JP3222025U - Smart pet feeder - Google Patents
Smart pet feeder Download PDFInfo
- Publication number
- JP3222025U JP3222025U JP2019001438U JP2019001438U JP3222025U JP 3222025 U JP3222025 U JP 3222025U JP 2019001438 U JP2019001438 U JP 2019001438U JP 2019001438 U JP2019001438 U JP 2019001438U JP 3222025 U JP3222025 U JP 3222025U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bait
- assembly
- plate
- belt pulley
- worm screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 16
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 16
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 15
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 15
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000004297 night vision Effects 0.000 claims description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000003031 feeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K39/00—Feeding or drinking appliances for poultry or other birds
- A01K39/01—Feeding devices, e.g. chainfeeders
- A01K39/012—Feeding devices, e.g. chainfeeders filling automatically, e.g. by gravity from a reserve
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
【課題】良好な給餌を実現するスマートペット給餌器を提供する。【解決手段】スマートペット給餌器は、ハウジング１００、駆動アセンブリ２００、回転アセンブリ３００、貯餌アセンブリ４００及び投出アセンブリ５００を含む。回転アセンブリは支持柱３１０を有する。支持柱の上部には、貯餌アセンブリを貫通する餌搬送回転ディスク３３０が設けられる。支持柱の下部には伝動ギヤディスク３２０が外装される。支持柱の底端にはカム３４０が設けられる。伝動ギヤディスクは、駆動アセンブリに伝動接続され、カムは、投出アセンブリに当接する。駆動アセンブリは、伝動ギヤディスクの回転を駆動して、支持柱及びその上の餌搬送回転ディスクをカムと同期して回転させ、貯餌アセンブリにおける餌を投出アセンブリ内に搬送し、投出アセンブリにより餌を投げ出す。【選択図】図２The present invention provides a smart pet feeder that realizes good feeding. A smart pet feeder includes a housing (100), a drive assembly (200), a rotating assembly (300), a bait assembly (400) and a dispensing assembly (500). The rotating assembly has a support post 310. At the top of the support post, a bait delivery rotating disc 330 is provided which passes through the bait assembly. The transmission gear disc 320 is mounted at the lower part of the support column. A cam 340 is provided at the bottom end of the support post. The transmission gear disc is in transmission connection with the drive assembly and the cam abuts the ejection assembly. The drive assembly drives the rotation of the transmission gear disc to rotate the support post and the bait transport rotating disc thereon in synchronization with the cam to transport the bait in the bait assembly into the dispensing assembly and the dispensing assembly Throw out food by [Selected figure] Figure 2
Description
本考案は、ペット用品の技術分野に関し、特にスマートペット給餌器に関する。 The present invention relates to the technical field of pet products, in particular to smart pet feeders.
ペットの数が増え続けるにつれて、適切且つ安全にペットに給餌し、ペットをモニターし、それとインタラクトすることは緊急の課題になっている。様々なペットコンパニオンインテリジェントロボットが市場に登場している。その中で、ロボットは主にハウジング、制御装置、給餌装置、送信装置及び共同動作装置を含む。制御装置は共同動作装置を制御し、送信装置及び給餌装置の制御に非常に便利である。ユーザーは、外出しているときに、リモートでペットとインタラクトすることができる。このようなインテリジェントロボットの共同動作装置内には、可変速モーターとギアを使用してピストンを押し出して給餌するものや、可変速モーターを使用してロッドを動かして給餌するものがある。しかしながら、このような共同動作装置は、ペットコンパニオンインテリジェントロボットを不合理な構造にし、餌搬送及び給餌の過程で問題が生じることが多く、給餌効果が悪い。 As the number of pets continues to grow, properly and safely feeding them, monitoring them and interacting with them is an urgent task. Various pet companion intelligent robots have appeared in the market. Among them, the robot mainly includes a housing, a controller, a feeder, a transmitter, and a cooperative device. The controller controls the co-operating device and is very convenient to control the transmitter and feeder. The user can interact with the pet remotely while out of the office. Some of such intelligent robot co-operating devices use a variable speed motor and gear to push out and feed a piston, and some use a variable speed motor to move and feed a rod. However, such a cooperative operation device makes the pet companion intelligent robot unreasonable structure, often causes problems in the process of feeding and feeding, and feeding efficiency is poor.
本考案の目的は、既存の共同動作装置の構造設定が不合理であり、ペットコンパニオンインテリジェントロボットの餌搬送及び給餌過程において問題が生じることが多く、且つ給餌効果が悪いという問題を解決するスマートペット給餌器を提供することである。 The object of the present invention is a smart pet which solves the problem that the structure setting of the existing cooperative movement device is unreasonable, problems often occur in the food conveyance and feeding process of the pet companion intelligent robot, and feeding efficiency is poor. It is to provide a feeder.
本考案は、以下のようなスマートペット給餌器を提供する。このスマートペット給餌器は、ハウジングと、ハウジング内の上部、中央部及び下部に配置された貯餌アセンブリ、駆動アセンブリ及び投げ投出アセンブリとを含む。ハウジング内に回転アセンブリが設けられ、この回転アセンブリは支持柱を有する。前記支持柱の上部、下部及び底端に餌搬送回転ディスク、伝動ギヤディスク及びカムが順に配置される。前記支持柱の上部は前記貯餌アセンブリ内に延び、前記餌搬送回転ディスクは前記貯餌アセンブリ内に収容される。前記伝動ギヤディスクは、前記駆動アセンブリに伝動接続される。前記カムは、前記投出アセンブリに接続される。前記駆動アセンブリは、前記伝動ギヤディスクの回転を駆動して、前記支持柱及びその上の前記餌搬送回転ディスクを前記カムと同期して回転させ、前記貯餌アセンブリにおける餌を前記投出アセンブリ内に搬送し、前記投出アセンブリにより餌を投げ出す。 The present invention provides a smart pet feeder as follows. The smart pet feeder includes a housing, a bait assembly disposed at the top, center and bottom in the housing, a drive assembly and a throw-out assembly. A rotating assembly is provided in the housing, the rotating assembly having a support post. The bait delivery rotary disc, the transmission gear disc and the cam are sequentially disposed at the upper, lower and bottom ends of the support column. The upper portion of the support post extends into the bait assembly, and the bait carrier rotating disc is contained within the bait assembly. The transmission gear disc is in transmission connection with the drive assembly. The cam is connected to the dispensing assembly. The drive assembly drives the rotation of the transmission gear disc to rotate the support post and the bait transport rotary disc thereon in synchronization with the cam to feed bait in the bait assembly into the dispensing assembly. And dump the bait by the dispensing assembly.
前記駆動アセンブリは、駆動モーター、ベルトプーリセット及びウォームスクリューを含む。前記ベルトプーリセットの一端は前記駆動モーターに固定接続され、他端は前記ウォームスクリューに固定接続され、前記ウォームスクリューの螺旋状歯は前記伝動ギヤディスクと噛み合う。 The drive assembly includes a drive motor, a belt pulley set and a worm screw. One end of the belt pulley set is fixedly connected to the drive motor and the other end is fixedly connected to the worm screw, and the helical teeth of the worm screw mesh with the transmission gear disc.
前記ベルトプーリセットは、ダブルベルトプーリセットとして設定され、小ベルトプーリ、大ベルトプーリ、接続回転軸、前記接続回転軸上に設けられたタイミングプーリ、第１ベルト及び第２ベルトを含む。前記小ベルトプーリは前記接続回転軸に固定され、前記大ベルトプーリは前記ウォームスクリューに固定され、前記駆動モーターの回転軸上には主動プーリが設けられる。前記第１ベルトは、前記小ベルトプーリと前記主動プーリを巻き掛けて両者を接続する。前記第２ベルトは、前記大ベルトプーリと前記タイミングプーリを巻き掛けて両者を接続する。 The belt pulley set is set as a double belt pulley set, and includes a small belt pulley, a large belt pulley, a connection rotation shaft, a timing pulley provided on the connection rotation shaft, a first belt, and a second belt. The small belt pulley is fixed to the connecting rotation shaft, the large belt pulley is fixed to the worm screw, and a driving pulley is provided on the rotation shaft of the drive motor. The first belt winds the small belt pulley and the main driving pulley to connect them. The second belt winds around the large belt pulley and the timing pulley to connect them.
前記貯餌アセンブリは、上下に配置された貯餌槽及び餌搬送部材を含む。前記貯餌槽は上部開口であり、側壁には下方に傾斜した餌ガイド板が設けられ、餌ガイド板の底部には餌落下口が開設される。前記餌搬送部材は端蓋を有し、前記端蓋の中央部には凹溝が凹んで成形され、前記端蓋と前記凹溝の一側には切欠口が凹んで成形される。前記切欠口で前記凹溝の底面から下方に延びるように段差面が成形される。段差面の下部には止め板が設けられ、前記段差面と前記止め板との間には給餌口が形成される。前記端蓋の前記切欠口に板部材が設けられ、前記板部材は水平板と垂直板を有する。前記水平板は、前記切欠口を上方から覆い、前記水平板の縁部には、前記凹溝内に延在する餌パドルが設けられる。前記垂直板の縁部と前記段差面及び前記止め板との形状は互いにマッチングし、上給餌チャンネルを形成する。 The bait assembly includes a bait tank and a bait delivery member disposed one above the other. The bait tank has a top opening, and the side wall is provided with a bait guide plate inclined downward, and a bait drop opening is opened at the bottom of the bait guide plate. The bait conveying member has an end cap, and a concave groove is recessed and formed in a central portion of the end cap, and a notch opening is formed recessed in one side of the end cap and the recessed groove. A stepped surface is formed to extend downward from the bottom surface of the recessed groove at the cutout. A stop plate is provided below the step surface, and a feeding port is formed between the step surface and the stop plate. A plate member is provided at the cutout of the end cover, and the plate member has a horizontal plate and a vertical plate. The horizontal plate covers the cutout from above, and an edge of the horizontal plate is provided with a bait paddle extending into the recessed groove. The shapes of the edge of the vertical plate and the step surface and the stop plate match each other to form an upper feeding channel.
前記餌ガイド板の底部には第１柱孔が更に設けられる。前記支持柱の上端は、前記第１柱孔を回転可能に貫通して前記貯餌槽内に延び、前記支持柱の上端には位置制限翼部が設けられる。 A first post hole is further provided at the bottom of the bait guide plate. The upper end of the support post rotatably penetrates the first post hole and extends into the bait tank, and the upper end of the support post is provided with a position limiting wing.
前記凹溝の溝底面の中央に第２柱孔が下方に向かって成形される。前記支持柱の上部は、前記第２柱孔を回転可能に貫通して前記凹溝内に延び、前記餌搬送回転ディスクは前記凹溝内に収容される。前記餌搬送回転ディスクの縁部は、突出部と凹陷部とが交互にかつ均一に配置される。 A second post hole is formed downward at the center of the groove bottom of the recessed groove. An upper portion of the support post rotatably penetrates the second post hole and extends into the recessed groove, and the bait conveying rotary disc is accommodated in the recessed groove. The edges of the bait transport rotary disc are alternately and uniformly arranged with protrusions and depressions.
前記貯餌アセンブリの下方には上装着部材が設けられる。前記上装着部材は装着板を有し、前記装着板の中央には第３柱孔が成形される。前記装着板の一側には下給餌チャンネルが設けられ、下給餌チャンネルの上部は前記上給餌チャンネルの底部に接続され、両者の形状は互いにマッチングする。前記下給餌チャンネルの底部は餌落下口を有する。 An upper mounting member is provided below the bait assembly. The upper mounting member has a mounting plate, and a third post hole is formed at the center of the mounting plate. A lower feeding channel is provided on one side of the mounting plate, and the top of the lower feeding channel is connected to the bottom of the upper feeding channel, and the shapes of the both match each other. The bottom of the lower feeding channel has a bait dropper.
前記装着板の他側には装着スロットが設けられる。前記装着スロットの上方には装着蓋が設けられる。前記装着蓋の上方には、前記装着スロットと適合するスロット蓋があり、前記スロット蓋からウォームスクリュー蓋が側方に延在する。 A mounting slot is provided on the other side of the mounting plate. A mounting lid is provided above the mounting slot. Above the mounting lid is a slot lid that is compatible with the mounting slot, from which a worm screw lid extends laterally.
前記駆動アセンブリは、駆動モーター、ベルトプーリセット及びウォームスクリューを含む。前記ベルトプーリセットの一端は前記駆動モーターに固定接続され、他端は前記ウォームスクリューに固定接続され、前記ウォームスクリューの螺旋状歯は前記伝動ギヤディスクと噛み合う。
前記ベルトプーリセット及び前記ウォームスクリューは、前記装着スロットに枢着される。前記ウォームスクリューは、前記装着スロットのスロットアームを通して、前記装着板上に架設される。前記ベルトプーリセットは前記装着スロット内に位置し、前記スロット蓋は前記ベルトプーリセットを部分的に覆う。前記ウォームスクリュー蓋は、前記ウォームスクリュー上方にあり、前記ウォームスクリューを覆う。
The drive assembly includes a drive motor, a belt pulley set and a worm screw. One end of the belt pulley set is fixedly connected to the drive motor and the other end is fixedly connected to the worm screw, and the helical teeth of the worm screw mesh with the transmission gear disc.
The belt pulley set and the worm screw are pivotally attached to the mounting slot. The worm screw is mounted on the mounting plate through a slot arm of the mounting slot. The belt pulley set is located in the mounting slot, and the slot lid partially covers the belt pulley set. The worm screw lid is above the worm screw and covers the worm screw.
前記支持柱の下部は、前記第３柱孔を回転可能に貫通する。前記伝動ギヤディスクは、前記装着板の上方に配置され、前記ウォームスクリューの螺旋状歯と噛み合う。 The lower portion of the support post rotatably penetrates the third post hole. The transmission gear disc is disposed above the mounting plate and meshes with the helical teeth of the worm screw.
前記投出アセンブリは前記上装着部材の下方に配置され、餌投出チャンネル、バネ押しロッド、押し板及び圧縮座を含む。前記餌投出チャンネルは円筒状に配置され、その一端には円弧形溝が延出し、この円弧形溝は、前記下給餌チャンネルの底端の餌落下口とマッチングする。前記ハウジングの一側には給餌口が設けられ、前記餌投出チャンネルは前記給餌口に正対する。前記バネ押しロッドの一端は前記圧縮座に挿着され、前記バネ押しロッドの中央部には位置制限板が固定され、他端は前記押し板を貫通し前記餌投出チャンネルに挿入し、この端には餌押し部材が設けられ、前記位置制限板と前記圧縮座との間の前記バネ押しロッドにはバネが外装される。前記押し板は、枢着端と挿着端を有する。前記枢着端は、前記装着板の底部に枢着し装着される。前記挿着端には挿着切欠口が設けられ、前記バネ押しロッドは、前記挿着切欠口で前記挿着端を貫通する。前記押し板には逃げ溝が更に設けられる。前記支持ロッドの底部にはカムが設けられ、前記カムの縁部には複数のカム歯が設けられる。前記支持ロッドが回転すると、前記カム歯は、前記逃げ溝を回って前記押し板を回転させるように当接し押す。 The dispensing assembly is disposed below the upper mounting member and includes a bait dispensing channel, a spring push rod, a push plate and a compression seat. The feed channel is cylindrically shaped, and at one end extends an arc-shaped groove, which matches the feed drop opening at the bottom end of the lower feeding channel. A feed port is provided on one side of the housing, and the feed channel faces the feed port. One end of the spring push rod is inserted into and attached to the compression seat, a position limiting plate is fixed to the central portion of the spring push rod, and the other end penetrates the push plate and is inserted into the bait discharge channel A bait pushing member is provided at the end, and a spring is mounted on the spring pushing rod between the position limiting plate and the compression seat. The push plate has a pivoting end and an inserting end. The pivoted end is pivotally attached to the bottom of the mounting plate. The insertion end is provided with an insertion notch, and the spring push rod penetrates the insertion end at the insertion notch. The pressing plate is further provided with a relief groove. The bottom of the support rod is provided with a cam, and the edge of the cam is provided with a plurality of cam teeth. When the support rod rotates, the cam teeth abut and push to rotate the push plate around the relief groove.
前記スマートペット給餌器は撮像アセンブリを更に含む。前記撮像アセンブリは、カメラと赤外線暗視ライトとを含む。 The smart pet feeder further includes an imaging assembly. The imaging assembly includes a camera and an infrared night vision light.
前記スマートペット給餌器は制御ユニットを更に含み、前記制御ユニットは、制御モジュールと、無線通信モジュールとを含み、前記制御モジュールは、前記無線通信モジュール、前記駆動アセンブリ、及び前記撮像アセンブリにそれぞれ電気的に接続され、前記無線通信モジュールは、ユーザー端末からの命令を受信し前記制御モジュールにフィードバックし、前記制御モジュールは、命令に従って前記駆動アセンブリ又は前記撮像アセンブリの動作を制御する。 The smart pet feeder further includes a control unit, the control unit includes a control module and a wireless communication module, and the control module electrically connects the wireless communication module, the drive assembly, and the imaging assembly, respectively. The wireless communication module receives an instruction from a user terminal and feeds it back to the control module, and the control module controls the operation of the drive assembly or the imaging assembly according to the instruction.
前記スマートペット給餌器は制御ユニットを更に含む。前記制御ユニットは、制御モジュールと、給餌設定モジュールと、送出された餌の検知モジュールとを含み、前記制御モジュールは、前記給餌設定モジュール、前記送出された餌の検知モジュール、及び前記駆動アセンブリにそれぞれ電気的に接続される。 The smart pet feeder further includes a control unit. The control unit includes a control module, a feeding setting module, and a feed detection module for feeding bait, and the control module includes the feeding setting module, the delivery module for feeding bait, and the drive assembly, respectively. Electrically connected.
前記制御ユニットは赤外線検出モジュールを更に含み、前記赤外線検出モジュールは前記制御モジュールに電気的に接続される。前記赤外線検出モジュールは、前記貯餌アセンブリ内において餌の滞留の有無を検出するために使用され、餌の滞留が検出された場合、餌の滞留のフィードバック信号を前記制御モジュールに送信する。前記制御モジュールは、前記駆動アセンブリを制御して動作を停止させる。 The control unit further includes an infrared detection module, and the infrared detection module is electrically connected to the control module. The infrared detection module is used to detect presence or absence of bait retention in the bait assembly, and transmits a bait retention feedback signal to the control module when bait retention is detected. The control module controls the drive assembly to stop operation.
前記制御ユニットは手動給餌モジュールをさらに含む。前記手動給餌モジュールは、前記制御モジュールに電気的に接続されて、前記手動給餌モジュールをトリガする。前記制御モジュールは、前記駆動アセンブリの動作を制御する。 The control unit further includes a manual feeding module. The manual feeding module is electrically connected to the control module to trigger the manual feeding module. The control module controls the operation of the drive assembly.
本考案の有利な効果は次のとおりである。前記回転アセンブリは支持柱を有する。前記貯餌アセンブリを貫通する前記支持柱の上部には、餌搬送回転ディスクが設けられる。前記支持柱の下部には伝動ギヤディスクが外装される。前記支持柱の底端にはカムが設けられる。前記伝動ギヤディスクは、前記駆動アセンブリに伝動接続され、前記カムは、前記投出アセンブリに当接する。前記駆動アセンブリは、前記伝動ギヤディスクの回転を駆動して、前記支持柱及びその上の前記餌搬送回転ディスクを前記カムと同期して回転させ、前記貯餌アセンブリにおける餌を前記投出アセンブリ内に搬送し、前記投出アセンブリにより餌を投げ出す。前記回転アセンブリは重要な共同動作の作用を果たし、前記駆動アセンブリ、前記貯餌アセンブリ及び前記投出アセンブリを同期的に組み合わせて、餌搬送及び給餌の連続性を実現し、良好な給餌の効果を有する。 The advantageous effects of the present invention are as follows. The rotating assembly has a support post. A bait delivery rotating disc is provided on top of the support post through the bait assembly. A transmission gear disc is mounted at the lower part of the support column. The bottom end of the support post is provided with a cam. The transmission gear disc is in transmission connection with the drive assembly and the cam abuts the ejection assembly. The drive assembly drives the rotation of the transmission gear disc to rotate the support post and the bait transport rotary disc thereon in synchronization with the cam to feed bait in the bait assembly into the dispensing assembly. And dump the bait by the dispensing assembly. The rotating assembly performs an important joint action and synchronously combines the drive assembly, the bait assembly and the dispensing assembly to achieve continuity of bait delivery and feeding and a good feeding effect. Have.
本考案の目的、技術案及び技術的効果をさらに明らかにするために、以下、具体的な実施形態を組み合わせて本考案を更に説明する。ここで述べる具体的な実施形態は、本考案を説明するためのものであり、本考案を限定するためのものではないことを理解するべきである。 To further clarify the purpose, technical solution and technical effects of the present invention, the present invention will be further described by combining specific embodiments. It should be understood that the specific embodiments described herein are for the purpose of describing the invention, and not for limiting the invention.
図１、図２及び図３を参照すると、スマートペット給餌器は、ハウジング１００と、ハウジング１００の内部に設けられた駆動アセンブリ２００と、回転アセンブリ３００と、貯餌アセンブリ４００と、投出アセンブリ５００とを含む。前記ハウジング１００は、中空の空洞部を有し、端蓋１１０と主ハウジング１２０とを含む。前記端蓋１１０は前記主ハウジング１２０上に蓋合わせ状に結合し、両者は、設計者のニーズに応じて枢着されるか又は着脱可能に接続されるが、本考案はこれを限定するものではない。好ましくは、前記端蓋１１０と前記主ハウジング１２０との接続位置に防水リング１３０が設けられる。防水リング１３０は、製品の密封性を保証するので、前記ハウジング１００内に水が浸入して、前記ハウジング１００内の前記駆動アセンブリ２００、前記回転アセンブリ３００、前記貯餌アセンブリ４００及び前記投出アセンブリ５００の作業安定性に影響を及ぼすこと回避する。 Referring to FIGS. 1, 2 and 3, the smart pet feeder includes a housing 100, a drive assembly 200 provided inside the housing 100, a rotating assembly 300, a bait assembly 400, and a dispensing assembly 500. And. The housing 100 has a hollow cavity and includes an end cap 110 and a main housing 120. The end cover 110 is lid-likely connected on the main housing 120, and both are pivotally connected or detachably connected according to the needs of the designer, but the present invention limits this is not. Preferably, a waterproof ring 130 is provided at the connection position between the end cover 110 and the main housing 120. Since the waterproof ring 130 ensures the sealing property of the product, water infiltrates into the housing 100, and the drive assembly 200, the rotating assembly 300, the bait assembly 400, and the ejection assembly in the housing 100. Avoid affecting 500 working stability.
図２、図３及び図４を参照すると、前記貯餌アセンブリ４００は、前記主ハウジング１２０の上部に配置され、前記駆動アセンブリ２００は、前記主ハウジング１２０の中央部に配置され、前記投出アセンブリ５００は、前記主ハウジング１２０の下部に配置される。前記回転アセンブリ３００は支持柱３１０を有する。前記貯餌アセンブリ４００を貫通する前記支持柱３１０の上部には、餌搬送回転ディスク３３０が設けられる。前記支持柱３１０の下部には伝動ギヤディスク３２０が外装される。前記支持柱３１０の底端にはカム３４０が設けられる。前記伝動ギヤディスク３２０は、前記駆動アセンブリ２００に伝動接続され、前記カム３４０は、前記投出アセンブリ５００に接続される。前記駆動アセンブリ２００は、前記伝動ギヤディスク３２０の回転を駆動して、前記支持柱３１０及びその上の前記餌搬送回転ディスク３３０を前記カム３４０と同期して回転させ、前記貯餌アセンブリ４００における餌を前記投出アセンブリ５００内に搬送し、前記投出アセンブリ５００により餌を投げ出す。前記回転アセンブリ３００は、前記駆動アセンブリ２００、前記貯餌アセンブリ４００及び前記投出アセンブリ５００を同期的に組み合わせて、共同動作を実行し、餌搬送及び給餌の連続性を実現し、良好な給餌の効果を有する。 Referring to FIGS. 2, 3 and 4, the bait assembly 400 is disposed at the upper portion of the main housing 120, and the drive assembly 200 is disposed at the central portion of the main housing 120, and the ejection assembly 500 is disposed under the main housing 120. The rotating assembly 300 has a support post 310. At the top of the support column 310 passing through the bait assembly 400, a bait delivery rotary disc 330 is provided. A transmission gear disc 320 is mounted at the lower part of the support column 310. A cam 340 is provided at the bottom end of the support column 310. The transmission gear disc 320 is connected to the drive assembly 200 and the cam 340 is connected to the ejection assembly 500. The drive assembly 200 drives the rotation of the transmission gear disc 320 to rotate the support post 310 and the bait conveying rotary disc 330 thereon in synchronization with the cam 340 so that bait in the bait assembly 400 Are transported into the dispensing assembly 500 and the bait is dumped by the dispensing assembly 500. The rotation assembly 300 synchronously combines the drive assembly 200, the bait assembly 400 and the dispensing assembly 500 to perform a joint operation to realize the continuity of feeding and feeding and good feeding. Have an effect.
図５を参照すると、前記駆動アセンブリ２００は、駆動モーター２１０、ベルトプーリセット２３０及びウォームスクリュー２４０を含む。前記ベルトプーリセット２３０の一端は前記駆動モーター２１０に固定接続され、他端は前記ウォームスクリュー２４０に固定接続され、前記ウォームスクリュー２４０の螺旋状歯は前記伝動ギヤディスク３２０と噛み合う。前記駆動アセンブリ２００は前記ベルトプーリセット２３０の回転を駆動することによって、前記ウォームスクリュー２４０は回転して、螺旋状歯により前記伝動ギヤディスク３２０と噛み合い、前記回転アセンブリ３００を回転させる。 Referring to FIG. 5, the drive assembly 200 includes a drive motor 210, a belt pulley set 230 and a worm screw 240. One end of the belt pulley set 230 is fixedly connected to the drive motor 210, and the other end is fixedly connected to the worm screw 240, and the spiral teeth of the worm screw 240 mesh with the transmission gear disc 320. By driving the rotation of the belt pulley set 230, the drive assembly 200 rotates the worm screw 240 to mesh with the transmission gear disc 320 by means of helical teeth to rotate the rotation assembly 300.
前記ベルトプーリセット２３０は、シングルベルトプーリセット又はダブルベルトプーリセットとして設定されてもよい。好ましくは、前記ベルトプーリセット２３０はダブルベルトプーリセットとして設定され、小ベルトプーリ２３１、大ベルトプーリ２３２、接続回転軸２３３、タイミングプーリ２３４、第１ベルト２３５及び第２ベルト２３６を含む。前記小ベルトプーリ２３１は前記接続回転軸２３３に固定され、前記大ベルトプーリ２３２は前記ウォームスクリュー２４０に固定される。前記駆動モーター２１０の回転軸上には主動プーリ２１１が設けられる。前記第１ベルト２３５は、前記小ベルトプーリ２３１と前記主動プーリ２１１を巻き掛けて両者を接続する。前記第２ベルト２３６は、前記大ベルトプーリ２３２と前記タイミングプーリ２３４を巻き掛けて両者を接続する。前記タイミングプーリ２３４は、前記接続回転軸２３３上に配置される。前記駆動モーター２１０は、主動プーリ２１１の回転を駆動し、前記第１ベルト２３５及び前記第２ベルト２３６の伝動により、前記ウォームスクリュー２４０の回転を駆動する。 The belt pulley set 230 may be set as a single belt pulley set or a double belt pulley set. Preferably, the belt pulley set 230 is set as a double belt pulley set, and includes a small belt pulley 231, a large belt pulley 232, a connecting rotary shaft 233, a timing pulley 234, a first belt 235 and a second belt 236. The small belt pulley 231 is fixed to the connection rotary shaft 233, and the large belt pulley 232 is fixed to the worm screw 240. A main driving pulley 211 is provided on the rotation shaft of the drive motor 210. The first belt 235 winds the small belt pulley 231 and the main driving pulley 211 to connect them. The second belt 236 winds the large belt pulley 232 and the timing pulley 234 to connect them. The timing pulley 234 is disposed on the connecting rotation shaft 233. The driving motor 210 drives the rotation of the main driving pulley 211, and the transmission of the first belt 235 and the second belt 236 drives the rotation of the worm screw 240.
図６を参照すると、前記貯餌アセンブリ４００は、上下に配置された貯餌槽４１０及び餌搬送部材４２０を含む。
前記貯餌槽４１０は上部開口４１１であり、側壁には下方に傾斜した餌ガイド板４１２が設けられ、餌ガイド板４１２の底部には餌落下口４１３が開設される。前記餌ガイド板４１２の底部には第１柱孔４１４が更に設けられる。前記支持柱３１０の上端は、前記第１柱孔４１４を回転可能に貫通して前記貯餌槽内に延び、前記支持柱３１０の上端には位置制限翼部３８０が設けられる。前記位置制限翼部３８０は、前記支持柱３１０の上端が前記第１柱孔４１４から脱落するのを防止する一方、回転時に前記貯餌槽４１０内の餌を撹拌して、餌が順調に落下するのを支援する。
Referring to FIG. 6, the bait assembly 400 includes a bait tank 410 and a bait delivery member 420 disposed one above the other.
The bait tank 410 is an upper opening 411, and a bait guide plate 412 inclined downward is provided on the side wall, and a bait drop port 413 is opened at the bottom of the bait guide plate 412. At the bottom of the bait guide plate 412, a first post hole 414 is further provided. The upper end of the support column 310 rotatably penetrates the first column hole 414 and extends into the bait tank, and the upper end of the support column 310 is provided with a position limiting wing 380. The position limiting wing 380 prevents the upper end of the support column 310 from falling off from the first column hole 414, while stirring the bait in the bait tank 410 when rotating, the bait falls smoothly. To help.
図６及び図７を参照すると、前記餌搬送部材４２０は端蓋４２１を有し、前記端蓋４２１の中央部は凹んで凹溝４２２を成形し、前記凹溝４２２の溝底面の中央には下方に向かって第２柱孔４２３が成形される。前記端蓋４２１と前記凹溝４２２の一側には切欠口４２８が凹んで成形され、前記凹溝４２２の底面から下方に延びるように段差面４２４が成形される。段差面４２４の下部には止め板４２５が設けられ、前記段差面４２４と前記止め板４２５との間には給餌口４２６が形成される。前記端蓋４２１の前記切欠口４２８に板部材４３０が設けられ、前記板部材は水平板４３１と垂直板４３２を有する。前記水平板４３１は、前記切欠口４２８を上方から遮蔽し、前記水平板４３１の縁部には、前記凹溝４２２内に延在する餌パドル４３３が設けられる。前記垂直板４３２の縁部と前記段差面４２４及び前記止め板４２５との形状は互いにマッチングし、上給餌チャンネル４２７を形成する。 6 and 7, the bait conveying member 420 has an end cap 421, and the center of the end cap 421 is recessed to form a recessed groove 422, and the center of the groove bottom of the recessed groove 422 is formed. The second post holes 423 are formed downward. A notch 428 is recessed and formed on one side of the end cover 421 and the recessed groove 422, and a step surface 424 is formed so as to extend downward from the bottom surface of the recessed groove 422. A stop plate 425 is provided below the step surface 424, and a feeding port 426 is formed between the step surface 424 and the stop plate 425. A plate member 430 is provided at the notch 428 of the end lid 421, and the plate member has a horizontal plate 431 and a vertical plate 432. The horizontal plate 431 shields the cutout 428 from above, and a feed paddle 433 is provided at the edge of the horizontal plate 431 and extends into the recessed groove 422. The shapes of the edge of the vertical plate 432 and the step surface 424 and the stop plate 425 match each other to form the upper feeding channel 427.
前記支持柱３１０の上部は、前記第２柱孔４２３を回転可能に貫通して前記凹溝４２２内に延び、前記餌搬送回転ディスク３３０は前記凹溝４２２内に収容される。前記餌搬送回転ディスク３３０の縁部は、突出部３３１と凹陷部３３２とが交互にかつ均一に配置される。 An upper portion of the support post 310 rotatably penetrates the second post hole 423 and extends into the recessed groove 422, and the bait conveying rotary disk 330 is accommodated in the recessed groove 422. The edges of the bait-conveying rotary disk 330 are alternately and uniformly arranged with protrusions 331 and depressions 332.
餌は前記上部開口４１１から前記貯餌槽４１０に置かれ、傾斜した前記餌ガイド板４１２に沿って落下し、前記餌落下口４１３を通して前記餌搬送部材４２０の凹溝４２２内に落下する。前記回転アセンブリ３００が前記駆動アセンブリ２００により回転すると、前記餌搬送回転ディスク３３０の突出部３３１は、前記餌パドル４３３と協働して餌を撹拌し、前記切欠口４２８で、餌は前記凹陷部３３２から前記上給餌チャンネル４２７内に落下する。 The bait is placed in the bait tank 410 from the upper opening 411, falls along the inclined bait guide plate 412, and falls into the concave groove 422 of the bait conveying member 420 through the bait drop port 413. When the rotary assembly 300 is rotated by the drive assembly 200, the protrusion 331 of the bait delivery rotary disc 330 cooperates with the bait paddle 433 to agitate the bait, and at the notch 428, the bait is the concave portion It falls into the upper feeding channel 427 from 332.
前記貯餌槽４１０と前記餌搬送部材４２０は、一体的に形成されてもよいし、又は２つの独立した部材として配置されてもよい。装着の便宜上、２つの独立した部材として配置される。この場合、前記貯餌槽４１０と前記餌搬送部材４２０の接続方式は着脱可能な接続であることが好ましい。本考案に示される実施例では、前記貯餌槽４１０と前記餌搬送部材４２０の外周にそれぞれ互いに挿入可能な柱と柱孔が設けられる。両者の接続方式は、係止接続又はねじ接続などの接続方式としても選択できることを理解されたい。 The bait tank 410 and the bait conveying member 420 may be integrally formed or may be disposed as two independent members. For convenience of installation, they are arranged as two separate members. In this case, it is preferable that the connection system of the bait tank 410 and the bait conveying member 420 be a detachable connection. In the embodiment shown in the present invention, a pillar and a pillar hole are provided on the outer periphery of the bait tank 410 and the bait conveying member 420, respectively. It should be understood that the connection method of both can also be selected as a connection method such as a locking connection or a screw connection.
図２、図３及び図８を参照すると、前記貯餌アセンブリ４００の下方には上装着部材６００が設けられる。前記上装着部材６００は装着板６１０を有し、前記装着板６１０の中央には第３柱孔６１１が成形される。前記装着板６１０の一側には下給餌チャンネル６２０が設けられ、下給餌チャンネル６２０は前記上給餌チャンネル４２７の下方に位置し、両者の接続位置での形状は互いにマッチングする。前記下給餌チャンネル６２０の底部は餌落下口６２２を有する。 Referring to FIGS. 2, 3 and 8, an upper mounting member 600 is provided below the bait assembly 400. The upper mounting member 600 has a mounting plate 610, and a third column hole 611 is formed at the center of the mounting plate 610. A lower feeding channel 620 is provided at one side of the mounting plate 610, and the lower feeding channel 620 is located below the upper feeding channel 427, and the shapes at the connection position of the both match each other. The bottom of the lower feeding channel 620 has a bait drop outlet 622.
前記装着板６１０の他側には装着スロット６３０が設けられる。前記装着スロット６３０の上方には装着蓋６４０が設けられる。前記装着蓋６４には、前記装着スロット６３０と適合するスロット蓋６４１があり、前記スロット蓋６４１からウォームスクリュー蓋６４２が側方に延在する。 A mounting slot 630 is provided on the other side of the mounting plate 610. A mounting lid 640 is provided above the mounting slot 630. The mounting lid 64 has a slot lid 641 that is compatible with the mounting slot 630, and a worm screw lid 642 extends laterally from the slot lid 641.
前記ベルトプーリセット２３０及び前記ウォームスクリュー２４０は、前記上装着部材６００に装着される。前記ベルトプーリセット２３０及び前記ウォームスクリュー２４０は、前記装着スロット６３０に枢着される。前記ウォームスクリュー２４０は、前記装着スロット６３０のスロットアームを通して、前記装着板６１０上に架設される。前記ベルトプーリセット２３０は前記装着スロット６３０内に位置し、前記スロット蓋６４１は前記ベルトプーリセット２３０を部分的に覆う。前記ウォームスクリュー蓋６４２は、前記ウォームスクリュー２４０上方にあり、前記ウォームスクリュー２４０を覆う。具体的には、前記接続回転軸２３３及び前記ウォームスクリュー２４０は、前記装着スロット６３０に枢着される。前記ウォームスクリュー２４０は、前記装着スロット６３０のスロットアームを通して、前記装着板６１０上に架設される。前記小ベルトプーリ２３１及び前記大ベルトプーリ２３２は前記装着スロット６３０内に位置し、前記スロット蓋６４１は前記小ベルトプーリ２３１及び前記大ベルトプーリ２３２を部分的に覆う。前記ウォームスクリュー蓋６４２は、前記ウォームスクリュー２４０上方にあり、前記ウォームスクリュー２４０を覆う。前記駆動モーター２１０は、前記主ハウジング１２０の底面に装着される。 The belt pulley set 230 and the worm screw 240 are mounted on the upper mounting member 600. The belt pulley set 230 and the worm screw 240 are pivotally attached to the mounting slot 630. The worm screw 240 is mounted on the mounting plate 610 through a slot arm of the mounting slot 630. The belt pulley set 230 is located in the mounting slot 630, and the slot lid 641 partially covers the belt pulley set 230. The worm screw lid 642 is above the worm screw 240 and covers the worm screw 240. Specifically, the connection rotary shaft 233 and the worm screw 240 are pivotally attached to the mounting slot 630. The worm screw 240 is mounted on the mounting plate 610 through a slot arm of the mounting slot 630. The small belt pulley 231 and the large belt pulley 232 are located in the mounting slot 630, and the slot cover 641 partially covers the small belt pulley 231 and the large belt pulley 232. The worm screw lid 642 is above the worm screw 240 and covers the worm screw 240. The drive motor 210 is mounted on the bottom of the main housing 120.
前記支持柱３１０の下部は、前記第３柱孔６１１を回転可能に貫通する。前記伝動ギヤディスク３２０は、前記装着板６１０の上方に配置され、前記ウォームスクリュー２４０の螺旋状歯と噛み合う。前記支持柱３１０の底部には前記カム３４０が設けられる。 A lower portion of the support post 310 rotatably penetrates the third post hole 611. The transmission gear disc 320 is disposed above the mounting plate 610 and engages with the helical teeth of the worm screw 240. The cam 340 is provided at the bottom of the support column 310.
図２、図９及び図１０を参照すると、前記投出アセンブリ５００は前記上装着部材６００の下方に配置され、餌投出チャンネル５１０、バネ押しロッド５２０、押し板５３０及び圧縮座５４０を含む。前記餌投出チャンネル５１０は円筒状に配置され、その一端には円弧形溝５１１が延出し、この円弧形溝５１１は、前記下給餌チャンネル６２０の底端の餌落下口６２２とマッチングして、餌を前記下給餌チャンネル６２０から前記餌投出チャンネル５１０に供給することができる。前記ハウジング１００の一側には給餌口１４０が設けられ、前記餌投出チャンネル５１０は前記給餌口１４０に正対する。前記バネ押しロッド５２０の一端は前記圧縮座５４０に挿着され、前記バネ押しロッド５２０の中央部には位置制限板５２３が固定され、他端は前記餌投出チャンネル５１０に挿入し、この端には餌押し部材５２１が設けられ、前記餌押し部材５２１は、前記餌投出チャンネル５１０の内部空間とマッチングし、その内部に摺動することができる。前記位置制限板５２３は前記餌投出チャンネル５１０の外部にあり、前記位置制限板５２３と前記圧縮座５４０との間の前記バネ押しロッド５２０にはバネ５２４が外装される。前記押し板５３０は、枢着端５３１と挿着端５３２を有する。前記枢着端５３１は、前記装着板６１０の底部に枢着し装着され、前記挿着端５３２は、前記位置制限板５２３と前記餌投出チャンネル５１０との間に位置する。前記挿着端５３２には挿着切欠口５３３が設けられ、前記バネ押しロッド５２０は前記挿着切欠口５３３で前記挿着端５３２を貫通する。前記押し板５３０には逃げ溝５５０が更に設けられる。前記カム３４０の縁部には複数のカム歯３４１が設けられる。前記カム歯３４１は前記逃げ溝５５０内に延びる。前記回転アセンブリ３００の回転中、前記カム歯３４１は、前記押し板５３０に当接しそれを押して、前記挿着端５３２を前記枢着端５３１の周りに回転させ、前記圧縮座５４０の方向に向かって前記位置制限板５２３及び前記押し板５３０を押し、前記バネ５２４は、前記圧縮座５４０によって当接され圧縮される。前記カム歯３４１が前記押し板５３０を回転させた後、前記バネ５２４は復位し、前記位置制限板５２３を押して前記押し板５３０を逆方向に摺動させ、それによって、前記給餌口１４０を通して前記餌投出チャンネル５１０内の餌を押し出し、給餌動作を実現する。 Referring to FIGS. 2, 9 and 10, the dispensing assembly 500 is disposed below the upper mounting member 600 and includes a bait dispensing channel 510, a spring push rod 520, a push plate 530 and a compression seat 540. The bait discharge channel 510 is cylindrically arranged, and an arc-shaped groove 511 extends at one end thereof, and the arc-shaped groove 511 is matched with the bait drop opening 622 at the bottom end of the lower feeding channel 620. Feed may be supplied from the lower feed channel 620 to the feed channel 510. A feed port 140 is provided at one side of the housing 100, and the feed channel 510 faces the feed port 140. One end of the spring push rod 520 is inserted into and attached to the compression seat 540, a position limiting plate 523 is fixed to the central portion of the spring push rod 520, and the other end is inserted into the bait discharge channel 510. The bait pushing member 521 is provided at the inner side of the bait pushing member 521, and the bait pushing member 521 can be matched with the inner space of the bait discharge channel 510 and slide therein. The position limiting plate 523 is outside the bait dispensing channel 510, and a spring 524 is mounted on the spring-loaded rod 520 between the position limiting plate 523 and the compression seat 540. The push plate 530 has a pivoting end 531 and an insertion end 532. The pivoting end 531 is pivotally attached to the bottom of the mounting plate 610, and the insertion end 532 is positioned between the position limiting plate 523 and the bait dispensing channel 510. The insertion end 532 is provided with an insertion cutout 533, and the spring push rod 520 penetrates the insertion end 532 at the insertion cutout 533. A relief groove 550 is further provided on the push plate 530. A plurality of cam teeth 341 are provided at the edge of the cam 340. The cam teeth 341 extend into the clearance groove 550. During rotation of the rotation assembly 300, the cam teeth 341 abut and push the push plate 530 to rotate the insertion end 532 about the pivoted end 531 in the direction of the compression seat 540 The spring 524 is pressed and compressed by the compression seat 540 by pushing the position limiting plate 523 and the pushing plate 530. After the cam teeth 341 rotate the push plate 530, the spring 524 returns and pushes the position limiting plate 523 to slide the push plate 530 in the reverse direction, thereby causing the feed opening 140 to move through the feed opening 140. The feed in the feed channel 510 is pushed out to realize the feeding operation.
前記投出アセンブリ５００の下方には下装着部材７００が設けられる。前記下装着部材７００上に２つの支持板７１０が設けられる。２つの前記支持板７１０は、前記餌投出チャンネル５１０の両端の下方を支持する。前記上装着部材６００と前記下装着部材７００には、互いに挿着される支柱６０１と柱孔７０１がそれぞれ設けられる。それにより、両者間の接続が実現される。 A lower mounting member 700 is provided below the dispensing assembly 500. Two support plates 710 are provided on the lower mounting member 700. The two support plates 710 support the lower ends of the bait ejection channels 510. The upper mounting member 600 and the lower mounting member 700 are respectively provided with a support 601 and a post hole 701 which are inserted and attached to each other. Thereby, the connection between the two is realized.
図１１を参照すると、前記貯餌槽４１０の一方の側壁には、前記撮像アセンブリ８００が装着される。前記撮像アセンブリ８００は、カメラ８１０と、赤外線暗視ライト８２０とを含む。好ましくは、前記カメラ８１０としては１６０度広角高精細カメラが選択される。前記カメラ８１０により、ペットをリアルタイムに監視することができ、また、前記赤外線暗視ライト８２０により、夜間にペットを監視することができる。 Referring to FIG. 11, the imaging assembly 800 is mounted on one side wall of the bait tank 410. The imaging assembly 800 includes a camera 810 and an infrared night vision light 820. Preferably, a 160 degree wide-angle high definition camera is selected as the camera 810. The camera 810 can monitor a pet in real time, and the infrared night vision light 820 can monitor a pet at night.
図１２を参照すると、前記スマートペット給餌器は制御ユニット９００を更に含む。前記制御ユニット９００は、制御モジュール９１０と、無線通信モジュール９４０とを含む。前記制御モジュール９１０は、前記無線通信モジュール９４０、前記駆動アセンブリ２００、及び前記撮像アセンブリ８００にそれぞれ電気的に接続される。前記無線通信モジュール９４０は、ユーザー端末からの命令を受信し前記制御モジュール９１０にフィードバックする。前記制御モジュール９１０は、命令に従って前記駆動アセンブリ２００又は前記撮像アセンブリ８００の動作を制御する。 Referring to FIG. 12, the smart pet feeder further includes a control unit 900. The control unit 900 includes a control module 910 and a wireless communication module 940. The control module 910 is electrically connected to the wireless communication module 940, the drive assembly 200, and the imaging assembly 800, respectively. The wireless communication module 940 receives an instruction from a user terminal and feeds it back to the control module 910. The control module 910 controls the operation of the drive assembly 200 or the imaging assembly 800 according to an instruction.
図１２及び図１３を参照すると、前記制御ユニット９００は、制御モジュール９１０と、給餌設定モジュール９２０と、送出された餌の検知モジュール９３０とを含み、前記制御モジュール９１０は、前記給餌設定モジュール９２０、前記送出された餌の検知モジュール９３０、及び前記駆動アセンブリ２００にそれぞれ電気的に接続される。具体的には、前記伝動ギヤディスク３２０には、前記送出された餌の検知モジュール９３０をトリガする突出ブロック３７０が設けられる。前記送出された餌の検知モジュール９３０は、前記突出ブロック３７０によりトリガされる度に、餌が送出されたという信号を前記制御モジュール９１０に送信する。前記制御モジュール９１０は、前記給餌設定モジュール９２０によって設定された給餌部数に従って前記駆動アセンブリ２００の動作を制御する。 Referring to FIGS. 12 and 13, the control unit 900 includes a control module 910, a feeding setting module 920, and a feed detection module 930, and the control module 910 includes the feeding setting module 920, It is electrically connected to the delivered bait detection module 930 and the drive assembly 200, respectively. Specifically, the transmission gear disc 320 is provided with a projecting block 370 for triggering the delivered bait detection module 930. The delivered bait detection module 930 sends a signal to the control module 910 that bait has been delivered each time triggered by the protrusion block 370. The control module 910 controls the operation of the drive assembly 200 according to the number of feeding units set by the feeding setting module 920.
好ましくは、前記制御ユニット９００は赤外線検出モジュール９５０を更に含み、前記赤外線検出モジュール９５０は前記制御モジュール９１０に電気的に接続される。さらに、前記赤外線検出モジュール９５０は、前記上給餌チャンネル４２７に装着される。前記赤外線検出モジュール９５０は、前記上給餌チャンネル４２７内において餌の滞留の有無を検出するために使用され、餌の滞留が検出された場合、餌の滞留のフィードバック信号を前記制御モジュール９１０に送信する。前記制御モジュール９１０は、前記駆動モーター２１０を制御して動作を停止させる。 Preferably, the control unit 900 further includes an infrared detection module 950, and the infrared detection module 950 is electrically connected to the control module 910. In addition, the infrared detection module 950 is attached to the upper feeding channel 427. The infrared detection module 950 is used to detect presence or absence of bait retention in the upper feeding channel 427, and transmits a bait retention feedback signal to the control module 910 when bait retention is detected. . The control module 910 controls the driving motor 210 to stop operation.
好ましくは、前記制御ユニット９００は手動給餌モジュール９６０を更に含む。前記手動給餌モジュール９６０は、前記制御モジュール９１０に電気的に接続され、前記手動給餌モジュール９６０をトリガする。前記制御モジュール９１０は、前記駆動モーター２１０の動作を制御する。 Preferably, the control unit 900 further comprises a manual feeding module 960. The manual feeding module 960 is electrically connected to the control module 910 to trigger the manual feeding module 960. The control module 910 controls the operation of the drive motor 210.
本考案のスマートペット給餌器の動作原理は以下のとおりである。
自動モードでは、前記制御モジュール９１０は、前記給餌設定モジュール９２０によって設定された給餌部数に従って前記駆動モーター２１０の動作を制御し、前記駆動モーター２１０は前記支持柱３１０の回転を駆動する。前記餌搬送回転ディスク３３０は同期して回転し、前記貯餌槽４１０内の餌を前記餌投出チャンネル５１０内に搬送する。一方、前記カム３４０は同期して回転し、前記圧縮座５４０の方向に向かって前記押し板５３０及び前記位置制限板５２３を押し、前記バネ５２４が圧縮される。前記カム歯３４１が前記押し板５３０を回転させた後、前記バネ５２４は復位し、前記押し板５３０を逆方向に摺動させるように押す。それによって、前記給餌口１４０を通して前記餌投出チャンネル５１０内の餌を押し出し、給餌動作を実現する。
The operating principle of the smart pet feeder according to the present invention is as follows.
In the automatic mode, the control module 910 controls the operation of the drive motor 210 according to the number of feeding units set by the feeding setting module 920, and the drive motor 210 drives the rotation of the support column 310. The bait delivery rotary disc 330 rotates in synchronization to deliver the bait in the bait tank 410 into the bait channel 510. On the other hand, the cam 340 rotates in synchronization and pushes the push plate 530 and the position restricting plate 523 in the direction of the compression seat 540, and the spring 524 is compressed. After the cam teeth 341 rotate the push plate 530, the spring 524 returns and pushes the push plate 530 to slide in the reverse direction. Thereby, the feed in the feed channel 510 is pushed through the feed port 140 to realize a feeding operation.
手動モードでは、前記手動給餌モジュール９６０がトリガされ、前記手動給餌モジュール９６０は、前記制御モジュール９１０に給餌信号をフィードバックし、前記制御モジュール９１０は前記駆動モーター２１０の動作を制御し、前記駆動モーター２１０は前記支持柱３１０の回転を駆動し、前記餌搬送回転ディスク３３０は同期して回転し、前記貯餌槽４１０内の餌を前記餌投出チャンネル５１０内に搬送する。一方、前記カム３４０は同期して回転し、前記カム歯３４１は、前記押し板５３０に当接しそれを押し、前記圧縮座５４０の方向に向かって前記位置制限板５２３及び前記押し板５３０を押す。前記バネ５２４は、前記圧縮座５４０によって当接されて圧縮される。前記カム歯３４１が前記押し板５３０を回転させた後、前記バネ５２４は復位し、前記位置制限板５２３を押して前記押し板５３０を逆方向に摺動させ、それによって、前記給餌口１４０を通して前記餌投出チャンネル５１０内の餌を押し出し、給餌動作を実現する。 In the manual mode, the manual feeding module 960 is triggered and the manual feeding module 960 feeds back a feeding signal to the control module 910, which controls the operation of the drive motor 210, the drive motor 210. The rotation of the support column 310 is driven, and the bait delivery rotary disk 330 is synchronously rotated to deliver the bait in the bait tank 410 into the bait discharge channel 510. Meanwhile, the cam 340 rotates in synchronization, and the cam teeth 341 abut against and push the push plate 530, and push the position limiting plate 523 and the push plate 530 in the direction of the compression seat 540. . The spring 524 is abutted and compressed by the compression seat 540. After the cam teeth 341 rotate the push plate 530, the spring 524 returns and pushes the position limiting plate 523 to slide the push plate 530 in the reverse direction, thereby causing the feed opening 140 to move through the feed opening 140. The feed in the feed channel 510 is pushed out to realize the feeding operation.
遠隔制御モードでは、前記無線通信モジュール９４０は、ユーザー端末からの給餌命令を受信して前記制御モジュール９１０にフィードバックする。前記制御モジュール９１０は、給餌命令に従って前記駆動モーター２１０の動作を制御する。前記駆動モーター２１０は、前記ベルトプーリセット２３０を駆動して作動させ、そして前記ウォームスクリュー２４０により前記伝動ギヤディスク３２０及び前記支持柱３１０を回転させる。前記餌搬送回転ディスク３３０は同期して回転し、前記貯餌槽４１０内の餌を前記餌投出チャンネル５１０内に搬送する。一方、前記カム３４０は同期して回転し、前記カム歯３４１は、前記押し板５３０に当接しそれを押し、前記圧縮座５４０の方向に向かって前記位置制限板５２３及び前記押し板５３０を押す。前記バネ５２４は、前記圧縮座５４０によって当接されて圧縮される。前記カム歯３４１が前記押し板５３０を回転させた後、前記バネ５２４は復位し、前記位置制限板５２３を押して前記押し板５３０を逆方向に摺動させ、それによって、前記給餌口１４０を通して前記餌投出チャンネル５１０内の餌を押し出し、給餌動作を実現する。 In the remote control mode, the wireless communication module 940 receives a feeding command from a user terminal and feeds it back to the control module 910. The control module 910 controls the operation of the drive motor 210 according to a feeding command. The drive motor 210 drives the belt pulley set 230 to operate, and the worm screw 240 rotates the transmission gear disc 320 and the support post 310. The bait delivery rotary disc 330 rotates in synchronization to deliver the bait in the bait tank 410 into the bait channel 510. Meanwhile, the cam 340 rotates in synchronization, and the cam teeth 341 abut against and push the push plate 530, and push the position limiting plate 523 and the push plate 530 in the direction of the compression seat 540. . The spring 524 is abutted and compressed by the compression seat 540. After the cam teeth 341 rotate the push plate 530, the spring 524 returns and pushes the position limiting plate 523 to slide the push plate 530 in the reverse direction, thereby causing the feed opening 140 to move through the feed opening 140. The feed in the feed channel 510 is pushed out to realize the feeding operation.
前記無線通信モジュール９４０は、ユーザー端末からの監視命令を受信して前記制御モジュール９１０にフィードバックする。前記制御モジュール９１０は、監視命令に従って前記撮像アセンブリ８００の動作を制御する。前記カメラ８１０と前記赤外線暗視ライト８２０は、ペットを監視する状態になる。前記無線通信モジュール９４０は、撮像されたリアルタイムの状態をユーザー端末に送信する。 The wireless communication module 940 receives a monitoring command from a user terminal and feeds it back to the control module 910. The control module 910 controls the operation of the imaging assembly 800 according to a monitoring command. The camera 810 and the infrared night vision light 820 are in a state of monitoring a pet. The wireless communication module 940 transmits the captured real-time status to the user terminal.
以上の内容は具体的な好適な実施形態に結合して本考案について更に詳しく説明したものであり、本考案の具体的な実施はこれらの説明に限定されるものではない。当業者であれば、本考案の構想から逸脱しない前提で、その架設構造の形式を柔軟に多様化させることが可能であり、一連の製品を派生することができる。若干の簡単な修正又は置換を行っただけのものについては、本考案の実用新案登録請求の範囲で確定されている保護範囲に属するものであると見なすべきである。 The above contents are described in more detail of the present invention in combination with specific preferred embodiments, and specific implementations of the present invention are not limited to these descriptions. Those skilled in the art can flexibly diversify the form of the installation structure without departing from the concept of the present invention, and can derive a series of products. Those which have only been subjected to a few simple modifications or replacements should be regarded as falling within the scope of protection defined in the claims of the present invention.
１００…ハウジング、２００…駆動アセンブリ、３００…回転アセンブリ、３２０…伝動ギヤディスク、３３０…餌搬送回転ディスク、３４０…カム、４００…貯餌アセンブリ、５００…投出アセンブリ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Housing, 200 ... Drive assembly, 300 ... Rotation assembly, 320 ... Transmission gear disc, 330 ... Bait conveyance rotation disc, 340 ... Cam, 400 ... Feeding assembly, 500 ... Ejection assembly.
Claims (15)
前記駆動アセンブリは、駆動モーター、ベルトプーリセット及びウォームスクリューを含み、前記ベルトプーリセットの一端は前記駆動モーターに固定接続され、他端は前記ウォームスクリューに固定接続され、前記ウォームスクリューの螺旋状歯は前記伝動ギヤディスクと噛み合い、
前記ベルトプーリセット及び前記ウォームスクリューは、前記装着スロットに枢着され、前記ウォームスクリューは、前記装着スロットのスロットアームを通して、前記装着板上に架設され、前記ベルトプーリセットは前記装着スロット内に位置し、前記スロット蓋は前記ベルトプーリセットを部分的に覆い、前記ウォームスクリュー蓋は、前記ウォームスクリューの上方にあり、前記ウォームスクリューを覆う、ことを特徴とする請求項７に記載のスマートペット給餌器。 A mounting slot is provided on the other side of the mounting plate, a mounting lid is provided above the mounting slot, and a slot lid conforming to the mounting slot is provided above the mounting lid, from the slot lid The worm screw lid extends laterally,
The drive assembly includes a drive motor, a belt pulley set and a worm screw, one end of the belt pulley set being fixedly connected to the drive motor and the other end being fixedly connected to the worm screw, helical teeth of the worm screw Mesh with the transmission gear disc,
The belt pulley set and the worm screw are pivotally mounted to the mounting slot, and the worm screw is mounted on the mounting plate through a slot arm of the mounting slot and the belt pulley set is positioned within the mounting slot 8. The smart pet feeding system according to claim 7, wherein the slot lid partially covers the belt pulley set, and the worm screw lid is above the worm screw and covers the worm screw. vessel.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821607882.8 | 2018-09-29 | ||
| CN201821607882.8U CN209330871U (en) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | A kind of pet food dispensing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3222025U true JP3222025U (en) | 2019-07-04 |
Family
ID=67138371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019001438U Expired - Fee Related JP3222025U (en) | 2018-09-29 | 2019-04-22 | Smart pet feeder |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3222025U (en) |
| CN (1) | CN209330871U (en) |
| WO (1) | WO2020063934A1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210072752A (en) * | 2019-12-04 | 2021-06-17 | 베이징 키튼&퍼피 테크놀로지 컴퍼니., 리미티드. | Double agitated plate feed dispensing structure and dispensing device |
| KR20210072751A (en) * | 2019-12-04 | 2021-06-17 | 베이징 키튼&퍼피 테크놀로지 컴퍼니., 리미티드. | pet snack machine |
| CN113331068A (en) * | 2021-05-27 | 2021-09-03 | 高明明 | Intelligent feeding device |
| JP2022515580A (en) * | 2019-12-04 | 2022-02-21 | 北京猫猫狗狗科技有限公司 | Double suspension spring mechanism, cam eject mechanism and one-sided guide rail eject container |
| CN114128633A (en) * | 2021-10-28 | 2022-03-04 | 深圳市逗号智宠生活有限公司 | Pet feeding device |
| CN115024234A (en) * | 2022-06-29 | 2022-09-09 | 王华东 | Feed mixing and supplying device and method for live pig breeding |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209330871U (en) * | 2018-09-29 | 2019-09-03 | 东莞市佳晟实业有限公司 | A kind of pet food dispensing device |
| CN209732259U (en) * | 2018-09-29 | 2019-12-06 | 东莞市佳晟实业有限公司 | Intelligent pet feeder |
| CN111448996A (en) * | 2020-04-08 | 2020-07-28 | 江苏中恒宠物用品股份有限公司 | Pet is thrown and is eaten device and tease dog ware |
| CN111328729A (en) * | 2020-04-21 | 2020-06-26 | 上海联宠智能科技有限公司 | Cat intelligence is fed and is eaten device |
| CN112715399A (en) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 刘月军 | Automatic feeding device of animal husbandry |
| CN113728936A (en) * | 2021-01-14 | 2021-12-03 | 南京工程学院 | Automatic feeding mechanism |
| CN112772510B (en) * | 2021-01-23 | 2023-05-05 | 梁平县西科农业发展有限公司 | Fish pond feed throwing device with automatic feeding function |
| CN113800276A (en) * | 2021-07-13 | 2021-12-17 | 深圳前海霍曼科技有限公司 | Discharging device, feeder and installation method |
| CN113749000B (en) * | 2021-09-29 | 2022-08-16 | 霍曼科技(广州)有限公司 | Grain discharging assembly for feeder |
| CN114145238B (en) * | 2021-12-19 | 2023-01-10 | 彭钊 | Intelligent pet feeding basin controlled by mobile data |
| CN115500275A (en) * | 2022-09-30 | 2022-12-23 | 苏州宠咕咕技术有限公司 | Pet feeder |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201067026Y (en) * | 2007-04-17 | 2008-06-04 | 王冬雷 | Automatic feeding device for pet |
| KR20110134190A (en) * | 2010-06-08 | 2011-12-14 | 이대진 | Apparatus for feeding fodder |
| KR101697956B1 (en) * | 2014-11-17 | 2017-01-19 | (주)신성테크 | Feeder for pet |
| CN205596856U (en) * | 2016-04-20 | 2016-09-28 | 肖江林 | Automatic feeder of animal |
| CN206452983U (en) * | 2017-02-16 | 2017-09-01 | 深圳林源日用品有限公司 | A kind of animal feeder |
| CN106665399A (en) * | 2017-02-22 | 2017-05-17 | 广州若客频域电子科技有限公司 | Pet feeder |
| CN206658787U (en) * | 2017-04-01 | 2017-11-24 | 宁波市家电日用品进出口有限公司 | A kind of regular feeder |
| CN207461129U (en) * | 2017-11-21 | 2018-06-08 | 小佩网络科技（上海）有限公司 | A kind of pet intelligence feeder |
| CN207574261U (en) * | 2017-11-30 | 2018-07-06 | 深圳市派旺宠物用品有限公司 | Feeder |
| CN209330871U (en) * | 2018-09-29 | 2019-09-03 | 东莞市佳晟实业有限公司 | A kind of pet food dispensing device |
-
2018
- 2018-09-29 CN CN201821607882.8U patent/CN209330871U/en active Active
-
2019
- 2019-04-22 JP JP2019001438U patent/JP3222025U/en not_active Expired - Fee Related
- 2019-09-28 WO PCT/CN2019/108794 patent/WO2020063934A1/en active Application Filing
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7162721B2 (en) | 2019-12-04 | 2022-10-28 | 北京猫猫狗狗科技有限公司 | pet food equipment |
| KR20210072751A (en) * | 2019-12-04 | 2021-06-17 | 베이징 키튼&퍼피 테크놀로지 컴퍼니., 리미티드. | pet snack machine |
| JP2022515581A (en) * | 2019-12-04 | 2022-02-21 | 北京猫猫狗狗科技有限公司 | Double bait stirring pan feeding structure and feeding device |
| JP2022515580A (en) * | 2019-12-04 | 2022-02-21 | 北京猫猫狗狗科技有限公司 | Double suspension spring mechanism, cam eject mechanism and one-sided guide rail eject container |
| JP2022515582A (en) * | 2019-12-04 | 2022-02-21 | 北京猫猫狗狗科技有限公司 | Methods and equipment for producing fine particle CuCr contact materials at low cost |
| JP7110476B2 (en) | 2019-12-04 | 2022-08-01 | 北京猫猫狗狗科技有限公司 | Single side guide rail eject container |
| KR20210072752A (en) * | 2019-12-04 | 2021-06-17 | 베이징 키튼&퍼피 테크놀로지 컴퍼니., 리미티드. | Double agitated plate feed dispensing structure and dispensing device |
| JP7162720B2 (en) | 2019-12-04 | 2022-10-28 | 北京猫猫狗狗科技有限公司 | feeding device |
| CN113331068A (en) * | 2021-05-27 | 2021-09-03 | 高明明 | Intelligent feeding device |
| CN113331068B (en) * | 2021-05-27 | 2022-12-30 | 山西晋龙养殖股份有限公司 | Intelligent feeding device |
| CN114128633A (en) * | 2021-10-28 | 2022-03-04 | 深圳市逗号智宠生活有限公司 | Pet feeding device |
| CN115024234A (en) * | 2022-06-29 | 2022-09-09 | 王华东 | Feed mixing and supplying device and method for live pig breeding |
| CN115024234B (en) * | 2022-06-29 | 2023-10-13 | 王华东 | Feed mixing and supplying device and method for live pig breeding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020063934A1 (en) | 2020-04-02 |
| CN209330871U (en) | 2019-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3222025U (en) | Smart pet feeder | |
| US20200100460A1 (en) | Smart pet feeder | |
| US6988465B2 (en) | Automatic pet food dispensing device | |
| CN209732259U (en) | Intelligent pet feeder | |
| CA2911406C (en) | Networked automatic animal feeding system | |
| US9277730B2 (en) | Plunger gate animal feeder attachment | |
| CN104828435B (en) | A kind of two-direction moving mechanism, automatic switch door and solid ingredient box | |
| US20130186342A1 (en) | corn bank double gate internal feeder attachment | |
| CN209733778U (en) | Blanking device and batching machine | |
| US20120085288A1 (en) | Animal Feeder System with Remote Communication | |
| US20160212969A1 (en) | Dispensing Apparatus | |
| CN111194700A (en) | Intelligent pet feeder | |
| US20190335707A1 (en) | Automatic feed device | |
| KR100716751B1 (en) | Tablet dispenser | |
| JP7162721B2 (en) | pet food equipment | |
| KR100310744B1 (en) | Appararus to feed automatically fodder | |
| KR100423928B1 (en) | Apparatus to supply a suitable amount of feed for automatically fodder | |
| CN209882916U (en) | Filling material sauce material adds device | |
| CN111869583A (en) | Multifunctional pet feeding trolley | |
| CN215346470U (en) | Breed special chicken coop with automatically, throw edible function | |
| CN113619940B (en) | Case is deposited to animal husbandry fodder | |
| CN111448996A (en) | Pet is thrown and is eaten device and tease dog ware | |
| WO2020133295A1 (en) | Fully automatic pet feeding device | |
| KR200489474Y1 (en) | Vehicle System to transport and supply Total Mixed Ration | |
| KR102026193B1 (en) | Powder fixed quantity equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3222025 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |