JP6649993B2 - External circulation ball screw - Google Patents
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Description
本発明は、ボールねじ、特に外循環式ボールねじに関するものである。 The present invention relates to a ball screw, particularly to an external circulation type ball screw.
一般のボールねじは内循環式および外循環式に分けられる。負荷が大きい場合、よく使用されるのが外循環式ボールねじである。特許文献1により掲示された外循環式ボールねじは凹状溝内に配置された二つの還流部材の還流路を連結してボールを循環させることによってボールねじの作動を順調に維持する。 General ball screws are classified into internal circulation type and external circulation type. When the load is large, an external circulation type ball screw is often used. The external circulation type ball screw disclosed in Patent Literature 1 smoothly maintains the operation of the ball screw by connecting the return paths of the two return members disposed in the concave grooves to circulate the balls.
しかしながら、上述した外循環式ボールねじは下記の二つの問題を抱えている。 However, the above-mentioned external circulation type ball screw has the following two problems.
1、ナット内の還流部材の還流路を連結するには長さ(ねじ山の条数)の異なるナットに応じて寸法の異なる還流部材を設計することが必要であるため、生産コストが高くつく。 1. In order to connect the return path of the return member in the nut, it is necessary to design return members having different dimensions in accordance with nuts having different lengths (the number of threads), thereby increasing production costs. .
2、還流部材は射出成型によって製作されるため、長さが増大すれば変形が起こりやすい。組み立て作業を行う際、還流部材の調整にかかる時間が増えれば組み立て作業にかかる時間が伸びる。還流部材が変形すれば還流部材の還流路を正確に連結できなくなり、ボールが順調に循環できなくなる。 2. Since the reflux member is manufactured by injection molding, deformation tends to occur as the length increases. When performing the assembling work, if the time required for adjusting the reflux member increases, the time required for the assembling work increases. If the recirculation member deforms, the recirculation path of the recirculation member cannot be accurately connected, and the ball cannot circulate smoothly.
本発明は、長さの異なるナットに寸法が同じ還流部材を使用し、型の製作コストを削減することができる外循環式ボールねじを提供することを主な目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is a main object of the present invention to provide an external circulation type ball screw in which nuts having different lengths have the same size as a recirculating member, and the manufacturing cost of a mold can be reduced.
上述した課題を解決するための外循環式ボールねじは、ねじ軸、ナット、蓋、二つの還流部材および複数の転動部材を備える。ねじ軸は外側にねじ溝を有する。ナットはねじ軸の軸方向に沿って移動できるようにねじ軸に装着され、内側にねじ溝を有する。ナットのねじ溝とねじ軸のねじ溝は負荷経路を構成する。ナットはさらに表面に凹状溝と、凹状溝内に形成された二つの還流孔および第一階層と、第一階層に形成された第一ハーフ還流路とを有する。二つの還流孔は負荷経路と凹状溝とを連絡する。第一階層は二つの還流孔の間に位置する。蓋はナットの凹状溝に被さるようにナットに配置され、内側に第二階層および第二階層に形成された第二ハーフ還流路を有する。第二ハーフ還流路と第一ハーフ還流路は還流路を構成する。二つの還流部材は内部に形成された通路を有し、通路の一端が第一端になり、通路の他端が第二端になる。二つの還流部材はそれぞれ第一端がナットの還流孔に差し込まれて通路と負荷経路とを連絡し、第二端が還流路の両側に位置する。二つの還流部材の通路はそれぞれ還流路に繋がる。負荷経路、還流路および二つの通路は還流経路を構成する。複数の転動部材は還流経路内に移動できるように配置される。 An external circulation type ball screw for solving the above-mentioned problem includes a screw shaft, a nut, a lid, two reflux members, and a plurality of rolling members. The screw shaft has a thread groove on the outside. The nut is mounted on the screw shaft so as to be movable in the axial direction of the screw shaft, and has a thread groove inside. The thread groove of the nut and the thread groove of the screw shaft constitute a load path. The nut further has a concave groove on the surface, two return holes and a first level formed in the concave groove, and a first half return path formed on the first level. The two return holes communicate the load path and the concave groove. The first level is located between the two reflux holes. The lid is arranged on the nut so as to cover the concave groove of the nut, and has a second half and a second half return path formed in the second hierarchy inside. The second half return path and the first half return path constitute a return path. The two return members have a passage formed therein, with one end of the passage being a first end and the other end of the passage being a second end. Each of the two return members has a first end inserted into the return hole of the nut to connect the passage and the load path, and a second end located on both sides of the return passage. The passages of the two reflux members are respectively connected to the reflux passages. The load path, the return path and the two paths constitute a return path. The plurality of rolling members are arranged so as to be movable in the return path.
上述したとおり、本発明による外循環式ボールねじはナットに形成された第一ハーフ還流路および蓋に形成された第二ハーフ還流路によって寸法が同じ還流部材と長さの異なる還流路とを組み合わせることができるため、長さの異なるナットに対応できるだけでなく、還流部材の型の製作コストを削減できる。
また、還流路を配置することによって還流部材に必要な長さを縮減し、製造作業での還流部材の変形を抑制し、ボールねじの組み立て作業の効率を向上させることができる。
As described above, the external circulation type ball screw according to the present invention combines a return member having the same size with a return member having a different length by the first half return path formed on the nut and the second half return path formed on the lid. Therefore, not only can nuts having different lengths be accommodated, but also the manufacturing cost of the mold for the reflux member can be reduced.
In addition, by arranging the return path, the length required for the return member can be reduced, deformation of the return member in the manufacturing operation can be suppressed, and the efficiency of the ball screw assembly operation can be improved.
比較的好ましい場合、二つの還流部材の第二端は第一階層または第二階層に当接する。二つの還流部材を第一階層または第二階層に当接させれば還流部材をナットに配置する安定性を増大させることができる。 If relatively preferred, the second ends of the two return members abut the first or second level. If the two recirculation members are brought into contact with the first or second level, the stability of the arrangement of the recirculation members on the nut can be increased.
二つの還流部材はそれぞれ第二端に形成された凸状固定部を有する。蓋は第二階層の相対する両側に形成された当接壁と、当接壁と第二階層との間に形成された固定溝とを有する。凸状固定部は固定溝内に制限される。上述したとおり、二つの還流部材はナット内に装着されて安定することができる。 Each of the two reflux members has a convex fixing portion formed at the second end. The lid has an abutment wall formed on opposite sides of the second level, and a fixing groove formed between the abutment wall and the second level. The convex fixing portion is limited within the fixing groove. As described above, the two return members can be mounted and stabilized in the nut.
蓋はさらに注油孔を有する。注油孔は還流路に繋がる。潤滑油は注油孔から蓋の内部に注入され、複数の転動部材を直接に潤すことができる。 The lid further has a lubrication hole. The lubrication hole is connected to the return path. Lubricating oil is injected into the inside of the lid from the lubrication hole, and can directly moisten the plurality of rolling members.
上述した課題を解決するため、外循環式ボールねじはねじ軸、ナット、蓋、二つの還流部材および複数の転動部材を備える。ねじ軸は外側にねじ溝を有する。ナットはねじ軸の軸方向に沿って移動できるようにねじ軸に装着され、内側にねじ溝を有する。ナットのねじ溝とねじ軸のねじ溝は負荷経路を構成する。ナットはさらに表面に凹状溝および凹状溝内に形成された二つの還流孔を有する。二つの還流孔は負荷経路と凹状溝とを連絡する。蓋はナットの凹状溝に被さるようにナットに配置される。外循環式ボールねじはさらに蓋の内側またはナットの凹状溝の中に形成された第三階層と、第三階層に形成された還流路とを有する。第三階層はナットの二つの還流孔の間に位置する。二つの還流部材は内部に形成された通路を有し、通路の一端が第一端になり、通路の他端が第二端になる。二つの還流部材はそれぞれ第一端がナットの還流孔に差し込まれて通路と負荷経路とを連絡し、第二端が還流路の両側に位置する。二つの還流部材の通路はそれぞれ還流路に繋がる。負荷経路、還流路および二つの通路は還流経路を構成する。複数の転動部材は還流経路内に移動できるように配置される。 In order to solve the above-mentioned problem, the external circulation type ball screw includes a screw shaft, a nut, a lid, two return members, and a plurality of rolling members. The screw shaft has a thread groove on the outside. The nut is mounted on the screw shaft so as to be movable in the axial direction of the screw shaft, and has a thread groove inside. The thread groove of the nut and the thread groove of the screw shaft constitute a load path. The nut further has a concave groove on the surface and two return holes formed in the concave groove. The two return holes communicate the load path and the concave groove. The lid is disposed on the nut so as to cover the concave groove of the nut. The external circulation ball screw further has a third level formed inside the lid or in the concave groove of the nut, and a return path formed in the third level. The third level is located between the two return holes of the nut. The two return members have a passage formed therein, with one end of the passage being the first end and the other end of the passage being the second end. Each of the two return members has a first end inserted into the return hole of the nut to connect the passage and the load path, and has second ends located on both sides of the return passage. The passages of the two reflux members are respectively connected to the reflux passages. The load path, the return path and the two paths constitute a return path. The plurality of rolling members are arranged so as to be movable in the return path.
比較的好ましい場合、二つの還流部材の第二端は第三階層に当接する。二つの還流部材を第三階層に当接させれば還流部材をナットに配置する安定性を増大させることができる。 If relatively preferred, the second ends of the two return members abut the third level. If the two return members abut on the third level, the stability of the arrangement of the return members on the nut can be increased.
二つの還流部材はそれぞれ第二端に形成された凸状固定部を有する。蓋は第三階層の相対する両側に形成された当接壁と、当接壁と第三階層との間に形成された固定溝とを有する。凸状固定部は固定溝内に制限される。上述したとおり、二つの還流部材はナット内に装着されて安定することができる。 Each of the two reflux members has a convex fixing portion formed at the second end. The lid has an abutment wall formed on opposite sides of the third level and a fixing groove formed between the abutment wall and the third level. The convex fixing portion is limited within the fixing groove. As described above, the two return members can be mounted and stabilized in the nut.
蓋はさらに注油孔を有する。注油孔は還流路に繋がる。潤滑油は注油孔から蓋の内部に注入され、複数の転動部材を直接に潤すことができる。 The lid further has a lubrication hole. The lubrication hole is connected to the return path. Lubricating oil is injected into the inside of the lid from the lubrication hole, and can directly moisten the plurality of rolling members.
以下、本発明による外循環式ボールねじを図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an external circulation type ball screw according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1から図5に示すように、本発明の第1実施形態による外循環式ボールねじ10はねじ軸11、ナット12、蓋13、二つの還流部材14および複数の転動部材15を備える。
(1st Embodiment)
As shown in FIGS. 1 to 5, the external circulation
ねじ軸11は、外側にねじ溝111を有する。
The
ナット12は、ねじ軸11の軸方向に沿って移動できるようにねじ軸11に装着され、内側にねじ溝121を有する。ナット12のねじ溝121とねじ軸11のねじ溝111は負荷経路P1を構成する。
ナット12はさらに表面に凹状溝122と、凹状溝122内に形成された二つの還流孔123および第一階層124と、第一階層124に形成された第一ハーフ還流路125とを有する。二つの還流孔123は負荷経路P1と凹状溝122とを連絡する。第一階層124は二つの還流孔123の間に位置する。
The
The
蓋13は、ナット12の凹状溝122に被さるようにナット12に配置され、内側に第二階層131および第二階層131に形成された第二ハーフ還流路132を有する。第二ハーフ還流路132と第一ハーフ還流路125は還流路P2を構成する。
The
二つの還流部材14は、内部に形成された通路141を有し、通路141の一端が第一端142になり、通路141の他端が第二端143になる。二つの還流部材14はそれぞれ第一端142がナット12の還流孔123に差し込まれて通路141と負荷経路P1とを連絡し、第二端143が還流路P2の両側に位置する。
二つの還流部材14の通路141はそれぞれ還流路P2に繋がる。負荷経路P1、還流路P2および二つの通路141は還流経路P3を構成する。
The two
The
複数の転動部材15は、還流経路P3内に移動できるように配置される。
The plurality of rolling
上述した構造特徴により、本発明による外循環式ボールねじ10はナット12の長さが異なっても寸法が同じ還流部材14を使用できる。また寸法が同じ還流部材14と長さの異なる還流路P2とを組み合わせることによって転動部材15を循環させる効果を生じることができる。
また寸法が同じ還流部材14の型さえあれば別に寸法の異なる型を取る必要がないため、型製作のコストを削減することができる。さらに、還流路P2を配置することによって還流部材14の長さを縮減し、製造作業での還流部材14の変形を抑制し、ボールねじの組み立て作業の効率を向上させることができる。
Due to the above-mentioned structural features, the external circulation
Further, if there is only a mold of the
本実施形態において、二つの還流部材14の第二端143は第一階層124または第二階層131に当接するため、還流部材14をナット12に配置する安定性を増大させることができる。二つの還流部材14はそれぞれ第二端143に形成された凸状固定部144を有する。蓋13は第二階層131の相対する両側に形成された当接壁133と、当接壁133と第二階層131との間に形成された固定溝134とを有する。凸状固定部144は固定溝134内に制限される。上述したとおり、二つの還流部材14はナット12内に装着されて安定することができる。
In the present embodiment, since the second ends 143 of the two
以上は本実施形態の技術特徴についての説明であるが、本実施形態は上述に限定されず、即ち上述した技術を採用しなくても長さの異なるナット12に寸法が同じ還流部材14を使用し、型の製作コストを削減することができる。
例えば、それぞれの還流部材14の第二端143を第一階層124または第二階層131に当接させるか、固定溝134および凸状固定部144を配置する方式または、第二端143と第一階層124または第一階層131とを分離させるか、固定溝134および凸状固定部144を配置しない方式を採用すればよい。つまり、通路141と還流路P2との間に転動部材15が還流経路P3から逸脱することを抑制すれば転動部材15の循環を維持することができる。
The above is a description of the technical features of the present embodiment. However, the present embodiment is not limited to the above, that is, the same size of the recirculating
For example, the
本実施形態において、蓋13はさらに注油孔135を有する。注油孔135は還流路P2に繋がる。潤滑油は注油孔135から蓋13の内部に注入され、複数の転動部材15を直接潤すことができる。
In the present embodiment, the
(第2実施形態)
図6および図7に示したのは本発明の第2実施形態による外循環式ボールねじ10である。
第1実施形態との違いは蓋13の内側またはナット12の凹状溝122の中に第三階層161を形成し、第三階層161を二つの還流孔123の間に位置させ、第三階層161に還流路P2を形成することにある。
(2nd Embodiment)
FIGS. 6 and 7 show an external circulation
The difference from the first embodiment is that the
本実施形態において、二つの還流部材14の第二端143は第三階層161に当接するため、還流部材14をナット12に配置する安定性を増大させることができる。二つの還流部材14はそれぞれ第二端143に形成された凸状固定部144を有する。
蓋13は第三階層161の相対する両側に形成された当接壁133と、当接壁133と第三階層161との間に形成された固定溝134とを有する。凸状固定部144は固定溝134内に制限される。上述したとおり、二つの還流部材14はナット12内に装着されて安定することができる。
In the present embodiment, since the second ends 143 of the two
The
以上は本実施形態の技術特徴についての説明であるが、本実施形態は上述に限定されない、即ち上述した技術を採用しなくても長さの異なるナット12に寸法が同じ還流部材14を使用し、型の製作コストを削減することができる。
The above is the description of the technical features of the present embodiment. However, the present embodiment is not limited to the above description. That is, even if the above-described technique is not used, the same size of the recirculating
本実施形態において、蓋13はさらに注油孔135を有する。注油孔135は還流路P2に繋がる。潤滑油は注油孔135から蓋13の内部に注入され、複数の転動部材15を直接に潤すことができる。
In the present embodiment, the
10 外循環式ボールねじ
11 ねじ軸
111 ねじ溝
12 ナット
121 ねじ溝
122 凹状溝
123 還流孔
124 第一階層
125 第一ハーフ還流路
13 蓋
131 第二階層
132 第二ハーフ還流路
133 当接壁
134 固定溝
135 注油孔
14 還流部材
141 通路
142 第一端
143 第二端
144 凸状固定部
15 転動部材
161 第三階層
P1 負荷経路
P2 還流路
P3 還流経路
Claims (3)
前記ねじ軸は、外側にねじ溝を有し、
前記ナットは、前記ねじ軸の軸方向に沿って移動できるように前記ねじ軸に装着され、内側にねじ溝を有し、前記ナットの前記ねじ溝と前記ねじ軸の前記ねじ溝は負荷経路を構成し、
前記ナットは、さらに表面に凹状溝と、前記凹状溝内に形成された二つの還流孔および第一階層と、前記第一階層に形成された第一ハーフ還流路とを有し、二つの前記還流孔は前記負荷経路と前記凹状溝とを連絡し、前記第一階層は二つの前記還流孔の間に位置し、
前記蓋は、前記ナットの前記凹状溝に被さるように前記ナットに配置され、内側に第二階層および前記第二階層に形成された第二ハーフ還流路を有し、前記第二ハーフ還流路と前記第一ハーフ還流路は還流路を構成し、
二つの前記還流部材は、内部に形成された通路を有し、前記通路の一端が第一端になり、前記通路の他端が第二端になり、前記第一端は前記ナットの前記還流孔に差し込まれて前記通路と前記負荷経路とを連絡し、前記第二端は前記還流路の両側に位置し、前記通路は前記還流路に繋がり、前記負荷経路、前記還流路および前記通路は還流経路を構成し、
複数の前記転動部材は、前記還流経路内に移動できるように配置され、
前記還流部材は前記第二端に形成された凸状固定部を有し、
前記蓋は前記第二階層の相対する両側に形成された当接壁と、前記当接壁と前記第二階層との間に形成された固定溝とを有し、
前記還流部材は凸状固定部が前記蓋の固定溝内に嵌め込まれて位置決めされることを特徴とする、
外循環式ボールねじ。 With a screw shaft, nut, lid, two independent reflux members and a plurality of rolling members,
The screw shaft has a screw groove on the outside,
The nut is mounted on the screw shaft so as to be able to move along the axial direction of the screw shaft, and has a screw groove inside, and the screw groove of the nut and the screw groove of the screw shaft serve as a load path. Make up,
The nut further has a concave groove on the surface, two return holes and a first level formed in the concave groove, and a first half return path formed on the first level. A return hole communicates the load path with the concave groove, the first level is located between the two return holes,
The lid is disposed on the nut so as to cover the concave groove of the nut, and has a second half return path formed on a second level and the second level on the inside, and the second half return path. The first half return path constitutes a return path,
The two return members have a passage formed therein, one end of the passage is a first end, the other end of the passage is a second end, and the first end is the return of the nut. The passage is connected to the load path by being inserted into a hole, the second end is located on both sides of the return path, the path is connected to the return path, the load path, the return path and the path are Constitute a return path,
The plurality of rolling members are arranged so as to be able to move into the return path ,
The reflux member has a convex fixing portion formed at the second end,
The lid has contact walls formed on opposite sides of the second story, and a fixing groove formed between the contact wall and the second story,
The return member is characterized Rukoto convex fixing part is positioned fitted into the fixing groove of the lid,
External circulation ball screw.
前記ねじ軸は、外側にねじ溝を有し、
前記ナットは、前記ねじ軸の軸方向に沿って移動できるように前記ねじ軸に装着され、内側にねじ溝を有し、前記ナットの前記ねじ溝と前記ねじ軸の前記ねじ溝は負荷経路を構成し、
前記ナットは、さらに表面に凹状溝および前記凹状溝内に形成された二つの還流孔を有し、二つの前記還流孔は前記負荷経路と前記凹状溝とを連絡し、
前記蓋は、前記ナットの前記凹状溝に被さるように前記ナットに配置され、
前記蓋の内側または前記ナットの前記凹状溝の中には第三階層と、前記第三階層に形成された還流路とを有し、前記第三階層は前記ナットの二つの前記還流孔の間に位置し、
二つの前記還流部材は、内部に形成された通路を有し、前記通路の一端が第一端になり、前記通路の他端が第二端になり、前記第一端は前記ナットの前記還流孔に差し込まれて前記通路と前記負荷経路とを連絡し、前記第二端は前記還流路の両側に位置し、前記通路は前記還流路に繋がり、前記負荷経路、前記還流路および前記通路は還流経路を構成し、
複数の前記転動部材は、前記還流経路内に移動できるように配置され、
前記還流部材は前記第二端に形成された凸状固定部を有し、
前記蓋は前記第三階層の相対する両側に形成された当接壁と、前記当接壁と前記第三階層との間に形成された固定溝とを有し、
前記還流部材は凸状固定部が前記蓋の固定溝内に嵌め込まれて位置決めされることを特徴とする、
外循環式ボールねじ。 With a screw shaft, nut, lid, two independent reflux members and a plurality of rolling members,
The screw shaft has a screw groove on the outside,
The nut is mounted on the screw shaft so as to be able to move along the axial direction of the screw shaft, and has a screw groove inside, and the screw groove of the nut and the screw groove of the screw shaft serve as a load path. Make up,
The nut further has a concave groove on its surface and two return holes formed in the concave groove, and the two return holes communicate the load path and the concave groove,
The lid is disposed on the nut so as to cover the concave groove of the nut,
Inside the lid or in the concave groove of the nut, a third level and a return path formed in the third level, wherein the third level is between the two return holes of the nut. Located in
The two return members have a passage formed therein, one end of the passage is a first end, the other end of the passage is a second end, and the first end is the return of the nut. The passage is connected to the load path by being inserted into a hole, the second end is located on both sides of the return path, the path is connected to the return path, the load path, the return path and the path are Constitute a return path,
The plurality of rolling members are arranged so as to be able to move into the return path ,
The reflux member has a convex fixing portion formed at the second end,
The lid has contact walls formed on opposite sides of the third story, and a fixing groove formed between the contact wall and the third story,
The return member is characterized Rukoto convex fixing part is positioned fitted into the fixing groove of the lid,
External circulation ball screw.
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