JP3225959U

JP3225959U - Clutch type electromagnetic brake motor

Info

Publication number: JP3225959U
Application number: JP2020000379U
Authority: JP
Inventors: 佳星沈
Original assignee: 揚州安馳機電有限公司
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2020-02-06
Publication date: 2020-04-16
Anticipated expiration: 2030-02-06
Also published as: CN209913657U

Abstract

【課題】先行技術の欠点を克服し、抵抗が少ないクラッチ式電磁ブレーキモーターを提供する。【解決手段】ホイールハブ４と二つの端部カバー８とで形成される空間内に、主軸３と、主軸に支持されたローター１と、主軸に固定されたステーター２と、ローターに接続された太陽歯車１７と、ホイールハブの内周に固定された内歯車１５と、太陽歯車と内歯車とに噛み合う遊星歯車６とを備える。主軸には、クラッチが設けられている。クラッチは、遊星歯車を支持するクラッチドライブプレート７と、主軸に固定されたクラッチ固定プレート１６と、クラッチドライブプレートに固定されたクラッチプレート１３と、クラッチ固定プレートの逆側からクラッチプレートに対向するリリースプレート１０と、リリースプレートに接続された回転ハンドルとを備える。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clutch type electromagnetic brake motor having a low resistance by overcoming the drawbacks of the prior art. A main shaft 3, a rotor 1 supported by the main shaft, a stator 2 fixed to the main shaft, and a rotor are connected in a space formed by a wheel hub 4 and two end covers 8. A sun gear 17, an internal gear 15 fixed to the inner circumference of the wheel hub, and a planetary gear 6 that meshes with the sun gear and the internal gear are provided. A clutch is provided on the main shaft. The clutch includes a clutch drive plate 7 supporting the planetary gears, a clutch fixing plate 16 fixed to the main shaft, a clutch plate 13 fixed to the clutch drive plate, and a release facing the clutch plate from the opposite side of the clutch fixing plate. It comprises a plate 10 and a rotary handle connected to the release plate. [Selection diagram] Figure 1

Description

本考案は、電気自動車の電気モーター分野に関し、特にクラッチの構造に関する。 The present invention relates to the field of electric motors of electric vehicles, and more particularly to the structure of clutches.

従来の電気自動車の電気モーターは主軸を備え、主軸にはホイールハブと二つの端部カバーとが設けられている。二つの端部カバーは、それぞれホイールハブの左右両側に接続されており、ホイールハブと二つの端部カバーとの間に形成される空間内には、ローターとステーターと太陽歯車と遊星キャリアと内歯車とが設けられている。ローターは、ベアリングによって主軸に支持され、ステーターは、ローターの内側に設けられて且つ主軸に固定され、太陽歯車は、主軸に設置されて且つローターに接続されている。遊星キャリアは、遊星歯車を支持している。遊星歯車は、太陽歯車と内歯車とに噛み合い、内歯車は、ホイールハブの内周に嵌合固定されている。更に主軸にはブレーキ機構が接続されている。しかしながら、従来の電気自動車の電気モーターはクラッチを有しないため、動力を素早く遮断することができず、抵抗が大きい。 The electric motor of a conventional electric vehicle has a main shaft, which is provided with a wheel hub and two end covers. The two end covers are respectively connected to the left and right sides of the wheel hub, and the space formed between the wheel hub and the two end covers includes a rotor, a stator, a sun gear, and a planet carrier. And gears are provided. The rotor is supported on the main shaft by bearings, the stator is provided inside the rotor and fixed to the main shaft, and the sun gear is installed on the main shaft and connected to the rotor. The planet carrier supports the planet gears. The planetary gear meshes with the sun gear and the internal gear, and the internal gear is fitted and fixed to the inner circumference of the wheel hub. Further, a brake mechanism is connected to the main shaft. However, since the electric motor of the conventional electric vehicle does not have a clutch, the power cannot be cut off quickly and the resistance is large.

本考案は、先行技術の欠点を克服し、抵抗が少ないクラッチ式電磁ブレーキモーターを提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to overcome the drawbacks of the prior art and provide a clutch type electromagnetic brake motor with low resistance.

本開示の実施形態に係るクラッチ式電磁ブレーキモーターは、主軸を備え、主軸には、ホイールハブと二つの端部カバーとが設けられ、二つの端部カバーは、ホイールハブの両側にそれぞれ接続されており、ホイールハブと二つの端部カバーとの間に形成される空間内には、ローターとステーターと太陽歯車と遊星歯車と内歯車とが設けられており、ローターは、ベアリングによって主軸に支持され、ステーターは、ローターの内側に設けられて且つ主軸に固定され、太陽歯車は、主軸に設置されて且つローターに接続され、遊星歯車は、太陽歯車と内歯車とに噛み合い、内歯車は、ホイールハブの内周に固定されているクラッチ式電磁ブレーキモーターにおいて、ホイールハブ内の主軸には、クラッチが設けられ、クラッチは、クラッチドライブプレートとクラッチ固定プレートとクラッチプレートとリリースプレートと回転ハンドルとを備え、クラッチドライブプレートは、主軸と端部カバーのうち一つとの間に設けられ、遊星歯車は、クラッチドライブプレートに支持されており、クラッチ固定プレート、クラッチプレート、リリースプレートは、主軸とクラッチドライブプレートとの間に順次に設けられ、クラッチ固定プレートは、主軸に固定され、クラッチプレートは、クラッチドライブプレートに固定されており、クラッチ固定プレート及びクラッチプレートには、それぞれとの対向面に相互的に嵌合する凹溝と凸歯とが設けられ、クラッチ固定プレートとクラッチプレートとの間には、ばねが設けられ、クラッチプレートがリリースプレートに向かう側には、ボールが凸設され、リリースプレートがクラッチプレートに向かう側には、ボール穴が設けられており、リリースプレートには、回転ハンドルの一端が接続され、回転ハンドルの他端は、端部カバーから出ている。 A clutch type electromagnetic brake motor according to an embodiment of the present disclosure includes a main shaft, the main shaft is provided with a wheel hub and two end cover, and the two end covers are respectively connected to both sides of the wheel hub. The rotor, the stator, the sun gear, the planetary gear, and the internal gear are provided in the space formed between the wheel hub and the two end covers, and the rotor is supported on the main shaft by bearings. The stator is provided inside the rotor and fixed to the main shaft, the sun gear is installed on the main shaft and connected to the rotor, the planetary gear meshes with the sun gear and the internal gear, and the internal gear is In a clutch type electromagnetic brake motor fixed to the inner circumference of the wheel hub, the main shaft in the wheel hub has a clutch, and the clutch is Eve plate, clutch fixing plate, clutch plate, release plate and rotating handle, the clutch drive plate is provided between the main shaft and one of the end covers, and the planetary gear is supported by the clutch drive plate. The clutch fixing plate, the clutch plate, and the release plate are sequentially provided between the main shaft and the clutch drive plate, the clutch fixing plate is fixed to the main shaft, and the clutch plate is fixed to the clutch drive plate. The clutch fixing plate and the clutch plate are provided with concave grooves and convex teeth that are fitted to each other on the surfaces facing each other, and a spring is provided between the clutch fixing plate and the clutch plate. On the side that faces the release plate A ball hole is provided on the side of the release plate facing the clutch plate, and the release plate is connected to one end of the rotary handle, and the other end of the rotary handle is projected from the end cover. .

分離するとき、回転ハンドルはリリースプレートを連れて回転する。クラッチプレートは、ボールがボール穴に一致した位置で、ばねの機能により、リリースプレートに向かって移動し、凸歯がクラッチ固定プレートの凹溝から離れる。クラッチプレート、クラッチドライブプレート、遊星歯車、太陽歯車、内歯車及びホイールハブは、すべて正常に回転できる。 When separated, the rotating handle rotates with the release plate. The clutch plate moves toward the release plate at a position where the ball is aligned with the ball hole by the function of the spring, and the convex tooth moves away from the concave groove of the clutch fixing plate. The clutch plate, clutch drive plate, planetary gear, sun gear, internal gear and wheel hub can all rotate normally.

嵌合するとき、回転ハンドルはリリースプレートを連れて回転する。ボールがボール穴から出て、リリースプレートに当たり、ばねを圧縮させる。クラッチプレートは、クラッチ固定プレートに向かって移動し、クラッチプレートの凸歯がクラッチ固定プレートの凹溝内に嵌合して噛み合いが実現する。クラッチ固定プレートは、固定されており回転しない。また、クラッチプレートは、クラッチドライブプレートに固定されている。故に、クラッチプレート、クラッチドライブプレート、遊星歯車、太陽歯車、内歯車およびホイールハブは、すべて回転できない。 When mated, the rotating handle rotates with the release plate. The ball exits the ball hole and hits the release plate, compressing the spring. The clutch plate moves toward the clutch fixing plate, and the convex teeth of the clutch plate are fitted into the concave grooves of the clutch fixing plate to achieve meshing. The clutch fixing plate is fixed and does not rotate. The clutch plate is fixed to the clutch drive plate. Therefore, the clutch plate, clutch drive plate, planet gears, sun gear, internal gear and wheel hub are all non-rotatable.

前記凹溝は、クラッチ固定プレートがクラッチプレートに向かう側に設けられ、前記凸歯は、クラッチプレートがクラッチ固定プレートに向かう側に一体的に設けられている。 The concave groove is provided on the side where the clutch fixing plate faces the clutch plate, and the convex tooth is integrally provided on the side where the clutch plate faces the clutch fixing plate.

前記クラッチドライブプレートは、環状取り付けプレートとパイプとを備え、環状取り付けプレートは、パイプの一端に一体的に設けられ、前記遊星歯車は、環状取り付けプレートに接続され、前記クラッチ固定プレート、クラッチプレート及びリリースプレートは、すべてパイプ内に配置されている。 The clutch drive plate includes an annular mounting plate and a pipe, the annular mounting plate is integrally provided at one end of the pipe, the planetary gear is connected to the annular mounting plate, the clutch fixing plate, the clutch plate and The release plates are all located inside the pipe.

前記クラッチプレートは、クラッチドライブプレートのパイプにスプラインによって結合されている。 The clutch plate is splined to the pipe of the clutch drive plate.

前記クラッチドライブプレートのパイプと端部カバーとの間には、ドライブプレートベアリングが設けられている。 A drive plate bearing is provided between the pipe of the clutch drive plate and the end cover.

本考案は、電力を迅速に遮断することができ、故に、ホイールハブが回転せず、抵抗が小さい。 The present invention can cut off the power quickly, so that the wheel hub does not rotate and the resistance is small.

本考案分離ときの構造概略図である。1 is a schematic view of the structure when the present invention is separated. 本考案接合ときの構造概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a structure when the present invention is joined. クラッチ固定プレートの構造概略図である。It is a structure schematic of a clutch fixed plate. クラッチプレートの構造概略図である。It is a structure schematic of a clutch plate. クラッチドライブプレートの構造概略図である。It is a structure schematic diagram of a clutch drive plate.

図１〜５に示すように、クラッチ式電磁ブレーキモーターは、主軸３を備える。主軸３には、ホイールハブ４と二つの端部カバー８とが設けられ、二つの端部カバー８は、ホイールハブ４の両側にそれぞれ接続されている。ホイールハブ４と二つの端部カバー８との間に形成される空間内には、ローター１とステーター２と太陽歯車１７と遊星歯車６と内歯車５とが設けられている。ローター１は、ベアリングによって主軸３に支持されている。ステーター２は、ローター１の内側に設けられて且つ主軸３に固定されている。太陽歯車１７は、主軸３に設置されて且つローター１に接続されている。遊星歯車６は、太陽歯車１７と内歯車５とに噛み合い、内歯車５は、ホイールハブ４の内周に固定されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the clutch type electromagnetic brake motor includes a main shaft 3. The main shaft 3 is provided with a wheel hub 4 and two end covers 8, and the two end covers 8 are connected to both sides of the wheel hub 4, respectively. A rotor 1, a stator 2, a sun gear 17, a planetary gear 6 and an internal gear 5 are provided in a space formed between the wheel hub 4 and the two end covers 8. The rotor 1 is supported on the main shaft 3 by bearings. The stator 2 is provided inside the rotor 1 and fixed to the main shaft 3. The sun gear 17 is installed on the main shaft 3 and connected to the rotor 1. The planetary gear 6 meshes with the sun gear 17 and the internal gear 5, and the internal gear 5 is fixed to the inner circumference of the wheel hub 4.

ホイールハブ４内の主軸３には、クラッチが設けられている。クラッチは、クラッチドライブプレート７とクラッチ固定プレート１６とクラッチプレート１３とリリースプレート１０と回転ハンドル１９とを備えている。クラッチドライブプレート７は、主軸３と端部カバー８のうち一つとの間に設けられ、環状取り付けプレート７−１とパイプ７−２とを備えている。環状取り付けプレート７−１は、パイプ７−２の一つの端部に一体的に設けられ、パイプ７−２と端部カバー８との間には、ドライブプレートベアリング９が設けられている。遊星歯車６は、クラッチドライブプレート７の環状取り付けプレート７−１に支持されている。 A clutch is provided on the main shaft 3 in the wheel hub 4. The clutch includes a clutch drive plate 7, a clutch fixing plate 16, a clutch plate 13, a release plate 10, and a rotary handle 19. The clutch drive plate 7 is provided between the main shaft 3 and one of the end covers 8 and includes an annular mounting plate 7-1 and a pipe 7-2. The annular mounting plate 7-1 is integrally provided at one end of the pipe 7-2, and a drive plate bearing 9 is provided between the pipe 7-2 and the end cover 8. The planetary gear 6 is supported by the annular mounting plate 7-1 of the clutch drive plate 7.

クラッチ固定プレート１６、クラッチプレート１３、リリースプレート１０は、主軸３とクラッチドライブプレート７との間に順次に設けられている。クラッチ固定プレート１６は、主軸３に固定され、太陽歯車１７の近くに配置されている。クラッチプレート１３は、クラッチドライブプレート７のパイプ７−２にスプライン２０によって結合されている。クラッチ固定プレート１６がクラッチプレート１３に向かう側には、複数の凹溝１５が周方向に並べて設けられている。凹溝１５は半径方向に延びている。クラッチプレート１３がクラッチ固定プレート１６に向かう側には、凹溝１５と同数の凸歯１４が周方向に並べて設けられている。凸歯１４は凹溝１５と噛合することができる。クラッチ固定プレート１６とクラッチプレート１３との間には、ばね１２が設けられている。クラッチプレート１３がリリースプレート１０に向かう側には、ボール１１が凸設されている。リリースプレート１０がクラッチプレート１３に向かう側には、ボール穴１８が設けられている。リリースプレート１０には、回転ハンドル１９の一端が接続され、回転ハンドル１９の他端は、端部カバー８から出ている。 The clutch fixing plate 16, the clutch plate 13, and the release plate 10 are sequentially provided between the main shaft 3 and the clutch drive plate 7. The clutch fixing plate 16 is fixed to the main shaft 3 and arranged near the sun gear 17. The clutch plate 13 is connected to the pipe 7-2 of the clutch drive plate 7 by a spline 20. On the side where the clutch fixing plate 16 faces the clutch plate 13, a plurality of concave grooves 15 are provided side by side in the circumferential direction. The groove 15 extends in the radial direction. On the side where the clutch plate 13 faces the clutch fixing plate 16, the same number of convex teeth 14 as the concave grooves 15 are provided side by side in the circumferential direction. The convex teeth 14 can mesh with the concave grooves 15. The spring 12 is provided between the clutch fixing plate 16 and the clutch plate 13. On the side where the clutch plate 13 faces the release plate 10, balls 11 are provided in a protruding manner. A ball hole 18 is provided on the side where the release plate 10 faces the clutch plate 13. One end of the rotary handle 19 is connected to the release plate 10, and the other end of the rotary handle 19 extends from the end cover 8.

１ローター
２ステーター
３主軸
４ホイールハブ
５内歯車
６遊星歯車
７クラッチドライブプレート
７−１環状取り付けプレート
７−２パイプ
８端部カバー
９ドライブプレートベアリング
１０リリースプレート
１１ボール
１２ばね
１３クラッチプレート
１４凸歯
１５凹溝
１６クラッチ固定プレート
１７太陽歯車
１８ボール穴
１９回転ハンドル
２０スプライン 1 Rotor 2 Stator 3 Spindle 4 Wheel hub 5 Internal gear 6 Planetary gear 7 Clutch drive plate 7-1 Annular mounting plate 7-2 Pipe 8 End cover 9 Drive plate bearing 10 Release plate 11 Ball 12 Spring 13 Clutch plate 14 Convex tooth 15 groove 16 clutch fixing plate 17 sun gear 18 ball hole 19 rotating handle 20 spline

Claims

The main shaft is provided with a wheel hub and two end covers, and the two end covers are connected to both sides of the wheel hub, respectively.
A rotor, a stator, a sun gear, a planetary gear and an internal gear are provided in a space formed between the wheel hub and the two end covers,
The rotor is supported on the main shaft by bearings, the stator is installed inside the rotor and fixed to the main shaft, the sun gear is installed on the main shaft and connected to the rotor, and the planetary gear is the sun gear and the internal gear. In the clutch type electromagnetic brake motor fixed to the inner circumference of the wheel hub, the internal gear meshes with
A clutch is provided on the main shaft in the wheel hub,
The clutch includes a clutch drive plate, a clutch fixing plate, a clutch plate, a release plate, and a rotating handle,
The clutch drive plate is provided between the main shaft and one of the end covers, and the planetary gear is supported by the clutch drive plate,
The clutch fixing plate, the clutch plate, and the release plate are sequentially provided between the main shaft and the clutch drive plate,
The clutch fixing plate is fixed to the main shaft, the clutch plate is fixed to the clutch drive plate,
The clutch fixing plate and the clutch plate are provided with concave grooves and convex teeth that are fitted to each other on the surfaces facing each other, and a spring is provided between the clutch fixing plate and the clutch plate. Has a ball on the side facing the release plate, and a ball hole on the side where the release plate faces the clutch plate.
One end of the rotary handle is connected to the release plate, and the other end of the rotary handle extends from the end cover, which is a clutch-type electromagnetic brake motor.

The clutch type electromagnetic brake according to claim 1, wherein the concave groove is provided on a side of the clutch fixing plate facing the clutch plate, and the convex tooth is integrally provided on a side of the clutch fixing plate facing the clutch fixing plate. motor.

The clutch drive plate includes an annular mounting plate and a pipe, the annular mounting plate is integrally provided at one end of the pipe, the planetary gear is supported by the annular mounting plate, the clutch fixing plate, the clutch plate and The clutch type electromagnetic brake motor according to claim 1, wherein the release plates are all arranged in the pipe.

The clutch type electromagnetic brake motor according to claim 3, wherein the clutch plate is connected to a pipe of the clutch drive plate by a spline.

The clutch type electromagnetic brake motor according to claim 3, wherein a drive plate bearing is provided between the pipe of the clutch drive plate and the end cover.