JP3222581U - Suction nozzle - Google Patents

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克実 栗林
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Abstract

【課題】ねじを吸引したときに座面と被締結物との間に位置する部品(ワッシャやパッキン)が脱落するのを防ぐ吸着ノズルを提供する。【解決手段】吸着ノズル10は、吸着ノズルの中心軸に沿った穴102と、軸方向の一端から軸方向にくぼんで穴に繋がっている凹部103を有する。凹部の内周面107には、凹部の開口端から軸方向に沿った溝104が複数形成されている。吸着ノズル内の空気を吸引している状態で凹部をねじに近づけ、凹部の開口端をワッシャに接触または近づける。ワッシャは、溝から吸引される空気によって吸引されて凹部の開口端に保持される。【選択図】図4A suction nozzle is provided that prevents parts (washers and packing) located between a seating surface and an object to be fastened from falling off when a screw is sucked. A suction nozzle 10 has a hole 102 along the central axis of the suction nozzle and a recess 103 recessed in the axial direction from one end in the axial direction and connected to the hole. On the inner peripheral surface 107 of the recess, a plurality of grooves 104 are formed along the axial direction from the opening end of the recess. In a state where the air in the suction nozzle is sucked, the concave portion is brought close to the screw, and the open end of the concave portion is brought into contact with or close to the washer. The washer is sucked by the air sucked from the groove and is held at the opening end of the recess. [Selection] Figure 4

Description

本考案は、ねじを吸着するノズルに関する。   The present invention relates to a nozzle that sucks a screw.

ねじをビットの先端に保持するねじ締め装置として、例えば特許文献1に開示されたねじ締め装置がある。このねじ締め装置は、ビットを覆うカバーとビットとの隙間からビットの周囲の空気を装置内に吸引する。ビットの先端をねじの頭部に近づけると、ビットの周囲の空気の流れに伴ってねじの頭部がビットの先端に吸い寄せられ、ねじの頭部がビットに保持される。   As a screw tightening device that holds a screw at the tip of a bit, for example, there is a screw tightening device disclosed in Patent Document 1. In this screw fastening device, air around the bit is sucked into the device through a gap between the cover covering the bit and the bit. When the tip of the bit is brought close to the head of the screw, the head of the screw is attracted to the tip of the bit as the air flows around the bit, and the head of the screw is held by the bit.

国際公開第2015/045445号International Publication No. 2015/045445

ねじ締めを行う際には、ねじの座面と被締結物との間にワッシャやパッキンなどの部品が使用される場合がある。この場合、ビットの先端付近の空気のみが装置内に吸引される構成であると、ワッシャやパッキンなどをねじと共に配置しても、ねじのみが吸引されてワッシャやパッキンが吸引されず、ワッシャやパッキンが脱落してしまう。   When performing screw tightening, parts such as washers and packing may be used between the screw seating surface and the object to be fastened. In this case, if the configuration is such that only the air near the tip of the bit is sucked into the device, even if a washer, packing, or the like is arranged together with the screw, only the screw is sucked and the washer or packing is not sucked. The packing will fall off.

本考案は、上述した背景の下になされたものであり、ねじを吸引したときに座面と被締結物との間に位置する部品が脱落するのを防ぐことを目的とする。   The present invention has been made under the above-described background, and an object thereof is to prevent parts located between a seating surface and an object to be fastened from falling off when a screw is sucked.

本考案は、回転するビットが挿入される軸方向に沿った穴と、前記軸方向の一端側に形成されて前記穴に通じ、前記ビットが締めるねじの頭部が収まる凹部と、前記凹部の表面に形成され、一端が前記凹部の開口端に至る少なくとも一以上の溝とを備える吸着ノズルを提供する。   The present invention includes a hole along the axial direction in which a rotating bit is inserted, a recess formed on one end side in the axial direction and passing through the hole, and in which a screw head to be tightened by the bit is received, Provided is a suction nozzle including at least one groove formed on a surface and having one end reaching an opening end of the recess.

上述した吸着ノズルにおいては、前記凹部は、前記軸方向に沿った内周面を有し、前記溝は、前記内周面において前記軸方向に沿って形成されている構成であってもよい。   In the suction nozzle described above, the recess may have an inner peripheral surface along the axial direction, and the groove may be formed along the axial direction on the inner peripheral surface.

本考案によれば、ねじを吸引したときに座面と被締結物との間に位置する部品が脱落するのを防ぐことができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the parts located between the seating surface and the object to be fastened from falling off when the screw is sucked.

本考案に係るねじ締め装置1の正面図。The front view of the screw fastening apparatus 1 which concerns on this invention. 本考案に係るねじ締め装置1の上面図。The top view of the screw fastening apparatus 1 which concerns on this invention. 本考案に係るねじ締め装置1の左側面図。The left view of the screw fastening apparatus 1 which concerns on this invention. 吸着ノズル10の斜視図。The perspective view of the suction nozzle 10. FIG. 吸着ノズル10の正面図。The front view of the suction nozzle 10. FIG. 吸着ノズル10の左側面図。The left view of the suction nozzle 10. FIG. 図5のA−A線断面図。AA line sectional view of Drawing 5. 本考案の作用を説明するための図。The figure for demonstrating the effect | action of this invention.

ねじ締め装置にねじの頭部およびワッシャを吸い寄せる吸着ノズルを装着する。吸着ノズルは、ねじ締め装置に装着されたビットが貫通する穴と、この穴に通じて軸方向の一端側に形成されてねじの頭部が収まる凹部と、凹部の表面に形成されて一端が凹部の開口端に至る一以上の溝を有する。吸着ノズルをねじの頭部およびワッシャに近づけ、吸着ノズル内の空気をねじ締め装置内に吸引すると、空気の吸引に伴ってねじの頭部が凹部内に吸引される。また、ワッシャは、溝の部分を流れる空気によって吸引されて凹部の開口端に保持される。   A suction nozzle that sucks the screw head and washer is attached to the screw tightening device. The suction nozzle has a hole through which a bit attached to the screw tightening device passes, a recess that is formed on one end side in the axial direction through the hole, and that is formed on the surface of the recess. One or more grooves reaching the opening end of the recess. When the suction nozzle is brought close to the screw head and the washer, and the air in the suction nozzle is sucked into the screw tightening device, the screw head is sucked into the recess as the air is sucked. Further, the washer is sucked by the air flowing through the groove and held at the opening end of the recess.

図1は、本考案に係るねじ締め装置1の正面図であり、図2は、本考案に係るねじ締め装置1の上面図であり、図3は、本考案に係るねじ締め装置1の左側面図である。ねじ締め装置1は、装着されるビットの先端付近の空気を装置内に吸入してビットの先端にねじを吸着させる吸着式のねじ締め装置である。以下、説明の便宜上、ねじ締め装置1においてビットおよび吸着ノズル10が装着される側を前側、ビットが装着される側と反対側を後側と称する。   1 is a front view of a screw tightening device 1 according to the present invention, FIG. 2 is a top view of the screw tightening device 1 according to the present invention, and FIG. 3 is a left side of the screw tightening device 1 according to the present invention. FIG. The screw tightening device 1 is an adsorption-type screw tightening device that sucks air near the tip of a bit to be mounted into the device and sucks the screw to the tip of the bit. Hereinafter, for convenience of description, the side on which the bit and the suction nozzle 10 are mounted in the screw fastening device 1 is referred to as a front side, and the side opposite to the side on which the bit is mounted is referred to as a rear side.

ねじ締め装置1は、ねじを締めるビットを保持するビット保持機構を前側に有し、ねじをビットに吸着させるために吸着ノズル10が前側に装着される。ねじ締め装置1は、ビットを回転させるモータと、吸着ノズル10が装着される部分から後側に貫通し、空気の通り道となる通路を内部に有する。   The screw tightening device 1 has a bit holding mechanism for holding a bit for tightening a screw on the front side, and a suction nozzle 10 is mounted on the front side to suck the screw onto the bit. The screw tightening device 1 has a passage through which a motor for rotating a bit and a portion where the suction nozzle 10 is attached penetrates to the rear side and serves as a passage for air.

ねじ締め装置1は、制御ケーブルが接続されるコネクター30を後側に有する。制御ケーブルからコネクター30へモータを制御するための信号が供給されると、ビットを回転させるためのモータが駆動され、ビットの回転数やねじの締め付けのトルクが制御される。また、後側には前述の通路内の空気を吸引するためのチューブが接続される中空の連結器31が取り付けられている。連結器31に接続されたチューブ内の空気がポンプにより吸引されると、装着された吸着ノズル10内の空気が吸引され、吸着ノズル10の近傍にあるねじがビットに吸引される。   The screw fastening device 1 has a connector 30 to which a control cable is connected on the rear side. When a signal for controlling the motor is supplied from the control cable to the connector 30, the motor for rotating the bit is driven, and the rotational speed of the bit and the tightening torque of the screw are controlled. A hollow coupler 31 to which a tube for sucking air in the above-described passage is connected is attached to the rear side. When the air in the tube connected to the coupler 31 is sucked by the pump, the air in the attached suction nozzle 10 is sucked, and the screw near the suction nozzle 10 is sucked by the bit.

図4は、吸着ノズル10の斜視図、図5は、吸着ノズル10の正面図、図6は、吸着ノズル10の左側面図、図7は、図5のA−A線断面図である。   4 is a perspective view of the suction nozzle 10, FIG. 5 is a front view of the suction nozzle 10, FIG. 6 is a left side view of the suction nozzle 10, and FIG. 7 is a sectional view taken along line AA in FIG.

吸着ノズル10は、ねじ締め装置1に装着するためのねじ部101を有し、ねじ部101には雄ねじが切られている。ねじ部101をねじ締め装置1の前側に設けられている雌ねじ部分に挿入することにより、吸着ノズル10がねじ締め装置1に保持される。   The suction nozzle 10 has a threaded portion 101 for mounting on the screw fastening device 1, and the threaded portion 101 is male threaded. The suction nozzle 10 is held by the screw tightening device 1 by inserting the screw portion 101 into a female screw portion provided on the front side of the screw tightening device 1.

吸着ノズル10は、吸着ノズル10の中心軸に沿った穴102と、軸方向の一端から軸方向にくぼんで穴102に繋がっている凹部103を有する。穴102は、ビットが挿入される穴である。穴102の直径は、ねじ締め装置1に装着されたビットとの間に隙間が生じるよう、ビットより大きい直径となっている。凹部103は、軸方向に見てねじ部101と反対側に形成されている。凹部103は、軸方向に見て円形であり、軸方向の深さは、ビットに吸着されるねじの頭部が収まる深さとなっている。凹部103は、直径が予め定められた径である第1部分105と、穴102の方向に向かって直径が小さくなっている第2部分106を有する。   The suction nozzle 10 has a hole 102 along the central axis of the suction nozzle 10 and a recess 103 that is recessed in the axial direction from one end in the axial direction and is connected to the hole 102. The hole 102 is a hole into which a bit is inserted. The diameter of the hole 102 is larger than the bit so that a gap is formed between the hole 102 and the bit attached to the screw fastening device 1. The concave portion 103 is formed on the side opposite to the screw portion 101 when viewed in the axial direction. The recess 103 is circular when viewed in the axial direction, and the depth in the axial direction is such that the head of the screw that is attracted to the bit can be accommodated. The concave portion 103 includes a first portion 105 having a predetermined diameter, and a second portion 106 having a diameter that decreases in the direction of the hole 102.

凹部103の開口端は、C面取りされている。第1部分105の内周面107の直径は、ビットによって締めるねじの頭部の外周面との隙間が小さくなるようにねじ2の頭部21の直径に合わせた径となっている。第1部分105の内周面107には、凹部103の開口端から軸方向に沿った溝104が複数形成されている。図に示した吸着ノズル10においては、四個の溝104が形成されており、四個の溝104は、内周面107の周方向に等間隔で形成されている。なお、図に示した吸着ノズル10においては、形成されている溝104の数は四個となっているが、溝104の数は四個に限定されるものではなく、三個以下または五個以上であってもよい。   The open end of the recess 103 is chamfered. The diameter of the inner peripheral surface 107 of the first portion 105 is a diameter that matches the diameter of the head portion 21 of the screw 2 so that the gap with the outer peripheral surface of the head portion of the screw fastened by the bit is reduced. A plurality of grooves 104 are formed on the inner peripheral surface 107 of the first portion 105 along the axial direction from the opening end of the recess 103. In the suction nozzle 10 shown in the figure, four grooves 104 are formed, and the four grooves 104 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the inner peripheral surface 107. In the suction nozzle 10 shown in the figure, the number of the grooves 104 formed is four, but the number of the grooves 104 is not limited to four, but three or less or five. It may be the above.

吸着ノズル10がねじ締め装置1に装着されている状態においては、図8に示すように、ねじ締め装置1に装着されたビット11の先端は、吸着ノズル10内に位置する。ねじ2をビット11に吸着させる際には、連結器31に接続されたチューブ内の空気がポンプにより吸引されている状態で吸着ノズル10の凹部103をねじ2に近づけ、凹部103の開口端をワッシャ22に接触または近づける。   In a state where the suction nozzle 10 is mounted on the screw tightening device 1, the tip of the bit 11 mounted on the screw tightening device 1 is located in the suction nozzle 10 as shown in FIG. 8. When the screw 2 is adsorbed by the bit 11, the concave portion 103 of the adsorption nozzle 10 is brought close to the screw 2 while the air in the tube connected to the coupler 31 is sucked by the pump, and the opening end of the concave portion 103 is moved. Touch or approach the washer 22.

ポンプの吸引によって吸着ノズル10の開口端からねじ締め装置1内へ空気が吸い込まれているため、空気が吸い込まれるのに伴ってねじ2の頭部21が凹部103内に吸引され、ねじ2の頭部21がビットに保持される。また、凹部103の開口端に接触または近づいているワッシャ22の直径は、凹部103の開口端の直径より大きい直径であるが、溝104から吸引される空気によって吸引されて凹部103の開口端に保持される。   Since air is sucked into the screw tightening device 1 from the opening end of the suction nozzle 10 by the suction of the pump, the head 21 of the screw 2 is sucked into the recess 103 as the air is sucked, and the screw 2 The head 21 is held in the bit. In addition, the diameter of the washer 22 that is in contact with or close to the opening end of the recess 103 is larger than the diameter of the opening end of the recess 103, but is sucked by the air sucked from the groove 104 and becomes the opening end of the recess 103. Retained.

溝104を流れる空気によってワッシャ22が保持されるため、ねじ2から脱落せずにワッシャ22が保持される。   Since the washer 22 is held by the air flowing through the groove 104, the washer 22 is held without falling off the screw 2.

以上、本考案の実施例について説明したが、本考案は上述した実施例に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施例を以下のように変形して本考案を実施してもよい。なお、上述した実施例および以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。   As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to the Example mentioned above, It can implement with another various form. For example, the present invention may be implemented by modifying the above-described embodiment as follows. In addition, you may combine each of the Example mentioned above and the following modifications.

本考案においては、凹部103の形状は、ビットにより締められるねじの頭部の形状に合わせた深さとするのが好ましい。   In the present invention, the shape of the recess 103 is preferably set to a depth that matches the shape of the head of the screw fastened by the bit.

上述した実施例においては、溝104は軸方向に見たときに断面が半円となっているが、半円の形状に限定されるものではなく、例えば、V形、台形、方形などの形状であってもよい。   In the embodiment described above, the groove 104 has a semicircular cross section when viewed in the axial direction, but is not limited to a semicircular shape. It may be.

上述した実施例においては、溝104は、内周面107において凹部103の開口端から軸方向に沿って形成されているが、軸方向に対して角度をなして形成されていてもよい。   In the embodiment described above, the groove 104 is formed along the axial direction from the opening end of the concave portion 103 on the inner peripheral surface 107, but may be formed at an angle with respect to the axial direction.

上述した実施例においては、溝104は、穴102まで達していないが、凹部103の開口端から穴102まで至る構成であってもよい。   In the embodiment described above, the groove 104 does not reach the hole 102, but may be configured to extend from the opening end of the recess 103 to the hole 102.

本考案においては、第1部分105は、直径が予め定められた径となっているが、軸方向と平行ではなく、第2部分106と同様に穴102に向かうにつれて直径が小さくなる構成であってもよい。   In the present invention, the first portion 105 has a predetermined diameter. However, the first portion 105 is not parallel to the axial direction, and the diameter decreases toward the hole 102 as in the second portion 106. May be.

実施例の説明においては、ねじ2の座面と被締結物との間に位置するのがワッシャ22であるが、ねじ2の座面と被締結物との間に位置するのは、ワッシャに限定されるものではなく、例えばパッキンであってもよい。   In the description of the embodiment, the washer 22 is located between the seating surface of the screw 2 and the object to be fastened, but the washer 22 is located between the seating surface of the screw 2 and the object to be fastened. It is not limited, For example, packing may be sufficient.

本考案においては、溝104の幅は、複数の溝104でそれぞれ同じ幅となっているが、全てが同じ幅ではなく、一または複数の溝104で幅が異なる構成であってもよい。また、溝104の深さについても、複数の溝104でそれぞれ同じ深さとなっているが、全てが同じ深さではなく、一または複数の溝104で深さが異なる構成であってもよい。   In the present invention, the width of the groove 104 is the same for each of the plurality of grooves 104, but not all of the same width may be used, and one or a plurality of grooves 104 may have different widths. Also, the depth of the grooves 104 is the same for each of the plurality of grooves 104, but not all have the same depth, and one or a plurality of grooves 104 may have different depths.

1…ねじ締め装置、2…ねじ、10…吸着ノズル、11…ビット、21…頭部、22…ワッシャ、30…コネクター、31…連結器、101…ねじ部、102…穴、103…凹部、104…溝、105…第1部分、106…第2部分、107…内周面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Screw fastening apparatus, 2 ... Screw, 10 ... Adsorption nozzle, 11 ... Bit, 21 ... Head, 22 ... Washer, 30 ... Connector, 31 ... Connector, 101 ... Screw part, 102 ... Hole, 103 ... Recessed part, 104 ... groove, 105 ... first part, 106 ... second part, 107 ... inner peripheral surface

Claims (2)

回転するビットが挿入される軸方向に沿った穴と、
前記軸方向の一端側に形成されて前記穴に通じ、前記ビットが締めるねじの頭部が収まる凹部と、
前記凹部の表面に形成され、一端が前記凹部の開口端に至る少なくとも一以上の溝と
を備える吸着ノズル。
A hole along the axial direction into which the rotating bit is inserted, and
A recess that is formed on one end side in the axial direction and that passes through the hole to receive the head of a screw that the bit fastens;
A suction nozzle comprising: at least one or more grooves formed on a surface of the recess and having one end reaching the opening end of the recess.
前記凹部は、前記軸方向に沿った内周面を有し、
前記溝は、前記内周面において前記軸方向に沿って形成されている
請求項1に記載の吸着ノズル。
The concave portion has an inner peripheral surface along the axial direction,
The suction nozzle according to claim 1, wherein the groove is formed along the axial direction on the inner peripheral surface.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2021003734A (en) * 2019-06-25 2021-01-14 トヨタ紡織九州株式会社 Driver bit and screw fastening device
JP2022080587A (en) * 2020-11-18 2022-05-30 有限会社サワ Suction pad

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