JP3228395B2 - Clock recovery circuit - Google Patents

Clock recovery circuit

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JP3228395B2
JP3228395B2 JP13446895A JP13446895A JP3228395B2 JP 3228395 B2 JP3228395 B2 JP 3228395B2 JP 13446895 A JP13446895 A JP 13446895A JP 13446895 A JP13446895 A JP 13446895A JP 3228395 B2 JP3228395 B2 JP 3228395B2
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周治 久保田
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  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ディジタル無線通信
における位相変調用クロック再生回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clock recovery circuit for phase modulation in digital radio communication.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は、π/4シフトQPSK変調信号
に対する従来のベースバンドディジタルクロック再生回
路の構成例を示すブロック図である。以下、受信信号サ
ンプル速度が2倍シンボルレートの場合を例にとって説
明する。変調信号位相検出回路10は、受信π/4シフ
トQPSK変調信号A(以下、変調信号Aと称する)の
変調信号位相を検出する。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a conventional baseband digital clock recovery circuit for a π / 4 shift QPSK modulation signal. Hereinafter, a case where the received signal sample rate is the double symbol rate will be described as an example. Modulation signal phase detection circuit 10 detects a modulation signal phase of received π / 4 shift QPSK modulation signal A (hereinafter, referred to as modulation signal A).

【0003】以下、図6を参照して、変調信号位相検出
回路10が行う変調信号位相検出の一例を説明する。ま
ず、変調信号Aは、変調信号位相検出回路10において
中間周波信号に変換される(図6(a)参照)。そし
て、該中間周波信号は、変調信号位相検出回路10に内
蔵された帯域フィルタを介して帯域制限された後、振幅
制限される(図6(b)参照)。
[0003] An example of the modulation signal phase detection performed by the modulation signal phase detection circuit 10 will be described below with reference to FIG. First, the modulation signal A is converted into an intermediate frequency signal in the modulation signal phase detection circuit 10 (see FIG. 6A). Then, the intermediate frequency signal is band-limited via a band-pass filter built in the modulation signal phase detection circuit 10 and then amplitude-limited (see FIG. 6B).

【0004】また、変調信号位相検出回路10には位相
カウンタが設けられており、該位相カウンタは、上記中
間周波信号に同期して、該中間周波信号の搬送波位相を
計数する。図6(c)に、該計数値の変化の様子を示
す。一方、クロック発生回路260(図5参照)は、図
6(d)に示すように、シンボルタイミングt0におい
て立ち上がる再生クロック信号を変調信号位相検出回路
10に入力する。変調信号位相検出回路10は、該シン
ボルタイミングt0検出後、中間周波信号の最初の立ち
上がり点t1をとらえ、該立ち上がり点t1における上
記位相カウンタの計数値を、中間周波信号の相対位相
(すなわち、変調信号Aの位相)として出力する。
Further, the modulation signal phase detecting circuit 10 is provided with a phase counter, and the phase counter counts the carrier phase of the intermediate frequency signal in synchronization with the intermediate frequency signal. FIG. 6C shows how the count value changes. On the other hand, the clock generation circuit 260 (see FIG. 5) inputs the reproduced clock signal rising at the symbol timing t0 to the modulation signal phase detection circuit 10, as shown in FIG. After detecting the symbol timing t0, the modulation signal phase detection circuit 10 captures the first rising point t1 of the intermediate frequency signal, and determines the count value of the phase counter at the rising point t1 as the relative phase of the intermediate frequency signal (that is, the modulation phase). (The phase of the signal A).

【0005】なお、上述した変調信号位相検出技術は、
例えば「富田他,”ディジタル中間周波数復調方式”,
B−299,1990年電子情報通信学会秋季全国大
会」に記載されている。また、これに代えて「山本
他,”π/4シフトQPSKベースバンド遅延検波器の
一検討”,B−342,1992年電子情報通信学会春
季全国大会」に記載の技術を用いてもよい。
[0005] The above-described modulation signal phase detection technique uses:
For example, Tomita et al., “Digital Intermediate Frequency Demodulation Method”,
B-299, 1990 IEICE Autumn National Convention ". Alternatively, the technology described in “Yamamoto et al.,“ Study of π / 4 shift QPSK baseband delay detector ”, B-342, 1992 IEICE Spring National Convention” may be used.

【0006】そして、図5に示す変調信号位相検出回路
10は、クロック信号L1および該クロック信号L1よ
りハーフシンボルだけクロック位相差を有するクロック
により、2倍シンボルレートで上記位相信号Bを出力す
る。ただし、ここではクロック位相は一様ランダムな値
となる。次に、1シンボル差分回路210は、上記信号
Bと、該信号Bを1シンボル周期遅延した信号との差分
信号Cを出力する。さらに、1シンボル差分回路220
は、上記1回差分信号Cを差分演算し、2回差分信号D
とする。
The modulation signal phase detection circuit 10 shown in FIG. 5 outputs the phase signal B at a double symbol rate by using the clock signal L1 and a clock having a clock phase difference of a half symbol from the clock signal L1. However, here, the clock phase has a uniformly random value. Next, the one-symbol difference circuit 210 outputs a difference signal C between the signal B and a signal obtained by delaying the signal B by one symbol period. Further, one symbol difference circuit 220
Calculates the difference of the one-time difference signal C and performs the two-time difference signal D
And

【0007】シリアルパラレル変換器230は、上記2
回差分信号Dを直並列変換し、それぞれの値をクロック
位相推定用積分回路240,241に入力する。クロッ
ク位相推定用積分回路240は、シリアルパラレル変換
器230からの入力信号を1サンプル毎に符号反転して
積分した後、入力サンプル数で除算し、信号Gとして出
力する。同様に、クロック位相推定用積分回路241
は、シリアルパラレル変換器230からの入力信号を1
サンプル毎に符号反転して積分した後、入力サンプル数
で除算し、信号Hとして出力する。
[0007] The serial-parallel converter 230 is based on the above 2
The time difference signal D is subjected to serial-parallel conversion, and the respective values are input to clock phase estimation integration circuits 240 and 241. The clock phase estimating integration circuit 240 integrates the input signal from the serial / parallel converter 230 after inverting the sign for each sample and then dividing it by the number of input samples to output the signal G. Similarly, clock phase estimating integration circuit 241
Converts the input signal from the serial / parallel converter 230 to 1
After sign-inverting and integrating for each sample, the signal is divided by the number of input samples and output as a signal H.

【0008】ROM250は、上記信号G,Hに基づい
て、クロック位相の推定値を出力する。π/4シフトQ
PSK変調方式において、(10,01,10,0
1..)系列の交番信号が入力された場合における、上
記信号G,Hの値を図7に示す。なお、図7では、信号
Gの絶対値(|G|)と信号Hの絶対値(|H|)とを
比較して、最小となる値、すなわちmin(|G|,|
H|)を太線で示した。この図に示した太線の部分から
わかるように、上記信号G,Hの組み合わせとクロック
位相とは一対一に対応する。従って、ROM250に
は、信号G,Hをアドレスとする領域に、該信号G,H
に対応するクロック位相を予め書き込んでおくとよい。
The ROM 250 outputs an estimated value of the clock phase based on the signals G and H. π / 4 shift Q
In the PSK modulation method, (10, 01, 10, 0
1. . FIG. 7 shows the values of the signals G and H when the alternating signal of the series is input. In FIG. 7, the absolute value (| G |) of the signal G and the absolute value (| H |) of the signal H are compared, and the minimum value, that is, min (| G |, |
H |) is indicated by a thick line. As can be seen from the bold line shown in this figure, the combination of the signals G and H and the clock phase correspond one-to-one. Accordingly, in the ROM 250, the signals G and H are stored in an area having the signals G and H as addresses.
May be written in advance.

【0009】次に、図5に示すクロック発生回路260
は、基準信号発生器110の出力信号を分周して、それ
ぞれ位相の異なるクロック信号を生成する。そして、ク
ロック発生回路260は、該位相の異なるクロック信号
の中から、ROM250より出力されるクロック位相J
と同じ位相のクロック信号を選択し、該クロック信号を
再生クロックL1として出力する。以上の動作により、
再生クロックL1が得られる。
Next, a clock generation circuit 260 shown in FIG.
Divides the output signal of the reference signal generator 110 to generate clock signals having different phases. Then, the clock generation circuit 260 selects the clock phase J output from the ROM 250 from the clock signals having different phases.
And outputs the clock signal as the reproduction clock L1. By the above operation,
A reproduction clock L1 is obtained.

【0010】クロック初期同期以降、受信信号のシンボ
ルレート,基準信号発生器110の周波数誤差により、
次第にクロック位相誤差が生じる場合がある。これに対
して、上述したクロック再生回路に、ゼロクロス検出型
クロック位相進み/遅れ検出回路90、および、ディジ
タルフィルタ100を付加し、クロック発生回路260
において再生されたクロック信号と比較し、クロック位
相の進み/遅れを有するクロック信号を選択し、クロッ
ク同期を保持する。
After the initial clock synchronization, the symbol rate of the received signal and the frequency error of the reference signal generator 110 cause
A clock phase error may gradually occur. On the other hand, a clock generation circuit 260 is provided by adding a zero-cross detection type clock phase advance / delay detection circuit 90 and a digital filter 100 to the above-described clock recovery circuit.
In comparison with the clock signal reproduced in the above, a clock signal having a lead / lag of the clock phase is selected, and the clock synchronization is maintained.

【0011】このとき、ゼロクロス検出型クロック位相
進み/遅れ検出回路90は、1シンボル差分回路210
が出力する1回差分信号Cを用いてゼロクロス検出を行
い、クロック位相の識別点からの進み或いは遅れに対応
する信号Qを出力する。ここで、1回差分信号Cの時間
系列をCi=C(i*T/2)とする。ただし、i=
0,1,2,...であり、Tはシンボル周期とし、添
字iの偶数番目を識別点タイミングとなるべき信号とす
る。
At this time, the zero-cross detection type clock phase advance / delay detection circuit 90 includes a one-symbol difference circuit 210.
Performs a zero-crossing detection using the one-time difference signal C output by the controller, and outputs a signal Q corresponding to the advance or delay from the discrimination point of the clock phase. Here, it is assumed that the time sequence of the one-time difference signal C is Ci = C (i * T / 2). Where i =
0, 1, 2,. . . Where T is the symbol period, and the even-numbered subscript i is the signal to be the identification point timing.

【0012】まず、次に示す式(1)の関係が成り立つ
ように、信号CiおよびCi+2のゼロクロスを検出する。 Ci*Ci+2<0 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(1) 次に、ゼロクロス検出型クロック位相進み/遅れ検出回
路90は、信号Ciの極性と、信号Ci+1の極性(信号C
i+1は信号CiとCi+2との間の信号)との関係を調べ
る。そして、次に示す式(2)が成り立つ場合には、出
力信号Qをクロック位相進みを示す信号として、また、
次に示す式(3)が成り立つ場合には、出力信号Qをク
ロック位相遅れを示す信号として出力する。 Ci+1*Ci>0 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(2) Ci+1*Ci<0 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(3)
First, the zero crossing of the signals Ci and Ci + 2 is detected so that the following equation (1) holds. Ci * Ci + 2 <0 (1) Next, the zero-cross detection type clock phase advance / delay detection circuit 90 outputs the signal Ci. Polarity and the polarity of signal Ci + 1 (signal C
(i + 1 is the signal between the signals Ci and Ci + 2). When the following equation (2) holds, the output signal Q is used as a signal indicating the advance of the clock phase.
When the following equation (3) holds, the output signal Q is output as a signal indicating a clock phase delay. Ci + 1 * Ci> 0 (2) Ci + 1 * Ci <0・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ (3)

【0013】上記信号Qは、ディジタルフィルタ100
でフィルタリングされ、クロック修正方向を与える信号
R1となる。クロック発生回路260は、該信号R1に
基づいて、再生クロックL1の位相を修正する。なお、
上述のクロック再生技術は、特許出願「クロック再生回
路,特開平6−252964」に述べられている。
The signal Q is supplied to the digital filter 100
And a signal R1 for providing a clock correction direction. The clock generation circuit 260 corrects the phase of the reproduced clock L1 based on the signal R1. In addition,
The above-described clock recovery technique is described in a patent application "Clock recovery circuit, Japanese Patent Laid-Open No. 6-252964".

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のクロック再生回路においては、複数の遅延波が存在
する周波数選択性フェージング回線においては十分なク
ロック位相推定精度が得られない、という問題があっ
た。周波数選択性フェージング回線においては、遅延波
によって引き起こされる伝送路周波数特性の歪みによ
り、1回差分信号Cおよび2回差分信号Dの振幅が大き
く変動する。従来の回路では、2回差分信号Dの振幅値
をクロック位相推定値に変換する方法を用いるため、上
記振幅変動によりクロック位相推定誤差を生じていた。
However, the conventional clock recovery circuit described above has a problem that sufficient clock phase estimation accuracy cannot be obtained in a frequency selective fading line in which a plurality of delayed waves exist. Was. In the frequency-selective fading channel, the amplitude of the differential signal C once and the differential signal D twice greatly fluctuate due to distortion of the transmission line frequency characteristic caused by the delay wave. In the conventional circuit, the method of converting the amplitude value of the difference signal D twice into the clock phase estimation value is used, so that a clock phase estimation error occurs due to the amplitude fluctuation.

【0015】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、短い冗長ビットによりクロック初期位相推定
を行うことができ、かつ、周波数選択性フェージング回
線においても高精度なクロック位相推定特性を有するク
ロック再生回路を提供することを目的とする。
The present invention has been made under such a background, and it is possible to estimate a clock initial phase with short redundant bits, and to obtain a highly accurate clock phase estimation characteristic even in a frequency selective fading channel. It is an object of the present invention to provide a clock recovery circuit having the same.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
ディジタル位相変調信号の復調回路において、受信した
ディジタル位相変調信号の位相を検出する変調信号位相
検出手段と、前記変調信号位相検出手段が検出した位相
について、前記ディジタル位相変調信号の1シンボル周
期後に検出される位相との差分演算をk(k≧1)回行
い、k回差分値を求めるk回差分手段と、前記k回差分
値とコサイン波形との相関値、および、前記k回差分値
とサイン波形との相関値を求めるクロック位相推定用相
関手段と、前記2つの相関値の比の逆正接に基づいて、
前記ディジタル位相変調信号のクロック位相を求めるク
ロック位相推定手段と、前記クロック位相推定手段が求
めたクロック位相と等しい位相のクロック信号を出力す
るクロック発生手段とを具備することを特徴としてい
る。
According to the first aspect of the present invention,
A demodulation circuit for a digital phase modulation signal, a modulation signal phase detection means for detecting a phase of the received digital phase modulation signal, and a phase detected by the modulation signal phase detection means after one symbol period of the digital phase modulation signal. K (k ≧ 1) times to calculate the difference between the calculated phase and the k-th difference value, a correlation value between the k-th difference value and the cosine waveform, and a k-th difference value. Based on clock phase estimation correlation means for obtaining a correlation value with a sine waveform, and based on an arc tangent of a ratio of the two correlation values,
A clock phase estimating unit for obtaining a clock phase of the digital phase modulation signal; and a clock generating unit for outputting a clock signal having a phase equal to the clock phase obtained by the clock phase estimating unit.

【0017】請求項2記載の発明は、請求項1記載のク
ロック再生回路において、前記クロック位相推定用相関
手段は、前記k回差分値を、互いにハーフシンボル周期
位相の異なる2つのk回差分値に直並列変換するシリア
ルパラレル変換手段と、前記シリアルパラレル変換手段
が出力する2つのk回差分値の符号を、それぞれ交互に
反転する符号交番手段と、前記符号交番手段が出力する
2つのk回差分値のそれぞれを所定の区間に渡って積分
した後、それぞれの積分値を該区間の長さで除算して、
前記コサイン波形との相関値、および、前記サイン波形
との相関値として出力する積分手段とから構成されるこ
とを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the clock recovery circuit according to the first aspect, the clock phase estimating correlating means converts the k-th differential value into two k-th differential values having different half symbol period phases. Serial-parallel conversion means for serial-to-parallel conversion, code alternation means for alternately inverting the signs of the two k-time difference values output by the serial-parallel conversion means, and two k times output from the code alternation means. After integrating each of the difference values over a predetermined section, each integral value is divided by the length of the section,
It is characterized by comprising a correlation value with the cosine waveform and integration means for outputting as a correlation value with the sine waveform.

【0018】請求項3記載の発明は、請求項1または請
求項2記載のクロック再生回路において、前記k回差分
手段が出力するk回差分値に基づき、前記クロック発生
手段が出力するクロック信号の位相について、該位相の
進みまたは遅れを検知するゼロクロス検出型クロック位
相進み/遅れ検出回路と、前記ゼロクロス検出型クロッ
ク位相進み/遅れ検出回路の出力信号をフィルタリング
するディジタルフィルタとを具備し、前記クロック発生
手段は、前記ディジタルフィルタの出力値に基づいて、
該クロック発生手段が出力するクロック信号の位相を調
整することを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the clock recovery circuit according to the first or second aspect, the clock signal output by the clock generation means is based on the k-time difference value output by the k-time difference means. A clock phase advance / delay detection circuit for detecting a phase advance or delay of the phase; and a digital filter for filtering an output signal of the zero cross detection type clock phase advance / delay detection circuit; Generating means based on an output value of the digital filter;
It is characterized in that the phase of the clock signal output by the clock generation means is adjusted.

【0019】[0019]

【作用】請求項1記載の発明によれば、k回差分手段
は、変調信号位相検出手段が検出した位相について、デ
ィジタル位相変調信号の1シンボル周期後に検出される
位相との差分演算をk(k≧1)回行い、k回差分値を
求める。そして、クロック位相推定用相関手段は、k回
差分値とコサイン波形との相関値、および、k回差分値
とサイン波形との相関値を求める。さらに、クロック位
相推定手段は、2つの相関値の比の逆正接に基づいて、
ディジタル位相変調信号のクロック位相を求める。
According to the first aspect of the invention, the k-th difference means calculates the difference between the phase detected by the modulation signal phase detection means and the phase detected one symbol period after the digital phase modulation signal by k ( k ≧ 1) times to obtain a difference value k times. Then, the correlation means for estimating the clock phase obtains a correlation value between the k-th difference value and the cosine waveform and a correlation value between the k-th difference value and the sine waveform. Further, the clock phase estimating means may calculate, based on an arctangent of a ratio of the two correlation values,
The clock phase of the digital phase modulation signal is obtained.

【0020】請求項2記載の発明によれば、シリアルパ
ラレル変換手段は、k回差分値を、互いにハーフシンボ
ル周期位相の異なる2つのk回差分値に直並列変換す
る。そして、符号交番手段は、シリアルパラレル変換手
段が出力する2つのk回差分値の符号を、それぞれ交互
に反転する。さらに、積分手段は、符号交番手段が出力
する2つのk回差分値のそれぞれを所定の区間に渡って
積分した後、それぞれの積分値を該区間の長さで除算す
る。
According to the second aspect of the present invention, the serial / parallel conversion means serially / parallel converts the k-time difference value into two k-time difference values having mutually different half symbol period phases. The code alternation means alternately inverts the signs of the two k-time difference values output by the serial / parallel conversion means. Further, the integrating means integrates each of the two k-time difference values output by the code alternation means over a predetermined section, and divides each integrated value by the length of the section.

【0021】請求項3記載の発明によれば、ゼロクロス
検出型クロック位相進み/遅れ検出回路は、クロック発
生手段が出力するクロック信号の位相について、該位相
の進みまたは遅れを検知する。そして、クロック発生手
段は、該検知結果に基づいて、該クロック発生手段が出
力するクロック信号の位相を調整する。
According to the third aspect of the present invention, the zero-cross detection type clock phase advance / delay detection circuit detects the advance or delay of the phase of the clock signal output from the clock generation means. Then, the clock generator adjusts the phase of the clock signal output by the clock generator based on the detection result.

【0022】[0022]

【実施例】【Example】

§1.第1実施例 以下、図面を参照して、この発明の第1実施例について
説明する。図1はこの発明の一実施例によるクロック再
生回路の構成を示すブロック図である。この図におい
て、図5の各部に対応する部分には同一の符号を付け、
その説明を省略する。以下、受信信号サンプル速度は2
倍シンボルレートであり、k回差分回路には1回差分回
路を用いた場合を例にとって説明する。
§1. First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a clock recovery circuit according to one embodiment of the present invention. In this figure, parts corresponding to the respective parts in FIG.
The description is omitted. Hereinafter, the received signal sample rate is 2
The case where the symbol rate is a double symbol rate and a one-time difference circuit is used as the k-time difference circuit will be described as an example.

【0023】図1において、10は変調信号位相検出回
路、20は1シンボル差分回路であり、これらは従来例
で用いられているものと同じものである。クロック位相
推定用相関回路30は、コサイン波形発生回路40、サ
イン波形発生回路41、乗算回路50,51、積分回路
60,61から構成される。ROM70の各アドレスに
は、後述する計算式で算出されるクロック位相が予め書
き込まれている。クロック発生回路80は、入力される
基準クロック信号を、位相の異なるクロック信号に分周
し、その中の1つのクロック信号を選択し、該クロック
信号を再生クロックL1として出力する。基準信号発生
器110は、N倍シンボルレートのクロック信号を発生
する。90はゼロクロス検出型クロック位相進み/遅れ
検出回路、100はディジタルフィルタであり、これら
は従来例で用いられているものと同じものである。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a modulation signal phase detection circuit, and reference numeral 20 denotes a one-symbol difference circuit, which are the same as those used in the conventional example. The clock phase estimation correlation circuit 30 includes a cosine waveform generation circuit 40, a sine waveform generation circuit 41, multiplication circuits 50 and 51, and integration circuits 60 and 61. At each address of the ROM 70, a clock phase calculated by a calculation formula described later is written in advance. The clock generation circuit 80 divides the input reference clock signal into clock signals having different phases, selects one of the clock signals, and outputs the selected clock signal as a reproduction clock L1. The reference signal generator 110 generates a clock signal having an N-times symbol rate. Reference numeral 90 denotes a zero-cross detection type clock phase advance / delay detection circuit, and reference numeral 100 denotes a digital filter, which is the same as that used in the conventional example.

【0024】次に上記構成によるクロック再生回路の動
作を説明する。変調信号位相検出回路10は、従来の技
術と同じ方法を用いて、変調信号A(受信π/4シフト
QPSK変調信号A)の変調信号位相を検出する。そし
て、変調信号位相検出回路10は、クロック信号L1お
よび該クロック信号L1よりハーフシンボルだけクロッ
ク位相差を有するクロックにより、2倍シンボルレート
で変調位相信号Bを出力する。ただし、ここではクロッ
ク位相は一様ランダムな値となる。次に、1シンボル差
分回路20は、上記信号Bと、該信号Bを1シンボル周
期遅延した信号との1回差分信号Ci=C(i*T/
2)を求める。なお、ここで、i=0,1,2,...
であり、Tはシンボル周期である。
Next, the operation of the clock recovery circuit having the above configuration will be described. The modulation signal phase detection circuit 10 detects the modulation signal phase of the modulation signal A (the received π / 4 shift QPSK modulation signal A) using the same method as in the related art. Then, the modulation signal phase detection circuit 10 outputs the modulation phase signal B at a double symbol rate using the clock signal L1 and a clock having a clock phase difference of a half symbol from the clock signal L1. However, here, the clock phase has a uniformly random value. Next, the one-symbol difference circuit 20 calculates a one-time difference signal Ci = C (i * T / i) between the signal B and a signal obtained by delaying the signal B by one symbol period.
Find 2). Here, i = 0, 1, 2,. . .
And T is the symbol period.

【0025】図2は、π/4シフトQPSK変調方式に
おいて、(10,01,10,01..)系列の交番信
号が入力された場合における、上記1回差分信号Ciの
値を示すグラフである。この図から明らかなように、1
回差分信号Ciは、周期が2シンボルの正弦波で近似さ
れる。従ってこの正弦波の位相θを検出することにより
クロック位相が推定可能である。上記正弦波の位相θを
求めるためには、1回差分信号Ciと同周期のコサイン
波形との相関値E、および、1回差分信号Ciと同周期
のサイン波形との相関値Fを次に示す式(4),(5)
に従って算出し、該値E,Fの比の逆正接を式(6)の
通りに計算すればよい。
FIG. 2 is a graph showing the value of the one-time difference signal Ci when a (10,01,10,01 ...) sequence of alternating signals is input in the π / 4 shift QPSK modulation system. is there. As is apparent from FIG.
The time difference signal Ci is approximated by a sine wave having a period of two symbols. Therefore, the clock phase can be estimated by detecting the phase θ of the sine wave. In order to determine the phase θ of the sine wave, the correlation value E between the one-time difference signal Ci and the cosine waveform having the same cycle and the correlation value F between the one-time difference signal Ci and the sine waveform having the same cycle are calculated as follows. Expressions (4) and (5)
And the inverse tangent of the ratio of the values E and F may be calculated as in equation (6).

【数1】 (Equation 1)

【数2】 θ=tan-1(F/E) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(6) なお、ここで、Mはクロック位相推定演算を行う区間の
長さ(単位:シンボル)を表す。
(Equation 2) θ = tan −1 (F / E) (6) where M is the length of the section for performing the clock phase estimation calculation ( (Unit: symbol).

【0026】そこで、図1に示すクロック位相推定用相
関回路30は、以下に示す手順により、上記の式
(4),(5)の演算を行う。まず、乗算回路50は、
上記1回差分信号Ciに、コサイン波形発生回路40か
ら供給されるコサイン値を乗算する。次に、積分回路6
0は、乗算回路50の乗算結果を積分した後、Mで除算
し、該除算結果を信号Eとして出力する。同様に、乗算
回路51は、上記1回差分信号Ciに、サイン波形発生
回路41から供給されるサイン値を乗算する。次に、積
分回路61は、乗算回路51の乗算結果を積分した後、
Mで除算し、該除算結果を信号Fとして出力する。
Therefore, the clock phase estimating correlation circuit 30 shown in FIG. 1 calculates the above equations (4) and (5) according to the following procedure. First, the multiplication circuit 50
The one-time difference signal Ci is multiplied by a cosine value supplied from the cosine waveform generation circuit 40. Next, the integration circuit 6
0 integrates the multiplication result of the multiplication circuit 50, divides it by M, and outputs the division result as a signal E. Similarly, the multiplication circuit 51 multiplies the one-time difference signal Ci by the sine value supplied from the sine waveform generation circuit 41. Next, the integration circuit 61 integrates the multiplication result of the multiplication circuit 51,
The signal is divided by M, and the result of the division is output as a signal F.

【0027】なお、図2に示すように、1回差分信号C
iは、キャリア周波数偏差の有無により、その平均値が
変化するが、該変化は上記E,Fの値に影響しない。ま
た、周波数選択性フェージング回線では1回差分信号C
iの振幅が変動するが、式(6)の演算を行う際に、分
子と分母で該振幅変動は打ち消されるので、クロック位
相の推定結果には影響しない。
As shown in FIG. 2, the one-time difference signal C
The average value of i changes depending on the presence or absence of the carrier frequency deviation, but the change does not affect the values of E and F. In the frequency selective fading channel, the differential signal C
Although the amplitude of i fluctuates, the amplitude fluctuation is canceled by the numerator and the denominator when performing the calculation of Expression (6), so that it does not affect the estimation result of the clock phase.

【0028】クロック位相推定用相関回路30が算出し
た上記の値E,Fは、図1に示すROM70に対して、
アドレスとして入力される。上述したように、ROM7
0の各アドレスには、該アドレス値E,Fに対応するク
ロック位相値θが、上記の式(6)に基づき算出されて
書き込まれている。そこで、ROM70は、該アドレス
E,Fに対応するクロック位相値θを信号Jとして出力
する。
The values E and F calculated by the clock phase estimation correlation circuit 30 are stored in the ROM 70 shown in FIG.
Entered as an address. As described above, the ROM 7
At each address of 0, the clock phase value θ corresponding to the address values E and F is calculated and written based on the above equation (6). Therefore, the ROM 70 outputs the clock phase value θ corresponding to the addresses E and F as a signal J.

【0029】クロック発生回路80は、基準信号発生器
110の出力信号を分周して、それぞれ位相の異なるク
ロック信号を生成する。そして、クロック発生回路80
は、該位相の異なるクロック信号の中から、ROM70
より出力される信号J(クロック位相θ)と同じ位相の
クロック信号を選択し、該クロック信号を再生クロック
L1として出力する。以上の動作により、再生クロック
L1が得られる。また、クロック初期同期以降、受信信
号のシンボルレート,基準信号発生器110の周波数誤
差により、クロック位相誤差が生じた場合には、ゼロク
ロス検出型クロック位相進み/遅れ検出回路90、およ
び、ディジタルフィルタ100を用いて、従来例と同じ
方法により、クロック同期を保持する。
The clock generation circuit 80 divides the frequency of the output signal of the reference signal generator 110 to generate clock signals having different phases. Then, the clock generation circuit 80
Is the ROM 70 out of the clock signals having different phases.
A clock signal having the same phase as the output signal J (clock phase θ) is selected, and the clock signal is output as the reproduced clock L1. By the above operation, the reproduced clock L1 is obtained. If a clock phase error occurs due to the symbol rate of the received signal and the frequency error of the reference signal generator 110 after the initial clock synchronization, the zero-crossing detection type clock phase lead / lag detection circuit 90 and the digital filter 100 To maintain clock synchronization in the same manner as in the conventional example.

【0030】図3は、実験により求めた、本実施例によ
るクロック再生回路を用いた復調器の符号誤り率特性
と、従来の復調器の符号誤り率特性とを示すグラフであ
る。なお、本実験では、伝送速度は384kbps、変
調方式はπ/4シフトQPSK方式、復調方式は同期検
波、フェージングはフェージング周波数16Hzとし、
遅延時間差500nsの2波等レベルレイリーフェージ
ングを仮定し、クロック位相推定に用いるシンボル数M
は16シンボルとした。図3から、本発明により符号誤
り率特性のエラーフロアが約1/2に改善されることが
わかる。
FIG. 3 is a graph showing the bit error rate characteristics of a demodulator using the clock recovery circuit according to the present embodiment and the bit error rate characteristics of a conventional demodulator obtained by experiments. In this experiment, the transmission rate was 384 kbps, the modulation scheme was a π / 4 shift QPSK scheme, the demodulation scheme was synchronous detection, and the fading was a fading frequency of 16 Hz.
Assuming two-wave equal-level Rayleigh fading with a delay time difference of 500 ns, the number of symbols M used for clock phase estimation
Is 16 symbols. From FIG. 3, it can be seen that the present invention improves the error floor of the bit error rate characteristic to about 1 /.

【0031】最後に、請求項1記載の発明と本実施例と
の対応関係を説明する。 変調信号位相検出手段……変調信号位相検出回路10 k回差分手段……1シンボル差分回路20 クロック位相推定用相関手段……クロック位相推定用相
関回路30 クロック位相推定手段……ROM70 クロック発生手段……クロック発生回路80,基準信号
発生器110
Finally, the correspondence between the first embodiment and the present embodiment will be described. Modulation signal phase detection means ... Modulation signal phase detection circuit 10 k times difference means ... 1 symbol difference circuit 20 Clock phase estimation correlation means ... Clock phase estimation correlation circuit 30 Clock phase estimation means ... ROM 70 Clock generation means ... ... Clock generation circuit 80, reference signal generator 110

【0032】§2.第2実施例 次に、この発明の第2実施例について説明する。本実施
例によるクロック再生回路は、図1に示すクロック再生
回路において、クロック位相推定用相関回路30が、図
4に示すクロック位相推定用相関回路31に代わったも
のである。なお、本実施例に示すクロック再生回路は、
該回路が2倍シンボルレートで動作する場合のみ、上記
相関値EおよびFを簡易に算出する手段として適用でき
る回路であり、クロック再生回路が2倍シンボルレート
以外のシンボルレートで動作する場合には適用すること
ができない。
§2. Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the clock recovery circuit according to the present embodiment, in the clock recovery circuit shown in FIG. 1, the clock phase estimation correlation circuit 30 is replaced with the clock phase estimation correlation circuit 31 shown in FIG. Note that the clock recovery circuit shown in this embodiment
This circuit can be applied as a means for easily calculating the correlation values E and F only when the circuit operates at the double symbol rate. When the clock recovery circuit operates at a symbol rate other than the double symbol rate, Cannot be applied.

【0033】つまり、回路が2倍シンボルレートで動作
している場合、上記の式(4),(5)における時間t
iはti=0,T/2,T,3T/2,...のように変
化する。故に、式(4)におけるcos(πti/T)
は、1,0,−1,0,1,...と変化し、式(5)
におけるsin(πti/T)は、0,1,0,−1,
0,...と変化する。このため、上記の式(4),
(5)は、以下に示す式(7),(8)のように変形す
る事ができる。
That is, when the circuit operates at the double symbol rate, the time t in the above equations (4) and (5)
i is ti = 0, T / 2, T, 3T / 2,. . . It changes like Therefore, cos (πti / T) in equation (4)
Are 1,0, -1,0,1,. . . And the equation (5)
Sin (πti / T) at 0, 1, 0, −1,
0,. . . And change. Therefore, the above equation (4),
(5) can be modified as in the following equations (7) and (8).

【数3】 (Equation 3)

【数4】 図4に示すクロック位相推定用相関回路31は、上記の
式(7)および(8)の演算を行う回路である。
(Equation 4) The clock phase estimation correlation circuit 31 shown in FIG. 4 is a circuit that performs the calculations of the above equations (7) and (8).

【0034】次に、上記構成によるクロック再生装置の
動作を説明する。第1実施例と同様に、変調位相検出回
路10が変調位相信号Bを出力し、1シンボル差分回路
20が、該変調位相信号Bに基づいて一回差分信号Cを
算出すると、該一回差分信号Cはクロック位相推定用相
関回路31に入力される(図4参照)。そして、一回差
分信号Cは、シリアルパラレル変換器42により直並列
変換された後、符号交番回路52,53により2シンボ
ル周期で符号を反転される。次に、積分回路60,61
によってそれぞれ積分された後、Mで除算されて信号
E,Fが得られる。該信号E,Fは、図1に示すROM
70に入力される。以降の処理は、第1実施例の動作と
同じものであるので、説明を省略する。
Next, the operation of the clock reproducing apparatus having the above configuration will be described. As in the first embodiment, when the modulation phase detection circuit 10 outputs the modulation phase signal B and the one-symbol difference circuit 20 calculates the one-time difference signal C based on the modulation phase signal B, the one-time difference The signal C is input to the clock phase estimation correlation circuit 31 (see FIG. 4). Then, the one-time difference signal C is subjected to serial-parallel conversion by the serial / parallel converter 42, and then the sign is inverted by the code alternation circuits 52 and 53 every two symbol periods. Next, the integration circuits 60 and 61
, And are divided by M to obtain signals E and F. The signals E and F are supplied to the ROM shown in FIG.
70 is input. Subsequent processing is the same as the operation of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【0035】最後に、請求項2記載の発明と本実施例と
の対応関係を説明する。 クロック位相推定用相関手段……クロック位相推定用相
関回路31 シリアルパラレル変換手段……シリアルパラレル変換器
42 符号交番手段……符号交番回路52,53 積分手段……積分回路60,61
Finally, the correspondence between the second aspect of the present invention and this embodiment will be described. Clock phase estimating correlating means Clock phase estimating correlating circuit 31 Serial / parallel converting means Serial / parallel converter 42 Code alternation means Code alternation circuits 52, 53 Integrating means Integrating circuits 60, 61

【0036】以上、この発明の実施例を図面を参照して
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られる
ものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
の変更等があってもこの発明に含まれる。たとえば、上
述した実施例においては、π/4シフトQPSK変調信
号を例にとって説明したが、同様にQPSK方式等、他
の位相変調方式にも適用可能である。
Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and changes in design and the like can be made without departing from the gist of the present invention. Even if there is, it is included in the present invention. For example, in the above-described embodiment, a description has been given of a π / 4 shift QPSK modulation signal as an example, but the present invention is similarly applicable to other phase modulation methods such as the QPSK method.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のクロック
再生回路によると、クロック位相初期同期時に、コサイ
ン波形およびサイン波形との相関値を用いてクロック位
相の推定を行うので、周波数選択性フェージング回線に
おいても、短時間で精度良くクロック位相初期同期を行
うことができる。また、受信変調信号のキャリア位相周
波数偏差の有無によらず、安定したクロック位相初期同
期を行うことができる。
As described above, according to the clock recovery circuit of the present invention, the clock phase is estimated by using the correlation value between the cosine waveform and the sine waveform during the initial synchronization of the clock phase, so that the frequency selective fading is performed. Even in a line, initial clock phase synchronization can be accurately performed in a short time. Also, stable initial clock phase synchronization can be performed regardless of the presence or absence of a carrier phase frequency deviation of the received modulation signal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の第1実施例によるクロック再生回路
の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a clock recovery circuit according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同実施例による1回差分信号Ciの値を示すグ
ラフである。
FIG. 2 is a graph showing a value of a one-time difference signal Ci according to the embodiment.

【図3】同実施例によるクロック再生回路を用いた復調
器の符号誤り率特性と、従来の復調器の符号誤り率特性
とを示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing a bit error rate characteristic of a demodulator using the clock recovery circuit according to the embodiment and a bit error rate characteristic of a conventional demodulator.

【図4】この発明の第2実施例によるクロック位相推定
用相関回路31の構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a clock phase estimation correlation circuit 31 according to a second embodiment of the present invention.

【図5】従来のクロック再生回路の構成例を示すブロッ
ク図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of a conventional clock recovery circuit.

【図6】変調信号位相検出回路10の位相検出方法を示
す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a phase detection method of the modulation signal phase detection circuit 10.

【図7】従来のクロック再生回路におけるクロック位相
推定規則を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a clock phase estimation rule in a conventional clock recovery circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10……変調信号位相検出回路、20,210,220
……1シンボル差分回路、30,31……クロック位相
推定用相関回路、40……コサイン波形発生回路、 4
1……サイン波形発生回路、42,230……シリアル
パラレル変換器、50,51……乗算回路、 52,5
3……符号交番回路、60,61……積分回路、 7
0,250……ROM、80,260……クロック発生
回路、90……ゼロクロス検出型クロック位相進み/遅
れ検出回路、100……ディジタルフィルタ、 110
……基準信号発生器、240,241……クロック位相
推定用積分回路
10: Modulation signal phase detection circuit, 20, 210, 220
... 1-symbol difference circuit, 30, 31 ... correlation circuit for clock phase estimation, 40 ... cosine waveform generation circuit, 4
1 ... sine waveform generation circuit, 42, 230 ... serial-parallel converter, 50, 51 ... multiplication circuit, 52, 5
3 ... Alternating circuit, 60, 61 ... Integrating circuit, 7
0, 250 ROM, 80, 260 clock generation circuit 90 90 clock phase lead / lag detection circuit of zero cross detection type 100 digital filter 110
…… Reference signal generator, 240, 241 …… Integration circuit for clock phase estimation

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−252964(JP,A) 特開 平6−252965(JP,A) 特開 平8−331191(JP,A) 松本洋一、久保田周治、加藤修三,π /4シフトQPSK変調用クロック再生 回路の一検討,1993年電子情報通信学会 春季大会講演論文集,日本,社団法人電 子情報通信学会,1993年 3月15日,分 冊2,p.318 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04L 27/00 - 27/38 Continuation of the front page (56) References JP-A-6-252964 (JP, A) JP-A-6-252965 (JP, A) JP-A-8-331191 (JP, A) Yoichi Matsumoto, Shuji Kubota, Shuzo Kato , Π / 4 shift QPSK modulation clock recovery circuit, 1993 IEICE Spring Conference Proceedings, Japan, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, March 15, 1993, Volume 2, p. 318 (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H04L 27/00-27/38

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ディジタル位相変調信号の復調回路にお
いて、 受信したディジタル位相変調信号の位相を検出する変調
信号位相検出手段と、 前記変調信号位相検出手段が検出した位相について、前
記ディジタル位相変調信号の1シンボル周期後に検出さ
れる位相との差分演算をk(k≧1)回行い、k回差分
値を求めるk回差分手段と、 前記k回差分値とコサイン波形との相関値、および、前
記k回差分値とサイン波形との相関値を求めるクロック
位相推定用相関手段と、 前記2つの相関値の比の逆正接に基づいて、前記ディジ
タル位相変調信号のクロック位相を求めるクロック位相
推定手段と、 前記クロック位相推定手段が求めたクロック位相と等し
い位相のクロック信号を出力するクロック発生手段とを
具備することを特徴とするクロック再生回路。
1. A demodulation circuit for a digital phase modulation signal, comprising: a modulation signal phase detection means for detecting a phase of a received digital phase modulation signal; and a demodulation circuit for detecting the phase detected by the modulation signal phase detection means. A k-th difference means for performing a difference calculation with a phase detected after one symbol period (k ≧ 1) times to obtain a k-th difference value; a correlation value between the k-th difference value and a cosine waveform; clock phase estimating correlation means for obtaining a correlation value between a k-th difference value and a sine waveform; and clock phase estimating means for obtaining a clock phase of the digital phase modulation signal based on an arctangent of a ratio of the two correlation values. Clock generating means for outputting a clock signal having a phase equal to the clock phase obtained by the clock phase estimating means. Click regeneration circuit.
【請求項2】 請求項1記載のクロック再生回路におい
て、 前記クロック位相推定用相関手段は、 前記k回差分値を、互いにハーフシンボル周期位相の異
なる2つのk回差分値に直並列変換するシリアルパラレ
ル変換手段と、 前記シリアルパラレル変換手段が出力する2つのk回差
分値の符号を、それぞれ交互に反転する符号交番手段
と、 前記符号交番手段が出力する2つのk回差分値のそれぞ
れを所定の区間に渡って積分した後、それぞれの積分値
を該区間の長さで除算して、前記コサイン波形との相関
値、および、前記サイン波形との相関値として出力する
積分手段とから構成されることを特徴とするクロック再
生回路。
2. The clock recovery circuit according to claim 1, wherein the clock phase estimating correlator serially / parallel converts the k-th difference value into two k-th difference values having mutually different half symbol cycle phases. Parallel conversion means, code alternation means for alternately inverting the signs of the two k-times difference values output by the serial-parallel conversion means, and predetermined two k-times difference values output by the code alternation means, respectively. And integrating means for dividing each integral value by the length of the section and outputting as a correlation value with the cosine waveform and a correlation value with the sine waveform. And a clock recovery circuit.
【請求項3】 請求項1または請求項2記載のクロック
再生回路において、 前記k回差分手段が出力するk回差分値に基づき、前記
クロック発生手段が出力するクロック信号の位相につい
て、該位相の進みまたは遅れを検知するゼロクロス検出
型クロック位相進み/遅れ検出回路と、 前記ゼロクロス検出型クロック位相進み/遅れ検出回路
の出力信号をフィルタリングするディジタルフィルタと
を具備し、 前記クロック発生手段は、前記ディジタルフィルタの出
力値に基づいて、該クロック発生手段が出力するクロッ
ク信号の位相を調整することを特徴とするクロック再生
回路。
3. The clock recovery circuit according to claim 1, wherein a phase of a clock signal output by said clock generation means is determined based on a k-time difference value output by said k-time difference means. A zero-cross detection type clock phase advance / delay detection circuit for detecting advance / delay; and a digital filter for filtering an output signal of the zero-cross detection type clock phase advance / delay detection circuit; A clock recovery circuit for adjusting a phase of a clock signal output by said clock generation means based on an output value of a filter.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
松本洋一、久保田周治、加藤修三,π/4シフトQPSK変調用クロック再生回路の一検討,1993年電子情報通信学会春季大会講演論文集,日本,社団法人電子情報通信学会,1993年 3月15日,分冊2,p.318

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