JP3227582U - キャスタ装置および移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】制動状態と制動解除状態との切替えを、簡単な構成で車輪から離れた位置から行えるようにするキャスタ装置を提供する。
【解決手段】キャスタ装置は、昇降テーブル１（移動体）を床面に対して移動可能に支持するための車輪４０と、昇降テーブルを床面に対して移動不能に支持するための延設部３３（脚部）と、モータを含み、モータの駆動力により延設部に対して車輪を上下方向に移動させる移動機構部と、切替スイッチ７とを含む。移動機構部は、切替スイッチが受ける操作に応じて、延設部のみが床面に接地する第１接地状態と車輪のみが床面に接地する第２接地状態との間で、延設部及び車輪の接地状態を切り替える。
【選択図】図１

Description

本考案は、キャスタ装置、及びこのキャスタ装置を備えた移動体に関するものである。

従来から、キャビネットなどの移動体に組み込まれるキャスタ装置が知られている。本願の出願人も、例えば特許文献１に開示されるような、制動状態と制動解除状態とに切替可能なキャスタ装置を開発し、提案している。

このキャスタ装置は、制動状態と制動解除状態とに切替え可能な複数の車輪と、ペダル式の操作部と、当該操作部に入力される操作力を各車輪に伝達する機構部とを備えている。この構成により、前記操作部に対する足下操作で、複数の車輪の前記切替えを一括して行うことが可能となっている。なお、前記機構部は、前記操作力を複数の車輪に伝達する数多くのリンク部材で構成されている。

実用新案登録第３１７３１５８号公報

従来の上記キャスタ装置は、制動状態と制動解除状態との切替えを足下で行うタイプであるが、当該切替えを手元で行いたいというようなニーズもある。しかし、この場合には、操作部と車輪とが遠く離れるため、機構部の構成が複雑になるとともに、リンク部材などの機構部を構成する部品点数が増大し、キャスタ装置を含むキャビネットなどの全体重量が大きくなる。また、車輪自体に制動状態と制動解除状態とを切替えるための機構が組み込まれているため、車輪の構造自体も複雑である。

本考案は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、キャスタ装置の制動状態と制動解除状態との切替えを、簡単な構成で車輪から離れた位置において容易に行うことができ、また、高重量化の抑制にも寄与する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本考案の一局面に係るキャスタ装置は、移動体に備えられるキャスタ装置であって、前記移動体を床面に対して移動可能に支持するための車輪と、前記移動体を床面に対して移動不能に支持するための脚部と、モータを含み、当該モータの駆動力により前記脚部及び前記車輪のうち一方側のみを他方側に対して上下方向に移動させる移動機構部と、切替スイッチと、を含み、前記移動機構部は、前記切替スイッチが受ける操作に応じて、前記脚部のみが床面に接地する第１接地状態と前記車輪のみが床面に接地する第２接地状態との間で、床面に対する前記脚部及び前記車輪の接地状態を切り替えるものである。

このキャスタ装置では、切替スイッチを操作すると、モータの駆動によって、第１接地状態、すなわち脚部が床面に接地することにより移動体の移動が不能となる状態と、第２接地状態、すなわち車輪が床面に接地することにより移動体の移動が可能となる状態とが切り替わる。つまり、キャスタ装置が制動状態と制動解除状態とに切り替わる。このような構成によれば、切替えの操作力を機械的に車輪に伝えるための従来のような数多くのリンク部材を用いることなく、モータ駆動の移動機構部により制動状態（第１接地状態）と制動解除状態（第２接地状態）との切替えが行われるので、切替スイッチと移動機構部とを容易に引き離して配置することが可能となる。よって、制動状態と制動解除状態との切替操作を、簡単な構成で車輪から離れた位置で行うことが可能となる。また、キャスタ装置の高重量化、ひいてはキャスタ装置を含む移動体全体の高重量化を抑制することも可能となる。

なお、本考案において「接地」とは、脚部や車輪が床面に当接する意味であり、また、「移動不能」とは、脚部が床面に平面接触するなどして移動体を大凡移動させることが困難となる状態を意味する。

上記キャスタ装置においては、複数の前記脚部と複数の前記車輪とを含み、前記移動機構部は、前記複数の脚部及び前記複数の車輪のうち一方側を他方側に対して一体的に上下方向に移動させるように構成されているのが好適である。

この構成によれば、複数の脚部又は複数の車輪で安定的に移動体を支持しながら、移動体のバランスを保った状態で安定的に第１接地状態と第２接地状態との間の切替えを行うことが可能となる。

上記キャスタ装置においては、剛性を有した構造部材からなるフレームを含み、前記移動機構部は、前記フレームに対して上下方向に移動自在に支持されかつ前記車輪を保持する車輪ホルダと、前記モータの回転運動を前記車輪ホルダの上下方向の移動に変換する変換機構とを含むものであってもよい。

この場合、前記変換機構は、具体的には、前記フレームに回転自在に支持されて上下方向に延びるねじ軸と、前記車輪ホルダに備えられて前記ねじ軸が螺合挿入されるナット部材と、前記ねじ軸に設けられて前記モータの回転駆動力が入力される入力部と、を備えた構成とすることができる。

このような構成によれば、比較的簡単かつ安価な構成で第１接地状態と第２接地状態との切替えが可能となる。

上記キャスタ装置において、前記フレームは、床面に沿って延びるフレーム本体部と、このフレーム本体部から各々下向きに延びる複数の延設部とを含み、前記車輪は、前記フレーム本体部に設けられ、前記脚部は、前記延設部により構成されているのが好適である。

この構成によれば、第１接地状態の際に、構造部材であるフレーム（延設部）で移動体の重量が支えられるので強度的に有利となる。

この場合、前記モータは、前記延設部に配置されているのが好適である。

この構成によれば、延設部（すなわち、脚部）をモータの配置スペースとして利用した合理的な構成が達成され、キャスタ装置のコンパクト化に寄与するものとなる。

上記キャスタ装置において、前記脚部と前記車輪とは互いに隣接する位置に配置されているのが好適である。

この構成によれば、接地状態の切替えに伴い脚部と車輪との接地位置が大きく異なることが避けられるため、接地状態の切替えの前後を通じて安定的に移動体を床面に対して支持することが可能となる。

上記キャスタ装置において、前記脚部は、高さ調整が可能なアジャスタ機能を備えているのが好適である。

この構成によれば、脚部の接地面の高さを床面の起伏などに応じた高さに微調整することが可能となる。そのため、第１接地状態において、より安定的に移動体を床面に対して支持することが可能となる。

一方、本考案の一局面に係る移動体は、キャスタ装置を備えた移動体であって、前記キャスタ装置として、上述した何れかのキャスタ装置を備えているものである。

より具体的に、当該移動体は、テーブル板を有するテーブル本体部と、このテーブル本体部の下面に各々備えられた複数のテーブル脚とを備えたテーブルであり、前記キャスタ装置のうち、前記車輪、前記脚部及び前記移動機構部をキャスタ装置本体部と定義したときに、前記テーブル脚に、前記キャスタ装置本体部が備えられ、前記テーブル本体部に、前記切替スイッチが備えられているものである。

これらの移動体（テーブル）によれば、上述した何れかのキャスタ装置が備えられているので、制動状態と制動解除状態との切替えを、簡単な構成で車輪から離れた位置で行うことが可能となる。また、キャスタ装置を含む移動体全体の高重量化を抑制することも可能となる。

本考案に係るキャスタ装置よれば、制動状態と制動解除状態との切替えを、簡単な構成で車輪から離れた位置において容易に行うことができ、また、高重量化の抑制にも寄与するものとなる。

本考案の実施形態に係る移動体（本考案のキャスタ装置を備えた移動体）である昇降テーブルの斜視図である。 テーブル脚の構造を示す昇降テーブルの要部斜視図である。 キャスタ部を示す斜視図（上壁部は省略）である。 （ａ）は、第１接地状態におけるキャスタの側面図であり、（ｂ）は、第１接地状態におけるキャスタの断面図である。 （ｂ）は、第２接地状態におけるキャスタの側面図であり、（ｂ）は、第２接地状態におけるキャスタの断面図である。 （ａ）は、第１接地状態におけるキャスタ部の側面図であり、（ｂ）は、第２接地状態におけるキャスタ部の側面図である。

以下、本考案の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本考案の実施形態に係る移動体（本考案のキャスタ装置を備えた移動体）である昇降テーブル１の斜視図である。昇降テーブル１は、テーブル本体部２とテーブル脚３とを備え、以下に説明する通り、テーブル本体部２の高さを変更することが可能に構成されたテーブルである。

テーブル本体部２は、平面視長方形のテーブル板１０と、テーブル板１０の下面に組付けられたテーブルフレーム１２とを含む。テーブルフレーム１２は、金属製の箱形フレームであり、テーブル板１０の短手方向の中央部に、当該テーブル板１０の長手方向に亘って設けられている。なお、以下の各部の説明においては、図１中に示すように、テーブル板１０の短手方向と平行な方向を「前後方向」、テーブル板１０の長手方向と平行な方向を「幅方向」と称する。

前記テーブル脚３は、テーブル本体部２の下面、詳しくはテーブルフレーム１２の下面の幅方向（長手方向）両端部分に固定されている。各テーブル脚３は、上下方向に延びる脚本体部４と、その下端部から床面Ｆに沿って前後方向に延びるキャスタ部５（本考案の「キャスタ装置本体部」に相当する）とを備えている。

図２は、テーブル脚３の構造を示す昇降テーブル１の要部斜視図である。脚本体部４は、伸縮可能な構造を有している。詳しくは、脚本体部４は、第１〜第３の断面矩形の３つの筒体２０ａ〜２０ｃが伸縮自在に連結されたテレスコピック型筒体で構成されている。筒体２０ａ〜２０ｃは、上から下に順にサイズが小さくなっている。最上位の第１筒体２０ａは、テーブルフレーム１２の下面に固定されており、最下位の第３筒体２０ｃは、キャスタ部５の上面に固定されている。

昇降テーブル１には、各脚本体部４を駆動するための以下のような伸縮機構２２が脚本体部４毎に設けられている。

伸縮機構２２は、脚本体部４の内部を上下方向に延びる駆動軸２５と、この駆動軸２５が挿入される上下一対のガイド部材２６，２７と、駆動軸２５を回転駆動するモータ２４とを備えている。上側のガイド部材２６は第１筒体２０ａに、下側のガイド部材２７は第３筒体２０ｃに各々固定されている。また、モータ２４は、テーブルフレーム１２内の長手方向の端部に配置されている。

駆動軸２５は、中央部分よりも下側の領域のみがねじ軸となっている。駆動軸２５は、ねじ軸より上側の部分が上側のガイド部材２６を介して第１筒体２０ａに回転自在に支持されており、ねじ軸の部分は、ナット部材からなる下側のガイド部材２７に螺合挿入されている。また、駆動軸２５の上端部にはウォームホイール２８が固定されており、前記モータ２４の出力軸に連結されたウォーム２４ａが当該ウォームホイール２８に噛合している。

この構成により、モータ２４により駆動軸２５が回転駆動されると、第１筒体２０ａに固定された上側のガイド部材２６に対して、第３筒体２０ｃに固定された下側のガイド部材２７が上下方向に移動する。この結果、脚本体部４が伸縮し、テーブル本体部２が上下方向に移動する。

図３は、キャスタ部５を示す斜視図である。図２及び図３に示すように、キャスタ部５は、前後方向に延びるキャスタフレーム３０（本考案の「フレーム」に相当する）と、このキャスタフレーム３０に組付けられた前後一対のキャスタ３４とを備えている。

キャスタフレーム３０は、断面矩形の中空構造を有した金属製のフレームであって高い剛性を有した構造部材である。キャスタフレーム３０は、床面Ｆに沿って前後方向に延びるフレーム本体部３２と、このフレーム本体部３２の両端から各々斜め下向きに延びる延設部３３とを含む。テーブル脚３の前記脚本体部４（第３筒状体２０ｃ）は、フレーム本体部３２の上面の前後方向（長手方向）中央部に、ボルトナット等により固定されている。なお、図３では、キャスタ部５の内部構成を示すために、便宜上、キャスタフレーム３０の上壁部を省略している。

各延設部３３（本考案の「脚部」）は、それらの下端に樹脂又はゴム材料かなる接地部３３ａを備えている。接地部３３ａは、滑り止め部材として機能するものであり、後記第１接地状態Ｓ１のときには、当該接地部３３ａを介して延設部３３が床面Ｆに接地する。これにより、昇降テーブル１が床面Ｆに対して移動不能となる。

キャスタ３４は、昇降テーブル１を床面Ｆに対して移動可能に支持するためのものである。キャスタ３４は、フレーム本体部３２の両端に各々配置されている。換言すれば、キャスタ３４と延設部３３とは互いに隣接する位置に配置されている。

図４は、キャスタ３４を示しており、（ａ）は側面図で、（ｂ）は断面図で、各々キャスタ３４を示している。図３及び図４に示すように、キャスタ３４は、一対の車輪４０、車輪ホルダ４２、ナット部材４４、ねじ軸４６、取付ブラケット４８及びウォームホイール４９等を備えて以下のように構成されている。

一対の車輪４０は、車輪ホルダ４２に回転自在に支持されている。車輪ホルダ４２のうち、車輪４０の回転軸４１から偏心した位置（図４では右側に偏心した位置）には、上方に延びる円筒部４２ａが設けられており、この円筒部４２ａに、円筒状のナット部材４４が回転自在に内嵌されるとともに、当該円筒部４２ａに対して抜け止めされている。

ナット部材４４には、上下方向に延びるねじ軸４６が螺合挿入（貫通）されている。ねじ軸４６は、取付ブラケット４８に回転自在に支持されている。取付ブラケット４８は、キャスタフレーム３０に対する当該キャスタ３４の取付部分であり、図外のボルトナット等によりフレーム本体部３２の下面に固定されている。

取付ブラケット４８には、下向きに延びる断面矩形のスリーブ状ガイド部４８ａが設けられている。このガイド部４８ａの内側に、車輪ホルダ４２の円筒部４２ａ、ナット部材４４及びねじ軸４６が配置されている。なお、ナット部材４４の上端部には、ガイド部４８ａの断面形状に対応した平面視矩形の回り止め部４４ａが設けられており、この回り止め部４４ａが上下方向に移動可能な状態でガイド部４８ａに対して内嵌されている。

つまり、車輪４０は、ナット部材４４を中心として車輪ホルダ４２と共に取付ブラケット４８に対して旋回（回転）可能に構成されるとともに、図４及び図５に示すように、ねじ軸４６の回転に伴い、車輪ホルダ４２及びナット部材４４と共に取付ブラケット４８に対して上下方向に移動可能に構成されている。

なお、ねじ軸４６の上端部は、フレーム本体部３２の下面に形成された開口部を介してキャスタフレーム３０の内部に突入しており、当該上端部にはウォームホイール４９が装着されている。

車輪４０の上下動のストローク（図４の車輪４０の位置と図５の車輪４０の位置との高低差）は、少なくとも、車輪４０の下端面がキャスタフレーム３０の延設部３３の下端部、すなわち接地部３３ａよりも下方に突出する高さと、車輪４０の下端面が延設部３３の下端部よりも上方に位置する高さとの間で変位し得るように設定されている。この構成より、キャスタ部５は、図６（ａ）に示すように、キャスタフレーム３０の延設部３３のみが床面Ｆに接地する状態（第１接地状態Ｓ１という）と、図６（ｂ）に示すように、キャスタ３４の車輪４０のみが床面Ｆに接地する状態（第２接地状態Ｓ２という）との間で、キャスタフレーム３０の延設部３３及び車輪４０の接地状態を切り替えることが可能となっている。

キャスタ部５には、各キャスタ３４の車輪４０を同期して上下動させるため昇降機構５０が設けられている。昇降機構５０は、図３に示すように、フレーム本体部３２の内部に配置された、前後方向に延びる駆動軸５６と、この駆動軸５６を回転駆動するモータ５２とを備えている。

図示を省略しているが、駆動軸５６は、フレーム本体部３２の内部底面に設けられた支持ブラケットに回転自在に支持されている。駆動軸５６には、その長手方向の間隔を隔てた位置にウォーム部５６ａが各々設けられており、これらウォーム部５６ａが各キャスタ３４の前記ウォームホイール４９に噛合している。

駆動軸５６の一方側の端部は、片側の延設部３３の内部に位置している。駆動軸５６の当該一方側の端部には、かさ歯車５８が固定されている。そして、延設部３３の内部にモータ５２が配置され、当該モータ５２の出力軸に固定されたかさ歯車５４が、駆動軸５６の前記かさ歯車５８に噛合している。

この構成により、モータ５２により駆動軸５６が回転駆動されると、その回転力がウォームホイール４９を介して各キャスタ３４のねじ軸４６に伝達される。その結果、各キャスタ３４の車輪４０が同期して一体的に上下方向に移動する。

なお、当例では、昇降機構５０（モータ５２、かさ歯車５４、５８、駆動軸５６）、ウォームホイール４９、ナット部材４４、ねじ軸４６及び取付ブラケット４８等が本考案の「移動機構部」に相当する。また、かさ歯車５４、５８、駆動軸５６、ウォームホイール４９、ナット部材４４、ねじ軸４６等が本考案の「変換機構」に相当し、そのうち、ウォームホイール４９が本考案の「入力部」に相当する。

図１に示すように、テーブル本体部２のテーブルフレーム１２内には、テーブル本体部２の上下動（各脚本体部４の伸縮）を制御するテーブルコントローラ６０と、各キャスタ部５の接地状態の切替え（車輪４０の上下動）を制御するキャスタコントローラ６２とが配置されている。

テーブルコントローラ６０には、各脚本体部４の前記モータ２４と、テーブル本体部２の高さを変更するための高さ調整スイッチ６とが接続されている。高さ調整スイッチ６が操作されると、テーブル本体部２がその操作に応じた高さとなるように、テーブルコントローラ６０が各モータ２４の駆動を制御する。

一方、キャスタコントローラ６２には、各キャスタ部５の前記モータ５２と、キャスタ部５の接地状態の切替え、すなわち第１接地状態Ｓ１と第２接地状態Ｓ２とを切り替えるための切替スイッチ７とが接続されている。切替スイッチ７が操作されると、第１接地状態Ｓ１及び第２接地状態Ｓ２のうち選択された接地状態となるように、キャスタコントローラ６２が各モータ５２の駆動を制御する。

高さ調整スイッチ６及び切替スイッチ７は、図１に示すように、テーブル板１０の下面であってその縁部に沿って隣接配置されている。なお、図１中の符号６６は、アダプタであり、コンセント６８を通じて外部電源から供給されるＡＣ電力をＤＣ電力に変換してコントローラ６０、６２等に供給する。また、符号６４は、停電時等の予備電源となるバッテリである。これらバッテリ６４及びアダプタ６６も、前記テーブルフレーム１２内に配置されている。

［作用効果］
以上説明した昇降テーブル１では、テーブル板１０に備えられた切替スイッチ７を操作すると、キャスタ部５が第１接地状態Ｓ１、すなわちキャスタフレーム３０の延設部３３（接地部３３ａ）が床面Ｆに接地することにより昇降テーブル１の移動が不能となる状態と、第２接地状態Ｓ２、すなわちキャスタ３４の車輪４０が床面Ｆに接地することにより昇降テーブル１の移動が可能となる状態とに切り替わる。つまり、キャスタ部５が制動状態と制動解除状態とに切り替わる。

このような構成によれば、切替えの操作力を機械的に車輪に伝えるための従来のような数多くのリンク部材が不要なため、キャスタ部５の制動状態と制動解除状態との切替操作を、簡単な構成で車輪４０から離れた位置で行うことが可能となる。また、キャスタ部５の高重量化、ひいてはキャスタ部５を含む昇降テーブル１の高重量化を抑制することが可能となる。

特に、上記の昇降テーブル１によれば、各キャスタ部５のキャスタ３４を同期して上下方向に移動させることができるため、昇降テーブル１のバランスを保った状態で安定的に制動状態（第１接地状態Ｓ１）と制動解除状態（第２接地状態Ｓ２）との切替えを行うことができる。

また、上記の昇降テーブル１によれば、剛性部材であるキャスタフレーム３０に延設部３３が設けられ、第１接地状態Ｓ１の際には、当該延設部３３が床面Ｆに接地して昇降テーブル１の重量を支える。そのため、強度的に有利であり、第１接地状態Ｓ１においてより安定的に昇降テーブル１を支持することができるという利点もある。

しかも、上記の昇降テーブル１によれば、キャスタ部５の接地状態を切替えるためのモータ５２が前記延設部３３に配置されているので、当該延設部３３をモータ５２の配置スペースとして利用（兼用）した合理的な構成が達成される。そのため、キャスタ部５のコンパクト化、ひいては昇降テーブル１のコンパクト化に寄与するという利点もある。

［変形例］
以上説明した昇降テーブル１は、本考案に係る「移動体」の好ましい実施形態の例示であって、昇降テーブル１の具体的な構成や、この昇降テーブル１に組み込まれた「キャスタ装置」の具体的な構成は、本考案の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成を採用することも可能である。

（１）実施形態では、キャスタフレーム３０（延設部３３）に対してキャスタ３４の車輪４０を上下方向に移動させることで、キャスタ部５が制動状態（第１接地状態Ｓ１）と制動解除状態（第２接地状態Ｓ２）とに切り替えられる。しかし、逆の構成を採用してもよい。すなわち、キャスタ３４に対して延設部３３側を上下方向に移動させることで、制動状態と制動解除状態とが切り替えられる構成としてもよい。この場合には、キャスタフレーム３０において、各延設部３３がフレーム本体部３２に対して上下方向に移動するように移動機構部を構成すればよい。

（２）キャスタフレーム３０（延設部３３）とキャスタ３４の車輪４０とを相対的に上下方向に移動させるための移動機構部の具体的な構成は、実施形態に限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、実施形態では、モータ５２の回転駆動力を、駆動軸５６を介して各キャスタ３４のねじ軸４６に伝達させることにより、各キャスタ３４の車輪４０を同期して上下動させている。しかし、モータ５２の回転駆動力を、歯車及びベルト（チェーン）を用いたベルト（チェーン）伝動機構で各キャスタ３４のねじ軸４６に伝達するように構成してもよい。

（３）実施形態では、上記の通り、延設部３３（接地部３３ａ含む）が本考案の「脚部」に相当するが、例えば、当該脚部について、さらに高さ調整が可能なアジャスタ機能を持たせるようにしてもよい。例えば、ねじ軸を備えた接地部３３ａを適用し、当該ねじ軸部を延設部３３の下面部に螺合挿入し、接地部３３ａを回転させて前記下面部からの当該接地部３３ａの突出量を調整できるようにしてもよい。この構成によれば、床面Ｆに起伏がある場合などには、その起伏に応じて接地部３３ａの高さを調整することが可能となる。そのため、第１接地状態Ｓ１において、より安定的に昇降テーブル１を床面Ｆに対して支持することが可能となる。

（４）実施形態では、本考案をテーブルに適用した例について説明したが、本考案はテーブル以外の「移動体」にも適用可能である。例えば、キャビネット、収納ラック、ワゴン等のその他の移動体にも適用可能であり、その用途は、家庭用、オフィス用、医療用等を問わない。

１ 昇降テーブル
２ テーブル本体部
３ テーブル脚
４ 脚本体部
５ キャスタ部（キャスタ本体部）
７ 切替スイッチ
１０ テーブル板
３０ キャスタフレーム（フレーム）
３２ フレーム本体部
３３ 延設部（脚部）
３３ａ 接地部
３４ キャスタ
４０ 車輪
４２ 車輪ホルダ
５０ 昇降機構
５２ モータ
６２ キャスタコントローラ
Ｆ 床面
Ｓ１ 第１接地状態
Ｓ２ 第２接地状態

Claims (10)

1. 移動体に備えられるキャスタ装置であって、
   前記移動体を床面に対して移動可能に支持するための車輪と、
   前記移動体を床面に対して移動不能に支持するための脚部と、
   モータを含み、当該モータの駆動力により前記脚部及び前記車輪のうち一方側のみを他方側に対して上下方向に移動させる移動機構部と、
   切替スイッチと、を含み、
   前記移動機構部は、前記切替スイッチが受ける操作に応じて、前記脚部のみが床面に接地する第１接地状態と前記車輪のみが床面に接地する第２接地状態との間で、床面に対する前記脚部及び前記車輪の接地状態を切り替える、ことを特徴とするキャスタ装置。
2. 請求項１に記載のキャスタ装置において、
   複数の前記脚部と複数の前記車輪とを含み、
   前記移動機構部は、前記複数の脚部及び前記複数の車輪のうち一方側を他方側に対して一体的に上下方向に移動させる、ことを特徴とするキャスタ装置。
3. 請求項１又は２に記載のキャスタ装置において、
   剛性を有した構造部材からなるフレームを含み、
   前記移動機構部は、前記フレームに対して上下方向に移動自在に支持されかつ前記車輪を保持する車輪ホルダと、前記モータの回転運動を前記車輪ホルダの上下方向の移動に変換する変換機構とを含む、ことを特徴とするキャスタ装置。
4. 請求項３に記載のキャスタ装置において、
   前記変換機構は、前記フレームに回転自在に支持されて上下方向に延びるねじ軸と、前記車輪ホルダに備えられて前記ねじ軸が螺合挿入されるナット部材と、前記ねじ軸に設けられて前記モータの回転駆動力が入力される入力部と、を備えていることを特徴とするキャスタ装置。
5. 請求項３又は４に記載のキャスタ装置において、
   前記フレームは、床面に沿って延びるフレーム本体部と、このフレーム本体部から各々下向きに延びる複数の延設部とを含み、
   前記車輪は、前記フレーム本体部に設けられ、
   前記脚部は、前記延設部により構成されている、ことを特徴とするキャスタ装置。
6. 請求項５に記載のキャスタ装置において、
   前記モータは、前記延設部に配置されている、ことを特徴とするキャスタ装置。
7. 請求項１乃至６に記載のキャスタ装置において、
   前記脚部と前記車輪とは互いに隣接する位置に配置されている、ことを特徴とするキャスタ装置。
8. 請求項１乃至７の何れか一項に記載のキャスタ装置において、
   前記脚部は、高さ調整が可能なアジャスタ機能を備えている、ことを特徴とするキャスタ装置。
9. キャスタ装置を備えた移動体であって、
   前記キャスタ装置として、請求項１乃至８の何れか一項に記載のキャスタ装置を備えていることを特徴とする移動体。
10. 請求項９に記載の移動体であって、
    当該移動体は、テーブル板を有するテーブル本体部と、このテーブル本体部の下面に各々備えられた複数のテーブル脚とを備えたテーブルであり、
    前記キャスタ装置のうち、前記車輪、前記脚部及び前記移動機構部をキャスタ装置本体部と定義したときに、
    前記テーブル脚に、前記キャスタ装置本体部が備えられ、
    前記テーブル本体部に、前記切替スイッチが備えられている、ことを特徴とする移動体。