JP3227726B2 - Pot seedling transplanter - Google Patents

Pot seedling transplanter

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JP3227726B2
JP3227726B2 JP21585691A JP21585691A JP3227726B2 JP 3227726 B2 JP3227726 B2 JP 3227726B2 JP 21585691 A JP21585691 A JP 21585691A JP 21585691 A JP21585691 A JP 21585691A JP 3227726 B2 JP3227726 B2 JP 3227726B2
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pot
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seedlings
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ポット型育苗器で育成
したポット苗を使用するポット苗移植機に適用され、苗
載台上の苗を圃場面に植え付ける植込杆の軌跡に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a pot seedling transplanter using a pot seedling grown by a pot-type seedling incubator, and relates to a locus of a setting rod for planting a seedling on a seedling mounting table in a field scene. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】田植機に用いる苗としては、所定株分が
1枚のマット状になっているマット苗と、上部が狭く下
部が広い側面視台形状を呈する複数のポットを互いに
部で連結した状態で整列させ、各ポットにそれぞれ苗を
植え付けたポット苗とがある。通常、田植機はマット
苗、ポット苗のいずれにも共用できるようになっている
のが一般的でり、従来の田植機は、図12に示す如
く、マット苗を使用する場合にマット状の苗集合体10
1から1株分の苗を良好に分離できるように、植込杆の
先端部(軌跡P)が土部の上面を通過する時よりも下面
を通過する時の方が前方(苗送り方向に対し)を通るよ
うになっていた。
The seedlings used in BACKGROUND ART rice transplanter, under the mat seedlings predetermined strain amount is set to a single mat, a plurality of pots upper exhibits lower wide side view trapezoidal shape narrowing with each other
There are pot seedlings in which the seedlings are planted in each pot after being aligned in a state where they are connected with each other. Usually, rice transplanter mat seedlings, Ri common Oh that is adapted to be shared to any seedlings, conventional transplanter machine, as shown in FIG. 12, mat when using matting seedlings Seedling aggregate 10
In order to be able to separate the seedlings of one to one plant well, the tip (locus P) of the implantation rod passes forward (in the seedling feed direction) when passing through the lower surface rather than the upper surface of the soil portion. On the other hand).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の田植機は、ポット苗を使用する場合、図13に示す
如く、植込杆の先端の軌跡Pがポット100aとポット
100aの連結部100bに合致しないので、苗の分離
がうまく行われず、掻き取った苗が不良姿勢で植込杆の
植込爪に挟持され、正常に植え付けられないという問題
があった。特に根張りの良い苗の場合は、同図で鎖線で
示すように、苗が完全に分離されず欠株が生じることが
ある。また、植込杆が基部に食い込んで、ポットが破れ
るという問題もあった。
However, in the conventional rice transplanter described above, when a pot seedling is used, as shown in FIG. 13, the trajectory P of the tip of the implanted rod is at the connecting portion 100b between the pot 100a and the pot 100a. Since they do not match, there is a problem that the seedlings are not properly separated, and the scraped seedlings are sandwiched in a poor posture by the implantation claws of the implantation rod and cannot be planted normally. Particularly in the case of seedlings with good rooting, the seedlings may not be completely separated as shown by the chain line in FIG. In addition, there is also a problem that the pot is broken by the implanted rod biting into the base.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかるポット苗移植機は、上部が狭く下部が広い側面
視台形状を呈する複数のポットを下部で互いに連結した
状態で整列させ、各ポットにそれぞれ苗を植え付けたポ
ット苗を使用するポット苗移植機において、苗を載せる
苗載台と、先端部が曲線状の軌跡を描きつつ上下動し、
苗載台上の最前列の苗を分離してこれを圃場面に植え込
む植込杆とを備え、植込杆の先端が最前列のポットの上
面を上から下へ通過する時における該植込杆の先端から
該ポットの上面中心までの距離をA、植込杆の先端が最
前列のポット下面を上から下へ通過する時における該
植込杆の先端から該ポットの下面中心までの距離をBと
した場合に、植込杆の先端の軌跡がA<Bであることを
特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention has the following arrangement. That is, the pot seedling transplanter according to the present invention uses a pot seedling in which a plurality of pots exhibiting a trapezoidal shape with a narrow upper portion and a wider lower portion in a side view are connected to each other at a lower portion, and seedlings are planted in each pot. In a pot seedling transplanter, the seedling table on which the seedlings are placed, and the tip moves up and down while drawing a curved trajectory,
A planting rod for separating the frontmost row of seedlings on the seedling mounting table and planting the same in a field scene, wherein the planting rods when the tip of the planting rod passes from the top to the bottom of the frontmost row of pots. The distance from the tip of the rod to the center of the upper surface of the pot is A, and the distance from the tip of the implanted rod to the center of the lower surface of the pot when the tip of the implanted rod passes through the lower surface of the front row pot from top to bottom. When the distance is B, the trajectory of the tip of the implanted rod is A <B.

【0005】[0005]

【作用】植込杆の先端が曲線状の軌跡を描いて最前列の
ポットの上面を上から下へ通過する時における該植込杆
の先端から該ポットの上面中心までの距離をA、植込杆
の先端が最前列のポットの下面を上から下へ通過する時
における該植込杆の先端から該ポットの下面中心までの
距離をBとした場合に、植込杆の先端の軌跡がA<Bで
あるようすると、植込杆の先端部が最前列のポットの
外形に沿って移動し、ポットとポットの連結部をほぼ垂
直に横切る。このため、苗の分離が確実に行われるとと
もに、ポットの破損が生じない。
The distance from the tip of the implanted rod to the center of the upper surface of the pot when the tip of the implanted rod passes from the top to the bottom of the pot in the front row in a curved trajectory is denoted by A. When the distance from the tip of the implanted rod to the center of the lower surface of the pot when the tip of the implanted rod passes through the lower surface of the front row pot from top to bottom is B, the trajectory of the tip of the implanted rod is then, as it is a <B, the distal end portion of Uekomi杆moves along the contour of the front row of pots, across the connecting portion of the pot and the pot in a substantially vertical. For this reason, the separation of the seedlings is reliably performed, and the pot is not damaged.

【0006】[0006]

【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。図1乃至図9は本発明の1実施例であるポット
苗移植機をあらわす。このポット苗移植機1は、動力車
両2の後部に設けた昇降用リンク装置3に植付部4が装
着されているとともに、これとは別に施肥装置5が設け
られており、全体で乗用施肥田植機として構成されてい
る。作業中は、圃場面の凹凸に応じて油圧シリンダ6で
リンク装置3が上下動され、植付部4が圃場面から常に
一定高さになるよう維持される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment shown in the drawings will be described below. 1 to 9 show a pot seedling transplanter according to one embodiment of the present invention. In the pot seedling transplanter 1, a planting unit 4 is mounted on an elevating link device 3 provided at a rear portion of a power vehicle 2, and a fertilizer application device 5 is provided separately therefrom. It is configured as a rice transplanter. During the work, the link device 3 is moved up and down by the hydraulic cylinder 6 according to the unevenness of the field scene, and the planting unit 4 is maintained at a constant height from the field scene.

【0007】植付部4は、走行車両のPTO軸7からユ
ニバーサルジョイントを介して伝動される中央ケース1
0と、該中央ケースの両側面部に突設した伝動フレーム
パイプ11,11と中央ケース10の中央部および伝動
フレームパイプ11,11の先端部から後方に延設した
計3個の分岐ケース12,…とで植付部フレームが構成
され、該植付部フレームの上方に前側が上位となるよう
傾斜させて苗載台14が設けられているとともに、各分
岐ケース12,…の後部両側に1組づつ計6組の植付装
置15,…が設けられている。図3において、90,9
1は圃場面を整地する整地体としてのフロート、92は
センタフロート90に取り付けた圃場面高さ検出ロッ
ド、93は前記油圧シリンダ6を制御する油圧バルブで
あり、該油圧バルブは圃場面高さ検出ロッド92の上下
動に基づいて切り替えられる。
[0007] The planting part 4 is a central case 1 transmitted from a PTO shaft 7 of a traveling vehicle via a universal joint.
0, a total of three transmission case pipes 11, 11 protruding from both side surfaces of the central case, and a total of three branch cases 12, extending rearward from the central portion of the central case 10 and the end of the transmission frame pipes 11, 11. , And a seedling mounting table 14 is provided above the planted portion frame so as to be inclined so that the front side is higher, and one side of the rear side of each branch case 12,. A total of six sets of planting devices 15,... Are provided. In FIG. 3, 90, 9
Reference numeral 1 denotes a float as a leveling body for leveling a field scene, 92 denotes a field scene height detection rod attached to a center float 90, 93 denotes a hydraulic valve that controls the hydraulic cylinder 6, and the hydraulic valve is a field scene height. Switching is performed based on the vertical movement of the detection rod 92.

【0008】苗載台14は、各分岐ケース12,…の上
に固定して設けた苗載台支持枠17と中央ケース10の
上部から前部上方に向けて設けた苗載台フレーム18の
上端部に取り付けたレール19によって左右に滑動自在
に支持されている。苗載台14の上面は植付条数分の苗
載部14a,…に仕切られており、各苗載部ごとに台上
の苗を下方に送るベルト式の苗送り装置21,…が設け
られている。また、図4に示す如く、苗載台14の下端
部に隣接して、植付装置15,…に対応する苗取出口2
2,…が形成された苗受枠23が苗載台支持枠17と一
体に設けられている。この苗受枠23は、苗載台14の
板とほぼ同一面上に位置する底板部23aと該底板部
の後端から上方に立ち上がる立上り部23bとからなる
側面視鉤形に成形されている。さらに、苗載台14の後
端部には、弾力性を有する線材を苗幅間隔で櫛状に配し
たポットホルダ26が取り付けられている。
The seedling mounting table 14 includes a seedling mounting support frame 17 fixedly provided on each of the branch cases 12,... And a seedling mounting frame 18 provided from the upper part of the central case 10 toward the front upper side. It is slidably supported left and right by a rail 19 attached to the upper end. The upper surface of the seedling mounting table 14 is divided into seedling mounting sections 14a,... As many as the number of planting strips, and a belt-type seedling feeding apparatus 21,. Have been. Further, as shown in FIG. 4, adjacent to the lower end of the seedling mounting table 14, the seedling outlet 2 corresponding to the planting device 15,.
The seedling receiving frame 23 formed with 2,... Is provided integrally with the seedling mounting support frame 17. The seedling receiving frame 23 has a hook shape in a side view including a bottom plate portion 23a located substantially on the same plane as the bottom plate of the seedling mounting table 14 and a rising portion 23b rising upward from the rear end of the bottom plate portion. Is molded. Further, a pot holder 26 in which resilient wires are arranged in a comb shape at a seedling width interval is attached to the rear end of the seedling mounting table 14.

【0009】図5は展開してあらわした植付部フレーム
の断面図である。中央ケース10は上部ケース10a、
下部ケース10bおよび連結部10cからなり、下部ケ
ース10bの両側部に伝動フレームパイプ11,11が
取り付けられている。下部ケース10aの前面側に入力
軸28が前後に支承されており、該入力軸に伝動された
動力がベベルギヤ29,30を介して下部ケース10b
と伝動フレームパイプ11,11に挿通した植付装置駆
動軸32に伝えられる。分岐ケース12,…の後端部に
は植付装置取付軸33,…が支承されており、植付装置
駆動軸32に取り付けたスプロケット35,…と植付装
置取付軸33,…に取り付けたスプロケット36,…に
チエン37,…が掛けられている。スプロケット35の
取付部には定位置クラッチ38が設けられ、作業を停止
したとき植付装置15,…が定位置で動作を停止するよ
うになっている。
FIG. 5 is a cross-sectional view of the planting section frame developed and shown. The central case 10 is an upper case 10a,
It comprises a lower case 10b and a connecting portion 10c, and transmission frame pipes 11, 11 are attached to both sides of the lower case 10b. An input shaft 28 is supported on the front side of the lower case 10a in the front-rear direction, and the power transmitted to the input shaft is transmitted via bevel gears 29 and 30 to the lower case 10b.
Is transmitted to the planting device drive shaft 32 inserted through the transmission frame pipes 11, 11. At the rear end of the branch case 12, a planting device mounting shaft 33 is supported, and the sprockets 35,... Mounted on the planting device drive shaft 32 and the planting device mounting shafts 33,. Chains 37 are mounted on the sprockets 36. A fixed position clutch 38 is provided on the mounting portion of the sprocket 35, and when the work is stopped, the planting devices 15,... Stop operating at the fixed position.

【0010】連結部10cにはカウンタ軸40、上部ケ
ース10aにはリードカム軸41と苗送り軸42がそれ
ぞれ支承されており、植付装置駆動軸32からカウンタ
軸40へ一対の偏心円形ギヤ43,44を介して伝動さ
れ、さらにカウンタ軸40からリードカム軸41へ4組
の苗取数切替ギヤ45(1〜4),46(1〜4)のう
ちのいずれか1組を介して伝動されるとともに、カウン
タ軸40から苗送り軸42へ一対の偏心円形ギヤ47,
48を介して伝動される。リードカム軸41は外周部に
螺旋状の溝50が形成された軸で、該溝に係合する爪5
1を有する係合メタル52がその周囲に摺動自在に嵌合
している。係合メタル52にはリードカム軸41と平行
な横移動棒53が一体に設けられ、該横移動棒の両端部
に取り付けた取付板55,55が苗載台14の取付板5
6,56に固着されている。
A counter shaft 40 is supported by the connecting portion 10c, and a lead cam shaft 41 and a seedling feed shaft 42 are supported by the upper case 10a. A pair of eccentric circular gears 43, 44, and further transmitted from the counter shaft 40 to the lead cam shaft 41 via any one of four sets of seedling number switching gears 45 (1 to 4) and 46 (1 to 4). At the same time, a pair of eccentric circular gears 47 from the counter shaft 40 to the seedling feed shaft 42,
It is transmitted via 48. The lead cam shaft 41 is a shaft in which a spiral groove 50 is formed on the outer peripheral portion.
1 is slidably fitted around it. The engaging metal 52 is provided integrally with a lateral moving rod 53 parallel to the lead cam shaft 41, and mounting plates 55, 55 attached to both ends of the lateral moving rod are attached to the mounting plate 5 of the seedling mounting table 14.
6,56.

【0011】リードカム軸41が回転すると、溝50に
沿って係合メタル52が移動し、これによって苗載台1
4が左右に往復動させられ、苗受枠23上に位置する最
前列の苗が順次苗取出口22に供給される。苗載台14
が左右行程の端部に到達すると、苗送り軸42に取り付
けた苗送りカム57が受動カム58に係合して苗送り装
置21が作動し、苗載台上の苗が1列分下方に移送され
る。前記苗取数切替ギヤ45(1〜4),46(1〜
4)の組み合わせを任意に選択して、リードカム軸41
の回転速度比を適当に設定することにより、苗載台横送
り1行程当たりの苗取り数を4段階に切り替えることが
できる。
When the lead camshaft 41 rotates, the engaging metal 52 moves along the groove 50, thereby causing the seedling mounting table 1 to move.
4 are reciprocated left and right, and the seedlings in the front row located on the seedling receiving frame 23 are sequentially supplied to the seedling outlet 22. Seedling stand 14
Reaches the end of the left and right strokes, the seedling feed cam 57 attached to the seedling feed shaft 42 engages with the passive cam 58 and the seedling feeder 21 operates, so that the seedlings on the seedling mounting table are lowered by one row. Be transported. The seedling number switching gears 45 (1 to 4), 46 (1 to 4)
The combination of 4) is arbitrarily selected, and the lead camshaft 41 is selected.
By appropriately setting the rotation speed ratio of the seedlings, the number of seedlings to be taken per one step of the lateral movement of the seedling table can be switched to four stages.

【0012】植付装置駆動軸32からカウンタ軸40へ
伝動するギヤ43,44に偏心円形ギヤが用いられてい
るので、苗載台の横送り速度は周期的に変動する。横送
り速度が最小となるときに、後記植込杆61が苗を分離
するようにタイミングが設定されている。また、カウン
タ軸40から苗送り軸42へ伝動するギヤ47,48に
も回転角速度の変動を元に戻す偏心円形ギヤが用いられ
ているので、苗送り速度は一定である。このため、苗送
りが確実に行われる。各軸32,40,41,42の回
転角速度は図10のようになる。偏心円形ギヤ以外の非
等径ギヤを用いて軸間の回転角速度の調整とタイミング
の調整を行ってもよい。
Since the eccentric circular gears are used for the gears 43 and 44 that transmit from the planting device drive shaft 32 to the counter shaft 40, the lateral feed speed of the seedling mounting table periodically fluctuates. The timing is set such that the implanted rod 61 separates the seedling when the lateral feed speed is minimized. Further, since the eccentric circular gears for restoring the fluctuation of the rotational angular velocity are also used for the gears 47 and 48 transmitted from the counter shaft 40 to the seedling feed shaft 42, the seedling feed speed is constant. For this reason, seedling feeding is performed reliably. The rotational angular velocities of the respective shafts 32, 40, 41, 42 are as shown in FIG. The adjustment of the rotational angular velocity between the shafts and the adjustment of the timing may be performed using an unequal-diameter gear other than the eccentric circular gear.

【0013】図7乃至図9は植付装置の内部構造を示す
図である。植付装置15は、植付装置取付軸33と一体
に設けたロータリケース60と、該ロータリケースの両
端部に設けた一対の植込杆61,61を備えてなる。ロ
ータリケース60内には、植付装置取付軸33に取り付
けた太陽ギヤ64と、該太陽ギヤに噛合するカウンタギ
ヤ65,65と、該カウンタギヤに噛合する遊星ギヤ6
6,66とが内蔵されており、該遊星ギヤに嵌着した植
付杆取付軸68に植付杆61が一体に取り付けられてい
る。植付装置取付軸33が回転することにより、ロータ
リケース60全体が回転するとともに、植込杆61,6
1が一定姿勢のまま円周運動を行う。なお、カウンタギ
ヤ65および遊星ギヤ66は非円形ギヤであり、植込杆
61の移動速度は円周軌跡の上部で遅く下部で速くなっ
ている。
7 to 9 are views showing the internal structure of the planting device. The planting device 15 includes a rotary case 60 provided integrally with the planting device mounting shaft 33 and a pair of planting rods 61 provided at both ends of the rotary case. In the rotary case 60, a sun gear 64 mounted on the planting device mounting shaft 33, counter gears 65 and 65 meshing with the sun gear, and a planetary gear 6 meshing with the counter gear are provided.
6 and 66, and a planting rod 61 is integrally attached to a planting rod mounting shaft 68 fitted to the planetary gear. The rotation of the implanting device mounting shaft 33 causes the entire rotary case 60 to rotate, and the implanting rods 61, 6.
1 performs a circumferential motion while maintaining a constant posture. The counter gear 65 and the planetary gear 66 are non-circular gears, and the moving speed of the implantation rod 61 is lower at the upper part of the circumferential locus and higher at the lower part.

【0014】植込杆61には、軌跡の上部で前記苗取出
口22に供給された苗を挟持し、軌跡の下部でこれを圃
場に解放する一対の植込爪70,71と、苗解放時に一
対の植込爪70,71の間に突出して苗を圃場側に押し
出す苗押出具72が設けられている。一対の植込爪は、
植込杆ケースに固定された固定爪70と該固定爪に対し
て開閉する可動爪71とからなる。可動爪71を取り付
けた開閉軸74には、植込杆取付軸68に取り付けた開
閉カム75に係合するカムフォロア76が先端部に形成
された開閉アーム77が設けられている。開閉カム75
でアーム77を揺動させて開閉軸74を回動させること
により、可動爪71が間歇的に開閉する。開閉軸74は
開閉タイミング調節ボルト79で位置決めされており、
開閉タイミング調節ボルト79を回して開閉カム75に
対する開閉アーム77の位置を変えることにより可動爪
71の開閉タイミングを調節することができる。図中の
80は開閉アーム復帰用スプリング、81,82は開閉
アーム位置調節用スプリングである。また、苗押出具7
2はスプリング85にて下方に付勢された苗押出軸84
に取り付けられている。そして、植込杆取付軸68に取
り付けた押出カム87に係合するカムフォロア88と一
体に設けた押出アーム89の先端部が苗押出軸84に止
着されている。押出カム87で押出アーム89を揺動さ
せることにより、苗押出具72が間歇的に下方に突出す
る。
A pair of planting claws 70 and 71 for holding the seedling supplied to the seedling take-out port 22 at the upper part of the locus and releasing it to the field at the lower part of the locus, A seedling pushing tool 72 is provided, which sometimes projects between the pair of implantation claws 70 and 71 and pushes the seedlings toward the field. A pair of implant nails,
It comprises a fixed claw 70 fixed to the implanted rod case and a movable claw 71 which opens and closes the fixed claw. The open / close shaft 74 to which the movable claw 71 is attached is provided with an open / close arm 77 having a cam follower 76 formed at a distal end thereof for engaging with an open / close cam 75 attached to the implantable rod attachment shaft 68. Opening / closing cam 75
By swinging the arm 77 to rotate the opening / closing shaft 74, the movable pawl 71 opens and closes intermittently. The opening / closing shaft 74 is positioned by an opening / closing timing adjusting bolt 79,
By turning the opening / closing timing adjustment bolt 79 to change the position of the opening / closing arm 77 with respect to the opening / closing cam 75, the opening / closing timing of the movable claw 71 can be adjusted. In the drawing, reference numeral 80 denotes an open / close arm return spring, and reference numerals 81 and 82 denote open / close arm position adjusting springs. Seedling extruder 7
2 is a seedling pushing shaft 84 urged downward by a spring 85
Attached to. The tip of an extruding arm 89 provided integrally with a cam follower 88 that engages with an extruding cam 87 attached to the implantation rod attachment shaft 68 is fixed to a seedling extruding shaft 84. By swinging the pushing arm 89 with the pushing cam 87, the seedling pushing tool 72 protrudes downward intermittently.

【0015】上記植込杆61(植込爪70,71)の先
端部の軌跡Pを図3に示す。図示の如く、植込杆61は
閉ループの曲線状軌跡を描いて上下動を行い、軌跡の上
部P1 点で苗取出口22に供給された苗を分離して挟持
し、これを軌跡の下部P2 点で解放して圃場に植え付け
る。苗載台14の後端部を拡大して示すと図4のように
なり、植込杆61の先端部が基部100aの上面を通過
する時の当該基部の中心からの距離をA、同様に下面を
通過する時の中心からの距離をBとすると、A<Bとな
っている。苗載台14の上方から下動してきた植込杆6
1は最前列の苗100(1)の基部100aの後面に沿
って移動し、ポットとポットの下部の連結部100bを
ほぼ垂直に横断する。最前列の苗100(1)とこれに
隣接する苗100(2)とは連結部100bで分離さ
れ、分離された苗100(1)は一対の植込爪70,7
1に挟持される。
FIG. 3 shows the trajectory P of the tip of the implant rod 61 (the implant claws 70, 71). As illustrated, Uekomi杆61 performs vertical movement in a curve-like locus of the closed loop, sandwiched by separating the seedling supplied to the seedling outlet 22 at the top P 1 point in the trajectory, the lower portion of this locus instill in the field was released in P 2 points. FIG. 4 shows the rear end of the seedling mounting table 14 in an enlarged manner, and the distance from the center of the base when the distal end of the implantation rod 61 passes through the upper surface of the base 100a is A. If the distance from the center when passing through the lower surface is B, then A <B. The implantation rod 6 that has moved downward from above the seedling mounting table 14
1 moves along the rear surface of the base 100a of the seedling 100 (1) in the front row, and crosses the pot and the connecting portion 100b below the pot almost vertically. The seedling 100 (1) in the front row and the seedling 100 (2) adjacent thereto are separated at the connecting portion 100b, and the separated seedling 100 (1) is paired with a pair of implantation claws 70,7.
It is pinched by 1.

【0016】上記実施例は、苗載台の構造は従来の田植
機と同様で、植込杆の軌跡を変更して苗の分離が良好に
行われるようにしたものである。これに対し、図11に
示す実施例は、ポットホルダ26に所定の角度をもた
せ、該ポットホルダが最前列の苗のポット100aの前
面部に当接して、当該ポットの前部が苗受枠定板部23
aから浮き上がるようにしている。苗載台14に対する
植込杆61先端部の軌跡は図12及び図13に示した従
来の田植機と同じあるが、最前列の苗100(1)に対
しては植込杆先端部の軌跡がA<Bとなり、前実施例と
同様に苗の分離が良好に行われるのである。
In the above embodiment, the structure of the seedling mounting table is the same as that of the conventional rice transplanter, and the trajectory of the implantation rod is changed so that the seedlings can be separated well. On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 11, the pot holder 26 has a predetermined angle, the pot holder abuts on the front face of the pot 100a of the front row seedling, and the front of the pot is set to the seedling receiving frame. Plate part 23
It rises from a. The trajectory of the tip of the implantation rod 61 with respect to the seedling mounting table 14 is the same as that of the conventional rice transplanter shown in FIGS. 12 and 13, but the trajectory of the tip of the implantation rod with respect to the seedling 100 (1) in the front row. Satisfies A <B, and the seedlings are well separated as in the previous example.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかるポ
ット苗移植機は、植込杆の先端部がポットとポットの連
結部をほぼ垂直に横断するので、ポット苗を1株づつ確
実に分離できる。したがって、苗を常に正常な姿勢で植
付けを行えるとともにポットが破損しなくなり、植付け
精度が向上した。
As described above, in the pot seedling transplanter according to the present invention, the tip of the implantation rod crosses the connecting portion between the pot and the pot almost vertically, so that the pot seedlings can be surely transferred one by one. Can be separated. Therefore, the seedlings can always be planted in a normal posture, and the pot is not damaged, so that the planting accuracy is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の1実施例である乗用型田植機の全体側
面図である。
FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した乗用型田植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the riding rice transplanter shown in FIG.

【図3】植付部の側面図である。FIG. 3 is a side view of the planting section.

【図4】植付部の要部の側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part of the planting section.

【図5】植付部フレームの展開断面図である。FIG. 5 is an expanded sectional view of the planting section frame.

【図6】中央フレーム内の軸の位置関係を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing a positional relationship between axes in a central frame.

【図7】植付装置の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of the planting device.

【図8】図7におけるX−X矢視図である。8 is a view as viewed in the direction of arrows XX in FIG. 7;

【図9】図7におけるY−Y矢視図である。9 is a view taken in the direction of arrows YY in FIG. 7;

【図10】回転角速度のタイムチャートである。FIG. 10 is a time chart of a rotational angular velocity.

【図11】異なる実施例の植付部要部の側面図である。FIG. 11 is a side view of a main part of a planting part according to another embodiment.

【図12】従来の田植機の植付部要部の側面図で、マッ
ト苗を使用する場合を示す。
FIG. 12 is a side view of a main part of a planting part of a conventional rice transplanter, showing a case where a mat seedling is used.

【図13】従来の田植機の植付部要部の側面図で、ポッ
ト苗を使用する場合を示す。
FIG. 13 is a side view of a main part of a planting part of a conventional rice transplanter, showing a case where a pot seedling is used.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 乗用施肥田植機(ポット苗移植機) 2 動力車両 3 リンク装置 4 植付部 14 苗載台 15 植付装置 23 苗受枠 61 植込杆 70,71 植込爪 100 苗 100a ポット 100b 連結部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding fertilizer rice transplanter (pot seedling transplanter) 2 Powered vehicle 3 Link device 4 Planting part 14 Seedling stand 15 Planting device 23 Seedling receiving frame 61 Planting rod 70, 71 Planting nail 100 Seedling 100a Pot 100b Connecting part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−143518(JP,A) 特開 昭62−208210(JP,A) 特開 平4−108308(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-59-143518 (JP, A) JP-A-62-208210 (JP, A) JP-A-4-108308 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 上部が狭く下部が広い側面視台形状を呈
する複数のポットを下部で互いに連結した状態で整列さ
せ、各ポットにそれぞれ苗を植え付けたポット苗を使用
するポット苗移植機において、苗を載せる苗載台と、
端部が曲線状の軌跡を描きつつ上下動し、苗載台上の最
前列の苗を分離してこれを圃場面に植え込む植込杆とを
備え、植込杆の先端が最前列のポットの上面を上から下
へ通過する時における該植込杆の先端から該ポットの上
面中心までの距離をA、植込杆の先端が最前列のポット
下面を上から下へ通過する時における該植込杆の先端
から該ポットの下面中心までの距離をBとした場合に、
植込杆の先端の軌跡がA<Bであることを特徴とするポ
ット苗移植機。
1. A pot seedling transplanter that uses a pot seedling in which a plurality of pots each having a trapezoidal shape having a narrow upper portion and a wide lower portion in a side view are connected to each other at a lower portion, and seedlings are planted in each pot. and seedling loading table to put the seedlings, ahead
An end rod moves up and down while drawing a curved trajectory, and a planting rod for separating the front row seedlings on the seedling mounting table and planting them in a field scene, the tip of the planting rod being the front row pot The distance from the tip of the implanted rod to the center of the upper surface of the pot when passing through the upper surface of the pot from top to bottom is A, and the tip of the implanted rod is the front row pot.
When the distance from the tip of the implanted rod to the center of the lower surface of the pot when passing through the lower surface of the pot from top to bottom is B,
A pot seedling transplanter, wherein the trajectory of the tip of the implantation rod satisfies A <B.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103688634A (en) * 2014-01-04 2014-04-02 夏云美 Automatic rice seedling feeding controller of rice transplanter

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