JP3228994U - 構内設備点検システム - Google Patents

Abstract

【課題】精度及び信頼性が高く、それでいて極めて安価に製造可能な遠隔操作による構内設備点検システムを提供する。【解決手段】構内設備点検システムは、構内に配設されるカーテンレール６からなる軌道と、軌道に懸架され且つ軌道上を移動する駆動装置を備えた台車部２と、台車部に取り付けられ且つ台車部に対して水平方向の回転および上下方向の首振りをする指向変更装置を備えた監視カメラ３と、監視カメラで撮影された画像を表示する表示手段と、台車部から離れた場所より台車部の位置、監視カメラの向き及び／又は焦点倍率を操作する遠隔操作手段とを備える。【選択図】図１

Description

本考案は、遠隔操作により、変電所などの構内設備を点検するための構内設備点検システムに関し、特に遠隔操作により移動する台車部の軌道として、市販されている汎用のカーテンレールを用いたことを特徴とする構内設備点検システムに関する。

変電所などは地域に拠らず国内に多数存在し、作業員等が駐在する拠点からも離れている場合が多い。このため、変電所などの構内設備を点検するためには、その都度作業員が変電所などの点検場所へ赴いて点検作業を行わなければならなかった。また、変電所などの構内は広く、構内設備によっては高所における点検作業を強いられるため、作業員の点検業務は危険を伴う場合があり、その作業負荷が極めて大きいという問題があった。

上記のような問題に鑑み、例えば特開２０００−１３２７７３号公報（特許文献１）に記載されているような、一つの場所で移動することなく監視を行うことができ、迅速に効率よく監視ができ、省力化でき、監視を行う人の負担を軽くする構内監視装置などが開発されている。

しかしながら、特許文献１に記載されているような監視装置は、軌道、移動体、監視カメラ、制御手段などの一つ一つ機器や部品が様々な使用環境に合わせて設計される実質的な専用品であるため、製造コストが極めて高く、装置の構造も複雑となり勝ちになるという問題があった。

特開２０００−１３２７７３号公報

そこで、本考案は、遠隔操作により変電所などの構内設備を点検することができる構内設備点検システムにおいて、精度および信頼性が高く、それでいて極めて安価に製造することができる構内設備点検システムを提供することを目的とする。

本考案者等は、構内設備点検システムの構成および点検システムを構成する軌道、移動体、監視カメラ、制御手段などの各機器の構造などについて鋭意検討を重ねた結果、軌道は変電所などの広い構内において大量に使用されることから、軌道として、市販されているような汎用のカーテンレールを用いることができれば、点検システムのコストを大幅に低減できることを見出した。

一方、汎用のカーテンレールを構内設備点検システムに用いた場合、一般に汎用のカーテンレールは、フックを介してカーテンを吊るすだけの簡単な構造であるため、監視カメラ等の重量物を懸架して移動させると、移動体に揺れなどが生じて監視カメラ等の姿勢が不安定となり、遠隔操作により目的とする構内設備を正確に点検できなくなるという不都合が生じることになる。このため、本考案者等は、カーテンレールを用いても監視カメラ等の姿勢を安定化させる懸架構造について鋭意検討を重ねた結果、カーテンレールを内側と外側から挟持するように配置した１対の車輪を、移動方向に間隔を開けて２箇所以上設けることが極めて有効であることを見出し、本考案を完成するに至った。

すなわち、本考案によれば、遠隔操作により変電所などの構内設備を点検するための構内設備点検システムであって、構内に配設される軌道と、前記軌道に懸架されており且つ前記軌道上を移動するための駆動装置を備えた台車部と、前記台車部に取り付けられており且つ前記台車部に対して水平方向の回転および上下方向の首振りをするための指向変更装置を備えた監視カメラと、前記監視カメラで撮影された画像を表示するための表示手段と、前記台車部から離れた場所より前記台車部の位置、前記監視カメラの向き及び／又は焦点倍率を操作するための遠隔操作手段とを備えており、そして前記軌道は、カーテンレールから構成されている構内設備点検システムが提供される。

本考案の点検システムは、変電所などの構内設備の点検や監視を行うために、離れた場所から遠隔制御手段を用いて台車部の駆動装置を作動させることができる。軌道レールは汎用のカーテンレールからなり、構内の設備を隈なく点検、監視できるように張り巡らされているので、監視カメラを搭載した台車部は遠隔操作により目的場所へ移動することができる。

また、監視カメラは指向変更装置を備えているので、遠隔制御手段を用いて指向変更装置を作動させ、監視カメラの向きを水平方向および上下方向に動かして点検、監視の対象となる構内設備に焦点を合わせ、該構内設備の画像を表示手段へ送信することができる。このため、本考案の点検システムは、監視カメラで撮影された画像信号を有線または無線にて、送信および受信する画像送受信手段をさらに備えていることが好ましい。

このように、本考案の点検システムでは、遠隔操作により、一つの場所で移動することなく変電所などの構内設備の点検や監視を行うことができる。また、軌道レールは、市販されている汎用のカーテンレールを用いているので、特殊な設置具を準備することなく簡単に変電所などの構内に張り巡らすことができ、本考案の点検システムを極めて安価に提供することができる。

なお、本願発明において意味するところの「カーテンレール」とは、その全部または一部の断面が下向きＣ型形状を有しており、断面視において、左右一対のカーテンレールの下部水平片の内側に左右一対の車輪を載せることにより、該車輪に懸架された物体をカーテンレールに沿って移動させることができるものを意味し、必ずしもカーテンを吊るすために使用されるものに限定されるものではない。

本考案の点検システムでは、軌道レールとして汎用のカーテンレールを用いており、台車部には、台車部や監視カメラの電源や信号などを供給等するためのケーブルが接続されている場合、ケーブルは、ケーブルの長さに対して所定の間隔を開けて配置されており、カーテンレール上を移動自在な複数のフックを介してカーテンレールに懸架させることができる。この場合、ケーブルは、複数のフックに支持されることにより、台車部がケーブルの基準点へ近づく時も基準点から遠ざかる時も、カーテンレールに沿って蛇腹状に折り畳まれたり伸ばされたりして自在に伸び縮みできるので、長い距離であっても台車部の移動がスムーズになる。

本考案に用いられるカーテンレールは、その断面形状が下向きＣ型形状を呈していれば特に限定はなく、市販されている汎用のカーテンレールを用いることができる。このため、カーテンレールに懸架される台車部は、カーテンレール内において移動方向に間隔を開けて２箇所以上配置される懸架車輪と、カーテンレール外において移動方向に間隔を開けて２箇所以上配置される支持車輪と、そして懸架車輪および支持車輪を回転自在に支持し、支持車輪の下方には監視カメラが取り付けられる連結部とから構成されている。

台車部を介してカーテンレールに懸架された監視カメラは、台車部の加減速時に移動方向に揺動し不安定となる。このため、本考案の点検システムでは、断面視において、下向きＣ型形状のカーテンレールの下部水平片を内側と外側から挟持するように、下部水平片の内側には懸架車輪を移動方向に間隔を開けて２箇所以上配置し、下部水平片の外側には支持車輪を移動方向に間隔を開けて２箇所以上配置することにより、台車部が加減速する時の監視カメラの搖動を抑制している。

なお、断面形状が下向きＣ型形状のカーテンレールは、互いに対抗する下部水平片を左側片および右側片のそれぞれに有しているため、カーテンレールの内側で左右一対の下部水平片に懸架される懸架車輪も、カーテンレールの断面視において左右一対配置される。例えば下部水平片の内側において移動方向に間隔を開けて配置される懸架車輪が２箇所である場合、懸架車輪は１箇所毎に２つの車輪が左右一対となって回転自在に支持されるため、懸架車輪の総数は４輪となる。

一方、カーテンレールの下部水平片の外側において移動方向に間隔を開けて２箇所以上配置される支持車輪は、必ずしも１箇所毎に２つの車輪が左右一対となって支持される必要がない。このため、２箇所以上配置される支持車輪は、カーテンレールの左右下部水平片のいずれか一方にのみ配置されていてもよい。例えば下部水平片の外側において移動方向に間隔を開けて配置される支持車輪が２箇所である場合、支持車輪を左右下部水平片のいずれか一方にのみに配置すると支持車輪の総数は２輪となる。

カーテンレールは、下向きＣ型形状の上面にカーテンレールの長手方向に沿って形成された開口部を有していてもよい。上面に開口部が形成されたカーテンレールの構造としては、例えば断面が下向きＣ型形状を有するカーテンレールを上下２段に積み重ねたような構造を有しており、下段のカーテンレールの上面に長手方向に沿って開口部が形成されているようなカーテンレールなどが挙げられる。

上述のように、カーテンレールの上面に長手方向に沿った開口部が設けられている場合、台車部の連結部に、カーテンレールの開口部を貫通するように下方から上方へ延びた案内部を設けると、該案内部がカーテンレールの開口部の中で案内されるので、特に台車部を介してカーテンレールに懸架される監視カメラが、移動方向と直行する方向へ搖動するのを効果的に抑制することができる。

また、台車部の連結部は、台車部の移動方向に延びたプレート部を含んでいることが好ましい。連結部が移動方向に平坦なプレートから形成されていると、台車部が加減速する時、懸架車輪と監視カメラを連結する連結部の移動方向への変形が抑えられる結果、監視カメラの搖動が抑制されて台車部の停止精度や監視カメラによる撮影精度が向上すると共に、耐久性の向上により点検システム全体の信頼性も向上する。

本考案の点検システムによれば、遠隔操作により、一つの場所で移動することなく変電所などの構内設備の点検や監視を行うことができる。また、軌道レールは、市販されている汎用のカーテンレールを用いることができるので、特殊な設置具を準備することなく簡単に変電所などの構内に張り巡らすことができ、本考案の点検システムを極めて安価に提供することができる。

また、本考案の点検システムによれば、断面視において、下向きＣ型形状のカーテンレールを内側と外側から挟持するように、下部水平片の内側には移動方向に間隔を開けて２箇所以上の懸架車輪を配置し、下部水平片の外側には移動方向に間隔を開けて２箇所以上の支持車輪を配置しているので、台車部が加減速する時の監視カメラの搖動を抑えることができる。

さらに、本考案の点検システムによれば、カーテンレールの上面に長手方向に沿った開口部を設け、台車部の連結部には、カーテンレールの開口部を貫通するように下方から上方へ延びた案内部を設けることができるので、この場合、該案内部がカーテンレールの開口部の中で案内されて、監視カメラが移動方向と直行する方向へ搖動するのを抑制することができる。

また、台車部の連結部は、台車部の移動方向に延びたプレート部を含んでいるので、台車部が加減速する時、連結部の移動方向への変形が抑えられる結果、監視カメラの搖動がさらに抑制されて台車の停止精度や監視カメラによる撮影精度が向上すると共に、耐久性の向上により点検システム全体の信頼性も向上させることができる。

図１（ａ）、（ｂ）は、本考案の一実施形態に係る点検システムの概要図であり、（ａ）は台車部が基準点に近接している態様、（ｂ）は台車部が基準点から離間している態様を示している。 図２は、本考案の一実施形態に係る台車部および監視カメラの側面図である。 図３は、本考案の一実施形態に係る台車部および監視カメラの正面図である。 図４は、本考案の一実施形態に係る台車部の懸架車輪付近を部分的拡大した断面図である。 図５は、本考案の点検システムを設置した変電所等の構内を示す概要図である。

以下、本考案の一実施形態に係る点検システム１について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本考案は、以下に示される実施例に限定されるものではなく、本考案の技術的思想を逸脱しない範囲内で各種の変更が可能である。

図１には、図１（ａ）、（ｂ）には、本考案の一実施形態に係る点検システム１の概要図が示されており、（ａ）には台車部２が基準点Ｘに近接している態様、（ｂ）には台車部２が基準点Ｘから離間している態様が示されている。図２には、本考案の一実施形態に係る台車部２および監視カメラ３の側面図が示されており、図３には、本考案の一実施形態に係る台車部２および監視カメラ３の正面図が示されている。また、図５には、本考案の点検システム１を設置した変電所等の構内を示す概要図が示されている。

図１，５を参照して理解されるように、本実施形態の点検システム１は、遠隔操作により変電所などの構内設備９を点検するための構内設備点検システム１であって、構内に配設される軌道６と、軌道６に懸架されており且つ軌道６上を移動するための駆動装置２１を備えた台車部２と、台車部２に取り付けられており且つ台車部２に対して水平方向の回転および上下方向の首振りをするための指向変更装置（図示せず）を備えた監視カメラ３と、監視カメラ３で撮影された画像を表示するための表示手段４と、台車部２から離れた場所より台車部２の位置、監視カメラ３の向き及び／又は焦点倍率を操作するための遠隔操作手段５とを備えている。そして、本実施形態では、軌道は市販されている汎用のカーテンレール６から構成されている。

本実施形態の点検システム１は、変電所などの構内設備９の点検や監視を行うために、離れた場所から遠隔制御手段５を用いて台車部２の駆動装置２１を作動させることができる。駆動装置２１としては電動モータや原動機などがあり、後述するケーブル７を介してＡＣ電源を供給するものや、或いはバッテリーを台車部２に搭載してＤＣ電源するもの等でもよい。

本実施形態では、軌道レールは汎用のカーテンレール６からなり、構内の設備９を隈なく点検、監視できるように張り巡らされているので（図５）、監視カメラ３を搭載した台車部２は遠隔操作により目的場所へ移動することができる。

また、監視カメラ３は指向変更装置（図示せず）を備えているので、遠隔制御手段５を用いて指向変更装置を作動させ、監視カメラ３の向きを水平方向および上下方向に動かして点検、監視の対象となる構内設備９に焦点を合わせることができ、該構内設備９の画像を表示手段４へ送信し、表示手段４に該構内設備９の画像を表示する。このため、本実施形態の点検システム１では、監視カメラ３で撮影された画像信号をケーブル７と共有する有線にて送信するための送信側・画像送信手段（図示せず）を台車３に備えており、表示手段４には、画像信号を受信するための受信側・画像受信手段（図示せず）を備えている。監視カメラ３で撮影された画像信号は、図５に示されるように無線にて、台車３の送信側・画像送信手段（図示せず）と表示手段４の受信側・画像受信手段４１との間で送受信してもよい。なお、本実施形態では、台車３の送信側・画像送信手段と表示手段４の受信側・画像受信手段とを合わせて“画像送受信手段４１”と呼ぶこともある。

また、台車部２または監視カメラ３には、夜間の構内設備の点検および監視を容易にするための照明装置４０を備えていてもよい。監視カメラ３の指向変更装置（図示せず）や画像送信手段（図示せず）の電源は、台車部２の駆動装置２１と同様に、ケーブル７を介してＡＣ電源を供給するものや、或いはバッテリーを台車部２に搭載してＤＣ電源するもの等でもよい。

このように、本実施形態の点検システム１では、遠隔操作により、一つの場所で移動することなく変電所などの構内設備９の点検や監視を行うことができる。また、軌道レールは、市販されている汎用のカーテンレール６を用いているので、特殊な設置具を準備することなく簡単に変電所などの構内に張り巡らすことができ、点検システム１を極めて安価に提供することができる。

図１に示されているように、本実施形態の点検システム１では、軌道レールとして汎用のカーテンレール６を用いており、台車部２には、台車部２や監視カメラ３の電源や信号などを供給等するためのケーブル７が接続されている。ケーブル７は、ケーブル７の長さに対して所定の間隔を開けて配置されており、カーテンレール６上を移動自在な複数のフック８を介してカーテンレールに懸架されている。このため、ケーブル６は、複数のフック８に支持されることにより、台車部２がケーブル８の基準点Ｘへ近づく時はカーテンレールに沿って蛇腹状に折り畳まれ（図１（ａ）参照）、一方、台車部２がケーブル８の基準点Ｘから遠ざかる時はカーテンレールに沿って伸ばされるので（図１（ｂ）参照）、自在に伸び縮みすることができ、長い距離であっても台車部２の移動がスムーズになる。

図４には、本実施形態の台車部２の懸架車輪２２ａ、２２ｂ付近を部分的拡大した断面図が示されている。

本実施形態に用いられるカーテンレール６は、その断面形状が下向きＣ型形状を呈していれば特に限定はなく、市販されている汎用のカーテンレール６を用いることができる。また、図２によく示されているように、カーテンレール６に懸架される台車部２には、カーテンレール６内において移動方向に間隔を開けて左右一対の懸架車輪２２ａ、２２ｂ（図４）が２箇所配置されており、カーテンレール外において移動方向に間隔を開けて支持車輪２３が２箇所配置されている。そして台車部２は、懸架車輪２２ａ、２２ｂおよび支持車輪２３を回転自在に支持し、支持車輪２３の下方で監視カメラ３が取り付けられる連結部２０を備えている。

台車部２を介してカーテンレール６に懸架された監視カメラ３は、台車部２の加減速時に移動方向に揺動し不安定となる。このため、本実施形態の点検システム１では、断面視において、下向きＣ型形状のカーテンレール６の下部水平片６２ａを内側と外側から挟持するように、下部水平片６２ａ、６２ｂの内側には左右一対の懸架車輪２２ａ、２２ｂを移動方向に間隔を開けて２箇所配置し、下部水平片６２ａの外側には支持車輪２３を移動方向に間隔を開けて２箇所配置することにより、台車部２が加減速する時の監視カメラ３の搖動を抑制している（図４参照）。

なお、断面形状が下向きＣ型形状のカーテンレール６は、互いに対抗する下部水平片６２ａ、６２ｂを左側片６３ａおよび右側片６３ｂのそれぞれに有しているため（図４）、カーテンレール６の内側で左右一対の下部水平片６２ａ、６２ｂに懸架される懸架車輪２２ａ、２２ｂも、カーテンレール６の断面視において左右一対配置される（図４参照）。このため、本実施形態では、下部水平片６２ａ、６２ｂの内側において移動方向に間隔を開けて配置される左右一対の懸架車輪２２ａ、２２ｂが２箇所であるため、懸架車輪２２ａ、２２ｂの総数は４輪となる。

一方、カーテンレール６の下部水平片６２ａの外側において移動方向に間隔を開けて２箇所配置される支持車輪２３は、必ずしも１箇所毎に２つの車輪が左右一対となって支持される必要がない。このため、本実施形態では、台車２のよりスムーズな移動ができるように、２箇所配置される支持車輪２３はカーテンレール６の左下部水平片６２ａ側にのみ配置されており、支持車輪２３の総数は２輪となっている。

カーテンレール６は、下向きＣ型形状の上面６０にカーテンレール６の長手方向に沿って形成された開口部６１を有していている。本実施形態では、カーテンレール６は図４によく示されているように、断面が下向きＣ型形状を有するカーテンレールを上下２段に積み重ねたような構造を有しており、下段のカーテンレールの上面６０には長手方向に沿って開口部６１が形成されている。

このため、本実施形態では、台車部２の連結部２０に、カーテンレール６の開口部６１を貫通するように下方から上方へ延びた案内部２４が設けられている。案内部２４は、カーテンレール６の開口部６１の中で移動方向へ案内されるので、特に台車部２を介してカーテンレール６に懸架される監視カメラ３が、移動方向と直行する方向へ搖動するのを効果的に抑制することができる。

また、台車部２の連結部２０は、台車部２の移動方向に延びた平坦なプレート部２００を含んでいる。このため、本実施形態では、台車部２が加減速する時、懸架車輪２２ａ、２２ｂと監視カメラ３を連結する連結部２０の移動方向への変形が抑えられる結果、監視カメラ３の搖動が抑制されて台車部２の停止精度や監視カメラ３による撮影精度が向上すると共に、耐久性の向上により点検システム１全体の信頼性も向上する。

１・・・・・点検システム
２・・・・・台車部
２０・・・・連結部
２００・・・プレート部
２１・・・・駆動装置
２２ａ、２２ｂ・・・懸架車輪
２３・・・・支持車輪
２４・・・・案内部
３・・・・・監視カメラ
４・・・・・表示手段
４０・・・・照明装置
４１・・・・画像送受信手段
５・・・・・遠隔操作手段
６・・・・・カーテンレール（軌道）
６０・・・・上面
６１・・・・開口部
６２ａ、６２ｂ・・・下部水平片
６３ａ、６３ｂ・・・側片
７・・・・・ケーブル
８・・・・・フック
９・・・・・構内設備
Ｘ・・・・・基準点

Claims (7)

1. 遠隔操作により、変電所などの構内設備を点検するための構内設備点検システムであって、
   構内に配設される軌道と、
   前記軌道に懸架されており、前記軌道上を移動するための駆動装置を備えた台車部と、
   前記台車部に取り付けられており、前記台車部に対して水平方向の回転および上下方向の首振りをするための指向変更装置を備えた監視カメラと、
   前記監視カメラで撮影された画像を表示するための表示手段と、
   前記台車部から離れた場所より、前記台車部の位置、前記監視カメラの向き及び／又は焦点倍率を操作するための遠隔操作手段とを備えており、そして
   前記軌道は、カーテンレールから構成されている構内設備点検システム。
2. 前記カーテンレールは、その断面形状が下向きＣ型形状を呈している請求項１に記載の構内設備点検システム。
3. 前記台車部は、前記カーテンレール内において移動方向に間隔を開けて２箇所以上配置される懸架車輪と、前記カーテンレール外において移動方向に間隔を開けて２箇所以上配置される支持車輪と、そして前記懸架車輪および前記支持車輪を回転自在に支持し、前記支持車輪の下方には前記監視カメラが取り付けられる連結部とから構成されている請求項１又は２に記載の構内設備点検システム。
4. 前記カーテンレールは、前記下向きＣ型形状の上面に前記カーテンレールの長手方向に沿って形成された開口部を有しており、そして
   前記連結部は、前記開口部を貫通するように下方から上方へ延びた案内部を備えている請求項３項に記載の構内設備点検システム。
5. 前記連結部は、前記台車部の移動方向に延びたプレート部を含んでいる請求項３又は４に記載の構内設備点検システム。
6. 前記台車部にはケーブルが接続されており、前記ケーブルは、前記カーテンレールに懸架されており、前記カーテンレール上を移動自在なフックにより支持されている請求項１から５のいずれか１項に記載の構内設備点検システム。
7. 前記監視カメラで撮影された画像信号を有線または無線にて、送信および受信する画像送受信手段をさらに備えている請求項１から６のいずれか１項に記載の構内設備点検システム。

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