JP3226778U - Voice recognition turntable - Google Patents

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弼雄 謝
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Abstract

【課題】自動で発音源の方向を向く音声識別回転台を提供する。【解決手段】ターンテーブル10と、本体ケース20と、駆動ユニット30からなり、本体ケースは複数の音センサー21を備え、駆動ユニットは、制御回路、駆動回路、モーター、駆動機構を備え、制御回路は音声識別モジュールを備え、駆動回路に接続され、駆動回路はモーターに接続され、モーターは駆動機構を連動させ、駆動機構はターンテーブルを連動させる。音センサーにより、対応する角度の音がそれぞれ収集され、音声信号に変換されると、音声識別モジュールに送信され、音声信号の電圧の大きさに基づき、音センサーにより最大音量の音が識別され、駆動回路により、所定の対応するパラメーターのコマンドに従い、モーターシャフトを駆動させ一方向に回転させて駆動機構とターンテーブルを連動させて最大音を收集した音センサーに向けさせる。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a voice identification turntable that automatically faces a sound source. A turntable (10), a main body case (20), and a drive unit (30), the main body case includes a plurality of sound sensors (21), the drive unit includes a control circuit, a drive circuit, a motor, a drive mechanism, a control circuit. Is equipped with a voice identification module and is connected to a drive circuit, the drive circuit is connected to a motor, the motor operates a drive mechanism, and the drive mechanism operates a turntable. The sound sensor collects sounds at corresponding angles, converts the sound into a sound signal, and transmits the sound signal to the sound recognition module. Based on the magnitude of the voltage of the sound signal, the sound sensor identifies the sound with the maximum volume, The drive circuit drives the motor shaft to rotate in one direction according to the command of a predetermined corresponding parameter, and causes the drive mechanism and the turntable to work together to direct the maximum sound to the sound sensor. [Selection diagram] Figure 2

Description

本考案は、回転台に関し、特に、音声による識別が可能で自動で発音源の方向を向く音声識別回転台に関する。 The present invention relates to a turntable, and more particularly, to a voice identification turntable that can be identified by voice and automatically faces a sound source.

従来の回転台は、例えば、店舗が商品を展示するための回転台であるが、それは、主に、商品を回転台に置き、回転台の動きによって陳列された商品を消費者に見せることを目的としている。しかしながら、前記商品用の回転台は、単純な回転機能を備えるのみであり、付加機能を一切持ち合わせていないため、その機能は、理想的とは言えない。 A conventional turntable is, for example, a turntable for a store to display products, and it mainly puts the product on the turntable and shows the product displayed by the movement of the turntable to consumers. Has an aim. However, the rotary table for the product has only a simple rotating function and does not have any additional function, so that the function is not ideal.

さらに、現在、業界には、音が聞こえると音声源の方向に向かって歩いていく犬の玩具が存在するが、本考案によって達成される、音源を検出すると、ターンテーブルが音源の方向を向くという機能を備えていない。前記犬の玩具も本考案のように、ターンテーブルに人形、テーマとなる物を設置することで面白みを持たせることはできていないとともに、実用的ではない。 Furthermore, there is a dog toy in the industry that walks toward the sound source when a sound is heard, but when the sound source is detected, the turntable turns toward the sound source. It does not have such a function. Like the present invention, the dog toy is not practical because it is not possible to have fun by installing a doll or a theme object on the turntable.

本考案は、音源方向を検出すると、ターンテーブルが音源の方向を向くように回転させることができる音声識別回転台の構造を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a structure of a voice identification turntable that can rotate a turntable so as to face the direction of a sound source when the sound source direction is detected.

上述の目的を達成するため、本考案は、ターンテーブルと、本体ケースと、駆動ユニットと、を備える。そのうち、前記本体ケースは、前記ターンテーブルの下方に設けられ、前記本体ケースは、複数の音センサーを備える。前記駆動ユニットは、前記本体ケースに設けられ、前記駆動ユニットは、制御回路と、駆動回路と、モーターと、駆動機構を備え、そのうち、前記制御回路は、音声識別モジュールを備えるとともに、前記駆動回路に接続され、前記駆動回路は、前記モーターに接続され、前記モーターは、前記駆動機構を連動させ、前記駆動機構は、前記ターンテーブルを連動させる。前記音センサーにより、対応する角度の音がそれぞれ収集されるとともに、音声信号に変換されると、音声識別モジュールに送信され、さらに、音声信号の電圧の大きさに基づいて、音センサーにおいて最大音量の音が識別され、さらに、前記駆動回路によって、所定の対応するパラメーターのコマンドに従って、前記モーターシャフトを駆動させて一方向に回転させることで、前記駆動機構と、前記ターンテーブルを連動させ、さらに、前記ターンテーブルの角度を、最大音量の音を收集した音センサーの方向を向くように回転させる。 To achieve the above object, the present invention comprises a turntable, a body case, and a drive unit. The main body case is provided below the turntable, and the main body case includes a plurality of sound sensors. The drive unit is provided in the main body case, and the drive unit includes a control circuit, a drive circuit, a motor, and a drive mechanism, of which the control circuit includes a voice identification module and the drive circuit. And the drive circuit is connected to the motor, the motor links the drive mechanism, and the drive mechanism links the turntable. The sound sensor collects sounds at corresponding angles, converts the sound into a voice signal, transmits the voice signal to the voice identification module, and further, based on the voltage level of the voice signal, the maximum volume of the sound sensor. Is further identified, and further, the drive circuit drives the motor shaft to rotate in one direction according to a command of a predetermined corresponding parameter, thereby interlocking the drive mechanism and the turntable, and , Rotating the angle of the turntable so as to face the sound sensor collecting the maximum volume of sound.

本考案は、音源を検出すると、ターンテーブルが音源の方向を向くように回転させることができる。 In the present invention, when the sound source is detected, the turntable can be rotated so as to face the direction of the sound source.

本考案は、さらに、ターンテーブルに人形を設置できるようにすることで、テーマとなる物が面白みを備えるとともに、実用性を備える。 The present invention also makes it possible to install a doll on the turntable, so that the theme object has fun and practicality.

本考案の斜視図である。1 is a perspective view of the present invention. 本考案の構造の斜視分解図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the structure of the present invention. 本考案における駆動ユニットの構造分解図である。FIG. 3 is an exploded view of the structure of the drive unit according to the present invention. 本考案の駆動制御システムのブロック・フローチャートである。3 is a block flow chart of the drive control system of the present invention. 本考案における別の実施例の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of another embodiment of the present invention.

参照する図1から図4に示す通り、本考案は、ターンテーブル10と、本体ケース20と、駆動ユニット30と、からなる。以下に詳しく説明する。 As shown in FIGS. 1 to 4 to be referred to, the present invention includes a turntable 10, a main body case 20, and a drive unit 30. This will be described in detail below.

前記本体ケース20は、前記ターンテーブル10の下方に設けられ、前記本体ケース20は、複数の音センサー21を備える。本実施例では、3つの音センサー21が設けられているが、これに制限されない。 The body case 20 is provided below the turntable 10, and the body case 20 includes a plurality of sound sensors 21. In the present embodiment, three sound sensors 21 are provided, but the number is not limited to this.

前記駆動ユニット30は、前記本体ケース20の中に設けられ、前記駆動ユニット30の構造は、制御回路31と、駆動回路32と、モーター33と、駆動機構34を備え、そのうち、前記制御回路31は、音声識別モジュール(未図示)を備えるとともに、前記駆動回路32に接続され、前記駆動回路32は、前記モーター33に接続され、前記モーター33は、前記駆動機構34を連動させ、前記駆動機構34は、前記ターンテーブル10を連動させる。 The drive unit 30 is provided in the main body case 20, and the structure of the drive unit 30 includes a control circuit 31, a drive circuit 32, a motor 33, and a drive mechanism 34, of which the control circuit 31. Is provided with a voice identification module (not shown) and is connected to the drive circuit 32, the drive circuit 32 is connected to the motor 33, and the motor 33 causes the drive mechanism 34 to interlock with each other. 34 interlocks the turntable 10.

前記音センサー21により、対応する角度の音がそれぞれ収集されるとともに、音声信号に変換されると、音声識別モジュールに送信され、音声信号の電圧の大きさに基づいて、音センサー21において最大音量の音が識別され、さらに、前記駆動回路32により、所定の対応するパラメーターのコマンドに従って、前記モーター33のシャフトを駆動させて一方向に回転させることで、前記駆動機構34と、前記ターンテーブル10を連動させ、さらに、前記ターンテーブル10の角度を、最大音量の音を收集した音センサー21の方向を向くように回転させる。 The sound sensor 21 collects sounds at corresponding angles, converts the sound into a sound signal, and transmits the sound signal to the sound identification module. Based on the voltage of the sound signal, the sound sensor 21 outputs the maximum sound volume. Sound is identified, and further, the drive circuit 32 drives the shaft of the motor 33 to rotate in one direction in accordance with a command of a predetermined corresponding parameter, thereby causing the drive mechanism 34 and the turntable 10 to rotate. Further, the angle of the turntable 10 is rotated so as to face the direction of the sound sensor 21 that collects the maximum volume of sound.

本考案により、音源を検出すると、ターンテーブル10が音源の方向を向くように回転させることができる。 According to the present invention, when a sound source is detected, the turntable 10 can be rotated so as to face the sound source.

さらに、説明すべき点として、音センサー21が音を受信し始めると、初めに受信した音に基づいて判定が行われ、制御回路31が判定された位置を受信すると、モーター33を回転させるが、モーター33が回転する間は音を受信しない、つまり、設定された位置に到達するまでは音を受信することはなく、判定された位置にまで回転し終わってから再び音が受信される。つまり、モーター33が通電され、前記ターンテーブル10を駆動させて回転させると、前記時間内は、音の受信が行われず、制御回路31は、一時的に音を受信しない時間の長さを自ら検出することができる。 Further, it should be explained that when the sound sensor 21 starts to receive a sound, the determination is performed based on the sound received first, and when the control circuit 31 receives the determined position, the motor 33 is rotated. , No sound is received while the motor 33 rotates, that is, no sound is received until the set position is reached, and the sound is received again after the motor 33 has finished rotating to the determined position. That is, when the motor 33 is energized and the turntable 10 is driven and rotated, no sound is received within the time, and the control circuit 31 temporarily sets the length of time during which no sound is received. Can be detected.

実施例において、前記複数の音センサー21は、0度、120度、240度に応じて円周上に配列されるとともに、異なる方向を向く。 In the embodiment, the plurality of sound sensors 21 are arranged on the circumference according to 0 degrees, 120 degrees, and 240 degrees, and face different directions.

実施例において、前記本体ケース20は、筐体22と、台座23と、電源カバー24と、からなり、前記筐体22の対応する各音センサー21には、複数の開孔部221が設けられ、音が開孔部221を通ることで、音センサー21が効果的に音を収集することができるようにし、前記台座23には、スピーカー231が設けられ、電源カバー24は、取り外し可能な構造であることができ、電源カバー24から電池を入れることができることで、前記モーター33に電源が提供される。 In the embodiment, the main body case 20 includes a housing 22, a pedestal 23, and a power supply cover 24, and each sound sensor 21 of the housing 22 is provided with a plurality of openings 221. As the sound passes through the opening 221, the sound sensor 21 can effectively collect the sound, the pedestal 23 is provided with the speaker 231, and the power supply cover 24 is removable. The motor 33 can be powered by being able to insert a battery from the power cover 24.

実施例において、前記駆動ユニット30は、複数の収容部35を備え、前記複数の収容部35は、前記複数の音センサー21に対応し、前記各収容部35には、位置決めスイッチ36が設けられ、前記位置決めスイッチ36は、前記駆動回路32と、前記モーター33に電気的に接続される。前記駆動機構34の出力軸341には、駆動軸37が套設され、前記駆動軸37は、突部371を備え、前記駆動機構34が出力軸341を回転させる際、前記駆動軸37を動かして回転させるとともに、前記突部371が前記位置決めスイッチ36に接触するようにさせて、前記駆動回路32と前記モーター33の電源を切断することで、前記モーター33により、前記駆動機構34と、前記ターンテーブル10の駆動が停止される。 In the embodiment, the drive unit 30 includes a plurality of housing portions 35, the plurality of housing portions 35 correspond to the plurality of sound sensors 21, and each of the housing portions 35 is provided with a positioning switch 36. The positioning switch 36 is electrically connected to the drive circuit 32 and the motor 33. A drive shaft 37 is provided on the output shaft 341 of the drive mechanism 34, and the drive shaft 37 includes a protrusion 371. When the drive mechanism 34 rotates the output shaft 341, the drive shaft 37 is moved. The rotation of the drive circuit 32 and the motor 33 by turning the projection 371 into contact with the positioning switch 36 and cutting off the power supply to the drive circuit 32 and the motor 33. The drive of the turntable 10 is stopped.

従って、前記モーター33により、前記ターンテーブル10が回転し、その角度が最大音量の音を収集したセンサー21の方向を向くと、回転は自動で即座に停止され、前記ターンテーブル10は回転しなくなり、さらに、前記ターンテーブル10の角度が動く際、確実に位置決めされることができる。 Therefore, when the turntable 10 is rotated by the motor 33 and the angle of the turntable 10 faces the direction of the sensor 21 that collects the maximum volume of sound, the rotation is automatically and immediately stopped and the turntable 10 does not rotate. Further, when the angle of the turntable 10 moves, the turntable 10 can be reliably positioned.

実施例において、前記駆動機構34は、減速ギアセットである。 In the embodiment, the drive mechanism 34 is a reduction gear set.

参照する図5に示す通り、実施例において、前記ターンテーブル10には、人形、または、テーマとなる物のうちのいずれかを設置することができる。 As shown in FIG. 5 to be referred to, in the embodiment, the turntable 10 may be provided with either a doll or a theme item.

本実施例では、前記ターンテーブル10には、動物の形をした観賞用の人形「招き猫40」が設けられ、テーマとなる物がディスプレイされる。前記ターンテーブル10が音が発生した音源の方向まで回転すると、手が自動で揺れ動くことで、面白みを備えるとともに、実用性を備える。 In the present embodiment, the turntable 10 is provided with an animal-shaped ornamental doll "Maneki Neko 40", and a theme object is displayed. When the turntable 10 rotates to the direction of the sound source where the sound is generated, the hand automatically shakes, which is interesting and practical.

10 ターンテーブル
20 本体ケース
21 音センサー
22 筐体
23 台座
24 電源カバー
221 開孔部
231 スピーカー
30 駆動ユニット
31 制御回路
32 駆動回路
33 モーター
34 駆動機構
35 収容部
36 位置決めスイッチ
37 駆動軸
341 出力軸
371 突部
40 招き猫
10 turntable 20 main body case 21 sound sensor 22 housing 23 pedestal 24 power supply cover 221 opening 231 speaker 30 drive unit 31 control circuit 32 drive circuit 33 motor 34 drive mechanism 35 accommodating portion 36 positioning switch 37 drive shaft 341 output shaft 371 Projection 40 Maneki Neko

上述の目的を達成するため、本考案は、ターンテーブルと、本体ケースと、駆動ユニットと、を備える。そのうち、前記本体ケースは、前記ターンテーブルの下方に設けられ、前記本体ケースは、複数の音センサーを備える。前記駆動ユニットは、前記本体ケースに設けられ、前記駆動ユニットは、制御回路と、駆動回路と、モーターと、駆動機構を備え、そのうち、前記制御回路は、音声識別モジュールを備えるとともに、前記駆動回路に接続され、前記駆動回路は、前記モーターに接続され、前記モーターは、前記駆動機構を連動させ、前記駆動機構は、前記ターンテーブルを連動させる。前記音センサーにより、対応する角度の音がそれぞれ収集されるとともに、音声信号に変換されると、音声識別モジュールに送信され、さらに、音声信号の電圧の大きさに基づいて、音センサーにおいて最大音量の音が識別され、さらに、前記駆動回路によって、所定の対応するパラメーターのコマンドに従って、前記モーターシャフトを駆動させて一方向に回転させることで、前記駆動機構と、前記ターンテーブルを連動させ、さらに、前記ターンテーブルの角度を、最大音量の音を收集した音センサーの方向を向くように回転させる。
To achieve the above object, the present invention comprises a turntable, a body case, and a drive unit. The main body case is provided below the turntable, and the main body case includes a plurality of sound sensors. The drive unit is provided in the main body case, and the drive unit includes a control circuit, a drive circuit, a motor, and a drive mechanism, of which the control circuit includes a voice identification module and the drive circuit. The drive circuit is connected to the motor, the motor links the drive mechanism, and the drive mechanism links the turntable. The sound sensor collects sounds at corresponding angles, converts the sound into a voice signal, transmits the voice signal to the voice identification module, and further, based on the voltage level of the voice signal, the maximum volume of the sound sensor. Is further identified, and further, the drive circuit drives the shaft of the motor to rotate in one direction according to a command of a predetermined corresponding parameter, thereby interlocking the drive mechanism and the turntable, Further, the angle of the turntable is rotated so as to face the direction of the sound sensor collecting the maximum volume of sound.

Claims (7)

ターンテーブルと、本体ケースと、駆動ユニットと、を備えた音声識別回転の
構造であって、
前記本体ケースは、前記ターンテーブルの下方に設けられ、前記本体ケースは、複数の音センサーを備え、
前記駆動ユニットは、前記本体ケースに設けられ、前記駆動ユニットは、制御回路と、駆動回路と、モーターと、駆動機構を備え、そのうち、前記制御回路は、音声識別モジュールを備えるとともに、前記駆動回路に接続され、前記駆動回路は、前記モーターに接続され、前記モーターは、前記駆動機構を連動させ、前記駆動機構は、前記ターンテーブルを連動させ、
前記音センサーにより、対応する角度の音がそれぞれ収集されるとともに、音声信号に変換されると、音声識別モジュールに送信され、さらに、音声信号の電圧の大きさに基づいて、音センサーにおいて最大音量の音が識別され、さらに、前記駆動回路によって、所定の対応するパラメーターのコマンドに従って、前記モーターシャフトを駆動させて一方向に回転させることで、前記駆動機構と、前記ターンテーブルを連動させ、さらに、前記ターンテーブルの角度を最大音量の音を収集した音センサーの方向を向くように回転させることを特徴とする音声識別回転台。
A structure for voice identification rotation including a turntable, a main body case, and a drive unit,
The main body case is provided below the turntable, and the main body case includes a plurality of sound sensors,
The drive unit is provided in the main body case, and the drive unit includes a control circuit, a drive circuit, a motor, and a drive mechanism, of which the control circuit includes a voice identification module and the drive circuit. And the drive circuit is connected to the motor, the motor links the drive mechanism, and the drive mechanism links the turntable,
The sound sensor collects sounds at corresponding angles, converts the sound into a voice signal, transmits the voice signal to the voice identification module, and further, based on the voltage level of the voice signal, the maximum volume of the sound sensor. Is identified, and the drive circuit is driven to rotate in one direction according to a command of a predetermined corresponding parameter by the drive circuit, thereby interlocking the drive mechanism and the turntable, A voice identification turntable characterized by rotating the angle of the turntable so as to face the direction of a sound sensor that collects the maximum volume of sound.
前記複数の音センサーは、0度、120度、240度に応じて円周上に配列されるとともに、異なる方向を向くことを特徴とする、請求項1に記載の音声識別回転台。 The voice recognition rotary table according to claim 1, wherein the plurality of sound sensors are arranged on the circumference according to 0 degree, 120 degrees, and 240 degrees, and face different directions. 前記本体ケースは、筐体と、台座と、電源カバーと、からなり、前記筐体における対応する各音センサーには、複数の開孔部が設けられることで、音が収集されることを特徴とする、請求項1に記載の音声識別回転台。 The main body case is composed of a housing, a pedestal, and a power supply cover, and each corresponding sound sensor in the housing is provided with a plurality of openings to collect sound. The voice identification turntable according to claim 1. 前記台座には、スピーカーが設けられることを特徴とする、請求項1に記載の音声識別回転台。 The voice recognition rotary base according to claim 1, wherein a speaker is provided on the base. 前記駆動ユニットは、複数の収容部を備え、前記複数の収容部は、前記複数の音センサーに対応し、前記各収容部には、位置決めスイッチが設けられ、前記位置決めスイッチは、前記駆動回路と前記モーターに電気的に接続され、前記駆動機構の出力軸には、駆動軸が套設され、前記駆動軸は、突部を備え、前記駆動機構が出力軸を回転させる際、前記駆動軸を動かして回転させるとともに、前記突部が前記位置決めスイッチに接触するようにさせ、さらに、前記駆動回路と前記モーターの電源を切断することで、前記モーターにより、前記駆動機構と、前記ターンテーブルの駆動を停止させることを特徴とする、請求項1に記載の音声識別回転台。 The drive unit includes a plurality of accommodating portions, the plurality of accommodating portions correspond to the plurality of sound sensors, each of the accommodating portions is provided with a positioning switch, and the positioning switch includes the driving circuit. The drive shaft is electrically connected to the motor, the output shaft of the drive mechanism is provided with a drive shaft, and the drive shaft includes a protrusion, and the drive shaft rotates when the drive mechanism rotates the output shaft. The motor is driven to rotate the drive mechanism and the turntable by disconnecting the drive circuit and the motor from the power source while rotating the drive unit so that the protrusion contacts the positioning switch. The voice recognition rotary base according to claim 1, wherein the voice recognition rotary base is stopped. 前記駆動機構は、減速ギアセットであることを特徴とする、請求項1に記載の音声識別回転台。 The voice recognition rotary base according to claim 1, wherein the drive mechanism is a reduction gear set. 前記ターンテーブルには、人形、または、テーマとなる物のうちのいずれかが設置されることを特徴とする、請求項1に記載の音声識別回転台。 The voice identification turntable according to claim 1, wherein either a doll or a theme is installed on the turntable.
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