JP3224671B2 - Unloader bucket chain elevator - Google Patents

Unloader bucket chain elevator

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JP3224671B2
JP3224671B2 JP01708094A JP1708094A JP3224671B2 JP 3224671 B2 JP3224671 B2 JP 3224671B2 JP 01708094 A JP01708094 A JP 01708094A JP 1708094 A JP1708094 A JP 1708094A JP 3224671 B2 JP3224671 B2 JP 3224671B2
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unloader
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建二 吉原
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はアンローダのバケットチ
ェン式エレベータに関し、特に一隻のばら物運搬船が2
つの港を順に移動してこれら2つの港で荷揚げを行なう
所謂二港取りに適すると共にバケット内のばら荷の量が
調節可能なアンローダのバケットチェン式エレベータを
提供する場合に適用して有用なものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unloader bucket chain type elevator, and more particularly, to a single bulk carrier having two bulk carriers.
It is useful for providing a bucket chain type elevator of an unloader which is suitable for so-called two-port pick-up in which two ports are sequentially moved and unloaded at these two ports and the amount of bulk load in the bucket is adjustable. It is.

【0002】[0002]

【従来の技術】図8は従来の一般的なアンローダのバケ
ットチェン式エレベータのL形循環掘削部を抽出して示
す側面図、図9は図8に示すバケットチェン式エレベー
タの二港目荷役作業時の状態を示す説明図である。図8
に示すように本バケット式エレベータ1は、垂直コラム
1′及びこの垂直コラム1′の下端部に設けられたL形
循環掘削部を有し、更にこのL形循環掘削部は、揺動フ
レーム2、ボトムフレーム3、先端スプロケット4、後
部スプロケット5、揺動シリンダ8、傾動シリンダ9及
びバケットチェンライン6を有している。バケットチェ
ンライン6はリンクチェン6aとこのリンクチェン6a
に所定の間隔を有して取付けられた複数のバケット7と
によって構成されている。なお図8中の11はばら荷、
10は船倉壁である。
2. Description of the Related Art FIG. 8 is a side view showing an L-shaped circulation digging portion of a conventional ordinary unloader bucket chain type elevator, and FIG. 9 is a second port loading / unloading operation of the bucket chain type elevator shown in FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state at the time. FIG.
As shown in FIG. 1, the bucket type elevator 1 has a vertical column 1 'and an L-shaped circulation digging portion provided at the lower end of the vertical column 1'. , A bottom frame 3, a tip sprocket 4, a rear sprocket 5, a swing cylinder 8, a tilt cylinder 9, and a bucket chain line 6. The bucket chain line 6 includes a link chain 6a and the link chain 6a.
And a plurality of buckets 7 attached at predetermined intervals to each other. In addition, 11 in FIG.
Reference numeral 10 denotes a hold wall.

【0003】L形循環掘削部のうち揺動フレーム2は、
上端部が、図示しないアンローダのブーム先端に支持さ
れる垂直コラム1′の下端部に結合されると共に、中間
部が、垂直コラム1′の下端部に支持された揺動シリン
ダ8の先端部に結合されており、この揺動シリンダ8の
伸縮により上端部を中心として揺動される。ボトムフレ
ーム3は、基端部が、揺動フレーム2の下端部に結合さ
れると共に、中間部が、揺動フレーム2の下端部に支持
された傾動シリンダ9の先端部に結合されており、揺動
フレーム2と共に略L字状を成すと共に、傾動シリンダ
9の伸縮により基端部を中心として上下に傾動される。
The oscillating frame 2 of the L-shaped circulation excavation section
The upper end is connected to the lower end of a vertical column 1 'supported by the end of a boom of an unloader (not shown), and the intermediate portion is connected to the front end of a swing cylinder 8 supported by the lower end of the vertical column 1'. The swinging cylinder 8 is swung about its upper end by expansion and contraction. The bottom frame 3 has a base end coupled to the lower end of the swing frame 2 and an intermediate portion coupled to a distal end of a tilt cylinder 9 supported on the lower end of the swing frame 2. Along with the swing frame 2, it has a substantially L-shape, and is tilted up and down around the base end by expansion and contraction of the tilt cylinder 9.

【0004】先端スプロケット4及び後部スプロケット
5は、各々ボトムフレーム3の先端部及び基端部に回転
可能に支持されている。バケットチェンライン6は、両
スプロケット4,5に係合しつつ、先端スプロケット4
から後部スプロケット5へ向かう方向(図中の矢印12
で示す方向)へ両フレーム3,2に沿って略L字状に循
環移動される。
[0004] The front sprocket 4 and the rear sprocket 5 are rotatably supported on the front and rear ends of the bottom frame 3, respectively. The bucket chain line 6 is engaged with both sprockets 4 and 5 while the tip sprocket 4
To the rear sprocket 5 (arrow 12 in the figure)
(In the direction indicated by a circle)), and is circulated in a substantially L shape along both frames 3 and 2.

【0005】従って上記構成のL形循環掘削部によれ
ば、バケットチェンライン6が矢印12の方向へ循環移
動すると、バケット7は先端スプロケット4部において
上から下へばら荷11を掻取って後方(後部スプロケッ
ト5方向)へ水平移動すると共に、後部スプロケット5
部において移動方向が上向きに転じる際に後部スプロケ
ット5の後方に形成されたばら荷11の溜りを反力受け
にして、内部にばら荷11を入れ、これを上方へと搬送
して荷揚げを行う。なお、このときバケットチェン式エ
レベータ1は、図8の紙面と直角な方向へ移動する。
Therefore, according to the L-shaped circulation excavating section having the above structure, when the bucket chain line 6 circulates in the direction of arrow 12, the bucket 7 scrapes the bulk load 11 from the top to the bottom at the tip sprocket 4 and moves backward. (Toward the rear sprocket 5) and the rear sprocket 5
When the moving direction turns upward in the part, the pool of the bulk load 11 formed behind the rear sprocket 5 is used as a reaction force, the bulk load 11 is put into the inside, and the bulk load 11 is conveyed upward to discharge the bulk. . At this time, the bucket chain type elevator 1 moves in a direction perpendicular to the paper surface of FIG.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の如
き従来技術に係るアンローダのバケットチェン式エレベ
ータ1では、バケット7がばら荷11を掻取るとき、L
形循環掘削部に矢印A方向の力が作用し、この力によっ
て同掘削部に同方向の撓みを生起する。このためL形循
環掘削部先端のばら荷11への突っ込み量が増す。特に
船倉壁10側のばら荷11が崩れ落ちた時、即ち所定の
バケット7の切込み深さを越えてバケット7がばら荷1
1を掘削する(掻取る)状態になった時には、上記の力
が更に強まるため、荷崩れして掘削量が増えているとこ
ろに更に大きく撓んだL形循環掘削部の先端がばら荷1
1に突っ込んで行くことになり、更に掘削量が増大する
という悪循環を生起し、その結果L形循環掘削部の撓み
を際限なく増大させ、遂にはバケット式エレベータ1の
荷役コントロールのための位置制御を不安定且つ困難に
する。
However, in the bucket chain type elevator 1 of the unloader according to the prior art as described above, when the bucket 7 scrapes the bulk load 11, L
A force in the direction of arrow A acts on the circular circulation excavated portion, and this force causes the excavated portion to bend in the same direction. For this reason, the amount of the tip of the L-shaped circulation digging part into the bulk load 11 increases. In particular, when the bulk load 11 on the hold wall 10 side collapses, that is, when the bucket 7 exceeds the predetermined cutting depth of the bucket 7 and the bulk load 1
When the state of excavation (scraping) is obtained, the above-mentioned force is further strengthened.
1, causing a vicious cycle in which the amount of excavation further increases, resulting in endlessly increasing the deflection of the L-shaped circulation excavation section, and finally position control for cargo handling control of the bucket type elevator 1. Make it unstable and difficult.

【0007】また比重の異なる複数の種類のばら荷11
を荷揚げする場合、比重の重いばら荷11の荷揚げ時に
は、後部スプロケット5部で上方へ転じる際にバケット
7に山盛り一杯の荷が入り、そのままバケット7が上昇
するとバケットチェン式エレベータ1で荷揚げするばら
荷11の重量が大きくなり過ぎ、リンクチェン6aに過
大な張力がかかるため、バケット7へのばら荷11の充
填率を制御する必要があるが、かかる制御は困難で安定
しない。その結果時間当りの荷役能力が大きく変動し、
安定性を保てない。更に、バケット7に山盛り一杯のば
ら荷が入った場合には、このバケット7の振れや図示し
ない上部スプロケットとの係合時の衝撃等によって落荷
を生じ、荷役効率の低下や粉塵発生等の不具合が生起す
る。
[0007] Also, a plurality of types of bulk goods 11 having different specific gravities.
When the bulk load 11 having a high specific gravity is unloaded, the bucket 7 is fully loaded when the rear sprocket 5 turns upward and the bucket 7 is lifted as it is. Since the weight of the load 11 becomes too large and excessive tension is applied to the link chain 6a, it is necessary to control the filling rate of the bulk load 11 into the bucket 7, but such control is difficult and unstable. As a result, the cargo handling capacity per hour fluctuates greatly,
Stability cannot be maintained. Further, when the bucket 7 is loaded with a heap of bulk loads, the bucket 7 swings or impacts at the time of engagement with an upper sprocket (not shown) and the like, resulting in dropping of the load, such as lowering of the cargo handling efficiency and generation of dust. Failure occurs.

【0008】また二港取りを行う場合、二港目の荷揚げ
の際に図9(a)に示すようにばら荷11の中央部が大
きく窪んだ状態になっていると、バケット7で充分にば
ら荷を掬うことができないため、一旦図9(b)に示す
ように船倉壁10側のばら荷11を崩して図9(c)に
示すようにばら荷11を水平に均す作業が必要となり、
その分ロスタイムとなって荷揚げ効率を低下させる。
In the case of carrying out two-port pick-up, if the central portion of the bulk load 11 is greatly depressed as shown in FIG. Since the bulk load cannot be scooped, it is necessary to once break the bulk load 11 on the hold wall 10 side as shown in FIG. 9B and level the bulk load 11 as shown in FIG. 9C. Becomes
Loss time is correspondingly reduced and the unloading efficiency is reduced.

【0009】本発明は上記従来技術に鑑み、L形循環掘
削部の撓みを際限なく増大させる虞がなく、しかもばら
荷の中央部が大きく窪んでいるような場合にも効率よく
荷揚げ作業を行うことができ、更にはバケット内のばら
荷の充填率の調節が容易なアンローダのバケットチェン
式エレベータを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned prior art, and there is no danger that the deflection of the L-shaped circulation excavation section will be increased without limit, and the unloading operation can be efficiently performed even when the central portion of the bulk load is greatly depressed. It is another object of the present invention to provide a bucket-chain type elevator of an unloader, which can easily adjust a filling rate of a bulk load in a bucket.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の第1の構成は、下端部に、リンクチェンと、このリ
ンクチェンに固定された複数のバケットとを備えてなる
バケットチェンラインが略L字状に循環移動してばら荷
を掻取るよう構成されたL形循環掘削部を有するアンロ
ーダのバケットチェン式エレベータにおいて、前記バケ
ットチェンラインを、前記L形循環掘削部の後部から先
端部に向う方向に循環移動させると共に、前記バケット
を、前記バケットチェンラインの循環移動に伴なって前
記後部から先端部へ向って移動する際その開口部が前記
先端部の方向を向くよう前記リンクチェンに取り付け、
前記L形循環掘削部の先端部から反転して斜め上方へ向
うバケットチェンラインの傾斜部を上昇する際の傾斜に
よって生起するバケットからのばら荷のこぼれ落ちによ
ってこのバケット内のばら荷の充填量を調節すべく、前
記傾斜部においてバケットに所定の安息角を与えるよう
調節したことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention which achieves the above object, a bucket chain line comprising a link chain at a lower end thereof and a plurality of buckets fixed to the link chain is provided. In a bucket chain type elevator of an unloader having an L-shaped circulation digging portion configured to circulate in a substantially L-shape and scrape a bulk load, the bucket chain line is moved from a rear portion to a tip portion of the L-shaped circulation digging portion. And the link chain so that when the bucket is moved from the rear part to the tip part along with the circulating movement of the bucket chain line, the opening is directed toward the tip part. Attached to
The amount of the bulk load in the bucket is reduced by the falling of the bulk load from the bucket caused by the inclination when the inclined portion of the bucket chain line which inverts from the tip end of the L-shaped circulation excavation part and rises obliquely upward. In order to adjust, the bucket is adjusted to give a predetermined angle of repose to the bucket in the inclined portion.

【0011】[0011]

【0012】上記目的を達成する本発明の第の構成
は、上記第の構成において、バケットチェンラインの
傾斜部を上昇するときのバケットの下面及び側面に面す
る荷受台を有してなるこぼれ荷排出装置を備えたことを
特徴とする。
A second aspect of the present invention to achieve the above objects, in the first configuration, a receiving platform facing lower and side surfaces of the bucket when increasing the inclination of the bucket chain line A spilled load discharging device is provided.

【0013】上記目的を達成する本発明の第の構成
は、上記第の構成において、バケットの下面と、この
バケットの下面に面する荷受台の面とが小間隙を有する
よう荷受台を設けると共に前記荷受台の面に開度調節可
能な開口を設けたことを特徴とする。また、上記目的を
達成する本発明の第4の構成は、上記第2の構成におい
て、 前記バケットの下面に面する前記荷受台の面に開口
を設け、 略への字状で且つ中空の部材であって上部及び
下部が開口し、上部の開口が前記荷受台の開口に連通す
るとともに下部の開口がリンクチェンの外側に占位する
排出シュートを設けたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, which achieves the above object, in the above-mentioned second aspect, the load receiving platform is provided such that the lower surface of the bucket and the surface of the load receiving platform facing the lower surface of the bucket have a small gap. It is characterized in that an opening capable of adjusting an opening degree is provided on the surface of the receiving table. In addition,
A fourth configuration of the present invention to be achieved is the same as the second configuration described above.
An opening in the surface of the loading table facing the lower surface of the bucket.
Is provided, a substantially U-shaped and hollow member having an upper portion and
The lower opening is open and the upper opening communicates with the opening of the cradle.
And the lower opening occupies the outside of the link chain
A discharge chute is provided.

【0014】上記目的を達成する本発明の第5の構成
は、上記第1,第2,第3または第4の構成において、
バケットが、その開口部側においてその側面の縁がその
底面の縁よりも突出するよう構成し、この突出部によっ
て、バケットからばら荷がこぼれ落ちる際のばら荷の横
こぼれを防止するようにしたことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, which achieves the above object, the first, second, third, or fourth aspect has the following features.
The bucket is configured such that the side edge protrudes from the bottom side edge at the opening side thereof, and the protruding portion defines the side edge.
Next to the bulk load as it falls from the bucket
It is characterized in that spillage is prevented .

【0015】[0015]

【作用】上記第1の構成の本発明によれば、バケットは
従来と逆の方向に循環移動し、L形循環掘削部の先端部
においてばら荷を掬う。このためL形循環掘削部にはば
ら荷の反力により先端部から後部へ向う方向の力が作用
し、この力によってL形循環掘削部はその後方、即ち先
端部が船倉壁を向いている状態で、この船倉壁から離れ
る方向に撓みを生じる。その結果船倉壁側のばら荷が崩
壊してL形循環掘削部の先端部に被さり、この先端部に
占位するバケットに大きな力が加わっても、このバケッ
トが前記先端部に被さったばら荷から逃げる方向に前記
撓みが作用することになるため、L形循環掘削部の撓み
を際限なく増大する虞がなく、従ってバケットチェン式
エレベータの荷役コントロールのための位置制御を不安
定にすることがない。またばら荷の中央部が大きく窪ん
でいる場合でも船倉壁側の上り傾斜面のばら荷にL形循
環掘削部の先端部を突入させるだけで直ちに荷揚げ作業
を開始することができる。
According to the first aspect of the present invention, the bucket circulates in the direction opposite to that of the conventional one and scoops the bulk load at the tip of the L-shaped circulating excavator. For this reason, a force in the direction from the tip to the rear acts on the L-shaped circulation digging portion due to the reaction force of the bulk load, and the L-shaped circulation digging portion is directed to the rear, that is, the tip portion faces the hold wall by this force. In this state, bending occurs in a direction away from the hold wall. As a result, the bulk load on the hold wall side collapses and covers the leading end of the L-shaped circulation excavation section, and even if a large force is applied to the bucket occupying the leading end, the bulk load applied to the bucket by the bucket may be large. Since the deflection acts in the direction of escaping from the vehicle, there is no danger that the deflection of the L-shaped circulation excavation part will increase endlessly, and therefore, the position control for the cargo handling control of the bucket chain type elevator will be unstable. Absent. Further, even when the central portion of the bulk load is greatly depressed, the unloading operation can be started immediately by merely causing the leading end of the L-shaped circulation excavating section to enter the bulk load on the upwardly inclined surface on the hold wall side.

【0016】また、上記第の構成の本発明によれば
形循環掘削部の先端部において山盛り一杯のばら荷が
バケットに入っても、このバケットがバケットチェンラ
インの傾斜部を上昇するときの傾きによって、安息角を
越える余分なばら荷のこぼら落ちが生じ、バケット内の
ばら荷の充填率を所定の値に保持できる。
[0016] According to the present invention having the above first configuration,
Even if a pile of heavily loaded bulk material enters the bucket at the tip of the L- shaped circulation excavation part, the excess bulk load falling over the angle of repose falls due to the inclination of the bucket when it rises up the slope of the bucket chain line. Is generated, and the filling rate of the bulk load in the bucket can be maintained at a predetermined value.

【0017】上記第の構成の本発明によれば、上記第
の構成の作用に加え、バケットチェンラインの傾斜部
を移動するバケットからこぼれ落ちたばら荷を荷受台の
下端からL形循環掘削部の先端部前方へと排出し、この
ばら荷がリンクチェン上に落ちてリンクチェンの循環移
動を妨げるのを防止する。
According to the second configuration of the present invention, the second configuration
In addition to the operation of the above configuration, the bulk load spilled from the bucket moving on the inclined portion of the bucket chain line is discharged from the lower end of the load receiving table to the front of the tip of the L-shaped circulation digging section, and the bulk load is discharged on the link chain. To prevent the link chain from circulating.

【0018】上記第の構成の本発明によれば、上記第
の構成の作用に加え、荷受台の開口の開度を調節する
ことによりこの開口より排出されるばら荷の量を調節し
てバケット内のばら荷の充填量を調節することができ
る。また、上記第4の構成の本発明によれば、バケット
からこぼれ落ちた余分なばら荷は、荷受台の開口、排出
シュートの上部の開口を経て排出シュートの下部の開口
からリンクチェンの外側へと排出される。
According to the third aspect of the present invention, the third configuration
In addition to the operation of the second configuration, by adjusting the opening degree of the opening of the load receiving table, it is possible to adjust the amount of the bulk load discharged from this opening and to adjust the filling amount of the bulk load in the bucket. According to the fourth configuration of the present invention, the bucket
Excess bulk material that has fallen from
Lower opening of discharge chute through upper opening of chute
From the outside of the link chain.

【0019】上記第5の構成の本発明によれば、上記
1、第2、第3または第4の構成の作用に加え、バケッ
トの側面により、バケットからばら荷がこぼれ落ちる際
のばら荷の横こぼれを防ぐ。このためばら荷がリンクチ
ェン上にこぼれ落ちてバケットチェンの循環移動を妨げ
るのを防止すると共に、荷受台の開口からのばら荷の排
出量の調節を容易且つ確実にしてバケット内のばら荷の
充填量の調節を容易にする。
According to the present invention of the fifth configuration, the first
In addition to the operation of the first, second, third or fourth configuration, the side surfaces of the bucket prevent the bulk load from spilling when the bulk load falls from the bucket. This prevents bulk loads from spilling onto the link chain and hindering the circulating movement of the bucket chain, and makes it easy and reliable to adjust the amount of bulk loads discharged from the opening of the load receiving tray to fill the bulk in the bucket. Easy volume adjustment.

【0020】[0020]

【実施例】本発明の第1の実施例を図1に基づき詳細に
説明する。なお、従来技術と同様の部分には同一の番号
を付し重複する説明は省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. The same parts as those in the prior art are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0021】図1は、本発明の第1の実施例に係るアン
ローダのバケットチェン式エレベータのL形循環掘削部
を抽出して示す側面図である。同図に示すように本バケ
ットチェン式エレベータ21は、垂直コラム1′及び垂
直コラム1′の下端部に設けられたL形循環掘削部を有
し、更にこのL形循環掘削部は揺動フレーム2、ボトム
フレーム3、先端スプロケット4、後部スプロケット
5、揺動シリンダ8、傾動シリンダ9及びリンクチェン
6aと複数のバケット22とによって構成されたバケッ
トチェンライン26を有している。
FIG. 1 is a side view showing an L-shaped circulation digging portion of a bucket chain type elevator of an unloader according to a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the bucket chain type elevator 21 has a vertical column 1 'and an L-shaped circulation digging portion provided at the lower end of the vertical column 1'. 2, a bottom chain 3, a front sprocket 4, a rear sprocket 5, a swing cylinder 8, a tilt cylinder 9, a link chain 6a, and a bucket chain line 26 constituted by a plurality of buckets 22.

【0022】本第1の実施例に係るバケットチェン式エ
レベータ21では、バケット22が図8に示す従来のバ
ケット7とは逆方向、即ちL形循環掘削部の下端におい
て後部スプロケット5と先端スプロケット4との間を水
平移動するとき開口部22aが先端スプロケット4の方
向を向くようリンクチェン6aに取付けられると共に、
バケットチェンライン26が図8に示す従来のバケット
チェンライン6とは逆方向、即ち矢印23で示すように
後部スプロケット5から先端スプロケット4へ向かう方
向に循環移動される。
In the bucket chain type elevator 21 according to the first embodiment, the bucket 22 is in the opposite direction to the conventional bucket 7 shown in FIG. The opening 22a is attached to the link chain 6a so that the opening 22a faces the direction of the tip sprocket 4 when moving horizontally between
The bucket chain line 26 is circulated in the direction opposite to the conventional bucket chain line 6 shown in FIG. 8, that is, in the direction from the rear sprocket 5 to the tip sprocket 4 as indicated by an arrow 23.

【0023】従ってこのバケットチェンライン26の循
環移動に伴い、バケット22は後部スプロケット5から
先端スプロケット4へ向うよう水平移動し、先端スプロ
ケット4部において下から上へばら荷11を掬い取る。
Accordingly, with the circulation movement of the bucket chain line 26, the bucket 22 moves horizontally from the rear sprocket 5 to the tip sprocket 4, and scoops the bulk load 11 from the bottom to the top at the tip sprocket 4.

【0024】またバケットチェンライン6は、先端スプ
ロケット4から所定の緩傾斜角で上昇する傾斜部26a
を有しており、この傾斜部26aで傾斜したバケット2
2からこのバケット22内のばら荷11のうち与えられ
た安息角を越える余分なばら荷が自然にこぼれ落ち(図
5参照)、バケット22内に設定された充填率の略10
0〜110%程度のばら荷11を保持して上方へと搬送
するよう構成されている。
The bucket chain line 6 has an inclined portion 26a which rises from the tip sprocket 4 at a predetermined gentle inclination angle.
And the bucket 2 inclined by the inclined portion 26a
From 2, the excess bulk load exceeding the given angle of repose among the bulk loads 11 in the bucket 22 falls naturally (see FIG. 5), and the filling rate set in the bucket 22 is approximately 10%.
It is configured to hold the bulk load 11 of about 0 to 110% and transport it upward.

【0025】次に本発明の第2の実施例を図2〜図7に
基づき詳細に説明する。なお上記第1の実施例と同様の
部分には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0026】図2は本発明の第2の実施例に係るアンロ
ーダのバケットチェン式エレベータのL形循環掘削部を
抽出して示す側面図、図3は図2の要部拡大図、図4は
図3のIV−IV線矢視断面図、図5は図4のV−V線矢視
断面であってバケットからばら荷がこぼれ落ちる状態を
示す説明図、図6は図2に示すバケットの斜視図、図7
は図2に示すバケットチェン式エレベータの二港目荷役
作業時の状態を示す説明図である。
FIG. 2 is a side view showing an L-shaped circulation excavating portion of a bucket chain type elevator of an unloader according to a second embodiment of the present invention, FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 4, and is an explanatory view showing a state in which a bulk load spills from a bucket. Perspective view, FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state of the bucket chain type elevator shown in FIG. 2 during a cargo handling operation at a second port.

【0027】図2に示すように本バケットチェン式エレ
ベータ21′は、垂直コラム1′及びこの垂直コラム
1′の下端部に設けられたL形循環掘削部を有し、更に
このL形循環掘削部は、揺動フレーム2、ボトムフレー
ム3、先端スプロケット4、後部スプロケット5、揺動
シリンダ8、傾動シリンダ9及びリンクチェン6aと複
数のバケット22′とによって構成されたバケットチェ
ンライン26′を有している。
As shown in FIG. 2, the bucket chain type elevator 21 'has a vertical column 1' and an L-shaped circulation digging portion provided at the lower end of the vertical column 1 '. The section has a swing chain 2, a bottom frame 3, a tip sprocket 4, a rear sprocket 5, a swing cylinder 8, a tilt cylinder 9, a link chain 6a, and a bucket chain line 26 'composed of a plurality of buckets 22'. are doing.

【0028】これらのうちバケットチェンライン26′
は、バケット22′の構成の一部が上記第1の実施例
(図1参照)におけるバケットチェンライン26のバケ
ット22と異なる他はこのバケットチェンライン26と
同様の構成のものであり、矢印23で示す方向に循環移
動すると共に、バケットチェンライン26の傾斜部26
aに相当する傾斜部26a′を有している。
Of these, the bucket chain line 26 '
Has a configuration similar to that of the bucket chain line 26 except that a part of the configuration of the bucket 22 'is different from the bucket 22 of the bucket chain line 26 in the first embodiment (see FIG. 1). Circulates in the direction shown by the arrow and the inclined portion 26 of the bucket chain line 26.
has an inclined portion 26a 'corresponding to a.

【0029】バケット22′は、図6に示すようにチェ
ン取付部22a′を介してリンクチェン6aにとりつけ
られており、しかも開口部22a′側において、側板2
2b′の突出部22b″が底板22c′の縁よりも突出
するよう構成されている。なおバケット22と同様、こ
のバケット22′も後部スプロケット5から先端スプロ
ケット4へ向って水平移動するとき開口部22a′が先
端スプロケット4の方向を向くようリンクチェン6aに
取付けられている。
The bucket 22 'is attached to the link chain 6a via a chain mounting portion 22a' as shown in FIG. 6, and the side plate 2 is provided at the opening 22a 'side.
2b 'is formed so that a protruding portion 22b "protrudes from the edge of the bottom plate 22c'. Like the bucket 22, this bucket 22 'also has an opening when it moves horizontally from the rear sprocket 5 toward the tip sprocket 4. 22 a ′ is attached to the link chain 6 a so as to face the tip sprocket 4.

【0030】こぼれ荷排出装置24は、図3及び図4に
示すように荷受台25、排出シュート31、開口調整板
29及び開閉用シリンダ30を有している。荷受台25
は、互いに所定の間隔を有して上下に分離した上部側面
荷受台25aと下部荷受台25bとによって構成されて
おり、一方の上部側面荷受台25aが傾斜部26a′を
上昇するときのバケット22′の側板22b′に面し、
他方の下部荷受台25bが同じ傾斜部26a′を上昇す
るときのバケット22′の底板22c′に面すると共
に、これらが高さ調節可能に2組の支持フレーム27に
支持されている。すなわち傾斜部26a′を上昇すると
きのバケット22′の底板22c′と下部荷受台25b
の上面25b′とが小間隔を保持するよう調節されてい
る。従ってバケット22′は、前記小間隔を保持しつ
つ、チェン取付部22d′が上部側面荷受台25aと下
部荷受台25bとの間を通り抜けるようにして傾斜部2
6a′を上昇する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the spilled load discharging device 24 has a load receiving table 25, a discharge chute 31, an opening adjusting plate 29, and an opening / closing cylinder 30. Receiving stand 25
Is constituted by an upper side receiving base 25a and a lower receiving base 25b which are separated from each other at a predetermined interval from each other, and the bucket 22 when one of the upper side receiving bases 25a rises the inclined portion 26a '. ′ Side plate 22b ′,
The other lower receiving tray 25b faces the bottom plate 22c 'of the bucket 22' when ascending the same inclined portion 26a ', and these are supported by two sets of support frames 27 so that the height can be adjusted. That is, the bottom plate 22c 'of the bucket 22' and the lower receiving tray 25b when ascending the inclined portion 26a '
Is adjusted so as to maintain a small gap with the upper surface 25b '. Therefore, the bucket 22 'holds the small gap and the inclined portion 2 so that the chain mounting portion 22d' passes through between the upper side receiving tray 25a and the lower receiving tray 25b.
6a '.

【0031】また下部荷受台25bの上面25b′の中
央部には、開口28が設けられている。開口調整板29
は、下部荷受台25bの下面25b″に支持された開閉
用シリンダ30の先端に固定されており、開閉用シリン
ダ30の伸縮に伴い図3中の左右方向に移動して開口部
28の開度を調整する。
An opening 28 is provided at the center of the upper surface 25b 'of the lower receiving tray 25b. Opening adjustment plate 29
Is fixed to the end of an opening / closing cylinder 30 supported on the lower surface 25b ″ of the lower receiving tray 25b, and moves in the left-right direction in FIG. To adjust.

【0032】排出シュート31は、図4に示すように略
への字状で且つ中空の部材であって、上部及び下部が開
口(開口31a,31b,31c)している。更にこの
排出シュート31は、上部の開口31aが下部荷受台2
5bの開口28に連通すると共に下部の開口31b,3
1cがリンクチェン6aの外側(図4中左右両側)に占
位するよう支持フレーム27に支持されている。
As shown in FIG. 4, the discharge chute 31 is a substantially U-shaped and hollow member, and has upper and lower openings (openings 31a, 31b, 31c). Further, the discharge chute 31 is configured such that the upper opening 31a is connected to the lower receiving tray 2.
5b and the lower openings 31b, 3
1c is supported by the support frame 27 so as to occupy the outside of the link chain 6a (left and right sides in FIG. 4).

【0033】従って図5に示すように、傾斜部26a′
を上昇するバケット22′から内部のばら荷11のうち
安息角θ以上の余分なばら荷11′がこぼれ落ちると、
このこぼれ落ちた余分なばら荷11′は、開口28,3
1aを経て開口31b,31cからリンクチェン6aの
外側へと排出される。またこのときのばら荷11の排出
量は、開口調整板29による開口29の開度調整によっ
て調整される。
Therefore, as shown in FIG. 5, the inclined portion 26a '
When the extra bulk load 11 'of the internal bulk load 11 that exceeds the angle of repose θ falls out of the rising bucket 22',
The excess bulk load 11 'that has fallen off is
It is discharged from the openings 31b and 31c to the outside of the link chain 6a through 1a. At this time, the discharge amount of the bulk load 11 is adjusted by adjusting the opening degree of the opening 29 by the opening adjusting plate 29.

【0034】以上にように上記第1及び第2の実施例に
よれば、図1及び図2に示すように、図示しないアンロ
ーダ本体部の操作によって、バケットチェン式エレベー
タ21,21′のL形循環掘削部を船倉内に挿入すると
共にバケットチェンライン26,26′を矢印23の方
向に循環移動せしめ、更にボトムフレーム3の下方に占
位するバケット22,22′が船倉内のばら荷11の表
面よりも所定の深さだけ沈み込むように前記L形循環掘
削部の高さを調節すると、バケット22,22′が先端
スプロケット4部においてばら荷11を下から上へ掬い
あげるようにしてこのばら荷11の荷揚げが開始され
る。
As described above, according to the first and second embodiments, as shown in FIGS. 1 and 2, the L-shaped bucket chain type elevators 21, 21 'are operated by operating an unloader main body (not shown). The circulation excavation part is inserted into the hold and the bucket chain lines 26, 26 'are circulated in the direction of arrow 23, and the buckets 22, 22' occupying below the bottom frame 3 form the bulk load 11 in the hold. When the height of the L-shaped circulation excavation part is adjusted so that it sinks by a predetermined depth from the surface, the buckets 22 and 22 'scoop up the bulk load 11 from below at the tip sprocket 4 part. Unloading of the bulk load 11 is started.

【0035】従ってこのときバケットチェン式エレベー
タ21,21′のL形循環掘削部には、図1及び図2に
示すようにばら荷11の反力により矢印B方向の力が作
用する。この力により前記L形循環掘削部は矢印B方
向、即ちその先端部が船倉壁10の方向を向いている状
態で、この船倉壁10から離れる方向に撓みを生じる。
このため例えば船倉壁10側の上り傾斜面のばら荷11
が崩壊して前記L形循環掘削部の先端部に被さり、この
先端部に占位するバケット22,22′に大きな力が加
わった場合でも、このバケット22,22′が前記先端
部に被さったばら荷11から逃げる方向に前記撓みが作
用することになる。従って前記L形循環掘削部の撓みを
従来のように際限なく増大する虞がなく、バケットチェ
ン式エレベータ21,21′の荷役コントロールのため
の位置制御を安定且つ容易に行うことができる。
Therefore, at this time, a force in the direction of arrow B is applied to the L-shaped circulation excavating portion of the bucket chain type elevators 21, 21 'by the reaction force of the bulk load 11, as shown in FIGS. Due to this force, the L-shaped circular excavating portion bends in a direction away from the hold wall 10 in a direction of arrow B, that is, in a state where its tip is directed toward the hold wall 10.
For this reason, for example, the bulk load 11 on the upward slope on the hold wall 10 side
Collapses and covers the tip of the L-shaped circulation excavation section, and even when a large force is applied to the buckets 22 and 22 'occupying the tip, the buckets 22 and 22' cover the tip. The bending acts in a direction away from the bulk load 11. Therefore, there is no possibility that the deflection of the L-shaped circulation excavating portion is increased endlessly unlike the conventional case, and the position control for the cargo handling control of the bucket chain type elevators 21 and 21 'can be performed stably and easily.

【0036】また二港取りにおける二港目の荷揚時等、
ばら荷11の中央部が大きく窪んでいる場合でも、図7
の(a)(b)に示す(代表としてバケットチェン式エ
レベータ21′のみを示す)ようにバケットチェンライ
ン26,26′が循環移動しているL形循環掘削部の先
端部を船倉壁10側の上り傾斜面のばら荷11に突入さ
せ図7の紙面と直角な方向へ移動するだけで直ちにかか
るばら荷11の荷揚げを開始することができる。従って
従来のようなばら荷11を均す作業が不要であり、その
ためのロスタイムがなく荷揚げ効率が向上する。
Also, at the time of unloading of the second port in two-port picking,
Even when the central portion of the bulk load 11 is greatly depressed, FIG.
(A) and (b) (only the bucket chain type elevator 21 'is shown as a representative), the tip of the L-shaped circulation excavation part in which the bucket chain lines 26 and 26' are circulating is moved to the hold wall 10 side. The unloading of the bulk load 11 can be started immediately simply by entering the bulk load 11 on the upwardly inclined surface and moving the bulk load 11 in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. Therefore, the work of leveling the bulk load 11 as in the related art is not required, and there is no time loss for the work, and the unloading efficiency is improved.

【0037】また上記荷揚げの際、先端スプロケット4
部においてばら荷11を掬いあげたバケット22,2
2′が傾斜部26a,26a′に差し掛かりここを上昇
する間に、バケット22,22′内のばら荷11のうち
比重または粒度に応じて異なる固有の安息角θを越える
余分のばら荷11′(図5参照)が自然にこぼれ落ち
る。このためバケット22,22′は設定された率填率
の略100〜110%程度のばら荷を均一に保持して上
方へと搬送することができる。従ってリンクチェン6a
に過大な張力がかかる虞がなくその分装置を軽量化でき
ると共に、荷崩れ等によるばら荷11の外乱が加わった
ような場合にも安定した荷役能力を発揮することができ
る。なお複数の比重の異なるばら荷を扱う場合、比重の
大きいばら荷の荷揚げ時にはバケット22,22′内に
60〜70%のばら荷を残すように充填率を設定すると
バケット22,22′の振れや図示しない上部スプロケ
ットとの係合時の衝撃等によるバケット22,22′か
らの落荷の虞れを解消できる。
At the time of unloading, the tip sprocket 4
Buckets 22 and 2 scooping up bulk goods 11 in the section
While the 2 'reaches the inclined portions 26a, 26a' and rises there, of the bulk loads 11 in the buckets 22, 22 ', the extra bulk 11' exceeding the specific angle of repose θ which differs depending on the specific gravity or the particle size. (See FIG. 5) falls off naturally. For this reason, the buckets 22 and 22 'can uniformly hold a bulk load of about 100 to 110% of the set fill rate and convey the bulk load upward. Therefore, the link chain 6a
Therefore, the apparatus can be reduced in weight correspondingly without excessive tension, and a stable cargo handling ability can be exhibited even when disturbance of the bulk load 11 due to collapse of the load or the like is applied. In the case of handling a plurality of bulk loads having different specific gravities, if the filling rate is set so as to leave 60 to 70% of bulk loads in the buckets 22 and 22 'when unloading bulk loads having a large specific gravity, the buckets 22 and 22' run out. And the likelihood of falling from the buckets 22 and 22 'due to impact or the like at the time of engagement with an upper sprocket (not shown).

【0038】更に上記第2の実施によれば、図5に示す
ように傾斜部26a′を上昇するバケット22からこぼ
れ落ちる余分なばら荷11′(鉱石等)が荷受台25を
介してバケットチェン6aの外側に排出されるため、ば
ら荷11′がリンクチェン6a上に落下してこのリンク
チェン6aに挟まり、リンクチェン6aと先端スプロケ
ット4との係合を防げるようなトラブルを生起する虞が
ない。
Further, according to the second embodiment, as shown in FIG. 5, the excess bulk load 11 '(ore or the like) spilling from the bucket 22 rising on the inclined portion 26a' is transferred to the bucket chain through the load receiving stand 25. Since it is discharged to the outside of the link chain 6a, the bulk load 11 'may fall on the link chain 6a and be caught by the link chain 6a, causing a problem that prevents the link chain 6a from engaging with the tip sprocket 4. Absent.

【0039】また開口調整板29により開口28の開度
を調整すると共に、側板22b′の突出部22b′によ
ってバケット22′からのばら荷11の横こぼれを防止
するため、傾斜部26a′におけるバケット22′から
のばら荷11の排出量の調節が容易且つ確実であり、バ
ケット22′内のばら荷11の充填量の調節が容易であ
る。従って比重が軽く滑り易いばら荷11に対しては余
分な排出を制限する等、ばら荷11の種類に応じた調整
を容易に行うことが可能である。
Further, the opening of the opening 28 is adjusted by the opening adjusting plate 29, and the bucket 22 'at the inclined portion 26a' is provided to prevent the bulk load 11 from spilling from the bucket 22 'by the projecting portion 22b' of the side plate 22b '. The discharge amount of the bulk load 11 from the bucket 22 'is easily and reliably adjusted, and the adjustment of the filling volume of the bulk load 11 in the bucket 22' is easy. Therefore, it is possible to easily perform adjustment according to the type of the bulk load 11 such as restricting excess discharge of the bulk load 11 having a small specific gravity and being slippery.

【0040】なお、上記第2の実施例のこぼれ荷排出装
置24は荷受台25及び排出シュート31を有している
が、これを単に荷受台25だけとしてもよい。更にこの
場合の荷受台25には開口28を設けなくてもよい。開
口28を設けた場合にはこの開口28から下方へ余分な
ばら荷11′が排出され、開口28を設けない場合には
余分なばら荷11′が荷受台25とバケット22′との
間隙(適度に調節される)を滑り落ち、荷受台25の下
端からL形循環掘削部の先端部前方(先端スプロケット
4の前方)へと排出される。従ってかかる場合にもバケ
ット22′からこぼれ落ちた余分なばら荷11′がリン
クチェン6a上に落ちるのを防止することができる。
Although the spilled load discharging device 24 of the second embodiment has the load receiving table 25 and the discharge chute 31, it may be simply the load receiving table 25. Further, in this case, the opening 28 may not be provided in the receiving table 25. When the opening 28 is provided, the extra bulk load 11 ′ is discharged downward from the opening 28, and when the opening 28 is not provided, the excess bulk load 11 ′ is formed between the load receiving table 25 and the bucket 22 ′ ( (Adjusted appropriately), and is discharged from the lower end of the loading tray 25 to the front of the tip of the L-shaped circulation excavation section (front of the front sprocket 4). Therefore, even in such a case, it is possible to prevent the extra bulk load 11 'spilled from the bucket 22' from falling onto the link chain 6a.

【0041】また上記第1の実施例において、バケット
22の替りにバケット22′を設けてもよい。この場合
にも側板22b′の突出部22b″によって余分なばら
荷11′の横こぼれが防止されることから、この余分な
ばら荷11′がリンクチェン6a上に落ちるのを防止す
ることができる。
In the first embodiment, a bucket 22 'may be provided instead of the bucket 22. Also in this case, since the extra bulk load 11 'is prevented from spilling over by the protrusion 22b "of the side plate 22b', it is possible to prevent the excess bulk load 11 'from falling onto the link chain 6a. .

【0042】また本発明の構成は上記実施例に示すもの
だけに限定するものではなく、バケットチェン式エレベ
ータを下半部に設け、上半部に垂直コンベアを組合せた
アンローダや、ボトムフレーム3を2段屈折式に構成し
たアンローダ等に上記と同様に適用したものでもよく、
またバケットの形状、荷受台及び排出シュートの形状等
も適宜に設計を変更して実施することが可能なものであ
る。
The configuration of the present invention is not limited to the one shown in the above embodiment. An unloader in which a bucket chain type elevator is provided in a lower half and a vertical conveyor is combined in an upper half, and a bottom frame 3 are provided. The same may be applied to an unloader or the like configured as a two-stage refraction type in the same manner as described above.
The shape of the bucket, the shape of the receiving table and the shape of the discharge chute, and the like can be appropriately changed in design and implemented.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、バケットが、L形循環掘削部の先端
部において下から上へばら荷を掬いあげるよう構成され
ているため、L形循環掘削部の撓みを際限なく増大させ
る虞がなく、バケットチェン式エレベータの荷役コント
ロールのための位置制御を安定かつ容易に行うことがで
きる。しかも二港取り際のようにばら荷の中央部が大き
く窪んでいるような場合の荷揚げ効率を向上させること
ができる。
According to the present invention, as described above in detail with the embodiment, the bucket is configured to scoop up the bulk load from the bottom to the top at the tip of the L-shaped circulation digging section. There is no possibility that the deflection of the L-shaped circulation excavation section is increased without limit, and the position control for the cargo handling control of the bucket chain type elevator can be stably and easily performed. In addition, it is possible to improve the unloading efficiency in the case where the central part of the bulk load is greatly depressed as in the case of taking two ports.

【0044】またバケットチェンラインの傾斜部のおけ
るバケットからの余分なばら荷のこぼれ落ちによりバケ
ット内のばら荷の充填率を調節できるよう構成したた
め、リンクチェンに過大な張力がかかる虞がなくその分
装置を軽量化できると共に、安定した荷役能力を発揮す
ることができる。
Further, since the filling rate of the bulk load in the bucket can be adjusted by the excess bulk load spilling from the bucket at the inclined portion of the bucket chain line, there is no possibility that excessive tension is applied to the link chain. It is possible to reduce the weight of the device and to exert a stable cargo handling ability.

【0045】またこぼれ荷排出装置を設けたことにより
バケットからこぼれ落ちたばら荷がリンクチェン上に落
ちてリンクチェンの循環移動を妨げるのを防止すること
ができる。
Further, the provision of the spilled load discharging device can prevent the bulk load spilled from the bucket from falling on the link chain and hindering the circulation movement of the link chain.

【0046】またこぼれ荷排出装置に開度調節可能な開
口を設けたことにより、ばら荷の排出量を調節してバケ
ット内のばら荷の充填量を調節することができる。
Further, by providing the spilled load discharging device with an opening whose opening can be adjusted, the discharge amount of the bulk load can be adjusted to adjust the filling amount of the bulk load in the bucket.

【0047】また側面の縁が底面の縁よりも突出するよ
うバケットを構成したことによりばら荷の横こぼれを防
止してこのばら荷がリンクチェン上に落ちるのを防止す
ることができる。更にこのバケットと開度調節可能な開
口を有するこぼれ荷排出装置とを設けたことにより開口
からのばら荷の排出量の調節が容易且つ確実となり、容
易にバケット内のばら荷の充填量を調節することができ
る。
Further, since the bucket is configured such that the side edge protrudes from the bottom edge, it is possible to prevent the bulk load from spilling over and prevent the bulk load from falling onto the link chain. Further, by providing the bucket and the spilled load discharging device having an opening whose opening can be adjusted, the discharge amount of the bulk load from the opening can be easily and reliably adjusted, and the filling amount of the bulk load in the bucket can be easily adjusted. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例に係るアンローダのバケ
ットチェン式エレベータのL形循環掘削部を抽出して示
す側面図である。
FIG. 1 is a side view extracting and showing an L-shaped circulation digging part of a bucket chain type elevator of an unloader according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施例に係るアンローダのバケ
ットチェン式エレベータのL形循環掘削部を抽出して示
す側面図である。
FIG. 2 is a side view extracting and showing an L-shaped circulation digging portion of a bucket chain type elevator of an unloader according to a second embodiment of the present invention.

【図3】図2の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;

【図4】図3のIV−IV線矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3;

【図5】図4のV−V線矢視断面図であってバケットか
らばら荷がこぼれ落ちる状態を示す説明図である。
5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 4, and is an explanatory view showing a state in which a bulk load spills from a bucket.

【図6】図2に示すバケットの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the bucket shown in FIG. 2;

【図7】図2に示すバケットチェン式エレベータの二港
目荷役作業時の状態を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory view showing a state of the bucket chain type elevator shown in FIG. 2 at the time of loading / unloading work at the second port.

【図8】従来の一般的なアンローダのバケットチェン式
エレベータのL形循環掘削部を抽出して示す側面図であ
る。
FIG. 8 is a side view illustrating an L-shaped circulation excavation portion of a bucket chain type elevator of a conventional general unloader.

【図9】図8に示すバケットチェン式エレベータの二港
目荷役作業時の状態を示す説明図である。
9 is an explanatory diagram showing a state of the bucket chain type elevator shown in FIG. 8 at the time of loading / unloading work at the second port.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1′ 垂直コラム 2 揺動フレーム 3 ボトムフレーム 4 先端スプロケット 5 後部スプロケット 6a リンクチェン 8 揺動シリンダ 9 傾動シリンダ 10 船倉壁 11 ばら荷 11′ 余分なばら荷 21,21′ バケットチェン式エレベータ 22,22′ バケット 22a,22a′ 開口部 22b′ 側板 22c′ 底板 22d′ チェン取付部 22b″ 突出部 23 循環方向 24 こぼれ荷排出装置 25 荷受台 25a 上部側面荷受台 25b 下部荷受台 26,26′ バケットチェンライン 27 支持フレーム 28,31a,31b,31c 開口 29 開口調整板 30 開閉シリンダ 31 排出シュート Reference Signs List 1 'vertical column 2 swing frame 3 bottom frame 4 tip sprocket 5 rear sprocket 6a link chain 8 swing cylinder 9 tilt cylinder 10 hold wall 11 bulk load 11' extra bulk load 21,21 'bucket chain elevator 22,22 'Bucket 22a, 22a' Opening 22b 'Side plate 22c' Bottom plate 22d 'Chain mounting part 22b "Projection 23 Circulation direction 24 Spilled load discharging device 25 Load receiving table 25a Upper side load receiving table 25b Lower receiving table 26, 26' Bucket chain line 27 Support frame 28, 31a, 31b, 31c Opening 29 Opening adjustment plate 30 Opening / closing cylinder 31 Discharge chute

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩本 信人 広島県広島市西区観音新町四丁目6番22 号 三菱重工業株式会社 広島製作所内 (56)参考文献 特開 昭58−69635(JP,A) 特開 昭61−217437(JP,A) 実開 昭50−156979(JP,U) 実開 昭61−165934(JP,U) 実公 昭32−10050(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 67/60 - 67/62 B65G 17/12 - 17/14 B65G 17/36 B65G 65/00 - 65/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Nobuto Iwamoto 4-22, Kannonshinmachi, Nishi-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Works (56) References JP-A-58-69635 (JP, A) JP-A-61-217437 (JP, A) JP-A 50-1556979 (JP, U) JP-A 61-165934 (JP, U) JP-A 32-15050 (JP, Y1) (58) (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 67/60-67/62 B65G 17/12-17/14 B65G 17/36 B65G 65/00-65/28

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 下端部に、リンクチェンと、このリンク
チェンに固定された複数のバケットとを備えてなるバケ
ットチェンラインが略L字状に循環移動してばら荷を掻
取るよう構成されたL形循環掘削部を有するアンローダ
のバケットチェン式エレベータにおいて、 前記バケットチェンラインを、前記L形循環掘削部の後
部から先端部に向う方向に循環移動させると共に、前記
バケットを、前記バケットチェンラインの循環移動に伴
なって前記後部から先端部へ向って移動する際その開口
部が前記先端部の方向を向くよう前記リンクチェンに取
り付け、 前記L形循環掘削部の先端部から反転して斜め上方へ向
うバケットチェンラインの傾斜部を上昇する際の傾斜に
よって生起するバケットからのばら荷のこぼれ落ちによ
ってこのバケット内のばら荷の充填量を調節すべく、前
記傾斜部においてバケットに所定の安息角を与えるよう
調節したことを特徴とするアンローダのバケットチェン
式エレベータ。
1. A bucket chain line having a link chain and a plurality of buckets fixed to the link chain at a lower end portion is configured to circulate in a substantially L-shape to scrape a bulk load. In a bucket chain type elevator of an unloader having an L-shaped circulation digging part, the bucket chain line is circulated in a direction from a rear part of the L-shaped circulation digging part to a tip part, and the bucket is connected to the bucket chain line. Attached to the link chain so that the opening faces the direction of the tip when moving from the rear to the tip along with the circulating movement. The falling load from the bucket caused by the inclination when ascending the inclined part of the bucket chain line toward In order to adjust the filling amount of Luo load, bucket chain elevator of the unloader, characterized in that adjusted to provide a predetermined angle of repose in the bucket at the inclined portion.
【請求項2】 請求項に記載するアンローダのバケッ
トチェン式エレベータにおいて、 バケットチェンラインの傾斜部を上昇するときのバケッ
トの下面及び側面に面する荷受台を有してなるこぼれ荷
排出装置を備えたことを特徴とするアンローダのバケッ
トチェン式エレベータ。
2. A bucket chain type elevator of an unloader according to claim 1 , further comprising a load receiving platform facing a lower surface and a side surface of the bucket when ascending the inclined portion of the bucket chain line. An unloader bucket chain type elevator equipped with:
【請求項3】 請求項に記載するアンローダのバケッ
トチェン式エレベータにおいて、 バケットの下面と、このバケットの下面に面する荷受台
の面とが小間隙を有するよう荷受台を設けると共に前記
荷受台の面に開度調節可能な開口を設けたことを特徴と
するアンローダのバケットチェン式エレベータ。
3. The bucket chain type elevator of an unloader according to claim 2 , further comprising: a receiving platform provided with a small gap between a lower surface of the bucket and a surface of the receiving platform facing the lower surface of the bucket. A bucket chain type elevator of an unloader, characterized in that an opening whose opening can be adjusted is provided on the surface of the unloader.
【請求項4】 請求項2に記載するアンローダのバケッ4. The bucket of the unloader according to claim 2,
トチェン式エレベータにおいて、In a Tochen type elevator, 前記バケットの下面に面する前記荷受台の面に開口を設An opening is provided in the surface of the receiving table facing the lower surface of the bucket.
け、Ke 略への字状で且つ中空の部材であって上部及び下部が開It is a substantially U-shaped and hollow member whose upper and lower parts are open.
口し、上部の開口が前記荷受台の開口に連通するとともAnd the upper opening communicates with the opening of the loading tray.
に下部の開口がリンクチェンの外側に占位するThe lower opening occupies the outside of the link chain 排出シュDischarge
ートを設けたことを特徴とするアンローダのバケットチUnloader bucket chair characterized by having a sheet
ェン式エレベータ。En-type elevator.
【請求項5】 請求項1,2,3または4に記載するア
ンローダのバケットチェン式エレベータにおいて、 バケットが、その開口部側においてその側面の縁がその
底面の縁よりも突出するよう構成し、この突出部によっ
て、バケットからばら荷がこぼれ落ちる際のばら荷の横
こぼれを防止するようにしたことを特徴とするアンロー
ダのバケットチェン式エレベータ。
5. The bucket chain elevator of an unloader according to claim 1, 2 , 3 or 4, wherein the bucket has a side edge protruding from an edge of the bottom face at an opening side thereof, The protrusion
Next to the bulk load as it falls from the bucket
A bucket chain type elevator of an unloader characterized by preventing spillage .
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