JP3226315U

JP3226315U - Linear slide

Info

Publication number: JP3226315U
Application number: JP2020001206U
Authority: JP
Inventors: 邱▲ギョク▼▲テイ▼; 許倍溶
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2020-04-03
Filing date: 2020-04-03
Publication date: 2020-06-18
Anticipated expiration: 2030-04-03

Abstract

【課題】作動のスムーズさを向上させるリニアスライドを提供する。【解決手段】リニアスライドはレール、スライド部３０および二つのサイドキャップ４０、複数の還流部５０および複数のボールを備える。レールは相対する両側面に断面がゴシックアーチ状の第一負荷転動溝を別々に有する。スライド部はレールに配置され、二つの断面がゴシックアーチ状の第二負荷転動溝３２を有する。スライド部の第二負荷転動溝とレールの第一負荷転動溝とは相互に対応する。二つのサイドキャップはスライド部の二つの端面に装着され、それぞれ二つの第一還流溝４２を有する。複数の還流部はそれぞれスライド部とサイドキャップとの間に配置され、断面がゴシックアーチ状の第二還流溝５２を有する。上述した構造の特徴により、リニアスライドは第二負荷転動溝と第二還流溝との間の段差を解消し、転動中のボールのスムーズさを向上させることができる。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear slide for improving smoothness of operation. A linear slide includes a rail, a slide portion, two side caps, a plurality of reflux portions, and a plurality of balls. The rails separately have first load rolling grooves each having a Gothic arch-shaped cross section on opposite sides. The slide portion is arranged on a rail and has a second load rolling groove 32 having two sections with a Gothic arch shape. The second load rolling groove of the slide portion and the first load rolling groove of the rail correspond to each other. The two side caps are attached to the two end faces of the slide portion, and each has two first reflux grooves 42. Each of the plurality of reflux portions is disposed between the slide portion and the side cap, and has a second reflux groove 52 having a Gothic arch-shaped cross section. Due to the features of the structure described above, the linear slide can eliminate the step between the second load rolling groove and the second return groove and improve the smoothness of the ball during rolling. [Selection diagram] Figure 2

Description

本考案はリニアスライド、特に作動のスムーズさを向上させるリニアスライドに関するものである。 The present invention relates to a linear slide, and more particularly to a linear slide that improves the smoothness of operation.

一般のリニアスライドにおいて、複数のボールを転動させる循環経路はレール、スライド部および二つのサイドキャプから構成される。レールとスライド部との間に形成された負荷経路は横断面がゴシックアーチ状であるのに対し、サイドキャップから形成された還流経路は横断面が円弧形であるため、両者の連結箇所に断続的な段差がある。複数のボールが断続的な段差を通る際、断続的な段差はボールに衝撃を与えるか、ボールの流れを滞らせるため、ボールは順調に還流できない。 In a general linear slide, a circulation path for rolling a plurality of balls includes a rail, a slide portion, and two side caps. The load path formed between the rail and the slide part has a Gothic arch-shaped cross section, while the return path formed from the side cap has an arc-shaped cross section, so the connection point between the two There are intermittent steps. When a plurality of balls pass through an intermittent step, the ball may not flow smoothly because the intermittent step gives an impact to the ball or blocks the flow of the ball.

特許文献１により掲示されたボールねじの還流部材において、還流部材の還流経路の流入口および流出口はナットのねじ山に応じるゴシックアーク溝である。つまり、還流経路の構造は一端の開口部および別の一端の開口部がゴシックアーク溝に形成され、両端の開口部の間が徐々にゴシックアーク溝から円弧形経路に変わるため、還流経路の断面は形が円やかであるが、一致しない。従って、還流部材の還流経路は製造が難しいだけでなく、ボールを順調に転動させることができない。 In the ball screw reflux member disclosed in Patent Document 1, the inflow port and the outflow port of the reflux path of the reflux member are Gothic arc grooves corresponding to the threads of the nut. That is, in the structure of the return path, the opening at one end and the opening at the other end are formed in the Gothic arc groove, and the space between the openings at both ends gradually changes from the Gothic arc groove to the arc-shaped path. The cross sections are round in shape, but do not match. Therefore, not only is the return path of the return member difficult to manufacture, but the ball cannot be smoothly rolled.

台湾特許Ｉ３０８６２１号公報Taiwanese Patent I308621

本考案はボールが転動する際のスムーズさを向上させることができるリニアスライドを提供することを主な目的とする。 The present invention mainly aims to provide a linear slide that can improve the smoothness when a ball rolls.

上述した課題を解決するためのリニアスライドは、レール、スライド部および二つのサイドキャップ、四つの還流部および複数のボールを備える。レールは相対する両側面に第一負荷転動溝を別々に有する。それぞれの第一負荷転動溝は断面がゴシックアーチ状である。スライド部はスライド溝を有する。スライド部はスライド溝によってスライドできるようにレールに配置される。スライド溝は壁面に二つの相対する第二負荷転動溝を有する。それぞれの第二負荷転動溝は断面がゴシックアーチ状である。スライド部の第二負荷転動溝とレールの第一負荷転動溝とは相互に対応して負荷経路を構成する。スライド部はさらに二つの無負荷還流孔を有する。二つの無負荷還流孔はスライド溝の相対する両側に位置付けられ、スライド部の二つの端面を貫通する。二つのサイドキャップはスライド部の二つの端面に装着され、それぞれスライド部に向かう側面に二つの第一還流溝を有する。それぞれの第一還流溝は断面が円弧状である。四つの還流部は二つずつに分かれてスライド部とサイドキャップとの間に配置され、それぞれ第二還流溝を有する。第二還流溝の断面は第二負荷転動溝の断面と同じゴシックアーチ状である。それぞれの還流部の第二還流溝とサイドキャップの第一還流溝とは相互に対応して還流経路を構成する。それぞれの還流経路は一端が負荷経路の一端に連結され、他端が無負荷還流孔の一端に連結されるため、負荷経路、無負荷還流孔および二つの還流経路は結合して複数のボールを作動させる循環経路となる。 A linear slide for solving the problems described above includes a rail, a slide part and two side caps, four return parts and a plurality of balls. The rails separately have first load rolling grooves on opposite sides. Each first load rolling groove has a Gothic arch-shaped cross section. The slide portion has a slide groove. The slide part is arranged on the rail so as to be slidable by the slide groove. The slide groove has two opposing second load rolling grooves on the wall surface. Each second load rolling groove has a Gothic arch-shaped cross section. The second load rolling groove of the slide portion and the first load rolling groove of the rail correspond to each other to form a load path. The slide part further has two unloaded return holes. The two unloaded return holes are located on opposite sides of the slide groove and penetrate the two end faces of the slide part. The two side caps are attached to the two end surfaces of the slide part, and have two first reflux grooves on the side surfaces facing the slide part. Each first return groove has an arc-shaped cross section. The four reflux portions are divided into two and are arranged between the slide portion and the side cap, and each has a second reflux groove. The cross section of the second return groove has the same Gothic arch shape as the cross section of the second load rolling groove. The second return groove of each return portion and the first return groove of the side cap correspond to each other to form a return path. One end of each return path is connected to one end of the load path, and the other end is connected to one end of the no-load return hole, so the load path, the no-load return hole, and the two return paths are combined to form a plurality of balls. It becomes a circulation path to operate.

上述した構造特徴により、本考案によるリニアスライドは第二負荷転動溝と第二還流溝との間の段差を解消できるだけでなく、転動中のボールが衝撃を受けるか詰まる事態を抑制し、作動のスムーズさを向上させることができる。 Due to the above-mentioned structural features, the linear slide according to the present invention can not only eliminate the step between the second load rolling groove and the second return groove, but also suppress the situation where the rolling ball is impacted or clogged. The smoothness of operation can be improved.

比較的好ましい場合、四つの還流部はスライド部と一体成型されるか、二つのサイドキャップに分離可能に装着される。 When relatively preferable, the four reflux parts are integrally molded with the slide part or are separably attached to the two side caps.

比較的好ましい場合、第一負荷転動溝、第二負荷転動溝および第二還流溝は半径が０．２ｍｍから２ｍｍの間である。 In a relatively preferred case, the first loaded rolling groove, the second loaded rolling groove and the second return groove have a radius between 0.2 mm and 2 mm.

比較的好ましい場合、無負荷還流孔の壁面は第一表面および第二表面に分けられる。第一表面は還流部の第二還流溝に接続される。第二表面はサイドキャップの第一還流溝に接続される。第一表面、第二負荷転動溝および第二還流溝は断面がゴシックアーチ状であるため、負荷還流孔と第二還流溝との間の段差を解消できるだけでなく、複数のボールが転動する際のスムーズさを向上させることができる。第一表面の半径は０．２ｍｍから２ｍｍの間である。第二表面の断面は円弧形または楕円形である。 In a relatively preferred case, the wall surface of the unloaded return hole is divided into a first surface and a second surface. The first surface is connected to the second reflux groove of the reflux section. The second surface is connected to the first return groove of the side cap. Since the first surface, the second load rolling groove and the second reflux groove have a Gothic arch-shaped cross section, not only can the step between the load reflux hole and the second reflux groove be eliminated, but also multiple balls can roll. The smoothness when doing can be improved. The radius of the first surface is between 0.2 mm and 2 mm. The cross section of the second surface is arcuate or elliptical.

本考案によるリニアスライドの詳細な構造、特徴、組み立てまたは使用方法について、以下の実施形態の詳細な説明を通して明確にする。なお、以下の詳細な説明および本考案により提示された実施形態は本考案を説明するための一例に過ぎず、本考案の請求範囲を限定できないことは、本考案にかかわる領域において常識がある人ならば理解できるはずである。 The detailed structure, characteristics, assembling or use of the linear slide according to the present invention will be clarified through the following detailed description of the embodiments. It should be noted that the following detailed description and the embodiments presented by the present invention are merely examples for explaining the present invention, and that the scope of the present invention cannot be limited by a person who has common knowledge in the field related to the present invention. Then you should understand.

本考案の第１実施形態によるリニアスライドを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a linear slide according to a first exemplary embodiment of the present invention. 本考案の第１実施形態によるリニアスライドの一部分を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a part of the linear slide according to the first embodiment of the present invention. 本考案の第１実施形態によるリニアスライドの一つのサイドキャップを取り外した状態を端部から見た側面図である。FIG. 3 is a side view of the linear slide according to the first embodiment of the present invention with one side cap removed, as seen from the end. 本考案の第１実施形態によるリニアスライドの一部分を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a part of the linear slide according to the first exemplary embodiment of the present invention. 本考案の第１実施形態によるリニアスライドの平面状態を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a planar state of a linear slide according to a first exemplary embodiment of the present invention. 本考案の第２実施形態によるリニアスライドの一部分を示す分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing a part of a linear slide according to a second embodiment of the present invention.

以下、本考案によるリニアスライドを図面に基づいて説明する。なお、明細書において、方向性用語は図に示した方向に基づいて表現される。同じ符号は同じ部品または類似した部品を示す。 Hereinafter, a linear slide according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the specification, directional terms are expressed based on the directions shown in the drawings. The same reference numerals indicate the same parts or similar parts.

（第１実施形態）
図１から図３に示すように、第１実施形態によるリニアスライド１０はレール２０、スライド部３０および二つのサイドキャップ４０、四つの還流部５０および複数のボール６０を備える。ボール６０の数は限定されない。 (First embodiment)
As shown in FIGS. 1 to 3, the linear slide 10 according to the first embodiment includes a rail 20, a slide portion 30, two side caps 40, four return portions 50, and a plurality of balls 60. The number of balls 60 is not limited.

レール２０は相対する両側面に第一負荷転動溝２２を別々に有する。それぞれの第一負荷転動溝２２はレール２０の長さ方向に沿って伸びていく。図３に示すように、それぞれの第一負荷転動溝２２は断面がゴシックアーチ状（Ｇｏｔｈｉｃａｒｃｈ）である。第一負荷転動溝２２の半径は０．２ｍｍから２ｍｍの間が好ましい。 The rail 20 separately has first load rolling grooves 22 on opposite sides. Each first load rolling groove 22 extends along the length direction of the rail 20. As shown in FIG. 3, each first load rolling groove 22 has a Gothic arch-shaped cross section. The radius of the first load rolling groove 22 is preferably between 0.2 mm and 2 mm.

スライド部３０はスライド溝３１および二つの無負荷還流孔３３を有する。スライド部３０はスライド溝３１がレール２０に跨ることによってレール２０に沿ってスライドすることができる。図２および図３に示すように、スライド溝３１は壁面に二つの第二負荷転動溝３２を有する。それぞれの第二負荷転動溝３２は断面がゴシックアーチ状（Ｇｏｔｈｉｃａｒｃｈ）である。第二負荷転動溝３２の半径は０．２ｍｍから２ｍｍの間が好ましい。
図３および図５に示すように、スライド部３０の第二負荷転動溝３２およびレール２０の第一負荷転動溝２２は一つずつ相互に対応して両者の間が負荷経路６２となる。図２および図３に示すように、二つの無負荷還流孔３３はスライド部３０の二つの端面３６を貫通すると同時に二つの負荷転動溝３２に平行である。図３に示すように、無負荷還流孔３３の壁面は第一表面３４および第二表面３５に分けられる。第一表面３４の断面は第二負荷転動溝３２の断面と同じゴシックアーチ状（Ｇｏｔｈｉｃａｒｃｈ）である。第一表面３４の半径は０．２ｍｍから２ｍｍの間が好ましい。第二表面３５の断面は円弧形または楕円形である。本実施形態は断面が円弧形の第二表面３５を例として挙げる。 The slide portion 30 has a slide groove 31 and two unloaded return holes 33. The slide portion 30 can slide along the rail 20 by the slide groove 31 straddling the rail 20. As shown in FIGS. 2 and 3, the slide groove 31 has two second load rolling grooves 32 on the wall surface. Each second load rolling groove 32 has a Gothic arch shape in cross section. The radius of the second load rolling groove 32 is preferably between 0.2 mm and 2 mm.
As shown in FIGS. 3 and 5, the second load rolling groove 32 of the slide portion 30 and the first load rolling groove 22 of the rail 20 correspond to each other one by one to form a load path 62 between them. .. As shown in FIGS. 2 and 3, the two unloaded return holes 33 penetrate the two end faces 36 of the slide portion 30 and are parallel to the two loaded rolling grooves 32 at the same time. As shown in FIG. 3, the wall surface of the unloaded return hole 33 is divided into a first surface 34 and a second surface 35. The cross section of the first surface 34 has the same Gothic arch shape as the cross section of the second load rolling groove 32. The radius of the first surface 34 is preferably between 0.2 mm and 2 mm. The cross section of the second surface 35 is arcuate or elliptical. In this embodiment, the second surface 35 having an arc-shaped cross section is taken as an example.

二つのサイドキャップ４０はそれぞれ二つのボルト４４によってスライド部３０の二つの端面３６に締め付けられ、スライド部３０に向かう側面に二つの第一還流溝４２を有する。図２および図４に示すように、それぞれの第一還流溝４２は断面が円弧状である。 The two side caps 40 are respectively fastened to the two end faces 36 of the slide part 30 by two bolts 44, and have two first reflux grooves 42 on the side surface facing the slide part 30. As shown in FIGS. 2 and 4, each first return groove 42 has an arc-shaped cross section.

四つの還流部５０は二つずつに分かれてスライド部３０とサイドキャップ４０との間に配置される。本実施形態において、四つの還流部５０はスライド部３０の二つの端面３６に位置するように一体成型される。図２および図４に示すように、それぞれの還流部５０は第二還流溝５２を有する。第二還流溝５２の断面はスライド部３０の第二負荷転動溝３２の断面と同じゴシックアーチ状（Ｇｏｔｈｉｃａｒｃｈ）である。第二還流溝５２の半径は０．２ｍｍから２ｍｍの間が好ましい。無負荷還流孔３３は第一表面３４が還流部５０の第二還流溝５２に接続され、第二表面３５がサイドキャップ４０の第一還流溝４２に接続される。
図４および図５に示すように、それぞれの還流部５０の第二還流溝５２とサイドキャップ４０の第一還流溝４２とは相互に対応して還流経路６４を構成する。還流経路６４は一端が負荷経路６２の一端に連結され、他端が無負荷還流孔３３の一端に連結されるため、負荷経路６２、無負荷還流孔３３および前後の二つの還流経路６４は結合してボール６０を作動させる循環経路６６となる。 The four reflux parts 50 are divided into two parts and are arranged between the slide part 30 and the side caps 40. In the present embodiment, the four reflux parts 50 are integrally molded so as to be located on the two end surfaces 36 of the slide part 30. As shown in FIGS. 2 and 4, each reflux portion 50 has a second reflux groove 52. The cross section of the second return groove 52 has the same Gothic arch shape as the cross section of the second load rolling groove 32 of the slide portion 30. The radius of the second return groove 52 is preferably between 0.2 mm and 2 mm. The first surface 34 of the unloaded return hole 33 is connected to the second return groove 52 of the return portion 50, and the second surface 35 is connected to the first return groove 42 of the side cap 40.
As shown in FIGS. 4 and 5, the second reflux groove 52 of each reflux portion 50 and the first reflux groove 42 of the side cap 40 correspond to each other to configure a reflux path 64. One end of the return path 64 is connected to one end of the load path 62 and the other end is connected to one end of the no-load return hole 33. Then, a circulation path 66 for operating the ball 60 is formed.

上述した構造特徴により、第一負荷転動溝２２、第二負荷転動溝３２、第二還流溝５２および無負荷還流孔３３の第一表面３４は断面がゴシックアーチ状であるため、本考案によるリニアスライド１０は第二負荷転動溝３２と第二還流溝５２との間の段差および第二還流溝５２と無負荷還流孔３３との間の段差を解消できるだけでなく、転動中の複数のボール６０が衝撃を受けるか滞るような事態を抑制し、作動のスムーズさを向上させることができる。 Due to the above-mentioned structural features, the first load rolling groove 22, the second load rolling groove 32, the second recirculation groove 52, and the first surface 34 of the unloaded recirculation hole 33 have a Gothic arch-shaped cross section. The linear slide 10 can not only eliminate the step between the second load rolling groove 32 and the second return groove 52 and the step between the second return groove 52 and the unloaded return hole 33, but also It is possible to suppress a situation in which the plurality of balls 60 are impacted or stagnant, and improve the smoothness of operation.

（第２実施形態）
還流部５０はスライド部３０と一体成型されるが、これに限定されない。図６に示すように、第２実施形態において、還流部５０は単一部品としてサイドキャップ４０に装着されても作動のスムーズさを向上させることができる。スライド部３０を加工する際の利便性をはかるために、第一表面３４の断面および第二表面３５の断面を円弧形に設計すれば無負荷還流孔３３は無負荷エリアに位置し、全体の断面が円形になる。つまり、第一表面３４は断面がゴシックアーチ状でなくても、転動中のボール６０のスムーズさにあまり影響を与えない。 (Second embodiment)
The reflux part 50 is integrally molded with the slide part 30, but is not limited to this. As shown in FIG. 6, in the second embodiment, the circulation part 50 can improve the smoothness of operation even if it is attached to the side cap 40 as a single component. For convenience in processing the slide portion 30, if the cross section of the first surface 34 and the cross section of the second surface 35 are designed in an arc shape, the unloaded return hole 33 is located in the unloaded area, and Has a circular cross section. That is, even if the first surface 34 does not have a Gothic arch-shaped cross section, it does not significantly affect the smoothness of the ball 60 during rolling.

１０リニアスライド
２０レール
２２第一負荷転動溝
３０スライド部
３１スライド溝
３２第二負荷転動溝
３３無負荷還流孔
３４第一表面
３５第二表面
３６端面
４０サイドキャップ
４２第一還流溝
４４ボルト
５０還流部
５２第二還流溝
６０ボール
６２負荷経路
６４還流経路
６６循環経路 10 Linear Slide 20 Rail 22 First Load Rolling Groove 30 Sliding Part 31 Slide Groove 32 Second Load Rolling Groove 33 Unloaded Reflux Hole 34 First Surface 35 Second Surface 36 End Face 40 Side Cap 42 First Reflux Groove 44 Bolt 50 recirculation part 52 second recirculation groove 60 ball 62 load route 64 recirculation route 66 circulation route

Claims

With rails, sliding parts and two side caps, multiple return parts and multiple balls,
The rail separately has first load rolling grooves extending along the lengthwise direction on opposite side surfaces, and each of the first load rolling grooves has a Gothic arch-shaped cross section,
The slide part has a slide groove, the slide part is arranged so as to be slidable on the rail by the slide groove, and the slide groove has two opposing second load rolling grooves on a wall surface, respectively. The second load rolling groove of is a Gothic arch-shaped cross section,
The second load rolling groove of the slide portion and the first load rolling groove of the rail form a load path corresponding to each other,
The slide portion further has unloaded return holes separately on both sides of the slide groove, and the two unloaded return holes penetrate two end surfaces of the sliding portion,
The two side caps are attached to the two end surfaces of the slide portion, and each have two first reflux grooves on a side surface facing the slide portion,
Each of the plurality of circulation portions is disposed between the slide portion and the side cap and has a second circulation groove, and the cross section of the second circulation groove is the same as the cross section of the second load rolling groove. Arched,
The second return groove of each return portion and the first return groove of the side cap correspond to each other to form a return path, and one end of each return path is connected to one end of the load path. Since the other end is connected to one end of the unloaded return hole, the load path, the unloaded return hole and the two return paths are combined to form a circulation path,
A plurality of the balls are mounted in the two circulation paths,
Linear slide.

The linear slide according to claim 1, wherein a plurality of the reflux portions are integrally molded with the two end surfaces of the slide portion.

The linear slide according to claim 1 or 2, wherein the first load rolling groove, the second load rolling groove, and the second reflux groove have a radius of 0.2 mm to 2 mm.

A wall surface of each of the unloaded return holes is composed of a first surface and a second surface, the first surface is connected to the second return groove of the return section, and the second surface is the first side of the side cap. The linear slide according to claim 1, wherein the linear slide is connected to one return groove, and the first surface, the second load rolling groove, and the second return groove have a Gothic arch shape in cross section.

The first load rolling groove, the second load rolling groove, the first surface of the unloaded return hole and the second return groove of the return portion have a radius between 0.2 mm and 2 mm. The linear slide according to claim 4.