JP3221693B2 - Bag making and packaging machine - Google Patents

Bag making and packaging machine

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JP3221693B2
JP3221693B2 JP19886391A JP19886391A JP3221693B2 JP 3221693 B2 JP3221693 B2 JP 3221693B2 JP 19886391 A JP19886391 A JP 19886391A JP 19886391 A JP19886391 A JP 19886391A JP 3221693 B2 JP3221693 B2 JP 3221693B2
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JP
Japan
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film
support shaft
film roll
packaging machine
bag making
Prior art date
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JP19886391A
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Japanese (ja)
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JPH0516917A (en
Inventor
雅夫 福田
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株式会社イシダ
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、製袋包装機に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bag making and packaging machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】図10には従来のこの種の製袋包装機の典
型的なものが示されている。この製袋包装機は基体7に
昇降可能に設置された機体2の後部に軸心が機体の前後
方向に対して、直角方向に設置された片持支持軸3′に
支持されたフイルムロール1から長尺のフイルム4を前
方に繰り出し、繰り出されたフイルム4はガイドローラ
8,9及びダンサローラ10等を経てフォーマー6に送ら
れ、ここでチューブ状に成形しながら縦シール部材61で
フイルム4の合わせ目をシールしてフイルムチューブ5
を形成し、さらにそのフイルムチューブ5の上下をエン
ドシール部材62でシールして袋を成形するようになって
いる。
2. Description of the Related Art FIG. 10 shows a typical example of this type of conventional bag making and packaging machine. In this bag making and packaging machine, a film roll 1 supported on a cantilever support shaft 3 ', whose axis is perpendicular to the front-rear direction of the machine body, is provided at the rear of the machine body 2 installed vertically on the base body 7. A long film 4 is fed forward, and the fed film 4 is sent to a former 6 via guide rollers 8, 9 and a dancer roller 10, etc., where the film 4 is formed by a vertical sealing member 61 while being formed into a tube shape. Seal the joint and set the film tube 5
Is formed, and the upper and lower portions of the film tube 5 are sealed with an end seal member 62 to form a bag.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記のような製袋包装
機においては、(1)フイルムロール1の交換頻度を少
なくして稼働率を高めるため、大きな巻径のフイルムロ
ール1を使用することが試みられているが、フイルムの
重量は巻径の2乗倍で増加するため、フイルムロール1
の支持軸3′への装填作業等の取扱作業が困難であり、
(2)通常その装填に際してはフイルムロール1から繰
り出されるフイルム4の中心線が、成形時のフイルムチ
ューブ5の中心線と一致するように支持軸3′上におけ
る位置決めをするのであるが、装填作業が困難なことか
らこの位置決めが正確に行われにくく、(3)またフイ
ルム4の裏面がフイルムチューブ5の内側となるように
しなければならず、そのためにフイルムロール1から繰
り出されるフイルム4は、移動中その裏面が外側を向く
ような状態で移動される。一方先行するフイルムと後続
のフイルムとの接合は、ガイドローラ8,9間において
粘着テープを用いる等によって行われるのであるが、こ
の部分においては接合されるフイルム4は、前記のよう
にその裏面が外側を向いていることから、裏面どおしが
接合することとなり、そのため表面に設けられている模
様合わせができなかったり、接合個所が袋の内側に入っ
て商品として使用できないものが生ずる等の各種の問題
がある。
In the above-described bag making and packaging machine, (1) a film roll 1 having a large winding diameter is used in order to reduce the frequency of exchanging the film roll 1 and increase the operation rate. However, since the weight of the film increases by the square of the winding diameter, the film roll 1
Handling work such as loading work on the support shaft 3 'is difficult,
(2) Normally, when the film is loaded, positioning on the support shaft 3 'is performed so that the center line of the film 4 unreeled from the film roll 1 coincides with the center line of the film tube 5 at the time of molding. (3) In addition, (3) the rear surface of the film 4 must be located inside the film tube 5, so that the film 4 unwound from the film roll 1 moves. The inside is moved in such a way that its back faces outward. On the other hand, the joining of the preceding film and the succeeding film is performed by using an adhesive tape between the guide rollers 8 and 9, and the film 4 to be joined at this portion has a rear surface as described above. Because it faces the outside, the back side will be joined together, so that the pattern provided on the front side can not be matched, or the joining point enters the inside of the bag and it can not be used as a product etc. There are various problems.
【0004】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来の製袋包装機のもつ問題を解消し、装填されたフイル
ムロールから繰り出されたフイルムの中心線を容易にフ
イルムチューブの中心線と一致させることができるとと
もに、フイルムの表面どおしを接合することができて、
模様合わせが容易かつ正確にでき、さらに巻径が大きく
て大重量のフイルムロールを簡単な操作で、装填するこ
とができてフイルムの交換頻度を少なくして稼働率を高
めることができる製袋包装機を提供するにある。
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional bag making and packaging machine, and to easily match the center line of the film unwound from the loaded film roll with the center line of the film tube. As well as bonding the surface of the film,
Bag-making and packaging that allows easy and accurate pattern matching, allows large-diameter, large-diameter film rolls to be loaded with simple operations, and reduces the frequency of film replacement and increases the operating rate. To provide a machine.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な目的を達成するために、機体の後部に設置された片持
支持軸で支持されたフイルムロールから長尺のフイルム
を前方に繰り出し、繰り出されたフイルムをフォーマー
でチューブ状に成形しながらフイルムの合わせ目をシー
ルし、さらにそのチューブの上下をエンドシールして袋
を成形するようになっている製袋包装機において、前記
フイルムロールの片持支持軸の軸心が機体の前後方向に
沿うように配置し、その上方にフイルムロールから繰り
出されたフイルムを反転して略直角方向に変向するよう
に水平面内で前後に傾斜し、かつ水平面内で平行移動が
可能となっている傾斜ロッドを配置したことを特徴とす
るものである。そして傾斜ロッドは水平面内で支持軸の
方向に沿って前後に移動が可能なように設けられている
1対のサイドフレームに設けられ、このサイドフレーム
はそれらの間に水平に張設されたガイドロッド及び回転
ねじ棒で連結され、ガイドロッドは機体に固設された1
対のブラケットを摺動可能に貫通し、ねじ棒はブラケッ
トに螺合していてその一端に駆動モータを連結してい
る。また傾斜ロッドを過ぎて移動するフイルムのエッジ
を検知するエッジセンサと、このエッジセンサからの信
号により、駆動モータの駆動を制御する制御手段とを有
する。そして支持軸は昇降可能となっている支持装置に
設けられており、この支持軸には可動フレーム寄りにフ
ランジが設けられ、このフランジに被嵌してスリーブが
設けられ、このスリーブと可動フレームとの間にばねが
介装されていて、スリーブを常時フイルムロールにむけ
て偏倚しており、スリーブの上方にはスイッチが設けら
れており、支持軸には半径方向に出没する複数のグリッ
プ部材が設けられ、該グリップ部材は支持軸の内部に供
給される流体の圧力によって外方に突出することによ
り、フイルムロールの巻管を内方からグリップするよう
になっている。
According to the present invention, in order to achieve the above object, a long film is fed forward from a film roll supported by a cantilever support shaft installed at a rear portion of an airframe. In the bag making and packaging machine, the film roll is sealed by sealing the seams of the film while forming the unwound film into a tube with a former, and further, end-sealing the upper and lower sides of the tube. The cantilever support shaft is positioned so that the axis of the support shaft extends along the longitudinal direction of the fuselage, and the film unreeled from the film roll is inverted above it and inclined forward and backward in the horizontal plane so as to be deflected in a substantially right angle direction. And an inclined rod which can be translated in a horizontal plane. The inclined rod is provided on a pair of side frames provided so as to be able to move back and forth along the direction of the support shaft in a horizontal plane, and the side frames are horizontally extended between them. The guide rod is connected to the body by a rod and a rotating screw rod.
A pair of brackets are slidably penetrated, and a threaded bar is screwed into the brackets and has one end connected to a drive motor. It also has an edge sensor for detecting the edge of the film moving past the inclined rod, and control means for controlling the driving of the drive motor based on a signal from the edge sensor. The support shaft is provided on a support device which can be moved up and down.A flange is provided on the support shaft near the movable frame, and a sleeve is provided so as to be fitted on the flange. A spring is interposed between the film roll and the sleeve, which is constantly biased toward the film roll.A switch is provided above the sleeve, and a plurality of grip members extending and retracting in the radial direction are provided on the support shaft. The grip member is provided so as to protrude outward by the pressure of the fluid supplied to the inside of the support shaft, thereby gripping the winding tube of the film roll from the inside.
【0006】[0006]
【作用】前記のようなこの発明において、機体の後部に
設置され、かつ軸心が機体の前後方向に沿うように配置
された片持支持軸で支持されたフイルムロールから長尺
のフイルムを前方に繰り出し、この繰り出されたフイル
ムをフォーマーでチューブ状に成形しながらフイルムの
合わせ目をシールし、さらにそのチューブの上下をエン
ドシールして袋を成形する際、フイルムロールから繰り
出されたフイルムを水平面内で前後に傾斜している傾斜
ロッドによって反転して略直角方向に変向するので、繰
り出されて反転されるまでの間においてはフイルムの表
面が外側となるようにし、この状態で先行フイルムと後
続フイルムとの接合をその表面どおしを接合することに
よって行う。そしてこのようにして繰り出されたフイル
ムの中心線がフイルムチューブの中心線と一致しない場
合、傾斜ロッドを水平面内で平行移動することによって
一致させる。このような傾斜ロッドは1対のサイドフレ
ームに設けられ、このサイドフレームは機体に固設され
た1対のブラケットとの間に設けられたねじ棒の回動に
よって、水平面内で支持軸の方向に沿って前後に移動し
て、前記のような中心合わせをすることとなるのである
が、このようにして中心が合わせられたフイルムが変位
して蛇行運動をするような場合、これをエッジセンサで
検知してこのエッジセンサからの信号により、制御手段
によってねじ棒の駆動モータの駆動を制御し、この制御
された駆動モータの駆動によってねじ棒を回動してこの
蛇行運動を矯正することとなる。またフイルムロールの
大小に応じて支持軸を昇降装置によってそれに適する位
置にもたらして、その装填作業を容易にする。さらにこ
の支持軸に支持されているフイルムロールのフイルムが
消耗して小径となると、支持軸のフランジに被嵌したス
リーブが、このスリーブと可動フレームとの間に介装さ
れているばねによって変位して、これをその上方に設け
られたスイッチの作動によって検知し、フイルムロール
の装填時には、支持軸に設けた半径方向に出没する複数
のグリップ部材を内方に引っ込めて装填の邪魔をしない
ようにし、装填後にグリップ部材を外方に突出してフイ
ルムロールの巻管を内方からグリップする。
According to the present invention as described above, a long film is moved forward from a film roll supported by a cantilever support shaft which is installed at the rear part of the fuselage and whose axis is arranged along the longitudinal direction of the fuselage. The formed film is formed into a tube with a former, and the seams of the film are sealed, and the upper and lower ends of the tube are end-sealed to form a bag. Inverted by the inclined rod that is tilted back and forth inside and turned around in a substantially right angle direction, so that the surface of the film is outside until it is fed out and turned over, and in this state, the leading film and The joining with the subsequent film is performed by joining the surfaces. If the center line of the film thus fed out does not coincide with the center line of the film tube, the inclined rod is moved in a horizontal plane so as to be coincident. Such an inclined rod is provided on a pair of side frames, and the side frames are rotated in a horizontal plane by a screw rod provided between the pair of brackets fixed to the body, in the direction of the support shaft. Is moved back and forth along the center, and the centering is performed as described above. In the case where the film centered in this way is displaced and performs a meandering motion, this is detected by an edge sensor. In response to the signal from the edge sensor, the driving of the drive motor of the screw rod is controlled by the control means, and the screw rod is rotated by the drive of the controlled drive motor to correct the meandering motion. Become. In addition, the supporting shaft is brought to a suitable position by the elevating device according to the size of the film roll, thereby facilitating the loading operation. Further, when the film of the film roll supported by the support shaft is worn and becomes small in diameter, the sleeve fitted on the flange of the support shaft is displaced by a spring interposed between the sleeve and the movable frame. This is detected by the operation of a switch provided thereabove, and when the film roll is loaded, a plurality of grip members provided on the support shaft and protruding and retracting in the radial direction are retracted inward so as not to disturb the loading. After loading, the grip member is projected outward to grip the rolled tube of the film roll from inside.
【0007】[0007]
【実施例】図面に示すこの発明の実施例は、前記従来の
製袋包装機と同様な部分については図示するのを省略
し、また図示した部分には同一の符号を付して説明を省
略し、主として異なる部分について説明する。図1にお
いてフイルムロール1は支持装置15の片持支持軸3に支
持され、この支持軸3はその軸心が機体の前後方向すな
わちフイルム4の繰り出し方向に対して直角となるよう
に配置されている。そしてフイルムロール1から繰り出
されたフイルム4を案内する複数組のガイドローラ8,
9,11及びダンサローラ10等が設けられ、これらの中間
において支持軸3の上方にフイルムロール1から繰り出
されたフイルム4を反転して略直角方向すなわち支持軸
3の軸心方向に変向するように略45度傾斜している傾斜
ロッド12が配置されている。支持軸3の支持装置15は図
1〜3に示すように、基板13に対向して設立された1対
の固定フレーム14と、これらに対して直角向きとなって
いる可動フレーム16とを有し、固定フレーム14の両側面
上下には回転ローラ17が設けられ、この回転ローラ17は
対向する可動フレーム16の側面と当接することによって
可動フレーム16が昇降可能となっており、支持軸3はこ
の可動フレーム16に水平にかつ回転可能に設けられてい
る。そして可動フレーム16にはその両側面にそれらを連
結する連結アーム18が取付けられ、これらの連結アーム
18は基板13に対向して設立された1対の作動シリンダ19
の作動杆に連結されている。可動フレーム16間には図2
に示すように支持軸3の上方において、これと平行に駆
動軸44が枢架され、両軸3,44の対向する位置にそれぞ
れプーリ43,45が取付けられており、これらのプーリ4
3,45間にベルト46を張設し、駆動軸44は一方の可動フ
レーム16に取付けられた駆動モータ47で駆動されるよう
になっている。図4にはフイルム4の接合部20が示され
ており、この接合部20はガイドローラ8,9間に配置さ
れた1対の横向静電板29,30を有し、それらの間には案
内溝36が設けられている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the embodiment of the present invention shown in the drawings, the same parts as those of the conventional bag making and packaging machine are not shown, and the same parts are designated by the same reference numerals and the description is omitted. The following mainly describes the different parts. In FIG. 1, the film roll 1 is supported by a cantilever support shaft 3 of a support device 15, and the support shaft 3 is arranged so that its axis is perpendicular to the longitudinal direction of the machine body, that is, the direction in which the film 4 is fed out. I have. A plurality of sets of guide rollers 8 for guiding the film 4 unwound from the film roll 1 are provided.
9 and 11, and a dancer roller 10 and the like are provided. In the middle of these, the film 4 unwound from the film roll 1 is inverted above the support shaft 3 so as to be turned in a substantially perpendicular direction, that is, in the axial direction of the support shaft 3. A tilt rod 12 that is tilted at approximately 45 degrees is disposed at the center. As shown in FIGS. 1 to 3, the support device 15 for the support shaft 3 has a pair of fixed frames 14 established opposite the substrate 13 and a movable frame 16 oriented at right angles thereto. Rotating rollers 17 are provided on the upper and lower sides of the fixed frame 14, and the rotating rollers 17 come into contact with the opposing side surfaces of the movable frame 16, so that the movable frame 16 can be moved up and down. The movable frame 16 is provided horizontally and rotatably. The movable frame 16 is provided with connecting arms 18 on both sides thereof for connecting them.
Reference numeral 18 denotes a pair of working cylinders 19 established opposite the substrate 13.
Of the operating rod. Fig. 2 between movable frames 16
As shown in FIG. 2, a drive shaft 44 is pivoted above and in parallel with the support shaft 3, and pulleys 43 and 45 are mounted at positions facing the two shafts 3 and 44, respectively.
A belt 46 is stretched between 3 and 45, and the drive shaft 44 is driven by a drive motor 47 attached to one movable frame 16. FIG. 4 shows a joint 20 of the film 4, which has a pair of transverse electrostatic plates 29, 30 arranged between the guide rollers 8, 9, between which there is provided. A guide groove 36 is provided.
【0008】傾斜ロッド12はガイドローラ8,9ととも
に水平面内で支持軸3の方向に沿って前後に移動が可能
なように設けられている1対のサイドフレーム21に設け
られている。このサイドフレーム21はそれらの間に水平
に張設されたガイドロッド22で連結され、このガイドロ
ッド22は機体に固設された1対のブラケット23を摺動可
能に貫通し、ガイドロッド22の上方にそれと平行にねじ
棒24を配置し、このねじ棒24はブラケット23に螺合して
その両端近くをサイドフレーム21に回転可能に軸支し、
そのサイドフレーム21外に突出した端部の一方に手動ハ
ンドル25を取付け、他方に駆動モータ26を連結してい
る。27は移動するフイルム4のエッジを検知するエッジ
センサ27を示し、このエッジセンサ27は駆動モータ26の
駆動を制御する図示しない制御手段に連結されており、
28はフイルム4の側縁に設けられているアイマークを検
知するアイマーク検知器を示す。
[0008] The inclined rod 12 is provided on a pair of side frames 21 provided together with the guide rollers 8 and 9 so as to be movable back and forth in the direction of the support shaft 3 in a horizontal plane. The side frames 21 are connected to each other by guide rods 22 stretched horizontally therebetween, and the guide rods 22 slidably penetrate a pair of brackets 23 fixed to the body of the vehicle. A screw rod 24 is arranged in parallel with the screw rod 24, and the screw rod 24 is screwed to the bracket 23 and rotatably supports the vicinity of both ends of the screw rod to the side frame 21,
A manual handle 25 is attached to one of the ends protruding outside the side frame 21, and a drive motor 26 is connected to the other. Reference numeral 27 denotes an edge sensor 27 for detecting an edge of the moving film 4, and the edge sensor 27 is connected to control means (not shown) for controlling the driving of a driving motor 26.
Reference numeral 28 denotes an eye mark detector for detecting an eye mark provided on the side edge of the film 4.
【0009】支持軸3は通常エアシャフトと呼ばれるも
のによって構成され、外周に複数の透孔31が設けられた
中空外筒32を有し、この外筒32内に内部から流体圧がか
かると拡大し、その流体圧が消滅すると縮小する内筒33
が設けられ、透孔31には拡大頭部34が内筒33の外周に当
接し、脚部35が透孔31に摺嵌しているグリップ部材37が
設けられている。そして外筒32の可動フレーム16よりに
フランジ38が設けられ、このフランジ38に被嵌してスリ
ーブ39が設けられ、このスリーブ39と可動フレーム16と
の間にばね41が介装されていて、スリーブ39を常時フイ
ルムロール1にむけて偏倚しており、スリーブ39の上方
には近接スイッチ42が設けられている。
The support shaft 3 is generally constituted by a so-called air shaft, and has a hollow outer cylinder 32 provided with a plurality of through-holes 31 on the outer periphery. The outer cylinder 32 expands when a fluid pressure is applied to the inside of the outer cylinder 32. The inner cylinder 33 contracts when the fluid pressure disappears.
The through hole 31 is provided with a grip member 37 in which the enlarged head 34 abuts the outer periphery of the inner cylinder 33 and the leg portion 35 is slidably fitted in the through hole 31. A flange 38 is provided on the movable frame 16 of the outer cylinder 32, a sleeve 39 is fitted on the flange 38, and a spring 41 is interposed between the sleeve 39 and the movable frame 16, The sleeve 39 is constantly biased toward the film roll 1, and a proximity switch 42 is provided above the sleeve 39.
【0010】図8には、フイルム支持軸3と作動シリン
ダ19とに、圧力流体を供給する流体回路が示されてお
り、流体源からの流体がポンプ49によって2管路50,51
に供給されるようになっており、各管路50,51には第
1,2切替弁52,53が配置され、第1切替弁52は手動操
作によって切替えられるようになっていて、作動シリン
ダ19の上下部と管路55,56によって連結されている。そ
し作動シリンダ19の作動杆が基準位置に到達した際、こ
れを検知するスイッチ60が設けられ、第2切替弁53はこ
のスイッチ60の作動によって切替えられるようになって
いて、その切替えによって支持軸3内への流体の流入排
出をするようになっている。
FIG. 8 shows a fluid circuit for supplying a pressurized fluid to the film support shaft 3 and the working cylinder 19, and a fluid from a fluid source is pumped by a pump 49 into two conduits 50, 51.
The first and second switching valves 52 and 53 are arranged in each of the conduits 50 and 51, and the first switching valve 52 can be switched by a manual operation. It is connected to the upper and lower portions 19 by conduits 55 and 56. When the operating rod of the operating cylinder 19 reaches the reference position, a switch 60 for detecting this is provided, and the second switching valve 53 is switched by the operation of the switch 60. 3 for inflow and discharge of fluid.
【0011】前記のようなものにおいて、フイルムロー
ル1を支持軸3に装填するときは、図2に示すようにフ
イルムロール1を台車58等に乗せて、その巻管57が支持
軸3と同方向となる位置に移動させ、巻管57の軸心が支
持軸3の軸心より下方にある場合は、第1切替弁52を手
動によって操作して、流体を作動シリンダ19の上部内に
供給するとともに下部内から排出し、支持軸3を下降さ
せてその軸心が巻管57の軸心と一致したところで、第1
切替弁52の操作を中止して支持軸3を停止させ、ここで
巻管57を支持軸3に嵌合することによってフイルムロー
ル1を装填し、その先端がフランジ38に当接したところ
でフイルムロール1を停止する。この装填の際支持軸3
のグリップ部材37は内方に引っ込んでいて装填の邪魔を
することがない。この装填によりスリーブ39が巻管57に
押圧されて、ばね41の押圧力に抗して図5に示す位置と
なり、スリーブ39がスイッチ42に検知される。これがフ
イルムロール1の支持軸3の軸方向における正規の位置
である。その後第1切替弁52を手動によって反対方向に
操作して、作動シリンダ19を逆方向に作動させて支持軸
3を上昇させ、このようにして支持軸3が基準位置に到
達すると、スイッチ60が作動して第2切替弁53が切替え
られて、支持軸3内に流体が供給されて、その内筒33が
拡大してグリップ部材37を外方に突出してフイルムロー
ル1の巻管57を内方からグリップする。前記の場合巻管
57の軸心が支持軸3の軸心より上方にあれば、支持軸3
を反対方向に移動させる。
When the film roll 1 is loaded on the support shaft 3 as described above, the film roll 1 is placed on a carriage 58 or the like as shown in FIG. When the axis of the winding tube 57 is below the axis of the support shaft 3, the first switching valve 52 is manually operated to supply the fluid into the upper part of the working cylinder 19. At the same time, the support shaft 3 is lowered, and when its axis coincides with the axis of the winding tube 57, the first
The operation of the switching valve 52 is stopped to stop the support shaft 3, where the film roll 1 is loaded by fitting the winding tube 57 to the support shaft 3, and when the leading end of the film roll 1 contacts the flange 38, the film roll 1 is stopped. Stop 1 When loading, support shaft 3
The grip member 37 is retracted inward and does not interfere with loading. By this loading, the sleeve 39 is pressed by the winding tube 57 and comes to the position shown in FIG. 5 against the pressing force of the spring 41, and the sleeve 39 is detected by the switch 42. This is the normal position in the axial direction of the support shaft 3 of the film roll 1. Thereafter, the first switching valve 52 is manually operated in the opposite direction, the operating cylinder 19 is operated in the opposite direction to raise the support shaft 3, and when the support shaft 3 reaches the reference position, the switch 60 is turned on. When the second switching valve 53 is operated, the second switching valve 53 is switched to supply the fluid to the inside of the support shaft 3, and the inner cylinder 33 expands and projects the grip member 37 outward to move the inside of the winding tube 57 of the film roll 1. Grip from the side. In the above case winding tube
If the axis of 57 is above the axis of the support shaft 3, the support shaft 3
In the opposite direction.
【0012】このようにしてフイルムロール1の支持軸
3への装填が終了したところで、フイルム4を繰り出す
こととなるが、この際は駆動モータ47が作動してプーリ
43,45及びベルト46を介して支持軸3を回動し、繰り出
されるフイルム4は図9に示すように、その表面が外側
となるようにして繰り出されて上方に移動した後、傾斜
ロッド12で反転して裏面が外側となって繰出方向に対し
て90°方向を変え、この際フイルムロール1が大きい幅
Lの場合、傾斜ロッド12の水平面内における位置を同図
の実線位置とすると、その中心線aがチューブ5の中心
線と一致する。このようになっているところへ、小さい
幅lのフイルムロール1が装填されるとすると、このフ
イルムロール1から繰り出されたフイルム4の中心線は
チューブ5の中心線と一致しなくなる。そこでこのよう
な場合には、傾斜ロッド12を手動ハンドル25を操作し、
又は駆動モータ26を駆動して同一の水平面内において、
同図の鎖線位置に移動させることにより、その一致を実
現することができる。このようにして中心合わせされ
て、傾斜ロッド12からフォーマーに向けて移動する際フ
イルム4が蛇行すると、それをエッジセンサ27が検知し
てその信号により、制御手段がねじ棒24の駆動モータ26
の駆動を制御し、この制御された駆動モータ26の駆動に
よってねじ棒24を回動してこの蛇行運動を矯正する。前
記のようにしてフイルムが移動している際、図示しない
テンションセンサによってそのテンションが測定され、
その測定値が設定値を超えた場合、それに基いて駆動モ
ータ47(図2)の作動が制御されて、フイルム4の繰出
量を一定とする。
When the loading of the film roll 1 onto the support shaft 3 is completed in this way, the film 4 is fed out.
The support shaft 3 is rotated via the belts 43, 45 and the belt 46, and as shown in FIG. 9, the fed film 4 is fed so that its surface is on the outside, moves upward, and then moves upward. When the film roll 1 has a large width L and the position of the inclined rod 12 in the horizontal plane is the solid line position in FIG. The center line a coincides with the center line of the tube 5. Assuming that the film roll 1 having a small width 1 is loaded in such a place, the center line of the film 4 unreeled from the film roll 1 does not coincide with the center line of the tube 5. Therefore, in such a case, the tilt rod 12 is operated by the manual handle 25,
Or, in the same horizontal plane by driving the drive motor 26,
By moving to the position indicated by the dashed line in FIG. When the film 4 meanders when it is centered in this way and moves from the inclined rod 12 toward the former, the edge sensor 27 detects the meandering, and the control signal is sent to the drive motor 26 of the threaded rod 24 by the signal.
Is controlled, and the screw rod 24 is rotated by the drive of the controlled drive motor 26 to correct the meandering movement. When the film is moving as described above, the tension is measured by a tension sensor (not shown),
When the measured value exceeds the set value, the operation of the drive motor 47 (FIG. 2) is controlled based on the measured value, and the feeding amount of the film 4 is kept constant.
【0013】このようにしてフイルムロール1から繰り
出されたフイルム4は、前記の従来の製袋包装機におけ
ると同様にして、フォーマーでチューブ状に成形しなが
らフイルムの合わせ目をシールし、さらにそのチューブ
5の上下をエンドシールして袋を成形することとなる
が、フイルムロール1はその装填時にその大小とは無関
係に、その支持装置15側の側面がフランジ38に当接して
位置決めされるので、そのアイマークを検知するアイマ
ーク検知器28は、従来のもののようにフイルムロール1
の大小によってその位置を変える必要がない。さらにフ
イルムロール1のフイルム4が消耗して、その外径がス
リーブ39の内径より小さくなると、図5においてスリー
ブ39がばね41に押されて左方に移動し、スイッチ42がオ
フとなって図示しない警報機でこれを知らせるので、こ
こで機械の運転を停止し、接合部20で先行するフイルム
と、後続のフイルムとを接合することとなるが、その際
は上部静電板29によって先行フイルムの終端部分を吸引
保持したうえ、図示しないカッタを案内溝36に沿わせて
移動することによって、同フイルムの半端部分を切断
し、つぎに後続のフイルムの先端部分を同様にして切断
したうえ、両フイルムの端部分を突き合わせ、この突き
合わせ部分を粘着テープで接合する。この場合接合され
る両フイルムは前記のように表面が外側となっているの
で、模様合わせが容易かつ正確にできる。
The film 4 unwound from the film roll 1 in this manner seals the seams of the film while forming it into a tube by using a former in the same manner as in the conventional bag making and packaging machine described above. The upper and lower portions of the tube 5 are end-sealed to form a bag. When the film roll 1 is loaded, regardless of its size, the side surface of the film roll 1 on the side of the support device 15 abuts on the flange 38 and is positioned. The eye mark detector 28 for detecting the eye mark is provided with a film roll 1 like a conventional one.
There is no need to change its position depending on the size of the. Further, when the film 4 of the film roll 1 is worn out and its outer diameter becomes smaller than the inner diameter of the sleeve 39, the sleeve 39 is pushed by the spring 41 and moves to the left in FIG. This is notified by an alarm that does not occur, so the operation of the machine is stopped here, and the preceding film and the subsequent film are joined at the joint 20, but in this case, the leading film is After sucking and holding the end portion of the film, the cutter (not shown) is moved along the guide groove 36 to cut the half-end portion of the film, and then cut the tip portion of the subsequent film in the same manner. The ends of both films are butted, and the butted portions are joined with an adhesive tape. In this case, since the surfaces of the two films to be bonded have the outer surfaces as described above, pattern matching can be performed easily and accurately.
【0014】[0014]
【発明の効果】この発明は前記のようであって、機体の
後部にその軸心が機体の前後方向に沿うように設置され
た、片持支持軸で支持されたフイルムロールから繰り出
されたフイルムを、フォーマーでチューブ状に成形しな
がらフイルムの合わせ目をシールし、そのチューブの上
下をエンドシールして袋を成形する際、前記支持軸の上
方において、フイルムロールから繰り出されたフイルム
を水平面内で平行移動が可能となっている傾斜ロッドに
よって反転して略直角方向に変向するようになっている
ので、装填されたフイルムロールから繰り出されたフイ
ルムの中心線を容易にフイルムチューブの中心線と一致
させることができるとともに、フイルムの表面どおしを
接合することができて、模様合わせが容易かつ正確にで
きるという効果がある。そして傾斜ロッドは水平面内で
支持軸の方向に沿って前後に移動が可能な1対のサイド
フレームに設けられ、このサイドフレームはガイドロッ
ド及びねじ棒で連結され、ねじ棒はブラケットに螺合し
ていてその一端に駆動モータを連結しており、傾斜ロッ
ドを過ぎて移動するフイルムのエッジを検知するエッジ
センサからの信号により、前記駆動モータの駆動を制御
する制御手段を有するので、フイルムが傾斜ロッドを過
ぎてから蛇行するような場合、エッジセンサがこれを検
知して制御手段を介して駆動モータの駆動を制御し、ね
じ軸を回動して簡単にこれを矯正することができるとい
う効果がある。そして支持軸は昇降可能となっている支
持装置に設けられているので、フイルムロールの大小に
応じて簡単な操作で支持軸をそれに適する位置にもたら
してその装填作業を容易にし、支持軸にはそのフランジ
に被嵌してスリーブが設けられ、このスリーブと可動フ
レームとの間にばねが介装され、スリーブの上方にはス
イッチが設けられているので、フイルムロールのフイル
ムが消耗するとスリーブが変位し、これをスイッチが検
知することによって容易にその消耗を知ることができ、
また支持軸には半径方向に出没する複数のグリップ部材
が設けられ、該グリップ部材は支持軸の内部に供給され
る流体の圧力によって外方に突出することにより、フイ
ルムロールの巻管を内方からグリップするようになって
いるので、フイルムロールの装填時には、グリップ部材
を内方に引っ込めて装填の邪魔をしないようにして装填
作業を容易にし、装填後にはフイルムロールを確実に支
持軸にグリップすることができるという効果がある。こ
のようなことから全体として、フイルムロールの大小に
かかわらず、装填操作はきわめて簡単であり、またフイ
ルムの中心をフイルムチューブの中心に短時間に正確に
一致させることができて、フイルムの交換頻度を少なく
して稼働率を高めることができるという効果がある。
The present invention is as described above, and a film unwound from a film roll supported by a cantilevered support shaft is installed at the rear part of the fuselage so that its axis is along the longitudinal direction of the fuselage. When forming a bag by sealing the joint of the film while forming it into a tube with a former, and then sealing the upper and lower ends of the tube to form a bag, the film unwound from the film roll is placed in a horizontal plane above the support shaft. The center line of the film unwound from the loaded film roll can be easily adjusted to the center line of the film tube because the tilt rod that can be translated in parallel turns and turns in a substantially right angle direction. Can be matched, and the surface of the film can be joined, making the pattern matching easy and accurate. That. The inclined rod is provided on a pair of side frames that can move back and forth in the horizontal plane along the direction of the support shaft. The side frames are connected by guide rods and screw rods, and the screw rods are screwed into the brackets. A drive motor is connected to one end of the film, and control means for controlling the drive of the drive motor is provided by a signal from an edge sensor for detecting an edge of the film moving past the tilt rod. In the case of meandering after passing the rod, the edge sensor detects this and controls the drive of the drive motor via the control means, and the screw shaft can be rotated to easily correct this. There is. And since the supporting shaft is provided on a supporting device that can be moved up and down, the supporting shaft is brought to a suitable position by a simple operation according to the size of the film roll to facilitate the loading operation, and the supporting shaft has A sleeve is provided so as to be fitted on the flange, a spring is interposed between the sleeve and the movable frame, and a switch is provided above the sleeve, so that when the film of the film roll is consumed, the sleeve is displaced. However, the switch can easily detect the consumption by detecting this,
The support shaft is provided with a plurality of grip members that protrude and retract in the radial direction, and the grip members protrude outward by the pressure of the fluid supplied to the inside of the support shaft, so that the winding tube of the film roll is inwardly moved. When loading a film roll, the gripping member is retracted inward so as not to disturb the loading, facilitating the loading operation.After loading, the film roll is securely gripped on the support shaft. There is an effect that can be. As a whole, the loading operation is extremely easy, regardless of the size of the film roll, and the center of the film can be accurately and quickly aligned with the center of the film tube, so that the film exchange frequency can be reduced. Therefore, there is an effect that the operation rate can be increased by reducing the number of the components.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】この発明の実施例の要部の斜面図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of an embodiment of the present invention.
【図2】同上の一部切欠正面図である。FIG. 2 is a partially cutaway front view of the same.
【図3】同上の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図4】同上のフイルム合接部の斜面図である。FIG. 4 is a perspective view of a film joining portion of the above.
【図5】同上の一部の拡大縦断正面図である。FIG. 5 is an enlarged vertical sectional front view of a part of the above.
【図6】同上の支持軸の非支持時の縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view when the supporting shaft is not supported.
【図7】同上の支持軸の支持時の縦断面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of the support shaft when it is supported.
【図8】同上の作動流体の回路図である。FIG. 8 is a circuit diagram of the same working fluid.
【図9】同上のフイルムの中心線の調整作動図である。FIG. 9 is an operation diagram for adjusting the center line of the film of the above.
【図10】この発明と同種の従来の典型的な製袋包装機
の斜面図である。
FIG. 10 is a perspective view of a conventional typical bag making and packaging machine of the same type as the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 フイルムロール 2 機体 3 フイルム支持軸 4 フイルム 5 フイルムチューブ 6 フォーマー 12 傾斜ロッド 14 固定フレーム 15 支持装置 16 可動フレーム 19 作動シリンダ 21 サイドフレーム 22 ガイドロッド 23 ブラケット 24 ねじ棒 27 エッジセンサ 31 透孔 32 外筒 33 内筒 37 グリップ部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Film roll 2 Aircraft body 3 Film support shaft 4 Film 5 Film tube 6 Former 12 Inclined rod 14 Fixed frame 15 Support device 16 Movable frame 19 Working cylinder 21 Side frame 22 Guide rod 23 Bracket 24 Screw rod 27 Edge sensor 31 Through hole 32 Outside Tube 33 Inner tube 37 Grip member

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 機体の後部に設置された片持支持軸で支
    持されたフイルムロールから長尺のフイルムを前方に繰
    り出し、繰り出されたフイルムをフォーマーでチューブ
    状に成形しながらフイルムの合わせ目をシールし、さら
    にそのチューブの上下をエンドシールして袋を成形する
    ようになっている製袋包装機において、前記フイルムロ
    ールの支持軸の軸心が機体の前後方向に沿うように配置
    し、その上方にフイルムロールから繰り出されたフイル
    ムを反転して略直角方向に変向するように水平面内で前
    後に傾斜し、かつ水平面内で平行移動が可能となってい
    る傾斜ロッドを配置したことを特徴とする製袋包装機。
    1. A long film is fed out from a film roll supported by a cantilever support shaft installed at a rear portion of a fuselage, and the film is fed into a tube while being formed by a former. In a bag making and packaging machine that seals and further forms a bag by end sealing the upper and lower sides of the tube, the film roll is arranged such that the axis of the support shaft of the film roll is along the front-rear direction of the machine body. An inclined rod that is tilted up and down in a horizontal plane so as to be turned around in a direction substantially perpendicular to the film unwound from the film roll and that can be translated in the horizontal plane is positioned upward. And a bag making and packaging machine.
  2. 【請求項2】 傾斜ロッドは水平面内で支持軸の方向に
    沿って前後に移動が可能なように設けられている1対の
    サイドフレームに設けられ、このサイドフレームはそれ
    らの間に水平に張設されたガイドロッド及び回転ねじ棒
    で連結され、ガイドロッドは機体に固設された1対のブ
    ラケットを摺動可能に貫通するとともに、ねじ棒はブラ
    ケットに螺合していてその一端に駆動モータを連結して
    いる請求項1の製袋包装機。
    2. The tilt rod is provided on a pair of side frames provided to be able to move back and forth along a direction of a support shaft in a horizontal plane, and the side frames are horizontally stretched therebetween. The guide rod and the rotary screw rod are connected to each other, the guide rod slidably penetrates a pair of brackets fixed to the body, and the screw rod is screwed to the bracket, and one end thereof has a drive motor. 2. The bag making and packaging machine according to claim 1, wherein
  3. 【請求項3】 傾斜ロッドを過ぎて移動するフイルムの
    エッジを検知するエッジセンサと、このエッジセンサか
    らの信号により、駆動モータの駆動を制御する制御手段
    とを有する請求項2の製袋包装機。
    3. The bag making and packaging machine according to claim 2, further comprising an edge sensor for detecting an edge of the film moving past the inclined rod, and control means for controlling the driving of the drive motor based on a signal from the edge sensor. .
  4. 【請求項4】 支持軸は支持装置の昇降可能となってい
    る可動フレームに支持されている請求項1の製袋包装
    機。
    4. The bag making and packaging machine according to claim 1, wherein the supporting shaft is supported by a movable frame of the supporting device which can be moved up and down.
  5. 【請求項5】支持軸には可動フレーム寄りにフランジが
    設けられ、このフランジに被嵌してスリーブが設けら
    れ、このスリーブと可動フレームとの間にばねが介装さ
    れていて、スリーブを常時フイルムロールにむけて偏倚
    しており、スリーブの上方にはスイッチが設けられてい
    る請求項1の製袋包装機。
    5. A flange is provided on the support shaft near the movable frame, a sleeve is provided so as to be fitted on the flange, and a spring is interposed between the sleeve and the movable frame. 2. The bag making and packaging machine according to claim 1, wherein a switch is provided above the sleeve, the switch being biased toward the film roll.
  6. 【請求項6】 支持軸には半径方向に出没する複数のグ
    リップ部材が設けられ、該グリップ部材は支持軸の内部
    に供給される流体の圧力によって外方に突出することに
    より、フイルムロールの巻管を内方からグリップするよ
    うになっている請求項1の製袋包装機。
    6. A support shaft is provided with a plurality of grip members that protrude and retract in a radial direction, and the grip members protrude outward by the pressure of a fluid supplied to the inside of the support shaft, thereby winding the film roll. The bag making and packaging machine according to claim 1, wherein the tube is gripped from inside.
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