JP3229999B2 - ヘッドアクチュエータ組立体、ヘッドサスペンション及びヘッドサスペンションの製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転データ記憶装
置に隣接した読取り／書込みヘッドを支持するためのヘ
ッドサスペンションに関するものであり、特に、アクチ
ュエータアームと負荷ビームが薄板のモノコック構造で
結合され、ヘッドサスペンションの質量及び回転イナー
シャを最小限に抑えるとともに、ヘッドサスペンション
の剛性、衝撃、共振、およびたわみの各特性を維持また
は改善するようにしたヘッドサスペンションに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】今日、多くのパーソナルコンピュータシ
ステムは、ダイレクトアクセス記憶装置（direct acces
s storage devices)（ＤＡＳＤ）あるいはデータ記憶用
の剛体ディスク駆動装置を使用する。従来のディスク駆
動装置はディスク用スピンドルを含み、それはディスク
駆動装置が起動している間、毎分数１０００回転の電気
モータによって回転させられる。複数の磁気被覆された
記録ディスクが、スピンドルに沿って軸方向に間隔を置
いて取付けられ、スピンドルと共に回転する。ディスク
の数とそれらを被覆する材料の組成によって、幾分、デ
ィスク駆動装置のデータ記憶容量が決定される。

【０００３】回転するディスクの周辺に隣接した位置
に、ヘッドアクチュエータコラムが位置決められる。ヘ
ッドアクチュエータコラムは、その上に複数のアクチュ
エータアームを有し、そして各アクチュエータアーム
は、１つあるいはそれ以上のヘッドサスペンションを支
持し、それはアクチュエータアームからヘッドサスペン
ションの先端部まで、カンティレバーのように伸びてい
る。

【０００４】ダイナミック記憶装置、例えば、光学また
は磁気読取り／書込みヘッドは、ヘッドサスペンション
の各先端部でスライダ上に支持される。複数のアクチュ
エータアームとそれらに関連するヘッドサスペンション
が、スピンドルによって支持された複数のディスクの各
々の頂部表面及び底部表面に隣接する読取り／書込みヘ
ッドを支持する。一般的に、各ヘッドサスペンションの
負荷ビームは、同一の方法でベースプレートに溶接また
は固定され、そして、ベースプレートはヘッドアクチュ
エータコラムに固定される。

【０００５】ヘッドサスペンションの構造を改善するた
めに、第１の目標は、いかなるヘッドサスペンションの
設計に対しても低質量で十分に高い剛性、即ち、こわさ
を備えるように最適な均衡を保つことである。ヘッドサ
スペンションにおける剛性の必要に対応して、ヘッドサ
スペンションをできるだけ低質量にすることが必要であ
り、それによって、ヘッドサスペンションの急速な位置
決め動作によってもたらされる回転イナーシャを最小化
し、かつ衝撃に対する感度を低減する。

【０００６】このことは、ディスクがより小さく、また
それらのデータ記憶密度が増加するノートブック及びラ
ップトップ型のコンピュータに使用される小型の剛性デ
ィスク駆動装置において特に当てはまる。

【０００７】図１には、ヘッドサスペンションの１つの
従来例が示されており、このヘッドサスペンションは、
その全体の質量が減少するとともに、剛性およびこわさ
が好ましいレベルに維持されている。この従来例におい
て、負荷ビーム２はアクチュエータアーム３に直接組み
付けられる。ヘッドサスペンションの質量は、ベースプ
レートおよびその質量をなくすことにより減少する。負
荷ビームの基端部領域４における減少した剛性を補うた
めに、この領域がアクチュエータアームの先端部領域５
の一部分に重なるように固定される。このアクチュエー
タアームには、質量を低減する孔６が設けられ、そし
て、この孔は、アクチュエータアームの先端部領域５内
の前方即ち先端部の大部分の質量を減少させるととも
に、負荷ビームをアクチュエータアームに組み付けると
き、負荷ビーム２の基端部領域に設けられたツール用開
口７と整合するツール用開口として使用することもでき
る。

【０００８】負荷ビームの基端部領域４がアクチュエー
タアームの先端部５に組み付けられると、この基端部領
域４は、アクチュエータアームの重量低減用の開口６か
ら、隣接しているが距離を置いて、アクチュエータアー
ム３の側面に沿って伸びている。負荷ビーム４の突出す
る基端部は、アクチュエータアームの先端部５にスポッ
ト溶接、接着剤または他の同等の方法により固定され
る。

【０００９】さらに、ヘッドサスペンションにおける質
量の低減と剛性即ちこわさの増加との均衡を改善するた
めに、本発明の設計概念は、ヘッドサスペンションが、
負荷ビームとアクチュエータアームを単一の薄板として
構成され、その内部に中空の空間部を含んだモノコック
構造として、剛性を高めかつ質量を低減することであ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明は、アクチュエータアームと負荷ビームを、
１つの薄板のモノコック構造に結合することによって達
成される、低減した質量及び剛性構造を有するヘッドサ
スペンションを提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このヘッドサスペンショ
ンを回転データ記憶装置のアクチュエータヘッドコラム
に連結するアクチュエータアームは、ヘッドサスペンシ
ョンの統合部分を形成する。このアクチュエータアーム
は、その先端部領域に、この領域の質量を低減する孔を
備えており、これによって、ヘッドサスペンションの回
転イナーシャを最小化する。

【００１２】ヘッドサスペンションの種々の形態におい
て、アクチュエータアームの孔は、アクチュエータアー
ムの先端部領域を完全に貫通するように作られ、かつア
クチュエータアームの相対する頂部表面及び底部表面の
間に配置された複数の孔の凹部表面まで、アクチュエー
タアームの先端部の中へ一部分伸びている。

【００１３】負荷ビームは、アクチュエータアームと負
荷ビームを単一のモノコック部材として結合するヘッド
サスペンションの形態において、アクチュエータアーム
の先端部領域に固定されており、アクチュエータアーム
の複数の孔の少なくとも一部分を覆っている負荷ビーム
の基端部領域の部分と、前記孔の少なくとも一部分を覆
っている分離したたわみ部の延長部分とを備えている。

【００１４】アクチュエータアームと負荷ビームの薄板
構造は、モノコック構造であり、そこには、アクチュエ
ータアームの複数の孔の各部分が負荷ビームによって覆
われている。このモノコック構造は、アクチュエータア
ームの先端部領域内の孔によって与えられた質量の低減
によるヘッドサスペンションの回転イナーシャをあまり
増加させることなく、ヘッドサスペンションが必要とす
る増加した剛性及びこわさを与える。

【００１５】このアクチュエータアームをヘッドサスペ
ンションの一部分として作ることにより、ヘッドサスペ
ンションの全質量を減少させるとともに、ヘッドサスペ
ンションの十分に高い剛性またこわさを維持することが
できる。

【００１６】本発明の更なる目的及び特徴は、以下の本
発明の好ましい形態の詳細な説明及び図面において明ら
かにする。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明に係るヘッドサスペンショ
ンは、本発明のいくつかの変形例を参照して説明する。
各ヘッドサスペンションの実施形態は、基本的に２つの
薄板を有するラミネート構造である。これらの形態にお
いて、２つの薄板の一方は、アクチュエータアームとし
て使用され、他方は、負荷ビームまたは延長したたわみ
部として使用される。

【００１８】これらの実施形態の各々において、２つの
薄板は、その内側表面を相互に押圧し、かつアクチュエ
ータアームに負荷ビームまたはたわみ延長部を付着させ
る前にアクチュエータアームの内側表面内に形成した１
つ以上の孔を有している。異なる実施形態では、これら
の孔はアクチュエータアーム内に伸びて、孔内の凹部表
面にまでかまたは完全にアクチュエータアームを貫通し
ている。

【００１９】図２ないし図４には、本発明の方法に従っ
て構成されたヘッドサスペンションの第１形態が示され
ている。このヘッドサスペンションは、基本的にアクチ
ュエータアーム１０、負荷ビーム１２、及びたわみ部１
４からなっている。図２に示す実施形態における本発明
の特徴は、アクチュエータアーム１０と負荷ビーム１２
及びそれらの相互結合にある。

【００２０】図に示されたたわみ部１４は、例示的なも
のであり、どのようなタイプのたわみ部も図２のヘッド
サスペンション構造に使用することができる。それゆ
え、このたわみ部１４は、詳細に説明しない。図２の構
成において、アクチュエータアーム１０と負荷ビーム１
２は、ヘッドサスペンションのラミネート構造をもたら
す２つの薄板で作られる。

【００２１】アクチュエータアーム１０は、所定の長さ
寸法で、相対する基端部１６と先端部１８を有し、それ
に隣接した基端部領域２０と先端部領域２２を含んでい
る。このアームは、薄いシート材のステンレス鋼または
通常用いられる他の材料から構成され、均一の厚さを有
している。

【００２２】アクチュエータアーム１０の基端部領域２
０は、開口２４を囲む領域であり、この開口は、基端部
領域を回転データ記憶装置のアクチュエータコラムに取
り付けるときに使用される。この開口２４は、アクチュ
エータアームをコラムに取り付けるための手段として示
されているが、他の通常のコネクタを使用して、アクチ
ュエータアームをこのコラムに取り付けることもでき
る。

【００２３】アクチュエータアームの先端部領域２２
は、いくつかの孔２６を取り囲んでいるアーム領域であ
り、これらの孔は、この先端部領域内のアームを完全に
貫通する。

【００２４】図３及び図４における破線２８によって示
されるように、これらの部品を一体に固定するときに、
これらの孔の１つは、アクチュエータアーム１０と負荷
ビーム１２を互いに適切な位置に定めるためのツール用
孔として使用されるけれども、これらの孔２６は、第１
には、アクチュエータアームの先端部領域２２の質量を
減少させるために使用される。

【００２５】これらの孔２６は、通常の方法によってア
クチュエータアーム内に作ることもできる。図３及び図
４に最も良く見られるように、アクチュエータアームの
両側縁３０，３２に設けられ、種々の異なる形状とする
ことができる。

【００２６】これらの孔２６は、アクチュエータアーム
の横支柱３４によって互いに離れており、この横支柱３
４は、アクチュエータアームに安定性と増加したねじり
剛性を与え、かつ負荷ビーム１２をアクチュエータアー
ム１０に固定するスポット溶接または接着剤のための領
域として与えられている。

【００２７】負荷ビーム１２は、相対する基端部３６と
先端部３８を有する所定の長さを有し、負荷ビームのば
ね領域４４によって分離されて相対する基端部領域４０
と先端部領域４２を有している。この負荷ビーム１２は
ステンレス鋼または他の通常用いられる材料で、その長
さに沿ってほぼ均一な厚さの薄いシート材料から構成さ
れている。

【００２８】負荷ビームを貫通する窓４５は、ばね領域
４４の負荷ビームの弾性率を減ずるために用いられるけ
れども、他の方法として、ばね領域におけるこの弾性率
を低減するために部分的な厚さの窓または負荷ビームの
両側縁４６，４８間のばね領域を横切って伸びる部分的
な厚さの谷部等を用いることができる。

【００２９】負荷ビームの先端部領域４２には、付加的
な剛性を得るために両側縁に沿ってレール５０，５２が
設けられている。他の実施形態ではこのレールが用いら
れていない。質量低減用の孔５４は、先端部領域４２に
も設けられている。その１つは、破線５５によって示さ
れるように、通常、負荷ビーム上のたわみ部１４を適切
に位置決めるツール用開口として用いられる。

【００３０】負荷ビームの基端部領域４０には、質量低
減用の孔５６が設けられ、その１つは、アクチュエータ
アーム１０に対して負荷ビーム１２を適切に位置決める
ためそれらを一体に固定するときのツール用開口として
用いられる。この質量低減用孔は、構成部品またはアク
チュエータを積層して組み立てる時に整合手段として用
いられる。

【００３１】図２は、アクチュエータアーム１０に固定
され、アクチュエータアームの先端部領域２２と重なり
合う負荷ビームの基端部領域４０を有する負荷ビーム１
２を示している。負荷ビームをアクチュエータアームに
固定する場合、図２ないし図４に見られるように負荷ビ
ームの下側となる負荷ビームの基端部領域４０の内側表
面５８が、スポット溶接、接着剤、または他の同等の方
法によって、相互に対向する、アクチュエータアームの
先端部領域２２の内側領域６０に固定される。

【００３２】この２つの表面５８，６０は、内側表面と
して言及されているが、これらは、負荷ビームがアクチ
ュエータアームに組み付けられるとき、互いに向かい合
う。負荷ビームの基端部領域にある孔５６及びアクチュ
エータアームの先端部領域にある孔の形状から見られる
ように、これらの孔は、正確には互いに一致せず、ま
た、負荷ビームの基端部領域４０の部分が、アクチュエ
ータアームの孔２６の部分を覆っている。

【００３３】それゆえ、図２に示すヘッドサスペンショ
ン頂部表面６２と底部表面６４との間に内部空間が形成
されている。ヘッドサスペンションの相対する頂部表面
６２及び底部表面６４は、平坦な平行な面であり、そこ
に電気導体を付着させて使用することができる。好まし
い実施形態では、負荷ビームの基端部領域における両側
縁４６，４８は、アクチュエータアームの先端部領域２
２における両側縁３０，３２に一致する。

【００３４】上述したアクチュエータアームと負荷ビー
ムのラミネート構造を有するヘッドサスペンションを構
成することにより、よりコンパクトで、イナーシャを最
小化するとともに衝撃、共振、及びたわみ特性を向上さ
せる利点を共に備えたヘッドサスペンションを達成する
ことができる。

【００３５】負荷ビームの基端部領域４０がアクチュエ
ータアームの先端部領域２２にある複数の孔２６を覆う
ラミネート構造によって、剛性を向上させかつ図１に示
すもののような従来例よりも質量を低減したモノコック
構造が与えられる。従来例のヘッドサスペンションにお
ける構造では、同一レベルの剛性を達成するために、そ
の全質量をより大きなものにする必要がある。

【００３６】図５は、本発明のヘッドサスペンションの
側部立面図が示され、このヘッドサスペンションは、負
荷ビーム８２にアクチュエータアームの先端部領域８４
の質量を低減したアクチュエータアームが固定される構
成を有している。

【００３７】図５において、アクチュエータアームの基
端部領域８６は、均一な厚さを有していることが見ら
れ、この基端部領域は、回転データ記憶装置のアクチュ
エータコラム上に取り付けるためのコネクタ（図示略）
を備えている。しかし、アクチュエータアームの先端部
領域８４は、アームが基端部領域から先端８８に伸びる
に従って、基端部領域８６から先端部領域に向けてその
厚さが薄くなるように減少している。

【００３８】アクチュエータアームにおける最大曲げ応
力が加わる区域は、回転データ記憶装置のアクチュエー
タコラムに連結するアームの基端部領域８６の近くにあ
る。それゆえ、この基端部領域８６は、より剛性を必要
とする。アクチュエータアームの先端部領域８８は、ア
クチュエータコラムのコネクタから伸びており、曲げ応
力はほとんどなく回転イナーシャ、衝撃、共振の各特性
に対してより重大な影響を与える。

【００３９】アクチュエータアームの先端部領域８４か
らその先端部８８まで、アクチュエータアームの厚さを
テーパにすることにより、アームの先端部領域内に孔を
設けた前述の実施形態と同様に、アームの質量をより有
効に使用することができる。さらに、この先端部領域８
４のテーパ構造に、上述した形態と同様に、この先端部
領域に複数の孔を設けることもできる。

【００４０】図６は、図２〜図４に関連して図示しかつ
説明したヘッドサスペンションの実施形態の別の変形例
を示す。この好ましい形態では、アクチュエータアーム
９０は、その一側に固定された負荷ビーム９２のみを有
している。この負荷ビーム９２が、アクチュエータアー
ム９０の一側にのみ固定されているのは、使用時に、ア
クチュエータアームをヘッドサスペンションの予負荷の
下で、ある程度偏向させる必要があるからである。

【００４１】回転データ記憶装置のアクチュエータコラ
ム上にアクチュエータアームを積層する際に、隣接する
アクチュエータアームが、背中合わせの各先端部を接触
させないようにすることが好ましい。回転データ記憶装
置のアクチュエータコラム（図示略）用のコネクタを含
むアームの基端部領域９６と、負荷ビーム９２が取付ら
れるアームの先端部領域９８とを隔てる、制限された曲
げ部９４をアームに設けることにより、予負荷によるア
ームのたわみは、アームが負荷されている時、このアー
ムの各先端部が接触しないように補償される。

【００４２】これにより、衝撃、共振等に対するアーム
の設計に、より大きな許容度が与えられる。また、背中
合わせの偏向が制限されているので、より厚いアームを
使用することができ、かつディスクの間隔を低減するこ
とができる。

【００４３】図７及び図８は、図２のアクチュエータア
ームにおける更なる変形例を示し、ここには、アクチュ
エータアームの先端部領域内の孔が、上述の実施形態に
おけるものとは異なって形成されている。

【００４４】図７及び図８において、アクチュエータア
ーム１００が実線で示され、負荷ビームの基端部１０２
が破線で示されている。

【００４５】上述の実施形態と同様に、アクチュエータ
アーム１００は、所定の長さを有して相対する基端部１
０４と先端部１０６を有している。アームの基端部領域
１０８は、他の公知のコネクタを用いることができるけ
れども、回転データ記憶装置のコネクタをコネクタ開口
１１０の形態で取り囲んでいる。アームの先端部領域１
１２は、基端部領域１０８から突出し、かつそこに孔１
１４が形成されている。

【００４６】この実施形態では、孔１１４は、アームの
先端部領域を完全に貫通しておらず、アームに取付られ
た負荷ビームの基端部１０２の内側表面を押圧してアー
ムの内側表面１１６からこのアーム内に伸びている。ま
た、この２つの表面は、内側表面として言及している
が、これらは、負荷ビームがアクチュエータアームに固
定されるとき、互いにヘッドサスペンションの内側面を
向かい合わせる。

【００４７】孔１１４の形成において、細長いスロット
の形態で拡張された開口１１８が、アームの先端部領域
１１２を貫通するように最初に作られる。次に、アーム
の内側表面１１６がコイニングまたはスタンピングさ
れ、この内側表面からアーム内に伸びている孔１１４
を、アーム内の孔の凹部表面１２０に形成する。

【００４８】この拡張開口１１８は、孔１１４が形成さ
れるとともに、孔１１４をコイニングすることによって
この開口を広げてアーム材料を変形できるように設けら
れている。この結果、孔１１４は、アームの内側表面１
１６と、平坦で互いに平行なヘッドサスペンションの底
部表面１２２とを有してアーム先端部領域の開口内に形
成されている。

【００４９】負荷ビームの基端部領域１０２がアームの
先端部領域１１２に固定されるとき、製造されたヘッド
サスペンションは、平坦で平行な頂部表面１２４と底部
表面１２２を有していることがわかる。この構成におい
て、ベースプレートを省略することにより、ヘッドサス
ペンションの質量を低減するとともに剛性の低下を最小
限に抑える目標が達成される。

【００５０】図９及び図１０は、図７及び図８のヘッド
サスペンションの更なる変形例であり、この場合、アク
チュエータアームの先端部領域における孔は、上述の実
施形態に示したものとは作り方が異なっている。図９及
び図１０において、アクチュエータアーム１２６は、実
線で示され、負荷ビームの基端部１２８は、図７及び図
８と同様に破線で示されている。

【００５１】図９及び図１０に示されたアクチュエータ
アーム１２６と負荷ビームの基端部１２８の特徴は、孔
１３０の構造を除いて図７及び図８及び上述したものと
同一である。

【００５２】それゆえ、孔１３０の構成についてのみ、
ここで説明する。図１０に最も良く見られるように、孔
１３０は、アクチュエータアームの先端部を完全に貫通
していないが、アームの内側表面１３２から孔の凹部表
面１３４までアーム内に伸びている。この孔１３４は、
図７及び図８の形態の孔１１４とは異なり、拡張開口を
有することなく、その表面をスタンピングすることによ
ってアーム内に内側表面１３２を形成している。

【００５３】この結果、孔１３０の真下にヘッドサスペ
ンションの底部表面１３８に浮き出た区域１３６が生
じ、アームの材料は、この孔１３０によって伸びるよう
に変形される。負荷ビームの基端部１２８がアクチュエ
ータアームの内側表面１３２に固定されるとき、ヘッド
サスペンションの頂部表面１４０は、孔１３０のスタン
ピングにより生じる底部表面の浮き出し区域１３６を除
いて、ヘッドサスペンションの底部表面１３８と平行に
なる。

【００５４】図１１ないし図１４は、本発明のヘッドサ
スペンションの更なる実施形態を示し、アクチュエータ
アームと負荷ビームが単一の一体ユニット構造として形
成されている。

【００５５】この図１１ないし図１４に示したヘッドサ
スペンションの構成は、単一のアクチュエータアーム１
４０と負荷ビーム１４２を第１の薄板とし、延長したた
わみ部を第２の薄板としたラミネート構造である。２つ
の薄板は、ステンレス鋼または他の通常に用いられる材
料で構成されている。

【００５６】結合したアクチュエータアーム１４０と負
荷ビーム１４２は、単一のシート材料から作られ、相対
する基端部１４６と先端部１４８を有して結合した所定
の長さ寸法を有する。この組み合わせのアクチュエータ
アーム部分１４０は、第１の実施形態のアクチュエータ
アーム１０と類似するアーム部分の基端部領域１５０と
先端部領域１５２を有している。

【００５７】基端部領域１５０は、結合したアクチュエ
ータアーム１４０と負荷ビーム１４２を回転データ記憶
装置のアクチュエータコラムに取り付ける際に使用され
るコネクタ開口１５４を取り囲む。選択的に、アクチュ
エータアーム部分１４０をアクチュエータコラムに取り
付ける他の方法も用いることができる。

【００５８】アクチュエータアーム部分１４０の先端部
領域１５２は、そこを貫通する質量低減用の孔１５５を
有する。ここでは、１つの孔のみが示されているけれど
も、この孔１５５は、上述した実施形態のものと同一の
目的でかつ同一の方法で設けられる。

【００５９】結合したアクチュエータアーム１４０と負
荷ビーム１４２の先端部領域１５２は、負荷ビームの基
端部領域１５６に負荷ビーム１４２と一体に連結され
る。この負荷ビームの基端部領域１５６は、負荷ビーム
の先端部領域１５８からばね領域１６０によって分離さ
れる。負荷ビームの両側縁１６２，１６４は、アクチュ
エータアーム１４０の両側縁の延長部であり、これらの
両側縁の各部分は、第１の実施形態の負荷ビームと同様
に、そこに形成されたレール１６６，１６８を有する。

【００６０】たわみ部の延長部１４４は、たわみ部分１
７０と薄板部分１７２を有し、これらの部分は、その間
に橋渡された狭いコネクタ１７４によって取付られてい
る。たわみ部の延長部１４４は、図１１に示した位置に
おいて、結合したアクチュエータアーム１４０と負荷ビ
ーム１４２に固定される。図１１に見られるように、た
わみ部の延長部の薄板部分１７２は、アクチュエータア
ームの先端部領域１５２内の孔１５５を乗り越えて完全
に覆っている。これにより、上述した形態のモノコック
構造を形成し、孔１５５による材料の除去によって生じ
る剛性の減少は、このモノコック構造によって補償され
る。この結果、かなりの減少を伴うことなく孔１５５に
よって与えられた質量の低減によりイナーシャを最小化
し、かつ好ましいヘッドサスペンションの衝撃、共振、
及び偏向の特性が向上する。

【００６１】コネクタ１７４は、たわみ部１７０を薄板
部分１７２に連結し、たわみ部の延長部を、アクチュエ
ータアーム１４０と負荷ビーム１４２の組合せ体に固定
するとき、たわみ部の延長部１４４の２つの部分を、前
記組合せ体に対して一緒に位置決めることができる。

【００６２】コネクタ１７４は、たわみ部分１７０と薄
板部分１７２に関して位置決められ、負荷ビームのばね
領域１６０を跨いで橋渡しされる。コネクタ１７４の減
少した横幅は、負荷ビームの弾性率にあまり影響を与え
ない。ばね領域１６０を跨いでいるコネクタがあること
により、通常の方法によってばね領域１６０の弾性率を
減少させる場合よりも補償することができる。

【００６３】たわみ部の延長部１４４は、スポット溶
接、接着剤、及び他の同等の方法によって、結合したア
クチュエータアーム１４０と負荷ビーム１４２に固定さ
れ、かつ相対する頂部表面１７６と底部表面１７８を有
するヘッドサスペンションを生じて、互いにほぼ平行
で、孔１５５の中空の内部空間をその間に有し、その結
果、質量を低減させかつイナーシャを最小化する。

【００６４】上述した実施形態と同様に、この孔１５５
は、ヘッドサスペンションのアクチュエータアーム部分
１４０の先端部を完全に貫通するように形成することも
できる。

【００６５】図１３及び図１４は、図１１及び図１２の
孔の別の形態を示し、この孔は、アクチュエータアーム
内にスタンピングされかつ部分的にエッチングされてい
る。この孔１５４のこれらの別の形成方法は、図７ない
し図１０に関連して説明されているので、ここでは再度
説明しない。図１３及び図１４において、図１１及び図
１２に使用した同様の参照符号は、’及び ”を用いて
使用される。

【００６６】本発明の各実施形態は、回転イナーシャを
最小化するとともに衝撃、共振、及びたわみの特性を好
ましいレベルに維持するヘッドサスペンションを提供す
る。各形態で用いた薄板により製造されたモノコック構
造は、より高い衝撃及びねじれ共振特性を与えることが
できるとともに、回転イナーシャを最小化し、さらに、
より単純化され、効率の良い、そしてコストを抑えて製
造できるヘッドサスペンションを提供する。

【００６７】本発明は、参考として特定の形態に関して
記載してきたが、本発明の他の修正及び変更は、本発明
の請求の範囲によって規定された本発明の範囲から逸脱
しないで構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例のアクチュエータアームと負荷ビームの
平面図である。

【図２】本発明のヘッドサスペンションの第１形態を示
す斜視図である。

【図３】図２におけるヘッドサスペンションの分解斜視
図である。

【図４】図２の形態におけるアクチュエータアームと負
荷ビームの平面図である。

【図５】ヘッドサスペンションの更なる形態を示す側方
立面図である。

【図６】ヘッドサスペンションの更なる形態を示す側方
立面図である。

【図７】ヘッドサスペンションの付加的な形態を示す部
分平面図である。

【図８】図７の８−８線に沿うヘッドサスペンションの
正面から見た断面図である。

【図９】ヘッドサスペンションの付加的な形態を示す部
分平面図である。

【図１０】図９の１０−１０線に沿うヘッドサスペンシ
ョンの正面から見た断面図である。

【図１１】ヘッドサスペンションの更なる形態を示す斜
視図である。

【図１２】図１のヘッドサスペンションの形態における
分解斜視図である。

【図１３】図１１のヘッドサスペンションの一形態にお
ける正面から見た断面図である。

【図１４】図１１のヘッドサスペンションの変形例にお
ける正面から見た断面図である。

【参照符号】

１０，８０，９０，１４０ アクチュエータアーム １２，８２，９２，１４２ 負荷ビーム １４ たわみ部 １６，１０４ 基端部 １８，１０６ 先端部 ２０，４０，８６，９６ 基端部領域 ２２，４２，８８，９８ 先端部領域 ２４ 開口 ２６，５４，５６ 孔 ３０，３２ 側縁 ４４ ばね領域 ６２ 頂部表面 ６４ 底部表面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マーク ティー． ギラード アメリカ合衆国 ミネソタ 55382 サ ウス ヘイブン 54ス ストリート エ ヌ．ダブリュ． 17819 (56)参考文献 特開 平８−203222（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−226043（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−103711（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 21/02 601 G11B 21/21

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転データ記憶装置に隣接する読取り／書
   込みヘッドを支持するためのヘッドサスペンションであ
   って、 所定の長さを有し、相対する基端部領域と先端部領域、
   及びこれらの領域間にばね領域を備えた負荷ビームと、 所定の長さを有し、相対する基端部領域と先端部領域を
   備えたアクチュエータアームとを備えており、 前記アクチュエータアームの基端部領域は、前記回転デ
   ータ記憶装置のヘッドアクチュエータコラム上で前記基
   端部領域に直接取付られるコネクタを有し、前記アクチ
   ュエータアームの先端部領域は、孔を有するとともに前
   記負荷ビームの基端部領域に連結されており、前記負荷
   ビームの基端部領域が前記孔の上に伸びてこの孔を完全
   に覆っていることを特徴とするヘッドアクチュエータ組
   立体。
2. 【請求項２】アクチュエータアームは、相対する頂部表
   面と底部表面、及び前記アクチュエータアーム内に伸び
   ている孔とを有し、この孔は、前記頂部表面から前記孔
   内の凹部表面にまで伸びかつ前記頂部表面及び底部表面
   の間に伸びていることを特徴とする請求項１のヘッドア
   クチュエータ組立体。
3. 【請求項３】孔は、アクチュエータアームの頂部表面内
   に部分的にエッチングされていることを特徴とする請求
   項２のヘッドアクチュエータ組立体。
4. 【請求項４】孔は、アクチュエータアームの頂部表面内
   にコイニングにより作られていることを特徴とする請求
   項２のヘッドアクチュエータ組立体。
5. 【請求項５】１つの拡大開口が、アクチュエータアーム
   の凹部表面と底部表面との間を貫通していることを特徴
   とする請求項２のヘッドアクチュエータ組立体。
6. 【請求項６】孔は、アクチュエータアームの先端部領域
   を完全に貫通していることを特徴とする請求項１のヘッ
   ドアクチュエータ組立体。
7. 【請求項７】孔は、アクチュエータアームの先端部領域
   内の複数の孔の１つであることを特徴とする請求項１の
   ヘッドアクチュエータ組立体。
8. 【請求項８】アクチュエータアームの基端部領域は、第
   １の厚さを有し、アクチュエータアームの先端部領域
   は、前記基端部領域での第１の厚さから細くなっている
   第２の厚さを有して、前記基端部から離れて伸びている
   ことを特徴とする請求項１のヘッドアクチュエータ組立
   体。
9. 【請求項９】データ記憶装置に隣接する読取り／書込み
   ヘッドを支持するためのヘッドサスペンションであっ
   て、 所定の長さ寸法と横方向の幅寸法を有しかつ相対する頂
   部表面及び底部表面を有する２の表面を有しており、さ
   らに、このヘッドサスペンションに形成される弾性ばね
   領域と、一体に固定される複数の内部表面を両側から押
   圧する第１，第２の薄板から構成された剛性領域とを含
   み、前記第１，第２の薄板は、それぞれ所定の厚さを有
   しかつ一体に固定されて相対する内部表面を有してお
   り、前記薄板の少なくとも一方は孔を有し、この孔が、
   前記薄板の他方によって完全に覆われ、前記頂部表面及
   び底部表面の間に中空の内部空間を形成していることを
   特徴とするヘッドサスペンション。
10. 【請求項１０】第１の薄板は、アクチュエータアームで
    あり、第２の薄板は、負荷ビームであり、孔が前記アク
    チュエータアームを完全に貫通して伸びていることを特
    徴とする請求項９のヘッドサスペンション。
11. 【請求項１１】データ記憶装置に隣接する読取り／書込
    みヘッドを支持するためのヘッドサスペンションを製造
    する方法であって、 平坦な弾性シート材から、相対する基端部と先端部を有
    しかつ相対する第１，第２の表面を有している所定長さ
    の負荷ビームを作り、 平坦な弾性シート材から、相対する基端部と先端部を有
    しかつ相対する第１，第２の表面を有している所定長さ
    のアクチュエータアームを作り、 前記アクチュエータアームの第１表面に孔を作り、前記負荷ビームの第１表面が前記孔の上に伸びて前記孔
    を完全に覆い、この孔が前記負荷ビームの第２表面とア
    クチュエータアームの第２表面との間に中空の内部空間
    を形成するように、 前記負荷ビームの第１表面を前記ア
    クチュエータアームの第１表面に付着させる、各ステッ
    プを有していることを特徴とするヘッドサスペンション
    の製造方法。
12. 【請求項１２】アクチュエータアームを完全に貫通する
    孔を作るステップをさらに有していることを特徴とする
    請求項１１の製造方法。
13. 【請求項１３】アクチュエータアーム内に伸びる孔を、
    このアームの内側にある孔の凹部表面に形成するステッ
    プをさらに有していることを特徴とする請求項１１の製
    造方法。
14. 【請求項１４】アクチュエータアームの基端部領域及び
    先端部領域の間でアクチュエータアームを曲げ、さら
    に、前記アクチュエータアームの先端部領域内に前記孔
    を作るステップをさらに有していることを特徴とする請
    求項１１の製造方法。