the steering unit 2 includes a rear axle 201 and a drive gear box output gear 202. The rear axle 201 is fixedly connected to the pullback type drive unit 103, and the drive gear box output gear 202 is fixedly connected to the rear axle 201.

さらに、ステアリングユニット2は、クラッチ歯203と従動輪204を備え、駆動歯車
ボックス出力歯車202にはクラッチ歯203が噛み合って接続され、且つクラッチ歯2
03には、従動輪204が固定して接続され、それにより、クラッチ歯203が駆動歯車
ボックス出力歯車202と噛み合うことで、クラッチ歯203を回動させ、さらに従動輪
204を回動させることが容易になる。
Further, the steering unit 2 includes a clutch tooth 203 and a trailing wheel 204, and the clutch tooth 203 is meshed and connected to the drive gear box output gear 202, and the clutch tooth 2 is provided.
The trailing wheel 204 is fixedly connected to the 03, so that the clutch tooth 203 meshes with the drive gear box output gear 202 to rotate the clutch tooth 203 and further rotate the trailing wheel 204. It will be easier.

さらに、ステアリングユニット2は、変速歯車A205、伝動歯車206、変速歯車B2
07、第1接続歯車208、変速歯車B209、及び第2接続歯車210を備え、従動輪
204には、変速歯車A205が噛み合って接続され、且つ変速歯車A205には、伝動
歯車206が噛み合って接続され、伝動歯車206には、変速歯車B207が噛み合って
接続され、且つ変速歯車B207に第1接続歯車208が固定して接続され、第1接続歯
車208には、変速歯車B209が噛み合って接続され、且つ変速歯車B209に第2接
続歯車210が固定して接続され、それにより、従動輪204の回動により複数組の歯車
を回動させ、また第1接続歯車208、第2接続歯車210などの歯径の小さな歯車を利
用して回動時の速度を低下させることができる。
Further, the steering unit 2 includes a transmission gear A205, a transmission gear 206, and a transmission gear B2.
07, a first connection gear 208, a transmission gear B209, and a second connection gear 210 are provided, the transmission gear A205 is meshed and connected to the driven wheel 204, and the transmission gear 206 is meshed and connected to the transmission gear A205. The transmission gear B207 is meshed and connected to the transmission gear 206, and the first connection gear 208 is fixedly connected to the transmission gear B207, and the transmission gear B209 is meshed and connected to the first connection gear 208. In addition, the second connection gear 210 is fixedly connected to the transmission gear B209, whereby a plurality of sets of gears are rotated by the rotation of the driven wheel 204, and the first connection gear 208, the second connection gear 210, etc. It is possible to reduce the speed at the time of rotation by using a gear having a small tooth diameter.

さらに、ステアリングユニット2は、偏心ステアリング歯車211、係合レバー212、
及びステアリング連結棒213を備え、210には、偏心ステアリング歯車211が噛み
合って接続され、且つ偏心ステアリング歯車211には、係合レバー212が固定して接
続され、フロントステアリング輪軸104には、ステアリング連結棒213が固定して接
続され、それにより、係合レバー212の回動によりステアリング連結棒213を左右に
往復して回動させることができる。
Further, the steering unit 2 includes an eccentric steering gear 211, an engaging lever 212, and the like.
And a steering connecting rod 213, the eccentric steering gear 211 is meshed and connected to the 210, the engaging lever 212 is fixedly connected to the eccentric steering gear 211, and the steering is connected to the front steering wheel set 104. The rod 213 is fixedly connected, whereby the steering connecting rod 213 can be reciprocated and rotated left and right by the rotation of the engaging lever 212.

さらに、前記リターンスプリング106の一端はステアリング連結棒213に接続され、
且つステアリング連結棒213の左上の位置に固定され、それにより、プルバックカー本
体1が静止するときに、リターンスプリング106でステアリング連結棒213をまっす
ぐに付勢し、さらにフロントステアリング輪105をまっすぐにする。
Further, one end of the return spring 106 is connected to the steering connecting rod 213.
Moreover, it is fixed at the upper left position of the steering connecting rod 213, whereby when the pullback car body 1 is stationary, the return spring 106 urges the steering connecting rod 213 straight and further straightens the front steering wheel 105. ..

さらに、ステアリングユニット2は、スライドスロット214、ボール215、昇降レバ
ー216、昇降傾斜台217、スライドレバー218、及び湾曲スライド台219を備え
、偏心ステアリング歯車211にはスライドスロット214が設けられ、且つスライドス
ロット214にはボール215がスライド可能に接続され、ボール215には昇降レバー
216が固定して接続され、且つ昇降レバー216には、昇降傾斜台217がスライド可
能に接続され、昇降レバー216には、スライドレバー218が固定して接続され、且つ
スライドレバー218には、湾曲スライド台219がスライド可能に接続され、それによ
り、昇降レバー216を動かすことで、偏心ステアリング歯車211と第2接続歯車21
0との間の噛み合いを調整することができる。
Further, the steering unit 2 includes a slide slot 214, a ball 215, an elevating lever 216, an elevating tilting table 217, a slide lever 218, and a curved slide table 219, and the eccentric steering gear 211 is provided with the slide slot 214 and slides. The ball 215 is slidably connected to the slot 214, the elevating lever 216 is fixedly connected to the ball 215, and the elevating lever 216 is slidably connected to the elevating lever 216. , The slide lever 218 is fixedly connected, and the curved slide base 219 is slidably connected to the slide lever 218, whereby the elevating lever 216 is moved to move the eccentric steering gear 211 and the second connection gear 21.
The meshing with 0 can be adjusted.

作動原理
図3に示すように、車が方向を変更しようとする際に、リア駆動輪2を逆方向に回動させ
て、プルバック式駆動ユニット103内のプルバック歯車の回動を通じて一定の駆動力を
発生させ、装置を放すと、駆動歯車ボックス出力歯車202は回動し始め、駆動歯車ボッ
クス出力歯車202とクラッチ歯203が互いに噛み合っているので、駆動歯車ボックス
出力歯車202の回動に連動して、クラッチ歯203は回動し始め、図1に示すように、
従動輪204が回動し始めると、従動輪204と変速歯車A205が互いに噛み合い、変
速歯車A205と伝動歯車206が互いに噛み合い、伝動歯車206と変速歯車B207
が互いに噛み合い、第1接続歯車208と変速歯車B209が互いに噛み合い、第2接続
歯車210と偏心ステアリング歯車211が互いに噛み合っているので、第2接続歯車2
10の回動に連動して、偏心ステアリング歯車211は回動し始め、また、従動輪204
、第1接続歯車208及び第2接続歯車210の歯径が複数組の変速歯車よりも小さいた
め、装置の移動を損なわずに、歯車の回動の度合いを減少させることができ、ステアリン
グするときの速度を減少させ、ステアリング速度が大きすぎることにより装置が転倒する
ことを回避し、偏心ステアリング歯車211が回動し始めるときに、図7に示すように、
係合レバー212が偏心ステアリング歯車211に連動して回動するときに、係合レバー
212は、ステアリング連結棒213の一側に垂直となるまで回転すると、ステアリング
連結棒213を一定の角度だけステアリングし、ステアリング連結棒213がフロントス
テアリング輪軸104に接続されているので、フロントステアリング輪105もステアリ
ングさせられ、それによって、フロントステアリング輪105はS字形経路に従って移動
し、図2に示すように、ステアリング連結棒213が揺動するとともに、リターンスプリ
ング106は、ステアリング連結棒213により駆動されて、トルクが変わり、プルバッ
クカー本体1が静止すると、ステアリング連結棒213が水平線に垂直な状態ではない場
合、ステアリング連結棒213は、リターンスプリング106のトルクの作用により垂直
な状態になるように揺動し、それによって、フロントステアリング輪105をまっすくに
回動させ、さらに、ステアリングユニット2内の歯車の総数、歯車の歯数を変えることに
より、ほかの曲線で走行させるという効果を奏し、たとえば円状走行型プルバックカーや
8字形走行型プルバックカーがあり、装置を直線で走行させる必要がある場合、昇降レバ
ー216を第2接続歯車210側へ動かすと、昇降レバー216は、偏心ステアリング歯
車211を負荷したまま昇降傾斜台217の低端側へ移動し、偏心ステアリング歯車21
1が第2接続歯車210と結合しなくなるまで移動すると、偏心ステアリング歯車211
は回動しなくなり、次に、スライドレバー218と湾曲スライド台219が結合されるま
で昇降レバー216を第2接続歯車210側へ動かし続け、それによって、偏心ステアリ
ング歯車211が固定され、装置のS字形から直線走行への切り替えが実現される。
Operating principle As shown in FIG. 3, when the vehicle tries to change the direction, the rear drive wheel 2 is rotated in the opposite direction, and a constant driving force is obtained through the rotation of the pullback gear in the pullback type drive unit 103. When the device is released, the drive gear box output gear 202 starts to rotate, and the drive gear box output gear 202 and the clutch teeth 203 mesh with each other, so that the drive gear box output gear 202 is interlocked with the rotation. Then, the clutch gear 203 starts to rotate, and as shown in FIG. 1,
When the driven wheel 204 starts to rotate, the driven wheel 204 and the transmission gear A205 mesh with each other, the transmission gear A205 and the transmission gear 206 mesh with each other, and the transmission gear 206 and the transmission gear B207
The first connection gear 208 and the transmission gear B209 mesh with each other, and the second connection gear 210 and the eccentric steering gear 211 mesh with each other. Therefore, the second connection gear 2
The eccentric steering gear 211 starts to rotate in conjunction with the rotation of 10, and the driven wheel 204
Since the tooth diameters of the first connecting gear 208 and the second connecting gear 210 are smaller than those of a plurality of sets of transmission gears, the degree of rotation of the gears can be reduced without impairing the movement of the device, and when steering. As shown in FIG. 7, when the eccentric steering gear 211 starts to rotate, the speed of the eccentric steering gear 211 is reduced to prevent the device from tipping over due to the steering speed being too high.
When the engaging lever 212 rotates in conjunction with the eccentric steering gear 211, when the engaging lever 212 rotates until it is perpendicular to one side of the steering connecting rod 213, the steering connecting rod 213 is steered by a certain angle. Since the steering connecting rod 213 is connected to the front steering wheel shaft 104, the front steering wheel 105 is also steered, whereby the front steering wheel 105 moves according to the S-shaped path and is steered as shown in FIG. When the connecting rod 213 swings and the return spring 106 is driven by the steering connecting rod 213 to change the torque and the pullback car body 1 is stationary, if the steering connecting rod 213 is not in a state perpendicular to the horizon, steering is performed. The connecting rod 213 swings so as to be in a vertical state by the action of the torque of the return spring 106, thereby rotating the front steering wheel 105 straight, and further, the total number of gears in the steering unit 2. By changing the number of gear teeth, it has the effect of running on other curves. For example, if you have a circular running type pullback car or an 8-shaped running type pullback car and you need to run the device in a straight line, the lifting lever When the 216 is moved to the second connection gear 210 side, the elevating lever 216 moves to the low end side of the elevating and tilting table 217 while the eccentric steering gear 211 is loaded, and the eccentric steering gear 21
When 1 moves until it is no longer coupled with the second connecting gear 210, the eccentric steering gear 211
Stops rotating and then continues to move the elevating lever 216 toward the second connecting gear 210 until the slide lever 218 and the curved slide base 219 are coupled, whereby the eccentric steering gear 211 is fixed and the device S Switching from character shape to straight running is realized.

当業者にとって明らかなように、本考案は上記の例示的な実施例の詳細に限定されず、本
考案の趣旨又は基本的な特徴を逸脱することなく他の特定の形態で本考案を実施できる。
したがって、いずれの観点からも、実施例は限定的なものではなく、例示的なものであり
、本考案の範囲は上記の説明ではなく、添付の特許請求の範囲によって定められ、したが
って、特許請求の範囲に含まれる均等物や範囲内のすべての変更は、本考案に含まれるこ
とを意図する。請求項に記載のいずれの符号も、かかる請求項を限定するものと見なされ
るべきではない。
As will be apparent to those skilled in the art, the present invention is not limited to the details of the above exemplary examples, and the present invention can be implemented in other specific forms without departing from the spirit or basic features of the present invention. ..
Therefore, from any point of view, the examples are not limited but exemplary, and the scope of the present invention is defined not by the above description but by the appended claims. The equivalents included in the scope of the invention and all modifications within the scope are intended to be included in the present invention. None of the codes in the claims should be considered as limiting such claims.

1、プルバックカー本体
101、駆動歯車ボックス
102、リア駆動輪
103、プルバック式駆動ユニット
104、フロントステアリング輪軸
105、フロントステアリング輪
106、リターンスプリング
2、ステアリングユニット
201、後車軸
202、駆動歯車ボックス出力歯車
203、クラッチ歯
204、従動輪
205、変速歯車A
206、伝動歯車
207、変速歯車B
208、第1接続歯車
209、変速歯車B
210、第2接続歯車
211、偏心ステアリング歯車
212、係合レバー
213、ステアリング連結棒
214、スライドスロット
215、ボール
216、昇降レバー
217、昇降傾斜台
218、スライドレバー
219、湾曲スライド台。
1. Pullback car body 101, drive gear box 102, rear drive wheel 103, pullback type drive unit 104, front steering wheel shaft 105, front steering wheel 106, return spring 2, steering unit 201, rear axle 202, drive gear box output gear 203, clutch teeth 204, driven wheel 205, transmission gear A
206, transmission gear 207, transmission gear B
208, 1st connection gear 209, transmission gear B
210, 2nd connection gear 211, eccentric steering gear 212, engagement lever 213, steering connecting rod 214, slide slot 215, ball 216, elevating lever 217, elevating tilt table 218, slide lever 219, curved slide table.

Claims (5)

プルバックカー本体(1)を備える直線・S字形走行型プルバックカーであって、
前記プルバックカー本体(1)は、駆動歯車ボックス(101)、リア駆動輪(102)
、プルバック式駆動ユニット(103)、フロントステアリング輪軸(104)、フロン
トステアリング輪(105)及びリターンスプリング(106)を備え、前記プルバック
カー本体(1)には、駆動歯車ボックス(101)が固定して接続され、前記プルバック
カー本体(1)には、プルバック式駆動ユニット(103)が固定して取り付けられ、前
記プルバック式駆動ユニット(103)には、後車軸(201)が固定して接続され、前
記後車軸(201)には、リア駆動輪(102)が固定して接続され、前記プルバックカ
ー本体(1)には、プルバック式駆動ユニット(103)が固定して接続され、前記プル
バックカー本体(1)には、フロントステアリング輪軸(104)が固定して接続され、
且つ、フロントステアリング輪軸(104)には、フロントステアリング輪(105)が
固定して接続され、前記プルバックカー本体(1)には、リターンスプリング(106)
が固定して取り付けられ、且つ、リターンスプリング(106)の一端がステアリング連
結棒(213)に接続され、前記プルバック式駆動ユニット(103)には、ステアリン
グユニット(2)が固定して接続され、前記ステアリングユニット(2)は、後車軸(2
01)と駆動歯車ボックス出力歯車(202)を備え、前記プルバック式駆動ユニット(
103)には、後車軸(201)が固定して接続され、且つ後車軸(201)には駆動歯
車ボックス出力歯車(202)が固定して接続される、ことを特徴とする直線・S字形走
行型プルバックカー。
A straight / S-shaped running type pullback car equipped with a pullback car body (1).
The pullback car body (1) includes a drive gear box (101) and a rear drive wheel (102).
, A pullback type drive unit (103), a front steering wheel shaft (104), a front steering wheel (105) and a return spring (106), and a drive gear box (101) is fixed to the pullback car body (1). The pullback type drive unit (103) is fixedly attached to the pullback car main body (1), and the rear axle (201) is fixedly connected to the pullback type drive unit (103). The rear drive wheel (102) is fixedly connected to the rear axle (201), and the pullback type drive unit (103) is fixedly connected to the pullback car body (1). The front steering wheel shaft (104) is fixedly connected to the main body (1).
Further, the front steering wheel (105) is fixedly connected to the front steering wheel axle (104), and the return spring (106) is connected to the pullback car main body (1).
Is fixedly attached, and one end of the return spring (106) is connected to the steering connecting rod (213), and the steering unit (2) is fixedly connected to the pullback type drive unit (103). The steering unit (2) is a rear axle (2).
The pullback type drive unit (01) and the drive gear box output gear (202) are provided.
A straight line / S-shape characterized in that the rear axle (201) is fixedly connected to the rear axle (201) and the drive gear box output gear (202) is fixedly connected to the rear axle (201). Traveling pullback car.
前記ステアリングユニット(2)は、クラッチ歯(203)と従動輪(204)を備え、
前記駆動歯車ボックス出力歯車(202)にはクラッチ歯(203)が噛み合って接続さ
れ、且つクラッチ歯(203)には、従動輪(204)が固定して接続される、ことを特
徴とする請求項1に記載の直線・S字形走行型プルバックカー。
The steering unit (2) includes clutch teeth (203) and driven wheels (204).
A claim characterized in that a clutch tooth (203) is meshed and connected to the drive gear box output gear (202), and a driven wheel (204) is fixedly connected to the clutch tooth (203). Item 1. The straight / S-shaped traveling type pullback car according to Item 1.
前記ステアリングユニット(2)は、変速歯車A(205)、伝動歯車(206)、変速
歯車B(207)、第1接続歯車(208)、変速歯車B(209)、及び第2接続歯車
(210)を備え、前記従動輪(204)には、変速歯車A(205)が噛み合って接続
され、且つ変速歯車A(205)には、伝動歯車(206)が噛み合って接続され、前記
伝動歯車(206)には、変速歯車B(207)が噛み合って接続され、且つ変速歯車B
(207)に第1接続歯車(208)が固定して接続され、前記第1接続歯車(208)
には、変速歯車B(209)が噛み合って接続され、且つ変速歯車B(209)に第2接
続歯車(210)が固定して接続される、ことを特徴とする請求項1に記載の直線・S字
形走行型プルバックカー。
The steering unit (2) includes a transmission gear A (205), a transmission gear (206), a transmission gear B (207), a first connection gear (208), a transmission gear B (209), and a second connection gear (210). ), And the transmission gear A (205) is meshed and connected to the driven wheel (204), and the transmission gear (206) is meshed and connected to the transmission gear A (205). The transmission gear B (207) is meshed with and connected to the transmission gear B (206), and the transmission gear B is
The first connection gear (208) is fixedly connected to (207), and the first connection gear (208) is connected.
The straight line according to claim 1, wherein the transmission gear B (209) is meshed and connected to the transmission gear B (209), and the second connection gear (210) is fixedly connected to the transmission gear B (209). -S-shaped running type pullback car.
前記ステアリングユニット(2)は、偏心ステアリング歯車(211)、係合レバー(2
12)、及びステアリング連結棒(213)を備え、前記210には、偏心ステアリング
歯車(211)が噛み合って接続され、且つ偏心ステアリング歯車(211)には、係合
レバー(212)が固定して接続され、前記フロントステアリング輪軸(104)には、
ステアリング連結棒(213)が固定して接続される、ことを特徴とする請求項1に記載
の直線・S字形走行型プルバックカー。
The steering unit (2) includes an eccentric steering gear (211) and an engaging lever (2).
12) and a steering connecting rod (213) are provided, the eccentric steering gear (211) is meshed and connected to the 210, and the engaging lever (212) is fixed to the eccentric steering gear (211). Connected to the front steering wheel axle (104),
The straight / S-shaped traveling type pullback car according to claim 1, wherein the steering connecting rod (213) is fixedly connected.
前記ステアリングユニット(2)は、スライドスロット(214)、ボール(215)、
昇降レバー(216)、昇降傾斜台(217)、スライドレバー(218)、及び湾曲ス
ライド台(219)を備え、前記偏心ステアリング歯車(211)にはスライドスロット
(214)が設けられ、且つスライドスロット(214)にはボール(215)がスライ
ド可能に接続され、前記ボール(215)には昇降レバー(216)が固定して接続され
、且つ昇降レバー(216)には、昇降傾斜台(217)がスライド可能に接続され、前
記昇降レバー(216)には、スライドレバー(218)が固定して接続され、且つスラ
イドレバー(218)には、湾曲スライド台(219)がスライド可能に接続される、こ
とを特徴とする請求項1に記載の直線・S字形走行型プルバックカー。
The steering unit (2) includes a slide slot (214), a ball (215), and the like.
Elevating lever (216), elevating tilt table (217), slide lever (218), and curved slide table (219) are provided, and the eccentric steering gear (211) is provided with a slide slot (214) and a slide slot. A ball (215) is slidably connected to (214), an elevating lever (216) is fixedly connected to the ball (215), and an elevating tilting table (217) is connected to the elevating lever (216). Is slidably connected, a slide lever (218) is fixedly connected to the elevating lever (216), and a curved slide base (219) is slidably connected to the slide lever (218). The straight / S-shaped traveling type pullback car according to claim 1, wherein the pullback car is characterized by the above.
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